автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.11, диссертация на тему:Оптические и оптоэлектронные методы бесконтактных измерений геометрических параметров

Введение.

Глава 1. Теоретические основы оптических методов бесконтактного измерения линейных перемещений

1.1. Преобразование линейных перемещений оптической системой.

1.2. Сопряженные точки.

1.3. Сопряженные отрезки.

1.4. Сопряженные плоскости.

1.5. Обобщенная структурная схема получения измерительной 33 информации.

1.6. Системы активного типа.

1.7. Погрешности измерения.

1.8. Тарировка шкалы прибора.

1.9. Устройства индикации

1.9.1. Методы и структура устройств индикации.

1.9.2. Визуальная индикация.

1.9.3. Оптико-электронная индикация.

Выводы.

Глава 2. Передача измерительной информации параметрами диффузно отраженного светового потока.

2.1. Рефлекометрический метод оценки микрогеометрии поверхности.

2.2 Способы реализации рефлектометрического метода контроля параметром микрогеометрии.

2.2.1. Способы контроля по зеркальной составляющей.

2.2.2. Способы контроля, основанные на анализе диффузной составляющей.

2.2.3. Способы контроля, основанные на сопоставлении диффузной и зеркальной составляющих.

2.2.4. Проблемные вопросы реализации рефлектометрического метода.

2.3. Теоретический анализ рефлектометрического метода контроля шероховатости

2.3.1. Исходные условия и задачи анализа.

2.3.2. Контролируемые параметры шероховатости.

2.3.3. Взаимодействие светового потока с диффузной поверхностью.

2.3.3.1. Диффузное отражение естественного света.

2.3.3.2. Отражение поляризованного света.

2.4. Экспериментальные исследования рефлектометрического метода контроля шероховатости

2.4.1. Задачи исследований.

2.4.2. Программа исследований.

2.4.3 Аппаратное обеспечение экспериментальных исследований.

2.4.4. Построение индикатрис для типовых микрорельефов.

2.4.4.1. Серия первая. Вид обработки - строгание. Материал - сталь.

2.4.4.2. Серия вторая. Вид обработки - прессование под давлением. Материал - пластмасса.

2.4.4.3. Серия третья. Набор образцов шероховатости. Материал - сталь.

2.4.4.4. Серия четвертая. Набор образцов шероховатости.

Материал - сталь.

Выводы.

Глава 3. Зеркальные системы

3.1. Обзор исследований по теории систем плоских зеркал.

3.1.1. Структура теории зеркальных систем.

3.1.2. Математический аппарат теории ЗС.

3.1.3. Постановка задач исследования.

-43.2. Исследование действия поступательно перемещающихся зеркал 3.2.1. Одиночное зеркало.

3.2.3. Двойное зеркало.

3.2.4. Тройное зеркало.

3.2.5. Четверное зеркало.

3.2.6. Геометрическая интерпретация задач суммирования и разложения конечных поворотов твердого тела.

3.3. Исследование действия вращающихся зеркал

3.3.1. Одиночное зеркало.

3.3.1.1. Геометрические модели траектории изображения точки во вращающемся зеркале.

3.3.1.1.1. Сферическая модель.

3.3.1.1.2. Цилиндрическая модель.

3.3.1.1.3. Плоскостная модель.

3.3.1.1.4. Коническая модель.

3.3.1.2. Анализ формы траектории во вращающемся ОЗ.

3.3.1.3. Масштабные коэффициенты параметров ОЗ.

3.3.1.4. Частные случаи изображения точки во вращающемся 03.

3.3.1.5. Изображение подвижной предметной точки во вращающемся ОЗ.

3.3.2. Системы с двумя и тремя зеркалами.

3.3.2.1. Геометрическая модель системы из двух вращающихся зеркал.

3.3.2.2. Влияние геометрических и кинематических параметров на форму траектории движения изображения точки в системе из двух зеркал.

3.3.2.3. Аналитическое описание изображения точки в системе из двух вращающихся зеркал.

3.4. Частные случаи движения изображения точки в системах из двух и трех зеркал.

Выводы.

Глава 4. Практическая реализация методов бесконтактных измерений и контроля

4.1. Области приложений.

4.2. Маркшейдерский тахеометр ПВД.

4.3. Устройство адресного позиционирования.

4.3.1. Зависимость точности позиционирования манипулятора от расстояния между оптико-электронной головкой и кодовой пластиной.

4.4. Методы компенсации колебаний яркости объектов дифференциальными фотодиодами.

4.4.1. Теоретическое обоснование методов

4.4.1.1. Обработка измерительной информации в режиме холостого хода.

4.4.1.2. Обработка измерительной информации в смешанном режиме.

4.4.2. Анализ работы ФКС в условиях фоновой освещенности дифференциального фотодиода.

4.4.3. Оценка динамических характеристик ФКС.

Выводы.

В диссертации представлено обобщение выполненных автором в 1968 - 2000 годах исследований оптических и оптико-электронных методов бесконтактных измерений геометрических параметров. Под термином "геометрические параметры" подразумеваются линейные и угловые величины, а также соотношения между ними, характеризующие форму объекта и взаимное расположение его элементов. Однако, в качестве основной рассматривается задача измерения длин прямолинейных отрезков как наиболее общая в теоретическом и прикладном аспектах, но в совокупности исследуемые методы измерений обладают функциональной полнотой, т.е. обеспечивают решение широкого круга метрологических задач средствами, базирующимися на общем принципе получения измерительной информации.

Общий" принцип получения измерительной информации можно представить как определение параметров объекта по сопряженным параметрам на его оптическом изображении. Сопряженными параметрами в обобщенном аспекте принимаются координаты точек образа и прообраза, светоэнергетические соотношения в зоне этих точек. Соответственно этому главным предметом исследований должна стать совокупная оценка информативности соотношений для сопряженных параметров и достоверности способов считывания измерительной информации. Такая оценка не может быть получена в сколь нибудь унифицированном виде, поскольку в каждом отдельном случае она определяется функциональными свойствами компонентов измерительной системы и характером их взаимодействия по принятой схеме измерения.

Исследования оптических систем бесконтактного измерения организованы по принципу декомпозиции, т.е. выделения функционально обособленных компонентов системы: силовая оптика, измерительные преобразователи (зеркально-призменные системы), устройства индикации, поверхность объекта контроля. Для каждого из перечисленных компонентов построены математические модели, позволяющие оценить их собственные метрологические характеристики и сформировать идеологию синтеза систем бесконтактного измерения геометрических параметров по заданной функции действия.

В работе рассматривается ряд технических идей. Часть из них представляются очевидными и нуждались в детальной проработке (аналитическое описание, методы схемных и конструктивных решений), они доведены до практической реализации. Другая часть остается на уровне гипотез, но благодаря современным средствам обработки измерительной информации получила достаточные для дальнейшей проработки признаки достоверности.

Работы проводились в рамках государственных программ и координационных планов академии наук, по ведомственным тематическим заказам. Исследования подчинены решению ряда проблем метрологического обеспечения современных промышленных технологий: измерение больших размеров, координатные измерения, контроль деталей с малой поверхностной прочностью, задание малых перемещений, точное позиционирование, контроль качества обработки, контроль соосности и положения плоскости вращения.

Оптические и оптико-электронные методы бесконтактных измерений сформировались как приоритетное направление в решении перечисленных проблем. Приоритет обусловлен высоким уровнем развития традиционной оптотехники, фотоэлектроники и цифровой техники, что в совокупности создает основу для новых схемных и конструктивных решений устройств бесконтактного измерения. В этой области выдано свыше 200 авторских свидетельств и патентов, опубликовано множество статей, монографии. Однако в производственной практике оптико-электронные методы бесконтактных измерений представлены лишь частными решениями задач локального характера, а в теории рассматриваются главным образом принципиальные решения. Практическая реализация последних неизбежно сопряжена с техническими трудностями, а в ряде случаев с физическими противоречиями.

Белое пятно" в теории рассматриваемых методов измерений - системное аналитическое описание совокупности процедур получения измерительной информации в идеализированных и реальных схемах. Работы профессоров И.А.Грейма и С.А.Сухопарова (дальнометрия), М.М.Русинова (фотограмметрия), Г.В.Погарева (зеркально-призменные системы), А.С.Топорца (оптика шероховатой поверхности), не связанные с рассматриваемой проблемой в целом, показывают принципиальную возможность устранить это "белое пятно".

Таким образом, к началу работ, результаты которых излагаются в настоящей диссертации существовала потребность и открывалась возможность сделать новый крупный шаг в развитии такого перспективного научного направления, как оптико-электронные методы бесконтактных измерений.

Совокупность метрологических проблем современных промышленных технологий, с одной стороны, и с другой - видимая возможность универсального решения для многих из них на основе оптико-электронных методов бесконтактного измерения рассматриваются автором как объективные признаки актуальности данной работы.

Общей задачей диссертационной работы принято создание максимально развитого в пределах общего принципа ряда информационно-измерительных устройств для современных промышленных технологий.

Рассматриваемые системы бесконтактного измерения представляют собой совокупность оптических, фотоприемных и электронных устройств. Оптические устройства выполняют функции преобразователей. Они определяют методы, способы и саму возможность тех или иных измерений.

Рассмотренные в диссертации методы измерения базируются на законах геометрической оптики и фотометрии. Измеряемому параметру ставиться в соответствие параметры его оптического изображения, энергия светового потока или ее распределение в пространстве. Такие методы применяются в оптических приборах визуального типа, где анализатором служит глаз; они хорошо отработаны многолетней практикой и для многих достигнут теоретический предел точности. Однако использовать известный опыт при построении оптико-электронных систем удается лишь в отдельных случаях, когда энергия светового потока постоянна или изменяется по определенному закону. Глаз и фотоприемник выполняют функции анализатора неодинаково.

Теория оптико-электронных систем бесконтактного измерения в своей основе содержит известные положения общей теории оптических приборов. Ее особая задача заключается в оценке информативности оптической системы, работающей с фотоприемником. В пояснение отметим, что для этих систем, например, увеличение системы утрачивает определяющее значение, какое имеет для визуальных, а освещенность и электрический контраст становятся важными факторами, тогда как для визуальных систем они выполняют вспомогательные функции. Требования к качеству изображения иные, чем для визуальных систем: резкость его геометрических границ не определяет точность наведения, важно знать распределение освещенности.

Для оптико-электронных систем бесконтактного измерения информация о геометрических параметрах должна быть представлена в терминах фотометрии (световой поток, освещенность, спектральный состав и т.п.), ибо фотоприемник реагирует только на изменения энергии светового потока. Впрямую это возможно только для тех способов измерения, когда изменение контролируемого параметра пропорционально изменению световой энергии (например, диаметр детали, поставленный в ходе лучей, перекрывает часть светового потока). Применение таких способов имеет ограничения. Более широкие возможности дают способы, основанные на сопоставлении параметров объекта и его изображения.

Принципы построения оптической части оптико-электронных систем во многом повторяют их визуальные прототипы. На первых этапах развития делались попытки прямой передачи функций глаза фотоприемнику. Эту концепцию продолжают развивать, создавая специальные телевизионные устройства, матричные фотоприемники (фотодиодные, фоторезестивные, ПЗС). Сущность заключается в квантовании светового поля по уровню дискретности светочувствительных ячеек. Для обеспечения требуемой точности бесконтактных измерений надо определить координаты точек изображения с погрешностью не более 1 мкм. Задача технически трудная, поскольку невозможно наведение на точку в ее геометрическом смысле, в действительности оперируют с пятном какой-то формы.

Другая концепция состоит в том, чтобы функцию зрительного анализатора упростить, свести к элементарным действиям, легко воспроизводимым доступными средствами. Этот путь создания средств бесконтактного измерения в работе рассматривается как основной, но при этом он не противопоставляется первой концепции, его достоинства лишь в простоте схемной и конструктивной реализации, недостаток - малая универсальность по отношению к условиям и объектам измерений.

Работы по созданию оптико-электронных систем бесконтактных измерений ведутся во всех индустриально развитых странах. Известно свыше 200 патентов и авторских свидетельств, выданных на изобретения в этой области. Характерная их черта - сходство в принципах получения измерительной информации; различаются они главным образом по способам ее обработки.

Реализация систем стала возможной благодаря развитой элементарной базе фотоэлектроники и широкому использованию микропроцессорной техники в производственных процессах. Однако практическое их применение требует учета конкретных условий, как впрочем и для всех других методов измерений, основанных на физических эффектах. В этом отношении бесконтактные методы уступают по степени надежности традиционным контактным, но последние не отвечают требованиям современного производства.

Материал диссертации следует рассматривать как обобщение на единой теоретической основе разработок по созданию оптико-электронных систем бесконтактных измерений и контроля. Создание таких систем рассматривается как одно из направлений в решении проблем информационного и метрологического обеспечения автоматизированных производств, измерения больших размеров, контроля деталей с малой поверхностной прочностью и измерений в местах, технологически недоступных для контакта.

Оптико-электронные системы бесконтактного измерения как самостоятельное научно-техническое направление только формируется. Инженерные приемы их построения во многом повторяют традиционные в оптотехнике и пока сложно ответить на вопрос: «Утвердится ли эта общность или появится новые принципы?» Разработка полной теории остается делом будущего, и главной целью данной работы ставилось обобщение известного и неизвестного, возможного и целесообразного в реальных производственных условиях.

Диссертационная работа содержит четыре главы. В первой рассмотрен принцип бесконтактного измерения длин средствами силовой оптики.

Во второй главе анализируются светоэнергетические факторы формирования и передачи измерительной информации, которые определяются в первую очередь оптическими (отражательными) свойствами поверхности контроля. Оптические свойства диффузных поверхностей детально исследованы в разных аспектах, для целей технологического контроля наибольшее значение имеет один из них: передача информации о качестве поверхности отраженным от нее световым потоком. Исследование в данный работе проводились именно в этом аспекте, во-первых, потому, что в перечень решаемых задач входили задачи контроля качества поверхности, и, во-вторых, потому, что в таком аспекте влияние светоэнергетических факторов выявляется наиболее полно.

Исследование подчинены задачам практического применения рефлектометрического метода контроля качества поверхности, в частности, контролю шероховатости после механической обработки.

В третьей главе представлены теоретические исследования функциональных свойств систем плоских зеркал в качестве оптических преобразователей. Под термином «Оптические преобразователи» понимаются устройства, содержащие подвижные элементы, перемещение которых определенным образом изменяет ход лучей в системе. В качестве элементов такого ряда принимаются линзы, клинья, плоскопараллельные пластинки, призмы, плоские зеркала.

Плоские зеркала наилучшим образом отвечают требованиям к преобразователям в рассматриваемых схемах бесконтактных измерений, кроме того, на их основе можно создавать самостоятельные устройства с разнообразными функциями действия: задание особо точных перемещений, моделирование задач сложения и разложения конечных поворотов, формирование сложных пространственных траекторий. Все перечисленные функции воспроизводятся простыми движениями зеркал: поступательными и вращательными.

Проведенные исследования имеют своей целью развитие прикладных аспектов теории плоских зеркал, начально сформированной академиком И.В.Лебедевым и затем дополненной в работах проф.И.А.Грейма, проф. Г.В.Погарева.

В четвертой главе представлены материалы, связанные с реализацией результатов теоретических исследований. К ним относятся экспериментальная проверка измерительных соотношений и разработка методики тарировки и светоэнергетическая паспортизация типовых видов шероховатости поверхности, оценка метрологических характеристик зеркальных микрометров и задатчиков перемещений.

Выводы

1. На примере маркшейдерского тахеометра ПВД показана достоверность предложенного метода получения измерительной информации по сопряженным отрезкам, проиллюстрирована методика расчета параметров системы и оценки ее погрешностей.

2. Устройство адресного позиционирования показывает возможность использовать фрагменты обобщенной схемы для построения информационных устройств локального назначения. Метрологические и эксплуатационные характеристики таких устройств вполне удовлетворяют требованиям с системам промышленной автоматики.

3. Устройства фотоэлектрической индикации имеют достаточно развитый набор решений, но большая часть из них не обеспечивают требуемую точность индикации при случайных колебаниях яркости объекта наведения, поэтому необходимо создавать специальные условия их работы или способы обработки информации, позволяющие компенсировать энергетическую нестабильность. В работе показан один из вариантов компенсации в схеме с фотодиодами,

-260работающими в режиме холостого хода (новизна решения подтверждена авторским свидетельством). 4. Кроме приведенных в данной главе примеров, по результатам исследований разработан целый ряд устройств различного назначения, применяемых в промышленных технологиях, также подтвержденным авторским свидетельством.

1. Антонов Е.И., Ткачев Л.А., Ридгер В.В. Расчет двухзеркального сканера с осями, не лежащими в плоскости зеркала// ОМП.- 1984.-№ 2. С.29 - 32.

2. Апенко М.И., Дубовик A.C. Прикладная оптика. М.: Наука, 1982.

3. Бабаев A.A. Авиационный тепловизор с круговой разверткой визирного луча// ОМП.- 1980.-№ 1. -С. 15-17.

4. Бабаев A.A. Пяти-зеркальный узел сканирования тепловизора с мозаичным приемником// ОМП.- 1984.- № 4.- С.54 58.

5. Батаян П.В., Коняхин И.А., Панков Э.Д. Контрольные элементы автоколлимационных угломеров с улучшенными метрологическими характеристиками// ОЖ.- Т.64.- № 1.- С.61-66.

6. Бахмутский В.Ф., Гореликов Н.И. Оптоэлектроника в измерительной технике. М.: Машиностроение, 1979. - 272 с.

7. Белкин И.М. Средства линейно-угловых измерений: Справочник. -М.: Машиностроение, 1986.

8. Брусков A.M. , Брусков В.М. Конструирование зеркал ьно-призменных оптико-механических узлов. М.: Машиностроение, 1987.- 144 с.

9. Васильева И.И. Механические и оптико-механические приборы для линейных измерений Л.: СЗПИ, 1978. - 80 с.

10. Взаимозаменяемость и технические измерения в машиностроении. -Л.: Машиностроение, 1972. Вып. 6.

11. Высокоточные угловые измерения/ Д.А.Аникст, K.M. Константинович, И.В. Меськин и др.; Под. ред Якушенкова Ю.Г.-М.: Машиностроение, 1987.-480 с.

12. Гебгарт А.Я., Колосов М.П. Сканирующая система на основе-265 зеркального клина//ОЖ.- 1996.- № 7. С. 64 - 67.

13. ГОСТ 2789-73 Шероховатость поверхности. Параметры и характеристики

14. Городинский Г.М. Поляризующие свойства матовых стеклянных поверхностей при отражении// Оптика и спектростроение.- 1964.-Т.16.

15. Городинский Г.М., Шестов А.Н. К вопросу о влиянии вторичной структуры на рассеивающие свойства матовых стеклянных поверхностей// Оптика и спектростроение.- 1970.-Т.29.

16. Графоаналитическое решение задач механики и оптики: Сб. статей/ Под ред. Ананова Г.Д. JL: Машиностроение, 1974.

17. Грейм И.А., Шефтель М.Б. Преобразование зеркально-призменных систем с применением бикватернионов/ Изв. Вузов.-Серия Приборостроение.- 1978.- т. XXI.- № 1. С. 83-86.

18. Грейм И.А., Шефтель М.Б. Синтез систем плоских зеркал с применением бикватернионов// ОМП.- 1979.- № 2. С. 18-20.

19. Грейм И.А. Анализ, синтез и юстировка зеркально-призменных систем. Л.: СЗПИ, 1981.-81 с.

20. Грейм И.А. Зеркально-призменные системы. М.: Машиностроение, 1981.- 125 с.

21. Грейм И.А., Огурцов И.Я., Сочивко Е.А. Траектория движения изображения точки при многократном отражении лучей в плоских зеркалах// ОМП.- 1969.- № 5.- С. 99-104.

22. Грейм И. А., Огурцов И .Я., Сочивко Е.А. Эквивалентные тройные зеркала (с некомпланарными нормалями)/Изв.вузов.- Серия Приборостроение.- 1973.-T.XVI.- №3.-С.127-131.

23. Грибков В.М. Справочник по оборудованию для технического обслуживания и текущего ремонта автомобилей. М.:-266

24. Россельхозиздат, 1984. 223 с.

25. Диментберг Ф.М. Теория винтов и ее приложения. М.: Наука, 1978.

26. Дирк Ф.Г. Свойства зеркальной оптической петли.//ОМП.- 1985.- № 2.-С. 25-27.

27. Дубовик A.C. Фотоэлектрический регистратор быстротекущих процессов.- М.: Наука, 1984.

28. Иванов В.П., Батраков A.C. Трехмерная компьютерная графика/ Под ред. Г.М. Полищука. М.: Радио и связь, 1995. - 224 с.

29. Ильин В.А., Позняк Э.Г. Аналитическая геометрия. -М.: Наука, 1981.- 232 с.

30. Ильина О.В. Устройство для задачи микроперемещений// Робототехнические и автоматические устройства и системы: Межвуз. сб. Л.: СЗПИ, 1989.

31. Капичин И.И. Оптико-электронные углоизмерительные системы. -Киев: Техника, 1986.

32. Катыс Г.П. Автоматическое сканирование. М.: Машиностроение, 1969.

33. Катыс Г.П. Восприятие и анализ оптической информации оптической системой. М: Машиностроение, 1986. 416 с.

34. Катыс Г.П. Информационные сканирующие системы. М.: Машиностроение, 1965.

35. Киселев Н.Г. Расчет направления луча в зеркально-призменной системе с помощью программируемого микрокалькулятора// ОМП.-1988.-№2.- 60 с.

36. Кожевников Ю. Г. Оптические призмы: Проектирование, конструирование и расчет. М. : Машиностроение, 1984. - 148 с.

37. Кожевников Ю. Г., Михайлов A.C., Тимофеев В.Н. Сканированиезеркальной пирамидой с разворотом оси вращения в параллельном пучке лучей// ОМП.- 1990.- № 5. С. 25 - 28.

38. Константинович К.Н. Сравнительный анализ систем с вращающимися зеркалами// ОМП.- 1983.-№ 2. С. 19 - 22.

39. Конюхов Н.Е., Плют A.A., Шаповалов В.М. Оптоэлектронные измерительные преобразователи. Л.: Энергия, 1977.

40. Коняхин И.А., Панков Э.Д. Контрольные элементы оптических и оптико-электронных угломеров/ Изв. Вузов.- Серия Приборостроение.- 1985.- № 10. С. 62-68.

41. Коняхин И.А., Панков Э.Д. Контрольные элементы оптических и оптико-электронных угломеров/ Изв. Вузов.- Серия Приборостроение.- 1986.- № 2.- С. 75-85.

42. Коняхин И.А., Панков Э.Д. Трехкоординатные оптические и оптико-электронные угломеры: Справочник. -М.: Недра, 1991. 224 с.

43. Кошелев В.Н. , Митин В.П. Сканирование одиночным плоским зеркалом, расположенным в заднем отрезке объектива// ОМП.-1980.-№8.-С. 23-24.

44. Кучин A.A., Обрадович К.А. Оптические приборы для измерения шероховатости.-Л.: Машиностроение, 1981.- 197 с.

45. Лебедев И.В. О некоторых свойствах систем плоских зеркал// Труды института физики и математики АН БССР, 1956.-Вып.1.

46. Лобасов М.А. ,Сивцов Г.П., Стрельников В.Ф. Получение заданной формы растра при помощи одиночного зеркала// ОМП.- 1986.- №2. -С. 19-20.

47. Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: Гос. Изд-во. Физико-мат. лит., 1961.- 824 с.

48. Мазуренко М.М., Скрелин А.Л., Топорец A.C. Фотометрическийметод определения шероховатости непрозрачной поверхности// Оптикомеханическая промышленность.- 1979.-№11.

49. Майков Б.П. , Мейтин В.А. Исследование влияния сканирующих систем с плоскими зеркалами на положение и качество изображения точечного объекта// ОМП.- 1983.- № 4. С. 21 - 23.

50. Мартин Л. Техническая оптика. М.: Физматгиз., 1960. - 424 с.

51. Мирошников М.М. Теоретические основы оптико-механических приборов. Л.: Машиностроение, 1977. - 600 с.

52. Мирошников М.М. Теоретические основы оптико-электронных приборов. Л.: Машиностроение, 1983. - 696 с.

53. Митин В.П. расчет основных параметров зеркальных сканирующих систем// ОМП.- 1980.- № 7. с. 21-23.

54. Михейкин С.С. Оптоэлектронный метод бесконтактного контроля положения объектов// Машиностроение и автоматизация производства: Межвуз. сб. С-Пб.: СЗПИ, 1997. - Вып.5. - С. 90 -103.

55. Обрадович К.А., Попов Ю.И., Солодухо Ф.М. Гониорефлектометрическая установка для исследования шероховатости поверхности//Исследования в области измерений геометрических величин.- М., 1981.-51 с.

56. Обрадович К.А., Солодухо Ф.М. Способ измерения шероховатости сверхгладких поверхностей. А.С.815492.-1981.

57. Общие методы и средства линейно-угловых измерений. М.: Изд-во стандартов, 1981.

58. Оптико-электронные приборы в контрольно-измерительной технике.- Л.: Б.м., 1979.

59. Оптико-электронные приборы в контрольно-измерительной технике/ Под. ред. Панкова Э.Д., Порфирьева Л.Ф. -Л.: ЛИТМО,-2691979.

60. Оптические приборы в машиностроении: Справочник / М.И. Апенко, И.П. Араев, В.А. Афанасьев и др.; Под ред. Н.П. Заказнова, М.: Машиностроение, 1974. - 238 с.

61. Пашков B.C., Тидеман H.A. исследование алгоритмов оценки координат изображений в оптико-электронных приборах с многоэлементными фотоприемниками// Изв.вузов—Серия Приборострое-ние, 1988. Т.31. -№ 4. - С. 63-68.

62. Петрищев В.Ф. Анализ процесса сканирования земной поверхности с помощью зеркала//ОЖ.- 1995.- № 12.- С. 47.

63. Петрищев В.Ф. Скорость движения оптического изображения при сканировании земной поверхности// ОЖ.- 1995.- № 9.- С. 46 50.

64. Погарев Г.В., Киселев Н.Г. Оптические юстировочные задачи. -Л.: Машиностроение, 1989.

65. Погарев Г.В., Крушинина H.H. Юстировка двухзеркального оптического шарнира// ОМП.- 1984.- № 5.- с. 59 60.

66. Погарев Г.В. Оптические юстировочные задачи. Л.: Машиностроение, 1974.

67. Погарев Г.В. Юстировка оптических приборов. Л.: Машиностроение, 1968. -292 с.

68. Поль Р.В. Оптика и атомная физика.-М.: Наука, 1966.-235 с.

69. Попов Л.Е., Исаева В.В. Расчет призменной сканирующей системы// Изв. Вузов Серия - Приборостроение, 1994,- Т.№ 2.- 57 с.

70. Потепун В.Е. О применении теории конечных поворотов для расчета и синтеза зеркально-призменных систем.-Л.: ЛИТМО, 1973.- С. 82-91.

71. Потепун В.Е. О применении кватернионов в геометрической оптике.-Л.: ЛИТМО, 1976. С. 36-41.-27071. Пошехонов Б.JI. Графоаналитическая геометрия в применении к оптическим задачам. Л., Машиностроение, 1967.

72. Пошехонов Б.Л. Линейчатые кривые поверхности, образованные отраженными лучами// ОМП.- 1975.- № 11С. 18 20.

73. Практикум по автоматизации проектирования оптико-механических приборов/Под ред.В.В. Малинина.- М.: Машиностроение, 1989. -272с.

74. Приборы и инструменты для измерения линейных и угловых размеров. М.: ВНИИТЭМР, 1992.

75. Прикладная оптика: Учеб. пособие для приборостроительных вузов/ Л.Г. Бебечук, Ю.В. Богачев, Н.П. Заказнов и др.; Под общ. ред. Н.П. Заказнова. М., Машиностроение, 1988. - 312 с.

76. Применение лазеров в приборах точной механики. СПб.: Политехника, 1993. - 216 с.

77. Проектирование оптико-механических приборов: Учеб. пособие. -СПб.: Политехника, 1994. 206 с.

78. Румшиский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, 1971. - 192 с.

79. Русинов М.М. Юстировка оптических приборов- М.: Недра, 1969.328 с.

80. Савелов A.A. Плоские кривые. Систематика и свойства и применение. -М. : Физматгиз, 1960. 295 с.

81. Сахарова H.A., Егоров В.Н., Сидоров Ю.С., Косарецкий И .Я. Установка для определения средней квадратической высоты шероховатости//ОМП.- 1983 .-№ 1 .-С.26-3 5.

82. Сенаторов В.Н. Повышение точности сканирования зеркалом в пространстве изображений// ОМП.- 1988.- № 5. С. 60 - 62.

83. Сивцов Г.П., Антушевич Л.М. Расчет зеркальной системы- 271 проектора// ОМП.- 1983.- № 5. С. 22 - 25.

84. Сивцов Г.П., Лобаеов М.А., Гайдомака Е.А. Поле обзора системы состоящей из двух плоских зеркал//ОМП.- 1984.- № 12.- С. 22.

85. Сивцов Г.П. О преобразовании векторов оптической системой из четырех плоских зеркал// ОМП.- 1979.- № 2.- С. 16-18.

86. Сивцов Г.П. Применение матричного способа для преобразования тройки векторов на модели оптической системы, содержащей плоские зеркала// ОМП.- 1983.- № 1. С. 17 - 19.

87. Сивцов Г.П. Расчет тройки векторов в системе, содержащей преломляющие и отражающие поверхности// ОМП.- 1986.- № 1. -С. 18-19.

88. Сивцов Г.П. Расчет углового зеркала// ОМП 1979.- № 11. С. 56-57.

89. Сивцов Г.П. Синтез зеркально-призменной системы по заданному передаточному коэффициенту// ОЖ.- 1992.- № 2. С. 58 - 60.

90. Сивцов Г.П. Синтез систем из плоских зеркал// ОМП.- 1980.- № 7. -С. 15-17.

91. Сивцов Г.П. Функции и параметры оптимизации системы плоских зеркал// ОМП.- 1985.- № 1. с. 26 - 28.

92. Солодухо Ф.М. Измерение шероховатости свергладких поверхностей рефлектометрическим методом//Измерительная техника.- 1983 .-№10.- С.17-20.

93. Соломатин В.А., Якушенков Ю.Г., Сравнение некоторых способов определения координат изображений, осуществляемых с помощью приемников излучения// Изв. Вузов. Серия Приборостроение.-1986.- Т.29.- № 9. - С. 62-69.

94. Специальные приборы для линейно-угловых измерений. М.: Изд-во стандартов, 1983.

95. Справочник конструктора оптико-механических приборов/ В.А.

96. Панов, М.Я. Кругер, В.В. Кулагин и др.; Под общ. ред. Панова В.А. 3-е изд. - JL: Машиностроение, 1980. - 742 с.

97. Справочник. Вычислительная оптика/Под общ. Ред. М.М. Русинова.- Л.: Машиностроение, 1984.

98. Таганов O.K. Влияние вторичной структуры на способность шероховатостей рассеивать свет/ОМП.-1976.-№9.-с.67-70.

99. Технический контроль в машиностроении: Справочник проектировщика/Под общ. ред. В.Н. Чупырина, В.Н. Никифорова.-М.: Машиностроение, 1987. 512 с.

100. Техническое зрение роботов/ В.И. Мошкин, A.A. Петров, B.C. Гитов, Ю.Г. Якушенков/ Под общ. Ред. Ю.Г. Якушенкова.- М.: Машиностроение, 1990. 272 с.

101. Топорец A.C. Определение размеров шероховатости непрозрачной поверхности/ЮМП.-1978 .-№5 .-С.68-73.

102. Топорец A.C. Определение размеров шероховатости непрозрачной поверхности/ЮМП.-1979.-№ 1 .-С.34-3 8.

103. Топорец A.C. Оптика шероховатой поверхности. Л: Машиностроение, 1988.

104. Топорец A.C., Мазуренко М.М. О диффузном отражении света от шероховатости поверхности//Журнал прикладной спектроскопии.-1969.-т.7.-№6.-905 С.

105. Точность и производственный контроль в машиностроении. Справочник.-Л: Машиностроение, 1983.

106. Тимощук И.Н. , Сухопаров С.А. Самоустанавливающиеся оптические приборы для угловых и линейных измерений// ОЖ.-1991.-№2. -С. 43-45.

107. Тудоровский А.И. Теория оптических приборов. 2-е изд., - М., Л.: Изд. АН СССР.- 1948. -Т.1.- 661 с.

108. Фокс А., Пратт М. Вычислительная геометрия. Применение в проектировании и на производстве/Пер. с англ.- М.: Мир, 1982. -304 с.

109. Фрумкин В.Д., Рубичев H.A. Теория вероятностей и статистика в метрологии и измерительной технике. М.: Машиностроение, 1987.- 168 с.

110. Харазов A.M., Кривенко Е.И. Диагностирование легковых автомобилей на станциях технического обслуживания. М.: Высш. шк., 1987.-272 с.

111. Харазов A.M. Диагностическое обеспечение технического обслуживания и ремонта автомобилей. М.: Высш. шк., 1990. - 208 с.

112. Хофманн Д. Техника измерений и обеспечение качества: Справочная книга/ Пер. с нем.; Под ред. JI.M. Закса, С.С. Кивилеса.- М.: Энергоатомиздат., 1983. 472 с.

113. Цветков Э.И. Алгоритмические основы измерений. СПб.: Энергоатомиздат, 1992. - 256 с.

114. Чурбаков А.И. Общий случай отражения от вращающегося зеркала// ОМП.- 1968.- № 3. С. 21 - 23.

115. Чуриловский В.Н. Теория оптических приборов. Л.: Машиностроение, 1966. - 564 с.

116. Шарова Е.А. Точные измерения углов.- М.: Машиностроение, 1970.40 с.

117. Якушенков Ю.Г. Теория и расчет оптико-электронных приборов. -2-е изд., М.: Сов. радио, 1980. - 392 с.

118. R.Brodmann.-Optischen rougheitsmepgerat fur die fertigung.-Feinwerktechnik und Messtechnik, 1983.-V.91.-№2.-p.63-66.

119. Clifford W.Preliminary Scetch of Biquaternions.-Proceed of London-274

120. Mathem.Soc.,V.IV, 1973, Mathem.Pap.

121. Grossman S., Emmans R. Performance analysis and size optimization of focal plane for point-source braking algorithm applications// Opt. engineering, Vol. 23, 1984. pp. 167-176

122. Hadgkinson I.J. A simpl scattermethood for optical suface roughness and slope measurements. Roughness of Polished fused silica//Physic E.Scientific Instruments.-1970.-V.3 .-№5 .-34 lp.

123. Hilderand B.P., Gordon R.L.and Allen E.V. Instrument for Measuring the Rougness of Superamooth Surface//Applied Optics.-1974.-V. 13,-№1.177 p.

124. Non-contact optical displacement sensing// Sensor Review, Vol. 16, N. 3, 1996.-p. 33.

125. Optical measurement: techniques and application/ Franz Mayinger (editor), Springer-Verlag, Berlin, 1994. 464 p.

126. Optical sensing and measurement: proceeding of the 7th International Congress on Application of Laser and Electrooptics ICALE0'88/ Aron D. Gara (editor), Springer-Verlag, Berlin, 1989. 128 p.

127. Сарвин А.А. Повышение точности дальномеров с внутренним базисом. // X научно-техническая конференция. Тезисы докладов. -Л.: СЗПИ.- 1969.

128. Сарвин А.А., Грейм И.А. Проекционно-визуальный дальномер с переменным базисом. А.С. №327859 1969.

129. Сарвин А.А., Грейм И.А. Точность фокусирования оптической системы с двойным клином.// Л.: Труды СЗПИ, №9. -1970.

130. Сарвин А.А., Кончаковский Е.Р., Махов Е.М. Фотоэлектрический прибор для измерения линейных перемещений. // Л.: Труды СЗПИ, №9. 1970.

131. Сарвин A.A. Оптические преобразователи в дальномерах с внутренним базисом. // XI научно-техническая конференция. СЗПИ. -1970.

132. Сарвин A.A. Внутрибазисные дальномеры для контроля инженерных сооружений. // XXX научно-техническая конференция. Тезисы докладов. М.: МИСИ. 1970.

133. Сарвин A.A., Грейм И.А. Маркшейдерский тахометр ПВ. Геодезия и картография. Будапешт.: Изд-во Академии наук, ВНР. 1971.-С.345-354.

134. Сарвин A.A., Грейм И.А. Оптические функциональные преобразователи для измерительных устройств.// Взаимозаменяемость, и технические измерения в машиностроении. Сб.трудов. Вып. 6. Под ред. К.И. Абаджи, Л.: Машиностроение,. -1972.

135. Сарвин A.A., Грейм И.А., Карпова Г.В. Автоматический дальномер А.С.446222. 1974.

136. Сарвин A.A., Грейм И.А., Карпова Г.В. Вопросы синтеза оптических дальномеров автоматического действия. // Оптико-механическая промышленность. Межвуз. сб. Вып.1.- JL: изд-во ЛГУ.- 1975.

137. Сарвин A.A. Исследование характерных особенностей дальномеров для малых расстояний // ОМП.- Межвуз. сб. Вып.1.- Л.: изд-во ЛГУ.- 1975.

138. Сарвин A.A. Методика тарировки дальномеров для малых расстояний с нелинейной шкалой // ОМП.- Межвуз. сб. Вып.1.- Л.: изд-во ЛГУ.- 1975.

139. Сарвин A.A., Грейм И.А., Карпова Г.В. Исследование фотоэлектрического способа автоматической фокусировкиоптических приборов // ОМП.- Межвуз. сб. Вып.1.~ JL: изд-во ЛГУ.-1975.

140. Сарвин A.A., Прокофьев П.И., Назаров В.Н. Устройство для испытания анероидных коробок и сильфонов. A.C. 509805. 1975.

141. Сарвин A.A., Грейм И.А., Карпова Г.В., Котков Оптические методы измерения размеров и формы крупногабаритных деталей. // Метрологическое обеспечение народного хозяйства. Всесоюзная научно-техническая конференция. Тезисы докладов. Том 4. 1976.

142. Сарвин A.A., Грейм И.А., Карпова Г.В. Прибор для бесконтактного измерения размеров от 2-х до 10 м // Метрологическое обеспечение народного хозяйства. Всесоюзная научно-техническая конференция. Тезисы докладов. Том 4. 1976.

143. Сарвин A.A., Грейм И.А. Датчики систем управления роботами // Робототехника . Межвуз. сб. Л.:- ЛИИ.- 1976.

144. Сарвин A.A., Грейм И.А. Преобразование тройных зеркально-призменных систем с использованием инвариантных свойств угловых зеркал и зеркальных ромбов. Физические основы геодезического приборостроения. Сб.трудов ЛОВАГО АН СССР. Л.:- 1976.

145. Сарвин A.A., Грейм И.А., Карпова Г.В. Система плоских зеркал в прецизионных и автоматических приборах для бесконтактных измерений // XIXX международный научный коллоквием. Сборник трудов. Т4.- Ильменау, ГДР. -1977.

146. Сарвин A.A., Грейм И.А. Приведение системы из 3-х плоских зеркал к эквивалентному виду. Деп. рук. 1977.

147. Сарвин A.A., Грейм И.А. Приведение системы из 4-х плоских зеркал к эквивалентному виду. Деп.рук.1977.

148. Сарвин A.A., Грейм И.А, Назаров В.Н. Высотомер .двойного- 277 изображения. A.C. 556705. 1977.

149. Сарвин A.A., Грейм И.А, Назаров В.Н. Высотомер .двойного изображения. А.С.514191. 1978.

150. Сарвин A.A., Грейм И.А, Назаров В.Н. Устройство для измерения расстояния до. 1978.

151. Сарвин A.A., Грейм И.А. Суммирование и подвижного объекта А.С.533140разложение конечных поворотов // Физические основы геодезического приборостроения. Физические основы геодезического приборостроения. Сб.трудов ЛОВАГО АН СССР. Л-д.:- 1978.

152. Сарвин A.A., Грейм И.А. Представление одного углового зеркала в виде двух эквивалентных ему по действию угловых зеркал. Деп.рук. 1978.

153. Сарвин A.A., Грейм И.А. Геометрический метод приведения четвертого зеркала к эквивалентному виду. Деп.рук. №1740-77 ,1978.

154. Сарвин A.A., Занина К.А., Тарасов B.C. Вопросы создания автоматических, измерителей дальности для роботов. Деп.рук. ДР-1599, 1981.

155. Сарвин A.A. Системы бесконтактного измерения геометрических параметров.Л.: Изд-во ЛГУ, 1983.- 143 С.

156. Сарвин A.A., Грейм И.А, Анастасов C.B. Оптические средства для обхода препятствий транспортным роботом. // Теория адаптивных систем и ее применения. Всесоюзная конференция. Тезисы докладов. Л.: ЛПИ.-1984.

157. Сарвин A.A. Контроль качества изготовления деталей без контакта с поверхностью. Л.: ЛДНТП.-1984.

158. Сарвин A.A., Габдушева Г.К. Распределение энергии в световомпотоке, отраженном диффузной поверхностью // III всесоюзное совещание по робототехническим системам.Тезисы докладов. JL: -1984.

159. Сарвин A.A., Михейкин С.С., Прошин И.А. Оптико-электронное устройства бесконтактного измерения линейных размеров. // III всесоюзное совещание по робототехническим системам. Тезисы докладов. JL: 1984.

160. Сарвин A.A. Управление лучом плоским зеркалом с произвольной осью вращения. Деп.рук. ДР-2476.- 1984.

161. Сарвин A.A., Михейкин С.С., Прошин И.А Фотоэлектронное устройство адресного позиционирования. Деп.рук.ДР 2477.-1984.

162. Сарвин A.A., Евстратов О.И., Наматэвс A.A. Датчик измерения вакуума во вращающихся объектах. Деп.рук. ДР-2478.- 1984.

163. Сарвин A.A. , Варданян С.О. Фотоэлектрическое измерительное устройство. A.C. 1226050.- 1985.

164. Сарвин A.A., Михейкин С.С., Прошин И.А. Способ измерения перемещения объекта и устройство для его реализации. A.C.1195184.-1985.

165. Сарвин A.A., Карпова Г.В. Особенности использования внутри базисных дальномеров для измерения геометрических параметров изделий сложной формы. Деп.рук. №4053-Х1УБ.-1985.

166. Сарвин A.A., Брагин В.Б. Бесконтактные методы контроля в системах адаптивных. // Робототехнические системы для пром.тех. процессов. Республиканская научно-техническая конференция. Тезисы докладов. Ворошиловград .- 1985.

167. Сарвин A.A. Михейкин С.С., Прошин И.А. Устройство для измерения положения объекта. А.С.1174746.- 1986.

168. Сарвин A.A., Михейкин С.С., Прошин И.А. Средстваметрологического обеспечения ГПС // Опыт нормативного и метрологического обеспечения ГПС. Научно-технический семинар. Тезисы докладов. Л.: ЛДНТП.-1987.

169. Сарвин A.A., Варданян С.О. Фотоэлектрическое измерительное устройство Машиностроение. -1986.- №6.

170. Сарвин A.A., Михейкин С.С., Прошин И.А. Фотоэлектрический датчик для систем адресного позиционирования подвижных звеньев РТК. // Межвуз.сб.-Л.: СЗПИ.-1986.

171. Сарвин A.A. и др. Фотоэлектрическое устройство определения кода объекта. А.С.1368632.-1987.

172. Сарвин A.A. Михейкин С.С., Прошин И.А. Фотоэлектрический способ измерения положения объекта и устройство для его реализации. A.C. 1349166.- 1987.

173. Сарвин A.A. Михейкин С.С., Прошин И.А., Ильина О.В. Компаратор линейных перемещений. A.C. 1388720.-1987.

174. Сарвин A.A. , Варданян С.О. Устройство для измерения угла наружного поворота. А.С.1374044,- 1987.

175. Сарвин A.A. , Варданян С.О. Оптоэлектронное устройстве для измерения перемещений. A.C. 1392367.-1988.

176. Сарвин A.A., Варданян С.О. Оптоэлектронное измерительное устройство. A.C. 1392370.-1988.

177. Сарвин A.A. Михейкин С.С., Прошин И.А., Кабанов Г.И. Устройство для считывания кодовой информации. A.C. 1293741.1988.

178. Сарвин A.A. Контроль геометрических параметров средствами опто- электроники. // Оптические радиоволновые и тепловые методы. Межвуз.сб. Л.:СЗПИ.-1989.

179. Сарвин A.A. Михейкин С.С., Прошин И.А. Оптико-электроннаябесконтактная система контроля шероховатости поверхности для ГПС // Межвуз.сб., Л.: СЗПИ.- 1990.

180. Сарвин A.A., Михейкин С.С., Прошин И.А. Устройство для измерения перемещения объекта. A.C.1681168.- 1993.

181. Сарвин A.A., Проценко A.A. Распределённая система контроля и диагностирования «Вектор». Приборы и системы управления. -1994.-№1.

182. Сарвин А. А., Кульчицкий А. А. Изображение подвижной предметной точки во вращающемся одиночном зеркале. М.: Деп. в ВИНИТИ, № 1297 - В97, 1997.

183. Сарвин A.A., Кульчицкий A.A. Анализ влияния геометрических и кинематических параметров на форму траектории движения изображения точки в двух вращающихся зеркалах. М.: Деп. в ВИНИТИ № 1979 - В97, 1997.

184. Сарвин A.A., Кульчицкий A.A. Анализ действия одиночного вращающегося зеркала. // Машиностроение и автоматизация производства: Межвуз. сб. Вып.5.- СПб.: СЗПИ, 1997, С. 93 98.

185. Л 83 Сарвин A.A., Кульчицкий A.A. Анализ действия одиночного вращающегося зеркала. // Машиностроение и автоматизация производства: Межвуз. сб. Вып.5.- СПб.: СЗПИ, 1997, С. 93 98.

186. Сарвин A.A., Абакулина Л.И., Кульчицкий A.A. Зеркальные задатчики пространственных перемещений.// Экстремальная робототехника. VIII научно-техническая конференция. Сб. докладов СПб.: СПбГТУ, 1997. С.240.

187. Сарвин A.A. , Кульчицкий А. А. Оптико-электронный кинематический контроль положения плоскости вращения. // Машиностроение и автоматизация производства: Межвуз. сб. Вып.8.-СПб.: СЗПИ, 1998, С. 86 89.-2611. Заключение

188. Показана возможность контроля композиционных поверхностей (плат печатного монтажа) в поляризованном свете.

189. Разработана универсальная методика настройки и поверки устройства контроля по зеркальной поверхности.

190. Разработано и испытано устройство контроля шероховатости универсального назначения.

191. Предложена методика синтеза зеркальных микрометров по заданной функции действия, основанная на векторной модели.

192. Предложена схема преобразователя с четырьмя зеркалами, показывающая возможность построения задатчиков и измерителей перемещений с дискретным измерением интервалов работы.

193. Предложен оптико-электронный способ контроля положения вращающейся плоскости, основанный на анализе формы и параметров траектории движения изображения светящейся точки во вращающихся зеркалах, закрепленных на объекте контроля.

194. На основе теоретических исследований разработано устройство контроля положения вращающейся плоскости и исследованы его метрологические характеристики.

195. Разработаны и испытаны опытные образцы бесконтактных контрольно-измерительных устройств, аппаратурно реализующих предложенный метод.1. Список литературы

196. Антонов Е.И., Ткачев JI.A., Ридгер В.В. Расчет двухзеркального сканера с осями, не лежащими в плоскости зеркала// ОМП.- 1984.-№ 2. С.29 - 32.

197. Апенко М.И., Дубовик A.C. Прикладная оптика. М.: Наука, 1982.

198. Бабаев A.A. Авиационный тепловизор с круговой разверткой визирного луча//ОМП.- 1980.-№ 1. -С. 15-17.

199. Бабаев A.A. Пяти-зеркальный узел сканирования тепловизора с мозаичным приемником// ОМП.- 1984.- № 4.- С.54 58.

200. Батаян П.В., Коняхин И.А., Панков Э.Д. Контрольные элементы автоколлимационных угломеров с улучшенными метрологическими характеристиками// ОЖ.- Т.64,- № 1.- С.61-66.

201. Бахмутский В.Ф., Гореликов Н.И. Оптоэлектроника в измерительной технике. М.: Машиностроение, 1979. - 272 с.

202. Белкин И.М. Средства линейно-угловых измерений: Справочник. -М.: Машиностроение, 1986.

203. Брусков A.M. , Брусков В.М. Конструирование зеркально-призменных оптико-механических узлов. М.: Машиностроение, 1987.- 144 с.

204. Васильева И.И. Механические и оптико-механические приборы для линейных измерений JL: СЗПИ, 1978. - 80 с.

205. Взаимозаменяемость и технические измерения в машиностроении. -Л.: Машиностроение, 1972. Вып. 6.

206. Высокоточные угловые измерения/ Д.А.Аникст, K.M. Константинович, И.В. Меськин и др.; Под. ред ЯкушенковаЮ.Г.-М.: Машиностроение, 1987.- 480 с.

207. Гебгарт А.Я., Колосов М.П. Сканирующая система на основе-265 зеркального клина//ОЖ.- 1996.- № 7. С. 64 - 67.

208. ГОСТ 2789-73 Шероховатость поверхности. Параметры и характеристики

209. Городинский Г.М. Поляризующие свойства матовых стеклянных поверхностей при отражении// Оптика и спектростроение.- 1964.-Т.16.

210. Городинский Г.М., Шестов А.Н. К вопросу о влиянии вторичной структуры на рассеивающие свойства матовых стеклянных поверхностей// Оптика и спектростроение.- 1970.-Т.29.

211. Графоаналитическое решение задач механики и оптики: Сб. статей/ Под ред. АнановаГ.Д. Л.: Машиностроение, 1974.

212. Грейм И.А., Шефтель М.Б. Преобразование зеркально-призменных систем с применением бикватернионов/ Изв. Вузов.-Серия Приборостроение.- 1978.- т. XXI.- № 1. С. 83-86.

213. Грейм И.А., Шефтель М.Б. Синтез систем плоских зеркал с применением бикватернионов// ОМП.- 1979.- № 2. С. 18-20.

214. Грейм И.А. Анализ, синтез и юстировка зеркально-призменных систем. Л.: СЗПИ, 1981. - 81 с.

215. Грейм И.А. Зеркально-призменные системы. М.: Машиностроение, 1981. - 125 с.

216. Грейм И.А., Огурцов И.Я., Сочивко Е.А. Траектория движения изображения точки при многократном отражении лучей в плоских зеркалах// ОМП.- 1969.- № 5.- С. 99-104.

217. Грейм И.А., Огурцов И.Я., Сочивко Е.А. Эквивалентные тройные зеркала (с некомпланарными нормалями)/ Изв.вузов.- Серия Приборостроение.- 1973.-T.XVI.- №3.-С.127-131.

218. Грибков В.М. Справочник по оборудованию для технического обслуживания и текущего ремонта автомобилей. М.:-266

219. Россельхозиздат, 1984. 223 с.

220. Диментберг Ф.М. Теория винтов и ее приложения. М.: Наука, 1978.

221. Дирк Ф.Г. Свойства зеркальной оптической петли.//ОМП.- 1985.-№2.-С. 25-27.

222. Дубовик A.C. Фотоэлектрический регистратор быстротекущих процессов.- М.: Наука, 1984.

223. Иванов В.П., Батраков A.C. Трехмерная компьютерная графика/ Под ред. Г.М. Полищука. М.: Радио и связь, 1995. - 224 с.

224. Ильин В.А., Позняк Э.Г. Аналитическая геометрия. -М.: Наука, 1981.- 232 с.

225. Ильина О.В. Устройство для задачи микроперемещений// Робототехнические и автоматические устройства и системы: Межвуз. сб. Л.: СЗПИ, 1989.

226. Капичин И.И. Оптико-электронные углоизмерительные системы. -Киев: Техника, 1986.

227. Катыс Г.П. Автоматическое сканирование. М.: Машиностроение, 1969.

228. Катыс Г.П. Восприятие и анализ оптической информации оптической системой. М: Машиностроение, 1986. 416 с.

229. Катыс Г.П. Информационные сканирующие системы. М.: Машиностроение, 1965.

230. Киселев Н.Г. Расчет направления луча в зеркально-призменной системе с помощью программируемого микрокалькулятора// ОМП.-1988.-№2.- 60 с.

231. Кожевников Ю. Г. Оптические призмы: Проектирование, конструирование и расчет. М. : Машиностроение, 1984. - 148 с.

232. Кожевников Ю. Г., Михайлов A.C., Тимофеев В.Н. Сканированиезеркальной пирамидой с разворотом оси вращения в параллельном пучке лучей// ОМП.- 1990.- № 5. С. 25 - 28.

233. Константинович К.Н. Сравнительный анализ систем с вращающимися зеркалами// ОМП,- 1983.-№ 2. С. 19 - 22.

234. Конюхов Н.Е., Плют A.A., Шаповалов В.М. Оптоэлектронные измерительные преобразователи. Л.: Энергия, 1977.

235. Коняхин И.А., Панков Э.Д. Контрольные элементы оптических и оптико-электронных угломеров/ Изв. Вузов.- Серия Приборостроение.- 1985.- № 10. С. 62-68.

236. Коняхин И.А., Панков Э.Д. Контрольные элементы оптических и оптико-электронных угломеров/ Изв. Вузов.- Серия Приборостроение.- 1986.- № 2.- С. 75-85.

237. Коняхин И.А., Панков Э.Д. Трехкоординатные оптические и оптико-электронные угломеры: Справочник. -М.: Недра, 1991. 224 с.

238. Кошелев В.Н. , Митин В.П. Сканирование одиночным плоским зеркалом, расположенным в заднем отрезке объектива// ОМП.-1980.-№8.-С. 23-24.

239. Кучин A.A., Обрадович К.А. Оптические приборы для измерения шероховатости.-JI.: Машиностроение, 1981.- 197 с.

240. Лебедев И.В. О некоторых свойствах систем плоских зеркал// Труды института физики и математики АН БССР, 1956.-Вып.1.

241. Лобасов М.А. ,Сивцов Г.П., Стрельников В.Ф. Получение заданной формы растра при помощи одиночного зеркала// ОМП.- 1986.- №2. -С. 19-20.

242. Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: Гос. Изд-во. Физико-мат. лит., 1961.-824 с.

243. Мазуренко М.М., Скрелин А.Л., Топорец A.C. Фотометрическийметод определения шероховатости непрозрачной поверхности// Оптикомеханическая промышленность.- 1979.-№11.

244. Майков Б.П. , Мейтин В.А. Исследование влияния сканирующих систем с плоскими зеркалами на положение и качество изображения точечного объекта// ОМП.- 1983.- № 4. С. 21 - 23.

245. Мартин Л. Техническая оптика. М.: Физматгиз., 1960. - 424 с.

246. Мирошников М.М. Теоретические основы оптико-механических приборов. Л.: Машиностроение, 1977. - 600 с.

247. Мирошников М.М. Теоретические основы оптико-электронных приборов. Л.: Машиностроение, 1983. - 696 с.

248. Митин В.П. расчет основных параметров зеркальных сканирующих систем// ОМП.- 1980.- № 7. С. 21-23.

249. Михейкин С.С. Оптоэлектронный метод бесконтактного контроля положения объектов// Машиностроение и автоматизация производства: Межвуз. сб. С-Пб.: СЗПИ, 1997. - Вып.5. - С. 90 -103.

250. Обрадович К.А., Попов Ю.И., Солодухо Ф.М. Гониорефлектометрическая установка для исследования шероховатости поверхности//Исследования в области измерений геометрических величин.- М., 1981.-51 с.

251. Обрадович К.А., Солодухо Ф.М. Способ измерения шероховатости сверхгладких поверхностей. А.С.815492.-1981.

252. Общие методы и средства линейно-угловых измерений. М.: Изд-во стандартов, 1981.

253. Оптико-электронные приборы в контрольно-измерительной технике.- Л.: Б.м., 1979.

254. Оптико-электронные приборы в контрольно-измерительной технике/ Под. ред. Панкова Э.Д., Порфирьева Л.Ф. -Л.: ЛИТМО,-2691979.

255. Оптические приборы в машиностроении: Справочник / М.И. Апенко, И.П. Араев, В.А. Афанасьев и др.; Под ред. Н.П. Заказнова, М.: Машиностроение, 1974. - 238 с.

256. Пашков B.C., Тидеман H.A. исследование алгоритмов оценки координат изображений в оптико-электронных приборах с многоэлементными фотоприемниками// Изв.вузов.-Серия Приборострое-ние, 1988. Т.31. -№ 4. - С. 63-68.

257. Петрищев В.Ф. Анализ процесса сканирования земной поверхности с помощью зеркала//ОЖ.- 1995.- № 12.- С. 47-51.

258. Петрищев В.Ф. Скорость движения оптического изображения при сканировании земной поверхности// ОЖ.- 1995.- № 9.- С. 46 50.

259. Погарев Г.В., Киселев Н.Г. Оптические юстировочные задачи. -JL: Машиностроение, 1989.

260. Погарев Г.В., Крушинина Н.И. Юстировка двухзеркального оптического шарнира// ОМП.- 1984.- № 5,- С. 59 60.

261. Погарев Г.В. Оптические юстировочные задачи. Д.: Машиностроение, 1974.

262. Погарев Г.В. Юстировка оптических приборов. JL: Машиностроение, 1968. -292 с.

263. Поль Р.В. Оптика и атомная физика.-М.: Наука, 1966.-235 с.

264. Попов Л.Е., Исаева В.В. Расчет призменной сканирующей системы// Изв. Вузов Серия - Приборостроение, 1994.- Т.№ 2.- 57 с.

265. Потепун В.Е. О применении теории конечных поворотов для расчета и синтеза зеркально-призменных систем.-Л.: ЛИТМО, 1973.-С. 82-91.

266. Потепун В.Е. О применении кватернионов в геометрической оптике.-Л.: ЛИТМО, 1976. С. 36-41.

267. Пошехонов Б.JI. Графоаналитическая геометрия в применении к оптическим задачам. Л., Машиностроение, 1967.

268. Пошехонов Б.Л. Линейчатые кривые поверхности, образованные отраженными лучами// ОМП.- 1975.- № 11.- С. 18 20.

269. Практикум по автоматизации проектирования оптико-механических приборов/Под ред.В.В. Малинина.- М.: Машиностроение, 1989. -272с.

270. Приборы и инструменты для измерения линейных и угловых размеров. М.: ВНИИТЭМР, 1992.

271. Прикладная оптика: Учеб. пособие для приборостроительных вузов/ Л.Г. Бебечук, Ю.В. Богачев, Н.П. Заказнов и др.; Под общ. ред. Н.П. Заказнова. М., Машиностроение, 1988. - 312 с.

272. Применение лазеров в приборах точной механики. СПб.: Политехника, 1993. - 216 с.

273. Проектирование оптико-механических приборов: Учеб. пособие. -СПб.: Политехника, 1994. 206 с.

274. Румшиский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, 1971. - 192 с.

275. Русинов М.М. Юстировка оптических приборов- М.: Недра, 1969.328 с.

276. Савелов A.A. Плоские кривые. Систематика и свойства и применение. -М.: Физматгиз, 1960. 295 с.

277. Сахарова H.A., Егоров В.Н., Сидоров Ю.С., Косарецкий И.Я. Установка для определения средней квадратической высоты шероховатости/ЮМП.- 1983.-№1 .-С.26-35.

278. Сенаторов В.Н. Повышение точности сканирования зеркалом в пространстве изображений// ОМП.- 1988.- № 5. С. 60 - 62.

279. Сивцов Г.П., Антушевич Л.М. Расчет зеркальной системы-271 проектора// ОМП.- 1983.- № 5. С. 22 - 25.

280. Сивцов Г.П., Лобасов М.А., Гайдомака Е.А. Поле обзора системы состоящей из двух плоских зеркал//ОМП.- 1984.- № 12.- С. 22-25.

281. Сивцов Г.П. О преобразовании векторов оптической системой из четырех плоских зеркал// ОМП.- 1979.- № 2.- С. 16-18.

282. Сивцов Г.П. Применение матричного способа для преобразования тройки векторов на модели оптической системы, содержащей плоские зеркала// ОМП.- 1983.- № 1. С. 17 - 19.

283. Сивцов Г.П. Расчет тройки векторов в системе, содержащей преломляющие и отражающие поверхности// ОМП.- 1986.- № 1. -С. 18-19.

284. Сивцов Г.П. Расчет углового зеркала// ОМП 1979.- № 11. С. 56-57.

285. Сивцов Г.П. Синтез зеркально-призменной системы по заданному передаточному коэффициенту// ОЖ.- 1992.- № 2. С. 58 - 60.

286. Сивцов Г.П. Синтез систем из плоских зеркал// ОМП.- 1980.- № 7. -С. 15-17.

287. Сивцов Г.П. Функции и параметры оптимизации системы плоских зеркал// ОМП.- 1985.- № 1. С. 26 - 28.

288. Солодухо Ф.М. Измерение шероховатости свергладких поверхностей рефлектометрическим методом//Измерительная техника.- 1983.-№10.- С.17-20.

289. Соломатин В.А., Якушенков Ю.Г., Сравнение некоторых способов определения координат изображений, осуществляемых с помощью приемников излучения// Изв. Вузов. Серия Приборостроение.-1986.- Т.29.- № 9. - С. 62 - 69.

290. Специальные приборы для линейно-угловых измерений. М.: Изд-во стандартов, 1983.

291. Справочник конструктора оптико-механических приборов/ В.А.

292. Панов, М.Я. Кругер, В.В. Кулагин и др.; Под общ. ред. Панова В.А. 3-е изд. - Л.: Машиностроение, 1980. - 742 с.

293. Справочник. Вычислительная оптика/Под общ. Ред. М.М. Русинова.-Л.: Машиностроение, 1984.

294. Таганов O.K. Влияние вторичной структуры на способность шероховатостей рассеивать свет/ОМП.-1976.-№9.-С.67-70.

295. Технический контроль в машиностроении: Справочник проектировщика/Под общ. ред. В.Н. Чупырина, В.Н. Никифорова.-М.: Машиностроение, 1987. 512с.

296. Техническое зрение роботов/ В.И. Мошкин, A.A. Петров, B.C. Гитов, Ю.Г. Якушенков/ Под общ. Ред. Ю.Г. Якушенкова.- М.: Машиностроение, 1990. 272 с.

297. Топорец A.C. Определение размеров шероховатости непрозрачной поверхности//ОМП.-1978.-№5 .-С.68-73.

298. Топорец A.C. Определение размеров шероховатости непрозрачной поверхности//ОМП.-1979.-№ 1 .-С.34-3 8.

299. Топорец A.C. Оптика шероховатой поверхности. Л: Машиностроение, 1988.

300. Топорец A.C., Мазуренко М.М. О диффузном отражении света от шероховатости поверхности//Журнал прикладной спектроскопии.-1969.-т.7.-№6.-905 С.

301. Точность и производственный контроль в машиностроении. Справочник.-Л: Машиностроение, 1983.

302. Тимощук И.Н. , Сухопаров С. А. Самоустанавливающиеся оптические приборы для угловых и линейных измерений// ОЖ.-1991.-№2.-С. 43-45.

303. Тудоровский А.И. Теория оптических приборов. 2-е изд., - М., Л.: Изд. АН СССР.- 1948. -Т.1.- 661 с.

304. Фокс А., Пратт М. Вычислительная геометрия. Применение в проектировании и на производстве/Пер. с англ.- М.: Мир, 1982. -304 с.

305. Фрумкин В.Д., Рубичев H.A. Теория вероятностей и статистика в метрологии и измерительной технике. М.: Машиностроение, 1987.- 168 с.

306. Харазов A.M., Кривенко Е.И. Диагностирование легковых автомобилей на станциях технического обслуживания. М.: Высш. шк, 1987.-272 с.

307. Харазов A.M. Диагностическое обеспечение технического обслуживания и ремонта автомобилей. М.: Высш. шк., 1990. -208 с.

308. Хофманн Д. Техника измерений и обеспечение качества: Справочная книга/ Пер. с нем.; Под ред. JI.M. Закса, С.С. Кивилеса.- М.: Энергоатомиздат., 1983. 472 с.

309. Цветков Э.И. Алгоритмические основы измерений. СПб.: Энергоатомиздат, 1992. - 256 с.

310. Чурбаков А.И. Общий случай отражения от вращающегося зеркала// ОМП.- 1968.- № 3. С. 21 - 23.

311. Чуриловский В.Н. Теория оптических приборов. JL: Машиностроение, 1966. - 564 с.

312. Шарова Е.А. Точные измерения углов.- М.: Машиностроение, 1970.40 с.

313. Якушенков Ю.Г. Теория и расчет оптико-электронных приборов. -2-е изд., М.: Сов. радио, 1980. - 392 с.

314. R.Brodmann.-Optischen rougheitsmepgerat fur die fertigung.-Feinwerktechnik und Messtechnik,1983.-V.91.-№2.-p.63-66.

315. Clifford W.Preliminary Scetch of Biquaternions.-Proceed of London-274

316. Mathem.Soc.,V.IV, 1973, Mathem.Pap.

317. Grossman S., Emmans R. Performance analysis and size optimization of focal plane for point-source braking algorithm applications// Opt. engineering, Vol. 23, 1984. p. 167 - 176

318. Hadgkinson I.J. A simpl scattermethood for optical suface roughness and slope measurements. Roughness of Polished fused silica//Physic E.Scientific Instruments.-1970.-V.3.-№5.-34lp.

319. Hilderand B.P., Gordon R.L.and Allen E.V. Instrument for Measuring the Rougness of Superamooth Surface//Applied Optics.-1974.-V. 13.-№1.-177 p.

320. Non-contact optical displacement sensing// Sensor Review, Vol. 16, N. 3, 1996.-p. 33.

321. Optical measurement: techniques and application/ Franz Mayinger (editor), Springer-Verlag, Berlin, 1994. 464 p.

322. Optical sensing and measurement: proceeding of the 7th International Congress on Application of Laser and Electrooptics ICALEO'88/ Aron D. Gara (editor), Springer-Verlag, Berlin, 1989. 128 p.

323. Сарвин А.А. Повышение точности дальномеров с внутренним базисом. // X научно-техническая конференция. Тезисы докладов. -Л.: СЗПИ.- 1969.

324. Сарвин А.А., Грейм И.А. Проекционно-визуальный дальномер с переменным базисом. А.С. №327859 1969.

325. Сарвин А.А., Грейм И.А. Точность фокусирования оптической системы с двойным клином.// Л.: Труды СЗПИ, №9. -1970.

326. Сарвин А.А., Кончаковский Е.Р., Махов Е.М. Фотоэлектрический прибор для измерения линейных перемещений. // Л.: Труды СЗПИ, №9. 1970.

327. Сарвин А. А. Оптические преобразователи в дальномерах свнутренним базисом. // XI научно-техническая конференция. СЗПИ. -1970.

328. Сарвин A.A. Внутрибазисные дальномеры для контроля инженерных сооружений. // XXX научно-техническая конференция. Тезисы докладов. М.: МИСИ. 1970.

329. Сарвин A.A., Грейм И.А. Маркшейдерский тахометр ПВ. Геодезия и картография. Будапешт.: Изд-во Академии наук, ВНР. 1971.-С.345-354.

330. Сарвин A.A., Грейм И. А. Оптические функциональные преобразователи для измерительных устройств.// Взаимозаменяемость, и технические измерения в машиностроении. Сб.трудов. Вып. 6. Под ред. К.И. Абаджи, Л.: Машиностроение,.-1972.

331. Сарвин A.A., Грейм И.А., Карпова Г.В. Автоматический дальномер А.С.446222. 1974.

332. Сарвин A.A., Грейм И.А., Карпова Г.В. Вопросы синтеза оптических дальномеров автоматического действия. // Оптико-механическая промышленность. Межвуз. сб. Вып.1.- Л.: Изд-во ЛГУ.- 1975.

333. Сарвин A.A. Исследование характерных особенностей дальномеров для малых расстояний // ОМП.- Межвуз. сб. Вып.1.- Л.: Изд-во ЛГУ.- 1975.

334. Сарвин A.A. Методика тарировки дальномеров для малых расстояний с нелинейной шкалой // ОМП.- Межвуз. сб. Вып.1.- Л.: Изд-во ЛГУ.- 1975.

335. Сарвин A.A., Грейм И. А., Карпова Г.В. Исследование фотоэлектрического способа автоматической фокусировки оптических приборов // ОМП.- Межвуз. сб. Вып.1.- Л.: Изд-во ЛГУ.-2761975.

336. Сарвин A.A., Прокофьев П.И., Назаров В.Н. Устройство для испытания анероидных коробок и сильфонов. A.C. 509805. 1975.

337. Сарвин A.A., Грейм И.А., Карпова Г.В., Котков Оптические методы измерения размеров и формы крупногабаритных деталей. // Метрологическое обеспечение народного хозяйства. Всесоюзная научно-техническая конференция. Тезисы докладов. Том 4. 1976.

338. Сарвин A.A., Грейм И.А., Карпова Г.В. Прибор для бесконтактного измерения размеров от 2-х до 10 м // Метрологическое обеспечение народного хозяйства. Всесоюзная научно-техническая конференция. Тезисы докладов. Том 4. 1976.

339. Сарвин A.A., Грейм И.А. Датчики систем управления роботами // Робототехника. Межвуз. сб. Л.:- ЛПИ.- 1976.

340. Сарвин A.A., Грейм И.А. Преобразование тройных зеркально-призменных систем с использованием инвариантных свойств угловых зеркал и зеркальных ромбов. Физические основы геодезического приборостроения. Сб.трудов ЛОВАГО АН СССР. Л.:- 1976.

341. Сарвин A.A., Грейм И.А., Карпова Г.В. Система плоских зеркал в прецизионных и автоматических приборах для бесконтактных измерений // XIXX международный научный коллоквием. Сборник трудов. Т4.- Ильменау, ГДР. -1977.

342. Сарвин A.A., Грейм И.А. Приведение системы из 3-х плоских зеркал к эквивалентному виду. Деп. рук.1977.

343. Сарвин A.A., Грейм И.А. Приведение системы из 4-х плоских зеркал к эквивалентному виду. Деп.рук.1977.

344. Сарвин A.A., Грейм И.А, Назаров В.Н. Высотомер .двойного изображения. A.C. 556705. 1977.-277147. Сарвин A.A., Грейм И.А, Назаров В.Н. Высотомер .двойного изображения. А.С.514191. 1978.

345. Сарвин A.A., Грейм И.А, Назаров В.Н. Устройство для измерения расстояния до. 1978.

346. Сарвин A.A., Грейм И.А. Суммирование и подвижного объекта А.С.533140разложение конечных поворотов // Физические основы геодезического приборостроения. Сб.трудов ЛОВАГО АН СССР. Л-д.:- 1978.

347. Сарвин A.A., Грейм И.А. Представление одного углового зеркала в виде двух эквивалентных ему по действию угловых зеркал. Деп.рук. 1978.

348. Сарвин A.A., Грейм И.А. Геометрический метод приведения четвертого зеркала к эквивалентному виду. Деп.рук. № 1740-77 ,1978.

349. Сарвин A.A., Занина К.А., Тарасов B.C. Вопросы создания автоматических, измерителей дальности для роботов. Деп.рук. ДР-1599, 1981.

350. Сарвин A.A. Системы бесконтактного измерения геометрических параметров.Л.: Изд-во ЛГУ, 1983.- 143 С.

351. Сарвин A.A., Грейм И.А, Анастасов C.B. Оптические средства для обхода препятствий транспортным роботом. // Теория адаптивных систем и ее применения. Всесоюзная конференция. Тезисы докладов. Л.: ЛПИ.-1984.

352. Сарвин A.A. Контроль качества изготовления деталей без контакта с поверхностью. Л.: ЛДНТП.-1984.

353. Сарвин A.A., Габдушева Г.К. Распределение энергии в световом потоке, отраженном диффузной поверхностью // III всесоюзное совещание по робототехническим системам.Тезисы докладов. Л.:-2781984.

354. Сарвин A.A., Михейкин С.С., Прошин И.А. Оптико-электронное устройства бесконтактного измерения линейных размеров. // III всесоюзное совещание по робототехническим системам. Тезисы докладов. Л.: 1984.

355. Сарвин A.A. Управление лучом плоским зеркалом с произвольной осью вращения. Деп.рук. ДР-2476.- 1984.

356. Сарвин A.A., Михейкин С.С., Прошин И.А Фотоэлектронное устройство адресного позиционирования. Деп.рук.ДР 2477.-1984.

357. Сарвин A.A., Евстратов О.И., Наматэвс A.A. Датчик измерения вакуума во вращающихся объектах. Деп.рук. ДР-2478.- 1984.

358. Сарвин A.A. , Варданян С.О. Фотоэлектрическое измерительное устройство. A.C. 1226050.- 1985.

359. Сарвин A.A., Михейкин С.С., Прошин И.А. Способ измерения перемещения объекта и устройство для его реализации. А.С.1195184.-1985.

360. Сарвин A.A., Карпова Г.В. Особенности использования внутри базисных дальномеров для измерения геометрических параметров изделий сложной формы. Деп.рук. №4053-XIVB.-1985.

361. Сарвин A.A., Брагин В.Б. Бесконтактные методы контроля в системах адаптивных. // Робототехнические системы для пром.тех. процессов. Республиканская научно-техническая конференция. Тезисы докладов. Ворошиловград .- 1985.

362. Сарвин A.A. Михейкин С.С., Прошин И.А. Устройство для измерения положения объекта. А.С.1174746.- 1986.

363. Сарвин A.A., Михейкин С.С., Прошин И. А. Средства метрологического обеспечения ГПС // Опыт нормативного и метрологического обеспечения ГПС. Научно-технический семинар.-279

364. Тезисы докладов. Д.: ЛДНТП.-1987.

365. Сарвин A.A., Варданян С.О. Фотоэлектрическое измерительное устройство Машиностроение. -1986.- №6.

366. Сарвин A.A., Михейкин С.С., Прошин И.А. Фотоэлектрический датчик для систем адресного позиционирования подвижных звеньев РТК.//Межвуз.сб.-Л.: СЗПИ.-1986.

367. Сарвин A.A. и др. Фотоэлектрическое устройство определения кода объекта. А.С.1368632.-1987.

368. Сарвин A.A. Михейкин С.С., Прошин И.А. Фотоэлектрический способ измерения положения объекта и устройство для его реализации. A.C. 1349166.- 1987.

369. Сарвин A.A. Михейкин С.С., Прошин И. А., Ильина О.В. Компаратор линейных перемещений. A.C. 1388720.-1987.

370. Сарвин A.A. , Варданян С.О. Устройство для измерения угла наружного поворота. A.C. 1374044.- 1987.

371. Сарвин A.A. , Варданян С.О. Оптоэлектронное устройстве для измерения перемещений. A.C.1392367.-1988.

372. Сарвин A.A., Варданян С.О. Оптоэлектронное измерительное устройство. А.С.1392370.-1988.

373. Сарвин A.A. Михейкин С.С., Прошин И.А., Кабанов Г.И. Устройство для считывания кодовой информации. A.C. 1293741.1988.

374. Сарвин A.A. Контроль геометрических параметров средствами опто- электроники. // Оптические радиоволновые и тепловые методы. Межвуз.сб. Л.:СЗПИ.-1989.

375. Сарвин A.A., Проценко A.A. Распределённая система контроля и диагностирования «Вектор». Приборы и системы управления. -1994.-№1.

376. Сарвин А. А., Кульчицкий А. А. Изображение подвижной предметной точки во вращающемся одиночном зеркале. М.: Деп. в ВИНИТИ, № 1297 - В97, 1997.

377. Сарвин A.A., Кульчицкий A.A. Анализ влияния геометрических и кинематических параметров на форму траектории движения изображения точки в двух вращающихся зеркалах. М.: Деп. в ВИНИТИ № 1979 - В97, 1997.

378. Сарвин A.A., Кульчицкий A.A. Анализ действия одиночного вращающегося зеркала. // Машиностроение и автоматизация производства: Межвуз. сб. Вып.5.- СПб.: СЗПИ, 1997, С. 93 98.

379. Сарвин A.A., Кульчицкий A.A. Анализ действия одиночного вращающегося зеркала. // Машиностроение и автоматизация производства: Межвуз. сб. Вып.5.- СПб.: СЗПИ, 1997, С. 93 98.

380. Сарвин A.A., Абакулина Л.И., Кульчицкий A.A. Зеркальные задатчики пространственных перемещений.// Экстремальная робототехника. VIII научно-техническая конференция. Сб. докладов СПб.: СПбГТУ, 1997. С.240.

381. Сарвин A.A., Абакулина Л.И., Кульчицкий A.A. Моделирование задач сложения и разложения конечных поворотов. // Экстремальная робототехника. VIII научно-техническая конференция. Сб. докл.-СПб. :СП6ГТУ, 1997.

382. Сарвин A.A., Абакулина Л.И., Кульчицкий A.A. Контроль положения плоскости вращения. // Экстремальная робототехника.

383. VIII научно-техническая конференция. Сб. докл.-СПб. :СП6ГТУ, 1997.

384. Сарвин A.A. , Кульчицкий А. А. Оптико-электронный кинематический контроль положения плоскости вращения. // Машиностроение и автоматизация производства: Межвуз. сб. Вып.8.-СПб.: СЗПИ, 1998, С. 86 89.

385. Лысов И.А., Сарвин A.A. Зеркальные устройства управления лучом// Проблемы машиноведения и машиностроения: Межвуз. сб. СПб.: СЗПИ.- 2000. - Вып. 20. - С. 47-51.

386. Сарвин A.A., Шамин Д. А. Разработка интерактивной информационной среды для изучения оптоэлектронных приборов// Проблемы машиноведения и машиностроения: Межвуз. сб. СПб.: СЗПИ.- 2000. - Вып. 21. - С. 121 -128.

387. Сарвин A.A., Кортес Х.И., Потапов А.И., Клопов В.Д. Ручной оптический дефектоскоп// Неразрушающий контроль и диагностика окружающей среды, материалов и промышленных изделий: Межвуз. сб.-СПб.: СЗТУ.-2001.-Вып. 1.-С. 11-14.

388. Выявление дефекта в зависимости от глубины его залегания/-282

389. Сарвин A.A., Кортес Х.И., Потапов А.И., Клопов В.Д.// Неразрушающий контроль и диагностика окружающей среды, материалов и промышленных изделий: Межвуз. сб. СПб.: СЗТУ.-2001.-Вып. 1.-С. 53-58.

390. Сарвин A.A., Абакулина Л.И., Кондауров И.Н. Геометрическая модель действия вращающегося плоского зеркала// Неразрушающий контроль и диагностика окружающей среды, материалов и промышленных изделий: Межвуз. сб. СПб.: СЗТУ.- 2001. - Вып. 2.- С. 59-62.