автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Определение оптимальных режимов оценки эффективности функционирования машинно-тракторного агрегата при неустановившейся нагрузке

П МОРДОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ М1м рэ(УНИВЕРСИТЕТИМЕНИ Н.П.ОГАРЕВА

На правах рукописи

КОТЕЛЬНИКОВ Петр Васильевич

УДК 631.372

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ РЕЖИМОВ ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА ПРИ НЕУСТАНОВИВШЕЙСЯ НАГРУЗКЕ '' (на примере трактора класса 1,4)

Специальность 05.20.03 — эксплуатация, восстановление и

ремонт сельскохозяйственной техники

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Саранск 1997

Работа выполнена в Мордовском государственном университете имени Н.П. Огарева

доктор технических наук профессор А.П.Савельев, кандидат технических наук профессор A.M. Карпов

доктор технических наук П.А. Власов,

кандидат технических наук А.П. И ишаков

Ведущая.организация — НИКТИД, г. Владимир

Защита состоится "14" марта 1997 г. в 10 ч 00. мин на заседании диссертационного совета Д 063.72.04 по защите диссертаций на соискание ученой степени доктора наук в Мордовском государственном университете по адресу:

430904 , Саранск, п/о Ялга, ул. Российская, 5, аудитория

320.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Мордовского государственного университета имени Н.П. Огарева.

Автореферат разослан " 14 " февраля 1997 г.

Научный руководитель:

Официальные оппоненты:

Ученый секретарь специализированного совета канд. техн. наук доцент

П.В. Сенин

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Высокопроизводительное использова-ic машинно-тракторного парка во многом зависит от рациональ-lü организации технического диагностирования тракторов. Для кращения времени и затрат на диагностирование, оно проводится : в полном объеме, а только по функциональным параметрам, ри этом делается заключение либо о дальнейшей эксплуатации актора, либо о необходимости углубленной диагностики.

Как-правило, параметры трактора при работе с неустановив-:йся нагрузкой и в стендовых условиях имеют резкое отличие к по средним значениям для одного объекта, так и по совокупно-и значений параметров за определенный период. Применение »и тестовом диагностировании режимов близких к условиям ре-ьной эксплуатации повышает достоверность диагноза.

Одним из важных направлений реализации динамического ди-ностирования является обоснование оптимальных режимов оцен-I эффективности функционирования машинно-тракторного arpera при неустановившейся нагрузке адекватной зкеплуатацион-ш условиям. -

Цель исследования — повышение эффективности функциони-вания машинно-тракторного агрегата за счет уточнения режимов нтроля технического состояния двигателей при неустановившей-нагрузке.

Объект исследований. Зависимости изменения энергетических раметров трактора MT3-80JI при неустановившейся нагрузке.

Научная новизна и основные результаты работы, которые высятся на защиту:

L Методика определения оптимальных режимов оценки эф-ктивности функционирования машинно-тракторного агрегата и неустановившейся нагрузке.

2. Математическая модель, алгоритм и программа для определил оптимальных режимов оценки эффективности функциони-вания машинно-тракторного агрегата.

3. Закономерности изменения функциональных параметров (эфективной мощности, расхода топлива) двигателя при вероятном характере нагрузки с учетом динамических свойств пере-ощих механизмов.

4. Математическая модель и программа по определению режи-в диагностирования трактора по функциональным параметрам 1кторов в зависимости от законов распределения.

Б работе представлены научно обоснованные решения по опре-тению экстремальных значений энергетических параметров дви-'еля, с учетом реальных условий эксплуатации трактора с целью вышения эффективности его функционирования.

Практическая ценность. Разработана методика оценки эффе тивности функционирования машинно-тракторного агрегата п неустановившейся нагрузке с учетом влияния динамики переда щих механизмов. Результаты исследований могут быть использо! ны в хозяйствах АПК страны, а также на заводах изготовите^ при разработке технических условий на двигатель и трактор в 1 лом и в учебном процессе при подготовке специалистов по мехаь зации сельского хозяйства.

Реализация результатов исследований. По результатам иса дованик разработаны практические рекомендации по определен! оптимальных режимов оценки тракторов. -

Результаты исследований внедрены в ПО "Минский тракте ный завод", Всероссийском научно-исследовательском инстит] механизации сельского хозяйства, используются в учебном проц се Мордовского госунивсрситета имени Н.П. Огарева в курс "Эксплуатация машинно-тракторного парка" и "Безопасно» жизнедеятельности".

Экономический эффект от внедрения результатов исследован может составить около 74 руб. на один трактор класса 14 кН в 1 (в ценах 1991 года).

■ Апробация работы. Основные положения и результаты рабо доложены и одобрены на научных конференциях профессоре! преподавательского состава Мордовского государственного унив< ситета имени Н.П. Огарева (1990 — 1996 гг.), совещании руко| дящего инженерно-технического состава ПО "Минский тракторн завод" (г. Минск, 1994, 1996 гг.).

Публикация работ по теме. Основное содержание диссертаи отражено в 8 печатных работах.

Объем диссертации. Диссертация содержит 230 страниц май нописного текста, 67 рисунков, 11 таблиц и состоит из введен! четырех .глав, выводов и рекомендаций, списка использованной ': тературы, включающего 119 наименования, и приложений.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении отмечаются актуальность проблемы, цель и за; чи, проводимых исследований.

В первой главе на основе обзора научных исследований да оценка современному сестоянию проблемы и поставлены зада исследования. Анализируя результаты исследований по опреде; нию оптимальных значений эффективности функционирован машинно-тракторного агрегата можно отметить, что существу большое разнообразие научных и практических методов опрсде7 ния экстремальных значений функциональных параметров двш теля. В создании и дальнейшем совершенствовании теории

актики разработки оптимальных режимов диагностирования если большой вклад JI.E. Агеев, В.А. Аллилуев, Н.С* Жданов-ий, С.А. Иофинов, ЬО.К. Киртбая, В.М. Михлин, A.B. Николасн-, А.П. Савельев, А.Г. Соловейчик, A.A. Юшин и др. Оценивая современное состояние проблемы в целом, необходи-отметить, что повышения эффективности функционирования акторов можно достигнуть за счет точности диагностирования их ботоспособности по функциональным параметрам. Причем тссто-с диагностирование находит широкое применение на практике и ужит необходимым звеном существующей системы технического „лужинания. . .

Наряду с имеющимися способами тестового диагностирования функциональным параметрам тракторов в установившихся ремах появились научно обоснованные методы диагностирования в намических режимах. Несмотря на существующие публикации, до сих пор нет науч-обоснованных решений, которые бы учитывали влияние дина-ческих свойств узлов и передающих механизмов на неустано-вшуюся нагрузку при определении экстремальных значений сргетических параметров трактора для различных условий его 5оты.

По данной проблеме необходимо решение следующих основных ;ач:

1. Определение вероятностно-статистических характеристик одного воздействия тракторов класса 14 кН в процессе лабора-рных и лабораторно-полсвых исследований;

2. Установление зависимости изменения экстремальных значе-й функциональных параметров двигателя от закона распределе-я момента сопротивления и с учетом динамических свойств летающих механизмов при определении параметров входного воз-йсгвин;

3. Разработка методики определения оптимальных режимов енки эффективности функционирования машинно-тракторного зегата при неустановившейся нагрузке;

4. Проведение экспериментальной проверки оптимальных рс~ imob оценки эффективности функционирования машинно-;трак-зного агрегата.

Во второй главе "Теоретические исследования по оценке энергических показателей тракторов класса 14 кН" изложены теоре-ческие основы определения оптимальных, режимов оценки эф-ктивности функционирования машинно-тракторного агрегата с стом изменения неустановившейся нагрузки и параметров, опре-1яющих динамику узлов.

Эффективное функционирование машинно-тракторного агрега-

определяется экстремальной нагрузкой Лм двигателя по одному критериев (max M(Ne), min M(ge), maxM(W)). -

Для исследования зависимости экстремальных значений функ циональных параметров тракторов от закона распределения вхол нога воздействия используется метод функционального преобразс вания случайных аргументов (МФПСА). Входное воздействие н трактор при выполнении технологических операций принято в пи де суммы гармонического и гауссопского процессов. За аргумен случайной величины принят крутящий .момент на валу двигател Мк, который запишется с использованием уравнения свертки:

со

Мк(0=Щ(0/ Ь(А)бЯ = Щ(1)-X, (I)

. >0 *

где Щ(1) — математическое ожидание входного случайного процесс трактора; .

И (Я) —плотность распределения импульсной характеристик! передающих механизмов с приведенным моментом инерции .1, но датливостью 1, активным сопротивлением г; %—коэффициент усиления системы.

Математическое ожидание функциональных параметров двига теля определяется выражениями:

— эффективная мощность

М(^) = 9554-1 • + Мо) + + 0,54?, + 0с(Мо + т))2' +

+ а?/ ¿0+Ь*{ [(0.5 ~<Щ0) х

д+1? ^„+2^ ~ ] ■ -

х ~л + ~—• Ш] |; / (2)

— расход топлива

Ж

М(Ст) = (А] + (ш + М0&В1 +31 [о,5 -я-1 / ф((1„) с!©] + 0,5 Ь) -

•я " л .

-Х(М>.+ 1п)+§рг ^^^.О ав + Ьгдя:-1/ аиФ(<1„)с10-о о

_ л

-ЬМиХЛ 1 / Ф(с1н)с10. ' (3)

о -

— удельный расход топлива

* а* . А* ' * — »* ** U* — —

де а = Ai + А2 ; ai = Аг — Ai ; b =Bi + В2; щ — В2 — Bi;

1 =Ai +А2; ai ~Аг — Ai; b =Bi +B2} bi =Вг —Bj; A* A*, B* B2, Vi, A2, Bj , B2 — коэффициенты, определяемые по типовой (стендовой) :арактеристике двигателя;

m — математическое ожидание гауссовского процесса; Mo — математическое ожидание гармонической составляющей уммарного процесса;

g"— среднее квадратическое отклонение гауссовского процесса;

Ам — амплитуда гармонической составляющей; О — начальная фаза гармонической составляющей;

du^^1^1; Г] = (Мо+т)х + Ам-со%&, _ '

^d,,) — функция Лапласа; (/>(di,) — табулированная функция. Производительность агрегата

t(W)= 9554~'С1 • Mo) + В* [г/Ч 0,5^ + Ос(Мо + ш))2 ! +

'П/ [l<Kàu) +*<«,„)] d0 + bî f [(0,5 -сЩ,)) х

q+г]2 ià»+4v

л +~~~Jt

„ р -0,36?/тТсмГ •■ .

1 ~ ka ; ?/т— КПД трактора;

Тсм — время смены; ^

X — коэффициент использования смены; ка — удельное тяговое сопротивление. ■ При значениях Ам=0, Мо=0, ш = М„ или д=0, га=0, Мо=Мн

работе получены частные решения для законов Гаусса п аркси-са.

Экстремальные значения энергетических параметров получаем m первую производную по крутящему моменту:

V<dH)] d© l; - (5)

— экстремум эффективной мощности

■ I 71 ^

м*/.т ч (г. г < * — .. , ,.*ТТ2 .2\ I Г. <ги*/~2 хп С а2л_Х Г и*

*(Ке) = |0,5(а*Мко£+ Ъ*Щх* )+ 0,5^(^+0,5 аЪ+^/ЬТ

ТС

X гр <р (с1н) — ^ / [а^о (с12)+ Ь*^(с1{!)+ Ь*^] X

Хф(с1и)ив|/9554,

ТЕГ ДМ(Ые)_л

гдеМко — корень уравнения / — и;

- У ; ^ = Мко^ + Аисо*0.

— экстремум удельного расхода топлива

ды тг дь!

М*(гс) = Ю3- 9554[0,5(а+ЬМкС^'+ / р(с12)с10 + -1Г X

71

х/ с|НФ(с1Й)аО о

: [0,5 (а* Мк0Х + Ь* +. + 0,5 Ам ■?

0Ъ*Я ' .71

X Ь ) Н—д- / Т]° ^ (с$)

ХФ((Й)с10

где Мк0 (в чистителе) — корень уравнения 0;

— экстремум производительности агрегата М*(\У) = 9554-1 С1 |0,5Ха*Мк^+ Ь*Ш(Й2).+ 0,5Ь*(З2 + 0,5А£ 4

+ Ху(0)<р(д%) - - / [а*т/о (с$)+ Ь?чЗ(сЙ)+ ьГд2] X

Ф ((1и) с1©|/9554, (8)

Для исследования зависимости экстремальных значений функ-юнальных параметров тракторов от характеристик входного воз-йствия с учетом влияния на него динамических свойств передаю-IX механизмов используется метод теории механических цепей 1ТМЦ).

В кинематической схеме машинно-тракторного агрегата выде-ны типовые звенья, на основе которых составлена система диф-¡ренциалъных уравнений

гд= Кд (Ф,-кЯ)I;

ГПц

(11

лЧ . аЯ, Я

^ • (И <11 гд'«д=Мм+Мс; Мм=а+Ьй)ц; ' Е

Мс=7Г МШ|; Ч = Ет =0,5шгЯ ;

д-2

ЕГ=—+ ^ (стеф Н-2)-сада)] ; —2

Е; = [соз2а - сох (2/1 + 2а)] ;

Е,=[соз2£ - соз(2/1 + 2/?)] ;

звено

1 5

/-звено + +

1 — звено -

Я=1,

(9)

1 — звено

м- .2 >'

у г: у » у. » у ■ у Л Лг л) «I '

где 1д — приведённый к коленчатому валу момент инерции вращающихся деталей двигателя;

0>А — частота вращения вала двигателя; гд — сопротивление вала двигателя;

Кд — коэффициент усиления двигателя по перемещению рейки топливного насоса;

— показатель настройки подачи топлива;

А — текущее значение перемещения рейки топливного насоса; к — коэффициент усиления от муфты регулятора к рейке топливного насоса; 1 — время;

ш„ — масса поступательно движущихся деталей регулятора; Гр — сопротивление регулятора;

— реакция, возникающая от элементов механической цепи регулятора

/1 = к1 тнрй^о+М), Л ,

где к.1 — коэффициент, учитывающий изменение значения центробежной силы при приложении ее к муфте регулятора; шг — масса грузов регулятора;

¡р — передаточное отношение от вала насоса к валу регулятора;

Ко — граничный показатель радиуса движения грузов, при ко, тором начинается перемещение муфты регулятора;

ДИ.— изменение радиуса движения грузов, вызывающее пропорциональное перемещение муфты регулятора;

а, Ь — эмпирические коэффициенты; . ' г] — КПД;

V—скорость передвижения агрегата, км/ч; . ш — масса МТА, кг; .

Ей, Ет — кинетическая энергия двигателя и агрегата;

Е_г, Е) — потери энергии на звеньях механической цепи

Ам — амплитуда частоты вращения и момента сопротивления;

£—, частота" гармонического воздействия;

О, р — угол фазового сдвига частоты вращения ми момента со-

притии'лаши;

у _ угал запаздывания сигнала частоты вращения от момента сопротивления; -

Хг'ХрУ^^А — коэффициенты усиления звеньев (г, .1, I, 0;

3 — момент инерции звена;

г — активное сопротивление звена;

°"<У — среднее квадратичное отклонение частоты вращения звена.

На вход системы подается гармоническое входное воздействие: М=МоЧ-Ам5т(/1+Д), т = Ф0 +а). (10)

В силу линейности системы на всех звеньях выходные сигналы также будут гармоническими:

М =Мо + АмБш^ +Д),

<У =ОЬ + А^'п^+«). (11)

Согласно перечисленных выражений был разработан алгоритм и программа расчета оптимальных значений эффективности функционирования машинно-тракторного агрегата. При этом за критерий оптимальности принимался максимум эффективной мощности.

В третьей главе "Методика экспериментальных исследований" изложены программа, общая и частная методики исследований.

С целью проверки .теоретических положений предусматрива- -тись следующие этапы испытаний:

— лабораторные испытания трактора МТЗ-80Л с двигателем Д-240Л на тормозном стенде;

— лабораторные испытания трактора с имитацией неустано-швшсйся нагрузки через ВОМ трактора МТЗ-80Л;

— лабораторно-полевые испытания трактора МТЗ-80Л при вы-юлнении технологических операций ' (вспашка,культивация, ■ранспорт).

Лабораторные испытания трактора на тормозном стенде прово-;ились с целью определения базовых значений функциональных 1арамстро!!. Лабораторные испытания с имитацией неустановивше-ося, режима нагрузки и лабораторно-полевые испытания трактора 1ТЗ-80Л при выполнении технологических операций выполнялись целью экспериментальной проверки оптимальных режимов оцени эффективности функционирования машинно-тракторного агре-1та.

Для регистрации исследуемых параметров трактора использо-алась информационно измерительная система. Основным средст-эм регистрации показателей работы двигателя была принята за-ись сигналов на магнитный диск ПЭВМ через аналого-цифровой

преобразователь (АЦП) для стендовых испытаний и ленту осциллографа для полевых испытаний.

Результаты измерения обрабатывались по известным и специ-. ально разработанным методикам с использованием ПЭВМ.

В четвертой главе "Результаты исследований и их анализ" представлены расчетные и экспериментальные данные.

Для определения оптимальных режимов оценки эффективности функционирования мащинно-тракторного агрегата при неустановившемся режиме использовались результаты лабораторных и полевых испытаний трактора МТЗ-80Л. Для входного воздействия в виде суммы гармонического и гауссовского процессов рассмотрены два наиболее вероятных случая:

1) тестовое воздействие в стендовых условиях формируется по гармоническому закону, а на него накладывается случайная составляющая;

2) технологическая операция выполняется в условиях нестационарного процесса.

По результатам экспериментов были построены вероятностно-статистические характеристики максимума энергетических и технико-экономических показателей агрегата, графики которых представлены на рис. 1 а, 1 б.

Зависимости экстремальных значений функциональных к тсхнико-экономическнх показателей тракторов от уроппя загрузки

м(кс)

кВт

М(\У) га/ч

0.6

0,3

Йота ш ли

В| шш Ц

0,75

0,85

0,95

Ам

М(СТ), кг/ч

0,94

0,72

ож

•Рис. 1 а. О,

0.85

Т5797Г

V,® — заш 1СИМ0СГН эксгрсмальных значений функциональных и „ тсхнико-экопомичадшх показателей тоукторои,

0-Гм =8,3 %; Ф-Гм = 16,7 %; V—V» = 25 % ;&-г>м =33,3 %\ 1 — расчет по МФПСА; 2 — экспериментальные (поленые); 3 — МТМЦ

Зависимости экстремальных значений функциональных параметров тракторои от уровня загрузки и степени неравномерности внешней загрузки

М(ке), кВт/ч

М(СТ), ' кг/ч

0,94

0,72

0,6 0,75

Рис. 16. О, Ф, V, ® —зависимости экстремальных значений функциональных и „ _ тсх1гико-ако1Юми>тских|юказателей тракторов, О—Ом =0,5; Ом =1;V—Ом =1,5;(8>-дм =2,0;

1—расчет по МФПСА; 2 — экспериментальные (стендопые); 3 — МТМЦ

Из рисунка видно, что с повышением нагрузочного режима и увеличением дисперсии крутящего . момента на валу двигателя, максимальные значения оценочных показателей значительно отличаются от значений, полученных по параметрам регуляторной характеристики. При этом экспериментальные данные имеют значения на 6 — 8% ниже рассчитанных по методу функционального преобразования случайных аргументов, и на 4 — 5 % выше рассчитанных по методу теории механических цепей.

Экстремум математического ожидания эффективной мощности изменяется от 0,73МС„ кВт при гауссовском входном воздействии до 0,90КСн кВт при гармоническом с постоянной составляющей процессе.

Крутящий момент на валу двигателя Д-240Л при моделировании нагрузки через Вом трактора в стендовых условиях имеет распределение эмпирических частот, соответствующее сумме законов

Гаусса и арксинуса с параметром И = 0,ЛАм/о2 не менее 50. Вероятность согласия по критерию находилась в пределах 0,6 до 0,7.

Исследования показали, что с увеличением частоты загрузки происходит уменьшение КПД передающих звеньев. При этом происходит уменьшение эффективной мощности на 3 — 10 % и значительное увеличение мощности внутренних потерь (рис. 2) в передающих механизмах и узлах.

Заиисимости КПД, эффективной мощности Ие и .

мощности шгутренннх потерь Ыр от частоты лходпого воздействия /

Результаты исследований показывают, что наибольшее изменение входных воздействий происходит при амплитуде загрузки Ам = 56,75 Нм и фиксированной частоте / = 0,45 Гц.

Крутящий момент на валу двигателя Д-240Л при выполнении трактором технологических операций имеет распределение эмпирических частот, соответствующее сумме законов Гаусса и арксинуса с параметром Я не более 10. Вероятность согласия по критерию Р(^) находится в пределах от 0,23 до 0,6

Экстремальный уровень загрузки двигателя Ам отличается незначительно при оценке его по максимуму эффективной мощности или по минимуму удельного расхода топлива. Так при входном воздействии в виде суммы гармонического и случайного процессов с параметрами бм = 1 и V = 0,05, экстремальный уровень' загрузки

двигателя Л* =0,77 по максимуму М(Ые), /1^=0,79 по минимуму

М(ёс) и Ям =0,81 по максимуму М(\У),

Изменение закономерности энергетических параметров двигателя от степени загрузки и коэффициента вариации, можно записать в виде апроксимирующей функции

М(У)= ао +31/1)4 + агУм + азА£ + + а^ . (12)

Коэффициенты ао~ а$ — определяются на ЭВМ по стандартным, программам регрессионного анализа.

Полученные количественные характеристики экстремальной

степени загрузки приведенные в табл. 1.

Таблица I

Экстремальная нагрузка двигателя Д-240Л в зависимости отстснени неравномерности и коэффициента вариации (критерий — максимум М^с))

¿м \ 5 10 15 20 25

0,4 0,93 0,91 0,86 0,80 0,74

0,5 0,91 0,89 0,84 0,79 0,72

0,6 0,88 0,86 ' 0,82 0,77 0,71

0,7 0,86 0,84 0,82 0,75 0,69

0,8 0,83 0,81 0,77 0,72 0,66

0,9 0,80 0,78 0,75 0,70 0,64

1 1,0 0,77 0,75 0,72 0,67 0,62

Реализация разработанных режимов диагностирования позволит повысить эффективность функционирования машинно-тракторных агрегатов.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1Г Усовершенствованы методики определения оптимальных режимов оценки эффективности функционирования машинно-тракторного агрегата при неустановившейся нагрузке с использованием метода теории функционального преобразования случайных аргументов механических цепей в части учета динамических свойств передающих механизмов при определении параметров входного воздействия на валу двигателя.

Значение поправочного коэффициента для определения параметров входного воздействия находится в пределах от 1,03 до 1,17.

2. Получены зависимости изменения экстремальных значений функциональных параметров двигателя от закона распределения входного воздействия. Так экстремум математического ожидания эффективной мощности изменяется от 0,7314>ц кВт при гауссов-ском входном воздействии до 0,90^и кВт при гармоническом с постоянной составляющей процессе.

3. Получены зависимости изменения экстремальных значений функциональных параметров двигателя с учетом динамических свойств передающих механизмов при определении параметров входного воздействия. -

Наиболее информативным является режим нагружения с частотой входного воздействия / = 0,45 Гц.

Экстремальный уровень загрузки двигателя -Ям отличается незначительно при оценке его по максимуму эффективной мощности или по минимуму удельного расхода топлива. Так при входном воздействии в виде суммы гармонического и случайного процессов с параметрами дм — 1 и V = 0,05 экстремальный уровень загрузки

двигателя =0,77 по максимуму M(Ne), =0,79 по минимуму

M(ge) и А^ =0,81 по максимуму M(W).

4. Крутящий момент на валу двигателя Д-240Л при моделировании нагрузки через ВОМ трактора в стендовых условиях имеет распределение эмпирических частот, соответствующее сумме законов Гаусса и арксинуса с параметром R = 0,5Ам/о2 не менее 50. Вероятность согласия по критерию находится в пределах от 0,6 до 0,7.

5. Крутящий момент на валу двигателя Д-240Л при выполнении трактором технологических операций имеет распределение эмпирических частот, соответствующее сумме законов Гаусса и арксинуса с параметром R не более 10. Вероятность согласия по критерию Р0^) находится в пределах от 0,23 до 0,64

6. Установлено, что динамическую нагрузку, соответствующую условиям реальной эксплуатации тракторов МТЗ-80, можно воспроизводить в стендовых условиях с амплитудой Дм от 40 до 80 Н • м, частотой / от 0 до 0,65 Гц и интенсивностью нагружения, соответствующей средневзвешенным параметрам момента сопротивления при выполнении комплекса или одной операции.

Реализация оптимальных значений оценки эффективности функционирования машинно-тракторного агрегата при неустановившейся нагрузке позволяет получить экономический эффект около 74 руб. на один трактор в год (в ценах 1991 года).

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах;

1. Разработка методов прогнозирования динамического состояния и изыскание принципов построения энергоресурсоконтролиру-ющих систем сельскохозяйственных мобильных энергетических средств: Отчет о НИР (промежуточ.) /Мордов. ун-т: Рук. Ю.А. • Вантюсов. № ГР 01920006136. Инв. № 02920006636. Саранск, 1988. 107 с. Исп. А.П. Савельев, A.B. Бритов, Б.А. Иванов, П.В. Котельников.

2. Разработка методов прогнозирования динамического состояния и изыскание принципов построения энергоресурсоконтролиру-ющих систем сельскохозяйственных мобильных энергетических средств: Отчет НИР (промежуточ.) /Мордов. ун-т: Рук. Ю.А. Вантюсов. № ГР 01920006136. Инв. № 02920012197. Саранск, 1989.

107 с. Исп. А.П. Савельев, A.B. Бритов, Т.В. Кирсанова, П.В. Котельников.

3. Разработка методов прогнозирования динамического состояния и изыскание принципов построения энергоресурсоконтролиру-ющих систем сельскохозяйственных мобильных энергетических средств: Отчет НИР (промежуточ.) /Мордов. ун-т: Рук. Ю.А. Ван-тюсов. № ГР 01920006136. Инв. № 02920006637. Саранск, 1990; 86 с. Исп. А.П. Савельев, A.B. Бритов, Т.В. Кирсанова, П.В. Котельников.

4. Разработка методов прогнозирования динамического состояния и изыскание принципов построения энергоресурсоконтролиру-гащих систем сельскохозяйственных мобильных энергетических средств: Отчет НИР (промежуточ;) /Мордов. ун-т: Рук. Ю.А. Ван-тюсов. № ГР 01920006136. Инв. № 02920012209. Саранск, 1991. 93 с. Исп. А.П. Савельев, A.B. Бритов, Т.В. Василькина, П.В. Котельников.

■ 5. Ю.А. Вантюсов, А.П. Савельев, П.В. Котельников, А.П. Лев-цев. Автоматизация экспериментальных исследований мобильных сельскохозяйственных энергетических средств //Вторая научно-методическая конференция "Использование научно-технических достижений в демонстративном эксперименте и постановке лабораторных практикумов": Тез. докл. науч.-тех. конф. Саранск, 1994.

.6. П. В. Котельников. Обоснование динамических факторов на-гружения при математическом' моделировании //Техническое обеспечение перспективных технологий: Сб. науч. тр./ Мордов. ун-т, Саранск, 1995, С. 74 — 75.

7. П. В. Котельников, Ю. Д. Волков, А. П. Лсвцсв. К управлению режимами нагруженин при диагностировании дизельных двигателей. // Сб.науч.трудок "Техническое обеспечение перспективных технологий". Саранск, 1995. С. 76 — 79.

8. П. В. Котельников. Влияние неустановившейся нагрузки на производительность машинно-тракторного агрегата /Тез. докл. науч. конф. "XXIV Огарсвские чтения", Саранск, 1995. С. 65 — 66.

Подписано в печать 11.02.97. Объем 1,0 п.л. Тираж 100 экз. Заказ № 9в .

Типография Издательства Мордовского университета. 430000, Саранск, ул. Советская, 24.