автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.13, диссертация на тему:Оптимизация параметров многоканальных непрерывно-сканирующих систем цифровой рентгенографии

На правах рукописи

Лебедев Михаил Борисович

ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ МНОГОКАНАЛЬНЫХ НЕПРЕРЫВНО ■ СКАНИРУЮЩИХ СИСТЕМ ЦИФРОВОЙ РЕНТГЕНОГРАФИИ

Специальности: 05.11.13 - «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий»; 05.13.01 - «Системный анализ, управление и обработка информации (в отраслях информатики, вычислительной техники и автоматизации)»

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

1 9 НОЯ

Томск 2009

003483663

Работа выполнена в НИИ Интроскопии Томского политехнического университета и Московском государственном институте радиотехники, электроники и автоматики (техническом университете)

Научные руководители:

доктор технических наук, старший научный сотрудник

Сидуленко Олег Анатольевич доктор технических наук, старший научный сотрудник Удод Виктор Анатольевич

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, старший научный сотрудник

Капранов Борис Иванович доктор технических наук, старший научный сотрудник Косарина Екатерина Ивановна

Ведущая организация:

ЗАО «Научно-исследовательский институт интроскопии» МНПО "СПЕКТР", г. Москва

Защита состоится 8 декабря 2009г. в 15 часов на заседании совета по защите докторских и кандидатских диссертаций Д 212.269.09 при Томском политехническом университете по адресу: г. Томск, пр. Ленина, 2, ауд. 213.

Отзывы на автореферат высылать по адресу: 634028, г. Томск, ул. Савиных,7, НИИ Интроскопии, ученому секретарю Винокурову Б.Б.

С диссертацией можно ознакомиться в научно - технической библиотеке Томского политехнического университета по адресу: г. Томск, ул. Белинского, 53.

Автореферат разослан «_» ноября 2009 г.

Ученый секретарь совета по защите докторских и кандидатских диссертаций кандидат технических наук, доцент

. Винокуров

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. В настоящее время под термином «цифровая рентгенография» понимают совокупность методов неразрушающего контроля и диагностики, при которых радиационное изображение просвечиваемого объекта контроля преобразуется на определенном этапе в цифровой сигнал. В дальнейшем этот цифровой сигнал заносится в память компьютера и перераспределяется там в двумерный массив измерительных данных, который может подвергаться различным видам цифровой обработки (контрастирование, масштабирование, препарирование, сглаживание и т.п.) и, наконец, воспроизводится на экране графического дисплея или ТВ-монитора в виде полутонового изображения, непосредственно воспринимаемого оператором.

Среди различных типов систем цифровой рентгенографии (на основе оцифровки традиционных рентгенограмм, на основе усилителей радиационных изображений, на основе запоминающих люминофоров и т.д.) одними из наиболее перспективных являются сканирующие системы цифровой рентгенографии на основе линейки детекторов (ССЦР), что обусловлено целым рядом существенных преимуществ данных систем перед остальными: отсечка рассеянного излучения; малая дозовая нагрузка на исследуемый объект; большой динамический диапазон; высокая эффективность регистрации излучения; возможность контроля крупногабаритных объектов; высокая восприимчивость к автоматизации.

При проектировании вновь создаваемых ССЦР неизбежно возникает задача выбора их основных параметров и характеристик (размеры и форма фокусного пятна источника излучения, размера и формы апертур детекторов, фокусное расстояние, время измерения сигналов радиационных изображений и т.д.). При этом совершенно очевидно, что по возможности указанный выбор должен быть осуществлен в том или ином смысле оптимальным образом.

Общеизвестно, что пространственная разрешающая способность (РС) является одним из важнейших показателей качества систем неразрушающего контроля и диагностики с визуальным отображением дефектоскопической информации. Вследствие этого вполне закономерной становится задача оптимизации значений основных параметров ССЦР из условия максимума её РС. Насколько нам известно, данная задача ранее не рассматривалась, а между тем её решение позволит получить точную теоретическую оценку потенциальных возможностей ССЦР и тем самым формировать обоснованные технические требования на их создание.

В связи с вышеизложенным тема, избранная для диссертационных исследований, является актуальной. Это подтверждается тем, что работа выполнена в рамках работы "Разработка рентгено-телевизионного интроскопа (РТИ) конвейерного типа для контроля ручной клади авиапассажиров на наличие ВВ", выполненной в 2008г. МИРЭА.

Объект исследования - ССЦР.

Предмет исследования - закономерности обработки радиометрической информации в ССЦР.

Цель диссертационной работы - совершенствование теории проектирования ССЦР на основе оптимизации значений основных параметров ССЦР по критерию максимума РС данных систем с учетом возможности применения в них цифровой обработки радиометрической информации.

Для достижения поставленной цели решались следующие основные задачи:

1. Разработка математической модели процесса функционирования ССЦР с учетом основных факторов, влияющих на качество воспроизведения радиационного изображения объекта контроля на экране дисплея.

2. Вывод выражений для теоретической оценки РС ССЦР на основе разработанной модели.

3. Оптимизация, по критерию максимума РС, значений основных параметров ССЦР с учетом возможности применения в данных системах цифровой фильтрации результатов регистрации излучения.

4. Получение аналитических соотношений, которые дают возможность для данного объекта контроля по заданным значениям РС ССЦР и производительности контроля определить, с учетом цифровой фильтрации результатов регистрации излучения, оптимальные значения основных параметров ССЦР и минимально необходимое значение мощности экспозиционной дозы излучения от источника.

Методы исследования базируются на использовании теории переноса излучения, теории линейных систем, теории обработки сигналов и изображений, теории случайных процессов.

Достоверность и обоснованность полученных в диссертации результатов подтверждена корректным применением математического анализа и теоретических положений в области взаимодействия ионизирующего излучения с веществом и их согласованностью с экспериментальными данными и с результатами, известными в литературе.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Разработана математическая модель ССЦР с непрерывным сканированием (НССЦР), которая учитывает возможность применения в НССЦР как источника излучения с анизотропным угловым распределением и неравномерным распределением квантового выхода по его фокусному пятну, так и детекторов с неоднородной пространственной чувствительностью к падающему излучению, а также нормализацию результатов регистрации излучения и их цифровую фильтрацию.

2. Решена задача оптимального выбора значений основных параметров НССЦР по критерию максимума её РС по направлению сканирования с учетом цифровой фильтрации результатов регистрации излучения.

3. Решена задача оптимального выбора значений основных параметров НССЦР по критерию максимума её РС в «наихудшем случае» с учетом цифровой фильтрации результатов регистрации излучения.

Практическая ценность диссертационной работы состоит в том, что полученные в ней аналитические соотношения могут быть взяты за основу при проектировании НССЦР с оптимальными по РС значениями их основных параметров с учетом цифровой фильтрации результатов регистрации излучения.

Личный вклад автора. Все теоретические и экспериментальные исследования, составляющие основное содержание диссертации, были проведены автором лично, либо при его непосредственном участии. Личный вклад автора состоит: в анализе современного состояния и развития систем цифровой рентгенографии и формулировке выводов; в выборе структурной и функциональной схемы исследуемой НССЦР; в разработке математической модели НССЦР; в выводе выражений для теоретической оценки РС НССЦР; в получении аналитических соотношений для нахождения оптимальных значений основных параметров НССЦР как без учета, так и с учетом цифровой фильтрации результатов регистрации излучения.

На защиту выносятся:

1. Математическая модель НССЦР.

2. Выражения для теоретической оценки РС НССЦР.

3. Решение задач оптимального по РС выбора значений основных параметров НССЦР как без учета, так и с учетом цифровой фильтрации результатов регистрации излучения.

4. Совокупность аналитических соотношений, позволяющих для данного объекта контроля по заданным значениям РС НССЦР в «наихудшем случае» и производительности контроля определить, с учетом цифровой фильтрации результатов регистрации излучения, оптимальные значения основных параметров НССЦР и минимально необходимое значение мощности экспозиционной дозы излучения от рентгеновского источника.

Реализация результатов работы. Результаты диссертационных исследований использованы:

1. При выполнении опытно-конструкторской работы «Разработка рентгено-телевизионного интроскопа (РТИ) конвейерного типа для контроля ручной клади авиапассажиров на наличие ВВ»(МИРЭА).

2. При разработке сканера для контроля почтовой корреспонденции XII-Р8САЫ-2611 (ООО «Диагностика-М», Москва).

3. При проектировании ряда сканирующих рентгеновских установок в в/ч 35533, в/ч 43753, ФГУП «НИИЭФА им. Д.В.Ефремова».

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались на следующих конференциях и симпозиумах: 6-й Международной конференции «Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности» (Москва, 2007, два доклада); 3-й Российской научно-технической конференции «Разрушение, контроль и диагностика материалов и конструкций» (Екатеринбург, 2007); 8-м Всероссийском симпозиуме по прикладной и промышленной математике (осенняя сессия, Сочи-Адлер, 2007); Международной научно-технической конференции «Неразрушающий контроль и диагностика» (Томск, 2008); Международной

научной конференции «Становление и развитие научных исследований в высшей школе», посвященной 100 - летию со дня рождения профессора A.A. Воробьева (Томск, 2009).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 12 печатных работ, из которых 7 статей в журналах, входящих в перечень ВАК, и 5 тезисов докладов.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 130 наименований. Работа содержит 166 страниц машинописного текста, включая 15 рисунков и 13 таблиц.

Автор выражает благодарность научным руководителям - д.т.н., с.н.с. Сидуленко O.A. и д.т.н., с.н.с. Удоду В.А. - за помощь в проведении исследований и обсуждение их результатов. Автор выражает признательность коллегам из МИРЭА и НИИ интроскопии Томского политехнического университета.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, сформулированы цель и задачи исследований, изложены научная новизна и практическая ценность полученных результатов, дана общая характеристика выполненной работы.

В первой главе проведен обзор литературных данных, посвященный анализу современного состояния и развития систем цифровой рентгенографии (СЦР) и обоснованы основные задачи диссертационных исследований.

В настоящее время СЦР широко используются в промышленной дефектоскопии, в медицинской диагностике и для проведения досмотра багажа, ручной клади, опломбированных контейнеров и т. д. с целью обеспечения безопасности пассажирских и грузовых перевозок. В обзоре представлены различные классификации СЦР, описанные ранее в работах Клюева В.В., Соснина Ф.Р., Бару С.Е., Недавнего О.И., Кантера Б.М., Зеликмана М.И., Yaffe M.J., Rowlands J.A., Harrison R.M. и других исследователей. В соответствии с одной из них, получившей наибольшее распространение, существующие СЦР делятся по способам детектирования радиационного изображения и формирования адекватного ему полутонового изображения на следующие основные типы: системы на основе оцифровки традиционных рентгенограмм; системы на основе запоминающих люминофоров; системы на основе фоторезистивных экранов; системы на основе усилителей радиационных изображений; системы на основе двумерных матричных детекторов; сканирующие системы на основе линейки детекторов (одномерных матричных детекторов); сканирующие системы на основе бегущего рентгеновского луча.

В обзоре приведено описание принципа действия, уровня развития на современном этапе и отмечены преимущества и недостатки СЦР каждого из указанных типов. В результате анализа приведённых данных были сделаны выводы, один из которых, в частности, заключается в том. что в настоящее время среди различных типов СЦР одними из наиболее перспективных являются сканирующие СЦР на основе линейки детекторов (ССЦР), что

обусловлено целым рядом существенных преимуществ данных систем перед остальными ( отсечка рассеянного излучения; малая дозовая нагрузка на исследуемый объект; большой динамический диапазон; высокая эффективность регистрации излучения; возможность контроля крупногабаритных объектов; высокая восприимчивость к автоматизации). В рамках развития этого направления были сформулированы основные задачи исследований.

Во второй главе разработана математическая модель ССЦР, структурная схема которой представлена на рис.1, для случая применения в данной системе непрерывного режима сканирования, т. е. разработана математическая модель многоканальной непрерывно - сканирующей системы цифровой рентгенографии (НССЦР), а именно (рис.2):

В(х, у) = Вкя (х, у) * Лф {х, у) * К (х, у) * Ишт (х, у) * Нш (х, у) * Ии (х, у) + Вш (х, у).

(1)

Здесь В(х,у) - полутоновое изображение, синтезируемое НССЦР;

Двд(х,;0 = Д„[1 + Д//5(*,;>0] + До (2)

- идеальное полутоновое изображение, синтезируемое идеальной НССЦР, т.е. такой гипотетической НССЦР, в которой отсутствуют линейные и статистические искажения теневого радиационного изображения объекта контроля (ОК) в процессе его формирования и воспроизведения на экране дисплея; Вф = В^ + В0 - яркость фона идеального полутонового изображения;

В - составляющая яркости фона, соответствующая градиенту амплитудной характеристики НССЦР; В0 - составляющая яркости фона, соответствующая ад дитивной составляющей амплитудной характеристики НССЦР;

(3)

Г кд

у - градиент амплитудной характеристики НССЦР —г—

\_м В

значение амплитуд электрических импульсов с выхода отдельного детектора [В]; Л0ф - среднее число квантов излучения, регистрируемых в единицу времени

'I

_с

Т- время регистрации излучения (постоянная времени каждого из временных интеграторов) [с]; Д/у = // — //д; ¡л, /ил- линейный коэффициент ослабления излучения для материала ОК и инородного включения (неоднородности), соответственно; - лучевой размер неоднородности;

А - среднее

центральным детектором линейки при отсутствии в ОК неоднородности

ЕНВ-И-Ь

5--» 6--7

^ 5--► 6--► 7

•И

Рис. 1. Структурная схема ССЦР: 1 - источник излучения; 2 - щелевой коллиматор источника; 3 - объект контроля; 4 - щелевой коллиматор детекторов; 5 - детекторы; 6 - временные интеграторы; 7 - аналого - цифровые преобразователи; 8 - компьютер; 9 -полутоновый дисплей.

Линейный Линейный Линейный

фильтр фильтр фильтр

к (Х>У) К»Лх>У)

Линейный Линейный

фильтр фильтр

К Му)

Шум

Рис. 2 Математическая модель НССЦР 8

У

-рт. 1-/07 (4)

l1 h) J \p(x,y)dxdy

—x -со

- нормированный по площади на единицу импульсный отклик фокусного пятна источника излучения; Р(х,у)- функция, описывающая распределение квантового выхода по фокусному пятну коллимированного источника излучения; 1//0 = Fl/- коэффициент геометрического увеличения; F -фокусное расстояние; / - расстояние от источника (фокусного пятна) до неоднородности вдоль оси Oz;

— х ycosa

Л У (5)

/о \ \е0{х,у)скс1у

- нормированный по площади на единицу импульсный отклик апертуры крайнего (любого из крайних) детектора из линейки (с учетом её коллимирования); £0(х,у)- функция, описывающая эффективность регистрации излучения центральным детектором линейки (с учётом её коллимирования); а- угол между осью О: и направлением от источника на крайний (любой из крайних) детектор линейки (фактически угол а совпадает с половинным углом раствора рабочего пучка излучения);

кЛ^уУ^^у) (6)

нормированный по площади на единицу импульсный отклик пространственного фильтра, соответствующего временному фильтру (интегратору со сбросом) с нормированным импульсным откликом

= |; (7)

<-> (у)- дельта-функция Дирака; и-скорость сканирования (перемещения) ОК;

rect(z)-

н4

О' V\>\>

Ит (х,у) - нормированный по площади на единицу импульсный отклик процесса «дискретизация - ступенчатая интерполяция» (физически пространственная дискретизация изображения осуществляется за счет дискретизации сигналов радиационного изображения аналого-цифровыми преобразователями, а также за счет дискретности расположения детекторов в линейке, а ступенчатую

интерполяцию осуществляет дисплеи, у которого распределение яркости в пределах каждого элемента разложения (пикселя) равномерное);

00 со

К{х>у) = X Е с(и)8 (х-1Ьх,у-]Ьу) (8)

|=—ЭО /=-00

нормированный по площади на единицу импульсный отклик пространственного фильтра, соответствующего цифровому фильтру с нормированным импульсным откликом |c(¡,j)|; ó(x,y) - двумерная дельта-функция Дирака; Ах, Ау - шаги дискретизации радиационного изображения ОК вдоль соответствующих координатных осей;

Ах = иТ; Ay = f0dy, (9)

где dy - максимальный шаг расположения детекторов в линейке ( для плотноупакованной линейки детекторов dy=g / eos от, где g - ширина апертуры отдельного детектора из линейки); символ «*» означает двумерную свертку; Вш (-*,>') - шум (обусловленный квантовой природой излучения) с нулевым средним значением и дисперсией

[Вш (*,,)] = £ • ¿ с2 (и), (10)

Л i~-со у=—оо

где А2 - среднее значение квадрата амплитуд электрических импульсов с выхода отдельного детектора линейки; Я - среднее число квантов излучения, регистрируемых в единицу времени крайним (любым из крайних) детектором линейки при отсутствии в ОК неоднородности;

í t „ \

ехр

cosa

СО СО 00 00

cos2a-^(«) J у) dxdy J Jf0 (х,у) dxdy; (11)

Р2

—ш —ии —ди —<30

Аоф = Я при а = 0; Езфф - эффективная энергия излучения; Н - толщина ОК;

У (в) - функция, описывающая угловое распределение источника (нормирована на 1 квант в телесный угол 4лср).

Проведено сравнение полученной модели с ранее известными моделями ССЦР. Среди таковых наиболее полной является модель, представленная в [1]. Отличие же полученной модели (1 ) - (11 ) от модели, представленной в [1], состоит в том, что в ней учитывается: анизотропия углового распределения источника излучения; нормализация результатов регистрации радиационного изображения ОК (с целью получения полутонового изображения с равномерным фоном); возможность цифровой фильтрации результатов регистрации радиационного изображения без ограничения на малость шагов дискретизации Ах, Д>>; более общий вид линейной амплитудной характеристики НССЦР (дополнительно вводится аддитивная составляющая).

В третьей главе выведены выражения для теоретической оценки РС НССЦР и решен ряд задач оптимального по РС выбора значений основных

параметров НССЦР как без учета, так и с учетом цифровой фильтрации результатов регистрации излучения.

Исходя из современного формализованного описания РС как критерия оценки качества изображающих систем [2] и разработанной во второй главе математической модели (1) - (11 ) нами были выведены следующие выражения для теоретической оценки РС НССЦР:

Г8ир{у|у>0, о<а:< 1, (12)

{о, К > 1

- РС НССЦР в «наихудшем случае»;

я [5ир{у|7>0, Ох{у)>К}, 0<К<\,

[о, К > 1

-продольная РС НССЦР (РС НССЦР по направлению сканирования (вдоль оси Ох)). Здесь у(у>0) - пространственная частота;

м 8 ¿Щуы)

^ _ пор _ V к=-г-__(14)

Г. ~ ^ '

п0

J J£0(x,y)cbcdyT

- относительный пороговый контраст; Мпор - пороговое отношение сигнал/шум; а [Вш(х,у)]

о = —--- - относительное среднеквадратическое значение шума на

ВФ

выходе системы; а [Вш (*,>')] _ среднеквадратическое значение шума на выходе системы; к0 - исходный контраст (контраст идеального полутонового В

изображения); к0=-^-кг; кг-радиационный контраст; ВФ

М у

Ь =-, пор/ (15)

к ex р

cosa

F 2 eos2ау/{а) J JP(x,y)dxdy

- обобщенный параметр НССЦР; у = /А - коэффициент амплитудного разброса электрических импульсов с выхода отдельного детектора линейки;

^(V) = „Н М = М Л О'смб.уип*) = ); (16)

0<v<v х ' 0<v<v ~ '

О<0<2 я 0<в<2л "

*>№)■> (17)

СДу) = £>(усоз#, увтЯ) - частотно- контрастная характеристика (ЧКХ) НССЦР по направлению в (0<в<2к)\ у(у>0) - пространственная частота;

, Ч -/ Ч

)= |- двумерная ЧКХ НССЦР; Ь\ух,уу) - передаточная

функция НССЦР; V г , уу - пространственные частоты вдоль соответствующих

координатных осей.

В предположении, что толщина ОК намного меньше фокусного расстояния, а сам ОК располагается в непосредственной близости от линейки детекторов (а значит /0 = 1) нами было выведено следующее выражение для двумерной ЧКХ НССЦР

cosa

м

sin/rv. L>r

kv,VT

rect(yxkx)rect(vykyy i ]T ^T c(m,k)cos\2n{vxmkx + v^Ayjjj

+ ] X 2 с(т,к)5т 2л:(ухтЬх + уукАуЩ Г . (18)

Совокупность соотношений (12) - (18) явилась основой для теоретического исследования РС рассматриваемой НССЦР и её оптимизации по данному показателю качества.

Для формализации и решения, рассматриваемых далее, оптимизационных задач предполагалось, что линейка детекторов плотно упакована, а сами детекторы имеют прямоугольную апертуру и в случае применения в НССЦР цифровой фильтрации используется так называемый КИХ - фильтр, т.е. такой цифровой фильтр, у которого импульсный отклик содержит лишь конечное число ненулевых отсчетов (элементов). С учетом данных предположений было решено в общей сложности восемь оптимизационных задач, описание которых представлено ниже.

Решены три задачи оптимального выбора значений длины апертуры отдельного детектора из линейки и времени регистрации излучения из условия максимума продольной РС НССЦР применительно к случаю, когда в системе не применяется цифровая фильтрация результатов регистрации излучения и используются детекторы с различной формой пространственной чувствительности к падающему излучению, а именно:

- с однородной пространственной чувствительностью (в первой задаче);

- с неоднородной, по направлению сканирования, пространственной чувствительностью, описываемой функцией «треугольного вида» (во второй задаче);

- с неоднородной, по направлению сканирования, пространственной чувствительностью, описываемой функцией «экспоненциального вида» (в третьей задаче).

Сравнительный анализ результатов решения данных задач показал, что ни в случае применения детекторов с «треугольной» (вдоль оси Ох) пространственной чувствительностью, ни в случае применения детекторов с «экспоненциальной» (вдоль оси Ох) пространственной чувствительностью не наблюдается выигрыша по максимуму продольной РС НССЦР по сравнению с детекторами, обладающими однородной пространственной чувствительностью. Это, в свою очередь, послужило основанием к тому, чтобы при решении последующих оптимизационных задач, учитывающих цифровую фильтрацию результатов регистрации излучения, рассматривать только детекторы с однородной пространственной чувствительностью.

Решены две задачи оптимального выбора значений длины апертуры отдельного детектора из линейки, времени регистрации излучения и импульсного отклика цифрового фильтра из условия максимума продольной РС НССЦР применительно к случаю, когда в системе используются детекторы с однородной пространственной чувствительностью и применяется продольная (осуществляемая вдоль оси Ох) цифровая фильтрация результатов регистрации излучения, причем в различных режимах, а именно:

- постоянно, т.е. осуществляется цифровая фильтрация всего массива измерительных данных (в первой задаче);

- избирательно, т.е. цифровая фильтрация осуществляется лишь по мере необходимости дообследования «подозрительных» участков ОК (во второй задаче).

При этом оптимизация НССЦР для случая применения в ней режима избирательной цифровой фильтрации проводилась по следующей схеме (алгоритму):

- на первом этапе осуществлялся оптимальный выбор значений параметров НССЦР из условия максимума её РС, но в предположении, что цифровая фильтрация не применяется (основный режим работы системы);

- на втором этапе осуществлялся оптимальный выбор импульсного отклика цифрового фильтра из того же условия - максимума РС НССЦР, но уже при выбранных на первом этапе значениях параметров НССЦР.

Из результатов решения данных оптимизационных задач следует, что применение цифровой фильтрации позволяет существенно повысить максимум продольной РС НССЦР. В частности, такое повышение (выигрыш) может составлять порядка 79% при использовании постоянной и 49.4% -избирательной цифровой фильтрации. Из этих же результатов следует, что предпочтительнее использовать в НССЦР режим постоянной цифровой фильтрации.

Решена задача оптимального выбора значений длины и ширины апертуры отдельного детектора из линейки и времени регистрации излучения из условия максимума РС НССЦР в «наихудшем случае» применительно к случаю, когда в системе не применяется цифровая фильтрация результатов регистрации излучения и используются детекторы с однородной пространственной чувствительностью.

Решены две задачи оптимального выбора значений длины и ширины апертуры отдельного детектора из линейки, времени регистрации излучения и импульсного отклика цифрового фильтра из условия максимума РС НССЦР в «наихудшем случае» применительно к случаю, когда в системе используются детекторы с однородной пространственной чувствительностью и применяется цифровая фильтрация результатов регистрации излучения, причем в различных режимах, а именно:

- постоянно (в первой задаче);

- избирательно (во второй задаче).

При этом само выражение для указанной РС в описываемом случае имеет следующий вид

R =

вир

v >0, inf

V?+V?SV2

Ún7T\\b

луЬ

sin яг-

-8

к-

cosa

sin jwjüT

7rvoT

соб

{ttvxVT)-

сое

K-

cosa

rect(vsuT) • rect

eos a

M-1 M-1

^ ^ c(m,k)cos

m=-(M~\)k--{M-\)

2A vmuT + vk-^-

cos a

M-1 M-1

+1 Z Z c(m,fe)sin

m=-(M-l) k=-{M-\)

2k\ vmuT+vk-

8 eos a

(19)

К

М-1 М-1

Z I c\m,k)

m=-(A/-l)t=-(M-l)

4b¿r

если 0<

М-1 и-1

Aj I I

=-СЛ/-1) Аг=—(Л/-1)

<1,

0,

если

М-1 Л/-1

Aj I I

I m=-( А/-1 )*:=-( А/-1)_

4bgT

>1.

Здесь bиg- соответственно длина и ширина апертуры отдельного детектора из линейки; М - натуральное число; (2А/-1)2- площадь апертуры (окна)

цифрового фильтра; е0- эффективность регистрации излучения

лМ>

отдельным детектором из линейки в пределах его апертуры.

Из результатов решения данных оптимизационных задач следует, что применение цифровой фильтрации позволяет существенно повысить максимум РС НССЦР в «наихудшем случае». В частности, такое повышение (выигрыш)

может составлять порядка 48 % при использовании постоянной и 27,6% -избирательной цифровой фильтрации. Из этих же результатов следует, что предпочтительнее использовать в НССЦР режим постоянной цифровой фильтрации.

В четвертой главе получена совокупность аналитических соотношений, которые дают возможность для данного ОК по заданным значениям РС НССЦР и производительности контроля определить, с учетом цифровой фильтрации результатов регистрации излучения, оптимальные значения основных параметров НССЦР и минимально необходимое для этого значение мощности экспозиционной дозы излучения, генерируемого источником. Приведены результаты экспериментов и пример практического использования полученных соотношений.

Для проектирования НССЦР, на наш взгляд, наибольший практический интерес представляют собой результаты решения задачи оптимального выбора длины и ширины апертуры отдельного детектора из линейки, времени регистрации излучения и импульсного отклика цифрового фильтра, применяемого в режиме постоянной цифровой фильтрации, из условия максимума РС НССЦР в «наихудшем случае», описываемой выражением (19).

Из данных результатов следует, что максимум РС НССЦР в «наихудшем случае» будет равен

„ „„„ (совоф

^тах =0,288 2~1 > (20)

Ци3

что достигается при следующих (оптимальных) значениях указанных параметров НССЦР:

г \_ 2

К. =1,529-^; £„;), = 0,650(СО5«)14Л Тор, =0,471 2 Ц , (21) (созог)з и'Цсоъау

или, что то же самое (учитывая (20))

0,440 __0,187со8а. 0,136

«/>< п ' £<>1" п ' "Г" пП • '

тах тах тах

При этом оптимальный импульсный отклик цифрового фильтра будет представлен в виде таблицы 1.

Следует заметить, прежде всего, что выражение (20) позволяет для заданных условий контроля находить теоретически максимальное значение РС исследуемой НССЦР. С другой стороны, по условиям технического задания на контроль того или иного объекта значение РС довольно часто задается заранее. В этом случае представляется разумным приравнять теоретический максимум РС данной системы т.е. величину Ятах заданному, по техническим условиям, значению РС ЯТ, т.е. положить

Таблица 1. Оптимальные значения отсчетов с(т,к) импульсного отклика

цифрового фильтра

к

-1 0 1

-1 0,0877 0,1249 0,0874

0 0,1212 0,1582 0,1209

1 0,0875 0,1248 0,0875

и использовать в дальнейшем уравнение (23) как обобщённое условие, например, для выбора источника излучения.

С учетом (23) соотношения (22) для оптимальных значений параметров НССЦР преобразуются к виду

0,440

0,187coso; _ 0,136

> opí ~

RT

DRT

(24)

1Г "г ""Т

Равенство (23) было использовано нами для выбора рентгеновского источника излучения. А именно, в результате преобразований данного равенства с использованием выражения (20) для максимума РС НССЦР и известных соотношений между различными характеристиками поля излучения нами было выведено выражение (25) для минимальной мощности экспозиционной дозы излучения на расстоянии 1м от фокуса рентгеновской трубки вдоль оси пучка при отсутствии объекта, при которой НССЦР может обеспечить контроль заданного объекта с априорно заданными значениями её РС и производительности контроля:

E^MnB(Em)l,6-lO-6Mlpr2oR¡exp

X =-

cosa

(25)

эрг

; X - мощность

0,11-240сое3 а кгТЕМ/и (а) Здесь 0,11 - энергетический эквивалент 1 р в воздухе

слС р

экспозиционной дозы излучения на расстоянии 1 м от фокуса рентгеновской

Р

трубки вдоль оси пучка при отсутствии ОК

истинного поглощения излучения для воздуха

; ¿ипв - линейный коэффициент 1

см

; 1,6-10 -энергетический

эквивалент 1 МэВ

эрг МэВ

; сомножитель 240 имеет размерность см .

Оптимальное фокусное расстояние

ор{

liga

(26)

где В - ширина ОК (его протяженность вдоль линейки детекторов), было найдено нами из условия максимального использования рабочего пучка излучения. Геометрически данное условие равносильно тому, что ОК как - бы «вписывается» по ширине в рабочий пучок излучения.

Итак, нами были выведены соотношения (24), (25) и (26), которые в сочетании с таблицей 1, т.е. с оптимальным импульсным откликом цифрового фильтра являются основой для расчета оптимальных значений основных параметров НССЦР для заданного ОК при заданных условиях контроля.

Совокупность полученных соотношений была использована в ООО «Диагностика-М» (г.Москва) при проектировании установки для контроля почтовой корреспонденции, а также при проектировании ряда сканирующих рентгеновских установок в в/ч 35533, в/ч 43753, ФГУП «НИИЭФА им. Д.В.Ефремова».

На рис.3 приведена фотография описываемой системы контроля, на рис.4 - фотография полутонового изображения, синтезированного в данной системе в результате визуализации радиационного изображений ОК (слоя бумаги толщиной 10мм) с наложенным на него испытательным образцом - мирой.

Рис. 3 Внешний вид НССЦР, предназначенной для контроля недозволенных вложений в почтовых отправлениях

Рис. 4 Полутоновое изображение, синтезированное в системе, представленной на рис. 3, в результате визуализации радиационного изображения объекта контроля с наложенной на него мирой.

Как видно из рис.4, РС настоящей системы составляет около 1,5 пар линий/мм, что несколько выше задаваемого по условиям ТЗ (1,3 пар линий/мм). Однако, это небольшое отличие, на наш взгляд, отчасти объясняется тем, что при проведении эксперимента мира располагалась вблизи оси пучка излучения, а не на одном из краев ОК (по его ширине), что соответствовало бы наиболее неблагоприятному варианту, для которого, собственно говоря, и были проведены теоретические исследования в настоящей работе.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Проведен аналитический обзор современного состояния и развития систем цифровой рентгенографии, в ходе которого было, в частности, выявлено, что в настоящее время одними из наиболее перспективных систем данного вида являются сканирующие системы цифровой рентгенографии на основе линейки детекторов, т.е. ССЦР.

2. Разработана математическая модель НССЦР (ССЦР с непрерывным сканированием), которая учитывает:

- линейные искажения радиационного изображения объекта контроля, обусловленными конечными размерами фокусного пятна источника и апертур детекторов, а также конечным временем регистрации (интегрирования) сигналов радиационного изображения объекта контроля и конечным шагом расположения детекторов в линейке;

- статистические искажения радиационного изображения объекта контроля, обусловленные квантовой природой излучения;

- возможность применения в НССЦР источников излучения, характеризующихся анизотропией углового распределения и неравномерным распределением квантового выхода по их фокусному пятну;

- возможность применения в НССЦР детекторов с неоднородной пространственной чувствительностью к падающему излучению;

- нормализацию результатов регистрации радиационного изображения объекта контроля;

возможность применения в НССЦР цифровой фильтрации нормализованных результатов регистрации радиационного изображения, что позволяет использовать данную модель в качестве основы для разработки различных методик расчета оптимальных значений основных параметров и характеристик данной системы.

3. Получены выражения для теоретической оценки РС НССЦР.

4. Решен ряд задач оптимального по РС выбора значений основных параметров НССЦР как без учета, так и с учетом цифровой фильтрации результатов регистрации излучения. Из результатов их решения, в частности, следует, что применение цифровой фильтрации позволяет существенно повысить РС НССЦР, а из двух режимов цифровой фильтрации (постоянная и избирательная) предпочтительнее использовать режим постоянной цифровой фильтрации.

5. Выведены соотношения для оптимального выбора значений основных параметров НССЦР применительно к случаю, когда значение РС данной системы считается заданным.

6. Получено выражение для значения мощности экспозиционной дозы излучения на расстоянии 1м от источника (фокуса рентгеновской трубки) вдоль оси пучка при отсутствии объекта, которое является минимально необходимым для возможности контроля заданного объекта с заданными значениями РС НССЦР и производительности контроля.

7.Совокупность полученных соотношений была использована в ООО «Диагностика-М» (г.Москва) при проектировании установки для контроля почтовой корреспонденции, а также при проектировании ряда сканирующих рентгеновских установок в в/ч 35533, в/ч 43753, ФГУП «НИИЭФА им. Д.В.Ефремова».

Список цитируемой литературы

1. Недавний О.И., Удод В.А. Математическая модель многоканальных сканирующих систем цифровой рентгенографии // Контроль. Диагностика. - 2002. -№2.-С. 27-33.

2. Удод В.А. Корректное формальное описание критерия пространственной разрешающей способности по Фуко // Обозрение прикл. и промышл. матем. -2002. - Т. 9. - В. 2. - С. 473-474.

Основные результаты диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Чахлов C.B., Лебедев М.Б., Усачев Е.Ю. Метод сшивки рентгеновских изображений // Контроль. Диагностика. - 2006. - № 2. - С. 34-40.

2. Лебедев М.Б., Сидуленко O.A., Удод В.А. Выбор параметров дискретно-сканирующих систем цифровой рентгенографии // Дефектоскопия. -2006.-№ 11.-С. 81-88.

3. Лебедев М.Б., Усачев Е.Ю., Чумаков Д.М., Касьянов В.А., Касьянов C.B., Сидуленко O.A., Штейн М.М. Установка для рентгеновского контроля крупногабаритных объектов (грузовых и легковых автомобилей, контейнеров для морских и авиаперевозок) // 6-я Международная конференция «Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности»: Тез. докл. - Москва, 15-17 мая 2007 г. - С. 69-70.

4. Лебедев М.Б., Сидуленко O.A., Удод В.А. Выбор параметров систем цифровой рентгенографии с непрерывным сканированием // 3-я Российская научно- техническая конференция «Разрушение, контроль и диагностика материалов и конструкций»: Тез.докл. - Екатеринбург, 24-26 апреля 2007 г. - С. 111.

5. Лебедев М.Б., Сидуленко O.A., Удод В.А. Математическая модель непрерывно-сканирующих систем цифровой рентгенографии //6-я Международная конференция «Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности»: Тез. докл. - Москва, 15-17 мая 2007г. - С. 131-133.

6. Лебедев М.Б., Сидуленко O.A., Удод В.А. Математическая модель многоканальных непрывно-сканирующих систем цифровой рентгенографии // Дефектоскопия. - 2007. - № 6. - С. 65-72.

7. Лебедев М.Б., Сидуленко O.A., Удод В.А. Выбор параметров многоканальных непрерывно-сканирующих систем цифровой рентгенографии // Контроль. Диагностика. - 2007. - № 12. - С.17-26.

8. Лебедев М.Б., Сидуленко O.A., Удод В.А. Учет цифровой фильтрации при выборе параметров многоканальных непрерывно-сканирующих систем цифровой рентгенографии // Дефектоскопия. - 2008. - № 1. - С. 3-18.

9. Лебедев М.Б., Сидуленко O.A., Удод В.А. Оптимальный выбор параметров систем цифровой рентгенографии с непрерывным сканированием // Обозрение прикл. и промышл. матем. - 2008. - Т. 15. - В. 1. - С. 149.

Ю.Лебедев М.Б., Сидуленко O.A., Удод В.А. Анализ современного состояния и развития систем цифровой рентгенографии // Известия Томского политехнического университета. - 2008. - Т. 312. - № 2. - С. 47-55.

11. Лебедев М.Б., Сидуленко O.A., Удод В.А. О выборе параметров многоканальных непрерывно-сканирующих систем цифровой рентгенографии // Международная научная конференция «Становление и развитие научных исследований в высшей школе», посвященная 100 - летию со дня рождения профессора A.A. Воробьева: Сборник трудов. - Т2.: Томск, 14 - 16 сентября 2009г.-С. 115-120.

12. Лебедев М.Б., Сидуленко O.A., Удод В.А. Оптимальный выбор параметров многоканальных непрерывно-сканирующих систем цифровой рентгенографии // Дефектоскопия. - 2009. - № 10. - С. 58 - 77.

Подписано к печати 29.10.2009. Формат 60x84/16. Бумага «Сне(урочка». Печать XEROX. Усл. печ. л. 1,22. Уч.-изд. л. 1,1.

_Заказ 2314-09. Тираж 100 экз._

Томский политехнический университет Система менеджмента качества Томского политехнического университета сертифицирована NATIONAL QUALITY ASSURANCE по стандарту ISO 9001:2008

ИЗШЕЛЬСТВОУТПУ. 634050, г. Томск, пр. Ленина, 30 Тел/факс: +7(3822) 56-35-35, www.tpu.ru

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ И РАЗВИТИЯ СИСТЕМ ЦИФРОВОЙ РЕНТГЕНОГРАФИИ.

2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МНОГОКАНАЛЬНОЙ НЕПРЕРЫВНО -СКАНИРУЮЩЕЙ СИСТЕМЫ ЦИФРОВОЙ РЕНТГЕНОГРАФИИ.

2.1. Модель процесса на выходе отдельного детектора.

2.2. Модель процессов на выходе временных интеграторов.

2.3. Модель первичного цифрового изображения.

2.4. Нормализация первичного цифрового изображения.

2.5. Аппроксимация нормализованного цифрового изображения.

2.6. Модель результирующего цифрового изображения.

2.7. Модель полутонового изображения.

2.8. Результирующая модель системы.

2.9. Выводы.

3. ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ МНОГОКАНАЛЬНОЙ НЕПРЕРЫВНО - СКАНИРУЮЩЕЙ СИСТЕМЫ ЦИФРОВОЙ РЕНТГЕНОГРАФИИ ПО КРИТЕРИЮ МАКСИМУМА ЕЁ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ РАЗРЕШАЮЩЕЙ СПОСОБНОСТИ.

3.1. Описание критерия пространственной разрешающей способности

3.2. Вывод выражений для теоретической оценки пространственной разрешающей способности многоканальной непрерывно — сканирующей системы цифровой рентгенографии.

3.3 Оптимизация параметров многоканальной непрерывно-сканирующей системы цифровой рентгенографии без учета цифровой фильтрации результатов регистрации излучения.

3.3.1. Случай применения детекторов с однородной пространственной чувствительностью.

3.3.2. Случай применения детекторов с неоднородной пространственной чувствительностью.

3.4. Оптимизация параметров многоканальной непрерывно-сканирующей системы цифровой рентгенографии с учетом цифровой фильтрации результатов регистрации излучения.

3.4.1. Оптимизация по критерию максимума продольной пространственной разрешающей способности системы.

3.4.2. Оптимизация по критерию максимума пространственной разрешающей способности системы в «наихудшем случае».

3.5. Выводы.

4. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ И ПРИЛОЖЕНИЕ ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ

4.1. Преобразование полученных соотношений для расчета оптимальных значений основных параметров многоканальной непрерывно-сканирующей системы цифровой рентгенографии.

4.2. Пример практического расчета оптимальных значений основных параметров многоканальной непрерывно-сканирующей системы цифровой рентгенографии.

4.3. Внедрение результатов работы.

4.4. Выводы.

Актуальность темы. В настоящее время под термином «цифровая рентгенография» понимают совокупность методов неразрушающего контроля и диагностики, при которых радиационное изображение просвечиваемого объекта контроля преобразуется на определенном этапе в цифровой сигнал. В дальнейшем этот цифровой сигнал заносится в память компьютера и перераспределяется там в двумерный массив измерительных данных, который может подвергаться различным видам цифровой обработки (контрастирование, масштабирование, препарирование, сглаживание и т.п.) и, наконец, воспроизводится на экране графического дисплея или ТВ-монитора в виде полутонового изображения, непосредственно воспринимаемого оператором.

Среди различных типов систем цифровой рентгенографии (на основе оцифровки традиционных рентгенограмм, на основе усилителей радиационных изображений, на основе запоминающих люминофоров и т.д.) одними из наиболее перспективных являются сканирующие системы цифровой рентгенографии на основе линейки детекторов (ССЦР), что обусловлено целым рядом существенных преимуществ данных систем перед остальными: отсечка рассеянного излучения; малая дозовая нагрузка на исследуемый объект; большой динамический , диапазон; высокая эффективность регистрации излучения; возможность контроля крупногабаритных объектов; высокая восприимчивость к автоматизации.

При проектировании вновь создаваемых ССЦР неизбежно возникает задача выбора их основных параметров и характеристик (размер и форма фокусного пятна источника излучения, размеры и формы апертур детекторов, фокусное расстояние, время измерения сигналов радиационных изображений и т.д.). При этом совершенно очевидно, что по возможности указанный выбор должен быть осуществлен в том или ином смысле оптимальным образом.

Общеизвестно, что пространственная разрешающая способность (PC) является одним из важнейших показателей качества систем неразрушающего контроля и диагностики с визуальным отображением дефектоскопической информации. Вследствие этого вполне закономерной становится задача оптимизации значений основных параметров ССЦР из условия максимума её PC. Насколько нам известно, данная задача ранее не рассматривалась, а между тем её решение позволит получить точную теоретическую оценку потенциальных возможностей ССЦР и тем самым формировать обоснованные технические требования на их создание.

В связи с вышеизложенным тема, избранная для диссертационных исследований, является актуальной. Это подтверждается тем, что работа выполнена в рамках ОКР "Разработка рентгено-телевизионного интроскопа (РТИ) конвейерного типа для контроля ручной клади авиапассажиров на наличие ВВ", проведенной в 2008г. МИРЭА.

Объект исследования — ССЦР.

Предмет исследования — закономерности обработки радиометрической информации в ССЦР.

Цель диссертационной работы - совершенствование теории проектирования ССЦР на основе оптимизации значений основных параметров ССЦР по критерию максимума PC данных систем с учетом возможности применения в них цифровой обработки радиометрической информации.

Для достижения поставленной цели решались следующие основные задачи:

1. Разработка математической модели процесса функционирования ССЦР с учетом основных факторов, влияющих на качество воспроизведения радиационного изображения объекта контроля на экране дисплея.

2. Вывод выражений для теоретической оценки PC ССЦР на основе разработанной модели.

3. Оптимизация, по критерию максимума PC, значений основных параметров ССЦР с учетом возможности применения в данных системах цифровой фильтрации результатов регистрации излучения.

4. Получение аналитических соотношений, которые дают возможность для данного объекта контроля по заданным значениям PC ССЦР и производительности контроля определить, с учетом цифровой фильтрации результатов регистрации излучения, оптимальные значения основных параметров ССЦР и минимально необходимое значение мощности экспозиционной дозы излучения от источника.

Методы исследования базируются на использовании теории переноса излучения, теории линейных систем, теории обработки сигналов и изображений, теории случайных процессов.

Достоверность и обоснованность полученных в диссертации результатов подтверждена корректным применением математического анализа и теоретических положений в области взаимодействия ионизирующего излучения с веществом и их согласованностью с экспериментальными данными и с результатами, известными в литературе.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Разработана математическая модель ССЦР с непрерывным сканированием (НССЦР), которая учитывает возможность применения в НССЦР как источника излучения с анизотропным угловым распределением и неравномерным распределением квантового выхода по его фокусному пятну, так и детекторов с неоднородной пространственной чувствительностью к падающему излучению, а также нормализацию результатов регистрации излучения и их цифровую фильтрацию.

2. Решена задача оптимального выбора значений основных параметров НССЦР по критерию максимума её PC по направлению сканирования с учетом цифровой фильтрации результатов регистрации излучения.

3. Решена задача оптимального выбора значений основных параметров НССЦР по критерию максимума её PC в «наихудшем1 случае» с учетом цифровой фильтрации результатов регистрации излучения.

Практическая ценность диссертационной работы состоит в том, что полученные в ней аналитические соотношения могут быть взяты за основу при проектировании НССЦР с оптимальными по PC значениями их основных параметров с учетом цифровой фильтрации результатов регистрации излучения.

На защиту выносятся:

1. Математическая модель НССЦР.

2. Выражения для теоретической оценки PC НССЦР.

3. Решение задач оптимального по PC выбора значений основных параметров НССЦР как без учета, так и с учетом цифровой фильтрации результатов регистрации излучения.

4. Совокупность аналитических соотношений, позволяющих для данного объекта контроля по заданным значениям PC НССЦР в «наихудшем случае» и производительности контроля определить, с учетом цифровой фильтрации результатов регистрации излучения, оптимальные значения основных параметров НССЦР и минимально необходимое значение мощности экспозиционной дозы излучения от применяемого источника.

Реализация результатов работы. Результаты диссертационных исследований использованы:

1. При выполнении опытно-конструкторской работы «Разработка рентгено-телевизионного интроскопа (РТИ) конвейерного типа для контроля ручной клади авиапассажиров на наличие ВВ», МИРЭА.

2. При разработке сканера для контроля почтовой корреспонденции XR-PSCAN-2611 (ООО «Диагностика-М», Москва).

3. При проектировании ряда сканирующих рентгеновских установок в в/ч 35533, в/ч 43753, ФГУП «НИИЭФА им. Д.В.Ефремова».

4. В учебном процессе в Московском государственном институте радиотехники, электроники и автоматики (техническом университете) (МИРЭА) в курсе лекций по дисциплине «Электронные приборы и устройства неразрушающего контроля».

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались на следующих конференциях и симпозиумах: 6-й Международной конференции «Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности» (Москва, 2007, два доклада); 3-й Российской научно-технической конференции «Разрушение, контроль и диагностика материалов и конструкций» (Екатеринбург, 2007); 8-м Всероссийском симпозиуме по прикладной и промышленной математике (осенняя сессия, Сочи-Адлер, 2007); Международной научно-технической конференции «Неразрушающий контроль и диагностика» (Томск, 2008); Международной научной конференции «Становление и развитие научных исследований в высшей школе», посвященной 100 — летию со дня рождения профессора А.А. Воробьева (Томск, 2009).

Публикации. Содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

1. Чахлов С.В., Лебедев М.Б., Усачев Е.Ю. Метод сшивки рентгеновских изображений // Контроль. Диагностика. — 2006. - № 2. — С. 3440.

2. Лебедев М.Б., Сидуленко О.А., Удод В.А. Выбор параметров дискретно-сканирующих систем цифровой рентгенографии // Дефектоскопия. - 2006. - № 11. - С. 81-88.

3. Лебедев М.Б., Усачев Е.Ю., Чумаков Д.М., Касьянов В.А., Касьянов С.В., Сидуленко О.А., Штейн М.М. Установка для рентгеновского контроля крупногабаритных объектов (грузовых и легковых автомобилей, контейнеров для морских и авиаперевозок) // 6-я Международная конференция «Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности»: Тез. докл. - Москва, 15-17 мая 2007 г. - С. 69-70.

4. Лебедев М.Б., Сидуленко О.А., Удод В.А. Выбор параметров систем цифровой рентгенографии с непрерывным сканированием // 3-я Российская научно- техническая конференция «Разрушение, контроль и диагностика материалов и конструкций»: Тез.доют. - Екатеринбург, 24-26 апреля 2007 г. -С. 111.

5. Лебедев М.Б., Сидуленко О.А., Удод В.А. Математическая модель непрерывно-сканирующих систем цифровой рентгенографии // 6 — я Международная конференция «Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности»: Тез. докл. - Москва, 15-17 мая 2007г. - С. 131-133.

6. Лебедев М.Б., Сидуленко О.А., Удод В.А. Математическая модель многоканальных непрывно-сканирующих систем цифровой рентгенографии // Дефектоскопия. - 2007. - № 6. - С. 65-72.

7. Лебедев М.Б., Сидуленко О.А., Удод В.А. Выбор параметров многоканальных непрерывно-сканирующих систем цифровой рентгенографии // Контроль. Диагностика. — 2007. — № 12. — С. 17-26.

8. Лебедев М.Б., Сидуленко О.А., Удод В.А. Учет цифровой фильтрации при выборе параметров многоканальных непрерывно-сканирующих систем цифровой рентгенографии // Дефектоскопия. — 2008. — № 1.-С. 3-18.

9. Лебедев М.Б., Сидуленко О.А., Удод В.А. Оптимальный выбор параметров систем цифровой рентгенографии с непрерывным сканированием // Обозрение прикл. и промышл. матем. — 2008. — Т. 15. — В. 1. — С. 149.

10. Лебедев М.Б., Сидуленко О.А., Удод В.А. Анализ современного состояния и развития систем цифровой рентгенографии // Известия Томского политехнического университета. - 2008. - Т. 312. - № 2. — С. 47-55.

11. Лебедев М.Б., Сидуленко О.А., Удод В.А. О выборе параметров многоканальных непрерывно-сканирующих систем цифровой рентгенографии // Международная научная конференция «Становление и развитие научных исследований в высшей школе», посвященная 100 — летию со дня рождения профессора А.А. Воробьева: Сборник трудов. - Т2.: Томск, 14 - 16 сентября 2009г. - С. 115 - 120.

12. Лебедев М.Б., Сидуленко О.А., Удод В.А. Оптимальный выбор параметров многоканальных непрерывно-сканирующих систем цифровой рентгенографии // Дефектоскопия. - 2009. - № 10. - С. 58 - 77.

Личный вклад автора. Все теоретические и экспериментальные исследования, составляющие основное содержание диссертации, были проведены автором лично, либо при его непосредственном участии. Из приведенного выше списка публикаций, материал которых использован в диссертации, её автору принадлежит: в [1] — предложен алгоритм коррекции геометрических искажений, вносимых рентгенооптической системой при съемке объекта контроля по частям; в [2,4,7] — получение аналитических соотношений для нахождения оптимальных значений основных параметров НССЦР без учета цифровой фильтрации результатов регистрации излучения; в [3] - предложена структурная схема досмотровой НССЦР и конструкция каналов регистрации излучения; в [5,6] — разработка математической модели НССЦР; в [8,9,11,12] - получение аналитических соотношений для нахождения оптимальных значений основных параметров НССЦР с учетом цифровой фильтрации результатов регистрации излучения; в [10] - проведен анализ литературных данных по современному состоянию различных типов систем цифровой рентгенографии и сформулированы выводы.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 130 наименований. Работа содержит 166 страниц машинописного текста, включая 15 рисунков и 13 таблиц.

Основные результаты диссертационной работы заключаются в следующем:

1 .Проведен аналитический обзор современного состояния и развития систем цифровой рентгенографии, в ходе которого было, в частности, выявлено, что в настоящее время одними из наиболее перспективных систем данного вида являются сканирующие системы цифровой рентгенографии на основе линейки детекторов, т.е. ССЦР.

2.Разработана математическая модель НССЦР (ССЦР с непрерывным сканированием), которая учитывает:

- линейные искажения радиационного изображения объекта контроля, обусловленными конечными размерами фокусного пятна источника и апертур детекторов, а также конечным временем регистрации (интегрирования) сигналов радиационного изображения объекта контроля и конечным шагом расположения детекторов в линейке;

- статистические искажения радиационного изображения объекта контроля, обусловленные квантовой природой излучения;

- возможность применения в НССЦР источников излучения, характеризующихся анизотропией углового распределения и неравномерным распределением квантового выхода по их фокусному пятну;

- возможность применения в НССЦР детекторов с неоднородной пространственной чувствительностью к падающему излучению; нормализацию результатов регистрации радиационного изображения объекта контроля;

- возможность применения в НССЦР цифровой фильтрации нормализованных результатов регистрации радиационного изображения, что позволяет использовать данную модель в качестве основы для разработки различных методик расчета оптимальных значений основных параметров и характеристик данной системы.

3. Получены выражения для теоретической оценки PC НССЦР.

4. Решен ряд задач оптимального по PC выбора значений основных параметров НССЦР как без учета, так и с учетом цифровой фильтрации результатов регистрации излучения (радиационного изображения объекта контроля). Из результатов их решения, в частности, следует, что применение цифровой фильтрации позволяет значительно (до 48%) повысить PC НССЦР.

5. Выведены соотношения для оптимального выбора значений основных параметров НССЦР по заданному значению её PC.

6. Получено выражение для значения мощности экспозиционной дозы излучения на расстоянии 1м от источника (фокуса рентгеновской трубки) вдоль оси пучка при отсутствии объекта, которое является минимально необходимым для возможности контроля заданного объекта с заданными значениями PC НССЦР и производительности контроля.

7.Совокупность полученных соотношений была использована в ООО «Диагностика-М» (г.Москва) при проектировании установки для контроля почтовой корреспонденции, а также при проектировании ряда сканирующих рентгеновских установок в в/ч 35533, в/ч 43753, ФГУП «НИИЭФА им. Д.В.Ефремова».

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Клюев В.В., Соснин Ф.Р. Современные радиационные системы неразрушающего контроля // Дефектоскопия.- 1993. - № 1. - С. 65-71.

2. Клюев В.В., Соснин Ф.Р. Современное состояние цифровой рентгенотехники // Дефектоскопия. -1999. № 4. - С. 56 - 66.

3. Соснин Ф.Р. Современные методы и средства цифровой рентгенографии (обзор) // Заводская лаборатория. 1994. -Т. 60. - № 6. - С. 28-34.

4. Бару С.Е. Безопасная рентгенография // Наука в России. 1997. - № 4. - С. 12-16.

5. Белова И.Б., Китаев В.М. Цифровые технологии получения рентгеновского изображения: принцип формирования и типы (обзор литературы) // Медицинская визуализация. 2000. - № 1. - С. 33-40.

6. Недавний О.И., Удод В.А. Современное состояние систем цифровой рентгенографии (обзор) // Дефектоскопия. 2001. - № 8. - С. 62-82.

7. Krohn Barbara R., Bruce G. Digital radiography: An NDT solution for casting defects // Mod. Cast. 1988. - 78. - № 2. - p. 24-26.

8. Williams Chevaum. Computed radiography-our experience // Radiographer. -1997. 44. - № 1. - p. 47-51.

9. Doucette Ed. Digital radiography: the basics // Mater. Eval. 2005. - 63. - № 10. -p. 1021-1022.

10. Charnock P., Connolly P.A., Hughes D., Moores B.M. Evaluation and testing of computed radiography systems // Radiat. Prot. Dosim. 2005. - 114. - № 1-3. -p. 201-207.

11. Marstboom K. Computed radiography for corrosion and wall thickness Measurments // Insight: Non destruct. test, and Cond. Monit. - 1999. - 41. -№5. - p. 308-309.

12. Найденов C.B., Рыжиков В.Д. Мультиэнергетический метод радиографической диагностики материалов // Контроль. Диагностика — 2002.-№8.-С. 14-18.

13. Cohen M.D., Long В., Cory D.A. et al. Digital image of the newborn chest // Clin. Radiol. 1989.- V. 40. - №4.- p. 365-368.

14. Блинов H.H., Мазуров А.И. Медицинская рентгенотехника вступает в XXI век // Медицинская визуализация. 1999. - № 4. — С. 2-6.

15. Bragg David G., Murray Kathleen, Tripp David. Experiences with computed radiography: can we afford the cost? // Amer. J. Roentgenol. 1997. -169.- №4.- p. 935-941.

16. Busch H.P., Hoffman H.G., Kruppert H., Morsdorf M. Digital BV -Radiographic Eine Methode nat sich durchgesetzt Enfahrungen mit dem Untertischsystem SIRESKOP SX mit FLUOROSPOT T.O.P // Electromedica. - 1997. - 65. - № 2. - s. 62-64.

17. Behrenbruch C., Petroudi S., Bond S. et al. Image filtering techniques for medical image post-processing: an overiew // Br. J. Radiol. 2004. - V. 77. - p. 126-132.

18. Тарасов А.И., Владыкин C.M. Биэнергетическая цифровая рентгенография // Медицинская визуализация. 2005. - № 2. - С. 134-317.

19. Зеликман М.И. Теория, исследование и разработка методов и аппаратно-программных средств медицинской цифровой рентгенографии. Автореферат дис. доктора техн. наук. Москва, 2001. — 36 с.

20. Кантер Б.М. Исследование и разработка методов и средств рентгеновской цифровой медицинской диагностики. Автореферат дис. . доктора техн. наук. -Москва, 2000. 50 с.

21. Macdonald Richard D.R. Design and implementation of a dual-energy X-ray imaging system for organic material detection in an airport security application // Proc. SPffi. 2001. - 4301. - p. 31-41.

22. Филинов B.H., Маклашевский В .Я., Челноков, В.Б., Бычков О.Б. Оценка возможностей аппаратуры рентгеновского контроля // Контроль. Диагностика. 1998. - № 3. - С. 18-27.

23. Ковалев А.В., Самокрутов А.А., Федчипшн А.Г., Шевапдыкин В.Г. Специальные поисковые средства интроскопии // Контроль. Диагностика. — 1999.-№5.-С. 24-28.

24. Сидуленко О.А., Касьянов В.А., Касьянов С.В., Осипов С.П. Методика оценки производительности досмотрового комплекса для контроля крупногабаритных объектов // Контроль. Диагностика. 2005. — № 12.- С. 34-42

25. Щетинкин С.А., Чахлов С.В., Усачев Е.Ю. Использование метода двуэнергетической цифровой радиографии для портативных рентгенотелевизионных систем // Контроль. Диагностика. 2006. - № 2. -С. 49-52.

26. Чахлов С.В., Лебедев М.Б., Усачев Е.Ю. Метод сшивки рентгеновских изображений//Контроль. Диагностика. 2006.- № 2.- С. 34-40.

27. Allemand R. Les nouvelles thechnologies d'imagerie medicale // Concours med.- 1996.- 118.-№35.- p. 11-13.

28. Kasap Safa O., Rowlands John A. Direct-conversion flat-panel X-ray image sensors for digital radiography // Proc. ШЕЕ. 2002. - 90. - № 4. - p. 591-604.

29. Yaffe M.J., Rowlands J. A. X-ray detectors for digital radiography I I Phys. Med. and Biol. 1997. - 42. - № 1. - p. 1-39.

30. Harrison R.M . Digital radiography a review detector desing // Nucl. Instrum. and. Meth. - 1991. - V. A310. - p. 24-31.

31. Антонов A.O., Антонов O.C., Третьяков В.П., Штарк М.Б. Цифровая рентгенография (опыт практического применения) // Атометрия. — 1996. -№ 6. С 45-49.

32. Мазуров А.И. Эволюция приемников рентгеновских изображений // Медицинская техника. 2004. - № 5. — С. 34-37.

33. Emanuel Nathan. Digital luminescence radiography a user's guide // Radiographer.- 1997.- 44.- №2.- p. 124-125.

34. Kochakian R., Valssen В., Willems P. Appliacation limitations for digital radiography // CSNDT J. 1999. - 20. - №1. - p. 6-8.

35. Майоров А.А. Компьютерная радиография с использованием флуоресцентных запоминающих пластин что это такое? // В мире неразрушающего контроля. — 2004. - № 3. — С. 42-43.

36. Горелик Ф.Г., Станкевич Н.Е. Цифровые рентгенографические системы изображения на основе фотостимулируемых экранов и их сравнение с рентгенографическими комплектами экран-пленка // Медицинская техника. 2006.- №5.- С. 10-13.

37. Кононов Н.К., Игнатов С.М., Потапов В.Н., Недорезов В.Г. Системы получения рентгеновских изображений с высоким пространственным разрешением // ПТЭ. -2006. № 5. - С. 156-159.

38. Москалев Ю.А., Дмитриева А.В., Григорьев С.В. Интроскоп для цифровой радиографии с люминесцентными экранами памяти // Контроль. Диагностика. 2000. - № 9. - С. 24-25.

39. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий. В 2-х книгах. Кн.1. / Под ред. В.В. Клюева. 2-е изд., переработано, и доп. М.: Машиностроение. — 1986. 488 с.

40. Борисов А.А., Вейп Ю.А., Мазуров А.И., Элинсон М.Б. О двух технологиях построения цифровых приемников рентгеновских изображений // Медицинская техника. 2006. — № 5. - С. 7-10.

41. Кононов Н.К., Потапов В.Н., Игнатов С.М., Недорезов В.Г. Особенности механизма формирования теневого рентгеновского изображения в сцинтилляционных кристаллах // Дефектоскопия. — 2007. — № 4. С. 3-11.

42. Padgett R., Kotre C.J. Assessment of the effects of pixel loss on image quality in direct digital radiography // Phys. Med. and Biol. 2004. - 49. - № 6. - p. 977986.

43. Samei Ehsan, Dobbins James Т. (Ш), Lo Joseph Y., Tornai Martin P. A framework for optimizing the radiographic technique in digital X-ray imaging // Radiat. Prot. Dosim. 2005. - 114. - № 1- 3. - p. 220-229.

44. Aufrichtig Richard, Su Yu, Cheng Yu, Granfors Paul R. Measurement of the noise power spectrum in digital X-ray detectors // Proc. SPIE. 2001. - 4320. -p. 362-372.

45. Козловский Э.Б. Особенности построения цифровых рентгенографических аппаратов на основе ПЗС матриц // Медицинская техника. - 2006. — №5. - С. 29-30.

46. Кантер Б.М.,. Владимиров JI.B, Лыгин В.А. и др. Исследование цифровых рентгенографических систем регистрации с оптическим переносом изображения // Медицинская техника. 2006. — № 5. - С. 42-45.

47. Strotzer М., Volk М., Feuerbach S. Experimentelle Untersuchungen und erste klinische Erfahrungen mit einem Flachbilddetektor in der Radiographic // Electromedica. 1999. - 67. - № 1. - s. 47-52.

48. Гусев E.A., Фирстов В.Г., Петушков A.A. и др. Сканирующий рентгеновский интроскоп с одномерным матричным преобразователем на основе кремниевых детекторов излучения // Дефектоскопия. — 1989. — № 7. -С. 38-42.

49. Физика визуализации изображений в медицине. В 2-х томах. Т. 1. Пер. с англ. Под ред. С. Уэбба. М.: Мир. - 1991. - 408 с.

50. Игнатов С.М., Потапов В.Н., Федин А.В. и др. Многоэлементная линейка детекторов сцинтиллятор — фотодиод для рентгеноскопических систем // Дефектоскопия.- 1999.- №2.- С. 46-53.

51. Рыжиков В.Д., Лисецкая Е.К., Ополонин А.Д. Цифровая аудиография для технической диагностики сварных конструкций // Оборуд. и инструм. для профессионалов. 2005. — № 10. — С. 30-32.

52. Ryzhikov V.D., Kozin D.N. On the choice of scintillators for "scintillator -photodiode" detectors for digital radiography // Funct. Mater. 2004. - 11. — № l.-p. 205-209.

53. Борисенко А.П., Раевский И.В., Украинцев Ю.Г., Юрченко Ю.Б. Рентгенодиагностика на основе цифровых сканирующих технологий // Медицинская визуализация. — 2007. -№ 2. С. 130-134.

54. Gupta Nand К., Isaacson Bruce G. Near real time inservice testing of pipeline components // Mater. Eval. 2001. - 59. - № l.-p. 55-58.

55. Блинов H.H. (мл.), Гуржиев A.H., Гуржиев C.H. и др. Исследование параметров сканирующих рентгенографических систем // Медицинская техника. 2004. - № 5. - С. 8-11.

56. Блинов Н.Н. (мл.), Гуржиев А.Н., Гуржиев С.Н., Кострицкий А.В. Новый сканирующий малодозовый цифровой флюорограф «ПроСкан-7000» // Медицинская техника. 2004. — № 5. — С. 47.

57. Кантер Б.М., Клюев В.В., Леонов Б.И., Соснин Ф.Р. Сканирующие средства радиационного контроля//Дефектоскопия. 1985. -№ 5.- С. 69-75.

58. Телевизионные методы обработки рентгеновских и гамма-изображений. / Н.Н. Блинов, Е.М. Жуков, Э.Б. Козловский, А.И. Мазуров. — М.: Энергоиздат, 1982. 200 с.

59. Bar К.К., Gaus R., Bar D. Prufsystem zur In-line Erkennung von Materialfehlern//Ceram. Forum. Int. 1997.- 74. - № 1. - s. 16-18.

60. Лебедев М.Б., Сидуленко O.A., Удод В.А. Анализ современного состояния и развития систем цифровой рентгенографии // Известия

61. Томского политехнического университета. 2008. — Т.312. - № 2. — С. 47-55.

62. Румянцев С.В., Штань А.С., Гольцев В.А. Справочник по радиационным методам контроля. — М.: Энергоиздат, 1982. — 240 с.

63. Вяземский В.О. и др. Сцинтилляционный метод в радиометрии. М.: Атомиздат, 1961. - 430 с.

64. Гольданский В.И., Куценко А.В., Подгорецкий М.И. Статистика отсчетов при регистрации ядерных частиц. — М.: Физматиздат, 1959. — 412 с.

65. Овчаренко A.M., Недавний О.И., Капранов Б.И. Представление случайного процесса на выходе сцинтилляционного детектора // Дефектоскопия. — 1973.- №5.-С. 50-55.

66. Горбунов В.И., Завьялкин Ф.М., Квасница М.С. Об одном преобразовании нестационарного пуассоновского потока импульсов случайной амплитуды // Дефектоскопия. 1974.- №4.- С. 49-54.

67. Горбунов В.И., Покровский А.В. Радиометрические системы радиационного контроля. М.: Атомиздат, 1979. — 224 с.

68. Тарасов Г.П. Статистические методы обработки информации в системах измерения ионизирующего излучения. М.: Атомиздат, 1980. - 208 с.

69. Горбунов В.И., Епифанцев Б.Н. Автоматические устройства в радиационной дефектоскопии. — М.: Атомиздат, 1979. — 120 с.

70. Марчук Г.И., Орлов В.В. К теории сопряженных функций. В кн.: Нейтронная физика. Сб. статей. Под ред. П.А. Крупчинского. М.: Атомиздат, 1961.- С. 30-45.

71. Кольчужкин A.M., Учайкин В.В. Введение в теорию прохождения частиц через вещество. — М.: Атомиздат, 1978.- 256 с.

72. Машкович В.П. Защита от ионизирующих излучений: Справочник, 3-е изд., перераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1982. - 296 с.

73. Фано У., Спенсер JL, Бергер М. Перенос гамма-излучения. Пер. с англ. Под ред. Г.И. Марчука. М.: Госатомиздат, 1963. - 284 с.

74. Удод В.А. Многоканальные радиометрические системы контроля с полутоновой визуализацией теневых радиационных изображений. — Канд. дис., Томск, 1990. 178 с.

75. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М.: Наука, 1977. - 832 с.

76. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. — 13-е изд., исправленное. — М.: Наука, Гл. ред. физ-мат.лит, 1986. 544 с.

77. Смирнов А.Я., Меньшиков Г.Г. Сканирующие приборы. JL: Машиностроение, Ленингр.отделение, 1986. - 145 с.

78. Применение цифровой обработки сигналов. Под ред. Оппенгейма Э. Пер. с англ. М.: Мир, 1980. - 421 с.

79. Игнатьев Н.К. Дискретизация и её приложения. М.: Связь, 1980. - 264 с.

80. Красильников Н.Н. Теория передачи и восприятия изображений. Теория передачи изображений и её приложения. — М.: Радио и связь, 1986. 248 с.

81. Ярославский Л.П. Введение в цифровую обработку изображений. М.: Сов.радио, 1979.-321 с.

82. Недавний О.И., Удод В.А. Математическая модель многоканальных сканирующих систем цифровой рентгенографии // Контроль. Диагностика. -2002.-№2.-С. 27-33.

83. Даджион Д., Мерсеро Р. Цифровая обработка многомерных сигналов: Пер. с англ. М.: Мир, 1988. -488 с.

84. Силюк В.Ф. Метод расчета полной погрешности регистрации проникающего излучения сцинтилляционным счетчиком в токовом режиме // Дефектоскопия. 1974. - № 6. - С. 91-96.

85. Вяземский В.О. Ошибки воспроизведения значения интенсивности случайного импульсного потока по его реализации // Изв. АН СССР, Техническая кибернетика. 1976. - № 5. - С. 137-143.

86. Рентгенотехника: Справочник. В 2-х кн. / Под ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1980, Кн. 1, 1980.-431 с.

87. Прэтт У. Цифровая обработка изображений. Пер. с англ. М.: Мир, 1982, Кн. 2.-480 с.

88. Faulkner К., Moores B.V. Noise and contrast detection in computed tomography images // Phys. Med. Biol. 1984. -V. 29. -№ 4. - p. 329-339.

89. Удод В.А. Оценка разрешающей способности изображающих систем с дискретизацией изображений по прямоугольному растру и их последующей интерполяцией // Автометрия. — 2002. Т. 38. - № 4. - С. 66-73.

90. Удод В.А. Многоканальные радиометрические системы контроля с полутоновой визуализацией теневых радиационных изображений. Автореферат дис. .канд. техн. наук. Томск, 1990. — 24 с.

91. Недавний О.И., Максименко Б.В., Осипов С.П., Удод В.А. Многоканальные радиометрические системы контроля с полутоновой вихзуализацией теневых радиационных изображений. 4.1. Математическая модель // Дефектоскопия. -1993. -№ 4. С. 70-74.

92. Лебедев М.Б., Сидуленко О.А., Удод В.А. Математическая модель многоканальных непрерывно-сканирующих систем цифровой рентгенографии // Дефектоскопия.- 2007. № 6.- С. 65-72.

93. Фивенский Ю.И., Наумкин М.К. Аэрокосмическая фотография (основы фотометрии и структурометрии). — М.: Изд-во МГУ, 1987. — 140 с.

94. Вычислительная оптика: Справочник / М.М. Русинов, А.П. Грамматин, П.Д. Иванов и др.; под общ. ред. М.М. Русинова. Л.: Машиностроение, Ленингр. отделение , 1984. — 423 с.

95. Вендеровский К.В., Вейцман А.И. Фотографическая структурометрия. — М.: Искусство, 1982. 270 с.

96. Фризер X. Фотографическая регистрация информации: Пер. с нем. М.: Мир, 1978.-670 с.

97. Промышленная радиационная интроскопия / В.В. Клюев, Б.И. Леонов, Е.А. Гусев и др. -М.: Энергоатомиздат, 1985. 136 с.

98. Проектирование оптических систем: Пер. с англ. / Под ред. Р. Шеннона, Дж. Вайанта. -М.: Мир, 1983. 432 с.

99. Гурвич A.M. Квантовые флуктуации и их роль в прикладной рентгенолюминесценции // Изв. АН СССР. Сер. физ. — 1981. Т. 46. - № 5. -С. 964-969.

100. Фивенский Ю.И. Методы повышения качества аэрокосмических фотоснимков. -М.: Изд-во МГУ, 1977. 158 с.

101. Удод В.А. Оптимальная по разрешающей способности линейная фильтрация изображений. Автореферат дис. . доктора техн. наук. — Томск, 2002.-40 с.

102. Удод В.А. О разрешающей способности // Оптика атмосферы. — 1989. — Т.2. -№ 2. С. 154-159.

103. Гурвич А.М. Физические основы радиационного контроля и диагностики.

104. М.: Энергоатомиздат, 1989. 168 с.

105. Вайнберг Э.И., Казак И.А., Курозаев В.П. Точность воспроизведения пространственной структуры контролируемого объекта в рентгеновской вычислительной томографии // Дефектоскопия. 1980. — № 10. — С. 5-14.

106. Удод В.А. Корректное формальное описание критерия пространственной разрешающей способности по Фуко // Обозрение прикл. и промышл. матем.- 2002. Т. 9. - В. 2. - С. 473-474.

107. Бутслов М.М. и др. Электронно-оптические преобразователи и их применение в научных исследованиях / М.М. Бутслов, Б.М. Степанов, С.Д. Фанченко; под ред. Е.К. Звойского. — М.: Наука, 1978. — 432 с.

108. Лебедев М.Б., Сидуленко О.А., Удод В.А. Выбор параметров многоканальных непрерывно-сканирующих систем цифровой рентгенографии // Контроль. Диагностика. — 2007. № 12. — С. 17-26.

109. Рыфтин Я.А. Телевизионная система. Теория. М.: Сов. радио, 1967. — 271 с.

110. Телевидение / Под ред. Антипина М.В. — М.: Сов.Радио, 1974. 160 с.

111. Гуревич С.Б. Эффективность и чувствительность телевизионных систем. -М. JL: Энергия, 1964. - 344 с.

112. Прэтт У. Цифровая обработка изображений. Пер. с англ. М.: Мир, 1982. -Кн. 1.-312 с.

113. Юу Ф.Т.С. Введение в теорию дифракции, обработку информации и голографию: Пер. с англ. Под ред. В.К. Соколова. — М.:Сов. радио, 1979. — 301 с.

114. Завьялкин Ф.М., Удод В.А. Максимальная разрешающая способность изображающих систем, достигаемая при апостериорной линейной фильтрации изображений // Автометрия. 1992. - № 3. - С. 75-81.

115. Удод В.А. Верхняя граница разрешающей способности сканирующих систем цифровой рентгенографии // Дефектоскопия. — 2004. — № 3. — С. 9297.

116. Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. -М.: Наука, 1970, Т.1.-608 с.

117. Лебедев М.Б., Сидуленко О.А., Удод В.А. Выбор параметров дискретно-сканирующих систем цифровой рентгенографии // Дефектоскопия. 2006. — №11.-С. 81-88.

118. Удод В.А. Об одном подходе к аппозиции приемников изображений // Автометрия.-2005.-Т. 41.-№3.-С. 11-18.

119. Лебедев М.Б., Сидуленко О.А., Удод В.А. Учет цифровой фильтрации при выборе параметров многоканальных непрерывно-сканирующихсистем цифровой рентгенографии // Дефектоскопия. 2008. - № 1. — С. 3

120. Лебедев М.Б., Сидуленко О.А., Удод В.А. Оптимальный выбор параметров систем цифровой рентгенографии с непрерывным сканированием // Обозрение прикл. и промышл. матем. 2008. — Т. 15. — В. 1.-С. 149.

121. Неразрушающий контроль / Б.И. Леонов, Ф.Р. Соснин, Н.П. Валуев. — М.: Знание. 1985. - 64 с.

122. Добромыслов В.А., Румянцев С.В. Радиационная интроскопия. М.: Атомиздат. - 1972. - 352 с.

123. Мальцев Г.Н., Лобанов А.Г. Сравнительный анализ методов определения разрешающей способности оптических систем в условиях фазовых искажений // Оптич.ж. 1997. - 64. - № 12. - С. 64-68.

124. Воробьев В.А., Горбунов В.И., Покровский А.В. Бетатроны в дефектоскопии. М.: Атомиздат. — 1973. — 176 с.

125. Якобсон A.M. Максимальная информационная способность теневого гамма-изображения // Заводская лаборатория. — 1965. — Т.31. № 3. — С.

126. Никитин Н.И. Химия древесины и целлюлозы. М.-Л.: Изд - во АН СССР .- 1962.-711с.

127. Лебедев М.Б., Сидуленко О.А., Удод В.А. Оптимальный выбор параметров многоканальных непрерывно-сканирующих систем цифровой рентгенографии // Дефектоскопия. 2009. - № 10. - С. 58 - 77.18.318.322.