автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Определение эксплуатационных допусков и режимов нагружения тракторов при их диагностировании на тормозных установках

Мордовский ордена Дружбы народов государственный университет имени Н.П.Огарева

На правах рукописи

Филин Виктор Александрович

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ДОПУСКОВ и рктаюв НА1ТУЖЕНКЯ ТРАКТОРОВ ПРИ ЮС ДИАГНОСТИРОВАНИИ НА ТОРШЗШХ УСТАНОВКАХ /НА примере ТРАШГОВ

Специальность: 05.20.03 - эксплуатация, носст.шов-ление и ремонт сельскохозяйственной техники

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учеглй степени кандидата технических уу /к

МАССА 3.0/

Саранск 1У92

Работа выполнена в Мордовском ордена Ддо;.би народов государственном университете имени н.п.Огарева

Научные руководители:

доктор технических наук профессор Л.Е.Агеев; каадвдат технических наук доцент Б.И.Гусев.

Официальные оппоненты:

доктор технических наук п}.о:Ьессор Б.А.Улитовсяий; кандидат технических наук доцент А.П.Савельев.

Ведущэе предприятие:

Научно-исследовательский к гфоектно-технологичэскйй институт механизации и электрификации сельского хозяйства НЗ рсфср

/нипгаиэсх нз рсфср/

в 10 ч на заседании сп . 05

по прясуадеикю ученой степени кандидата технических наук в Мордовском орлн*н Дружди народов государственном университете вмени Н.П.Огарева по адресу: 430204, Саранск, п.Ялга, ■ •ФМЭСХ, ауд.318

С диссс-ртацкей можно ознакомиться в библиотеке Мордовского государственного университета. ^

Автореферат разослан " & " ¿¿¿¿^га****' 1992 г.

1 Учешй секретарь

Защита состоится

i. овзя XÜ'íjci'EIÍÍC:.^ ЯИ^гащюнвоЯ РАБОТУ

i.». с ixscsr-?} ocu-xícuuoctj оаяьсяого хо-

»'■■■""пс CC2p?MSE5?Oä Т0ХНЯХОЙ эсв (ot.zt Яс.'ЛЙО.'. ЭНЯЧПИЯе ПрЗОбрв-

4 ••>*•!- гсвтсса оф&еитнвного ее аспо15г-"а.*11Ж< и с.'Г^зяая затрат нв со ак-еплуатшсга. Б связи с этим т«Ш'"чесю>е м«г?г(Х'йтировашхе, глп лчТоруиионг.гл основа к определили состояния

;pcrcrcps прс-дставлявт большой наунк.-' н интерес.

■'V; ? -?вс70«г;"а время- при ояродел-^зя гвхгхчугпага состояния f¡HGV< rpatTopoQ в стендов:í¿ услопь-u хсг.я ц.зувтея на-

rpysavrss рошгн, нэ характерные для условий рогш.-ьо:! вхеплуата-теи маиишю-трактоЕШХ агрегатов.

Классическая теория трактора, построенная на кинематических • статических зависимостях не позволяет англизировать динамические процессы, с;/шественно влияющие на его выходные показателя. Вследствие чего, трактор, отвечокзднй требованиям статического !агружания, нэ всегда обладает достаточной эффективностью йуяк-сгонирования в динамических условиях реальной эксплуатации.

Дальнейшее совершенетвоваязе технического обслуживания ма-зтя неразрнвно связано с исследованием влпяпая характера изменения действутанх на трактор- нагрузок на ого вихаднке показатели.

1.2. Цель и задачи исследования. Цзльга работа является усо-юриенствоваше методики определения эксплуатационных допусков !а энергетические пар а;/; в три тракторов класса 3.0 с учетом дина-ических свойств двигателя и определение режимов гармонического агружения для целей технического диагностирования на тормозных стаковках.

Основными задачами работы были определены:

- опоеделение вероятностно-статкстнчэских оценок эноргэтя-оскях параметров тракторов класса 3.0 при случайной и гармони-есксй нагрузках з лабораторно-полевых и лабораторных условиях;

- определение динамических характеристик тракторного двига-аля по результатам его лабораторных к лабораторно-полевых исгш-imfi;

~ определение частоты и амплитуда режима гармояичзского щзугекхя тракторов при их техническом диагностировании;

- определение эксплуатационных допусков на энергетические фауэтры тракторного двигателя с учетом aro динамических ;сйстз при гармоническом характер э изменения нагрузки;

- разработка практических рвкоквадац^л иэ ^ааавзаазп допусков на энергетические параметры тракторнс.зо двигателя СВД-62.

1.3. Объект исследование. Пахотный а:рзгат Т-150К+ШШ--6-35, оборудованный для проведения экспериментальных исследований. Трактор Т-150К с двигателей СВД-62 на тормозной установке с полупроводниковым преобразователем 1Щ-250-380.

1.4. Научная новизна. Усовершенствована методика оценки допусков на энергетические параметры тракторов класса 3.0 путем .учета, его динамических характеристик.

Получены расчетные формулы для определения частоты режима гармонического нагружения тракторов в'стендовых условиях при имитации реальных эксплуатационных режимов для целей технического диагностирования. Получены выражения для определения эксплуатационных допусков на энергетические параметр1* трактора с учетом амплитуды и частоты режима гармонического колебания крутяяего момента на валу двигателя.

.• 1.5. Практическая ценность работы. Методика опредсдзшш эксплуатационных допусков на энергетические параметры тракторов класса 3.0 с учетом его динамических свойств может найти применение в процессе стендовых а вксплуатахионных испытаний объектов исследований.

Предлагаемой рекам йнагкостнроБания позволяет производить оценку технического состояния трактора класса 3.0 по значениям параметров, реаг»^вАШХ в эксплуатационных условиях, повысить достоверность диалюза и снизить затраты, связанные с эксплуатацией тракторов с заниженной мощностью.

1.6. Внедрение. Рекомендаций по определению гксплуатацзон-ных допусков на энергетические параметры тракторов класса 3.0 прч техническом диагностирована и выбор решила нагрут.ения нсполъзо~ ванн в совхозе-техникуме "Кемллисчий", производственным строк-Тгг!ано-х!рс,:-ктно-эксЕлуатг:ткк,;:'пг( объединением "Шрдовмапворадаг*. ремсетяо-ггхническим предпро;гиеа "Лямбирреытехпред", а такав рассмотрена на заседанкг с<ш$;п "Механизации к автоматизации производственных процессов в сельском хозяйстве" научко-тсхигчесгог.) совета Государственного комитета продовольствия Кордогс»,!'; СО? и рекомендованы для внедрения в РШ "Мор&овагротехсер2з;о:'.

1.7. Адтюбатая. Основные положения диссертационной работа 2 ^

• : долслета г ьдоиреш .'.а научных лонфзренцяях профессорско-пре-.'"хтелъското состава и аспирантов Ленинградского аграрного ••г;давре:;гята п Мордовского госуниверситета 2 1987^91 гг., а также та };сесс.:оном научно-техническом семгтнаро по тиристорным нагружа-

устройствам для испытания двигателей внутреннего сгорания в 1988 г. Работа входит в целевую программу по КИР Я53/19-89 на 198Э-19РЯ гг.

1-В. ПтАГй!ШЕШ' Результаты диссертационной работы опудлкко-всг-; з с.^орн^сах научных трудов !,Мордовского университета /две работы/, а также в информационных листках Нордсзского Щ;ТИ /две публикации/.

1.9. Объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов, указателя литератзфы и приложения. Работа изложена на 139 страницах машинописного текста, содержит 34 рисунка и 18 таблиц.

2. СОДЕРЖАНИЕ РАБОИ

2.1. Введение я первая глава. "Состояние Еопроса и задачи исследования" содэркит .-грсткий обзор исследований по обосновании допусков па параметры тракторов, анализ режимов работы и выходных показателей .машинно-тракторных агрегатов, а такие современное состояние и развитие нагрунающих устройств для тормозных испытаний двигателей внутреннего сгорания. На основе обзора литературных источников с формулированы задачи исследования и основ-нив научные положения, выносимые на защиту ьо специальности 05. , 20.03- эксплуатация, восстановление и ремонт сельскохозяйственной техники.

2.2. Во второй главе "Определение эксплуатационных допусков я рояпмов нагружения тракторов при их диагностировании на тормозных установках" изложены теоретические предпосылки к определению установочных допусков на контролируемые параметры трактора и решив их нагружения.

Для оденкл динамических свойств тракторного двигателя при гармонических колебаниях входной координаты использовались частотные методы анатаза, а при определении количественных характеристик допусков при вероятностной и гармонической нагрузках при-генялась методика профессора Л.В.АгееЕа.

2.2.1. Динамитаские свойства пвитг.тсая. Дана методика расче-

га динамических характеристик двигателя СВД-ь2, кщ; сестер аз-га-матического регулирования /САР/, состоящей '<г содатхяо драгам-ля, толлиаоподакхцай аппаратуры, регулятора частоты Е£в5в№.« /р?еЛ;'

регулятор]

\Ч

'ошгсЕогюдигцая

етпа^атура »

¡(4 собственно

двигатель

Рис. 1

Получены выражения для определения передптзчкнг ам-

плитудних в разовых частотных характэрксгп. ••пет? врчг.знкя ко-

ленчатого вала двигателя Л§ , цикловой пс^а-' рей? 1/,

л^ , ииклинии иирлй-.1« топкв.па I хода рейки гогоювного насоса Лг при язменвяик пкгругочного режима /тайя

^ Таблица 1. Формулы для расчета амплктудкых У-А^/Уя фаз&ст частотнкх характеристик двигателя СВД-62

Параметр

Расчстьно формулы

* • Я' ^ ¿¿1

А*

/1/

У*/'..' ...У /

> » . * .1

т

У>У-/%

Д £■ /р

*+ Гт£ - ¿»л^ у/г

/3/

ш

—»

///

г/

_ & ¿- Тр: е.,-5 — ?'е.*

/Ь/

/6/

-1

где -круговая частота кслобалкР, аходкого вогмуцащего коз- | действия¡^^^А^/в^- сослзстсггекто амплитуякая частотная [ характеристика частоты вращения.цлкловой подачи, хода рсдйк;?Д-£> фЗД£/У-соответствеяно фазовые .частотные характервстаса частоте | вращения, цикловой, подачи, хода рейки;

фициентц,определяемое по статическим характеристикам двигателя I

«2. Сгтхшявняо гарьочатесчего чугручсщр: ппк-

J'.1Л<* стяапюотдровядтп.гтутоту'опнчх зу '

птроптта вероятностной нагр^сгл в стендоси:: ус."?-:'- \, лучвкп ксяшклтвегашх характеристик показателей -п.; депгг.т:уи, иетгащпэ пагрузочтсс радзслов цедесооб.':-'."-по гетготпесяшу закону с постоянней актязтгудо! /*'•< - ■ . росашх-;! частотой 44» игкенепиа коггзн-га сопрог:-.-.-'- • '. ' . дггягд условием подобной ашгроксгаащгя пра даагсзс?. • -м :■ тороп па тор;.здзнах установках является равс^стго с-;:.- - -а-! наЯ, сгоздартоз и тооффядасшов впргаслг входного :сл _-<.-••.-:• еоздсГ:с-тедд соответственно для вероятностного п гор:. нагругсгся. При оценке э|фекгавностя ^ушщяон-фог.т.у.я г.. ;:гс.т т.п., ках систея» автоматического регулирования с досигсот.'о." точностью г.огно судить по виход1юг." параметру ллгг, о учете:,: дипаипескшс сбоЕстб система. Осерзтерсы, устанавдгзп овг, Ц22ЯУ входной и выходной переаеашдл счятаэтся клиг.?: ,. Т01яяя харсхтбрастака элеыонта, которая в обцем сду:ао определяется вмргкбнггзи:

где ~ соответственно безразмерная амкатуда гзаанксги:

в:тдсдт:огэ л входного параметров.

3 качестве харакгерааппи соответствия тарготглч^оче.' рузкн вероятностной, прягавяются деспсрсдокная карл гдои;-. '«гостя. Еодя процесс пзаезсжя вшеоддого пзре-етра харек-еггл; гея ДЕспсрсжоП , то прд тделпровапап нагрузка кжчхяч но; е-кошхя должна определяться с точность:?, дсторач хг.п^-.тс",: густея этой дпеперезей;

= , /8/

где -ьУ.у),^^) - ддспорспя весоддого параметра соси^тс^-.енко при г'фонической а вероятностном законах пагруаегсгк.

лря дадалзроваши нагруеза п отевдовнг условиях, рза:::за~ цдя соотнесения /8/ возпз:з:а пта я там случае, когда с.-лзлп-гудная частотная характеристика дЕлтат&гя /1/ удовлетворяет сле.^оце.'/у равенству

где - срегвя-квадратичвское отклонение чюл*"» врвденая ао-

ленчатого вала двигателя;

ет

- ашлатуда колебана! момента со появления;

я-'Н./л., - ковффидаеят нропордаоиальностг;

- значакш соответствен» ыоы8Е?а сопротивления и чсвго-ты вргаекЕЯ на вы Зр актом равноввстжш рванш работа двигаться.

3 качестве частота гармонжчссвого негружения при котог>©2 амплитуда чолебашФ вахаккого парааэгра САР имев' г вое еежси-¡.■альное значение ыоено рекомендовать частоту и) * () /едднЕчноа ступенчатое возмущенгв/, что соответствует статическому нагру-явияю двих'ателя прз стендовых нстг?шак2.

Для определения максимальной частота изменения ¡лзгрузки ис-следуви на экстремум функцию и при ¿¿¿/УсГи; = а

получаем:

/10/

Таким образом, с учетом раванста /9/ г /10/ фгкскров&анои'у значашш амплитуды /м* соответствует определенная и) ,

при которой отклонччия мнергетичеоких параметров двигато^д и::: г£п..:оническо* нагрузке не от тачается от отклонений при вероятностной нагрузка. Частота нагруявния при данном значении анахли-тудн определяется из выргаонет /1/ известным способом:

На рис. ~ поиведоыы гра]кчос-киэ зависимости изменения амплитуды виходшго параметра Лу от чаете; и *> и '¡мплитуда Акх гаркони-ческого н-тоужешш двигателя С-.^Ц—62. С увеличением частота героического чагруженпя происходит уг-л^ьивние амплитуда колебаний частота жсашашт 'коленчатого . .гшгахвла. а с возрастаний сязз» туди ¿/м , уввднчааай.5зя.

йюдозате^ю, прз лрозгдстгг: даагяостироаагвш гр-ятороа и ^^ого/т услсгми необходим гщпду с гглгзз7дой утатявать а лвх317 гг^зЪзческого нзкаиэнзз' хрзгве^къ «вкэвха на волу сакяокя.

2.3.

¡ротеоЗго по дараметш с сюЕ.стп да?.гатау?

[Г^-Г-Р'^клестом хзояетдре рдтотзгч Установочной допуск на гроЕЭИ> настройка определяет степень использования параметра •ректора в оксплуатаццошссс условиях и является осиовнни при щонг.э фу1гтяонировап2я мшшп в процессе вкполпиия техтюло-'ическязс операций. В обчеи сдучаэ Др шчзсляотсл по формуле:

Ду = / У/, - ЩМ/ . /12/

?до Ун./У*)- соответственно когетпдлг-г'ое /базовое/ значение пара-гзтра и гатегатяческое оаздаиза.

Рассматривая нормальное тэхкзчэскоо состояние трактора, фодстаалзсгаго собой модель в взде систеяз "Зход-внход" и ис-юдьзуя Х1""'~чвсгжв харалторястага двигателя ^А/ и , а гожа сто поредаточ:ще фуи^цет входной я /момент сопротивления 1а категотеи валу двигателя/ я вяходннх переменшх /частота зрел'т лу , эффективная иоцяоеть , расход тошпэа £г , где*ы£3 расход топлива /козло установить допуска па ¿у , '¿д. » йё, - Расчетная формули устаяозочяях допусков Ад на знергзтшггегае параметра трактора приведена в табл. 2.

Таблица 2

Устпяовочнно допуски А у на энергетические параметры трактора в условиях гаргютгческсй нагрузки = 1/

ПСРГ-£2ТР Установочный допуск

1 2

/

, Кп?

■ - **) -¿/«{к** /¿^ <г" 4 ь)- ъ **■, «//

+/«¿/¿¿Ль - - - -

где гЛ> -ъ»^»Кг^1, ** - коЕг^Ецз-

цяекты, - змзлжтуда колебаззл час-

тости вроданпя, расхода тетива, цикловой подачи тоядйва ка ро-гуляторком и корректорное участках характеристика.

Графические эагнзгаоагд установочннх допусков ¿¡¡^ , ¿рс , определяема* с _ :ом частота и а-яшктуди гарулшгчаского колебания нагрузки приведена на рис. 3.

^ ¿Я

8

Рис. 3.

2.3 ''•<сл-ог.:"л прс^едсггя эксперименталь~

.пгх гос^^сг агги?" прздс.чс.., гс. -г.-.а .« еатодкяа псслолсзанип.

с1сог.ер1Ш5-.и^ь~£к нсс.".^ояг:пй предускатрвваиг:

- лаЗоргтаркзе далгагаза С12-62 тргктора Т-?5СК па диагкоо-.. >стг:о->л. гярзс-горкг-а угразлвшеы, обору-доваапоЗ пкгтатором »•.-п'сяйчрсюЗ нагругсг;

- лабораторнэ-до.гзкгэ тстгглняя трактора Т-150К л составе пахотного агрегата Т-150К + ШШ-6-25.

ЛаОоратортою нспитшсш проводились в рагпма неустановившей-сл нагруэ:п:, иэменякще.Чся по гармоничесгалгу закощ и выполнялись иа диагностической установка ПГД-250-330 в лаборатории кафодры ЭШП Мордовского университета. В 1г-'~?"!.'з кснггтакиЗ определялись днна-жчесгле характеристики де:-- г :чя и яссладог?лооь влпя-шо частоты п амплитуда гармонически; иагруз,<а на сеновннэ энергетические параметры двигателя СМД-62.

Полевые испытания пахотного агрегата Т-150К + ПЛП-6-35 осуществлялись на полях совхоза-техникума "ХемлянспнЯ".

В прсцэссе испытаний рассматриваемого ыалинно-тракториого сгрэгм-а устанавливались реяиин его г: »'< ¿а я вероятностно-ста-счяе закономерности измвнзш ;с>з;зз энергетических -г.затхлой трактора при случайно? ^груэкз,

Ьрпменэнзе при экспериментальных исследованиях аналоге-дпФрсвкх преобразователей позволило значительно облегчить процесс сбора и обработки информации. Для автоматического управления сгаростета и нагрузочни/я рестмакз работы двигателя использовалось устройство с записью управляет®* сигналов на маг-¡~ткой ленто, что позволило воспроизводить переходные нягрузоч-псэ ра-таз! с достаточной точностью.

Обработка опкткнх данных и определение количественных характеристик параметров агрегата производилась с использованием вероятностно-статистических методов.

2.4. В четвертой "Анализ результатов экснергмон-

тадьтах исследований" ;триведены опытные даннно и результаты их оценки.

2.4.1. Верратностно-с'гатпо-тнческие оценки энергетических Р.Р ппи 'Ьункаяонпд^о,^ диагностировании.

^Пред'таг'чищ гакопз распределения параметров и их колнчествэн-

I(поводились совместно с инженером О.З.Хугушевюл

9

ив характеристики при лаборатории: ^гл^а^зргонк;! теззах.

Плотности ревпрадааваая вз2Глгг.аог,-15 :

¿и-'Л ¿Сиз.'

на коленчатом двггагегл (ЕДг-С^. при проведении лабораторшгх к лаЗор: ведзнн на рис. 4.

~ . с:

£

в {'

2

<7

\ 1 /

14 1 / /

к у" [У—

41

т:

'ЗВ

V

■йг/

ЛГ27

1 - £ = 1,29 и/с; 2 - ^

__________________

¿а? 5Ю

.. ч/с; 3 - V, - 1,84 л!/с;

Ко = 2,38 м/с; 5 - ¿кг * 150 Н м.

Рис. 4.

Иороятность согласия р(У) окл^ических "т, к мооратдчес-кях /и^' частот крутящего момента находилась в предала» о? 0,3 до 0,6, что свидетельствует о их хороз-эй согласованной®.

Ллотности распределения вероятностей частоты врг^эк^я коленчатого вала двигателя СЭД-62, как выходной координата САР при проведении лабораторных и лабораторио-полввах аспаташй,аппроксимированные соответственно законами арксинуса и Гаусса приведена на рис. 5.

О / 0.5

— 4-

* /

ч г

'ЛУ л к-;--'

К // 5

К

Л \

? \

л / л А? / —к Л.лк/й

1/ - ла"5ораторюзе испытания; б/ - лабораторно-полевне'ис-пнтания: 1-1//.= 1,29 м/с;2 = 1,61 м/с;3 - ¡£> = 1,84 (.ч/с; 4-£,= ;>., зз м/с Рис> 5

•юройтяость сог.яас,"Р // -'ил^ -к-. .«•*. ; теоретических частот врзиения находилась в -^"де'Ш ,2 1 ( ,5.

2.4.<¡. -.ЛЧ'СЛ®•?.,л...2Е2Л. •-'t' Т' ч .я арастегщстщи лрн-if't rn?0Pafl(M7Wl .лц^торши ИСПЧТГ^ИЯ.

Аихлигуднач и фазочад частотно хапчкт- • »и ¿тики дпкгатгвя определялись в процесса о.'.лгютки »m^i, ••••чу; пбораторннх чспн-таниЛ, путам оценки гармонически/ кг>;к:бани(: ихоцчоЯ и гшходной шэличин. Амплитудная частотная х <•> ■кп-ч'.с.пика /¿foj рис. С,/а/ определялась путем отношения аюшпулк ью.ктчиР пиходпоС координаты двигателя к амплиту ie i '•<>• 1 '.одного розглущапщего воздействия Мк . Фазовая чист»-пш Х*"'^ определя-

лась по отставанию по фазе колобап:ч ro'iu »раще^-л ffg коленчатого вала от момента сопротивления /Рис. О б/.

1'ис. ('.

Аохдг^д.чая частотная характеристика показнвает, что с уве-личечиеа частота колебаний крутлшего -о-лента амплитуда колебаний частота вреденил коленчатого гала двигателя уменьшается, а с увеличенном ашиктуды колебани! Ан* амплитуда колебаний /у увеличивается. Фсзовая частотная характеристика показывает, что отстапакяо по фаза колебаний частота вращения от колебаний крутящего момента увеличивается как с увеличением частоты, так и с увеличением ампгзгуды .

2. 1.3. эксплуатационные допуски на энергетические параметры тракуооа. ^рэдетавленн графические зависимости установочних допусков ¿у на уровень настройки энепгетических параметров

11

î*".-:xopa. ;га рне. 7 щссзд^ги д/лтусго.ч - -. ш час,:-.-

•г\ ::;v:"!HïH, эЪГбвКЗ!^ КСС*аогЪ CJ:-¡"а С • 7it R«p?-.'-

•"•••• "у '-' yposas зсгруша npj во^сл • " ' '.- г " ' /:г:ческгл /б/ нагрувхж.

¿¿//«»L_I.

j

|i j ilJSS [j

s/

Л \

■ t ' i

ffiLLU

^^ //¿> / t'"/ /?/;-•

fi

0,3 fit«

Л/.-'..v ■

fjt; г. ¡!_

1 - = 8,3 i: 2 - Vw = 16 . 3 - l'w = 25 % — u>= 0„628 с ; — M = 57 c~-2,5 c-1

Рис, 7.

_-J

0,7 ЪС / <у д,,

Из рис. 7 видно, что допуска ¿т-Kî/!OBT накбодъцую величину при кофинальной раэглз натруска = 1. С пошдвшвм коэффициента вариацга нагрузил происходит увеличение допусков^,

âi

На рис. 8 приведет: зависимости изменения допусков^/а/, ¿щ /б/ от частоты е амплитуда изменения нагрузки.

4? 42 ь>,ет'

1 -4= -50; 2 100; 3 - 1= 150 H м

12

a et{ ¿г г,9 uf/C

-г

С ■¡г.чзлжчанигя частот« гг?Р"окяч"'>'«>3 нагрузки происходит ¡гмзкьг'Э!:';-з свсялгатело^ t ГЛ^ОКСР áq, ¿pt.

2.4.4. З-здгг-уз^"?^"--г£»екгйвно$та. Предлагаемый зарвант диагнэст5грова.;.х'? при опредвлекгп эксплуатацношпсг до-тусков на энергетически о параметры тракторного двигателя СМД-52 тазволяет получать экономический эффект для агрегата Т-150К +• и ШШ-6-35 в сумме 184,14 руб/год.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕ*Р^:ДАШ1

1. Для пахотного агрегата T-150,i : ILffi-6-35 в ¿Е.:лгзоне рабочих скоростей 1,29 ^ ^ 2,38 м/с з.ширичэскза частоты входного и выходных параметров тракторного двигателя согласуется с законом Гаусса. Вероятность согласия и вероятностно-сзгагис-гнческие оценка находятся в следующих пределах:

- КруТЯЕПЙ I.iOMQHT isa валу ДГПТЧ'-З-; ; пегзятность согласия 0,Г' •■" 0,67, срадноквэдратичэскоэ отклонаэ'.о 19,---3 •-*• С^г? 50,92 Н м, дгсуерсия 377,52 « -3/Wí 25S2.BÍ Н к 2

коэффициент вариация 2,44 » и ^ 8,47

- частота вращения коленчатого вала двигателя: вероятность согласия 0,20 Pff')s 0,59, среднеквздратическое отклонение 20,81 j? <" 60,70Н м, дисперсия 433,06frí/^Js: 3684,49 Н м 2

коэффициент вариации 0,36 í 3,59 %. При моделировании гармонической нагрузки эмпирически чао-■оти входного и внходного энергетических параметров двигателя ЗД-62 согласуются с теоретическими частота:®, соответствующими закону арксинуса. Вероятность согласия крутящего момента на ¡алу двигателя находилась в пределах 0,53 - 0,96, частоты вра-■ення коленчатого вала двигателя - 0,32 - 0,43.

2. Динамические характеристика тракторного двигателя опре-[еляются динамическими свойствам элементов, образующих систему автоматического регулирования, а именно собственно двигате-

тошквопсдазде?. аппаратуры,' регулятора частоты вращения. Измзнеше круговой частоты в диапазоне 0,623<и>< 3,1410"^ í аетлнтуда O^J/et гармонвческого нагруження приводит

: игЕЭнению амплитудной jfít) и фазовой частотных характе-

Г

тердсткх двагегедя:

apa и = 0,628 c-is 1jo i i

J¿M = 0,303, -фУ» 7°; upa M = 1,584 с „ EO II ««

= 0,249, 16°;

npj <£/ и 3;l4l с"1, = 50 к ы

¿fW = 0,172, 301

при fe/ = 0,628 o-1", = 150 К a:

= 0,779, 2-i;

npa ^ = 1,884 o-1, = 150 H ::

- 0,488. 51;

при = 3,141 с-1, ¿te - 150 ri и tffi*) - 0,329, 63.

3. Полученные выра^еная oauaosx-síá :-пясодшгз дс>а\;£тра от даиачаческшс свойств двигателя с у«, „-л ;ого, что

при ашфоксашцзн вероятностной гарглоцзчеок^.1 в про-

цессе стевдовшс испкташЗ для цолэ£ технического дд^ясстнро-вания позволяет определить частоту амплитуду ра^д-сд гаршни-ческого нагрухеизя.

Tas при = 31,70 оО/ше

- амплитуда взаанекдя ¡jcr;.;'. с -- 50 Н и;

- частота нзмейэнрл Karpynü-- М.1,7 с-1; при Сэ^ = 48,57 oó/ihh

- агзплитуда изменения нахругг.я = 50 Ни;

- частота нзыанення нагрузи t-J = 0,8 с'"1; при 60,70 об/кзв

- ашлитуда изменения нагрузки ¿«и 100 Н и;

- частота кзыэнзтд нагрузкп й' = 3,5

4. Для определения допусков &§ да Енерготзхческне параметра тракторного двигателя СЩ-62 лрл гарцокичсскоЗ нагрузке в -стендовых условиях моано приять котодпгу с шюдьгованнвм его передаточные функций а чзоесяяг zrpasrejaÓTES. Получеянне вкрадения допусков позвохдя судкть о техническом состоянии объеята с учетом его дде^пчосsss сбоЗстз.

5. Количественная дараятердстдда эксплуатационных допусков при технической дмтшстдроваггз! с íie;»:ghc:-;:ic:.í 'нагрузка по гар-. • шшгческоыу закону з стещовзг усдогдлх сездспт от с:"7ГЛ?да

и частогн нагругокая. ,

При НОрМаЛЬЕОЛ тохззчзспш С0СТ0ЯЕЯЗ 0ТКЛ0НЗНДЭ ЭПОрГЬТЕ-14 - ,

чесэтг re rr>c=R" за йрпдояз ускшовочнкх

дспусксв:

при "J и 1,70 -г-"-, H и, i

- частота ? и »-.счж »лепчатого вала двигателя0,03 П»а

- эффективная мощность âpt= 0,12Nef1 *

- расход топлива ¿«г - 0,085г*

- удельшй расход топлива Âgt - 0,004

при ¿¿>= 0,8 с-1, 50 H м, 1

- частота вращения колвнчатог'» < .¡гл дпетатвяя 0,05/t^w

- эффективная мощностьС ... ^

- расход топлива ¿»V, = 0,11&г.у

- удельный расход топлива C,0Q2 5e«

при ft/ = 3,5 с-1, 4= 100 H и, = 1

1 - частота вращения коленчатого вала двигателя 0,ОЧЯ^н

- эффективная мощность ¿¿4= 0,17Л'е",' ^

~ расход топлива Д-f О ДЗ .7.,:

- удаяьжй расход толлява -V.« ^/л-у

положения дассертедг,- г; -кткя в следущкх работах:

1. Гусев , Глотов C.B., Филин В.А., Максутоз К.З. Определение установочшсс допусков на основные энерегетнческие параметры трактора класса 1.4. при его оаЗоте на частичных р атомах

в услошях номинальной нагрузки // Повншэнне надежности сельскохозяйственной техники: Межвуз. сб. каучн. тр. - Саранск. Мордовский ук-т, 1987, - с. 115 - 120.

2. Гусов Б.К., Кугушев O.E., Филин В.А. Коьшлексное электрооборудование для тормозных испытаний дизель галс двигателей: Информ. лист. - Саракст:: 'Лордов. ЩПК, 1383, А'- 91-83.

3. Гусеэ Б.К., Филин В.Л. Огтрвделэгае оптимальных режимов нагру.тения при функциональном диагностировании тракторов ка торыозипх установках с тиристорным управлением // Автоматизиро-вгяша тярзсторные нагрукатаи-з устройства для испытания двигателей внутреннего сгоранкя: Тез. докл. науч.-техн. сешнара, 1930, - с. 35 - 36.

4. Филин В.А. Определение допусков на энергетические параметра тракторов с учетом вероятностного характера нагрузки //

15

Щ'тш. повгзовЕЯ качества кыганоетростсж.ке>г г^^сгт-яГ нгдгчп. - техн. новф. - Серагск, li-83. - -

5. Глотов С.В., взята В.А., Тиаовгз 0.3., '•*тчгг- ÎÏ.A, ройство для сигналззакЕЗ вдгруакя дкавльнсге г* лист. Саранск: Шрдов, ЦЗГй, 1S90, 3 S0-?.

Подписано в печать 22.01.92. Формат 60 х 84 1/16. Бумага газетная. Печать офсетная. Пзч. л. 1,0. Тираж 100 экз. 2акэзб&5£.

Типография Издательства Мордовского университета. 430000, Саранск, ул. Советская, 24.