автореферат диссертации по радиотехнике и связи, 05.12.04, диссертация на тему:Оптимизация алгоритмов адаптивной пространственной обработки сигналов систем местоопределения источников радиоизлучения систем связи с подвижными объектами ОВЧ-УВЧ диапазона

Перечень сокращений Введение

1. Анализ систем связи с подвижными объектами с точки зрения контроля за использованием радиочастотного спектра и возможности добывания оперативной информации

1.1. Состояние системы радиоконтроля в РФ и ее возможности по контролю систем связи с подвижными объектами

1.2. Системы связи с подвижными объектами как источник оперативной информации в системе обеспечения безопасности РФ

1.3. Роль системы местоопределения источников радиоизлучений в службах радиоконтроля

1.4. Роль системы местоопределения источников радиоизлучений ССПО в системе обеспечения безопасности РФ

1.5. Основные принципы построения систем связи с подвижными объектами и особенности их функционирования

1.5.1. Классификация систем связи с подвижными объектами

1.5.2. Архитектура, принципы построения и функционирования систем связи с подвижными объектами

1.5.3. Тенденции развития сухопутных систем связи с подвижными объектами общего пользования

1.6. Анализ возможности местоопределения ИРИ систем связи с подвижными объектами

1.6.1. Анализ условий функционирования систем местоопределения ИРИ диапазона ОВЧ-УВЧ

1.6.2. Анализ традиционных методов местоопределения ИРИ применительно к системам связи с подвижными объектами диапазона ОВЧ-УВЧ

1.6.3. Анализ систем местоопределения ИРИ применительно к системам связи с подвижными объектами диапазона ОВЧ-УВЧ

1.7. Проблемы пеленгования ИРИ систем связи с подвижными объектами диапазона ОВЧ-УВЧ и постановка задачи

Выводы к главе

2. Моделирование сигнально-помеховой обстановки в точке приема системы местоопределения диапазона ОВЧ-УВЧ 61 2.1. Моделирование процесса распространения сигналов ИРИ в слое городской застройки

2.1.1. Статистическая модель городской застройки

2.1.2. Расчет параметров многолучевых компонент на основе статистической модели городской застройки

2.1.3. Пространственно-временные характеристики электромагнитного поля в городском радиоканале

2.1.4 Модель передаточной функции слоя городской застройки

2.1.5. Алгоритмы моделирования процесса распространения сигнала ИРИ в слое городской застройки

2.2. Модели сигналов и помех в точке приема

2.2.1. Характеристики сигналов, используемых в системах связи с подвижными объектами ОВЧ-УВЧ диапазона

2.2.2. Модели сигналов и помех, учитывающие особенности распространения радиоволн и свойства антенных устройств

2.3. Результаты численного моделирования 91 Выводы к главе

3. Оптимизация алгоритмов пеленгования ИРИ на основе методов адаптивной пространственной обработки сигналов

3.1. Обоснование необходимости использования методов адаптивной пространственной обработки сигналов

3.2. Выбор метода адаптивной обработки сигналов для работы в условиях городского радиоканала ОВЧ-УВЧ

3.2.1. Сравнительный анализ адаптивных методов оценки угловых параметров источников радиоизлучений

3.2.2. Анализ устойчивости собственноструктурных алгоритмов к воздействию пространственно-окрашенного

3.2.3. Оценка возможности пеленгования ИРИ в условиях воздействия коррелированных сигналов (многолучевых компонент)

3.3. Алгоритмы пеленгования источников радиоизлучений на основе статистических распределений высших порядков

3.3.1. Синтез собственно-структурных алгоритмов на основе куммулянтных матриц четвертого порядка

3.3.2. Синтез алгоритма пеленгования ИРИ с разделением сигналов на основе метода унитарных вращений

Выводы к главе

4. Предложения по аппаратной и программной реализации полученных алгоритмов в комплексе местоопределения ИРИ систем связи с подвижными объектами диапазона ОВЧ-УВЧ. Рекомендации по структуре региональной системы местоопределения

4.1 Требования к системе радиоконтроля

4.2 Требования к системе местоопределения ИРИ 146 4.2.1 Общие требования к системе местоопределения ИРИ

4.2.2 Требования к антенным устройствам системы МО ИРИ

4.2.3 Требования к радиоприемным устройствам системы МО

4.2.4 Требования к каналам и аппаратуре связи

4.2.5 Требования к программному обеспечению

4.3 Предложения по реализации системы радиоконтроля

4.4 Вариант построения и функционирования системы МО

4.5 Предложения по аппаратной реализации разработанных алгоритмов

4.5.1. Предложения по выбору элементов антенной решетки и рекомендации по учету взаимного влияния антенных элементов

4.5.2. Рекомендации по построению приемного модуля комплекса местоопределения ИРИ диапазона ОВЧ-УВЧ

4.5.3 Рекомендации по реализации разработанных алгоритмов в микропроцессорных устройствах

4.6 Комплекс программного обеспечения местоопределения

ИРИ с разделением сигналов

4.7. Анализ возможности реализации разработанных алгоритмов

Выводы к главе

В условиях бурного развития современных телекоммуникационных и информационных технологий, появления новых стандартов связи возрастает значение эффективного использования радиочастотного спектра. Массовое применение радиоэлектронных средств (РЭС), развитие и рост популярности систем связи с подвижными объектами (ССПО) диапазона ОВЧ-УВЧ в условиях ограниченного ресурса радиочастот требует ужесточения соблюдения правовых норм и технических нормативов, регламентирующих работу РЭС, усиления контроля за правильностью их использования, распределением радиочастотного спектра, соблюдением дисциплины связи со стороны системы радиоконтроля Государственной радиочастотной службы РФ, служб радиоконтроля других министерств и ведомств. Актуальность этого усиливается тем, что наряду с лицензированными РЭС в нашу страну поступают РЭС, нарушающие в своей работе установленные требования эксплуатации.

Одним из основных средств управления использованием радиочастотного спектра является радиоконтроль, на который возлагаются следующие функции [65]:

- контроль за соблюдением установленных условий использования РЭС и радиочастот в соответствии с разрешениями, выданными Государственной радиочастотной службой России;

- исследование загрузки радиочастотного спектра (РЧС) с целью выбора свободных частот для использования в каналах связи;

- контроль параметров излучений;

- обнаружение, опознавание и пеленгация источников радиопомех и несанкционированных излучений.

При этом местоопределение источников помех и несанкционированно действующих передатчиков (НДП), выявленных в результате эфирного радиоконтроля, в большинстве случаев является необходимым условием для проведения мероприятий по их устранению.

В тоже время выполнение многих задач стоящих перед ведомствами входящими в систему обеспечения безопасности РФ требует определения местоположения объектов оперативно-розыскной деятельности. Активное использование объектами ОРД различных систем связи в том числе и систем связи с подвижными объектами (ССПО) общего пользования позволяет получить информацию о их местонахождении.

Решение данной задачи возможно при обеспечении необходимой точности местоопределения источников радиоизлучений (ИРИ) входящих в состав ССПО. Однако радиоэлектронная обстановка (РЭО) в районах функционирования ССПО отличается исключительной сложностью. Прежде всего, это определяется особенностями их территориально-частотного планирования и территориально-временными принципами разделения информационных каналов и линий связи. Так, размещение ССПО в крупных городах с высокой плотностью застройки, концентрация большого количества РЭС приводит к тому, что односигнальный случай в точке приема становится редким исключением. В то же время штатные и разрабатываемые комплексы пеленгования, ориентированные на использование традиционных методов оценки пространственных параметров ИРИ, строятся в предположении о приеме только одного сигнала на фоне шумов.

Актуальность данной проблемы требует проведения ряда исследований, определяющих теоретические и реализационные основы решения задачи пеленгования ИРИ систем связи с подвижными объектами. Одним из перспективных направлений совершенствования средств пеленгования является использование методов адаптивной пространственной обработки сигналов (АПОС). Эти методы с самого начала были ориентированны на работу в многосигнальной ситуации.

Практическая значимость реализации методов АПОС стимулировала интенсивные теоретические исследования в этой области, разработку и создание на их основе адаптивных антенных решеток (ААР). Различные аспекты анализа подобных антенн достаточно полно освещены в литературе. Однако в проводимых исследованиях рассматривались, преимущественно, вопросы работы антенных решеток (АР) в условиях регламентированного радиоканала и использования сигналов, удовлетворяющих заданным требованиям.

В то же время вопросы разработки алгоритмов пеленгования ИРИ с учетом специфики ведения радиомониторинга ССПО, функционирующих в нестационарном электромагнитном поле (ЭМП) при низком уровне сигнала и минимальных сведениях о его параметрах, до настоящего времени рассматривались значительно меньше. Широкому внедрению методов АПОС в системах местоопределения (МО) препятствует недостаточная степень проработки ряда научно-технических вопросов.

Прежде всего это касается низкой устойчивости данных алгоритмов к отклонениям реальной сигнально-помеховой обстановки от модельной, а также недостаточный учет особенностей распространения радиоволн данного диапазона.

Таким образом, исследование условий функционирования систем МО ИРИ ССПО ОВЧ-УВЧ диапазона и разработка алгоритмов пеленгования, устойчиво работающих в заданных, условиях является актуальной задачей.

Целью работы является повышение точности и достоверности пеленгования источников радиоизлучения систем связи с подвижными объектами в условиях воздействия многолучевости, определяемой особенностями распространения радиоволн в городской среде.

В рамках данной целевой установки частными задачами работы явились:

- моделирование сигнально-помеховой обстановки в точке приема системы МО диапазона ОВЧ-УВЧ с учетом особенностей распространения радиоволн (РРВ) в слое городской застройки и анализ причин ухудшения точностных характеристик пеленгаторов;

- синтез алгоритмов пеленгования источников радиоизлучений систем связи с подвижными объектами на основе методов адаптивной пространственной обработки сигналов устойчиво работающих в условиях многолучевости; разработка рекомендаций по применению предложенных алгоритмов пеленгования.

При проведении исследования использовался математический аппарат линейной алгебры (матричного анализа), теории оптимальной линейной фильтрации, теории вероятностей, математической статистики, теории распространения и рассеяния волн в локально-неоднородных средах, функционального и кумулянтного анализа.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы, приложений.

Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на 1-й Международной научно-технической конференции

179

Физика и технические приложения волновых процессов" (Самара. Самарский университет, 2001), IX Российской научной конференции профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов (Самара, 2002).

Основные научные и прикладные результаты диссертационной работы опубликованы в 7 печатных трудах, включая 3 статьи в периодических научных изданиях, 1 препринт и 3 публикации в форме тезисов докладов на российских и международных конференциях.

180

Заключение

Сложная РЭО в рабочих диапазонах ССПО, сложившаяся в результате разделения общего частотного, временного и пространственного ресурса пользователями различных ССПО, РЭС различного назначения, особенностями частотно-территориального планирования сетей подвижной радиосвязи, их построения и использования, а также сложный процесс распространения радиоволн в условиях городской застройки, определили невысокую точность и недостаточную устойчивость функционирования современных средств пеленгования в требуемых условиях. Низкая эффективность существующих систем местоопределения, функционирующих в условиях крупного города, определила необходимость проведения исследования причин снижения точности пеленгования ИРИ и, на основании проведенного анализа, разработки надежных процедур пеленгования ИРИ в заданных условиях.

Таким образом, целью работы явилось повышение точности и достоверности пеленгования источников радиоизлучения систем связи с подвижными объектами в условиях воздействия многолучевости, определяемой особенностями распространения радиоволн в городской среде.

Объектом исследований был выбран комплекс местоопределения ИРИ ССПО диапазона ОВЧ-УВЧ.

В ходе исследования было выявлено, что основная причина ухудшения характеристик комплекса состоит в том, что в современных пеленгаторах используются алгоритмы, предполагающие прием только одного сигнала на фоне шума. В то же время, возросшая сложность РЭО и особенности распространения радиоволн в городской среде делают односигнальный случай в точке приема редким исключением. Поэтому возникает необходимость использования альтернативных подходов к повышению эффективности пеленгования ИРИ ССПО, одним из которых является использование методов адаптивной пространственной обработки сигналов.

Данные методы разрабатывались для работы в многосигнальном случае и используют ряд характеристик сигналов, которые не учитываются в традиционных методах пеленгования.

К основным результатам, полученным в ходе исследований, относятся:

1. Разработана математическая модель сигнально-помеховой обстановки в точке приема системы МО диапазона ОВЧ-УВЧ, которая дает возможность получить аналоги реализаций случайных процессов, характеризующих сигнал в точке приема и учесть особенности построения антенных решеток на характеристики сигналов на выходе антенных элементов пеленгатора.

2. Установлено, что применение кумулянтных функций четвертого порядка по сравнению с традиционными алгоритмами адаптивной пространственной обработки сигналов (АПОС), использующими статистические моменты второго порядка (в виде корреляционных матриц), позволяет уменьшить чувствительность алгоритмов к отклонению законов распределения случайных процессов, характеризующих сигналы, помехи и шум, от модельных предположений.

3. Синтезированы и исследованы алгоритмы пеленгования ИРИ методами АПОС с использованием статистических моментов высших порядков, которые позволяют уменьшить влияние пространственно-окрашенного шума на точность и достоверность пеленгования, увеличить количество разрешаемых сигналов по сравнению с известными алгоритмами, а также оценивать пеленг в условиях априорной неопределенности о количестве сигналов и осуществлять разделение сигналов нескольких ИРИ совпадающих по времени и частоте.

Достоверность основных результатов работы обеспечивается адекватностью использования математического аппарата линейной алгебры (матричного анализа), теории оптимальной линейной фильтрации, теории вероятностей, математической статистики, теории распространения и рассеяния волн в локально-неоднородных средах, функционального и кумулятного анализа. Достоверность положений и выводов работы подтверждается результатами экспериментальных исследований.

Предложенная модель сигнально-помеховой обстановки позволяет упростить вопросы исследования радиоэлектронной обстановки в точке приема системы МО диапазона ОВЧ-УВЧ функционирующей в условиях городской среды, так как проведение натурных экспериментов по анализу работы средств пеленгования в городских условиях является достаточно сложной, длительной и трудоемкой задачей.

Проведенный анализ потенциально достижимых точностных характеристик существующих алгоритмов АПОС показал, что алгоритмы, основанные на фильтровых методах, имеют более высокую точность. Однако, собственноструктурные (проекционные) алгоритмы позволяют пеленговать коррелированные сигналы. Вместе с тем, анализ устойчивости алгоритмов АПОС к воздействию пространственно окрашенного шума и многолучевых компонент показал достаточно низкую их эффективность в подобных условиях.

Синтезированные алгоритмы позволили расширить диапазон практического применения методов адаптивной пространственной обработки сигналов для определения координатно-информативных параметров ИРИ при ведении радиомониторинга, использование которых до настоящего времени не позволяло получить необходимые точностные характеристики пеленгаторов из-за неустойчивой работы существующих алгоритмов. Кроме того, использование куммулянтных функций четвертого порядка позволило увеличить количество разрешаемых сигналов с величины (NA) до значения (2N-2), где N - количество антенных элементов.

Возможность реализации разработанных алгоритмов проверялась в ходе исследований адаптивного пеленгатора. Результаты натурного эксперимента показали, что точность пеленгования ИРИ в многосигнальном случае составила 2-3°.

Разработанные алгоритмы АПОС могут быть реализованы или аппаратно-программным способом с использованием специализированных устройств, разработанных на основе цифровых процессоров обработки сигналов, или программным способом с использованием ПЭВМ общего пользования.

Анализ использования предлагаемых алгоритмов в макете адаптивного пеленгатора диапазона ОВЧ-УВЧ показал возможность их применения в условиях городской застройки и сложной сигнально-помеховой обстановки. Возникающие при этом проблемы свидетельствуют о необходимости продолжения исследований вопросов, связанных с практическим применением алгоритмов АПОС.

В диссертационной работе предложен вариант построения региональной системы МО, разработаны рекомендации по аппаратной и программной реализации предложенных алгоритмов

Данная работа не претендует на решение всех вопросов, связанных с проблемой пеленгования источников радиоизлучений ССПО. Требует, например, исследования вопрос использования характерных отражателей в слое городской застройки для повышения точности пеленгования ИРИ в городе. Более тщательной проработки требуют и вопросы комплексирования средств пеленгования и радиоконтроля.

Исследование данного вопроса планируется в ходе дальнейшей работы в этом направлении.

Результаты диссертационных исследований использованы в научно-исследовательской работе, проводимой ведущей организацией - Военным университетом связи Санкт-Петербурга. Методики расчетов и практические рекомендации внедрены' в подразделении радиоконтроля Самарского филиала Федерального государственного унитарного предприятия "Радиочастотный центр Приволжского федерального округа".

Внедрение результатов подтверждено соответствующими актами.

1. Адаптивная пространственно-временная обработка сигналов в линиях многоканальной радиосвязи / Под ред. А.П. Родимова. - Д.: Изд-во ВАС, 1987.- 97 с.

2. Адаптивные радиотехнические системы с антенными решетками / Под ред. А.К. Журавлева Л.: Изд-во ЛГУ, 1991.- 544 с.

3. Айвазян С.А., Енюков С.М., Мешалкин Л.Д. Прикладная статистика. М: ФиС, 1985. - 487 с.

4. Александров В. Развитие системы радиоконтроля в России // Радио. -2000.-№Ю. С.

5. Алешин А.А., Варакин Л.Е. Опыт эксплуатации и перспективы развития сотовых систем подвижной радиосвязи // Зарубежная радиоэлектроника. -1986. -№12. -С. 40-63.

6. Аманов С.А. Влияние рельефа горной местности и метеоусловий на распространение УКВ. Фрунзе: Илим, 1981. -127 с.

7. Аманов С.А., Сабырдин М.А. Радиосвязь и распространение радиоволн в горных условиях. Фрунзе: Илим, 1977. -79 с.

8. Андреянов Б.Г., Каминский С.Р. Экспериментальные исследования системы пеленгации в условиях большого города // Измерительная техника. -1994. №4. - С. 54-55.

9. Бабков В Ю., Вознюк М.А., Дмитриев В.И. Системы мобильной связи. -СПб: Издво ВУС. 330 с.

10. Бакушинский А.Б. Один общий прием построения регуляризирующих алгоритмов для линейного некорректного уравнения в гильбертовом пространстве // Журнал вычислительной математики и математической физики. -1977.-№3. С. 672-676.

11. Бертсекас Д. Условная оптимизация и методы множителей Лагранжа. -М.: Радио и связь, 1987. 417 с.

12. Бобовников В.В., Маркин B.C., Цветков С.А. Совершенствование управления использованием РЧС в России // Электросвязь. 2000. - №6. - С.

13. Богенс К.К, Ерохин Г.Г., Шорин О.А. Прогнозирование теневых зон при расчете поля УКВ в системах подвижной радиосвязи" // Радиоэлектроника. -2000. №7. - С.

14. Боккер П. ISDN. Цифровая сеть с интеграцией служб. Понятия, методы, системы. М.: Радио и связь, 1991. - 304 с.

15. Быховский М.А., Мамченков П.Н., Тихвинский В.Х. Анализ зарубежного опыта управления РЧС в современных условиях //Электросвязь. 1998. - №4. -С.

16. Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции. М.: Советское радио, 1977. -Т.3.- 662 с.

17. Варакин JI.E. Сотовые системы связи: алгоритмы работы и протоколы управления // Зарубежная радиоэлектроника. 1988. - №5. - С.

18. Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. М.: Наука, 1988. - 549 с.

19. Васин В.В., Танана В.П. Об устойчивости проекционных методов при решении некорректных задач // Журнал вычислительной математики и математической физики. 1975. - №1. - С. 19-30.

20. Воскресенский Д.И. Автоматическое проектирование антенн и устройств СВЧ. М.: Радио и связь, 1988. - 239 с.

21. Вронец А.П. Вопросы практической реализации новых технологий систем мобильной и фиксированной радиосвязи в России // Электросвязь. 1997. - №2. - С.

22. Вып. 3. -М.: Наука, 1992,- 320с.

23. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1966. - 563 с.

24. Гладких Б.А., Потапов Ю.В. Энергетический метод местоопределенияисточника радиоизлучений в городских условиях. Томск: Изд-во Сиб. физ,-техн. института при ТГУ, 1985. - 21 с. Деп. в НИИЭИР. - 1985. - Вып. 11-12. -2854 сд.

25. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 1977. - 479 с.

26. Гончарский А.В., Гущина Л.Г. О некоторых алгоритмах отыскания приближенного решения некорректных задач на множестве монотонных функций // Журнал вычислительной математики и математической физики. -1972. №2.-С. 283-298.

27. Громаков Ю.А. Проблемы организации сети подвижной радиосвязи общего пользования // Электросвязь,- 1993. №8. - С. 8-11.

28. Громаков Ю.А. Современные технологии подвижной связи // Электросвязь,- 1997. №5.-С.

29. Громаков Ю.А. Стандарт на общеевропейскую сотовую систему подвижной радиосвязи // Электорсвязь. 1993.- №10. - С. 3-7.

30. Громаков Ю.А. Тенденции развития сотовых систем подвижной радиосвязи в России // Электросвязь. 1993. - №8. - С. 2-8.

31. Гусев В.Г. Системы пространственно-временной обработки гидроакустической информации. JL: Судостроение, 1988. - 262 с.

32. Дымович П.Ф. Сети связи с подвижными объектами. JL: Изд-во ЛПИ, 1990,- 186 с.

33. Жильцов А.У., Загоскин В.В., Павлюк А.П. и др. Общие технические требования к оборудованию радиоконтрольных постов.

34. Загоруйко Н.Г. Пакет прикладных программ ОТЭКС. М.: ФиС, 1986. -159 с.

35. Закон о безопасности // Ведомости съезда народных депутатов РФ,- 1993. -№15. С. 1024-1032.

36. Закон о федеральных органах правительственной связи и информации // Ведомости съезда народных депутатов РФ. 1993. - №12.

37. Закон об оперативно-розыскной деятельности в Российской Федерации //

38. Криминальный вестник Санкт-Петербурга. 1992. - №8. - С. 4-5.

39. Злобин В.И., Данилюк С.Т., Ванюшин В.М. Принципы построения алгоритмов идентификации адаптивных систем радиосвязи // Электросвязь. -2000. №2. - С.

40. Зубарев Ю.Б Тенденции развития мобильных систем связи, телевидения и радиовещания в России // Электросвязь 1998. №7. - С.

41. Зубарев Ю.Б., Логинов Н.А., Александров В.В., Павлюк А.П. Стандартизация функциональных и технических характеристик оборудования радиоконтроля. // Электросвязь.- 1999. №9. - С. 2-4

42. Иванов В.Р. 70 лет на страже радиочастотного спектра // Вестник связи.-2000,- №8. С.

43. Иванов В.Р. Контроль качества услуг связи

44. Ипатов В.П. Периодические дискретные сигналы с опимальными корреляционными свойствами. М.: Радио и связь, 1992. - 152 с.

45. Исимару А. Распространение и рассеяние волн в случайно-неоднородных средах. М.: Мир, 1981. - Т. 2. - 312 с.

46. Исследование вопросов ЭМС и разработки частотно-территориального плана для организации оперативной УКВ радиосвязи ГУВД г. Москвы в диапазоне 430-460 МГц. // Отчет по НИР Т.311/92. М.: МТУ СИ, 1992.

47. Караваев В.В., Молодцев B.C. Обнаружение источника на фоне неизвестных помех методом максимального правдоподобия. М.: РИАН СССР, 1987. -12с.

48. Караваев В.В., Молодцов B.C. Сравнение алгоритмов параметрического спектрального анализа применительно к пеленгации источников антенной решеткой. М.: РТИ АН СССР, 1990. - 12 с.

49. Караваев В.В., Молодцов B.C. Предельные характеристики оценивания параметров и разрешения точечных источников. М.: РТИ, 1987.-23 с.

50. Караваев В.В., Молодцов B.C. Разрешающая способность нелинейных методов обработки сигналов в антенных решетках. М.: РТИ, 1987. -23 с.

51. Клименко Н.Н., Клименко С.В., Чмиль В .Я. Современное состояние теории и практики радиоинтерферометрии // Зарубежная радиоэлектроника. -1990. -№1. -С. 3-15.

52. Комарович В.Ф., Никитченко В.В. Методы пространственно-поляризационной обработки радиосигналов. Л.: Изд-во ВАС, 1989. -278 с.

53. Комарович В.Ф., Никитченко В.В. Адаптивное оценивание пространственно-поляризационных параметров радиосигналов. Л.: Изд-во ВАС, 1988. -234 с.

54. Комарович В.Ф., Никитченко В.В. Системы обработки информации. М.: Знание, 1989. - 67 с.

55. Кондратьев B.C., Котов А.Ф. Многопозиционные радиотехнические системы. М.: Радио и связь, 1986. - 264 с.

56. Концепция использования в России транкинговых систем при организации коммерческих сетей связи // Вестник связи. 1995. - №9. - С. 29-31.

57. Кошель И.В. Распространение УКВ и СВЧ радиоволн над морем. Владивосток: ДВО АН СССР, 1991. - 106 с.

58. Куликов А.Н., Пономарев Г.А., Скворонский А.Ю. Статистический анализ многолучевого поля в условиях города // Радиотехника и электроника.-1982.-№12.-С. 2385-2392.

59. Кутепов Ю., Черешнев Е. Переносной измерительный комплекс для исследования электромагнитной обстановки // Радио. 1999. - №4. - С. 65-66.

60. Лаврентьев Ю.В. "Квазидетерминированная трехмерная модель многолучевого канала распространения миллиметровых волн в городской застройке // Радиоэлектроника. 2000. - №5. - С.

61. Лавров Г.А. Взаимное влияние линейных вибраторов антенн. М.: Связь, 1975.-127 с.

62. Ладухин О.В., Кондратьева Н.Л., Марчук Л.А. Робастизация алгоритмов адаптивной пространственной фильтрации на основе нелинейных преобразований входных сигналов // Известия ВУЗов. Радиоэлектроника, 1997.

63. Ли У. Техника подвижных систем связи. М.: Радио и связь. - 1985. -392 с.

64. Логинов Н.А. Итоги работы службы Госсвязьнадзора России за 1999 год и задачи на 2000 год.

65. Логинов Н.А. Актуальные вопросы радиоконтроля в РФ. М.: Радио и связь, 2000. - 240 с.

66. Логинов Н.А., Харченко И.П., Ральников В.И. Принципы планирования радиоконтроля // Электросвязь. 2000. - №6. - С.

67. Лоскутова Г.В. О влиянии пространственного сглаживания на угловое разрешение многолучевых сигналов в адаптивных антенных решетках // Радиотехника и электроника. 1990. - №12. - С.2557-2560.

68. Максимей И.В. Имитационное моделирование на ЭВМ. М.: Радио и связь, 1988. - 232с.

69. Малахов А.Н. Куммулянтный анализслучайных процессов и их преобразований. М.: Сов. Радио, 1978. -376 с.

70. Марпл С.Л. Спектральный анализ и его применение. М.: Радио и связь, 1989. -436 с.

71. Марчук Л.А. О теории адаптивной пространственной фильтрации с неточно известными параметрами // Известия высших учебных заведений. Радиоэлектроника. - 1996. - №9-10. - С.61-67.

72. Марчук Л.А. Пространственно-временная обработка в линиях радиосвязи. -Л.: Изд-воВАС, 1991. 134 с.

73. МезинВ.К. Радиопеленгация. Л.: Изд-воВАС, 1975. - 346 с.

74. Методы и средства местоопределения подвижных объектов // Радиоама-тор. 1999.-№10. С.

75. Мизин И.А. Состояние и перспективы развития телекоммуникационных технологий // Труды международной академии связи. 1997. - №3. - С.

76. Мобильное позиционирование и службы, основанные на определении местоположения для GSM сетей /Интернет.

77. Монзинго Р. А., Миллер Т. У. Адаптивные антенные решетки. Введение в теорию. М.: Радио и связь, 1986. - 442 с.

78. Назаров А.Н., Симонов М.В. ATM технология высокоскоростных сетей.

79. М.: Эко-Трендз, 1998. 232 с.

80. Никитченко В.В. Функциональные узлы адаптивных компенсаторов помех. Л.: Изд-во ВАС, 1990. - Ч. 1. - 232 с.

81. Никитченко В.В., Рожков А.Г. Анализ собственных структур в адаптивных системах. СПб.: Изд-во ВАС, 1992. - 210 с.

82. Обен Ж.П. Экланд И. Прикладной нелинейный анализ. М.: Мир, 1988. -374 с.

83. Овчинников П.И. Анализ устойчивости адаптивных алгоритмов оценки координатно-информативных параметров источников радиоизлучений // Физика волновых процессов и радиотехнические системы. 2001. - № 4. - С. 6667.

84. Овчинников П.И. Применение метода унитарных вращений для синтеза алгоритма пеленгования источников радиоизлучений ОВЧ диапазона с разделением сигналов. // Физика волновых процессов и радиотехнические системы. 2002. - № 3. - С. 35-39

85. Овчинников П.И. Синтез алгоритма пеленгования источников радиоизлучений на основе метода унитарных вращений метода унитарных вращений: Препринт. Самара: Изд-во ПГАТИ, 2002. - 16 с.

86. Ортега Дж. Введение в параллельные и векторные методы решения линейных систем. М.: Мир. 1991. - 367 с.

87. Отчет 742-2. Сухопутные подвижные ТЛФ системы общего пользования.-Рекомандации и отчеты МККР, 16 Пленарная ассамблея, 1996. Т.8. - 4.1. -С. 127-139.

88. Панченко В.Е., Гайнутдинов Т.А., Ерохин Г.А., Кочержевский В.А., Шо-рнн О.А. Сочетание статистических и детерминистских методов расчета радиополя в городских условиях // Электросвязь. 1998. - №4. - С.

89. Парлет Б. Симметричная проблема собственных значений. Численные методы. М.: Мир, 1983. - 254 с.

90. Позиционирование мобильных телефонов: что это такое и зачем? // Сото-вик.

91. Положение о порядке государственного надзора за использованием радиочастот, радиоэлектронных средств и высокочастотных устройств.

92. Пономарев Г.А. Распространение УКВ в городе. -Томск:ТГУ. 1991. -224 с.

93. Пономарев О.Г., Тельпуховский Е.В. Модель сигнала при распространении УКВ в городе // Тез. докл. 16-й Всесоюзной конференции по распространению радиоволн. Харьков: Изд-во ХИРЭ, 1990. - Ч. 2.-106 с.

94. Попов С.А. Развитие системы радиоконтроля // Вестник связи. 2000. -№7. - С.

95. Пространственно-временная обработка сигналов / Под ред. И. Я. Креме-ра. М.: Радио и связь, 1984. - 224 с.

96. Пышкин И.М., Дежурный И.И., Талызин В.Н., Чвилев Т.Д. Системы подвижной радиосвязи. М.: Радио и связь, 1986. - 328 с.

97. Пять идей, лежащих в основе GPS /Интернет

98. Распространение ультракоротких волн в городах / Под ред. Э.М. Квар-тиркина. Итоги науки и техники. Сер. Радиотехника. - Т. 42. - М.: ВИНИТИ, 1991. - 195 с.

99. Развитие систем радиоконтроля в России / Сборник тезисов международной конференции

100. Расказовский В.Н. Статистическая модель поля СВЧ над случайной неровной поверхностью. Харьков: Высшая школа, 1989. - 116 с.

101. Расказовский В.Н. Статистическая модель поля СВЧ над случайной неровной поверхностью. Харьков: Высшая школа, 1989. - 116 с.

102. Распознавание, классификация, прогноз. Математическое моделирование и их применение.

103. Распространение ультракоротких волн в городах / Под ред. Э.М.Квартиркина. М.: Связь, 1991. - 184 с.

104. Резолюция КОМ 4/4. Заключительные акты ВАКР. Малага: Торрем-кинос, 1992.

105. Рекомендация 370-5 МККР. Женева, 1986.

106. Сверхбольшие интегральные схемы и современная обработка сигналов / Под ред. С. Гуна, Т. Клайта. М.: Радио и связь, 1989. - 172 с.

107. Связь с подвижными объектами объектами в диапазоне СВЧ / Под ред. Р. Джейкса. М.: Связь, 1979. - 520 с.

108. Скворонский А.Ю. Механизм распространения радиоволн и характеристики многолучевости в условиях города // Электродинамика и распространение радиоволн.: Сб.статей. Томск: Изд-во ТГУ, 1980. - Вып.1. - С.100-105.

109. Скорик Е.Т. Связь и местоопределение объектов в чрезвычайных ситуациях // Радиоаматор. 1999. - №10. - С. 62-63.

110. Соловьев А.А., Смирнов С.И. Техническая энциклопедия пейджинго-вой связи. М.: Эко-Трендз, 1997. - 169 с.

111. Соловьев Ю.А. Работает Ирга // Телекоммуникационное поле регионов. 2000. - №3. - С.

112. Сосунов Б.В., Филипов В.В., Фитенко Н.Г. Принцип построения и вопросы теории фазированных антенных решеток. JL: Изд-во ВАС, 1981. -47 с.

113. Справочник по радиоконтролю / МСЭ, 1995. 441 с.

114. Сталенков С.Е., Тимофеев Е.Ю. Новые шаги в автоматизированном радиомониторинге //Конфидент, 1999.

115. Стренг Г. Линейная алгебра и ее приложения. М.: Мир, 1985. - 434 с.

116. Тихонов А.Н., Гончарский А.В. Численные методы решения некорректных задач. М.: Наука, 1990. - 232 с.

117. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. М.: Радио и связь, 1982. - 624 с.

118. Троицкий В.П. Распространение УКВ в горах. М.: Связь, 1968. - 83 с.

119. Турусбеков М.Т. Дифракция и пассивная ретрансляция УКВ в горной местности. Фрунзе: Илим, 1978. - 87 с.

120. Тяжев А.И., Овчинников П.И., Меныпенин С.В. Алгоритм обработки информации пеленга в системах сотовой связи (статья) // Вестник СОНИИР. -2002. -№ 1. С. 68-70.

121. Тяжев А. И. Основы теории управления и радиоавтоматика -М.: Радио и связь, 1999. 188 с.

122. Усачев В.М. Оценка возможной интенсивности потока вызовов при заданном количестве радиоканалов и качестве обслуживания в системе подвижной радиосвязи // Электросвязь. 1993. - №8. - С.12-16.

123. Урецкий Я.С. Измерение и регистрация местположения подвижных объектов в условиях больших городов // Измерительная техника. 1994. -№4. - С.47-49.

124. Усачев В.М. Оценка возможной интенсивности потока вызовов при заданном количестве радиоканалов и качестве обслуживания в системе подвижной связи // Электросвязь. 1993. - №8. - С.

125. Фалькович С.Е., Пономарев В.И., Шкварко Ю.В. Оптимальный прием пространственно-временных сигналов в радиоканалах с рассеянием. М.: Радио и связь, 1989.-294 с. 115

126. Филоненко В.А. Теоретические и экспериментальные исследования распространения радиоволн в крупном городе // Тезисы докладов 6-й Всесоюзной конференции по распространению радиоволн. Казань: Изд-во КГУ,1975. С.74-78.

127. Харченко И.П., Антипин Б.М. Комплексы и средства радиоконтроля ведущих зарубежных стран и отечественного производства.

128. Хорн Р., Джонсон Т. Матричный анализ. М.: Мир, 1989. - 655 с.

129. Цифровые процессоры обработки сигналов / Под ред. А.Г.Остапенко. М.: Радио и связь, 1994. - 264 с.

130. Цыдымов И.Ц. Распространение УКВ в гористой местности. Новосибирск: СО АН СССР, 1977 - 91 с.

131. Чачин П. Управление радиочастотным спектром // Семинар TACIS по радиомониторингу. 10 октября 1999 г.

132. Ширман Я.Д., Манжос В.Н. Теория и техника обработки ра-дилокационной информации на фоне помех. М.: Радио и связь, 1981. -416 с.

133. Шорин О.А. Метод частотно-территориального планирования систем подвижной радиосвязи // Электросвязь. 1993. - №10. - С. 12-15.

134. Энергетические характеристики рассеяния радиоволн взволнованной поверхностью моря. Харьков: Изд-во ХИРЭ, 1976. - 56 с.

135. Allsebrear К., Parson J. Mobile radio propagation in British cities at frequencies in VHF and UHF bands servise // Proc. IEE ,1977, V.124, N2. -P.93-102.

136. Aulin T.A. A modified model for the fading signal at a mobile radio channel // IEEE Trans., 1979, VT-28, N3. -P. 182-203.

137. Binder R., Abramson N., Kuo F., Okinaka A. ALOHA packet broadcostiny -a retrospeit// Proc. National Computer conf., 1975. -P.203 215.

138. Cardoso J.F., Common P. Tensor based idenpendent component analysis //Proc. EUSIPCO-90. 1990, -P.621-624.

139. Cardoso J.F., Souloumaic A. Blind beamforming for non-Gaussian signals // IEE Proc., Pt. F, V.140, 1993, N.6. -P.362-365.

140. Cardoso J.F. Source separation using higher order moments // ICASSP-89, 1989, V.4. -P.2109-2112.

141. Сох Н., Zeshind R.M., Oven М.М. Robast adaptive deamforming // IEEE Trans. Acoust. Speech and Signal Pross., 1987. -V.35, N10. -P. 1365-1375.

142. Ciimulant-based approach to the harmonic retrieval problem // Proc. ICASSP-88, New York, 1988. -P. 2264-2267.

143. Er M.H., Catoni A. Derivative constraints for broadband element spase antenna array proosesor // IEEE Trans.of Acoust. Speech and Signal Pross., 1983. -V.31, N6. -P.1378-1393.

144. Fan R. Harmonic decomposition methods in cumulant domains // ICASSP, 1988, N4. -P.2356-2359.

145. Fumio J., Susumi J. Analysis of multipah propagation in urban mobile radio enviromenmts // IEEE Trans., 1980. -AP-28, N4. -P.531-537.

146. Gardner U.A. Statistical spectral Analysis: A nonprobabilitic theory. Englewood cliffs, NY, 1987. -341 p.

147. Giannakias G., Mendel J. Cummulant-based identification of multichannel moving average models // IEEE Trans., 1989, V.AC-34, N4. -P.783-787.

148. Goodman O.J. Cellular packet communications // IEEE Trans, commun., 1990, V. 38, N 8.P-1012-1026.

149. Ikegami F., Yohida S. Propagation factors controlling mean field strength on urban streets // IEEE Trans., V.AP-32, N8. -P.822-829.

150. Mendel J.M. Tutorial on Higher-Order Statistics (Spectra) in Signal ' Processing and System Theory: Theoretical Results and Some Applications //Proc.

151. EE, 1991. -V.79 N3. -P.278-309.

152. Nikias C.T., Non-minimum phase system identification via cepstrum modeling of higher-order moments // Proc. ICASSP-87, Dallas, TX, 1987. -P. 980983.

153. Okumura J., Ohomori E. Kawano T. Field strength and its variability in VHF and UHF land mobile radio servise // Rev. Elec. Com. Tab., 1968, N16. -P.852-873.

154. Padgett J.E. e.t.c. Overview of Wireless Personal Communications // IEEE Commun. Mag., 1995. -V.39, N1. -P.28-41.192

155. Pahlayan К., Ganesh R. Multipaths propagation measurements on manufacturing floors at 910 MHz // Electr. Let. 1989. V.25. N3. -P.225-227.

156. Porat В., Friedlander B. Direction finding algoritms based on high-order statistics //Int. conf. Acoust., Speech and Signal Process., 1990, V.5, Apr. -P.3-6.

157. Porat В., Friedlander B. Performance Analysis of Parameter Estimation Based of High-Order Moments // Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 1989, V.3. -P. 191-229.

158. Rao B.D.,Hari K.V. Statistical performance analysis of the minimum-norm method // IEE Proc., Pt.F, 1989.-V.139, N3.-P.125-134.

159. Reudink D.O. Properties of mobile radio prpoagation above 400 MHz // Veh. Technol. Conf. Rec., Clevelend, Ohio, 1977, V.13, N24. -P.710-712.

160. Shan T.I., Wax M., Kailah T. Spatial Smoothing for Direction of arrival estimation of cogerent signal // IEEE trans., ASSP-33, N4. -P. 806-810.

161. Shi Z., Fairman F. A cummulant based TK mehtod for harmonic retrievial problem //IEE Proc., Pt. F. -V.139, 1992, N3. -P.221-225.

162. Signaling standard MPT 1327 for trunked radio systems // RODHE & SCHWARZ, communication division 2VEA, Nov. 1991.