автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Оптимальные методы построения и управления мультиструктурными системами автоматизации технологических процессов и производства на основе вероятностных критериев качества

Введение.

1 Состояние проблемы и задачи исследования.

1.1 Управление сложными системами.

1.2 Системы случайной структуры.

1.3 Системы координирующего управления.

1.4 Постановка проблемы.

1.5 Цель и задачи исследования.

2 Общесистемные аспекты достижения точности.

2.1 Концепция двух процессов при функционировании метасистемы.

2.2 Классификация матричных систем управления.

2.3 Подсистема распознавания образов.

2.4 Конечноавтоматная модель матричной системы.

2.3 Мультиструктурность матричных систем.

Выводы по второй главе.

3 Оптимизация набора структур в метасистеме.

3.1 Постановка задачи.

3.2 Выявление ограничений.

3.3 Исследование альтернативы параллельности и последовательности.

3.4 Алгоритм синтеза мультиструктурной системы.

3.5 Согласованность составляющих системы и методы ее достижения.

3.5.1 Локальная согласованность.

3.5.2 Глобальная согласованность.

3.5.3 Оптимизация согласованности.

3.5.4 Адаптивная согласованность.

3.5.5 Селекция согласованных систем.

Выводы по третьей главе.

4 Оптимизация управления в мультиструктурных системах.

4.1 Обсуждение критериев оптимального управления.

4.2 Согласование процессов случайной структуры.

4.3 Экспериментальное исследование последовательной мультиструк-турной системы.

4.4 Координация мультиструктурной системы управления.

4.5 Экспериментальное исследование параллельной мультиструктурной системы.

Выводы по четвертой главе.

5 Автоматизация контроля качества ткани.

5.1 Синтез подсистемы управления качеством ткани.

5.2 Синтез подсистемы автоматического контроля качества готовой ткани.

5.2.1 Исследование и синтез схемы ввода информации.

5.2.2 Постановка задачи оптимизации взаиморасположения осветителя и телекамеры с учетом сминаемости нитей.

5.2.3 Определение оптимальных углов хода лучей.

5.2.4 Фильтрация изображений дефектов ткани.

5.2.5 Исследование и выбор признаков для классификации дефектов ткани.

5.2.6 Обоснование выбора двумерных признаков классификации дефектов.

5.2.7 Классификация дефектов ткани.

5.2.8 Оценка технико-экономических показателей системы контроля качества.

5.2.9 Методика сравнения систем контроля качества по точности.

Выводы по пятой главе.

6 Автоматизация, обусловленная социальным эффектом.

6.1 Общие соображения о синтезе системы.

6.2 Характеристика нехирургических методов лечения близорукости.

6.3 Параметры, характеризующие состояние глаза при близорукости.

6.4 Материал и методы исследования.

6.5 Критерии выбора методов лечения.

6.6 Автоматизация процесса назначения метода лечения.

6.7 Периметрические исследования.

Выводы по шестой главе.

7 Автоматизация процесса бурения скважины.

7.1 Синтез системы управления процессом бурения.

7.2 Приборы для реологических измерений.

7.3 Постановка и решение некоторых реологических задач бурения.

7.3.1 Вибровоздействие на тиксотропную систему.

7.3.2 Течение линейно-наследственной жидкости по трубе.

7.3.3 Течение линейно-наследственной жидкости по кольцевому зазору.

7.3.4 Винтовое движение цилиндра в неньютоновской жидкости.

Выводы по седьмой главе.

Диссертация посвящена исследованию и разработке комплекса методов построения и управления системами автоматизации технологических процессов и производств с использованием идеологии мультиструктурных систем управления и вероятностных критериев качества.

Актуальность проблемы. Эффективность современных производств во многом определяется уровнем автоматизации технологических процессов. Современное состояние автоматизации характеризуется двумя противоречивыми тенденциями. С одной стороны, очевидно стремление к интеграции производств, ведущее к повышению иерархичности систем управления. С другой - имеется тенденция к узкой специализации производственных процессов, ведущая к отчетливому выделению специализированных технологических структур. Системы управления совокупностью таких процессов относятся к сложным и в основополагающих трудах Казакова И.Е. и Артемьева В.М. определены как мультиструктурные.

В области иерархичности в настоящее время достигнут определенный прогресс благодаря трудам Месаровича М.Д., Мако Д., Токахары И., Клира Дж. В области мультиструктурности имеются исследования по системам случайной структуры Скляревича А.Н., Казакова И.Е., Артемьева В.М., Бу-халева В.А. и системам координирующего управления - Игнатьева М.Б., Бой-чука J1.M., Александрова А.Г., Меерова М.В., Мирошника И.В. и других. Кроме того, имеется теория стохастических марковских процессов, разработанная Колмогоровым А.Н., Марковым A.A., Калманом Р., которая может быть положена в основу общей теории мультиструктурных систем, включая вопросы построения и оптимального управления.

При выборе структуры, адекватной текущей управленческой ситуации, необходимо распознавание как состояния объекта управления, так и состояния внешней среды. В области распознавания образов известны имена Минского М., Ивахненко А.Г., Гренандера У., Журавлева Ю.И., Горелика А.Л., Скрипкина В.А., Бонгарда М.М. и других исследователей.

Каждый иерархический уровень обработки внешней и внутренней информации в матричной системе производит последовательный во времени выбор конкретной структуры или параллельный выбор нескольких функционирующих одновременно структур. В последнем случае встает дополнительный вопрос о перераспределении между функционирующими структурами некоторых ресурсов, носящих общесистемный характер (например, материальных, временных и кадровых ресурсов на поддержание оборудования в исправном состоянии, финансовых ресурсов на замену устаревшего и изношенного оборудования и его частей, ресурсов на поддержание должной культуры производства и так далее).

Из этого следует, что эффективность мультиструктурных систем автоматизации определяется точностью выбора структур, а также точностью перераспределения общесистемных ресурсов, приводящими к экстремуму некоторую общесистемную целевую функцию.

В трудах Казакова И.Е., Артемьева В.М. и Бойчука Л.М. предложены методологические основы общей теории мультиструктурных систем. Однако однопроцессный подход при построении теории, несовершенство методологии формирования набора структур, неадекватность применяемых стохастических критериев оптимального управления, неразвитость методов выбора признаков при распознавании управленческой ситуации не дают оснований считать завершенной проблему автоматизации производственных процессов на основе мультиструктурных систем управления.

Таким образом, в настоящее время существуют практическая и теоретическая потребности для разработки комплекса оптимальных методов, повышающих эффективность мультиструктурных систем автоматизации. Такой комплекс позволит повысить эффективность как существующих, так и вновь создаваемых систем за счет своевременного переключения структур, повышения качества готовой продукции, оптимального перераспределения имеющихся управляющих ресурсов, охвата автоматизацией более широкого круга технологических процессов.

Эти обстоятельства определяют актуальность работы, целью которой является решение важной народно-хозяйственной проблемы - повышение эффективности мультиструктурных систем автоматизации технологических процессов и производств на этапах построения и функционирования с применением вероятностных критериев качества.

Для достижения поставленной цели необходимо решить ряд задач научного характера, вызванных противоречиями между состоянием теории и практики:

1 Развить основные теоретические положения построения и управления в мультиструктурных системах автоматизации.

2 Разработать метод построения эффективных мультиструктурных систем.

3 Разработать методы оптимального управления мультиструктурными системами последовательного и параллельного действия.

4 Рассмотреть прикладные вопросы автоматизации на основе разработанных методов достижения эффективности мультиструктурных систем применительно к определенным классам практических задач.

Методы исследования. В работе использованы методы системного анализа, теории стохастических марковских процессов, оптимального управления, методы теории распознавания образов, дифференциальное и интегральное исчисление функций одной и многих переменных, методы корреляционного и спектрального анализов, методы компьютерного моделирования, элементарная и векторная алгебра и геометрия.

Научная новизна. Научная новизна работы заключается в последовательном приложении теории стохастических марковских процессов к решению вопросов построения, анализа и оптимального управления в мультист-руктурных системах автоматизации сложных технологических процессов.

Уточнена матричная классификация систем управления сложными объектами, включающая многозадачные, мультиметодные, многопрограммные, многокомандные, многооперационные, многофункциональные и многорежимные многомерные системы.

На основе предложенной концепции двух стохастических процессов и выявленных эмерджентных признаков разработан метод формирования набора структур в проектируемой мультиструктурной системе.

На основе критерия в виде разности вероятности переключений структур разработан метод оптимального управления мультиструктурной системой последовательного действия.

Понятие виртуальной работы, выявленная гиперболическая зависимость виртуальной работы направляемого на объект управления воздействия от дисперсии управляемой величины, а также критерий виртуальных потерь позволили разработать методы оптимального управления мультиструктурной системой параллельного действия как в случае многомерной, так и в случае многосвязанной систем. Рассмотрение вопроса импульсного управления позволило выявить возрастающую зависимость виртуальной работы с понижением частоты управляющих импульсов.

Предложен метод выбора информативных признаков для непрерывных многомерных параметров, описывающих свойства классифицируемых объектов.

Практическая значимость. Практический интерес представляют поисковый алгоритм оптимального синтеза мультиструктурной системы, схема управления по частоте включений последовательной мультиструктурной системой, алгоритм перераспределения управляющих ресурсов в мультиструктурной системе параллельного действия, схемы сканирования гибкого движущегося материала, значения оптимальных углов хода лучей в сканирующей установке, методика выбора группы пациентов при назначении метода лечения близорукости, устройство для оценивания результатов во время лечения близорукости, гамма реологических приборов. Разработанный метод выявления информативных признаков для распознавания так же может быть использован при практической классификации различных объектов и явлений.

Реализация результатов работы. Результаты работы внедрены в ОАО «Орентекс», в филиале объединения «Оренбургбургаз», в МНТК «Микрохирургия глаза», производственно-коммерческой фирме «Оптим», отделах вневедомственной охраны города Оренбурга, а также в учебном процессе Оренбургского государственного университета.

Апробация работы. Основные положения и отдельные результаты работы докладывались и обсуждались на VIII научно-технической конференции молодых ученых и специалистов в Перми в 1982г.; на всесоюзной научно-технической конференции «Теоретические и практические аспекты применения методов инженерной физико-химической механики с целью совершенствования и интенсификации технологических процессов пищевых производств» в Москве в 1982 г.; на 12 Всесоюзном симпозиуме по реологии в Волгограде в 1984 г.; на международной школе-семинаре "Тепло- и массооб-мен в полимерных системах и суспензиях" в Минске в 1984 г.; на областной научно-технической конференции в Оренбурге, в 1989 г., на региональном семинаре "Методы использования искусственного интеллекта в автоматизированных системах" в Куйбышеве в 1989 г. и в Самаре в 1991г.; на IV научно-технической конференции "Состояние и перспективы развития Уральского региона" в Оренбурге в 1992 г.; на III Международной научно-технической конференции "Концепция развития и высокие технологии производства и ремонта транспортных средств в условиях постиндустриальной экономики" в Оренбурге в 1997 г.; на международной конференции "Инновационные процессы в образовании, науке и экономике России на пороге 21 века", на научно-методической конференции вузов Урала в Оренбурге в 1997 г.; на межвузовской научно-методической конференции "Технологии образовательного процесса" в Оренбурге в 1997г.; на региональной научно-практической конференции "Современные технологии в энергетике, электронике и информатике" в Оренбурге в 1999г.; на Всероссийской научно-технической конференции "Электропотребление, энергосбережение, электрооборудование" в Оренбурге в 1999 г.; на научно-практической конференции в Оренбурге в 1999 г.; на VII съезде офтальмологов России в Москве в 2000 г.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, 7 глав, заключения, списка литературы из 257 наименований и приложений. Общий объем работы 336 страниц, в том числе 211 страниц машинописного текста, 64 рисунка, 5 таблиц на 4 страницах, 26 страниц списка литературы, 39 страниц приложений. Схема взаимосвязей тем, затронутых в диссертации, приведена на рисунке В1.

Выводы по седьмой главе

1 На начальном этапе бурения скважины все свободные ресурсы управ-юния необходимо направлять на увеличение скорости проходки. С ростом глубины возрастает влияние реологических свойств промывочной жидкости та технико-экономические показатели бурения и поэтому необходима муль-гиструктурная система управления параллельного действия, перераспреде-шющая ресурсы между поддержанием высокой скорости проходки и удов-1етворением более высоких требований к реологическим свойствам промы-зочной жидкости.

2 При управлении свойствами жидкостей со сложной реологией возрастает важность точного измерения тиксотропных нестационарных анизотропных свойств. Для их измерения необходима соответствующая разработанная гамма приборов.

3 Управлять тиксотропными свойствами промывочной жидкости (помимо физико-химических и гидравлических изменений) можно изменением направления сдвига, а также вибровоздействием. При этом частоты воздействия лежат, в основном, в ультразвуковом диапазоне.

4 Свойства промывочных жидкостей непрерывно изменяются во время бурения скважины и ее вынужденных простоев. Поэтому реологическое уравнение состояния, описывающее такое нестационарное поведение, лучше брать в интегральной форме.

5 Точное определение гидравлических характеристик промывочной жидкости в процессе бурения при описании ее сложным уравнением состояния в виде интегрального уравнения Вольтерра второго рода требует постановки и решения краевых задач.

6 Кроме гидравлических показателей промывочной жидкости важны также момент вращения и осевое усилие, действующие на буровую колонну фи винтовом ее движении. Эти параметры интегрально могут оценить со ;тояние промывочной жидкости непосредственно в скважине.

Заключение

Подытоживая изложенное, можно сказать, что в диссертации разработает научные основы повышения эффективности мультиструктурных систем штоматизации.

Научная новизна работы заключается в разработке на базе метасистем-гого вероятностно-марковского подхода набора методов синтеза и оптимального управления мультиструктурными системами. Заложены теоретиче-жие основы повышения точности при решении задачи координации при выборе одной локальной системы управления из некоторого множества имеющихся или взаимной координации при параллельном выборе нескольких локальных систем управления.

При решении этой проблемы получены следующие результаты:

- разработана матричная классификация систем управления объектами сложной агрегативной природы, характеризующихся иерархичностью в одном направлении и мультиструктурностью в другом; при этом выделены многозадачные, мультиметодные, мультипрограммные, многокомандные, многооперационные, многофункциональные и многорежимные системы, а также мультиструктурные системы последовательного и параллельного действия;

- предложена двухпроцессная модель управления мультиструктурной системой. При этом один процесс разворачивается во внешней среде и задает условия переключения второму процессу, проходящему в мультиструктурной системе. Свойства первого процесса определяют набор структур в мультиструктурной системе, моменты переключений, а также параллельное или последовательное их функционирование;

- предложена конечноавтоматная модель верхних уровней управления, выполняющих логику распознавания управленческой ситуации и логику принятия решения. Эта модель представляет собой иерархический (древовидный) конечный автомат с возможностью блокировки работы подавтоматов более низкого уровня подавтоматами более высокого уровня;

- выявлено, что перекрытие структур в мультиструктурных системах последовательного действия и перераспределение общих управляющих ресурсов в мультиструктурных системах параллельного действия являются эмерджентными свойствами этих систем. Усиление одного из них при ослаблении другого приводит к смене типа мульти-структурной системы;

- предложенные критерии оптимальности в виде разности вероятностей реализации внешнего процесса и включения структур в последовательной мультиструктурной системе и в виде суммы дисперсий управляемых величин и необходимых для их поддержания виртуальных работ в параллельной мультиструктурной системе позволяют оптимизировать управление, сохраняя приемлемую точность регулирования в отдельных структурах;

- показано, что модели управления вероятностями в мультиструктурных системах последовательного и параллельного действия носят различный характер. Если в последовательных системах можно напрямую увеличивать частоту включения, то в параллельных системах можно лишь создавать условия для повышения частоты появления на выходах структур управляемых величин, равных уставкам, при одновременном понижении частоты появления всех других значений управляемой величины.

Универсальность и результативность разработанных теоретических положений проверялась на трех классических случаях обоснования целесообразности автоматизации: экономическом, социальном и «качественном» преодоление ограниченных человеческих возможностей рассматривается сак придание ему новых качеств).

В первом случае была разработана методика достижения оптимального сачества за счет перераспределения ресурсов, повышена точность подсистемы контроля готовой продукции за счет введения обратной связи, работаю-цей в сложных случаях распознавания. Проведение синтеза системы на экономическом, технологическом, структурном и параметрическом уровнях по-гаолило в дополнение к сказанному разработать новые схемы сканирования, оптимизировать взаиморасположение осветителя, телекамеры и ткани, вы-5рать информативные признаки для распознавания дефектов и предложить алгоритмы фильтрации входного сигнала.

Во втором случае была разработана автоматизированная система назначения пациентам наиболее эффективного метода лечения близорукости. На основе выявленной зоны, наиболее чувствительной к лечению близорукости, разработано устройство, позволяющее отслеживать результаты непосредственно во время лечения и определять необходимые дозировки воздействий.

Наконец, в третьем случае, показано распределение приоритетов в управлении с ростом глубины скважины в процессе бурения. В соответствии с этими приоритетами разработан комплекс реологических приборов, позволяющий точно контролировать состояние промывочной жидкости, а за счет решенных задач и полученных моделей управлять этим состоянием.

Опыт использования разработанных методов показал, что они являются достаточно эффективными и общими при разработке автоматизированных систем управления. Это позволило сформулировать несколько правил (рекомендаций) построения мультиструктурных систем автоматизации.

Правило первое

Начинать проектирование мультиструктурной системы необходимо с тщательного анализа стохастических свойств процесса, являющегося ведуцим для нее. Это позволит включить в нее только наиболее эффективные :труктуры, выявить целесообразность их последовательной или параллель-юй работы.

Правило второе

Верхние уровни управления целесообразней всего выполнять в виде иерархического конечного автомата. Для чего следует решить задачи о необходимом количестве уровней в мультиструктурной системе и количестве вариантов выбора сначала в пределах каждого уровня, а затем в пределах каждого подавтомата.

Правило третье

В качестве измеряемых параметров, отслеживание которых реализует алгоритмы переключений, необходимо выбирать наиболее информативные, максимально разносящие в пространстве этих параметров, классы управленческих ситуаций.

Правило четвертое

При синтезе мультиструктурной системы последовательного действия необходимо направлять все ресурсы на достижение своевременности и адекватности включения каждой структуры. Максимально использовать возможности перекрытия структур.

Правило пятое

При синтезе мультиструктурной системы параллельного действия необходимо ранжировать управляемые величины по степени потерь от недостатка управляющих ресурсов. Полученные отношения между выходными величинами необходимо корректировать во время функционирования системы с учетом гиперболического закона убывания точности с уменьшением управляющих ресурсов.

Предложенная система методов, в сочетании с имеющимися инженерными методами расчетов, может служить основой для разработки систем ав-юматизации с объектами управления большой сложности.

Дальнейшим развитием методов, разработанных в диссертации, должно [виться создание специализированной системы автоматизированного проектирования при управлении сложными объектами. Разработанные методы, шгоритмы, программы могут лечь в основу такой системы.

Кроме того, имеются другие направления, куда могут пойти дальнейшие 1сследования. Это, в первую очередь, разработка теоретических и практических методов синтеза мультиструктурных систем на основе двухпроцессной уюдели. Необходима разработка теории иерархических (древовидных) автоматов, в которых допускаются асинхронные режимы. Наконец, нужны также дополнительные исследования по динамике мультиструктурных систем как последовательного, так и параллельного действия.

Таким образом, в диссертации сформулирован, а также теоретически и экспериментально обоснован комплекс научных положений по разработке мультиструктурных систем повышенной точности. Эффективность и универсальность этого исследования подтверждена практическими результатами конкретных разработок. Совокупность сформированных и обоснованных научных подходов открывает новые научные направления в области автоматизации технологических процессов.

1. Автоматизация процессов машиностроения.-М.: Высшая школа, 1991.-480 с.

2. Казаков И.Е., Артемьев В.М. Оптимизация динамических систем случайной структуры М.: Наука, 1980.- 384 с.

3. Кацман В.Е. Основы теории многоуровневой декомпозиции и её приложения.-Куйбышев: Ун-ское изд-е, 1990.-192 с.

4. Потапова Т.Б. Структурный анализ системы управления непрерывным замкнутым производством.- Приборы и системы управления, 1999, №2, с. 16-24.

5. Абдрашитов Р.Т., Пищухин A.M. Устройство для моделирования нервной системы. A.c. СССР № 1615755, опубл. 23.12.90. Бюл. № 47.

6. Денисов A.A. Теория больших систем управления.-М.: Энергоатом-издат, 1982.-288 с.

7. Aulin, A. The Cybernetic Laws of social Progress. Pergamon Press, New York, 1982.

8. Aulin Ahmavaara, A.Y. The law of requisite hierarchy. Kybernetes, 1979, 8, pp. 259-266.

9. Горелик A.JI., Гуревич И.Б., Скрипкин B.A. Современное состояние проблемы распознавания: некоторые аспекты.-М.:Радио и связь, 1985.-160 с.

10. Месарович М.Д., Мако Д., Токахара И. Теория иерархических многоуровневых систем.-М.: МИР, 1973.-344 с.

11. Справочник по теории автоматического управления.-М.:Наука. 1987.-712 с.

12. Клир Дж. Системология. Автоматизация решения системных задач.-М.: Радио и связь, 1990.-544 с.

13. Волков И.К., Зуев С.М., Цветкова Г.М. Случайные процессы. -М. :Изд-во МГТУ им. Баумана, 1999,- 448 с.

14. Теория систем с переменной структурой. М.: Наука, 1970.-592 с.

15. Бухалев В.А. Распознавание,оценивание и управление в системах со случайной скачкообразной структурой,- М.:Наука. Физматлит, 1996.-282 с.

16. Скляревич А.Н. Введение в статистическую динамику систем с возможными нарушениями.- Рига.: Зинатне, 1973.

17. Скляревич А.Н. Линейные системы с возможными нарушениями.-М.Наука, 1975.

18. Скляревич А.Н.,Скляревич Ф.К. Линейные системы с возможными изменениями. Рига: Зинатне, 1985.

19. Скляревич А.Н.,Скляревич Ф.К. Вероятностные модели объектов с возможными изменениями. Рига: Зинатие, 1989.

20. Мишулина О.А. Исследование точности линейных систем автоматического управления со случайными изменениями структуры //Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1970. № 1.

21. Репин В.Г. Анализ одного класса систем со случайно изменяющимися параметрами //Автоматика и телемеханика. 1970. № 6.

22. Су ордер Д. Д. Управление системами при резких изменениях условий //ТИИЭР. 1966. Т.64, № 8.

23. Pawula R.F. Généralisation and extension of the Fokker-Plank-Kolmogorov eguations //IEEE Transactions of Information Theory. 1967. -V. IT-3, № 3.

24. Бухалев В.A. Анализ точности динамических систем со случайной структурой, имеющей два возможных состояния /Автоматика и Телемеханика. 1975. № 4.

25. Бухал ев В. А. Анализ точности динамических систем со случайной структурой, описываемой условной марковской цепью //Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1976. № 2.

26. Гнилицкий В.В., Инсаров В.В. Анализ точности динамических систем со случайным изменением структуры /Автоматика и Телемеханика. 1978. -№ 11.

27. Bukhalev V.A. The analysis of the accuracy of dynamic systems cleanging their structure in the randjm time moment/Problem of conrol and information theory. 1975. V. 4(3).

28. Чанэ B.A., Куклев E.A., Степанов B.JI. Системы управления при скачкообразных воздействиях.- Минск: Наука и Техника, 1985.

29. Демин Н.С. Оптимльное оценивание состояния и оптимальная классификация стохастических систем со случайными скачкообразными процессами в канале измерения /Автоматика и Телемеханика. 1976. -№ 8.

30. Чердынцев В.А., Копылов А.А. Об оптимальной фильтрации сигналов с разрывными и дискретными стохастическими параметрами //Радиотехника и Электроника. 1977. № 5.

31. Широков Л.Е. Оценка состояния нелинейной динамической системы при непрерывно-дискретном канале наблюденияя //Изв. АН СССР Техническая кибернетика. 1975. № 1.

32. Яшин А.И. Оценивание характеристик скачкообразных случайных процессов /Автоматика и Телемеханика. 1976. № 4.

33. Loparo К.A.,Roth Z.,Eckert S.J. Nonlinear filtering for systems with random structure //IEEE Trans. AC 31. 1986. - № 1.

34. Piers B.D.,Sworder D.D. Bayes and minimax controllers for a linear systems for stochastic jump parameters //IEEE Trans. AC-16. 1971. № 4.

35. Sworder D.D. Bayes controllers with memor for a linear systems with jump parameters //IEEE Trans. AES-14. 1978. № 3.

36. Tungait J.K. Detection and estimation for abruptly changing systems //Automática. 1982. V. 18, № 5.

37. Артемьев B.M. Теория систем со случайными изменениями структуры Минск: Высшая школа, 1979 г.

38. Бухалев В.А. Оптимальная фильтрация в системах со случайной скачкообразной структурой //Автоматика и Телемеханика. 1976. -№2.

39. Бухалев В.А. Синтез управления марковским объектом со случайной структурой //Автоматика и Телемеханика. 1979. № 8.

40. Бухалев В.А.,Казаков И.Е. Адаптивная фильтрация сигналов при случайных интенсивностях изменений структуры динамической системы //Автоматика и Телемеханика. 1984. № 2.

41. Бухалев В,А., Ефимов, Казаков И.Е. Комплексная обработка информации измерителей и индикаторов в динамических системах с условно-марковской структурой //Автоматика и Телемеханика. 1988. -№ 1.

42. Бухалев В.А. Рекуррентные алгоритмы распознавания и оценивания состояния динамического объекта по информации от измерителей и индикаторов. 4.1 Наблюдение с запаздыванием //Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1991. № 6.

43. Бухалев В.А. Рекуррентные алгоритмы распознавания и оценивания состояния динамического объекта по информации от измерителей и индикаторов. 4.1 Наблюдение без запаздывания //Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1991. № 6.

44. Бухалев В.А., Смирнов В.Ю. Фильтрация марковского процесса, наблюдаемого в совокупности со скачкообразной помехой //Изв. РАН. Техническая кибернетика. 1992. № 2.

45. Клёкис Э.А. Оптимальная фильтрация в системах со случайной структурой в дискретном времени /Автоматика и Телемеханика. 1987.-№ 11.

46. Мальцев A.A.,Силаев A.M. Обнаружение скачкообразных изменений параметров и оптимальное оценивание состояния дискретных динамических систем /Автоматика и Телемеханика. 1985. № 1.

47. Бухалев В.А. Оптимальное сглаживание в системах со случайной скачкообразной структурой //Автоматика и Телемеханика. 1992. -№4.

48. Бухалев В.А. Сглаживание сигналов в линейной системе с марковской случайной структурой //Автоматика и Телемеханика. 1996. № 4.

49. Бухалев В.А. Оптимальное управление в системах со случайной скачкообразной структурой //Изв. РАН. Техническая кибернетика.1992. -№ 4.

50. Бухалев В.А. Игровая задача управления в системе со случайной скачкообразной структурой //Изв. РАН. Техническая кибернетика.1993.-№3.

51. Petrov A.Y., Zubov A.G. Self-organising stochastic control systems //II IF AC Symposium on Stochastic Control. 1986. - Part 2.

52. Пакшин П.В. Оптимальное линейное управление дискретными системами при случайном скачкообразном изменении их параметров //Проблемы теории управления и информации. 1982. № 3.

53. Петров А.И.,Зубов А.Г. Оптимизация адаптивных ситем со структурной неопределенностью //Всесоюзное совещание по проблемам управления.Тезисы доклада. Кн.1. Алма-Ата, 1986.

54. Robinson V.G.,Sworder D.D. Acomputational algoritm for design of regulator for linear jump parameters systems //IEEE Trans. AC-19. -1974. -№ 1.

55. Пакшин П.В. Устойчивость дискретных систем со случайной структурой при постоянно действующих возмущениях //Автоматика и Телемеханика. 1983. - № 6.

56. Гришин Ю.П., Казаринов Ю.М. Динамические системы, устойчивые к отказам М.: Радио и связь, 1985.

57. Казаков И.Е., Артемьев В.М., Бухалев В.А. Анализ систем случайной структуры М.: Наука, 1993.

58. Емельянов C.B. Системы автоматического управления с переменной структурой. М.: Наука, 1976.

59. Баручо-Рид А.Т. Элементы теории марковских процессов и их приложения. М.: Наука, 1969.

60. Гнеденко Б.В.,Коваленко И.Н. Введение в теорию массового обслуживания. М.: Наука, 1987.

61. Клейнрок JI. Теория массового обслуживания. М.: Машиностроение, 1979.

62. Лайонитис Д.Г. Разделение единый метод построения адаптивных ситем. 1 Оценивание //ТИИЭР. 1976. - Т.64 - № 8.

63. Липцер Р.Ш.,Ширяев А.Н. Статистика случайных процессов. М.: Наука, 1974.

64. Пугачёв B.C. Теория случайных функций и её применение к задачам автоматического управления. М.: Наука, 1962.

65. Пугачёв В.С.,Синицин И.П. Стохастические дифференциальные системы. М.: Наука, 1990.

66. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. М.: Радио и связь, 1982.

67. Тихонов В.И., Миронов М.А. Марковские процессы. М.: Сов. радио, 1977.

68. Тихонов В.И., Харисов В.Н. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем. М.: Радио и связь, 1991.

69. Ховард Р.А. Динамическое программирование и марковские процессы. М.: Сов. радио, 1964.

70. Ярлыков М.С., Миронов М.А. Марковская теория оценивания случайных процессов. М.: Радио и связь, 1993.

71. Аоки М. Оптимизация стохастических систем. М.: Наука, 1971.

72. Беллман Динамическое программирование. М.: ИЛ, 1960.

73. Беллман Процессы регулирования с адаптацией. М.:Наука, 1964.

74. Беллман,Калаба Р. Диагностическое программирование и современная теория управления. М.: Наука, 1969.

75. Брайсон А.Е.,Хо Ю Ши Прикладная теория оптимального управления.-М.: Мир, 1972.

76. Фельдбаум А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем. М.: Наука, 1966.

77. Ховард Р.А. Динамическое программирование и марковские процессы. М.: Сов. радио, 1964.

78. Kazakov Y.E.,Artemiev V.M.,Bukhalev V.A. Principles of the construction of complex algoritms for information processing and control in system with stochastic exchange structure//II IFAC synposium of stochastic control. 1986. parti.

79. Шаламов А.С. Анализ точности стохастических разрывных систем со случайным квантованием во времени /Автоматика и телемеханика. 1990.-№ 5.

80. Бойчук Л.М. Синтез координирующих систем автоматического управления." М.: Энергоатомиздат, 1991 г. 160 с.

81. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование.-М.: Машгиз, 1958.

82. Shinsky F.G. Process control systems. N.Y.: McGraw Hill. 1979.

83. Edgar N.A. Current problems in process control // IEEE Control Systems Mag. 1987. Vol. 7, № 2. P. 13-17.

84. Игнатьев М.Б. Голономные автоматические системы.-М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1963.

85. Романов В.А. Автоматизация типовых производственных процессов.- М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1964.

86. Бойчук Л.М. Метод структурного синтеза систем функционального регулирования одного класса //Автоматика. 1969. №6.С. 41-48.

87. Бойчук Л.М. Метод структурного синтеза нелинейных систем автоматического управления.-М.: Энергия. 1971.

88. Мирошник И.В., Ушаков А.В. Синтез алгоритма синхронного управления системой квазиоднотипных объектов // Автоматика и телемеханика. 1977. №11. С. 22-29.

89. Построение систем программного движения.-М.: Наука. 1971.

90. Бойчук Л.М. Описание и учет ограничений в задаче синтеза управления роботом-манипулятором //Вопросы теории роботов и искусственного интеллекта. Киев: Институт кибернетики АН УССР. 1978. С 59-71.

91. Бойчук Л.М. метод дифференциального спуска для решения задач выпуклого программирования, использующий принцип функционального управления//Кибернетика. 1976. №1. С. 92-95.

92. Бойчук Л.М. Структурный синтез автоматических многоуровневых систем функционального управления динамическими объектами.-Киев: Институт кибернетики АН УССР. Препринт № 73-23. 1973.

93. Бойчук Л.М. Синтез многоуровневых систем функционального управления //Кибернетика и вычислительная техника.- Киев: Нау-кова думка. 1975. Вып. 27. С. 59-69.

94. Бойчук Л.М. Синтез нелинейных двухуровневых систем координирующего управления //Автоматика. 1982. №5. С. 86-89.

95. Boichuk L.M. Analitical method of the multilevel system synthesis for function control //Preprints of the 3d IF AC Symposium on multi variable technological systems. Manchester. 1974.

96. A.c. № 746853 СССР, М.Кл2 H 02 P 5/50. Устройство для поддержания соотношения скоростей в многодвигательном электроприводе /И.Я. Воронецкий, Л.М. Бойчук, В.Ф. Охамкевич и др.// Открытия. Изобретения. 1980. № 25.

97. A.c. № 874560 СССР, М.Кл3 Н 02 Р 5/48. Устройство для стабилизации соотношения натяжений движущегося материала в зонах многодвигательной технологической линии /Л.М. Бойчук, И.Я. Воронецкий, В.Ф. Охамкевич и др.// Открытия. Изобретения. 1983. № 39.

98. A.c. № 1062159 СССР, 3(51) В 65 Н 77/00. Устройство для стабилизации соотношения натяжений движущегося материала в зонах многодвигательной технологической линии /Л.М. Бойчук, И.Я. Воронецкий, В.Ф. Охамкевич и др.// Открытия. Изобретения. 1983. № 47.

99. A.c. № 1077040 СССР, 3(51) H 02 P 5/50. Устройство для поддержания заданного соотношения скоростей в многодвигательном электроприводе /В.Ф. Охамкевич, JI.M. Бойчук, И.Я. Воронецкий и др.// Открытия. Изобретения. 1984. № 8.

100. Бойчук JI.M., Воронецкий И.Я., Охамкевич В.Ф. Метод синтеза двухуровневых систем управления взаимосвязанными объектами //Кибернетика и вычислительная техника. Киев: Наукова думка. 1979. Вып. 43. С. 3-8.

101. Александров А.Г. Синтез регуляторов многомерных систем.-М.: Машиностроение. 1986.

102. Бойчук JI.M. Метод синтеза двухуровневых систем координирующего управления с использованием операторов сопряженного проектирования //Автоматика. 1986. №6. С. 38-42.

103. Мееров М.В. Системы многосвязанного регулирования.- М.: Наука. 1965.

104. Уткин В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления.- М.: Наука. 1981.

105. Пищухин A.M. Синтез иерархических систем для управления сборочными автоматами. //Сборка в машиностроении и приборостроении №2. 2001г.- 27-30 с.

106. Солодкая М.С. Взаимодействие социального и технического в управлении. Дисс. на соискание уч. степени д. фил. н. М.: МГУ, 1999 г.

107. Поспелов Д.А. Ситуационное управление: теория и практика.-М.: Наука, 1986 Г.-288 с.

108. Коршунова Т.Н. Автоматизация контроля качества ткани. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Оренбург, 1998 г. 154 с.

109. Коршунова Т.Н., Пищухин A.M. Выбор значений непрерывных признаков для классификации объектов при контроле ткани.// Контроль. Диагностика, №5 2000, с. 7-8

110. ГОСТ 161-86. Ткани хлопчатобумажные, смешанные и из пряжи химических волокон. Определение сортности.- М.:ГК СССР по стандартам, 1986 г., 10 с.

111. Конечные автоматы: эквивалентность и поведение.-М.: Наука. 1984.-192 с.

112. Брауэр В. Введение в теорию конечных автоматов.-М.: Радио и связь. 1987.- 392 с.

113. Абдрашитов Р.Т. Методы синтеза оптимальных автоматических систем управления сельскохозяйственными технологическими процессами. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. Минск, 1980 г. 408 с.

114. Кузнецов и др. Автоматизация производственных процессов.-М.:Высшая школа. 1978 Г.-431 с.

115. Зеленцова JI.C. Оперативное планирование производства в условиях рынка.-Оренбург. ОГУ. 2000 г.-161 с.

116. Пищухин A.M. Согласованность составляющих системы и методы ее достижения //Вестник ОГУ №1, 1999 г., с 87-90.

117. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления.-М.:Наука, 1986 г.- 616 с.

118. Тихонов А.Н., Самарский А.А. Уравнения математической физики.-М.гНаука. 1977.-736 с.

119. Коршунова Т.И., Пищухин A.M. Автоматизация процесса разбраковки ткани. // Деп. ВИНИТИ №201-В97., 1997. 7с.

120. Победимский В.П. Отделка и контроль качества готовых тканей: Учеб.пособие М.:Высшая школа, 1981г. - 335с.

121. Коршунова Т.И., Пищухин A.M. К вопросу об автоматическом сканировании гибких движущихся материалов.// Контроль. Диагностика, №3 2000, с. 10-12

122. Пищухин A.M., Есин С.А. Устройство для контроля передвигающихся полотен. А.св. № 1827598 РФ, МКИ G01N 21/89, опубл. 15.07.93, бюлл. №26.

123. Устройство для обнаружения дефектов поверхности движущегося гибкого материала. А.св. РФ № 842513. МКИ G 01 N 21/89. 1979 г.

124. Пищухин A.M. Устройство для обнаружения дефектов поверхности движущегося гибкого материала. Патент РФ № 1796058, МКИ G 01 N 21/89, опубл. 15.02.93, бюл. № 6.

125. Коршунова Т.И., Пищухнн A.M., Ибрагимова Е.Р. Устройство для обнаружения дефектов поверхности движущегося гибкого материала. Патент РФ № 2142126, МКИ G 01 N 21/89, опубл. 27.11.99, бюл. №33.

126. Kinoshita M., Hashimoto Y., Akiyama R., Uchiyama S. Determination of weave type in woven fabric by digital image processing 111. Text. Mach. Soc. Jap., 1989, v35, №2, pp. 1-4.

127. Пищухин A.M. Информационно-измерительная система классификации дефектов ткани. Дисс. на соискание уч. степени к.т.н. Самара, 1996.-150 с.

128. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров).-М., 1974,-832с.

129. Выгоцкий М.Я. Справочник по высшей математике .-М.:Физматгиз, 1961,-783с.

130. Марр Д. Зрение. Информационный подход к изучению представления и обработки зрительных образов.-М.:Радио и связь. 1987.-400 с.

131. Пищухин A.M. Предварительная обработка изображения дефекта ткани.- Орнебург. 1991.- 12 с.деп. в ВИНИТИ 12.04.91, № 1575-В91.

132. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям." М.:Наука. 1977.-736 с.

133. Пищухин A.M., Коростелев В.П. Синтез узкополосых пространственно-частотных фильтров. Методы использования искусственного интеллекта в автоматизированных системах.- Самара. 1991.- 69-70 с.

134. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы.-М.:Радио и связь. 1986.-521 с.

135. Грибанов Ю.И., Мальков B.JI. Спектральный анализ случайных процессов. М.: Энергия, 1974, -240с.

136. Грибанов Ю.И., Мальков B.JI. Выборочные оценки спектральных характеристик случайных процессов. М.: Энергия, 1978, -149с.

137. Бендат Д., Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа. М.:Мир, 1983,-312с.

138. Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения. -М.:Мир, 1972,-вып.2, -387с.

139. Бриллинжер Д. Временные ряды. Обработка данных и теория. М.:Мир, 1980,-536с.

140. Кей С.М., Марпл C.JI. Современные методы спектрального анализа// ТИИЭР, -т.69,№11,1981,5-51с.

141. Марпл-мл. СЛ. Цифровой спектральный анализ и его приложения. М.: Мир, 1990, -548с.

142. Розанов Ю.А. Стационарные случайные процессы. М.:Наука, 1990, -271с.

143. Wang J., Wood E.J. A new method for measuring carpet texture change/ /textile Res. J. 64(4), pp. 215-224 (1994).

144. Коршунова Т.И., Пищухин A.M. Метод распознавания дефектов ткани. // Инф. листок № 66 97, ЦНТИ, 1997.- Зс

145. Коршунова Т.П., Пищухин A.M. Метод распознавания дефектов ткани. // Библ. указатель: Инф. листки о н/т достижениях и передовом опыте №0722/1697000351697 -0066, вып.4. М., 1997. -с.26

146. Горелик А Л. Об одном подходе к выбору пространства признаков, используемого при построении системы распознавания объектов и явлений.- Кибернетика, 1972,№4,с. 142-146.

147. Горелик A.JT. Игровой подход к построению пространства признаков, систем распознавания объектов и явлений. Кибернетика, 1973, №5, с.114-116.

148. Перегудов Ф.И., Тарасенко Ф.П. Введение в системный анализ. М.: Наука, 1989г.

149. Моисеев Н.Н. Математические задачи системного анализа.-М.:Наука, 1988г.

150. Conci A., Proenca С.В. A fractal image analysis system for fabric inspection based on a box-counting method / / Federal Fluminense University, Passo da Patria 156, 24 210-240, Niteroi, RJ Brasil.

151. Нотова С.В. Метод видеокомпьютерной коррекции зрения в лечении близорукости. Диссертация на соискание уч.ст. к.м.н., РМАПО, 2000г.

152. Эрисман Ф.Ф. Влияние школ на происхождение близорукости.-СПб., 1870.

153. Cohn Н. Untersuchungen der Augen von 10060 Schulkinder. Leipzig, 1867. 175 s.

154. Михалева М.Г. Частота распространения миопии в различных природных зонах РСФСР. //Материалы научно-практической конференции по вопросам профилактики патогенеза и лечения заболеваний органа зрения у детей. М., 1971. С.94-96.

155. Балабанов В.И. О некоторых закономерностях формирования рефракции глаз у школьников и влияние оптической коррекции на ходэтого процесса. // Диссертация на соискание ученой степени доктора медицинских наук. Донецк, 1971.

156. Асабина В.А. Состояние здоровья и предшествующие заболевания у детей со спазмом аккомодации при ложной и истинной миопии. //Офтальмологический журнал. 1971. №4. С. 289-292.

157. Дашевский А.И. Профилактика ложной и осевой близорукости в свете гипотезы их патогенеза. //Офтальмологический журнал. 1968. №6. С. 404-410.

158. Дашевский А.И. Близорукость // Л.:Медгиз, 1962. С.148.

159. Вилина И.Я. О методике лечения спазмов аккомодации. //Вестник офтальмологии. 1971. №2. С. 19-24.

160. Rändle R.J., Murphy M.R. The dinamic response of visual accomodation over a seven-day period. Am. J. Optom. Physiol. Opt. 1974. V 51. P 530544.

161. Scheard C. Ocular accomodation. Hartford, USA. 1920.

162. Ольгина A.M. Применение метода «затуманивания» для профилактики лечения спазма аккомодации в домашних условиях. // Офтальмологический журнал. 1971. №8. С. 621-623.

163. Шаихова Д.И. Применение дивергентной дезаккомодации и микрозатуманивания при лечении миопии. // Здравоохранение Казахстана. 1975. №8. С. 81-82.

164. Д.И. Применение дивергентной дезаккомодации и микрозатуманивания при лечении миопии. // Здравоохранение Казахстана. 1975. №8. С. 81-82.

165. Мандель Ы.М. Упражнения для глазных мышц как профилактика прог-рессирования близорукости. // Всесоюзная конференция по вопросам детской офтальмологии. М., 1976. С.129-130.

166. Аветисов Э.С., Мац К.А. Методы тренировки цилиарной мышцы при ослабленной аккомодации. // Материалы научной конференции по вопросам профилактики, патогенеза и лечения заболеваний органа зрения у детей. М., 1971. С. 60-63.

167. Розенблюм Ю.З. Оптометрия (подбор средств коррекции зрения).-СПб.: Гиппократ, 1996.- 320 с.

168. Вязовский И.А., Пономаренко С.Ф. К вопросу о влиянии циклоплегических средств на течение близорукости. //Офтальмологический жур., 1980. №6. С. 350-351.

169. Lecaillon-Thibou М.В. Premiers résultats du treatment des myopies évolutives par la MMP (neosynephrine associee a la vitamine E). Bull. Soc. Ophthal. Fr.,1964, V 64. № 9. P. 728-734.

170. Tokoro T., Kabe S. Treatment of myopia.- Acta Soe. Ophthalmol., Jap., 1964. V. 68. P. 1958-1961.

171. Jamai R., Nakayama S. Treatment of Myopia due to Cyclospasm. Acta Soc. Ophthalmol, Jap, 1970. P.P. 74, 12, 1580.

172. Rubin M.L, Milder В Myopia a Treatebl "Disease" - Surv. Ophthalmol, 1976. V. 21. № l.P. 65-69.

173. Аветисов Э.С, Розенблюм Ю.З, Тарутта Е.П. Профилактика близорукости. //Вестник офтальмологии. 1989. Т. 105. №6. С. 3-6.

174. Маликова Р.Г, Савицкая Н.Ф. Миопия. М.,1974. С. 108-109.

175. Tori T. Treatment of Myopia with Local use of Neasynephrine Hydrochloride. Jap., J, Ophthalmol., 1960. №4. P. 213.

176. Oohaka R., Kawai T., Marica mai К. Effect of mydriatica (neasynesin) on the coses of suspected pseudomyopia. Jap. J. Chin. Op., 1964. 18. 1259.

177. Лохтина H.H. Профилактика прогрессирования миопии путем воздействия на аккомодационный аппарат глаза. // Диссертация на соискание ученой степени кандидата медицинских наук. М., 1977.

178. Левченко О.Г. К вопросу о лечении детей с прогрессирующей близорукостью мезотоном./Юфтальмологический журнал. 1987. JVb3. С. 165-168.

179. Маликова Р.Г. Влияние некоторых вегетотропных средств на работоспособность цилиарной мышцы при миопии. // Диссертация на соискание ученой степени кандидата медицинских наук. М., 1973.

180. Нестеров А.П., Свирин A.B., Лапочкин В.И. О медикаментозном лечении прогрессирующей близорукости. // Вестник офтальмологии. 1990. Т. 106. №2. С. 25-28.

181. Токуева Р.Ж., Батманов Ю.Е. Комбинированный метод лечения ложной близорукости и профилактика развития осевой миопии. // Вестник офтальмологии. 1998 №6. С. 33-35.

182. Филатов В.П., Скородинская В.В. Несколько соображений о путях лечения и профилактики близорукости. // Офтальмологический журнал. 1955. №6. С. 6-11.

183. Шпак H.H., Федорова Л.И. Результаты клинического испытания препарата «Биосед».// Офтальмологический журнал №2, С. 141.

184. Шлопак Т.В. Микроэлементы в офтальмологии. М. 1969. С. 185195.

185. Бойчук Р.В. Некоторые биохимические изменения крови больных с прогрессирующей близорукостью. // Автореферат диссертации насоискание ученой степени кандидата медицинских наук. Киев, 1969.

186. Аветисов Э.С., Савицкая Н.В. О патогенезе миопии и некоторых новых возможностях ее профилактики и лечения. // 3-й Всероссийский съезд офтальмологов. М., 1975. Т. 2. С. 5-16.

187. Jamai R., Yoshihara M., Furnia J., Sakiyama A., Ishicawa K., Nacamura R. A Clinical study of the Effects of Mydrin-M on the visual Acuity and Refraction in Myopic children. Folia Ophthal., Jap., 1966. P.P. 17,161.

188. Левченко O.P. Оценка лечебного действия нигексина при прогрессирующей близорукости у детей. // Вестник офтальмологии. 1988. №2. С. 43-45.

189. Мац К.А. Новые методы тренировки цилиарной мышцы при ослабленной аккомодационной способности. // Диссертация на соискание ученой степени кандидата медицинских наук. М., 1973.

190. Нестеров А.П., Свирин A.B., Лапочкин В.И. О медикаментозном лечении прогрессирующей близорукости. // Вестник офтальмологии. 1990. Т. 106. №2. С. 25-28.

191. Фетисов A.A. Влияние карбогена на регионарную гемодинамику, гидродинамику глаза и функциональное состояние зрительно-нервного аппарата при миопии.// Вестник офтальмологии. 1979. №4. С. 35-38.

192. Лопотко З.А. Результаты наблюдения над эффективностью инъекций азотнокислого натрия в лечении близорукости.// Офтальмологический журнал. 1966. №3. С. 201-204.

193. Стругань A.C., Хомич С.Т. Результаты клинического лечения детей с прогрессирующей школьной близорукостью.// Офтальмологический журнал. 1982. №1. С. 60-62.

194. Чирикчи J1.E., Сенякина A.C., Белезина Т.В. Электротерапия спазма аккомодации при прогрессирующей миопии.// Офтальмологический журнал. 1979. №6. С. 356-357.

195. Кубарева Н.С. Эффективность ультразвуковой терапии при спазмах аккомодации и миопии слабой степени. // Реабилитация больных с патологией органа зрения. Тез. докл. конф. с участием иностранных специалистов. Одесса, 1986.

196. Сидоренко Е.И., Обрубов С.А., Тумасян А.Р. Опыт клинического применения инфразвукового пневмомассажа в лечении прогрессирующей близорукости у детей школьного возраста. // Вестник офтальмологии. 1995. №3. С. 18-20.

197. Лапочкин В.И. Офтальмотонус миопического глаза: статистическая оценка и роль в формировании приобретенной миопии.//Вестник офтальмологии. 1997. №5. С. 20.

198. Лазаренко В.И., Корниловский И.М. О целесообразности использования умеренной локальной гипотермии в глазу у больных близорукостью.// Офтальмологический журнал. 1981. №5. С. 278-284.

199. Ивашина А.И., Михайлова Г.Д., Балашова И.В.Вазокомпрессия глаза при прогрессирующей близорукости и контроль за ее эффективностью.//Вестник офтальмологии. 1988. №5. С. 31-34.

200. Ананин В.Ф., Ананин В.В. Глаз и фармакология.- М.: ЛЭТМО, Биомединформ, 1994. -272 с.

201. Зверев В.А., Тимофеев Е.Г., Голованова Т.П. Квантовая терапия в офтальмологии: лечение прогрессирующей миопии аппаратами ACO. // Вестник офтальмологии. 1997. №2. С. 39-40.

202. Шаталов O.A., Ченцова О.Б. Способ профилактики и лечения спазма аккомодации и прогрессирования миопии у детей. // Вестник офтальмологии. 1998. №6. С. 31-33.

203. Белозеров А.Е., Корнюшина Т.А. Новый метод тренировки аккомодации. // Вестник офтальмологии. 1997. №2. С. 25-28.

204. Шандурина А.Н., Панин А.В. Клинико-физиологический анализ способа переорбитальной чрезкожной электростимуляции пораженных зрительных нервов и сетчатки. // Физиология человека. 1990. Т.16.№4. С. 58.

205. Иванова А.И., Добросердов А.В. Применение чрезкожной электростимуляции в лечении некоторых глазных заболеваний. // Актуальные вопросы офтальмологии: Сб. трудов научно-практической конференции.- М„ 1996. 4.2. С. 208-210.

206. Шарипов А.Р., Гареев Е.М., Гафурова З.Ф. О возможном механизме увеличения остроты зрения под влиянием чрезкожной электростимуляции при миопии. // Новые технологии микрохирургии глаза», Оренбург, 1995. №4. С.39-40.

207. Оковитов А.В. Трансконъюнктивальная электроофтальмостимуля-ция в системе патогенетического лечения прогрессирующей близорукости. // Вестник офтальмологии. 1997. №5. С. 24-26.

208. Kristt D.A., Engel В.Т. Learneal control of blood pressure in patient with high blood pressure. // Circlstion.1975. V.51. №3. P.370.

209. Shwartz G.E. Self-regulation of Response patterning. Implications for psyhophysiological research and therapy .//Biofeedback and self-regulation. 1976. V.l. №1. P. 7.

210. Biofeedback principles and practice for clinicians. - Ed.J.V. Basma-jian. Baltimore: Williams a Wilkins, 1979.

211. Богданов O.B., Пинчук Д.Ю., Михайленок Е.Л. Эффективность различных форм сигналов обратной связи в ходе лечебных сеансов функционального биоуправления. Физиология человека. 1990. Т. 16. №1.

212. William С. Retention of EMG biofeedback relaxation training.//Percept. And Mot. Sciels. 1983. V.56. №2.P.671.

213. Богданов O.B. Функциональное биоуправление в лечебной физкультуре. // Вопросы курортологии, физиотерапии и лечебной физкультуры. 1986. №6. С.26.

214. Silvia E.S., Raczynski G.M., Kleinstem R.N. Self-regulation facial muscle tension effects in intraocular pressure. // Psychophysiology.1984. V.21. №1. P. 79.

215. Аветисов Э.С. Близорукость,- M.: Медицина, 1986.- 240 с.

216. Methling D., Maxam U. Optometrie. Bestimmung von Sehhilfen. VEB Verlag Technik. - Berlin, 1989. - 232 S.

217. Матвеев В.И., Шелепин Ю.Е. Определение ближайшей и дальнейшей точек ясного видения в зависимости от пространственно-частотных характеристик тестовых изображений. // Физиология человека. 1994. Т.20. №3. С. 23-29.

218. Валькова В.И., Нюрнберг О.Ю., Стишковская H.H. Исследование функционального состояния аппарата аккомодации у детей дошкольного и младшего школьного возраста. // Офтальмологический журнал. 1988. №3. С. 396-397.

219. Зимкин Н.В., Лебединский A.B. Об исследовании деятельного состояния аккомодационной мышцы. //Сб., посвященный 45-летию деятельности проф. В.Н. Долганова.- Л., 1936. С. 143-152.

220. Волков В.В., Колесникова Л.Н. Аккомодация и рефракция по материалам исследований с помощью кобальтового стекла // Офтальмологический журнал. -№3, 1973.- с 172-176.

221. Ананин В.Ф., Аветисов Э.С., Киприянова Т.И. Объективная регистрация аккомодации глаза методом сканирования щелевого изображения, отраженного от сетчатки глаза. // Вестник офтальмологии. 1971. №2. С.61-63

222. Аветисов Э.С, Никитюк Б.А, Розенблюм Ю.З. и др. Исследование рефракции и ее компонентов у близнецов с применением ультразвуковой биометрии. // Применение ультразвука в офтальмологии. -М, 1976. С.55-59.

223. Шамшинова А.М, Белозеров А.Е, Шапиро В.М. и др. Новый метод исследования контрастной чувствительности в клинике глазных бо-лезней.//Вестник офтальмологии. 1997. Т. 113. № 1. С.22-25.

224. Aulhorn Е. Einfache Perimetrische Methoden fur die Erfassung der glaucomatosen Fruhaus falle // Glaucoma.- Wurzburg, 1974.- S.117-130.iu

225. Шамшинова A.M., Волков B.B. Функциональные методы исследования в офтальмологии. М.'Медицина, 1998,- 416 с.

226. Новицкий П.В, Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. Д.: Энергоатомиздат. 1991. - 304 с.

227. Аникина Е.Б, Шапиро Г.Л, Губкина Г.Л. Применение низкоэнергетического лазерного излучения у пациентов с прогрессирующей близорукостью. // Вестник офтальмологии. 1994. №3. С. 17-19.

228. Цыганков В. А. Принципы построения и исследование автоматических систем управления процессом бурения. Дисс. д.т.н. Челябинск 1973 г, 273 с.

229. Пищухин A.M. Устройство для измерений реологических свойств материалов с двумя направлениями сдвига. A.c. № 1048372. МКИ G01N 11/14 Заявл. 15.07. 82; опубл. 15.10.83 Бюл №38.

230. Пищухин A.M. и др. Устройство для реологических измерений. A.c. № 1173260. МКИ G01N 11/14. Заявл. 9.02. 84; опубл. 15.08.85. Бюл. №30.

231. Пищухин A.M. и др. Устройство для измерения реологических свойств материалов с двумя направлениями сдвига. A.c. № 1179157. МКИ G01N 11/14.Заявл.29.04. 84; опубл. 15.09.85. Бюл. № 34.

232. Пищухин A.M. и др. Ротационный вискозиметр для изучения переходных процессов A.c. № 1296905. МКИ G01N 11/14.3аявл.5.03. 85; опубл. 15.03.87. Бюл. №10.

233. Кузьмин В.И., Пищухин A.M. О вибровоздействии на тиксотроп-ную систему. В сб."Новое в реологии", вып. II Суздаль, 1981 г. с. 105-109.

234. Мархасин H.JI. Физико-химическая механика нефтяного пласта.-М.: Недра, 1977, 214 с.

235. Девликанов В.В. Аномальные нефти.-М.:Недра, 1975, 167 с.

236. Овчинников П.Ф., Круглицкий H.H., Михайлов Н.В. Реология тик-сотропных систем.-Киев: Наукова думка, 1972, 120 с.

237. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний.-М. :Наука, 1971,240 с.

238. Михельман А.Н. Исследование влияния ультразвуковых и звуковых колебаний на некоторые технологические процессы в нефтяной и газодобывающей промышленнойсти. Автореф. канд. дисс. Ивано-Франковск, 1971.

239. Гадиев С.М. Использование вибраций в добыче нефти.-М.: Недра, 1977, 160 с.

240. Лапушина Б.И. Квазистационарные задачи течения вязкоупругой среды, допускающие разделения переменных. /Теоретическая и прикладная механика, №6, Минск, 1979, с 101-105.

241. Шакиров H.B. О наследственном варианте неньютоновской жидкости. В сб. «Научные труды аспирантов. Пермский политехнический институт». Пермь, 1970, №100, с. 46-49.

242. Слезкин H.A. Динамика вязкой несжимаемой жидкости.-М.:ГИТТЛ, 1955 г.

243. Деч Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа и Z-преобразования.-М.:Наука, 1971, 288 с.

244. Кузьмин В.И., Назаров В.В., Пищухин A.M. Винтовое движение цилиндра в линейно-наследственной жидкости. VIII н/т конференция молодых ученых и специалистов. Тезисы докладов Пермь, 1982 г, с.79.

245. Колбовский Ю.Я., Шанин Н.П., Сокоушин В.И. К вопросу о винтовом движении цилиндра в неньютоновской жидкости. Деп. в Ярославском политехническом институте. Ярославль, 1977 г.