автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование типа и параметров рабочего органа для сбора с кустов остатков урожая хлопка



^^ УЗБЕКСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ

МЕХАНИЗАЦИИ И ЭЛЕКТРИФИКАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА

(УзМЭИ)

На правах рукописи

ГОРЛОВА Ирина Геннадьевна

ОБОСНОВАНИЕ ТИПА И ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ОРГАНА ДЛЯ СБОРА С КУСТОВ ОСТАТКОВ УРОЖАЯ ХЛОПКА

С5. 20. 01 — Механизация сельскохозяйственного

производства

АВТОРЕФЕРАТ

I диссертации на соискание ученой степени

кандидата технических наук

ЯНГИЮЛЬ — 1995

Работа выполнена в Узбекском научно-исследовательском институте механизации и электрификации сельского хозяйства.

Научный руководитель —

доктор технических наук, профессор, Куламетов Н. А.

Научный консультант —

доктор технических паук, профессор, заслуженный механизатор сельского хозяйства Туранов X. Т.

Официальные оппоненты: —

доктор технических наук, профессор, заслуженный механизатор сельского хозяйства РУ Ганиев М. С.

кандидат технических наук, старший научный сотрудник Курценко Л. М.

Ведущая организация —

Головное специализированное конструкторское бюро по машинам для хлопководства.

Защита диссертации состоится « ^/ » 1 одв г

и { -> о. чяг на заседании специализированного Совета Д. 125. 01. 21 по присуждению ученой степени доктора технических наук в Узбекском научно-исследовательском институте механизации и электрификации сельского хозяйства (УзМЭИ).

Адрес: 702841, Ташкентская область, Янгиюльский район, п/о Гульбахор-1, УзМЭИ.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке УзМЭИ.

Автореферат разослан « » .Лл А^_1995 г.

Ученый секретарь специализированного совета

НАРКУЛОВ

А Н II О Т Л Д И Я

Работа посошцена обоснованию тина и параметров рабочего орга-па для сбора с кустов остатков урожая хлопка, обеспечивающего устойчивое протекание технологического процесса и нормы агротехнических требований при работе агрегата на повышенной (7,7км/ч) скорости дпикения.

В диссертации дано описание развития конструкций машин )1 рабочих органов ллл уборки курачноИ части урожая хлопка-сырца.Приведет: обзор и анализ ранее проведениях научно-исследовательских работ зарубежной технологии уборки хлопка. 1Ьлучшш результаты изучения физико-механических свойств олементоп куста хлопчатника .размерных характеристик н компонентов еостплд курачного урожая хлопка на кустах перед его механизированно!! уборкой.

Приведены теоретические и оксиерцментольныо обоснования основ-11« параметров рекомендуемого рабочего органа для сбора с кустов остатков урожай хлопка,с учетом которых разработана и изготовлена лаборяторно-полевая установка на базе куракоуборочноП машины СКО-3,6, ¡Ьлученше данные показывают, что применение экспериментального ку-ракоуборочного аппарата позволяет увеличить полноту сбора на 5-0$ и производительность агрегата на 30£. Экономический аффект от применения предлагаемого рабочего.органа для сбора с кустов остатков урожая хлопка на курякоуборочи'о^ машине СКО-3,6 составляет 10617 суы но машину в год. .

Автор защищает:

- тип и параметры рабочего органа для сбора с кустов остатков урожая хлопка;

ОБЩАЯ ХАРШШЮТНМ РАБОТЫ

^5!15*Ш19сть_Е§бдты. В комплексной механизации уборки урожая у.лочка-сирца взг.иим технологическим процессом ямяетсл уборка с кустов остатков урожая, после сбора его раскрытой части хлопкоуборочными машинами.Зачистка полей от остатков урожая в короткий срок в поздний осенний период приобретает особую важность, ибо обуславливает оптимальнее сроки проведения зяблевой пахотн-основы урожая пос-лепуицего года. Из общего количества хлопкв-сырца,собираемого ежегодно,на курзчнуя часть его приходится от 5 до 20 в отдельные годи V. более процентов.

Курачнчя часть урожая хлопка убирается серийно-пыпускаемнми курякоуборочнши мргашгямн СКО-2,4 и СКО-3,6. Однако они не отвечать возросшим требованиям но производительности из-за низкой посту-плтрлкноЛ скорости (I,?....!,О и/с) и по полноте сбора ОЛ-ОгйЛ н«и

увеличении поступательной скорости нашими полнота сбора падает (до 70$).Причем рифленые валики куракоуборачных мишин предназначены и . собирают в основном полураскрой и аакрытне корооочки.Но на кустах хлопчатника,после обработки их хлопкоуборочной машиной, ещё ь значительном количестве находятся оставшиеся в раскрытых коробочках отдельные дольки (ощипки), а иногда и целке раскрытие коробочки, т.е. хлопок высокого качества, который рифлемлш валиками'-кура коуборочных машин не собирается.Поэтому в настоящее время к курако-уборочным рабочим органам предъявляются Требования, чтобг они снижали с кустов весь остаъшиИея на кустах уро*а11, т.о. но только полураскрытое и закрытые коробочки, но так ке и оставшиеся после работы хлопкоуборочных машин как раскрытие отдельные коробочки, так и ощипки и отдельное дольки хлопка. Исходя из втеиалошшого, работа,направленная на поиск ноы:х типов рабочих органон дли сбора всего оставшегося на кустах урожаи хлопка, обоснование их параметров, .повшающих агропокаэьтели и нроиаводительность куракоуборочпо-го агрегата актуальна и имеет народно-хозлйсгвенноь значение.

производительности и качества работы куракоуборочного аппарата,обесиьчиьаицегонпл'гмность протекания технологического процесса за счег применения .щьгочно-планчато-го рабочего органа дня сбора с кустов всех остатков урокан хлопка с оптимальнши параметрами и режнлашг его работа при повшеюшх скоростях движения.

2§,ьект_исследования - куракоуборочнмй аппарат, осуществляющий технологический процесс сбора с .кустов всех остатков урожая хлопка.

Метоцика_исслепованин.' При теоретических исследования процесса сбора с кустов остатков урожая хлопка усовершенствованным рабочим органом использовались основные положения теоретической механики; математической статистики к теории расчета на динамическую прошлое? В процессе исследований использовались лабораторная установка й экспериментальный-образец куракоуборочного-агрегата, осйащбтшП убо рочдам аппаратом с щеточно-планчетыми рабочими органами. Основное параметры предложенного рабочего органа оптимизировались иетодои математического планирования экспериментов. С помещьс скоростйсй киносъемки исследован процесс отклонения стебля хлопчатника при деГ. ствил.рабочего органа. 1 Энергоемкость привода уборочного аппарата определено тензоийтркрованием на стенде при различных частотах вращения рабочего органа и поступательных скоростях движения. Экспериментальные исследования куракоуборочного аппарата ярож.-доны на по-

лях экспериментального хозяйства УуМОИ Ннгишльского район« Тииконт-ско!\ области. Показатели оценивались Согласно 1'д 10.О.Л-90 "1.1ашн-1Р.1 дли уборки хлопка-сырця и стеблей хлопчатник«. Прогромми и методы испытаний".

1^1'Чноя_новнз№_1Н?б51У ■ Сьведены аналитические зависимости, ноэволиклцие определить продели варьирования значений основных параметров щеточно-планчатого рабочего органа и режиусв ого работи. ¡¡ринята расчетная схема, составлены н релени урииненин крутилшкх колебаний рабочего органа с учетом распределенного характера действия внешних нагрузок, позволившие исполнить расчеты на колебания и прочность такого рабочего органа. Новизна технический решений ьоп-роса Ьящ»«цена положительны« решением В11ШП1Э но ааяысе 1г"4оо71ос/1Ь.

1: .цеумость. Разработан компактней куракоуборочний аппарат, использование которого позволяет увеличить полноту сбора остатков урожаи курачпого хлопка на 5~о'ъ, производительность маии-на 30% и получить годояой экономический эффект (от внедрения ну-ракоуборочней ишш СКО-3,6 с предлагаешь уборочш.ч аппаратом) 10017 сум (в цепок 199Ьгода).

Рз^'ЗУЗУУУЕ-рвЗУльТ^^^Ц^У^сле^оианий. !'а основании результатов теоретических и экспериментальных исследований определены оптимально параметры и релшын работы идеточ!¡о-планчатого рабочего орг&ш курзкоуборочного аппарата, которыо приняты по мжпньм для ¡слопкородстпп и использунтсм при разработке усоверас.нстьования папин для уборки остатков урожая хлопка.

Ьснорнне положения диссертационной работы доложены и обсужлены на заседаниях Ученого Сонета УэГОН (197сЗ--1993 гг.), на всесоюзной научне-техннчеекой конференции "Ученые и :пециал,1ст|д и решении проблемных вопросов теории мехпнисмов машин <лспкового комплекса (г.Ташкент 1950); на республиканской научно-технической конференции (г.Ташкент 1991 г.) на нзучно-телпнческой конференции по механизации трудоемких г.рояпьодстиепнк-: процессов з зоне хлопководства (г.Ташкент 1992 г.).¡(а кафедре "Сел1.ско>:оэяй-> зтвенннп иаичпш" Ш11Ш0Х г.г.Ташкент 199-1 г.).

Ш^аЗЙбит1» Основное содо{дагше диссертации опубликовано в ?-!.!)» научных трудах.

Структура_«_обгРь5 работа. доссертадоя состоят из введения, чо-гчрех гдов, обкнх городов и рекомендации, списка иеполыюппнпой ли-горатурм и прчло.т"1Шя. Осп ей работы 140 стр. машинописного текста,

опдершт 3ü рисунков, 19 таблиц, 4 приложений, сииоок использован-но!! литератур» вклтчагаЫ1 GI нмпиткшши!:.

ОСНОВНОЕ СОДЕРШШЕ ГЛБО'Ш

Лппгпенш) поовящено. обосновании актуальности теми и аначетго итолнеиноИ работы.

В нервоП г/фво "Состояние вопроса л задачи исолодошнпй" описано рпзинти» конструкций машш для сбора куракг, дан обзор и анализ раное проведенных исследовании по изучению рабочих органов для уборки курачноП части урожая.

.Проанализирована эаруОоянал технология уборки урожая хлопки, ияучони условия и задачи уборки курачной части у posan. Определен» нг.-копцлё Си.чгко-^еханическно 'свойства элементов куста хлопчатника различных сортов в пориод уборки куракн.

Исходя из анализа и обобщения результатов исследований, преда дешшх до настоящей работы, била принята слецутдгя научная пинт;-вв: создание рабочего органа о болое цктирноИ им. пхностм.', ооче-Тинцой б себе жесткие и элаотичнии плементи с онти.чалышми пахано: рамп и гсязтпами работы при повш'.тннпх скоростях движения машин», появо.тлmura1 о обеспечить требуемую агротехническую и технико-экономическую эф^ектнтюогь манаты на сборе остатков урогая хлопка.

Исходя из состоятш вопроса и в соответствии с поставленной целью били определен» следугаие задачи исследования:

- Нзучошт размерних характеристик и кошонентного состава остатков урогая хлопка на кустах перед их механизированно)! уборкой ¡

- выбор и обоснование нового типа рабочего органа для оборр кустов остатков урожая хлопка;

- разработка теоретических предпосплок к обосновании основ-них технологических и конструктивнпх параметров и режимов работы нового рабочего органа;

- разработка и изготовление аксиершенталького уборочного аппарата с рекомендуемыми рабочими органами и изучение их показателей работы в сравнении с серийными рабочими органами курако-уборочной мамшю;

- определение энергетических показателей и экономической ¡эфТюктивнооги применения рекомендуемого рабочего органа.

.. ь _

Ьо__ухороЙ .главе "Теоретические исследования по обоснованию параметров рабочего органа для сбора С кустов остатков-урожая хлспко" кльссифмцировчнн силы, действующие на нурачную коробочку и рабочие валики при отрыве от стебля хлопчатника и приведены результаты исследований но определению длины рабочего органа,ширш;ы уборочного 'аиларати,угла отклонопи.ч стебля и некоторое конструктивные ппрямгтры рьбочого органа.

Ь помет отрыва куракь от стебля возникает реакция стебля,за-иислшая от влажности стебля,сорта хлопчатника и ыаирарлоштд вдоль стебля,который наклонен под углом ^ относительно (рис.1) гори~ эонгялыюй линии.

Обцвя результирующая силп'Т .деислу.уцяь' но курвк в момент отрыва от стобля .определятся по формуле: T-([G eos а - R sin + e(f co<50( sin а) -

-R[f8in(CX-ji) + COS(o<-Ji)]2}y2 , . (I>

где: 0 - сила seca курикн, ü;

0( - угол /¡пклонл валика к горизонту, грппус. ; R - сила ротрывя яурака от стебля, H¡ ft ~ угол отклонила стебля, градус. | - поэЭД'ициопт трения куракь.

■¿'«ли И-v-íctb стебля,где расположен ку-рпк,п зал длшюН L дьигпвтси поступательно со скоростью V^ ,то з определенный иомрнт он достигает вершины ку;та. Ь рклисимости от углр наклона СХ длш:о рлгючого ор'-яна mokvt бить богниеЯ или мгньшеЧ.Отсюао в?:чшкзег ц«леэал функция,попвиляицоя так подобрать скорость дзиуо.'ит к'тн.ик ( Vm },Брони стрит нуракп 'ч Т 1 и угол наклони мышка к гориэ^мгу I СХ ),чтобы ллинд рпбочегс органа была н'.Пйютты-'сП.

L =

- о -H

síli ex

-*- mm

v¿)

0птг.мизпцно1шш1 иадцча реиенп методом неопределенных ынолителой Лагра»та на услошчЛ! минимум.Оптимальная длина активной части рабочего оолика равны

-опт

- un/vTíHlV^RcospiF"'

" Н Vи f^GT-RirñjF '

(3)

lio данному выражении),составлена блок-схема и программа расчета решена. Задача реаена методом Ньютона 2-го порядка.Ил представленной графической зависимости (рис.i.') видно,что с увеличение« угла наклона ( СХ ) уменьшается длина рабочего органа,При угль' наклона в длина раОочего__органе составит ПЮми,

Рис,2. Длина рабочего ор~ Г8НЙ в знгиеимостн от угла его н&гломп к горизонту при:

Ш - 35 грани¡

VM- 1,9 и/с;

% - 0,0005 о;

Н » 0,1.30 си;

0,41;

6,0 Н;

Iü°.

f R

c¿

SüfiUUS.XÜSESIiL'SCo.SDSyíSSfe.Опрьдьлшше' ширины уборочного аппарата по дальности полета курака сводится к зьдачв двикеьип тала, брошенного под углом к горизонту с начальной скоростьюVr (рис,-31

Рис.3. Схема к определению

ширины уборочного аппарата .

Без yif'Tfc тргчшн куракя o i.onuyx систол лифо^ошртлнюго ypav(!cii)!)'i ояптиотся а ги.чв

j^x-ü (4)

tmy^G* '

'\no: G - вес курнкц; П1 - массе курань.

Оирах'вллП полета иуракь о прок с л им крайнои положении

каркас« iriü-sjjaTA, кул.1 папиет ку г,ак.Граница каркдса опларата равны дочке Х,а «!>ири:го ипгтро.тв JJJSX"(2R+^) ,глв Ç ~ запор Mtfsyiy оа-лакн.Ло,,;ст.,,зляя чиаюмт'п »чпчочил,полу\кч ристголнно rp'uimiu ап-ппрдтй гчич.'м 749,0 >.'у »> ичрину ппппрмта - -159,ü ¡-м.

.Угоя_лтг_£*i£20ïl-j • W«?nciii'« тч^ля при /¡сЯстйии раСшчиго оргмм интерирктируг.тся упругим егерлнем .нагругошм) силой и аокгн« ÂOinr.vu ольнм ноицсм.гч;>|(Хере|!ц,('1льчоо yjp/.г.пс^че упругой линии выра-гметйп с ЕИЕО:

Ы

где : - жссгкос.ч- стсбл-; «п изгиб, Н.м"?

•i , <1

Оч i-'vw;иг i*'!.>pnün ironc;-«"!««» ч 'л.'чочлл оч'.-ол'л м ;

Ç - меч'.ль /пруг«кг;и Н-м* ; l>'¡vnrr/.ipyj: ,'i¡'!i''";!i| $рчм.>'! (»>),it4>.our<¡ .-,< •a-t.'tfl угол

ря Tí y Ciro lg .

Для опр*' y."/;n OV¡'J!01<!-|li'íl OV í-í".f: : 'jbVÍ'l.'iM l'jrû <10-

ЛГ.»СПНЯ .НСЛТ.!1!' Í.'JTI. !::*i'rCVM'.:rií CTj'P'ia tl]."ü'l ОС' líj :l ,1!V;î:i CT'.j.t! 6

Т0ЧЧ'.- 'í 'i -7T í< ■! í! p ТН-'."';Г0 Гр'.'ПНЧ ил iVi с^чпь i"; í'I: H¡ С Л, '¡НЧЫ C^Wir! t'J; M г 5 Г) Ч И ^ЛГ'КН С'Г'бл.Ч ¡Í üp01'M*í' 0< Г.'к'- ПЧЛ-; i 'W

oKoiiepMtitMiV.iii:;^/ путгч яри по»,ими кчнооьгм-м.

ii¡wf.n"<'ín!- fuMnTiwoxi;« исол?л.с1'П11;г! пру-лли«'.*, J'O.V ь,у •

paKOyöcpo'iiifii с рпСсчого оргигпЛ'рн гнго.пл уот •¡.м'"« грут-иым;« *<>-лсйыо'.»* лп ríVjv-4'iiVK; cwy' принята сугм:» у.ц,*'»чд « «ууг.юга >>плг» с. кусочно- 1'0С7\зш!!Юй кос. 'tocvMa. im v¡>y».v Hï>':rr. wit »;■■ г г.-ел .-î ее ¡<M,r,vo-4rnr,Ki: ммрипши nptii'o.Hö не /¡лине нл с О ciyn: ч<"п;..ч ns»n ь«-

HJICi!« /Н'.цо.'тр-Ч !•>■•'l'eK I';VTV'!l;Oi!,r.ir>Kon H.VUWPtJi «"••t.p.jt'l Ч'.Ь'Ч'Г Ij.'v

гл'цпелп.илл'й ffívrwrcp. Чополы'ул wriymi:? nwvhiirwft, '"лодч и !«рн;1л vpii.HCi!Ktí чрутпльм!':: чоягоонсК X/i lu-.'iy/tям

углоп .-пяруелггчи.»: c.n«irilt я из с г, .?л < шх.' г«- ii'til но

ДлМНЯ /.yps'.ícvíí^po'l>!UIV pr\t5í;4í.ru 0,!ГП|'П I» }i;:;iC } .•>'.UI*>»;Sí H'> 'УЛ. H", енхт полу'ч i«icft »»»»»лчтямнч'.чй nnr.»v!»vr.(*.t>; »"»и»»»).!'-

кий расист на прочность па ЬЙ! янэьолиьший обосновать »¡с.иструтни-ныо параметры рабочего оргьна ку\акиуборочного аппарата.

iLïPt'LL^i. Г£ О M" s " « < t£!! iisoi л-ия 11 .ьгп кеелсделения" приведена программа,описыш стенд.полепая установка,1.:атсдика.приведены результаты оксперпыентмльных исследований и сравнительных испытаний рекомендуемого аппарата.

. ® Ll L fi.. L1 S _ ' » У £ ï Й S _ ?î £ ï' i:' i1 _ С- E! У _ У L 5 i; L'I- 2 *•: ij 9 rJ i I ■ •! i ? 0 _ У i 9 Г L' 5 il показало ,что в замени ост и ov copra :о.огп<птнг.ка .кассн всего у.ромя и технологии его пизае/ивпнин и уборки куриная 'laci ь урожая составляет ov 1,1 .иj ц/ra.B отей чьеги урокая содержание хлопка составляет: п полураскрыла коробочках от 13 ди в сикриткх ко-

р&бочквх 4 и целых коробочках - loi, в рд с круг их кпрос'онкеа с одной,двумя н трен.! до.пь'.'аии-ЗО^.сьободного хлопка~(о«иш;к.летучки)-«*;. .

Qûpiïilë-Iiii1 â?J —liiè'i S'i Syjii-. I^izitLi L! i'.jii l-L'-CP vîï-LPiï

HaéSitiîî1.-0,1 rьалчеь задачи установить ммишш на технологический процесс сгек* остаткс и уро-хлошш~еырци поверхности .'(ксперкиешилышх рабочих optàioB (щеточная .планчатая ¡t ¡дсточнс-идничати;;) и r.x кемш^овки (рис.:>) .

Phu.ô. Схемы уборочных аппарате* для сборка ос-T3Tkov yjo.vaii хлопка с

-6\h .A, VM V

j4 lp,> V

il / Ып-

.5

ШО-.

кустов,ьарианти рабочих органов:

1~р/..}:-л:нно валики(сермй.-HL.il), л;;нчлтыс г.али-НИ, М1ЫС к<шшк,

'1-al!.T04i;ilt"; яад.чки под рнрлепь;::!' (.алия ai'я, Ь» bofcufi» ы.;..:ки над ленлл.'.н вьлипами, T04iic-t:f<.4ii4aïija валики.

Проведанною аеслб.вспашш Лбкааалп.что яри ркбота на пониженной скоросги р.ы;!.»с!!ия кураы'убс^ючнгя нашими СКО-З.б «я юкх про-дерып&х схем сочетания рмаяичних шюь ог.сперааетблыих ^абсчпг органов,ду.аие результаты по полноте сбора,потерям хлопка па кустах и аьыле.по засоренности собранного пороха обеспечивают гкепе-римомгадьшо рабочие органи с щеточно-лланчатым/Г для сбо-

ра с кусток остатке« уроу.ая хлопка (таблиц5. I).

'ГаС.тип I.

Показатели работ океппрп^рп'йльнык рабочих органов

¡:а сб:>рз с кусгоп остатков угежеп хлопка.

и/г.¡рабочие ооггли' и I (СХШЫ УСТМ'ОГКИ 11

_ !уСорочном рптраге

^иги.'п'срИЪло'Тп!ззсиргнность'Сставлсио^ на:

ГГ! |гб"рп, |(02С О'НПКИ:," .......1

! . % ! %) I ! !

; кустах

■•(ЛО

1. СсриВик« ркфг.епие 1>8ЛИ'!!1 (кенгроль)

'¿. Пл.'нпзп-'О !.л':ик1:

3. [¡¡м'очнге рэликк

4. Плечико валикг. 1н»а с

р::ф.псны'.'И вк.чм-снмч

¡'кночнчс валики

сегмГ.ни-нн ря^лочкмн цадика к и

'чеючт.'-плпнчглн1 зиликд

!)0 ЮС 1'Х;

10'.) нл гоо

во,ь-7>;,а ьа,,з 9,0-12,5

ВО,7-1© ,4 1£,(—31,0 0,7-В.Н

90,6-4)1,0 г>3,£~Ы,0 92,1-ЬЭ, 1 Ш,9-70,2

Ь,4-12,1 3,0-0,3 3-у, 2 1/--2.7 9 5,2-1 ?., 4

1о0 93,1-41,2 еЭ,Й~Г>0,7 1.2-0,1 3,7-9,7

90,5-'.VI,7 05,5-%, 7 IПО <;9,7-65,1 %,,О

3.в-О.З г.,9-7,0

4,Е>3,4 С,0-И,Г) 6,С-ч?,4 в,7-9,0

Прп'.ччнчио! Окпроолт- .примет)и »'ват« 5,.3;7,8 гм/ч; Ччсгстп ррггце-нич р!\''0'--егс органа ОС'"1 мин"1".

Етос'.-глп-г'сг:: р25о'и',П)1фО£.г.1?!а «ро^оанлгоь по »мта;»'а«!пк скоростной тю.-юмкг.'чм'пп киьогромчн процесса о^клен'мкя сте*.'п у.лоичатни-нп сг п'.'.т.'й'л.'чп кз него у.иочего иргпю» ,^то пеличкио от-

идои-пи" >"!<л':;ч с" азрт;:к;-.пъичго тг/Ч'тсгшн игмлшо:с-> г» зяри'ч'мос« ти от сксрогт.« «емчк яусточ п угло уст«,-<г>э?м ргЛсчяп »п.ччпп(рис.6)

1'и1*.,А.И?мкп«1'я«» угла отну

25 (........ >—......г~------------1

I I ! |

1НАг-

I 151

к-1'"-' «I г*

'П

I ?

М/С

п яаинеч-КОСЛ'И ОТ П«' Л'УПЧТСЛЬНСЙ скорости ¡.Ц'Г-'пит при угле уешюгм'» ор-пит: 1~ГчЯ; ;МГ:У; 3~ЗЯи,

г.)

« 1С -

¡¡o ки»!0Г|>ш,1ии,1ц.11 сомлци косрдииьтно« coi vu вычислены золичи -ни стрелы прогиба и длины стебля в точно ДъНотлив вила на етчлсль ■о моиент пх-ornûa.bj'n подсчете по формуле (С) определен« зависимость угла отклонения стебля ог угла наклона рабочего оргама(рис.V),

гг i I ] Рис.?. Угол отклонения

стебля iß ) в зависимости от угла наклона рсбо'/аго rpf'HHÛ ( C¿ ) при l^j « «1,9 «/с ;

I - sкепарпчоктальная; '

" 30 35 , 40....."~"¿s ГРАДУС 35 теоретическая.

ОС--

' К увеличению И'м;лог.а улопхошх стебле:'! приводит увеличение поступательной скорости уборочного егрегвтэ <л угла наклон» paie--чего органа. Оырс.лельниые неличиьы отклонения стеблей улепчпкчаисд при их обработке щето'шо-планчатьа' рабо'ы.м ергьнон поз полили установить уго ого няклош -'ib0 при поступн.ге.'и гоП скорости 1,9 м/с.

Эм е £> £! е т ц ^ о n н Ii о _ г i о я « т е л и экспериментального -боолчного аппараты определялись îenar,метрическим мотздоы на утлг.орг.аныш стенде при различных покупательных сксроитя.х и часютнх Fpduj алия. При увеличении послупотелыюй скорости i.Wc-l ,'Wc онергин,потребляемая при рабочем /одо серийным аппаратом (на один ряде:) составила 2,02 и 2,10 кЕт, а Ечинермтггалимм соотнетслтнпно I,CJ'¿ и 2,01 кВт. &ХО обуславливается б.олоо мягким ооз.аьЛсгакем но куст олистичноД поверхности щеточно-длалчогих валиков зкеперикетгвльно-* го ouiispui-a а отлично or ударного воздействия лд куст, ыоталлкчес-кнх pujiS'iHUx каликоэ оэрг.йиогс аппарата.

Потребляемая экеигрикэнталывш аппаратом- з'.аргня в цело;,;, а ?а«;ж0 его ««точно •планчатк.х рабочих органов ъ отдельности н^.уборке оитаакоь урог.ач по превыше г' потргбдпе»'.о1'. ¡-¡кфгки сер:.Яного аппарата и его риалом;* каликсв.а даме несколько смл.юотсл (адягура-том im 4,рабочими органами иа 0,8-2,К5).Иричом гн«ргия ьатрячигаеылп im привод щоточио-плончьтого реСичого ергьыа пp;¡ ne-Eb.'iiiOHUoií скорости двг.монип 2,1 м/с составляет '¿,¡¡b кБг.ию пряктк-■)Ос пи не приведет к увеличении общих знергоми'рог при иояярхяьь. -{¡ни куракоуборочиой мйшкгы'.

Pûctjpy ш ¿HH2»Jj!^!5eKi'¿_iji;OíJH>¡CTb яе-тс-шо-ллшгттг'го рг.бочого органа прщ>идш1 с иемми зовйнусм р?пул матов ?еиасм"-:рирп«сл:!-.<1.

19

-I i -

Рйэулыати расчет» покьлаки.что пксикриы^нтал! un.'l рчйачий opr«m подвергнется крутильным KomJaiimui (рис,и),

"Г

Ы -

-sl

'Г

1~"Г

-t-*—ч

о <39

Рис. ti. График i¡ai.!¿jin;iii:á K.'ice'i еш.них ширм si.iiüíl на hijiy pariwirti'o органа г.ри 2 »ü.íi'jj ito

)ipt::Jf!l!iI.

o—-(1.. -

» .-•-■O - «

400 u (-.00 u' - uOO u

-I

■ I

■ I

Из rpu.jinKtt иаывненн)! ниатслм<ш нипркжеш.П по длине пали следу¿т.что нициаиль»:ое касвтяшса галрлжоние пржгяпег допустимую дял MñrejiiiaAa валика из стели норму / % Д2; Mii«,. O'iaiui-.ñrejii.-полю условна прочности с nenia обоз&мыиш надежном; л рьботи,>:ич-ыстр вале рабочего органа слбдуог ышолшш. в прппа'ии 40 ми,что и учтено при изготовлении рабочого органа льйср'н'ирно-поленои установки.

0:.Th»t!aat¡иi_осноьних.ЦОДаиетцон.щег-о:|Hi;rii.'!f:f!:.':í;!?Г9 ра^очаго ograim проводилась методом пдччщтаания эксглримоитов >м ллоopaтор» ш-гшлевоП устзновко.На ценовыми расчетов по нюротичьиким пред-пооиякя*» и репульгатйм прч;!парит ельник од юфчкторних ялспприиеп-тзльных ьсслсдований Сычи онрена.чки! уродин и ¿кг варьирования наиболее значимых факторов (таЛл.2),

Таблица 2.

Уровни и ¡curtí ijhp!inpcr¡uHi!)i факторов

Юбозна-Ицч. !¡!iar пары-!^овень.пар|ипо{-«ии11

Ha.ii/340jfti:tfe факторов}ч(> !и,;.(. (роьашш ! ! I

-I

О

t-í

Диаметр валика D -Xj rti

Частота врзгдонип П мин"

Поступпте-льнал ско- „

роств VH-Xa ",/С

Угол ьлклоиа к гсри-

O.-Jirrv С* -X, гряд.

200 0,6 10

Í00

400

1.Í.7 ■AZ

ir О ¿00

2,17

4?.

200 (ЮО

52

о

Ь качествг критерия оптимизации била принята полнота сбора хлопка г. кустов хлспчатнш:а.1'осло реализация матрицы плана результатов обработки эштримшпч-.ч» №ч /!.na<vx и прон^рки статистических

гкиотр.а на ЯВИ "PoT'O'rpcH-IVJí'" получили регрессии,адекватно описи-глхцнс процесс сбора с нустсн сстаткоп урока i хлопка уксперк.дан-

Т'Ш-ним вг.ппртом:

У-93,71>» П, 0, U 5.ХЬ-3»0,9Х »С- ,<?ЬХ j;X3 »0, вТК j Х,г й, V0

Диализ подученных Данию: позволил определить рациональный па-pavTpw оксиерк» ситс.и.чого о пилоте, ноте pi.c имеют след/тядиг значения :~fl»:ni."ítp tmnina-lW ми,частота пра^еппл-оСО мин" ,поступиюль-нал скорость игре!axn-¡d,I1 м/с,угол наклона рабочего оргчна ЗЪ°. При :т<х анапчччи били проведены иелепуе c¡ii,:Tii г ислигта сбора otic-пернеенюл1 hi;m аппаратом состшыла 97,7,?.

i! с Z лсл?ва н !'■!'. t19 -!f \ ü ?>.: I' !9 У 'í . 'i У i 9 У V' 5 Р о' I" он у _ а п:; п р я т у. ¿ ,л и ну рабочего С| гонч обуеллшитег угол его ии'попз к г"рилп;пу. i']T. расположении под углем наклона и серийных |-и.^леных вслиг.оч, их длина сост1Ч'ЛЯ''т И00 им,вел уч-ттш чеге уСорошгй ппнарп? имеет авнчвеннро габарпи и палую 1-ачсвр"шюсть.)!(.у,сдц из стого.плн сое-дапип более тшатюго ¿боромтгн аппарата,угол его наклон« должен быть кап iior.no (Ч>лшо,но бег енчтгнн.ч агрсипк '-глепеЛ работы. С црльп ощгдгленил предела го,ч,ч;г.иого иа'.чненчч илиум рабочего оргинз с сох; мтнием iprCyw^ ni j зми^птизоИ, rpvurjim;!' н ее л еде--вания по ¡'линииш рлаигачого }1ла паклен'1 на полноту сбора.

Гепультптм Т'оерсгш!ее.1Ч!к,ст!!1Щогкк и гелгч'ых нседелшчши!' погашали ,чгг }гм Циклона р;г'ч ч^-г; ерпша н Челест» ебч ра ¡рн.одлтсй в обратно í'poucjциотльноИ зппчсимсч'ти (pr.c¡.9).

i'Vc.;!. Рыеиенне пуднеуь сбера i¡ :ü>ii|t;иности or ,vrtn риккiu< рабо-'inri о/т ara '¡pi! \-\i м/с

I - то ope-и11 p-,: i::.:::; '¿ - 1тсндов?.ч; ;) . niiMjunn.

При установке и уборочном (нитрате н;сточно-11ланчать;х рабочих иргино» дпм.штром 1Ш ми угол наклона к горизонту цплжг-.н сос:ии~ ляп. на боли^ Нсооходино оиштнть.чю /шик* рабочей попермюс-ги бйликов при устансшп; ;:х пол углом наклона ринш» «лташы-ет 1300 мм.Люншсчню размеров риончеги г,рг:лш но длино позьолнот создать более кемпгыпний убирочний шшчрат дли сбира с куегои остатков уро:мн хлопкч пи повышенной скирОкТИ днижлыин.Лабораторно-полотм »сштышл самоходной хлснкоуборочниЯ ыалиы с блоком кем-пашчдо куракауСнрочки'х шныры он для сбор» осгиткон урожаи с в.е-точно-плинчп г и рабочим;: оргинвии пропьдыни на лс»л.цг экснериинм-талыюго хозлГхтиа ОДШ при различных скорости* даиьгния (!),«"> и 7,2 ::м/ч) (таблица 3).

Таблица 3.

|1оказ&1с-ли рьбиш гомохипне.", хлопка;6opirnii.li мгаины с щегечно-н чимчач ш>< рабочий,! органики на сбор« оса ат ко в уро*ы

хлопка

!Ко;'Ичсстьо клепка, '/' : П:,и; 1 - !3:и:о~I Уро.-.зП-I со£рьй{¿отаЬ-шь- ? сб$п о* 1ио.;т» !рл1- I ность,

1.5 А 0! 11 ¡1 Л

иК01.ость,м/с Ьюго г, (ног.-1 «л ! гч ! ,£ {клеть! «/га'

1..._!.! СУ 3:? !______!-.£-. I_________

______1бунк!гЕ!.1:уп1ах.

•»ксмерм&лт&льнал

(гаыоходньп)

97,4 С,и оо, 7 з,

1,1,0 97,4 I .V 0,9 3^,7 (.3,9 о '-1 ,0

2,0 9о, 7 1,3 32, I

1,3 оЗ,3 10,4 6,3 з

льные_»1ст такая айспеск^ь«г/«¡УНЙГ'УЙИЦ-Х «их алгт£йТоя ярш.однлш, на иолах газхоаз "иаупчи" и »кепггрмнен-тальногс хсзийстпг. Уз).!К1 на сорте хлыполпика С-сЫП .Результаты испытаний лригп.пеш п таблице 4.

С увеличенном скорости иьи.г.енил ныгшш до 2,1-1 м/с при различ-¡.ой урожайности 1,€-0,2 ц/го.полнота сбора пкеперимь-нтальныни рабочими органами составляет 90,0-91, о!.фи ьтси щглочис-планчатые валики, вследствие своей эластичности более полно енш-'-пог с кустов ос~ гавленшь хлопкоуборочной мгшглоЛ иу:ш;и и отдьльныз дольки хлопки и тем самим посыпают качество подокна.

Б четвертой главе "Зхоиоикчесхая аЗДектишюсть применения «е-аочно-шкшчатого рабочего органа убор,очного аппарата на иуракоубо-

ХаОлицз 4.

IbnwüTwni гСора осипгко» уроппя хлопка с кустов у;ьточно~ илвнчаткчи р.Оочимн органами s аввчсимоотн от скорости

íiri'S'Cl'nn MRLUDIU

Тип p:irtc>4i44j!Cim- I .Иокрзателя cÇop.n ! i>.;<*- ! Засо •• 1 Ceдор- !Уро* ! Сорт органн !j oí'Ti, Ícv5páíio îiiôî ils- ! сбит ö ! ron ь1 peu - Nanno !жий- 1хлеи■• 1,M>tivulu Суп- 1леио ! hl ! I иость! го ток ! несть! ка !иии !кор lui- «ус {земли-! ! % ! % 1 ц/га! Imcti-! Ii-ax I í ! I ! ! __.............iju4v/c]_______i........I_______J________i......i......J______L__

l.'kcv. >pj!-~ 1,1-0 92,0 4,4 3,0 42,2 07,2 11,4 I,u 1У

^"í lfti0 91,2 5,7 Э>! °5'3 10,4 к'1 1У

nrí.wmMi '>:, 14 90,9 4,7 4,4 33,b 00,7 ' 11,1 2,0 1J rn;;iu<n)

í!.'.V|.:Rw.-n -I.ÍO ü4,5 и 0,7 30, o (-7,5 13,7 2,2 У.

uÄf* 1,0° ti:1'3 10,4 ">'2 45.2 Cü-6 У

контроль 2,14 70,3 13,0 í'),0 33,6 72, G 14,0 3,1 У

З.Зктери- f,!3'J -.'0,0 -1,0 20.9 ;'2,ñ It-,0 4,0 ü!

02,0 /,2 3,3 23,3 4:,\ 4 13,0 4,3 И

twnir-tfivi»! 2, M г 1,7 Ь,г 20,9 OI.Íj 14,1 4,0 Mil валики)

•hCcpt'luw l.'.-O üb, I 0,4 >\,6 ,'J b?,0 19,0 0,2 1У

I-;iü «M &.Û W,7 I¿,I 3,4 U

tinuimi >:,f¡ Ü'\0 34,D f ,0 19,1 16,tí 16,в 3,tí 1У

Up»»r-««e*® î I'o arpcitrxmt-muKVM ?]<*£:> |.пш>яы пслиоть iöopa остатков j povA» хлоька с густой fí0j_3".,

pc-moli MT.;im«; С'О-3,6" ирнш:«тел p.\c«oi темшко-оиэнодшчоской

: га счот угсигл.'пгя скорости дгизачш и пемшг-

пчд чилшгн -c-t'j'B :|.с:ч!-ч;.п.чст уг-елтчдь нроияво^ительнзсгь ку;.-!Ш-у5с~ р'гчпой »••ди"!',' 1 J '- рir-aэпоно-шчосхий оффечт от кричмичшя

ryp'irnvó--; си!'!! r-mms в;сточио-плг.1П'1Тйго рлбочвго corn:и ;/Со-¡•■ïntuM 'i tin;-i¡ пи !:."Л1|!.:яü'c на одну машину lOüiß.Ö-yM u дегих J991-T, й&^Ш Ш1ЭД1 >' ÏVI.VVi'.ltiA'JW Сч:uu, "о соадзпчо (.;c;;¡í:h длк уборчм i-\pci4i!,-i; части уувдпя

клтч'.реч'Л'ьлли! грог>с,ие:ап« тсоретг.часкмк и »Услсгю'.«1Ш.*лыа;х ио-слсмк-чтв г,« ггч'-ччп'счгоя.гии раОсчкх сракою ш сбора с i;;.-ovos ociinvi-r vp-) ',-; !!:! иокиснккх сйоростя* ;íí'i;3,c;:íui уборочного &rporn-tí' и <-ü|t-;(••':••!«••! и;.- ангрготгчсскях j. техшло-ci:tcno'.m-шЬкк: показа-'г,у,<'М 1"::ч'Л-лг с:!?:!чн слеруп:««? гнисдш

1. Поола уборки раскрытой чцотц уроэдя хлопка вартикально-«шшгделышмг радотш органа и a хлопкоуборочных мшшш па куотах еще остается от б до 20 и более % воого урожая. Содержания хлопка-онрвд от воай иаоси остатков уровдя в раллячнио год» составляет;

в закрытых коробочках 1-43 %, в полураокритих I3-41Î %, в отдоль-mix дольках и лагучках (ощштг), и иногда и целых рыокрцтнх коробочках (о хлопком виоского качества) 06-10 %.

2. Куракоуборочнно uaimsmi о оорийнши рнфлотшми рабочими валиками обеспечивают полноту сбора не болоа 80-05 % при окороотн движения 1,2-Г,б u/o, п при повипенпоП скорости поотота сбора они-!М0ТОЯ до 70 %,

На оборе остатков урожая хлопка при ношгаоннои скорноти дви-кешш машшш поропективии щэточно-планчатие рабочие оршш.споооб-ниа ошшать о кустов как полурзокрытне и закрытие коробочки,так и отделыше летучки и извлекать дольки, оотавшиасн в раокритнх ко-.робочках, за счет чего улучшемя качеотво собираемого вороха.

3. D результата ийучения размаргах гара¡(терлотик и физико-ма-зкншчеоких озэойотв элементов куста хлопчатника » период уборки ку~ рака, а также тэорегичооюши исследованиями установлены уоилия отрыва коробочек от куста различных сортов хлопчатника - 4,5.,, ...5,1 1!, угол отклонятся стебля 17.,.21°, длшга рабочего органа 1200...1100 им, ширина уборочного аппарата 500 мы п угол наклона рабочего органа 40.,.45°.

Составленная дпнаштчвокал модель позволяет опноать крутиль-нне колебания уборочного аппарата, шполнигь расчеты на ярочнооть я определить диаметр Бала уборочного органа - 40 мм.

4. Устойчивое протекание технологического процесса и агротехнические требования обеопечивавтся при олоду игах параметрах щеточ-но-планчатогорабочего органа: диаметр валика - 150 мм; частота вращения - ООО мшГ1; угол наклона к горизонту - 42°; количество щеток - по 6 шт.; дкаивтр вала рабочего органа - 40 мм.

5. Установлено, что уборочный аппарат о щеточно-планчатнм рабочим органом обеспечивает устойчивую работу ыапшш при окороо-тях движения до 2,14 м/с. Потребляемая мощность при рациональных параметрах не превышает 2,3 кВт, что практически но влияет на общие энергозатраты куракоуборочной машшш. При этих параметрах производительность уборочного агрегата повышается в 1,3+1,5 раза.

6. Годовой экономический эффект от эксплуатации куракоубороч-цой машины о'щеточно-планчатым рабочим органом уборочного аппарата составляет 10616,8 сум на одну ыаизшу.

Ооновисе оодоряанив даюоертацил опубликовано в следующих работах:

1. Н.Л.Кулямегов, И.Г.Горловп. К обоснованию параиогров же— точно-планчатого рабочего органа для обора оотатков уромя хлопка //НТО Механизация хлошсоводотва.- 1989.-гё Ï0.-C.9. .

2. Н.А.Куламотог, П.Г.Горлова. Оптимаяышо параметры рабочего оргвнп для сбора остатков урохая хлопка на гндашенннх скоростях движения //1ГГС Механизация хлопководства.-I9Ö9.-J6 XI.-O.IO.

3. Х.Т.'Гуранов, Н.ГЛ'орлоЕй. Апалитэтеойая механика рабочего органа уборочного анппратя гсурзкоуборочноН машины. "ДопоннроЕаише научнно работы",I99J,№ 4,-38 С.ЦШЮТЭИавгосельхоэмаш.

4. И.Г.Горлош. Шгаяиие ппрамотров рабочого органа на процеоо оборо курэчного хлопка //1ITC Механизация хлопководетш.-1930.-№ 8.-G.12. ;

5V И.Г.Горлола. Определенно энаргосмкооти акспардментального аппарата для обора остатков урожая хлопка о кустов //ÏITC Механизация хлопковолатга.-1991.-)* 10.-C.I3-I4. • !

6. И.Г.Горловп. К вопросу создания компактного куракоубороч-ного аппарата с оластпчннш элементами рабочего органа. В кн.: Мехя-низоция трудоемких ирокзводотвэнкых нроцососв в боне хлопководства. Ташкент.1992.-fl. 74-7G. i

7. Н.Л.Куламотов, З.Х.Туймуродов, И.Г.Горлова. Пахта хослли кодллклпршш торит нурилмпоп /Лэбокнстон юшлск здкалигаш меха-шгагицшлаш ш электрлпштирг-т илкиИ-толкнкпг внотитутп'илмиЯ тупла-т/ Е993.-Б.П0.

0. Поло,тател1Лое решение по заявка Ä 4367188/15 А0ГД45/18 хлопкоуборочная аппарат Кадмроп Ю.11., Уоманов A.A., Куламетов II.A.', РсЛфиан Л.С., Горлова .Ч.Г.

i

Гуц.м тупядагн из::тв цог.ицпарили тарувчи гили оргнптчнг тури га .улчнмларннй оосспаш ШГ ДОХЛ Нр^но Геннадьевна Кшнод хужллигшш ыэхгпшэ-гциялаш вэ алектрлатарим iaöeKKOTon пшлиЦ ïufli;ni?oi кнетняуш /УаЬОДДОД'ЯПул., ГЭ9!?- й.

Иштанг тафелнш

Ыяг.кур i/щдп гуаа гуиидаш цзхта цоягдаляриш: тору^чи мчи глсм-пари но шщптялрнппг туэкшщчни т.экомидязшглрш бераЬдач тишиггнн .) «Hilft иЗЯЙИЙШПЯР• нчтглл лари келтнри.тгпч. :

Martyr. кусак терна .\мшпиллэра 1,2.. Л,Б м/с теэликдз ту-

•пидат пахта колдшсмприни 60-85 шш териб олишги цоднр.тозлик омгандч эоя бу курачгкпч 70 ;> шчэ кшияди.

Pya.i тушии колгнн пахта цолдицлпршш тврнб олишда чутка-чах-тачнля ишчи i;iioi.i хосншш тупнкрок, ш тоза териши шшкланди.Уштг тури, неосий Va'iiiunnpn на иш тпртиби и-'ганрий ли тиирнб'-пшН ДОилпр билни асослпнди,

1{у11иимн игротехник тпдаблоршш ва технологии жариШиш тулнк бажврипиши- Дмшшшшшг 2,14 м/с тизяигиди/ ьу чуиш-гпхгачпли ишчи циогдиит' цуйидпги улчомлчридп 'пш.шнлшюдн: вплнкшшг длпметрн-IfiO ш; ¡ийя.чшш теачш'и - ООО мпл"^; кшшис йурч.чги - 42"; наткал ip сони - 6 тп; ишчи цисм шлишшг улчимларга эгн булгзн чут-кп-тчхтачнли ишчи кием урн/тилган кусок ториц тшшааи иш уиумшш 1,3.. .1,5 шртага ошириди. Пцтиоодий сзмзриси бнр I0GI6,C о.умни тишкип fi'i'ij ди /199;') ни л, яиичрь ойи шрхл.чрида/.

stniafAUTiA.Tioti oi' nm rvpjj jim mui^'paM OK awi wowuiia HBAD POI1 HAJIVE3TXII0 Hi Oil Si'ALKJ 01' HEl.tAIJUlKJ COVfCIl

oohlova nan a auiiiAuijiiniA

Uzbek reueai'ch institute oi r.echai.ii^tion end electrification of'(.¡/riculture, l'angi^ul, 1 955.

¡A,j iliACi

The work oormlots survey of research wovku end foreign technology of cot ton* u harvesting and renulto of theoretical and experimental nubBtuntiatlon of the typo anJ purwrieterQ of the working hefcd, The working head ia drum with bi-unheii end <jlsstio plankB, Its parometera ore nexti

The diameter of drum -IJO-niraj

The rotational speed of drura - 800 min~*;

The ai.gle- of drum a inclination - 42°,

fhe speed of machine for harveatlng cotton ia 2,1'4 ra/s. Application of cotton harvester with the working drum makes available increasing of capacity at 1,3... 1,5 times. The power for motion of drum Is 2,3 kW, The annual income Xrorn one harvester 1b 10617 soma In prices of'1995 year,