автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Оптимизация технологий и парка машин для проведения сельскохозяйственных авиационно-химических работ

гч

с-

На правах рукописи

СУЛТАНОВ Наиль Закиевич

ОПТИМИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЙ И ПАРКА МАШИН ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АВИАЦИОННО-ХИМИЧЕСКИХ РАБОТ

05.20.01 - Механизация сельскохозяйственного производства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени локтора технических наук

Оренбург 1997

На правах рукописи

СУЛТАНОВ Наиль Закиевич

ОПТИМИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЙ И ПАРКА МАШИН ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АВИАЦИОННО-ХИМИЧЕСКИХ РАБОТ

05.20.01 - Механн.тцин сельскохозяйственного производства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Оренбург 1997

Работа выполнена в Оренбургском Государственном университете. Научные консультанты: -доктор технических наук, профессор

Л.П. КАРТАШОВ -доктор технических наук, профессор Р.Т. АБДРАШИТОВ Официальные оппоненты: -доктор технических наук, профессор

М.М. КОНСТАНТИНОВ -доктор технических наук, профессор

В.И. МИРКИТАНОВ -доктор технических наук, профессор В.Д. САКЛАКОВ Ведущее предприятие: Главное Управление сельского хозяйства Администрации Оренбургской области Зашита диссертации состоится "А " мкмя 1997 г. в 10 часо на заседании диссертационного совета Д. 120.95.01 в Оренбургском орден. Трудового Красного знамени Государственном аграрном университете адресу: 460795, г. Оренбург, ул. Челюскинцев, 18, ОГАУ, диссертационньп совет.

С диссертацией можно ознакомится в библиотеке Оренбургского ор дена Трудового Красного знамени Государственного аграрного университе та.

Автореферат разослан мая ] 997 г.

Ученый секретарь диссертаиионногосовета д.т.н., профессор

П.И. ОГОРОДНИКОВ

ОЫЦЛЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность. Одним и.ч перспективных направлений развития :ельскохозяйетвенного ирои.людстиа является применение авиационных :пособов обработки лоескоп - аннаинонно-химиче-кие работы (АХР), кото->ые проводятся сельскоколшстненпыми летательными аппаратами (СЛА), :амолетами (СХС) и вертолетами (СХВ). Современные АХР снижают себестоимость и повышаип конкурентоспособность сельхозпродукции.

Переход к интенсивным технологиям возделывания :ельскохозяйственны> культур требует широкого и экологически )боснованного применении современных удобрений и химикатов. Стоимость и эффектиипппъ чтих препаратов очень высока и требуется :трогое дозирование при внесении на больших плошадях при сжатых агротехнических срока).

Возможность обрабатывать посевы в период их роста и развития, не тричиняя механически.", повреждений, доступность выполнения полетов ид полями во время р;< шикания почвы (когда невозможно использование 1аземных машин), высок,™ технологичность: равномерное распределение удобрений, химикатов, большая производительность в сочетании с высо-<им качеством, экономическая эффективность - все это является основными предпосылками широкомасштабного применения СЛА в сельском и чесном хозяйствах.

Практика покгзынаот, что научно-обоснованное своевременное применение химических удобрений и средств зашиты растений авиационным :пособом может обеспечить до половины прироста урожайности сельскохозяйственных культур

В последние годы (1993...1996) по России проводится свыше 35 ви-иов самых разнообора.чныл АХР. Потенциальная потребность страны, при :оответствующей экономической стабилизации, составляет около 65 видов \ХР.

Недостаточно разниты теоретические положения, не решена научная проблема, связанная с принципами и методами формирования оптимального парка СЛА для авиационно-химических.работ. Отсутствует и системное планирование перспектнн развития сельскохозяйственной авиации как :ложной технико-экономической системы с нестационарным характером условий функционирования рынка услуг по АХР.

Тенденции развитии и масштабность АХР требуют аналитического эпределения особенностей применения сельскохозяйственных самолетов и вертолетов при разных нида.ч и методах АХР, обоснования оптимального по размерности и структуре авиационного парка как функциональной подсистемы в аеиашонноИ специализированной системе (АСС). Необходим учет рыночных отношений и динамики изменения технологий проведения

<

АХР, социальных и финансово-экономических направлений реализацш конверсионных программ. Тема диссертационной работы непосредствен^ связана с планом госбюджетных научно-исследовательских работ, провс димых кафедрами "СИЛА" и "АиАП" Оренбургского Государственног университета (№ гос. регистрации 01960011340).

Цель исследований состоит в разработке концепции, теоретиче ских положений, принципов и методов функционального моделировани АСС, формировании оптимального по структуре и размерности парка СЛ; для проведения АХР, моделировании перспектив развития.

Объект исследований - авиационная специализированная систем для выполнения авиаиионно-химических работ по Российской Федерации странам СНГ с использованием сельскохозяйственных самолетов и вертс летов.

Задачи исследований:

1. Анализ тенденций, проблем и перспектив применения АХР сельском хозяйстве. Обобщение функциональных схем предыдущих и< следований.

2. Разработка концепции, функциональной схемы исследования и вь бор критериев.

3. Создание банков данных по СЛА и АХР, выбор обобщенных лок; зателей и ограничений.

4. Разработка модели функционирования АСС (компонентный а< пект) и модели структуры АСС (структурный аспект).

5. Формализация задачи оптимизации. Создание алгоритмов пар, метрического анализа и технико-экономической оценки.

6. Оптимизация режимов производственного полета на АХР.

7. Выбор рациональной организационной структуры и технолоп ческой последовательности проведения АХР.

8. Определение областей предпочтительного применения каждого т! па СЛА в сравнении с наземными средствами.

9. Выделение зон специализации по всей номенклатуре АХР.

10. Анализ вариантов АСС, синтез структуры и размерности пар( СЛА, определение перспектив развития.

И. Формирование технических требований на новый СЛА и рек мендаций по конструктивным параметрам и эксплуатационным характер стикам вертолетов сельскохозяйственной модификации.

12. Разработка оптимальных агротехнических требований к сельск хозяйственной аппаратуре СЛА.

Методы исследований. В работе использован системный подхо основанный на комплексном использовании моделей и результатов мног факторного анализа, исследования операций и общей теории систем, м

;ов декомпозиции залнч большой размерности, факторного анализа, магического программировании, [ч-'ляксацин ограничений.

На научные концепции аптора наиболее существенное влияние ока-1И работы С.М. Егерл, Л.Л Бадягина. Х.Г. Сарымсакова, И.С. Голубева бласти параметрическою моделирования СЛА.

Научная новизна. Впервые разработан комплекс операционных и эаметрических моделей н алгоритмов исследования авиационной спе-ализированной системы ля я проведения авиационно-химических работ.

Сформулированы теоретические положения синтеза структуры и ¡мерности парка, концепции исследования, в которых выделяются об-:ти предпочтительного применения разных типов СЛА и на базе этого строены принципы формироиания парка.

Предложена математическая модель АС С для проведения АХР с уче-« взаимодействия составляющих подсистем и новая функциональная гма исследования.

В ходе проведения научного исследования впервые выполнены:

- анализ устойчивости рынка услуг по АХР;

- прогноз потребности н типах и вариантораэмерах СЛА;

- комплексные расчеты показателей эффективности для разных типов варианторазмеров СЛА. технологий АХР, территориальных и климатнче-их условий;

- формализация н решение математической задачи отыскания опти-;льных параметров СЛА н технологии АХР.

Выявлены и проанализированы ограничения по технической, органи-ционной, технологической, энергетической, экономической целесообраз-|Сти проведения АХР с применением СЛА.

Впервые определены области предпочтительного применения авиаци-[ных средств по сравнению с наземными методами обработки, определе-,1 зоны рациональной специализации по всей номенклатуре АХР.

Поставлена и реи юн;! комплексная проблема определения параметри-:ских условий конкурентоспособности новой техники с учетом рыночных эрм хозяйствования,

Совокупность разработанных теоретических положений представляет >бой новое направление ц области оптимизации технологий и парка ма-ин для проведения сельскохозяйственных авиаиионно-химических работ.

Практическая значимость. Результаты работы позволили обосно-1ть потребность в сельскохозяйственных авиаработах с расширением ¡?еры применения авиатехники по программе Департамента воздушного эанспорта 054.05, по коннсрсионным программам Департамента ракетно-эсмической промышленности Министерства оборонной промышленности, Ынистерства сельского хозяйства и продовольствия РФ и Постановления

Правительства РФ № 878 от 17.11.92 г.

Предложенная функциональная схема исследования и модель системы универсальны и могут быть применены в планировании развития АХР. Методики оценки эффективности и определения условий конкурентоспособности могут быть использованы организациями: ОКБ, отделами ПАНХ территориальных управлений ГА, станциями зашиты растений, управлениями сельского хозяйства, руководителями хозяйств. Кроме того:

- формулы и методики расчета могут использоваться в практике экономических расчетов при оценке эффективности применения авиации в сельском и лесном хозяйствах; - объяснен механизм влияния специфики назначения системы на технико-экономические показатели и выбор типа СЛА:

- доказана перспективность применения СЛА для обработки посевов и внедрения новых видов АХР.

Благодаря гибкости и универсальности, разработанные модели могут быть применены при выборе состава и некоторых параметров технических объектов другого класса. Эффективность разработанных в диссертации теоретических положений: функциональной схемы исследования, структурного моделирования и исследования системы, операционных и параметрических моделей, методик и алгоритмов обусловлена не только увеличением круга новых задач, доведенных до численной реализации, но и сокращением сроков получения решений и улучшением их качества.

Достоверность результатов. Трехуровневая критериальная оценка позволяет проанализировать большее число вариантов АСС с использованием апробированных методов исследования. Расчетные показатели эффективности сравниваются с отчетно-статистическими данными эксплуатации систем-аналогов. Основные результаты, касающиеся размерности парка СЛА, подтверждаются независимыми исследованиями в этой области Краснодарского филиала ГосНИИГА, заявками управлений ГА.

Реализация результатов исследований. Материалы диссертации в части параметрического моделирования и определения оптимальных параметров летательных аппаратов в виде методик расчета используются в опытно-конструкторской работе Ташкентского авиационного производственного объединения им. В.П. Чкалова (ТАПОиЧ) с ¡980 года, внедрены при проведении НИР "Разработка методических основ формирования воздушной транспортной системы для перевозки крупногабаритных и тяжеловесных грузов" (Минавиапром, Москва, 1982 г.), а в части областей предпочтительного применения и эффективности системы использованы при разработке "Комплексного прогноза научно-технического прогресса в ГА на 1991-2010 г.г." (ГосНИИГА, Москва, 1983 г.).

Изложенные в диссертации функциональная схема, модель системы, алгоритм, значения оптимальных параметров и выводы были использова-

ны: - в пятилетней (1!)7<1.. 1980 годы) госбюджетной НИР "Исследование перспектив применении ¡тиацнн в народном хозяйстве" (№ гос. регистрации 79014481, тема Г-\г>./2). - и госбюджетных НИР (1981...1982 годы) по теме 172/10 "Исслелонанне авиационном системы для аэрофотосъемки городских вооружении" и "Исследование дирижабельной системы для перевозки нефти и газн" (Ташкент, ТашПИ); - по теме 5/84 "Определение рациональных областей применения многоцелевых вертолетов КА-32 и КА-126 в народном \<пнйстно республик Средней Азии" (КБ "Камов" • УВЗ, г. Ухтомск. 198! .1985 ¡оды), - е учебном процессе авиакосмического факультета Ташкентского Государственного авиационного института.

Автором решались теоретические и практические вопросы определения прочности резерт'арон СЛА для жидких грузов, оптимизировались сечения по показателю несши»'! эффективности при разных полетных условиях по заказу ТашХТП н ТАПОнЧ (1989... 1992 годы). Математическая модель АСС для пронесения АХР, функциональная схема исследования, области предпочтительного применения, зоны специализации сельскохозяйственных вертолетов и самолетов, методики и алгоритмы параметрического и технико-экономического анализа: - внедрены при определении устойчивости рынка гслуг но АХР; - использовались при составлении прогноза потребности в сельскохозяйственных вертолетах и вариантов развития АХР в Российской Федерации и странах СНГ (Постановление Правительства РФ № 15/1(1 от 28.12.96 г.).

Материалы исследований также реализованы при разработке "Условий конкурентоспособности вертолета КА-126 сельскохозяйственной модификации", при проведении НИР "Исследование и разработка модели комплексной оптимизации параметров и характеристик вертолета сельскохозяйственной модификации и режимов эксплуатации на АХР" по теме 7/И-95 (1995...1997 г.) на ПО "Стрела".

По эффективному применению новой техники на АХР (по рекомендациям диссертации) проведены семинары и специальные занятия для специалистов, выполнены серии плакатов, разработаны новые технические требования.

По материалам диссертации разработаны:

1. Рекомендации по использованию новой техники на сельскохозяйственных авиационно-химических работах (Министерство оборонной промышленности РФ, Москва, 1997).

2. Рекомендации по эффективному применению вертолетов КА-126 сельскохозяйственной модификации (Министерство сельского хозяйства и продовольствия РФ. Москва, 1997).

Результаты исслсдоианкн также нашли отражение в учебном процессе авиационных ВУЗон. В процессе выполнения работы были поставлены

новые учебные дисциплины: "Эффективность авиационных систем" "Системы оборудования летательных аппаратов специального примене ния". Существенно переработаны и дополнены соответствующими разде лами данной работы и традиционные учебные дисциплины. Методик: определения параметров авиационной системы и другие фрагменты ис пользованы при написании учебных пособий: - "Руководство по дипломно му проектированию". - Ташкент: ТашПИ, 1981; - "Определение эффектив ности авиационной системы по вероятности выполнения основных стадш функционирования". - Оренбург: ОГУ. 1997 (подготовлено к изданию).

Апробация работы. Основные положения, материалы и результат! работы докладывались и обсуждались:

- на 19-ти научно-теоретических и технических конференциях Таш кентского политехнического (1977...1992 годы), химико-технологическогс (1992... 1994 годы) институтов;

- на первой (г. Самарканд, 1978) и второй (г. Ташкент, 1980) Республиканских конференциях молодых ученых и специалистов АН Уз.ССР;

- на НТС отдела Главного конструктора ТАПОиЧ, на заседаниях ка федр 101 МАИ (г. Москва) и "Конструкция и проектирование самолетов' ТашПИ, Ученого совета самолетостроительного факультета ТашГТЬ (1981... 1984 годы);

- на 18-ой научно-технической конференции в ОКБ им. O.K. Антоно ва (г. Киев, 1987);

- в отделе 011 "Перспективная авиационная техника" ГосНИИГА (г Москва), Московской зональной лаборатории ВНИИПАНХ, в Грузинско* политехническом институте, Иркутском институте инженеров транспорта Ухтомском вертолетном заводе им. Н.И. Камова, Ульяновском авиацион ном комплексе, на предприятиях п/я: Г-4903, Р-6327, М-5050, А-3395, В 2481, в лаборатории "Вертолетный транспорт" УзНПО "Кибернетика" (г Ташкент), Куйбышевском и Харьковском авиационных институтах, Мо сковском институте инженеров Гражданской авиации, на НПО "Красмаш' (1983...1993 годы);

- на Международной конференции "Памяти пионеров космонавтам и астронавтики" (г. Москва, 1990);

- на ПО "СТРЕЛА" с участием Главного конструктора фирмь "Камов" (г. Оренбург, 1995...1997), на научных семинарах в Оренбургскол Государственном университете (1995...1997 годы), на первом Международ ном конгрессе "Новые высокие технологии для нефтегазовой промышлен ности и энергетики будущего" (г. Тюмень, 1996);

- на второй и третьей Международных научно-технических конфе ренциях "Концепции развития и высокие технологии производства и ре монта транспортных средств-в условиях постиндустриальной экономики'

(г. Оренбург, ]995... 1907 ищи), на отдельном рабочем заседании Всероссийской научно-методическом конференции (г. Рубцовск, 1995);

- на Ученых совет;!\ Оренбургского Государственного университета (1996... 1997 годы), на гашцнн зашиты растений, НТС Главного управления сельского хозяйств Оренбургской области, отдела ПАНХ Оренбургского объединенного авижп рида (1995... 1997 годы).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 75 работ, в том числе 13 отчетов по заш-ршшиим НИР и депонированным во ВНТИЦ, 22 статьи, четыре учебных ттнщи, дне рекомендации по выполнению сельскохозяйственных АХР, дна методических указания. 16 тезисов в материалах Всесоюзных, Всероссийских н Международных конгрессов, конференций и семинаров, 16 информационных листков Оренбургского ЦНТИ.

Структура и объем диссертационной работы. Диссертация состоит из введения, семи глин и иыводов и занимает 265 страниц машинописного текста. Содержат»- иллюстрировано 74 рисунками и 46 таблицами. 12 приложений к диссертации оформлены на 90 страницах. Список литературы - 220 наимеиоиаиий.

В первой главе прииодится обзор и анализ работ, посвященных исследованиям в данной области, анализ современного состояния и тенденций изменения АХР, сравнительная оценка и анализ моделей АСС и методов технико-экономической оценки.

Во второй главе формулируется концепция исследования с обоснованием поэтапного моделиронанил, проводится анализ и разработка принципов учета факторов, влияющих на структуру и размерность парка СЛА, формулируются общие положения создания технико-экономической модели (ТЭМ). Осуществлена постановка задачи, обоснована и предложена функциональная схема исследования.

В третьей главе прел с га иле ни модели АСС на разных этапах исследования.Приводятся методики параметрического анализа и оценки эффективности. Формализуются целение функции и функциональные ограничения.

В четвертой главе приводятся принципы формирования банка данных подсистемы АХР.

В пятой главе разрабатываются принципы формирования банка данных подсистемы СЛА.

В шестой главе представлены функциональные модели производственного цикла и технологнчоекой подготовки.

В седьмой главе дам янали.ч результатов исследования.

В приложениях к диссертации приводятся: материалы внедрения результатов научного исслелоинння, программы и банки данных по СЛА и АХР, результаты технини-чкопомического анализа, аппроксимации, параметрического анализа.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Состояние проблемы

Тенденция к стабилизации объемов АХР .связана с переходом к интенсивным и высокоточным технологиям выполнения АХР. Динамика номенклатуры АХР и способов внесения, удорожание процесса создания и освоения авиационной сельскохозяйственной техники и небходимость выполнения новых прогрессивных видоб АХР доказывают перспективность создания высокоэффективной АСС с комбинированным парком СЛА.

Работы по исследованию АСС для выполнения АХР ведутся межотраслевыми научно-исследовательскими группами совместно с авиационными фирмами при посредничестве государственных структур в США. Канаде. ФРГ. Англии. Австралии. Израиле. В Российской Федерации работы ведутся ГОСНИИГА. ВНИИСХСПГА. АО "Камов". ОКБ им. O.K. Антонова (в рамках кооперации) и отдельными научными коллективами в ВУЗах.

Предыдущие исследования классифицированы по следующим направлениям. Теоретические основы, надежность, новые технологии и технические проблемы применения АХР разрабатывались в работах С.Попова,

B.Степанова, Я.Михайлова-Сенкевича, С.Старостина. Д.Кушака. Б.Рукавишникова, Т.Бородина. Исследованию эффективности и технико-экономическому моделированию посвящены работы Х.Ареуса. Ф.Балтика,

C.Легкоступа. В.Назарова. С.Попова, Х.Сарымсакова. В.Скоропада. М.Славкова, М.Тютюника. М.Финикова. В.Шумилова. Н.Поспелова. Л.Козлова. Влияние эксплуатационных режимов на параметры сельскохозяйственного оборудования и методы АХР исследуются в работах В.Деревянко, Н.Демидова. Ю.Логачева. М.Прокофьева. Е.Козлова. М.Кунашева. Выбору схемы и параметрическому анализу СЛА посвящены известные работы А.Бадягина, К.Мартина, Э.Мусаева. В.Касторского.

Обобщенная функциональная схема предыдущих исследований предполагает наличие возвратного цикла вновь к формированию принципиальных требований при невыполнении условий конкурентоспособности АСС. Это приводит к большой размерности и невозможности полного решения в обшей постановке.

Анализ литературных источников показал, что: - исследования сводятся к определению эффективности отдельного типа СЛА с изучением влияния размеров на технико-экономические показатели; - за основу принималась одна технология проведения АХР. не варьировались параметры, методы и , виды АХР. характер условий эксплуатации и базирования, не решались задачи формирования оптимального парка с дифференциацией по регионам и в целом по стране с учетом маневра; - схемы исследований и

эуктуры моделей не утилит п.чанмодепствия подсистем и их влияния эффективность системы и колом, ■ принципиальные требования к АСС зрабатывались без пики-мнимом критериальной оценки с конкурирую-!ми системами, при онтк'тиии данных по областям предпочтительного именения (ОПП); - 't|n-шернаи укрупненное™ в методиках технико-ономической оценки С!:-«)) п v-чкая функциональная направленность молей не позволяли выделим. и viih-ti, влияние специфичности назначения зыявить условия, при i.di 1)|н,]> реализуются преимущества СЛА.

Концепция исследования. целевые функции и функциональная с.чсма реализации модели

Модель АСС. крнтермалыкн' построение и иерархия решаемых задач пжны соответствовать начальному этапу жизненного цикла (ЖЦ) иссле-гмой системы, когда имеются - информация, касающаяся только под-стем АХР и наземного комплекса (НКМ): - взаимозависимости между раметрамк и ,'ic чип-тем жческими характеристиками СЛА «сплуатируемыми АН-2. ЛП-2М, МИ-2. КА-26 и создаваемыми КА-126, 1-226, КА-32).

Задачи, поставленные н работе, имеют общую классификацию: - сня-е неопределенностей (построение ОПП); - минимизация ресурсов мучение оптимальных технологий применения СЛА по зонам специали-.ши); - оптимальное распределение имеющихся ресурсов (синтез опти-льной структуры и размерности парка).

Поэтому, принята трехэтапная декомпозиция с отдельными со-авными критериями эффективности, что позволило также применить тод релаксации большого количества технологических ограничений )нки данных СЛА, AXI' и НКМ) и метод агрегирования исследуемых ременных.

Наряду с принципом поэтапного моделирования (принятая по-гдовательность критериальной оценки) предложен учет всех стадий здания АСС и факторои. неявно влияющих на структуру и размер-;ть парка и выбор технологий: НИОКР. серийное производство и освое-е СЛА, проектирование, строительство НКМ, этапы эксплуатации.

Учет фактора времени заложен в технико-экономической модели ЭМ) введением коэффициента дисконтирования (а) для приведения раз-временных затрат к рассматриваемому периоду эксплуатации и фикса-й изменений текущих расходов по годам эксплуатации.

Детальность учета затрат базируется на отчетно-статистических

данных (множественная параметрическая корреляция, метод аналогов, удельных весов) и охватывает все эксплуатационные расходы и приведенные капитальные затраты.

Влияние условий эксплуатации (территориальных и климатических) отражено применением факторных коэффициентов перехода.

Ввиду структурной сложности АСС и наличия сложных функциональных взаимосвязей всех параметров производим агрегирование переменных с условным разделением АСС на три функциональные подсистемы, обладающие определенной автономностью - структуризацию АСС. Более детальное разделение приводит к неполному учету взаимодействия и взаимовлияния подсистем (структурная неопределенность).

Подсистема ЛА зависит от т варьируемых параметров, которые считаем точкой Х: = X)..... Хп, в ш - мерном пространстве параметров подсистемы ЛА (] = 1."ш). Аналогично, для подсистем АХР У; = V,.....Уг и

НКМ Ъх. = гх..... г,. Уравнения существования КХ) < 0. ((У) < 0. Кг)

^ О записываются для каждой подсистемы: для ЛА - это уравнения весового баланса; для АХР - это взаимозависимости норм расхода химикатов (Чхгп), дальности перелета (Ьпер), длины рабочего гона над обрабатываемым участком (1г) и другими (всего 12) для каждого вида АХР; для подсистемы НКМ - нормативные зависимости параметров НКМ.

АСС в целом зависит от л т к параметров. Ограничения Сх, Оу, йг выделяют в л ш к - мерном пространстве параметров подмножество й = и Оу и допустимых X е Ох, У 6 Су. Z е 02.

Специализация всей системы по целевому признаку (назначению) вносит элемент'ы взаимодействия и взаимовлияния между X, У, Т.. т.е. имеем зависимые переменные в пространстве п ш к Предложенная функциональная схема показана на рис. 1.

I этап. Сравниваются показатели эффективности соответствующего уровня авиационной специализированной системы с "конкурирующими" наземными средствами (НС). После принятия решения об исследовании (блок 1) в процессе формирования задачи создаются банки данных по подсистемам ЛА, АХР, НКМ. Функциональные связи (блок 2) определяются в виде эмпирических зависимостей параметров и характеристик трех функциональных подсистем. Далее (блок 3), проводится сравнительная оценка с "конкурирующими" системами по критерию К - "максимальная степень выполнения системой своего назначения" (критерий И.С. Голубева). Выявляются ОПП авиационных средств по сравнению с НС (блоки 4 и 5) Причем, в ОПП попадают сразу те работы, которые невозможно физически произвести наземными средствами (блок 6), т.к. при этом Н = 0.

После выполнения блока 6 происходит "расслоение" множества АХР

'азмерность задачи: I = Ri + Ri + Из; Ii -

Рис. 1

Yj на подмножества:

* YB - "вертолетные" АХР, для которых Re > Rc > RHC;

Yc - "самолетные" АХР. для которых Rc > RD > Р.нс;

Yca - "спорные" АХР, для которых показатели эффективности отличаются незначительно, в пределах установленного доверительного интервала искажения результатов ввиду погрешностей эмпирических формул и способов обработки данны;:;

YHC - "наземные", выходящие за пределы ОПП авиационных средств.

II этап. Оптимизируется сама авиационная система по своим главным параметрам в ОПП (блоки 8. 9. 10). Итерационный процесс при этом (блок 10) не выходит за рамки "внутренней" задачи и количество итераций зависит от глубины исследования (вплоть до получения идеально-конечного результата). Причем, одновременно оптимизируются и технологии, т.е. определяются те рациональные методы, способы и параметры АХР, при которых достигается максимальный результат (минимум приведенных затрат).

В сравнении с функциональными схемами предыдущих исследований, предложенная схема не имеет итерационного процесса сравнения уже "оптимизированной" авиационной системы (П этап) с "конкурирующими" (I этап). Нет возвратного цикла с уровня "внутренняя задача" на уровень "внешняя задача" и нет возвращения вновь к формированию задачи с разработкой новых принципиальных требований к АСС.

Получение зон рационального применения происходит в виде выборки из подмножеств YCB авиационных работ, соответствующих оптимальному применению определенного типа JIA.

III этап. Решается задача оптимального распределения ресурсов, т.е. получения оптимальной структуры парка (N„/Nc), где Nc, NB - минимально возможное количество самолетов и вертолетов для выполнения потребного объема АХР в необхоаимые агротехнические сроки. Определяется оптимальная размерность парка (NB + Nc —»min)

Решение частных задач (блоки 12 и 13) предполагает получение оптимальных: - степени специализации авиационной техники; - степени автоматизации производственных процессов; - структуры производственных процессов; - величин варнанторазмеров; - прогнозируемой структуры и размерности парка СЛА с учетом динамики изменения объемов и тенденций АХР и т.д.

Принятое построение модели упрощает вычислительный процесс за счет того, что оптимизационные подмодели (блоки 8... 12) будут "работать" в выбранных ОПП. Размерность общего решения складывается из размерностей всех трех этапов и составляет 10 10 вариантов сочетаний исследуемых параметров.

Математическая постановка

I этап: отыскание Х„||п, Y,,„„. Z„n„. таких что НХ0ПП, Yonn, Zon„) - тих UX.Y.2)

■ X. V. 2 Í G„„„ при условии Rc V U, > к„, пли К,к. = 0, где R —* тах - критерий. Целевая функция

СП

R,ir(Tr01nl. m„. V, L. L,m„. Nnpitn) — max, Rmax < 1,0 при функциональных ограничениях:

OK

Qi {L)/n,-j < T,„, - удовлетворение спроса на АХР по операционному времени в год;

оп

Т год /^прив ¡ji. ^ МВД часов в год - по времени функционирования (12 часов в сутки). Здесь: оп

Тгод - операционное время функционирования системы в год, т0 - взлетная масса ЛЛ на заданни, V, L - скорость и дальность полетов на задании, Ьвяп - параметры базирования, mxw - масса химикатов на задании. N„p„B - приведенное количество взлетов и посадок на один ЛА в год.

II этап: отыскание X.. Y>, Z» таких, что f0(X., Y., Z.) = mm f„<X, Y, Z).

X. C¡v YcGv. ZsG,, G = GSUG>ÜGI при условии П3„ < 113,., где ЛЗ—♦ mm - критерий. Целевая функция: _

n3ijk (Vp6, mXM, ni„v,.r, P,„ N„0T(„ L, NHKM, Nnpm„ Qv)-> min, Qi ■ ri3roin mjri < К,„л - условия кредитования, при функциональных ограничениях:

ISJI

(<р- тхм ■ V NlmT|1)/L > Qi - удовлетворение спроса на выпол-

нение объема АХР в год;

m(m0,mXM, L) <1,0 - конструктивные зависимости, выражающие приемлемую топливную чффективность.

Здесь: ПЗ - приведении!' затраты, Vp(, - рабочая скорость ЛА на гоне, mnycT - масса пустого ЛА, I1,, - тяговооруженность, N„KM - количество баз НКМ,

г

Q;- объем i-ro вида АХ!1. Q> - 2 Q,.

III этап: отыскание Х,„ Y„, 1а таких, что

F|(X0, Y0, Z0) = max Ft(X,Y,Z)

при условии NB/NC (X0, Y0, Z0) > 0, (NB + Nc) ~• min, oieFt—» max - критерий (экономический эффект). Целевая функция:

F,(ri3, Q, ПЭР, КЭР, П, Nn0Tp, КИИ01ф, Ксер, Knp, Кстр, Косв, с<) — max, где; ПЭР, КЭР - прямые и косвенные эксплуатационные расходы, П -производительность, К - капвложения, i, j, k - целочисленные переменные, отражающие тип ЛА, вид АХР и вариант НКМ соответственно.

Операционное, параметрическое и структурное моделирование АСС

Операционная модель представлена в виде: МОД (г)) | = < Act. Kon (Act). (U}>. где: г] - показатель эффективности, i = - знак модельного отображения, Act, Kon (Act) - совокупность действий и противодействий .

В составе действующих компонентов выделяем: - ЛА как средство доставки, сельскохозяйственное оборудование как средство исполнения, химикаты как средство воздействия, растения и почву как объекты воздействия, ВПП как средство базирования. В составе обеспечивающих компонентов выделяем: - систему технического обслуживания, складирования, персонал, систему заправки топливом и загрузки химикатами как средства обслуживания, все ведомственные службы, управление, а также метеостанции и связь как средства получения и обработки информации.

При этом выполняется закономерность r| (S+l) (UnS) 2 т) (S) (nS),

где, т

т) (S+1) - показатель эффективности S+1 уровня (этапа),

т) (S) - то же для уровня (S),

(UnS) - символ системной увязки.

т

Структурная модель АСС для выполнения АХР показана на рис. 2. Параметрическая модель функционирования системы и оценки эффективности системы первого этапа выражена вероятностью выполнения своего назначения (величиной целевой надежности):

^ ~ Рис ijk ' ^пр ijk ' ^бп ijk ' ^нс ij ' ^нс ij ^эк ij ■

где Рнс ¡jk - коэффициент исправности парка однотипных ЛА, т.е. вероятность того, что в момент поступления заявки на полет j-ый вариант (тип) ЛА находится в исправном состоянии и может выполнить ¡-ый вид АХР с к - го наземного комплекса:

Р„р ¡;к - козффииси / нсполь.ншания ЛА в производственных полетах;

Рбп ¡¡к " коэффиципп олнгополучностн полета:

Рнс у - коэффициент пгшежиости системы при условии успешного оведения событий шч-\ грех предыдущих стадий (ЛА )-го варианта или па исправен, имеет :«;цшку на производство 1-го вида АХР и безотказно кнически проводит |>;нм>ту). т.е. вероятность невозникновения непредви-нных обстоятельств (например: резкое изменение метеоусловий);

Рэк | - коэффициент экологической надежности ]-го варианта СЛА на м виде АХР.

Годовой фонд времени представляем в виде баланса (табл. 1):

'^ТО! ^ ^¡Н/^ТнЛОЛ'/к (^Г0,/ЬСр)^+ТПрОСТ^- — 8760.

Таблица 1

'ОСТОМ при вхническом эслуживании и ремонте (-35%)

простои исправного сла (~2 Г>%) подготовка к вылетам (-25%)

годовой налет (-15%)

т т * го р 1 рем | ' прост >3 ^П 1 (Тпбсл р"^топл "^"нлгод ^к

Р„С ¡]к - 1 • Тш.ни, (Тт„. + Трсм))/(8760 ^МрП р.

Здесь: Тто ^ - подготонка или продолжительность нахождения ЛА в "Б на регламентном техническом обслуживании (ТО) за весь межрентный период ]-го варианта (тина) ЛА;

} - межремонтный ресурс планера ЛА ¡-го варианта (типа);

Трем / ' продолжительность ремонта ЛА ¡-го варианта (типа) за год;

Тплам)(^п ¡) ■ установленный ресурс ЛА ¡-го варианта (типа);

Тилгоя ¡¿к < - годовой налет ¡-го варианта (типа) ЛА на ¡-ом виде СР при к-ом виде НКМ (XV, - ограничение по нормативам);

Тпрост ц • время простоя исправного ]-го варианта (типа) ЛА.

Технически исправные ЛА могут простаивать из-за отсутствия эа-эк, химикатов, топлина, вследствие несовершенства графиков полетов, ганизационных неполадок, по метеоусловиям. Эта часть простоев оцени-гтея случайным временем простоя, математическое ожидание которого <лючая также время простоя резервных ЛА, обеспечивающих агротехни-скую регулярность) определяется как коэфициент использования СЛА в летах на АХР:

Рпр = 14'........ /<8760 РИ(.)] (I + Тп Упер/Ьпер)-

Вероятность заверше шя полета без летчого происшествия i и вероятность противоположнс гахобфггия - летнего происшествия Qm составляют полную группу несог.1 лестимых событий: l'en + Q.nn = 1.0.

p6i = е -0.00001 Тнлгод рбл < 5д

Показатель возникневения непредвиденных обстоятельств численно равен 0,001 на один полет:

Р„с = 1 - 0,001 N„p„B.

Программа расчета s диалоговом режиме позволила определить точки пересечения кривых ргепределения эффективности разных типов СЛА при разных технологиях /XР и определить границы ОПП. Функциональная схема показана на рпс. 3. Параметрические исследования НС были заимствованы из работ А Шумилина. М.Славкова. Г.Анненкова и отчетов станций защиты растент". Сравнительная целевая надежность СЛА на АХР для Оренбургской области в качестве примера приведена в табл. 2.

Таблица 2

Тип СЛА Q = 300 ООО га, qXM = 100 кг/га Lnep = 16 км Q = Ï00 ООО га, q„, = 10 кг/га L„,p = 4 км

р * ис р г пр Рбп ' КС РЭК R р 1 ис р 1 пр Р6„ р • НС R

СХС 0,958 0,559 0,994 0 992 0,91 0,4? 0,960 0,29 0,996 0,994 0,90 0,25

СХВ 0,961 0,511 0,994 0 993 0,94 0,4( 0.964 0.39 0,996 0.996 0,95 0.35

Области предпочтительного применения СХС и СХВ

Графическая интерпретация зависимостей Я = Кчхм, !,. Ьпер), объясняющих появление ОПП дана на рис. 4...6. Сами области предпочтительного применения в системе координат qxм, 1Г (при всех прочих сопоставимых условиях) для разных методов АХР: 00-1 опрыскивание, 00-2 опыли-вание, 00-3 рассев, 00-4 разбрасывание, 00-5 малообъемное (МО) и уль-трамалообъемное (УМО) опрыскивание, показаны на рис. 7...11.

. Вертолеты сельскохозяйственной модификации имеют ОПП в диапазонах норм расхода химикатов на гектар 3...125 кг/га и длины рабочих гонов над полем 150...1300 м. ОПП СХВ напоминает "кокон" под ОПП СХС. Все остальные области занимают ОПП наземных средств. Исследование влияния технологий АХР, прогнозируемых технических достижений

с

ПУСК

3

выбор ваоианта

I— юп 1КСПЛ ултации I типы ЛА

[ "I париметры АХ!> и НКМ

формирование массивов

определение ограничении

...Г/"' ■•"

1 1»1..ЛП 1_к-1 ..к

П.'флмстрон ЛА.ЛХР.ПКМ

формирова- I I пар.'шетрои (ние массивов г-т н.гштюй / I— техники

( ОСТАНОВ 3

Рис. 3

показало, что: - изменение метода внесения приводит к "свертыванию" и удлинению ОПП вертолетов: - увеличение объемов АХР приводит к ас-симптотичному повороту неех ОПП относительно точки {?<.= {?„ = 1?нс (рис. 7); - появляются ши<и<* ОПП при АХР с индексом 00-4 (рис. 10) для малоразмерных летитми.ных аппаратов (МЛА) с гибким крылом (мотодельтопланов): - ири переходе на МО и УМО (рис. 11) наблюдается урезание ОПП линией ограничений по технологическим нормативам.

Параметрическая модель функционирования и оценки эффективности второго этапа

Критерием являют»! приведенные затраты на единицу выполняемой операции одним ЛА

ПЭР,^ + КЗ!1,,!, К|токр, Иииокр * ССосв + Ксср^ (Хсер

П321,к=-1-+ Е„ I - +

Пу ^ПОТр^к * ^НЛГОД^

+

^npij ' ^пр + Щ "^опгоа ijk

Модель учитывает размерность парка (рис. 2) в подсистеме ЛА:

- количество СХС

QlG,h ' n(Gci NnorpiiG,} =- , Nn0Tp{Gc} = I NnoTpi{Gch

n«U T, 1ЖЩ1,

- количества CXI)

QiG„i, n(Gc|

NnoTp,{Ge} = , Nnorp{GB} = I Nn<,Tpi{GB};

mu„); T,

1 1 ИЛГОД1

- общее количестио СЛА NnoTp = Nnorp{Gc} + Nn0Tp{Gs}. Подсистема HKM (рис. 2) включает базовые HKM и полевые аэродромы НКМ, вместе нключающке: - аэродромы с ВПП и местами стоянки;

- рулежные дорожки с КПБ. БПБ, MC, ЗПЛ; - службы УВД, механизации;

- складские, служебно-технические помещения; - службы АТБ и ГСМ.

С приведенным количеством взлетов и посадок с одного аэродрома в год на i-ом виде АХР j-ым типом или варианторазмером ЛА, удовлетворяющим условию

' Члм! п

N . > __м . = V М

1чПрнВ1$ ' -чприв] ^ 1чприВ11

т

без разделения на "самолетные".-и "вертолетные", т.к. на одном аэродроме могут базировался СХС и СХВ совместно. Количество аэродромов НКМ (включая баз >вые) определяется с ограничением по интенсивности взлетов и посадок с точки зрения безопасности полетов

N

N >---П + Т )

2 Т

^ 1 нлдень_|

Подсистема АХР вклочает средства региональной транспортировки, хранения и обработки химикатов, службы снабжения, управления и хозяйствования, маркетинга и прогнозирования, станции защити растений.

Суточная производительность определяется исходя из заданного налета в день ПсуТ1, = Пу Т„ут!, причем, должно выполняться соотношение

< т т, = т

С;

-ч-

где Тц - суммарное сремя заботы ]-го типа ЛЛ на ¡-ом виде АХР, Тпиц = время производственного цикла.

Количество полетов н,п одно поле (пП0Л1р определяется в зависимости от среднего размера поля (Ополя).

На рис. 12 представлена функциональная схема технико-экономической оценки второго этапа (ТЭ02) с использованием подпрограмм параметрической оценки (ПА1 и ПА2), учета капитальных затрат (п/п КЗ), банков данных (БД) подсистем и факторных показателей (М1 и М2), текущих прямых (Ау) и косвенных расходов (С,^).

Зоны специализации СЛА

Составляющие критерия ПЗ имеют разнородный характер изменения по разным типам СЛА и исследуемым параметрам АСС, что позволило аналитически получить зоны специализации (табл. 3) каждого типа СЛА по всей номенклатуре АХР. Проанализировано влияние на ПЗ и на другие частные показатели эффективности АСС (производительность - П, топливную эффективность - qт, стоимость летного часа - Слч): - нормы расходов химикатов на гектар ^хм); - длины гона по обрабатываемому участку (1г); - дальности перелета (Ьпер); - способов и методов обработки; - вместимости и разовой загрузки бака химикатов; - размеров участка;

I'm IJ

Наименование Д иапазон изменения главных

параметра характерных параметров схв схс

(метод АХР) кг/га ;г, м

2...5 Я00...1300 +

5...25 600... 1250 + -

Опрыскивание 25...35 300... 1250 -

<00- 1) 35...125 200... 1000 + -

> 12 с > 800 +

2...5 600... 1000

5...25 300...900 + -

Опыливание 25...45 250...800 + -

(00-2) 45... 125 > 700 - +

> 125 > 400 - +

5.. .10 1100...1200 +

Ю...25 800... 1100 +

Рассев 25...45 600... 1000 +

(00-3) 45...80 500...800 + -

> 120 > 600 - +

Разбрасывание 20... 40 600... 1300 + -

(00-4) 40... 120 400. .1000 + -

> 120 > 900 - +

МО и УМО 5—45, 2...6 200... 1300 + -

(00-5) (00-6)

Размер 10.-350 < 35 < 1300 +

поля, га 350...700 < 35 < 1300 + -

> 700 > 35 > 1300 + +

Перелет < 5 < 75 + -

км 5...20 < 35 700 ..1300 4- -

> 20 > 35 +

Высота в злетной 0. .500 -+ -

площадки, м 500. ..1000 - +

1000...1500 * *

Температура окружа- 0 ..20 + -

ружающей среды 0 С 20...40 - +

- 15 ..0 * *

Примечание: » - неэффективно для авиационной техники

характера местности.

Исследования пок;и;ип1, чти- • для АХР с нормами расхода химика-■ов, соответствующими емосоСим MC) и УМО, дальность перелета практи-¡ески не оказывает вллшшн на Г13. - существует определенная зона опти-гальных длин гона, сви.сишая с противоречивым влиянием 1Г на произво-штельность и топлизтш эффективность: - характер зависимостей ПЗ = (qxv. !r, Lnep, ...) значи-и-дит нндонзменяется в "вертолетных" ОПП; - су-цествует оптимальная .mn;i норм расхода химикатов; - в "вертолетных" ЭПП. когда выполняется услоиие Y,. с d, (Х,„), СХВ эффективнее в .5...1,8 раз.

Пирометрическая модель и методика технико-чнономической оценки третьего этапа

Универсальный характер CJIA непосредственно связан с другим важ-ïbiM свойством - специализацией. Эффективность возрастает при примене-жи СЛА не во всей ОПП. и и более узкой, задающей оптимальное сочета-ше его универсальности н специализации зоне рационального прнмеие-шя

D(x, у) у = {х,М1|/Э(РН )•— max, (NnoTpc + Nn0Tpb) — mini, :оторые выделяются для каждого исследуемого типа и варианторазмера

;ла.

Очевидно, что D(x. v), n D(x. y)„ = 0 - не пересекаются и на этом >тапе решается задача оптимального распределения.

Совокупность тех AXI' (из всего множества АХР - Y), каждое из ко-'орых может быть выполнено эффективно только определенным типом и шрианторазмером СЛА, определяется областью достижимых заданий ус е l[(xJC), ув € djixju). Это у слоиие выделяет на множестве X допустимые ва->ианторазмеры ху = fx с X: у с d,(x)}.

Если варианторазмер Xj универсален для всех у е d,(x), то допустимое множество варианторлзмеров сужается и определяется пересечением рис. 13) хор| = о х, = Ix е X: для всех у € dj(x)}. yed,(x)

Показатели эффектнпности применения новых СЛА в регионах опре-(еляем как экономический эффект от одной машины с перерасчетом для icero парка (функциональная схема приведена на рис. 14):

Qa Р,- + !•„ (И,,, - И,,„) - E„(K2lJ - К;,,)

= (n3bj--+-- n32iji • NnoTpij,

Qn P-2 + P-> + E„

Процедура:

БД Начальные паоаметры Хг,

1

! этап Формирование облика хей,. уеОПП'

2 этап Построение области X. и Х|»

.3 »тал Получение Х0[:,

Лор;

ттгн (К,м„ ^Км,,

проектирование

Формирование N.тш

л/ п ПА] КЗ Определение Q1.Q5.K2

БДАХР

5 Определение Э(РН>

п/п ТЭ0 2

По областям, регионаи, управлениям и по РФ

/ Печать 'результатов ,

^ Останов У

Рис. 14

де n3j и П32 - приведенные затраты сравниваемых объектов, Р) и Р<> -.оэффициенты реновации. II, н И. - эксплуатационные издержки, К( и Кг • швестииии.

Оптимальный парк СЛА-

Определение оптималытй структуры N,„,T|, fl/N,|0T[, с и размерности NnoTp = ч'потр с + ^потр в прончмолнлос!. н зонах специализации, где выполняются ■словия: Пmax. П.'1 mm. N„„T))—• min. С учетом коэффициента пе-)екрытия "к. зависящем* m периода проведения АХР (Д, п, Дц-i), величина ^'потр корректировалась г учетом маневрирования

N(ioit.: " N'">ti» + '-¡+1 NnoTp,+1, если Qi > Qi+)

И N,„M„; = N„mp,+ i + Л, Nn0T)„-. если Q, < Qi+1.

Анализ устойчивости рынка услуг по АХР и прогнозирование

Анализ показал, что - за последние три года по Российской Федерации проводится в сезон от 35 до 50 видов АХР, потребный объем составляет 50...65 млн.га; - ежегодно обрабатывается от 42 до 52 млн.га, причем используются все шесть методов АХР; - кооперация со странами СНГ увеличит рынок услуг АХР на 20...30 млн.га или 40...50%; - АХР проводятся наряду с наземными в соотношении от 20 до 94%» общего объема; - в последние годы проявилась тенденция заметного уменьшения АХР по борьбе с вредителями и болезням» сельхозкультур в связи с улучшением культуры земледелия, ужесточением экологических требований, появлением новых химикатов и средств зашиты, применением МО и УМО; - значительный объем крайне необходимых АХР (от 18 до 28%) не проводится из-за отсутствия авиационной техники; - имеется ряд новых, в том числе и комбинированных АХР, чффективность которых очень высока: интенсивная подкормка в ранний период (распутица), авиапрополка чистого пара (сохраняется структура ночны и ее водный режим), работы по предупреждению полегания зерномы.х (рсторданты); - доля МО составит 45,..60% от всего потребного объема, на нормы расхода 35...75 кт/га распределится 35...40%, а на > 100 кг/га и для УМО распределится по 5... 10% всего объема; - в 1983...8Г> годах на длины гона 1000... 1800 м приходилось 80% АХР по объему, н 1985...96 годах "пик" распределения уже приходится на 1г = 400...901) «I, что связано с появлением мелких хозяйств и уменьшением средних размером полей; - средняя дальность перелета за по-

следние 10 лет возросла с показателей 4...8 км до 14... 18 км, т.к. значительное количество аэродромов НКМ пришла в негодность и не используется; - наблюдается рост ширины захвата (Ш0) и увеличение среднесуточного налета на 15...20% за счет более интенсивного использования оставшегося парка СЛА.

Параметрический анализ СЛА

Проводилось аналитическое представление взаимозависимостей параметров и летно-технических характеристик (ЛТХ). входящих в целевую функцию. Трансцендентный характер зависимостей привел к формированию банка данных по СЛА в форме номограмм. Исследования этого уровня показали, что: - СХВ полнее реализуют свои преимущества за счет более широкого диапазона скоростей, особенностей поля скоростей от несущего винта и лучшего коэффициента покрытия растений, меньшей зависимости от состояния грунтовых аэродромов базирования; - новый вертолет КА-126 соответствует практически всем современным требованиям проведения АХР и на 15...20% превосходит соответствующие показатели зарубежных и отечественных средств. Проведенные исследования оседания частиц и характера их распределения на специально созданном испытательном стенде были подтверждены летными эксплуатационными полевыми испытаниями на серийных СЛА 164-го объединенного авиаотряда Узбекского ТУГА (аэропорт Сергели) и позволили определить: - особенности поля скоростей разных типов СЛА при проведении АХР; - закономерности распространения воздушной струи и сноса химикатов при разных методах АХР; - способы увеличения зон высокого качества внесения.

По разработанным методикам и компоновочным схемам произведена оптимизация сечений резервуаров. СЛА из композиционных материалов по критерию весовой эффективности для разных полетных условий.

Параметрические условия конкурентоспособности новой авиационной техники

Параметрические ряды СХС и СХВ строились по относительным приведенным затратам. Для реализации идеально-конечного результата (ИКР) на каждом i-ом виде АХР должен быть оптимальный i-ый вариант параметрического ряда СЛА, который имеет минимум ПЗ на данном виде АХР, т.е. min ПЗт1„

- пзшш ,, -qii,) _ ПЗ;1 '=' пз. -—:— ! 0 rBl =---

min ИЗ; • IQ,

'=1

Минимальные суммарные принеденные затраты по стране и по тер-риальному управлению определяются соответственно:

!.' п

min ПЗ^; = 1 пи» л:;п -, min ПЗ^ = min ПЗт,п, • I ~ " .= 1 (il

По приведенным параметрическим условиям определены оптимальные ру'зоподъемности СЛА (рис. 15) Пунктиром показаны положения ре-

0 существующих С.ЧЛ (аналогов).

Проработаны семь вариантов оптимальных структур парка CJ1A с :ой степенью приближении к ИКР (рис. 16). Варианты АСС с оптима-)й структурой и размерностью, экономический эффект от замены НС и ; АН-2 на новые СЛ.А по зонам специализации приводятся в табл. 4...6. Предпочтительным ¡шляется вариант № 3 с комбинированным парком

1 и СХВ в соотношении 2:1. В перспективе (2005...2010 годы), огстн-ьными вариантами ¡ц-луг ,N» 4 (при невозобновлении серийного произ-:тва СХС АН-2) и Л;- Г> (при сохранении парка АН-2 в рамках коопера-). При этом объем инвестиций возрастет на 50%, а экономический :ект увеличится на 110 и 130% соответственно. Поэтому, разработаны эмендации к конструктивным и эксплуатационным параметрам опти-ьной пары СХВ.

Модель и анализ производственного цикла

Особенностью производственного цикла (полета) СЛА при проведе-: АХР является небольшая продолжительность. Все элементы обяза-ьно встречаются в каждом производственном полете (обслуживание, ение и взлет, посадка . перелет и рабочие гоны, развороты). Оптимизацию релнмоп производственного цикла ведем по:

Тп.ц = ТоГк. + Т,н,., + Т,„, + 2Т.,С), + Т,,г, v + Трза1 — гшп,

К,, 2 ДН К-\ V,,fi ТР,„: = - I - + -1. где

«Л Vpe (K'VD К,-g

' рб

п

Варианты Объем АХР ПАРК ПАРАМЕТРЫ

системы (3. тыс. га

Структура Размерность ГПхм ор). Аналог (тх„.кг)

• 1 46 296 СХС 2520 1530 АН-2 (1370)

2 46 296 СХВ 2780 700 КА-126 (870)

3 24 296 схв™ 853 700 КА-126 (870)

22 296 СХС^,^ 1752 1530 АН-2 (1370)

ОГРАНИЧЕНИЕ ПО ВОЗМОЖНОСТЯЛ\ ФИНАНСИРОВАНИЯ -1997 ГОД

4 24 ООО схвг„„ 853 700 КА-126 (870)

22 296 СХВ^^ 1508 1650 КА-32Х (-3500)

24 ООО СХВ,;,,,, 853 700 КА-126 (870)

5 13 202 СХВша, 891 1650 КА-32Х (-3500)

9 094 схспач 494 1530 АН-2 (1370)

18 560 СХВт„ 619 700 КА-126 (870)

6 12 670 СХВтах 802 1650 КА-32Х (-3500)

6 186 СХСП|П 127 125 Р21А04 (170)

8 880 СХСтах 311 1530 АН-2 (1370)

16 630 схвтт 601 700 КА-126 (870)

12 870 СХВ,,ЗЧ 802 1650 КА-32Х (-3500)

7 2 141 СХС,Г1П 115 45 МЛА (50)

5 975 схст„, 113 125 Р2Ы04 (170)

8 880 схстач 311 1530 АН-2 (1370)

Таблица 5

Варианты Количество Э Э Потребные Э/Кг

системы типоразмеров у.д е/ га млн.у.д.е. инвестиции (К ¡г)

1 1 1.01 46.8 1306 0.035

2 1 1,02 47.2 1275 0.037

3 о 3.97 94.3 1221 0.077

4 2 4.15 192.1 1849 0.100

5 3 5.23 242.1 1827 0.130

6 4 5.89 272.7 2442 0.110

7 5 5.92 274.1 2509 0.100

ПРЕДЛОЖЕНИЯ Снижение простоев Уменьшение размерности парка, "и Рост эффективности о' /»

эвая структура | 15.. 17 4...6 9...11

¡вершенствование прои тш i венного цикла | Ь .7 1 3...5 3...4

¡томатика гонов и автм.ч заиня производственник про ссов 7...10 6..8 П...14

дарение новых видоь AM' J0...12 1 J... 13 16...18

зопераиия со странами CI (Г ! 2...3 1...3 2...3

пзх - число заходоь. ЛИ перепад высот. Ks = V[ir>/V,„s - отношение юочей скорости и скорости на развороте.

Динамические характеристики К,,, и iffy определяем из решения диф-гренциальных уравнении дннжения СЛА.

Модель производгпюнного цикла позволила получить достаточно >чные значения операционного времени элементов полета с разными ре-имами расхода топлива, что повысило достоверность учета эксплуатаци-жых расходов в техник»--мономическои модели.

Исследование ка Тм „ min по двум переменным Vpr, и Vp:s,, при ис-зльзованин энергетики перепада высот

Ф = V-.....- V'-V, + 2 g ДН = О

зивело к определению К, „г1 для разных типов и варианторазмеров СЛА. ри применении технически возможного Kv ор| = ¡,4...1.6 экономия време-1 разворота составляет до 30% от всего производственного времени. Это звнозначно 10.2% всего налета часов по Российской Федерации.

Проведенное исследование этапов траектории: перелетов, гонов и ззворотов (составляют^ около 80% всего времени производственного -шла) позволило определит!, оптимальные скорости на этих этапах, что в звокупности рекомендации (использование энергетики перепада высот. v 0pt и перелет с разгоном до околомаксимальной скорости) приводит к зеличению производительности ЛСС на 4...6% с уменьшением размеров этребного парка СЛА (rat'vi 6)

с 4<!<> tibíi .sut' и«"' ::>>■, ¡44" /(><)■■■ />4v,

Рис. 15

/ : .í 4 >

к'о.нмапии шинчр(и\п'р<н- СЛ.-i t; парке

t

i

f Консультации i сшаниии шци-■ I >пы pocwehwt

h'fx'iiuwt/tuinui- I .-iSpOll[>t>\lÓl¡!lktt I

PlíL. lb.

'la ни к и :\/>jmùl»I<■

ПосреОническа» организация <типа "Сельхозтехника"

Г!AUX ОА(>

Рпс 17

Гарантии ¡'.'¡явного

uipaixjfHiw í еяы'Ка.'о \ aj)iùa))i;u

CtnpttXoVithW i » 'i IlCIlllai.U ll'hbl \ ikùannuù

Выполнение AXT

Влияние пторшпк'тии организации и те>;нологнческой miiiHMOHKu ни эффективность АХР

Проанализирована ырупежнаи практика проведения АХР, исследо-ался опыт эксперимепгальныч организационных структур в Одесской, инницкой и Ферганской оиллгтнх СССР в 70...80-х годах. На базе отчет-о-статистического материала отделов ПАНХ ОАО и областных станций зщиты растений были ричр.тотани: - новая схема организационной груктуры: - комплекс мероприятии. которые нашли отражение в модели и сравнительном анализе (¡же 17 и табл. 6). В совокупности это должно экратить простои СЛА im 2.ri ..■'10%, что повысит эффективность АСС на 0...50/О, причем, потрещи,ж парк СЛА сократится на 25...35%.

Сбор заявок, заключение договоров следует производить не подразде-ениями ГА, а посреднической организацией, которая решает все вопросы одготовки, кроме выполнения самих АХР. Непосредственное участие в роцессе координации paooi н создании штабов по чрезвычайным обстоя-ельствам должны принимав. !лавные управления сельского хозяйства.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ

1. На основании проведенных исследований разработаны принципы птимального формирования самолетно-вертолетного парка машин, пред-тавляющие собой единый комплекс научно-методических положений, ма-ематических, операционных, параметрических моделей и алгоритмов. реиназначенных для решения оптимизационных задач применения и пла-ирования авиационно-химических работ в сельском хозяйстве.

2. Результаты теории интерпретированы в ряде представителей ши-окого класса летательных аппаратов и доведены до разработки соответ-твующих методик, применение которых показало сравнительно высокую ффективность предлагаемых методов и достоверность результатов.

3. Предложенная функциональная схема исследования позволила поучить оптимальную структуру и размерность парка, оптимальные пара-етры подсистем и системы г. целом с относительной погрешностью до юсти процентов и вероятностью 98 % попадания в доверительный ин-ервал при значительном сокращении времени компьютерного анализа.

4 Декомпозиция з.шач и критериальная оценка на трех уровнях при оиске оптимального облика системы значительно сокращает число вари-нтов сочетаний исследуемых параметров с увеличением их числа; пбзво-яет применять удобные для анализа методы оптимизации, что обуславли-

вает достоверность результатов.

5. Доказано существование областей предпочтительного применения (ОПП) разных средств труда по целевой надежности (вероятности выполнения системой своего назначения): - вертолеты сельскохозяйственной модификации имеют ОПП в координатах характерных параметров АХР при нормах внесения (расходе) 3...125 к г/га и длинах гона 150...1300 м, которые взаимозависимы при прочих среднестатистических данных (при методе опрыскивания); - при длинах, гона более 800 м и больших расходах (> 125 кг/га) эффективность самолетов соответственно выше; - наземные средства эффективнее летательных аппаратов при малых длинах гона (< 150 м) и при определенных расходах химикатов на гектар (< 3 кг/га и > 130 кг/га); - применение других методов (кроме МО и УМО) внесения сужает вертолетные ОПП. вертолет имеет обширные ОПП при применении МО и УМО.

6. Проанализировано влияние на ОПП практически всех характерных параметров летательных аппаратов, АХР и наземного комплекса. Данные использовались для составления рекомендаций по эффективному использованию новой авиационной техники и для разработки технических требований к сельскохозяйственному оборудованию и средствам автоматики.

7. Исследовано влияние на показатели эффективности самолетов и вертолетов температуры окружающей среды, дальности перелета, высоты взлетной площадки и других характерных параметров, видов и методов АХР. Сравнительный анализ с зарубежными и отечественными аналогами доказал адехватность моделей исследования.

8. Впервые определены оптимальные длины гона, связанные с противоречивым неоднозначным влиянием на приведенные затраты через величину производительности и величину топливной эффективности, для: -вертолетов соосной схемы 600...900 м; - классической схемы 400...500 м; - сельскохозяйственных самолетов больше 1300 м.

9. Полученные оптимальные расходы химикатов 5...7 кг/га доказывают перспективность УМО. Вертолеты соосной схемы в 1,5...1.8 раз эффективнее другой авиационной техники.

10. Выделены зоны рационального применения (специализации) каждого средства труда по всей номенклатуре видов АХР и по всем исследуемым параметрам. Результаты, после экспериментального подтверждения в ходе совместных летных и эксплуатационных испытаний, использовались в определении размерности парка: - для реальных, выполненных в 1995... 1996 годах объемов АХР - 7 вертолетов и 5 самолетов; - для необходимых потребных АХР, которые не выполнены из-за отсутствия авиационной техники, оптимальный парк составляет 37 вертолетов и 105 самолетов для Оренбургской области; - для Приволжского территориального управ-

ления ГА оптимальны» n;ipi< составляет 197 вертолетов и 630 самолетов.

11. Проведенные ш-слс/юиания позволяют утверждать, что при необходимости обработки 'Iii '29.1 тыс. га н год для всей Российской Федерации при 43 видах AXI'. нроиолнмых шестью методами, необходимо и достаточно иметь: 853 иертолета и 1752 самолета с учетом необходимого маневра парком.

12. В зонах рационального применения вертолетов наблюдается снижение приведенных ч.пр.п нд 4 у.д.е./га. Заметная разница наблюдается и в эксплуатационных издержках. Для самолетов это 5.90, для наземных средств - 6.20 п игртолотон - 5.77. Приведенные затраты составляют соответственно 10.КМ, 14.5 п 7 06 у.д.е./та.

13. Экономический эффект от замены на "вертолетных" работах (по зонам специализации) нпземных средств и самолетов АН-2 на сельскохозяйственные вертолеты составит 3.97 у.д.е./га в год. Абсолютный экономический эффект состаиит около 100 ООО тыс. у.д.е. по всей Российской Федерации на первой год эксплуатации оптимальной системы. В дальнейшем. экономический эффект будет возрастать в связи с реновацией техники и окупаемостью начальных этапов жизненного цикла новой авиационной системы, состоящей всего из двух типов и двух варианторазмеров СЛА (33 % вертолетом и 67 % сельскохозяйственных самолетов). В перспективе необходимо расширение номенклатуры парка тяжелых вертолетов и легких самолетои сельскохозяйственной модификации.

14. Формирован»!- парка из двух варианторазмеров вертолета (грузоподъемностью 60(1.. 800 кг и грузоподъемностью 1500...1800 кг) и одного варианторазмерл самолета существенно расширяет зоны рационального применения аинационных средств. Определен идеально-конечный вариант системы: три типа СЛА при пяти варианторазмерах с оптимальной структурой: 32 % вертолетов легкого класса (типа КА-126), 42 % вертолетов среднего класса (типа КА-32). 16 % самолетов среднего класса и по 5 % самолетов легкого (типа PZL-104) и сверхлегкого (типа мотодельтаплан с гибким крылом) классов.

15. Операционное моделирование производственного полета в реальном режиме времени позволило получить достаточно точные, фрагмен-тально подтвержденные опытной эксплуатацией, значения операционного времени элементов и этапов полета с учетом разных режимов расхода топлива. Рекомендуемые разгон и торможение на участке перелета, оптимальное соотношение скоростей на рабочем гоне и развороте и использование энергетики перепада высот сокращают время производственного полета почти на 10 % , тем самым увеличивая производительность АСС.

16. Предложена новая структура организационной и технологической подготовки АХР, нашедшая поддержку и одобрение заинтересованных ор-

ганизаций и специалистов. Подтвержденный документами экономический эффект от применения теоретических положений и практических рекомендаций составляет 0.524 триллиона рублей (уровень цен 1996 года).

Основное содержание диссертации и научные результаты опубликованы в следующих работах:

1. Султанов Н.З., Иванов O.P., Сарымсаков Х.Г., Тен П.Д. Исследование перспектив применения авиации в народном хозяйстве/ Деп. во ВНТИЦ. Тема 24/74 СК, чг-.ть 1. Б564839.-М.: ВНТИЦ. 1976 -106 с.

2. Султанов Н.З., Архипенко Ю.И., Вольф Г.П.. Якубоь А.Х., Скви-ренко С.М. Исследование к проектирование агрегатов сельскохозяйственного оборудования самолетов Ан-2 и Ан-3 для проведения опрыскивания/ Деп. во ВНТИЦ. Тема 111/79.Инв. 0284.0.000541. -М.: ВНТИЦ. -79 с.

3. Султанов Н.Э. Вопросы исследования воздушно-транспортной системы/ В кн.: Тезисы докл. Республ. конф. молодых ученых и специалистов. -Ташкент -Самарканд: АН Уз.ССР, 1978, с. 9...10.

4. Султанов Н.З. К вопросу оптимизации параметров самолетной системы/ В кн: Материалы Респ. конф. молодых ученых и специалистов,-Ташкент: ТашПИ, 1980, с. 102.

5. Султанов Н.З., Бадг.гин А.А., Сарымсаков Х.Г. Исследование перспектив применения авиаиич в народном хозяйстве/ Деп. во ВНТИЦ. Тема 125/2, часть 3. Б950862.-М.: ВНТИЦ, 1980 -100 с

6. Султанов Н.З., Сарымсаков Х.Г. Исследование перспектив применения авиации в народном хозяйстве/ Деп. во ВНТИЦ. Тема 125/2, часть 4. Б950861. -М.: ВНТИЦ, 1930. -58 с.

7. Султанов Н.З. К вопросу исследование авиационно-транспортной системы для перевозки нефти и газа/ Сб. науч трудов, вып. 267 -Ташкеит: ТашПИ, 1979, с. 32...38.

8. Султанов Н.З. К вопросу определения границ применения JIA для транспортировки полезных ископаемых/ Юбил. сб. науч. трудов "Конструкция и проектирование самолетов". -Ташкент: ТашПИ, 1979, с. 8...14.

9. Султанов Н.З. О построении модели исследования воздушно-транспортной системы для перевозки нефти и газа/ ИВУЗ. Серия "Авиационная техника", № 4.-Казань: КАИ, 1980, с. 87...90.

10. Султанов Н.З. Обзор и анализ исследований транспортных систем/ Сб. науч. трудов, вып. 295. -Ташкент: ТашПИ, 1980. с. 75...80.

11. Султанов Н.З. Алгоритм реализации двухэтапной задачи оптимизации/ Сб. науч. трудов, вып. 299. -Ташкент: ТашПИ, 1980, с. 67...74.

12. Султанов Н.З., Сарымсаков Х.Г. Оптимизация систем летательных аппаратов для перевозки полезных ископаемых/ Межвузовский юбил.

3. науч.трудов "Bonpou.i конструкции и проектирования самолетов", вып. 19.-Ташкент: ТашПИ, l'isl. с И) ..20.

13. Султанов Н.З,, Сирымснкон Х.Г. Обработка статистических пара-етров самолета на ЭВМ, Ii учеб. пособии "Руководство по дипломному роектированию". МВиО:<> .V i ССР -Ташкент: ТашПИ, 1981, с. 52...60.

14. Султанов Н.З Спец тема 209/101-15 / Дисс. на соискание уч. тепени канд. техн. Hayi. Ташкент: ТашПИ. 1983 -349 с.

15. Султанов Н.З Спец зема 26/101-15 / Автореферат дисс. на со-скакие уч. степени кайл том* наук.-М.: МАИ. 1983. -19 с.

16. Султанов 113 . Скьиреико С.М Исследование авиационной си-темы для аэрофотосъемки юродских сооружений/ Деп. во ВНТИЦ. Тема 72/10-82, часть 1. Инн 0285.0.032320. -М.: ВНТИЦ, 1985. -118 с.

17. Султанов Н.З . Лрхипенко Ю.И. Исследование авиационной си-темы для аэрофотосъемки городских сооружений / Деп. во ВНТИЦ. Тема 72/10-82, часть 2. Инь (128Г,0.032320.-М: ВНТИЦ, 1985. -74 с.

18. Султанов Н.З . Сарымсаков Х.Г. Системы автоматизированного фоектирования самолет;.',' Деп. во ВНТИЦ. Тема 172/10-82, часть 3. 1нв. 0285.0.051203.-М. Iii 1Т11Ц, 1985. -50 с.

19. Султанов Н.З Оценка эффективности авиационных специализи-юванных систем на этапе разработки ТЗ/ B*gH.: Тезисы докл. 18-ой НТК юлодых спец. КМЗ. -Киеп- ОКБ им. O.K. Антонова, 1987, с. 53.

20. Султанов Н.З. Нарнанский А.Н., Рахимов И.С., Шипилевский З.А., Халилова H.A. Разработка и исследование летательного аппарата 1егче воздуха для народного хозяйства/ Деп. во ВНТИЦ. Тема 37/4. Инв. )288.0.052618.-М.:ВНТИЦ. 1986. -¡35 с.

21. Султанов Н.З.. Шипилевский Б.А. Разработка и исследование зерспективных композиционных материалов, узлов и механизмов машин/ Цеп. во ВНТИЦ. Тема 37/4. Инн. Ol87.0.053670.-М.: 1989. -119 с.

22. Султанов И.З., Ричко А.О., Султанов А.Х. Некоторые экономиче-:кие аспекты создания дирижаблей для аэрофотосъемки/ Сб тез. докл. Республ. НТКС- Ташкент: ТашПИ, 1989, с. 90.

23. Султанов Н.З., Миралимов Ш.С., Султанов А.Х. Оценка технических возможностей грузовых модификаций магистральных пассажирских самолетов/ Сб. тез. докл Республ. НТКС. - Ташкент: ТашПИ, 1989, с. 91.

24. Султанов Н.З., Абдумуталов A.A., Султанов А.Х. О целесообразности создания специализированных гражданских грузовых самолетов/ Сб. тез. докл. Респ. НТК -Ташкент: ТашПИ, 1989. с. 92.

25. Султанов Н.З.. Шипилевский Б.А. Использование композиционных материалов в авиационных конструкциях/ В кн.: Тез. докл. науч,-теор, и техн. конф. -Ташкент: ТашПИ. 1989, с. 12.

26. Султанов Н.З. Определение эффективности технических решений

на этапе разработки ТЗ/ В сб. науч. тр.: Повыш. работоспособности ком-позиц. матер., узлов и машин. - Ташкент: ТашПИ, 1989, с. 20...27.

27. Султанов Н.З., Варнавский А.Н., Султанов А.Х. Функциональная схема проектирования малоразмерных летательных аппаратов легче воздуха/ В кн.: Памяти пионеров космонавтики и астронавтики. Материалы Мевдународной СНК,- М.: МАИ, 1990, с. 12...13.

28. Султанов Н.З. Нагружение резервуаров из композиционных материалов при перевозке жидких грузов/ В сб. научн. трудов: Прогр. тех-нол. произв. композиц. материалов - Ташкент: ТашПИ, 1990, с. 29...35.

29. Султанов Н.З. Рациональные сечения резервуаров из композиционных материалов/ В сб. научн. трудов: Повыш. работоспособности изд. из полимерных композиц. материалов:- Ташкент: ТашПИ, 1991, с. 84...88.

30. Султанов Н.З., Садыкова Г.Я. Оптимизация сечений резервуаров/ В кн.: Тезисы докл. научн.-теор. и техн. конф. проф., препод., аспирантов, научн. работы, и студ.- Ташкент: ТашХТИ, 1994, с. 145.

31. Султанов Н.З. Выбор рациональных параметров сечений резервуаров/ Междунар. сб. научн. тр.: Актуальные проблемы Прикладной механики,-Ташкент-Москва-Алма-ата-Анкара, 1994, с. 13...17.

32. Султанов Н.З., Абдрашитов Р.Т. Оптимизация технологий и парка машин для проведения сельскохозяйственных авиационно-химических работ/ В кн.: Тезисы докл. Второй Российск. научн.-техн. конф "Концепции развития и высокие технол. произв и ремонта трансп. средств".- Оренбург: ОГТУ, 1995, с. 5...6.

33. Султанов Н.З. Синтез структуры парка машин в транспортных задачах большой размерности/ Там же. -Оренбург: ОГТУ, 1995, с. 27...28.

34. Султанов Н.З. Способы оптимизации технологий и парка машин для проведения сельскохозяйственных авиационно-химических работ/ ИЛ № 20-96. Серия Р.68.85.17,- Оренбург: ЦНТИ, 1996 - 3 с.

35. Султанов Н.З. Трехэтапная декомпозиция задачи оптимизации парка самолетов и вертолетов сельскохозяйственной модификации/ ИЛ № 22-96. Серия Р.68.85.17.- Оренбург: ЦНТИ, 1996. - 4 с.

36. Султанов Н.З., Заряев М.Ю., Мотлохов A.B., Султанов М.Н. Летательные аппараты сельскохозяйственной модификации/ ИЛ № 276-96. Серия Р.68.85.17,- Оренбург: ЦНТИ, 1996.- 4 с.

37. Султанов Н.З., Абдрашитов Р.Т., Султанов М.Н. Исследование и разработка модели комплексной оптимизации параметров и характеристик вертолета сельскохозяйственной модификации и режимов эксплуатации на авиационно-химических работах/ Деп. во ВНТИЦ. Тема 7/И-95. № гос. per. 01960011340. - М.: ВНТИЦ, 1996, часть 1,- 121 с.

38. Султанов Н.З., Абдрашитов Р.Т. Исследование условий конкурентоспособности вертолета КА-126 сельскохозяйственной модификации/

Деп. во ВНТИЦ.Тема 7/119") № roc.per. 019^0011340. - М.: ВНТИЦ, 1996, часть 2.-126 с.

39. Султанов Н.З Исследование и оптимизация технологий и парка машин для проведения сельскохозяйственных авиационно-химических и других работ/ Деп. во Ш1ТИЦ. Тема 7/И-95. №> roc. per. 01960011340-М.: ВНТИЦ, 1996, часть 3 139 с.

40. Султанов Н.З Оптимальный парк машин для проведения сельскохозяйственных ааиашшшо-химических работ/ В кн.: Тезисы докл. Третьей Международн. нлучн -техн. конф. "Концепции развития и высокие технологии произв. и рем. трансп. средств в условиях постиндустриальной экономики".- Оренбург' О ГУ. 1997, с. 120...121.

41. Султанов Н.З., Якубов А.Х. Технико-экономическая модель авиационной специализированной системы для выполнения АХР в сельском хозяйстве/ Там же.- Оренбург: ОГУ, 1997, с. 118...120.

42. Султанов Н.З, Абдрашитов Р.Т., Тараков Д.А. Анализ устойчивости спроса на АХР и эффективность вертолета КА-126 сельскохозяйственной модификации / Там же,- Оренбург: ОГУ, 1997, с. 117... 118.

43. Султанов Н.З., Абдрашитов Р.Т., Локтионов А.П., Тараков Д.А. Рекомендации по использованию новой техники на сельскохозяйственных авиационно-химических работах/ Миноборонпром РФ,- М.: Департамент ракетно-космической промышленности, 1997,- 40 с.

44. Султанов Н.З., Карташов Л.П., Локтионов А.П., Тараков Д.А., Абдрашитов Р.Т. Рекомендации по эффективному применению вертолетов КА-126 сельскохозяйственной модификации на АХР/ Министерство сельского хозяйства и продовольствия РФ,- М. : 1997. - 48 с.

45. Султанов Н.З., Якубов А.Х., Абдрашитов Р.Т. Эффективность авиационных специализированных систем и условия их конкурентоспособности на разных стадиях жизненного цикла/ Сб. научн. трудов авиационного института. -Ташкент: ТГАИ, J997, с. 19...33.

46. Султанов Н.З.. Абдрашитов Р.Т. Исследование эффективности и условий конкурентоспособности авиационных специализированных систем с определением областей предпочтительного применения/ "Вестник агро-инженерного университета", № 19. -Челябинск: 1997, с. 46...59.

47. Султанов Н.З Оптимизация парка машин для проведения сельскохозяйственных авиационно-химических работ/ "Техника в сельском хозяйстве", 1 -М.: 1997

48. Султанов Н.З., Карташов Л.П., Абдрашитов Р.Т. Анализ устойчивости рынка услуг по аииационно-химическим работам на современном этапе развития/ "Зерноные культуры", 2 -М.: 1997.