автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Повышение эффективности функционирования высокофорсированного дизеля за счет улучшения эксплуатационных характеристик по теплонапряженности

На правах рукописи

Панков Алексей Иванович

?ГБ ОД

" 3 Ш 2090

? Повышение эффективности функционирования высокофорсированного дизеля за счет улучшения эксплуатационных характеристик по теплонапряженности (на примере МТА с трактором Т-150К)

Специальность 05.20.03-эксплуатация, восстановление и ремонт сельскохозяйственной техники

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Саранск 2000

Работа выполнена на кафедре «Мобильных энергетических средств» института механики и энергетики Мордовского ордена Дружбы народов государственного университета имени Н.П. Огарева.

Научный руководитель:

кандидат технических наук, доцент Иншаков А.П. Офнциатьные оппоненты:

заслуженный деятель науки РМ, доктор технических наук, профессор Савельев А.П. кандидат технических наук Глотов C.B. Ведущее предприятие: Министерство сельского хозяйства и продовольствия Республик» Мордовия.

Защита диссертации состоится елг^у»»"1^ 2000 г. в часов

на заседании диссертационного Совета Д 063.72.04 при Мордовском ордена Дружбы народов государственном университете имени Н.П. Огарева

С диссертацией можно ознакомится в научной библиотеке университета.

Отзыв на автореферат в двух экземплярах, заверенный печатью, просим направлять ученому секретарю диссетационного Совета Д 063.72.04 по адресу: 430904, г. Саранск, п. Ялга, ул. Российская, д.5.

Автореферат разослан «¿/»

Ученый секретарь диссертационного совета, доктор технических наук

Актуальность темы. В соответствии с современными тенденциями развития мобильных средств механизации сельскохозяйственного производства ■ важное значение приобретают вопросы, связанные с повышением эффективности использования энергонасыщенных тракторов, оборудованных-двигате-' лями с газотурбинным наддувом. Отличительной особенностью условий их функционирования является ярко выраженный переменный характер тягового сопротивления, что приводит не только к недоиспользованию мощности и ухудшению топливной экономичности энергетических средств, но и в ряде случаев чрезмерному ухудшению качества протекания рабочего процесса, сопровождаемого повышением теплонапряженности деталей двигателя, ухудшением его экологических характеристик. Применение на тракторах «эластичных» механических трансмиссий с гидроподжимными муфтами не решает полностью проблемы эффективного использования высокофорсированных дизелей. В этой связи поиск решений, обеспечивающих высокоэффективное их функционирование является актуальной проблемой.

Работа выполнена на кафедре мобильных энергетических средств института механики и энергетики Мордовского госуниверситета имени Н.П. Огарева по госбюджетной теме: «Научное обоснование и моделирование оптимальных эксплуатационных режимов работы МТА». Данная тема определена региональной межведомственной программой: «Повышение продуктивности сельского хозяйства в Нечерноземной зоне РСФСР в 1986-1990 гг. и на период 2000 года (программа «Агрокомплекс»)», утвержденной совместным приказом Минвуза РСФСР, Госагропрома РСФСР № 32-ПК7176 от 12-13.03.87 г.

Цель исследования. Улучшение эксплуатационных характеристик форсированного тракторного дизеля за счет ограничения его теплонапряженности при работе с неустановившейся нагрузкой.

Объект исследования. Закономерности формирования эксплуатационных характеристик тракторного двигателя с газотурбинным наддувом в составе МТА.

Предмет исследований - математическая модель, устанавливающая закономерности взаимосвязей показателей функционирования форсированного тракторного двигателя в составе МТА.

Методика исследования. При проведении теоретических исследований применялись положения теории автоматического регулирования, статистической динамики, многомерной аппроксимации данных эксперимента и итерационных вычислений с применением ЭВМ. Для получения исходной информации и определения экономической эффективности применялись методики,

основанные на ГОСТах, а именно методика стендовых испытаний тракторных и комбайновых двигателей, методика тяговых испытаний тракторов, методика эксплуатационно-технологической оценки сельскохозяйственной техники и др.

Научная новизна. Разработана математическая модель, устанавливающая взаимосвязь выходных показателей работы форсированного тракторного дизеля с эксплуатационными характеристиками качества протекания рабочего процесса по теплонапряженности. Получен закон топливоподачи дизеля с тур-бонаддувом, ограничивающий предельное ухудшение качества протекания рабочего процесса при неустановившейся нагрузке. Для условий неустановившегося режима эксплуатации дизеля СМД-62 обоснована целесообразность однорежимно-всережииного регулирования топливоподачи, разработана принципиальная схема автоматического устройства, изготовлен и опробирован опытный образец регулятора.

Практическая значимость:

- метод определения предельных условий эксплуатации энергонасыщенного МТА по критерию обеспечения качественного протекания рабочего процесса;

- рекомендации по совершенствованию регулятора дизеля СМД-62, позволяющие в эксплуатации устранить забросы топливоподачи при резком падении частоты вращения двигателя, уменьшить дымность выхлопа, снизить температуру газов на выпуске, улучшить топливно-экономические показатели МТА.

На защиту выносятся:

- математическая модель, позволяющая устанавливать взаимосвязь выходных показателей работы тракторного двигателя с эксплуатационными характеристиками рабочего процесса по теплонапряженности;

- дополнительные критерии эффективности функционирования форсированного двигателя в составе МТА: коэффициент избытка воздуха, тепло-напряженность, динамический коэффициент загрузки, время работы двигателя на корректоре и регуляторе;

- рекомендации по улучшению эксплуатационных показателей двигателя с газотурбинным наддувом в составе МТА.

Реализация исследований.

Методика назначения предельных режимов нагружения энергонасыщенных МТА по характеру динамических взаимосвязей показателей работы двигателя внедрена в ОПХ «Ялта» Октябрьского района г.Саранска.

Методика определения расхода топлива и скоростного режима ТКР внедрены в Агрофирме «Норов» Кочкуровского района РМ.

Рекомендации по совершенствованию регулирования топливоподачи в динамических режимах приняты к использованию в Лямбирском РТП РМ.

Апробация. Основные положения диссертации доложены, обсуждены и одобрены на Огаревскнх чтениях Мордовского госуниверснтета имени Н.П.Огарева 1992-1999 гг. и на Всероссийской научно-технической конференции 1999 г. в г. Рузаевка.

Публикации. По результатам исследований опубликовано 8 статей.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, основных выводов, библиографии и приложения. Изложена на 143 страницах.

Содержание работы.

Во введении обоснована актуальность темы диссертации.

В первой главе дан обзор научно-исследовательских работ, посвященных изучению условий функционирования МТА при неустановившейся нагрузке. Проведенный анализ позволил обобщить результаты этих исследований по направлениям. В результате пятидесятилетнего опыта, на сегодняшний день в этой области:

- накоплен достаточно большой объем исследовательского материала для оценки параметров неустановившейся нагрузки при эксплуатации мобильной сельскохозяйственной техники (Агеев Л.Е., Болтинский В.Н., Иофинов С.А., Киртбая Ю.К., Кутьков Г.М., Лурье А.Б., Попов В.Н., Савельев А.П. и др.);

- доказано, что в реальной эксплуатации при колебаниях нагрузки имеет место ухудшение мощностных и топливно-экономических показателей двигателя, снижение производительности и долговечности МТА (Агеев Л.Е., Багиров Д.Д., Барский И.Б., Болтинский В.Н., Красовских B.C., Кутьков Г.М., Попов В.Н., Савельев А.П., Харитончик Е.М., Юлдашев А.К. и др.);

проведен большой объем исследований по совершенствованию конструкций тракторов и оптимизации режимов их работы, позволяющих в условиях неустановившейся нагрузки улучшить технико-экономические показатели МТА (Агеев Л.Е., Анохин В.И., Болоев П.А., Бурм А.К., Иншаков А.П., Крутов В.И., Кутьков Е.М., Николаенко A.B., Попов В.Н., Рафиков О.С., Савельев А.П., Хохлов Ф.Ф., Щербинин В.В., Юлдашев А.К., Юсупов Р.Х. и др.);

разработаны методы теоретического расчета и моделирования процессов в ДВС и тракторах при неустановившейся нагрузке и позволяющие

прогнозировать оптимальные значения как конструктивных параметров, так и оптимальные режимы эксплуатации и энергопотребления МТА (Болтинскнй В.Н., Болоев П.А., Вантюсов Ю.А., Василенко П.К., Иншаков А.П., Кербер В.Н., Кругов В.И., Костин А. 1С., Левцев А.П., Ляшенко А.И., Лурье А.Б., Ни-колаенко A.B., Орлин A.C., Попов В.Н., Савельев А.П., Шаров Н.М., Шепова-лов В.Д., Юлдашев А.К., Юсупов Р.Х., и др.);

- доказана теоретически и решена на практике возможность использования динамических режимов нагружения для оценки работоспособности МТА и составляющих его элементов при диагностировании и при совершенствовании методов стендовых испытаний (Алилуев В.А., Багиров Д.Д., Жданов-ский Н.С., Котельников П.В., Кутьков Г.М., Николаенко А.Б., Савельев А.П., Терских И.П., Юлдашев А.К. и др.).

На основании проведенного анализа научно-технической литературы сформулированы следующие основные задачи исследований:

1. Разработать математическую модель взаимосвязей и количественной оценки выходящих показателей форсированного двигателя с эксплуатационными характеристиками качества протекания рабочего процесса.

2. Установить режимы эксплуатации, на которых при серийном регулировании топливоподачй происходят недопустимое ухудшение качества рабочего процесса по теплонапряженности.

3. Уточнить дополнительные критерии оценки эффективности функционирования двигателя энергонасыщенного трактора класса ЗОкН в процессе лабораторных и лабораторно-полевых исследований.

4. Провести экспериментальную проверку рекомендаций по повышению эффективности функционирования форсированного дизеля с ГТН в составе машинно-тракторного агрегата.

Во второй главе рассмотрены теоретические аспекты взаимосвязи показателей двигателя машинно-тракторного агрегата с параметрами динамической нагрузки. Указанные взаимосвязи оценивались мгновенными и осреднен-ными параметрами динамических характеристик и степенью отклонения этих характеристик от статических. Экспериментальные характеристики двигателя в функции параметров рабочего процесса оценивались мгновенными значениями коэффициента избытка воздуха а и температурой отработавших газов перед турбиной txr. Оценка согласованности загрузочного режима работы с параметрами рабочего процесса производилась по значениям математических ожиданий эксплуатационной мощности Nc, удельного расхода топлива gc,

времени работы двигателя ^ и соответственно на корректорном и регулятор-ном участках скоростной характеристики.

С учетом того, что формирование мгновенных показателей двигателя в переходных процессах во многом зависит от исходных их значений, с которых начинается переходной процесс, были получены аналитические зависимости для расчета на равновесных режимах: угловой скорости а,, цикловой подачи топлива ^¡т, давление наддува Рк, потребления воздуха двигателем Свл, подачи воздуха компрессором Ско и др.

Закономерности формирования выходных показателей двигателя при отработке возмущающего воздействия в виде момента сопротивления Мс определялись по кривым переходных процессов.Сиспользованием операторного метода Лапласа были получены передаточные функции:

от момента сопротивления Мс к угловой скорости дизеля <цд:

м,- -IV г.Р'+г,Р!+1,Р:+1,Р + 11> от момента сопротивления Мс к угловой скорости ротора турбокомпрессора со,

мг(Р) = пР2 + г.Р + г.-= (р) (2)

от момента сопротивления Мс к цикловой подаче топлива qцr Ь'зР^+Ь'гР1 +Ь|Р+Ьо " Ь/ -ь^Р5 +Ь4Р" н-ЬзР5 +Ь,Р= +Ь,Р+Ь„

(з)

от момента сопротивления Мс к давлению наддува Р, АДГ, Р1(Р)- + Г = WJ(Р); (4)

от момента сопротивления Мс к коэффициенту избытка воздуха а ^Мса(Р) = '2?г +!'Р + Ь . = (Р); (5)

от момента сопротивления Мс к температуре отработавших газов 1Тг \УМ1ТГ(Р)= Ьрг+]'р + 3° =АУ>(Р); (6)

где 1), 1|, Ь;, Ь;, ¡¡, !;, Г„ Т,, ¡к, ¡1, "Л,

л-, - постоянный коэффициент при операторе Р.

В общем случае знаменатель передаточных функций (1-6) обозначим через полином Д(Р), а числитель - через N(1'). Тогда соответствующие изобра-

-7

жения показателен можно представить в виде:

Y(P) = ^^-F(P)+ N"(P), (7)

D(P) D(P)

где F(P) = X(P).

Знаменатель равенства (7) представляет собой характеристический полином, приравнивание которого нулю, дает характеристическое уравнение

D(P)=0. (В)

При решении равенства (8) корни могут быть либо вещественными, отрицательными и различными (А.,, Лз ... ).„), либо комплесно-сопряженными (Xk=a+io), >.k. „ = а - ico). В зависимости от вида корней характеристических уравнений передаточных функций (1-6) выходные характеристики показателей двигателя в функции времени могут быть выражены зависимостями:

для первого случая

V(t) = Z^V;" , (9)

..i D(A.¡)

для второго случая

УФ^С.е'-' + ^А.е^соз^ + ф,), (10)

где с, Г^,"'

' О(^)

где г, 5 — число пар действительный и комплексно-сопряженных корней характеристического уравнения.

Расчет кривых переходных процессов по изложенной методике, позволил установить, что при резком нарастании нагрузки до номинальных значений и выходящих на корректорную ветвь имеет место нарушение согласованных взаимосвязей в топливовоздухоснабжении и приводящее к чрезмерному ухудшению качества протекания рабочего процесса (ат-,„= 1,28*1,30), росту температуры выпускных газов перед турбиной до 680-690°С. Продолжительность, когда а и 1Гг выходят за допустимые пределы (а« 1,40-1,5 и 1Гг=650°С), составила около 40-50% общего времени переходного процесса (рис. 1).

Установлено также, что вероятность выхода мгновенных значений а и 1тг в области недопустимых значений снижается в случае, если амплитуда колебаний момента сопротивления не выходит за предел регуляторной ветви. При выходе на корректорную ветвь длительность переходных процессов воз-

Динамическая характеристика ДВС при набросе нагрузки

—™ ■■ шт При условии qllт=var, 1Тг=уаг

При условии я„г< Цци, 1т,£б50°С Рис. 1

растает, так как динамические свойства двигателя при работе «на регуляторе» и «корректоре» различны. Поэтому на этом этапе исследований было сделано предложение о различном времени работы двигателя на корректорном и регу-ляторном участках скоростной характеристики. Формирование переходного процесса цикловой подачи топлива по условию, ограничивающему предельное значение мгновенной температуры отработавших газов (11г<650с>С), обеспечивает качественное протекание рабочего процесса - коэффициент избытка воздуха не снижается ниже 1,50.

При неустановившемся режиме работы, представляющем собой цепь чередующихся друг за другом переходных процессов, математические ожидания выходных показателей двигателя МТА будут являться производными их мгновенных значений. С учетом параметров неустановившейся нагрузки, а также доли времени работы двигателя на корректоре и регуляторе получены выражения для определения математических ожиданий: коэффициента загрузки двигателя

Кзд=-=—--; (Н)

КмндМн

коэффициента использования мощности двигателя К* = {М„п„ + ЧЧ.М,, (К]ЛКМ|Ц -1) + 0,81;'пнсМсД1 -1 к) -

-0,8Мнопдк+опда[1,251к-'М11(КиКми-1)-ь1;,сМср(1-11))]х х (0,36гмл,пж -0,64)}+С-,(1-1ь)[М„п11 +0ДМнопд, -пдстМср) + + стмсРап .и- (0>3 6гМф ,п ^ -0,64)];

(12)

- коэффициента избытка воздуха М[а] = Ке

МЮЬ] _ КЛ[Рк-„п„ +0,8(п„стРк. -РКн(шл.) +

М[СТ] 1И ,.^„пн + 0,8(11,^^ -ЧнСт^

+ очцг.опд.(0^6г<1цл Пд, - 0,64)] + + К.(1-1к)КРьп„ +0,8(Рь.опд, -п„оРКр) +

+ рРкропдр (^»ЗбГре,, Пд, - 0,64)

(13)

+ от,и.<™д,(°36г,цл,пл<--0)64)]

- _ удельного расхода топлива

МГа l'~ h:M[GTLhAtqlln.i •ьОЗ(п„аздТ1 -д„апдк) ] M[NJ ~ tJM„n„ + 0,8(n„<jMtl -М„сплк.)

; д„,иСТП.,к(0,36гвд11„,Лк.-(),64» + Ь.(1-Г,)[д„п„ +0,8(g„CTn„-n„CTq,,Tc) < (14)

а,кьапж (0,36гма „^ - 0,64)] + (1 - tt )[М„ п „ + 0,8(М„ апДР - п„стИр)

, ДО,36^,^-0,64)]

и Мрк

стпдДО,36гМ(р^-0,64)]

Согласно перечисленных выражений был разработан алгоритм и программа расчета математических ожиданий показателей форсированного двигателя.

В третьей главе изложены программа, общая и частная методики исследований.

С целью проверки теоретических положений предусматривались следующие этапы испытаний:

- лабораторные испытания топливного насоса НД 22/6;

- лабораторные испытания трактора Т-150К с двигателем СМД-62 на тормозном стенде с беговыми барабанами;

- лабораторные испытания трактора с имитацией неустановившейся нагрузки;

- лабораторно-полевые испытания трактора Т-150К при выполнении технологических операций (вспашка, боронование).

Лабораторные испытания трактора на тормозном стенде проводились с целью определения оптимальных исходных взаимосвязей параметров, установленных статическими характеристиками двигателя. Лабораторные испытания с имитацией неустановившегося режима нагрузки и лабораторно-полевые^ испытания трактора Т-150К при выполнении технологических операций выполнялись с целью уточнения диапазонов нарушения оптимальных взаимосвязей параметров энергетической установки, методики определения коэффициента загрузки, а также проверки эффективности рекомендаций по улучшению эксплуатационных характеристик двигателя с ГТН по теплонапряженности.

Для регистрации исследуемых параметров трактора использовалась информационно-измерительная система. Основными средствами регистрации показателей работы двигателя были приняты запись на магнитный диск ПЭВМ через аналого-цифровой преобразователь (АЦП) для стендовых испытаний и ленту осциллографа для полевых испытаний.

Результаты измерений обрабатывались по известным и специально разработанным методикам с использованием ПЭВМ.

В четвертой главе представлены экспериментальные данные, их анализ и сопоставление с результатами теоретических исследований. Во время стендовых испытаний были установлены исходные взаимосвязи параметров, леоб-ходимые для целей оценки динамических свойств двигателя в переходных режимах. Сопоставления динамических характеристик (рис. 2) в виде переходных процессов частоты вращения вала двигателя, цикловой подачи топлива, давления наддува, коэффициента избытка воздуха и температуры отработавших газов подтвердили теоретические предпосылки, о том, что серийная система автоматического регулирования не обеспечивает согласованного функционирования топливовоздухоснабжения. В результате имеет место значительное снижение коэффициента избытка воздуха, сопровождаемое чрезмерным ухудшением качества рабочего процесса и ростом температуры отработавших газов.

Гармоническое нагружение двигателя в стендовых условиях производилось моментом сопротивления с амплитудой колебаний от 50 до 150 нМ, частотой от 0,1 до 1,0 Гц при изменении коэффициента загрузки от 0,8 до 1,0. Результаты, представленные на рис. 3, 4, 5 показывают, что с увеличением степени неравномерности колебательного процесса, рассогласованность в работе основных систем двигателя увеличивается, растет теплонапряженность, дым-ность выхлопа, доля времени работы двигателя на корректоре. Повышение коэффициента загрузки двигателя с 0,8 до 1,0 при амплитуде колебаний момента сопротивления Амс=50 нМ приводит к росту tTr до 670°С, увеличению времени работы на корректоре до 80-90% и повышению дымности выхлопа на 75-95%. При К3>0,9 в условиях динамического нагружения с параметрами колебательного процесса Аы>50нм и ф>0,2 Гц сохранить оптимальную взаимосвязь параметров практически не удается. Аналогичные закономерности взаимосвязей показателей были получены при выполнении МТА технологических операций (пахоте и бороновании). Также было установлено, что с увеличением поступательных скоростей движения МТА вероятность работы двигателя на корректоре возрастает, что в большей степени согласуется с коэффициентами загрузки Кзд (табл. 1) определенными по выражению (II).

Экспериментальные исследования подтвердили теоретические предположения о необходимости и возможности повышения согласованности в работе систем тракторного двигателя с ГТН при неустановившейся нагрузке. Был проведен анализ различных способов согласования, позволяющих в эксплуатации повысить эффективность функционирования высокофорсированных дизелей. На основании анализа выбран способ и разработана принципи-

альная схема однорежимоно-всережи много регулирования топливоподачи (рис. 6) и проверена ее эффективность на тракторном двигателе СМД-62 в условиях функционирования машинно-тракторного агрегата (рис. 2).

Таблица 1

Математические ожидания показателей функционирования МТА в базовом (числитель) и опытном (знаменатель) вариантах

Наименование показателя Отвальная пахота плугом ПЛН-5-35 Предпосевная обработка почвы БДТ-7

II п. IV п. II п. IV п.

Рабочая скорость Ут, м.с 1,85/1,87 3,12/3,18 1,93/1,97 3,20/3,24

Коэффициент загрузки, К, 0,821/0,820 0,835/0,833 0,826/0,824 0,843/0,844

Динамический коэффициент загрузки, Кзд 0.933/0.942 0,954/0.963 0.887/0,890 0,937/0,940

Доля времени, работы двигателя на корректоре 1к, % 35,3/24,5 41,7/35,7 34,5/23,9 44,3/25,3

Коэффициент избытка воздуха, а 1,44/1,62 1,42/1,59 1,46/1,68 1,43/1,65

Температура отработавших газов перед турбиной, 1тг°С 665/634 662/640 651/630 660/636

Удельный эффективный расход топлива, г/квт-ч 283/260 287/261 279/258 286/264

Коэффициент использования мощности двигателя, Кке 0,88/0,94 0,87/0,95 0,86/0,92 0,89/0,94

Часовая производительность, га/ч 0,874/0,883 1,474/1,502 3,647/3,723 6,048/6,124

Динамическая характеристика двигателя СМД-62 при разгоне МТА на пахоте

(IV передача)

——— - серийный вариант _ _ _ _ - опытный вариант

Рис.2

Изменение математического ожидания температу ры газов Нг, дымностм Д н времени рабо-

0,8 0,9 1,0 К3

Рис.3

Изменение математического ожидания времени (%) работы двигателя на корректоре в зависимости от амплитуды колебаний нагрузки при (¡>=0,2 Гц

50

100

150 Ам.н-м

К,=0,9

К,=0,8

Рис. 4

Изменение математического ожидания времени ^ (%) работы двигателя на корректоре в зависимости от частоты колебаний нагрузки Ач = 100 Нм

1ь% 80

60

40

20

1,0 ф, гц

К3=0,8

Как видно, пологое протекание топливоподачи в опытном варианте регулирования достигалось корректирующими пружинами 18, 19 (рис. 6), которые имели значительно большую жесткость, чем главная пружина регулятора. Поэтому при разгоне МТА и при колебаниях нагрузки забросы муфты дозатора меньше, чем в серийном варианте и соответственно снизилось поступление избыточного топлива в двигатель.

0,2 0,4 0,6 0,8

К,=0,9

Рис.5

Схема однорежимно-всережимного регулятора

Рис. б

Данные таблицы 1 свидетельствуют о сокращении доли времени работы двигателя с ухудшенными характеристиками рабочего процесса.

Применение рекомендаций по совершенствованию согласованности работы систем двигателя позволило в эксплуатации устранить недопустимые по теплонапряженности нарушения протекания рабочего процесса, повысить эксплуатационную топливную экономичность двигателя на 8-10% без снижения производительности машинно-тракторного агрегата.

Общие выводы и результаты работы.

1. Исследованиями подтверждено, что функционирование энергонасыщенных МТА, оборудованных двигателями с газотурбинным наддувом, сопровождается существенными нарушениями оптимальных взаимосвязей в работе основных систем двигателя. Эти нарушения сопровождаются не только ухудшением мощностных топливно-экономических показателей, но и недопустимым ухудшением качества протекания рабочего процесса а<а,|р, ростом теплонапряженности 1Г1^>1!гпр, повышенной дымностыо выхлопа Д,,1ач>Д,,р.

2. Предельные значения коэффициента избытка воздуха, когда температура газов на выпуске перед турбиной достигает критической величины 650°С зависят как от коэффициента загрузки двигателя, так и параметров неустановившейся нагрузки. При коэффициенте загрузки 0,9 оптимальной согласованности в работе систем топливовоздухоснабжения достичь не удается при параметрах колебаний момента сопротивления ср>0,2 Гц, А„> 50 нм. С повышением неравномерности колебательного процесса момента сопротивления оптимальный коэффициент загрузки снижается.

3. Зависимость коэффициента избытка воздуха от загрузочного режима эксплуатации МТА, параметров неустановившейся нагрузки и динамических свойств систем топливовоздухоснабжения затрудняет использование его в качестве показателя для контроля качества протекания рабочего процесса (а„р варьирует от 1,42 до 1,46). Тесная взаимосвязь между коэффициентом избытка воздуха и температурой отработавших газов (коэффициент корреляции 0,69) позволила при эксплуатации форсированных тракторных дизелей с ГТН использовать температуру отработавших газов перед турбиной в качестве эксплуатационного критерия оценки рабочего процесса по теплонапряженности.

4. Разработана методика оценки качества согласования параметров двигателя в условиях неустановившейся нагрузки по мгновенным значениям параметров в переходных процессах и математическим ожиданиям величин при вероятностных режимах нагружения.

5. Нарушение оптимальных взаимосвязей при эксплуатации МТА сопровождается недопустимым увеличением продолжительности работы двигателя на корректоре, что объясняется различными динамическими качествами двигателя при работе на регуляторе и корректоре. Установлена средняя предельная загрузка (0,9 от номинала) при параметрах колебательного процесса Ф>0,2 Гц, Ам> 50 *нм, когда время работы двигателя на корректоре 1к. не превышает 10-5-15%. С повышением неравномерности колебательного процесса (Ам=150 нм) ^ возрастает до 75+80% от общего времени технологического

процесса МТА с одновременным недопустимым повышением температуры отработавших газов.

6. Максимальная вероятность выхода работы дизеля СМД-62 на корректор с одновременным ухудшением эксплуатационных характеристик по те-плонапряженности достигается при частотах колебаний момента сопротивления ф от 0,6 до 0,7 Гц.

7. Теоретические исследования показали, что формирование кривой переходного процесса топливоподачи по условию ограничения мгновенных значений температур t:r<650°C возможно путем устранения забросов муфты дозатора топливного насоса в сторону завышенных цикловых подач при резком падении угловой скорости двигателя до величин от номинала и соответствующих режиму Мк'мах-

8. Для условий эксплуатации, когда К,>0,9 и параметрах колебаний нагрузки ф>0,2 Гц, Л.,,>50 Нм повысить эффективность функционирования МТА, на базе трактора Т-150К можно применением однорежимно-всережимного регулирования топливоподачи вместо всережимного. При этом сокращается время работы двигателя на корректоре на 44*75%, повышается эксплуатационная топливная экономичность дизеля на 8*10%, снижается средняя тепло-напряженность двигателя в технологическом цикле на 5*6%, при сохранении производительности МТА на уровне базового варианта.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах

1. Баймашкнн А.Ф., Панков А.И., Филин В.А. Определение значения частоты гормонального нагружения при проведении динамических стендовых испытаний / Сб. науч. тр. Техническое обеспечение перспективных технологий, Мордов. ун-т, Саранск. - 1995.

2. Разработка методов и средств непрерывного контроля основных энергетических параметров и режимов работы машинно-тракторных агрегатов // XXIV Огаревские чтения. Тез. докл. науч. конф. Мордов. ун-т, Саранск. -1995. (В соавторстве).

3. Иншаков А.П., Карпов A.M., Панков А.И. Практикум по испытанию автотракторных двигателей. Учебное пособие - Саранск: Изд-во Морд, ун-та, 1998.- 104 с.

4. Иншаков А.П., Панков А.И. Определение коэффициента. загрузки двигателя при технологическом функционировании МТА // Материалы IV научной конференции молодых ученых Мордовского госудзрственного универ-

ситета имени Н.П.Огарева. Ч. 3. - Саранск: Изд-во Морд, ун-та. - 1999. С. 200.

5. Иншаков А.П., Панков А.И. Некоторые теоретические аспекты исследования взаимосвязи параметров ДВС при технологическом функционировании МТА / Материалы IV научной конференции молодых ученых Мордовского государственного университета имени Н.П.Огарева. 4 3.- Саранск: Изд-во Морд, ун-та. - 1999. С. 206.

6. Панков А.П. Однорежимно-всережимное регулирование топливопо-дачи на двигателе СМД-62 трактора Т-150К // Информационный вестник диссертационного совета Д 063.72.04. - Саранск: Изд-во Госкомстата РМ. - 1999.

7. Панков А.И. К вопросу измерения расхода топлива в эксплуатации. / Мат. науч.-практ. конф. Организационные, философские и технические проблемы современных машиностроительных производств. - Рузаевка: Рузаев-ский печатник. - 1999. С. 99.

8. Панков А.И. Исследования взаимосвязи между основными параметрами тракторного дизеля с ГТН в эксплуатации. / Мат. науч.-практ. конф. Организационные, философские и технические проблемы современных машиностроительных производств. - Рузаевка: Рузаевский печатник. - 1999. С. 98.

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Особенности функционирования тракторного двигателя в составе машинно-тракторного агрегата

1.2. Особенности взаимосвязи показателей работы тракторных дизелей при газотурбинном наддуве

1.3. Анализ способов повышения эффективности функционирования двигателей энергонасыщенных тракторов при неустановившейся нагрузке

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ВЫСОКОФОРСИРОВАННОГО ДИЗЕЛЯ В СОСТАВЕ МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА

2.1. Методика расчета исходных функциональных взаимосвязей параметров тракторного двигателя с

ГТН в переходных процессах

2.2. Определение динамических взаимосвязей параметров в дизеле с газотурбинным наддувом

2.3. Оценка взаимосвязи рабочих показателей двигателя с помощью числовых характеристик случайного процесса

2.4. Обоснование взаимосвязи загрузочного режима тракторного двигателя с газотурбинным наддувом и эксплуатационных показателей МТА

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Задачи, реализуемые в экспериментальных исследованиях

3.2. Методика стендовых испытаний

3.3. Программа и методика проведения полевых испытаний

3.4. Регистрирующая аппаратура, применяемая при проведении экспериментов

3.5. Тарировка измерительной аппаратуры

3.6. Техника проведения экспериментальных исследований

3.7. Методика обработки результатов экспериментов

3.8. Оценка погрешностей измерений и точности результатов исследований

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1. Анализ исходных взаимосвязей показателей двигателя СМД-62 по его статическим характеристикам

4.2. Характер взаимосвязей показателей двигателя при гармоническом нагружении

4.3. Анализ взаимосвязей показателей работы двигателя

СМД-62 в составе машинно-тракторного агрегата

4.3.1. Характеристика взаимосвязей тракторного дизеля с ГТН в переходных процессах

4.4. Экспериментальные динамические характеристики двигателя и трактора в составе МТА

4.5. Определения допускаемой по теплонапряженности степени загрузки двигателя в составе МТА

4.6. Обоснование способа улучшения согласованности в работе систем топливовоздухоснабжения дизеля СМД-62 на переходных режимах

4.7. Экономическая эффективность результатов исследования

В соответствии с современными тенденциями развития мобильных средств механизации сельскохозяйственного производства важное значение приобретают вопросы, связанные с повышением эффективности использования энергонасыщенных тракторов, оборудованных двигателем с газотурбинным наддувом. Отличительной особенностью условий их функционирования является ярко выраженный переменный характер тягового сопротивления, что приводит к недоиспользованию мощности, ухудшению топливной экономичности, нарушению оптимального теплового состояния, снижению экологических характеристик форсированных двигателей. Применение на тракторах «эластичных» механических трансмиссий с гидроподжимными муфтами не решает полностью проблемы эффективного использования высокофорсированных дизелей. Одними из причин снижения эффективности их работы при неустановившейся нагрузке являются нарушения оптимальных взаимосвязей между показателями, определяющими качество протекания рабочего процесса с одной стороны и взаимосвязь этих нарушений с параметрами, определяющими режим функционирования МТА с другой стороны.

Несмотря на большой объем проведенных работ, исследования неустановившихся режимов эксплуатации современных энергонасыщенных МТА, оборудованных высокофорсированными двигателями с газотурбинным наддувом, следует продолжить. Эта необходимость обусловлена тем, что функционирование высокофорсированных дизелей при неустановившейся нагрузке, сопровождается не только снижением их мощ-ностных и топливно-экономических показателей, но и чрезмерным ухудшением качества протекания рабочего процесса, сопровождающегося повышенной теплонапряженностью дизелей, ТКР, а также ухудшением экологических характеристик двигателя.

В связи с этим, исследование условий эффективного функционирования энергонасыщенного МТА при переменной нагрузке является актуальной задачей.

Целью данного исследования является улучшение эксплуатационных характеристик форсированного тракторного дизеля за счет ограничения его теплонапряженности при работе с неустановившейся нагрузкой.

Научная новизна исследований заключается в разработанной математической модели, устанавливающей взаимосвязь выходных показателей работы форсированного тракторного дизеля с эксплуатационными характеристиками качества протекания рабочего процесса по теплонапряженности, полученном законе топливоподачи дизеля с турбонадду-вом, ограничивающие предельное ухудшение качества протекания рабочего процесса при неустановившейся нагрузке. Для условий неустановившегося режима эксплуатации дизеля СМД-62 обоснована целесообразность однорежимно-всережимного регулирования топливоподачи, разработана принципиальная схема автоматического устройства, изготовлен и опробирован опытный образец регулятора.

Основные положения диссертационной работы доложены и одобрены на научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов института механики и энергетики МГУ имени Н.П. Огарева в 1990-1999 гг., на Всероссийской научно-технической конференции «Организационные, философские и технические проблемы современных машиностроительных производств» в г. Рузаевке в 1999 г.

Методика назначения предельных режимов нагружения энергонасыщенных МТА по характеру динамических взаимосвязей показателей работы двигателя внедрена в ОПХ «Ялга» Октябрьского района 6 г.Саранска.

Методика определения расхода топлива и скоростного режима ТКР внедрены в Агрофирме «Норов» Кочкуровского района РМ.

Рекомендации по совершенствованию регулирования топливопода-чи в динамических режимах приняты к использованию в Лямбирском РТП РМ.

Основные положения диссертационной работы опубликованы в 8 работах, из них 1 в тезисах докладов научных конференций, 6 в сборнике научных трудов, 1 в учебном пособии с грифом УМО.

На защиту выносятся следующие основные положения: математическая модель, позволяющая устанавливать взаимосвязь выходных показателей работы тракторного двигателя с эксплуатационными характеристиками рабочего процесса по теплонапряженности; дополнительные критерии эффективности функционирования форсированного двигателя в составе МТА: коэффициент избытка воздуха, теплонапряженность, динамический коэффициент загрузки, время работы двигателя на корректоре и регуляторе;

- рекомендации по улучшению эксплуатационных показателей двигателя с газотурбинным наддувом в составе МТА.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Исследованиями подтверждено, что функционирование энергонасыщенных МТА, оборудованных двигателями с газотурбинным наддувом, сопровождается существенными нарушениями оптимальных взаимосвязей в работе основных систем двигателя. Эти нарушения сопровождаются не только ухудшением мощностных и топливно-экономических показателей, но и недопустимым ухудшением качества протекания рабочего процесса а<апр, ростом теплонапряженности 1:тг>1:тгг1р, повышенной дымностью выхлопа Дтах>Дпр

2. Предельные значения коэффициента избытка воздуха, когда температура газов на выпуске перед турбиной достигает критической величины 650°С зависят как от коэффициента загрузки двигателя, так и параметров неустановившейся нагрузки. При коэффициенте загрузки 0,9 оптимальной согласованности в работе систем топливовоздухоснабжения достичь не удается при параметрах колебаний момента сопротивления ф>0,2 Гц, Ам> 50 нм. С повышением неравномерности колебательного процесса момента сопротивления оптимальный коэффициент загрузки снижается.

3. Зависимость коэффициента избытка воздуха от загрузочного режима эксплуатации МТА, параметров неустановившейся нагрузки и динамических свойств систем топливовоздухоснабжения затрудняет использование его в качестве показателя для контроля качества протекания рабочего процесса (апр варьирует от 1,42 до 1,46). Тесная взаимосвязь между коэффициентом избытка воздуха и температурой отработавших газов (коэффициент корреляции 0,69) позволила при эксплуатации форсированных тракторных дизелей с ГТН использовать температуру отработавших газов перед турбиной в качестве эксплуатационного критерия оценки рабочего процесса по теплонапряженности.

4. Разработана методика оценки качества согласования параметров двигателя в условиях неустановившейся нагрузки по мгновенным значениям параметров в переходных процессах и математическим ожиданиям величин при вероятностных режимах нагружения.

5. Нарушение оптимальных взаимосвязей при эксплуатации МТА сопровождается недопустимым увеличением продолжительности работы двигателя на корректоре, что объясняется различными динамическими качествами двигателя при работе на регуляторе и корректоре. Установлена средняя предельная загрузка (0,9 от номинала) при параметрах колебательного процесса ф>0,2 Гц, Ам> 50 нм, когда время работы двигателя на корректоре 1:к не превышает 10-й 5%. С повышением неравномерности колебательного процесса (Ам=150 нм) 1к возрастает до 75ч-80% от общего времени технологического процесса МТА с одновременным недопустимым повышением температуры отработавших газов.

6. Максимальная вероятность выхода работы дизеля СМД-62 на корректор с одновременным ухудшением эксплуатационных характеристик по теплонапряженности достигается при частотах колебаний момента сопротивления ф от 0,6 до 0,7 Гц.

7. Теоретические исследования показали, что формирование кривой переходного процесса топливоподачи по условию ограничения мгновенных значений температур 11г<650°С возможно путем устранения забросов муфты дозатора топливного насоса в сторону завышенных цикловых подач при резком падении угловой скорости двигателя до величин от номинала и соответствующих режиму МКмах

8. Для условий эксплуатации, когда К3>0,9 и параметрах колебаний нагрузки ф>0,2 Гц, Ам>50 Нм повысить эффективность функционирования МТА, на базе трактора Т-150К можно применением однорежим

1. Агеев Л.Е., Бахриев С.Х. Эксплуатация энергонасыщенных тракторов. -М.: Агропромиздат, 1991.-271 с.

2. Агеев Л.Е., Бурм А.К. Оценка регуляторных характеристик тракторных двигателей вероятностно-статистическими критериями // Труды ЛСХИ, 1978.-350 с.

3. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допустимых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Л.: Колос. Ленин, отд-ние, 1978.-296 с.

4. Агеев Л.Е., Шкрабак B.C. Вероятностная оценка показателей работы газотурбинного двигателя // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982. - № 4. - С. 36-37.

5. Агатов Е.И. и др. Работа автомобильного двигателя при неустановившемся режиме. М.-Л.: Машгаз, 1960. - 154 с.

6. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский М.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. -122 с.

7. Аллилуев В.А., Ананьин А.Д., Михлин В.М. Техническая эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Агропромиздат, 1991. - 367 с.

8. Анохин В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростных гусеничных сельскохозяйственных тракторах. М.: Машиностроение, 1972.-304 с.

9. Арановский М.М. Автоматизация учета и контроля работы машинно-тракторных агрегатов. Л.: Колос. Ленингр. отд-ние, 1981. -160 с.

10. Астахов И.В., Голубков Л.Н., Трусов В.И. и др. Топливные системы и экономичность дизелей. М.: Машиностроение, 1980. - 288 с.

11. Багиров Д.Д., Златопольский A.B. Двигатели внутреннего сгорания строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1974. -202 с.

12. Баймашкин А.Ф., Панков А.И., Филин В.А. Определение значения частоты гармонического нагружения при проведении динамических стендовых испытаний / Сб. науч. тр. Техническое обеспечение перспективных технологий. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 1995. -98 с.

13. Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора. -М.: Машиностроение, 1973. 280 с.

14. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов. 3-е изд. доп. и перераб. -М.: Машиностроение, 1980. 335 с.

15. Бахтияров Г.Д. и др. Аналого-цифровые преобразователи. М.: Сов. радио, 1980.-280 с.

16. Болтинский В.Н. Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1959. - № 2. - С. 3-8.

17. Болтинский В.Н. Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1959. -№ 4. - С. 13-16.

18. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. -М.: Сельхозиздат, 1949. 165 с.

19. Болтинский В.Н. Теория, конструкция и расчет тракторных и автомобильных двигателей. М.: Сельхозиздат, 1962. - 390 с.

20. Болоев П.А. Улучшение эксплуатационных показателей машинно-тракторного агрегата путем оптимизации управления рабочими процессами дизеля. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. Санкт-Петербург: Пушкин, 1997.

21. Вантюсов Ю.А. Динамика механических цепей сельскохозяйственных агрегатов. Саратов: Изд.-во Сарат. ун-та, 1984. - 204 с.

22. Вантюсов Ю.А. Механические цепи сельскохозяйственных машин : Учебное пособие. Саранск: Морд, ун-т, 1980. - 108 с.

23. Вантюсов Ю.А., Левцев А.П. Алгоритм определения полной мощности по кривой разгона. / XXI Огаревские чтения. Тез. докл. научн. конф. Саранск, 1993. - С. 23-24.

24. Вантюсов Ю.А., Макевнин A.B. К вопросу измерения крутящего момента и мощности двигателей сельскохозяйственных агрегатов // Механизация сельскохозяйственного производства Северо-Запада РСФСР. Петрозаводск, 1987. - С. 93-98.

25. Вантюсов Ю.А., Поповский A.A., Макевнин A.B. Система контроля и регистрации энергетических процессов мобильных агрегатов // Техника в сельском хозяйства. 1989. - № 3. - С. 46-47.

26. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. - 199 с.

27. Вейц В.Л., Кочура А.Е. Динамика машинных агрегатов с двигателем внутреннего сгорания. Л.: Машиностроение, 1976. - 382 с.

28. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения. М.: Наука, 1991. - 384 с.

29. Водяник И.И. Оптимальный режим работы трактора // Техника в сельском хозяйстве. 1990. - № 2. - С. 20-22.

30. Гасанов Г.М., Титов Ю.Ю. Сигнализатор загрузки двигателей // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1990. - № 6. - С. 39-40.

31. Гитис Э.И., Пискунов Е.А. Аналого-цифровые преобразователи. -М.: Энергоиздат, 1980. 280 с.

32. ГОСТ 18509-88 (СТ СЭВ 2560-80). Дизели тракторные и комбайновые. Методы стендовых испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1988. -70 с.

33. ГОСТ 23728-88- ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М.: Изд-во стандартов, 1988. -25 с.

34. ГОСТ 21393-75. Автомобили с дизелями. Дымность отработавших газов. Нормы и методы измерений. Требования безопасности. М.: Изд-во стандартов, 1988. - 68 с.

35. Гусев Б.И., Панков А.И., Буров П.А., Максутов Е.В. Измеритель крутящего момента. / Информ. лист: Мордов. ЦНТИ. Сер. 47. № 92. 1992. - 92 с.

36. Гусев Б.И., Панков А.И., Максутов Е.В. Методика определения оптимального диапазона отклонений значений рабочей скорости МТА / Информ. лист: Мордов. ЦНТИ. Сер. 47. № 155. 1992. - 14-16 с.

37. Гусев Б.И., Баймашкин А.Ф., Панков А.И. Расходомер топлива с микро-ЭВМ / Информ. лист: Мордов. ЦНТИ. Сер. 47. № 185.- 1995. -23-25.

38. Гусев Б.И., Баймашкин А.Ф., Панков А.И. Определение оптимального значения скорости машинно-тракторного агрегата / XXII Огарев-ские чтения. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 1994. - С. 34-37.

39. Гусев Б.И., Буров П.А., Панков А.И., Филин В.А. Определение граничных значений скорости машинно-тракторного агрегата / Тезисынауч.-техн. конф. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 1994. - С. 76-77.

40. Грунауэр A.A. и др. Расчетно-экспериментальное исследование влияния коррекции топливоподачи на переходной процесс. Двигатели внутреннего сгорания. Вып. 24. Харьков, 1976. - 132 с.

41. Демидов В.П. Оперативный контроль и оценка степени загрузки тракторного двигателя по частоте вращения коленчатого вала. / Сб. статей // Методы и средства повышения эффективности эксплуатации машинно-тракторного парка. JL: Колос, 1987. - С. 74-77.

42. Демченко Е.М. Исследование энергетических параметров МТА при вероятностном характере нагрузки. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Д.: Пушкин, 1970.

43. Доценко Б.И. Диагностирование динамических систем. К.: Техника, 1983.-159 с.

44. Доспехов В.А. Методика полевого опыта. М.: Колос, 1965. - 212 с.

45. Добровольский В.В., Лазуренко В.П., Наливайко B.C. К вопросу определения температуры выпускных газов на переходном режиме двигателя / Труды Николаевского кораблестроительного института. Вып. 93, 1975.- С. 56-59.

46. Диденко A.M., Киктенко В.В. К вопросу ограничения дымления тракторных дизелей с газотурбинным наддувом // Тракторы и сельхозмашины. 1977. - № 1. - С. 28-30.

47. Дьяков P.A. Воздухоочистка в дизелях. Л.: Машиностроение, 1975. -152 с.

48. Дьячков А .Я. Управление процессом сгорания топлива в дизеле с учетом режимов его работы / Межвузовский сборн. научн. трудов. -Пермь, 1988.-107 с.

49. Егоров Н.И. Изменение температуры газов перед турбиной при работе двигателя по скоростной и нагрузочной характеристикам / Известия вузов. М.: Машиностроение. - 1969. - № 8. - С. 45-50.

50. Зангиев A.A., Лышко Г.П., Скороходов А.Н. Производственная эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1996. - 320 с.

51. Ждановский Н.С., Николаенко A.B. Надежность и долговечность автотракторных двигателей. 2-е изд. перераб. и допол. Л.: Колос. Ле-нингр. отд-ние, 1981. - 295 с.

52. Ждановский Н.С. Режимы работы двигателей энергонасыщенных тракторов. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1981. - 240 с.

53. Завадский Ю.В. Методика статической обработки экспериментальных данных. М.: Машиностроение, 1973. - 243 с.

54. Иншаков А.П., Карпов A.M., Панков А.И. Практикум по испытанию автотракторных двигателей. Учебное пособие Саранск: Изд-во Морд, ун-та, 1998. - 104 с.

55. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка: Учебное пособие. М.: Колос, 1984. - 351 с.

56. Иншаков А.П., Ветчинников М.Н. Основы теории, расчета и моделирования процессов в автотракторных двигателях с использованием средств компьютерной графики : Учебное пособие. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 1999. - 112 с.

57. Иофинов С.А., Арановский М.М., Демидов В.П. Оценка алгоритмов систем контроля энергетических режимов мобильных сельскохозяйственных агрегатов. М., 1989. - 22 с. Деп. в ВНИИТЭИагропром. № 123. ВС. 89.

58. Иофинов С.А., Арановский М.М., Демидов В.П. Автоматизация энергооценки и режимов работы тракторных агрегатов. / Сб. тезисов докладов научно-технического совещания. М.: Машиностроение, 1986.- 170 с.

59. Иофинов С.А., Арановский М.М., Демидов В.П. Оценка алгоритмов систем контроля энергетических режимов мобильных сельскохозяйственных агрегатов. М., 1989. - 22 с. - Деп. в ВНИИТЭИвгропром, № 123 ВС-89.

60. Иофинов С.А., Гевейлер H.H. Контроль работоспособности трактора. JL: Машиностроение, 1985. - 238 с.

61. Иофинов С.А., Райхман Х.М. Приборы для учета и контроля работы тракторных агрегатов. Л.: Машиностроение, 1972. - 209 с.

62. Иофинов С.А., Арановский М.М. Теоретические основы компьютеризации энергетики трактора // Техника в сельском хозяйстве. -1990.-№5.-С. 29-32.

63. Иващенко H.H. Автоматическое регулирование. М.: Машиностроение, 1978.-251 с.

64. Иншаков А.П. Обоснование пределов регулирования топливоподачи тракторных дизелей в зависимости от плотности надувочного воздуха // Вопросы теории и расчета рабочих процессов тепловых двигателей. Вып. 2. Уфа, 1978. - С. 54-55.

65. Иншаков А.П. О необходимости корректирования топливоподачи утракторных двигателей с газотурбинным наддувом / Труды ЧИ-МЭСХ, вып. 129. Челябинск, 1977. - 111 с.

66. Иванов П.В. Особенности работы двигателя совместно с турбокомпрессором с регулируемой турбиной // Энергомашиностроение. -1961.-№5.-С. 12-15.

67. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1977. - 322 с.

68. Костин А.К., Пугачев Б.П., Кочинев Ю.Ю. Работа дизелей в условиях эксплуатации. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1989. -284 с.

69. Костин А.К., Ларионов В.В., Михайлов Л.И. Теплонапряженность двигателей внутреннего сгорания. Справочное пособие. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1979. - 222 с.

70. Колемаев В.А., Староверов О.В, Турундаевский В.Б. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 1991. -400 с.

71. Кербер В.Н. Повышение уровня функционирования сельскохозяйственных агрегатов на основе их моделирования. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. -Санкт-Петербург, 1993.

72. Крутов В.И., Леонов И.В. Двухимпульсная система регулирования двигателей внутреннего сгорания с газотурбинным наддувом (по скорости вращения и давлению наддува). Известия вузов // Машиностроение. 1967. - № 5. - С. 29-33.

73. Крутов В.И., Рыбальченко А.Г. Регулирование турбонаддува ДВС. -М.: Высшая школа, 1978. 152 с.

74. Крутов В.М. Автоматическое регулирование и управление двигателей внутреннего сгорания. — М.: Машиностроение, 1989. 414 с.

75. Круглов М.Г., Рыбаков А.Ю. Об измерении нестационарной температуры выпускных газов. Изв. высш. учеб. заведений // Машиностроение. 1976. - № 6. - С. 34-37.

76. Кузнецов А.П. О динамических характеристиках двигателя и возможных методах их определения / Труды ЧИМЭСХ. Вып. 63. Челябинск, 1973.-298 с.

77. Кринецкий И.И. Регулирование двигателей внутреннего сгорания. -М.: Машиностроение, 1965. 303 с.

78. Кутьков Г.М. Технологические основы и тяговая динамика мобильных энергетических средств. Учебное пособие. М.: Изд-во МИ-ИСП, 1993.- 151 с.

79. Кутьков Г.М. Теория трактора и автомобиля. М.: Колос, 1996. -287 с.

80. Кульков A.B. Исследования влияния неустановившегося характера нагрузки на эксплуатационные показатели работы МТА, определяемые косвенно по энергозатратам. Автореферат дис. к.т.н. JL: Пушкино, 1987.- 18 с.

81. Купер Дж., Макпилен К. Вероятностные методы анализа сигналов и систем. Пер. с англ. М.: Мир, 1989. - 376 с.

82. Карпов A.M., Иншаков А.П., Савельев А.П. Техническое обеспечение интенсивных технологий в растениеводстве. Учебное пособие. -Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 1993. 112 с.

83. Лиханов В.А., Сайкин A.M. Снижение токсичности автотранспортных дизелей. М.: Агропромиздат, 1991. - 208 с.

84. Либеров Л.Е. Об оптимальном режиме загрузки тракторного двигателя // Техника в сельском хозяйстве. 1959. - № 3. - С. 45-48.

85. Лихачев B.C. Испытания тракторов. М.: Машиностроение, 1974. -232 с.

86. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. 2-е изд. перераб. и доп. М.: Колос, 1981. - 382 с.

87. Лященко А.И. Метод оценки влияния условий эксплуатации на средние эффективные показатели двигателя сельскохозяйственного трактора. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Челябинск, 1976.

88. Мазур Б.И. Методика согласования параметров компрессора системы наддува и тракторного двигателя. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Челябинск, 1971.

89. Мудров А.Е. Численные методы для ПЭВМ на языках Бейсик, Фортран и Паскаль. Томск: Раско, 1991. - 270 с.

90. Мудров В.И., Кушко В.Л. Методы обработки измерения. М.: Советское радио, 1976. - 241 с.

91. Николаенко A.B. Теория, конструкция и расчет автотракторных двигателей. М.: Колос, 1984. - 335 с.

92. Николаенко A.B., Хватов В.Н. Повышение эффективности использования тракторных дизелей в сельском хозяйстве. Л.: Агропромиз-дат. Ленингр. отд-ние, 1986. - 191 с.

93. Нелинейные задачи динамики и прочности машин / Под ред. В.Л. Вейца. Л.: Издат. Ленинград, ун-та, 1983. - 336 с.

94. Нечаев Л.В. Изменение некоторых косвенных критериев тепловой напряженности четырехтактного дизеля с газотурбинным наддувомпри его работе с повышенными сопротивлениями за турбиной. / Научные труды УСХА. Вып. 186. Киев, 1976. - 143 с.

95. Ольсон Г. Динамические аналоги. М.: Изд. иностран. литература, 1947.-224 с.

96. Орлин A.C. и др. Системы поршневых и комбинированных двигателей. М.: Машиностроение, 1973. - 480 с.

97. ОСТ 70.2.2-73. Испытание сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки. М., 1974. - 23 с.

98. Орлин A.C. и др. Двигатели внутреннего сгорания : Теория поршневых и комбинированных двигателей. 4-е издание перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1983. 372 с.

99. Панков А.И. Однорежимно-всережимное регулирование топливопо-дачи на двигателе СМД-62 трактора Т-150К // Информационный вестник диссертационного совета Д 063.72.04. Саранск: Изд-во Госкомстата РМ, 1999. - 20 с.

100. Панков А.И. К вопросу измерения расхода топлива в эксплуатации. / Мат. науч.-практ. конф. Организационные, философские и технические проблемы современных машиностроительных производств. -Рузаевка: Рузаевский печатник, 1999. С. 99-100.

101. Правила 28-64. Измерения расхода жидкостей, газов и паров стандартными диафрагмами и соплами. М., 1964. - 251 с.

102. Попов В.Н. Пути повышения эффективного использования мощности двигателей гусеничных тракторов в сельском хозяйстве. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. Челябинск, 1974.

103. Попов В.Н., Иншаков А.П., Любарец В.А. Особенности совместной работы систем топливо- и воздухоподачи тракторного дизеля с газотурбинным наддувом / Труды Хабаровского политехнического института, вып. 128. Хабаровск, 1978. - 125 с.

104. Попов Ю.Н., Комаров Ю.А. Обоснование технико-экономических параметров тракторов с учетом условий реальной эксплуатации (на примере трактора Т-150) / Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов. М.: Колос, 1976. - 212 с.

105. Процессорные измерительные средства. Л.: Энергоатомиздат. Ле-нингр. отд-ние, 1989. - 224 с.

106. Принципы анализа и обработки диагностических сигналов / Методические рекомендации. Ч. 2. Новосибирск, 1981. - 54 с.

107. Рафиков О.С. Улучшение качества регулирования угловой скорости двигателя трактора для мелиоративных работ. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. -Челябинск, 1979.

108. Раппопорт Д.М. Использование температуры выхлопных газов в качестве параметра, характеризующего загрузку двигателя. М.: ОН-Та, 1961.-234 с.

109. Разработка методов и средств непрерывного контроля основных энергетических параметров и режимов работы машинно-тракторных агрегатов // XXIV Огаревские чтения. Тез. докл. науч. конф. Мордов. ун-т, Саранск. 1995. (В соавторстве).

110. Савельев А.П. Диагностирование тракторов по динамическому состоянию машинно-тракторных агрегатов. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 1993.-220 с.

111. Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций. -М.: Наука, 1968.-235 с.

112. Сергеева З.В., Химченко Г.Г. Справочник нормировщика. М.: Рос-сельхозиздат, 1982. - 380 с.

113. Стефановский Б.С., Скобцов Е.А., Кореи Е.А. и др. Испытание двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1972. - 368 с.

114. Тимонин С.Б. Повышение эффективности использования МТА за счет оптимизации нагрузочных режимов работы с учетом динамических характеристик. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Санкт-Петербург, 1982.

115. Тарасюк В.П., Галяжин С.Д. Основы создания системы автоматического управления режимами работы трактора // Техника в сельском хозяйстве. 1989. - № 5. - С. 43-47.

116. Туричин A.M., Новицкий М.В., Левшина Е.С. Электрические измерения неэлектрических величин. Л.: Энергия, 1975. - 526 с.

117. Файнлейб Б.Н. Топливная аппаратура автотракторных дизелей. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1990. - 352 с.

118. Дьячков А .Я. Управление процессом сгорания топлива в дизеле с учетом режимов его работы / Межвузовский сборн. научн. трудов. -Пермь, 1988.- 107 с.

119. Харитончик Е.М. Теоретические основы методов повышения эффективности тракторов с двигателями постоянной мощности / Научные труды Воронежского СХИ, т. 109. Воронеж, 1980. - С. 5-18.

120. Хохлов Ф.Ф. Повышение производительности и экономичности машинно-тракторного агрегата совершенствованием скоростной характеристики дизеля. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Челябинск, 1985.

121. Типовые нормы выработки и расхода топлива на механизированныеработы в сельском хозяйстве. Т. 1. Всесоюзный научно-исследовательский институт экономики сельского хозяйства (ВНИ-ЭСХ). М.: Агропромиздат, 1990. - 352 с.

122. Чагар Б.Б. К вопросу о действительной мощности тракторного двигателя при переменной нагрузке / Труды ХПИ, т. XXIII // Энергомашиностроение. Вып. 3. Харьков, 1963.

123. Чечет В.А., Габриелов В.М., Подкапаев В.В. Статодинамическое на-гружение дизеля // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1980. - № 12. - С. 42-43

124. Щеглов С.П., Красовских B.C. Оценка эффективности использования МТА в эксплуатационных условиях по параметрам двигателя / Сб. науч. трудов. Алтайский сельскохозяйственный институт, с. 4-11.-Барнаул, 1988.- 125 с.

125. Шешин А.И. Теоретическое и экспериментальное исследование работы тракторного двигателя СМД-18Б при неустановившейся нагрузке. Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук. Зерноград, 1972.

126. Юлдашев А.К. Изменение индикаторных показателей тракторного двигателя при неустановившемся характере нагружения / Труды ЧИШЭСХ Вып. 12. Челябинск, 1960. - 87 с.

127. Юлдашев А.К. Динамика рабочих процессов двигателя машинно-тракторных агрегатов. Казань: Тат. кн. изд-во, 1980. - 142 с.

128. Ярышев Н.А. Теоретические основы измерения нестационарных171температур. Jl.: Энергия, 1967. - 267 с.

129. George R. Cooper, Clare D. McGillem. Probabilistic Methods of Signal and System Analysis. Chicago, 1986. - P. 213.

130. Saweljew A.P. Diagnose von Dieselmotoren bei dynamischer Belastung mit veranderlieher Freguenz // Wissenchaftliche Zeitschrift der Wilhelm Pieck-Universitat Rostok. Naturwissenschaftliche Reike, 1987. - S. 7276.

131. Sumer H.R., Hellwing R.E., Monroe G.E. Measuring implements power eguirements from tractor fuel consumption // Trans. ASAE&. 1986-29. -N l.-P. 85-89.

132. Willis J. Tompkins, John G. Webster. Interfacing sensors the IBM PC.: Prentice-Hall. 1988.172