автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование технологий и технических средств для уборки капусты

РГ6 OA - 8 0KT 1996

Ha правах рухопжси ТШИОВ НИКОЛАИ шнош

УДК (63I.35Ö : 635.34) 531.0025

обоснование тзшологий и ташичвсш

СРЗДСТЗ ш УБОРКИ КАПУСТЫ

Специальность 05.20.01 - механизация сельскохозяйственного прощзодства

'А

АБГОРЕОКРАТ диссертации на соискание учёной степени доктора сельскохозяйственных наук

Москва ХЗДо

Работа выполнена в 1976-1996 гг. во Всероссийском научно» исследовательском института овощеводства.

Официальные оппоненты:

Заслуженный деятель науки и техники РФ, доктор технических наук, профессор, академик Акадеши транспорта Ы.Н.&ШЧШ»

доктор технических наук, стараий научный сотрудник А.К.КАСЬнНОЗ,

доктор сельсксосозяйстввщасс наук, профессор А.З.КВДКОВ.

Ведущее предприятие - ГСШ> до шшшаа для овоаеводства

г.Ыосква.

Защита диссертации состоится *ЁЛНТ'гЯ А— 1996г. в 10 'часов на заседании диссертационного совета Д 122.13.01 во Всероссийском НИИ овощеводства но адресу: Московская область, Рамонский р-н, о/о Верея, строение 500,

вшо.

С диссертацией ыо:гно ознакомиться в библиотеке института. Автореферат разослан

Ученый секретарь диссертационного совета

Д.Н.Прянишш;ова

I. ОЫдАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Переход к рыночным отношениям, формирование многоукладной экономики в аграрном сектора РФ по-ново-щ ставят задачи создания механизированных технологий в сельскохозяйственном производстве. Йшочннй механизм конкуренции подавляет производства о выоохими затратами ручного труда и энергии, поэтому остро встаёт вопрос создания машин о заданными потребительскими свойствами.

Значительно сократились земельные площади под овощами и, в частности, под капустой. Однако специализированные овощеводческие хозяйства сохранились, и они в основном являются поставщиками Капусты в крупные города. Белокочанную капусту в России выра-ниваот на площади около 100 тыс.га, из них на дола сортов, убираемых за один приём, приходится около &0%. В Нечерноземной зоне Р® под капустой занято 47# общей площади овощных культур. Для уборки капусты пока привлекается большое число городских рабочих, служащих и студентов, при этом затраты труда составляют в среднем 250 чел. ч/га шш 60% общей трудоёмкости производства капусты.

При больших масштабах производства?капусты и дефиците трудовых ресурсов назрел вопрос механизации уборочного процесса, однако при разработке технических средств учёные и конструкторы столкнулись с радом трудноразрешимых задач, которые сдерживают широкое внедрение машинных технологий в производство. Необходимы ковне технические решения, позволяющие поднять механизации уборки капусты на более высокую студень.

Разработка нового поколения машин для уборки и послеуборочной доработки капусты является важной народнохозяйственной проблемой, и её решение обеспечит значительный социально-экономический эффект."

Цель исследований. Цельо настоящей диссертационной работы является создание рабочих процессов машинной уборка капусты, взаимоувязанных о состоянием культуры на поле и системой заготовок продукцаи, п разработка на этой основа нового поколения масла, обеспечивающих повышение производительности труда и качает-' аа продукции.

Научная новизна работы:

- на основа анализа система:соло - уборочная машина - транспортное срадствр - пункт доработки - потребитель определены основ-ние требования к сортам и обоснованы базовые технологии малинной уборки капусты;

- исследован процесс перемещения растительного материала до колеблющимся поверхностям и обоснованы параметры гидродинамического деинитоля в клавишном срезающем аппарате капустоубо-рочиых машин;

- на основе методов математического моделирования и механики сплошной среды исследован процесс резания кочерыги ножом как внедрение твердого тела в упруговязкопластическую среду и обоснованы параметры обрезающего механизма а капустоуборочных

яааинах;

- по условиям качества обрезки кочерыги и допустимых инерционных нагрузок с использованием метода математического моделирования установлена величина радиуса кривошипа а приводе срезавшего

аппарата;

- методом исследования целевой функции на экстремум обоснованы параметры кадустоуборочных агрегатов в зависимости от региш работ и состава технологических комплексов;

- по условиям повреждаемости продукции при контактном взаимодействии тел определены допустимые скорости, высоты падения кочанов и другие параметры машин для уборки в послеуборочной доработки капусты;

- методом статистического моделирования на дШ. с применением теории кассового обслуаивания обоснована грузовместимость мсг-опарационного копильикка при поточной уборка капусте;

- методом планирования экспериментов определены оптимальные рею:-ш клавишного срезающего аппарата в капустоуборочных иаакнях;

- определено влияние параметров ходовой система мобильного агра-гата на её динамику н на основа подучвшшх ааконок-ариоствЕ обоснована схеиа агрзгатироаания самоходного комбайна?

- обоснованы параметры рулевого механизма в устройств для автоматическою регулирования шеот-ц ерззаюадго'аппарата и высоти погрузи! кочанов п транспортное ерэдетво;

- методами широкой хозяйственной проверки п обработки результа-

2оэ эксперимента на ЭШ обоснованы адаптивные технологии у (Зорки капусты для переходного периода к рыночным отношениям.

Практическая ценность. На уровне изобретений созданы сле-рабочие органы, устройства и уборочные агрегаты, не имею-ееп аналогов в мировой практика: срезающий аппарат клавишного , типа в четырех модификациях; устройство для образки кочерыг и паруяных листьев кочана в двух модификациях; листоотделительные устройства п трёх модификациях;' устройство для автоматического регулирования, высоты срезающего аппарата и высоты погрузки коча-поа; рулевой механизм самоходного комбайна; контейнер с раздвижным дном; транспортное средство для перевозки вороха; самоходный трёхрядный комбайн; двухрядный прицепной комбайн; двухрядная прицепная машина, в двух модификациях; однорядный комбайн; пункт доработки капусты в двух модификациях.

Научно-технические решвнш!, яшщшиеся результатами проведенных исследований, защищены 40 авторскими свидетельствами и 3 патентами. .

Результаты исследований послукили основой для включения разработанных агрегатов в "Систему, ыашш для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1961-1995 гг. Двухрод-гля капустоуборочная маышш и пункт доработки капусты поставлены ш производство. Другие агрегаты проходят стадию ведомственных л Государственных испытаний.

Апробация. Диссертационная работа является результатом плановых научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ НИИ овощного хозяйства (ныне ЕНШ овощеводства) по выполнению заданий по проблема 0.51.12 задание 06. в 1976... 1980 гг., 0.51ДО заданна 02.02 в 1931...1985 гг., 0.51.18 задание 03.02.Т (ГУ) в 1585....1991 гг., заданно 04.03. программы "Опощи и бах-чапла", а п 1992,..1995 гг. в соответствии с программами работ, утварздешшх ГКНТ я Госпланом СССР, МСХ СССР и ЯАСШШ, Минсельхозпродом Гд п РАОСН. Ежегодно результаты исследований докладывались I! обсуждались на заседаниях методической комиссии ШИЮ а сопозкшштх отдела проггаалешшх технологий ННИИО. Диссертация одобрена У'йаым Соватой ЕПШО а секцией Учёного Соната ЧИШСС.

Публикатая. Содзрглппо диссертации отражено в 25 статьях, спубпнпоазкшзх.а х?аучшяс зуряалах, трудах л сборллках; в ош:са-пжяс АО авторских сззщетольстп п 3-х патапгоя; г практичес-

ких рекомендациях; в б заключительных отчётах, прошедших утверждение и Госрегистрзцшо.

Об^ём и структура работы. Диссертация состоит из введения, S глав основного текста, заключения, списка литературы и приложения. Работа изложена на 400 страницах, в том числе &5S страниц - основной текст, 4ÍQ страниц - рисунки {f05uiT) и таблицы (,30 ш-т ), страниц - список использованной литера-

туры {Я1б наименований), страниц - приложение.

ССЩШАШШ РАБОТЫ

В. пара ой. главе "Состояние вопроса по литературш источникам" изложены анализ технических средств и технологий для уборки капусты, физико-механические свойства растений капусты и пригодность сортов к механизированной уборке.

Большой Еклад в создание технических средств в разработку технологий внесли отечественные учёные а конструкторы Л.С.Баку-лав, П.В.Бакотов, В.К.Виноградов, Л.С.Зешшнов, Н.Н.Колчиа, Л.С. Котов, Б.Н.Крутских, Б.М.Молоков, Ю.А.Николаав, В.Д.Орлов, Г.Д, Петров, В.С.Полое, Н.Н.Романовский, Н.й.Рошновсхий, И.в.Савчен-! ко, И.И.СивашанскдЕ, Л.Н.Ягоров, А.РДуиер, В.йЛурыгин и другие. Болкаой вклад при выведении и внедрении машинных сортов капусты внесли учёные A.Ü.Крючков , Н.НДороших и Г.Ф.Цонахос.

В кашей стране и за рубехом интенсивно ведутся разработки технических средств для уборки капусты« однако до настоящего времени не создана надёжная а работе хапустоуборочная машина в не решены вопросы уборки кочанов без повреждений.

Современная технология производства белокочанной капусты включает интенсивные агротехнические приёмы с применением срад-* ств механизации, однано; в уборочном процессе на операциях срезки и погрузки кочанов преобладает ручной труд. Дня уборки позднеспелой капусты, KorojpyD в основном вывозят на большегрузных автомобилях в юродские хранилища, привлекает болыаое количество рабочие и служащих ^промышленных предприятий, что отрицательно влияет на их производственную деятельность.

Анализ сортов капусты на пригодность к механизированной уборке показал, что требованиям одаоразовоств отвечает новые позднеспелые, среднапоздние и чаотично среднеспелые сорта» Хрмыон, Альбатрос, Лежкий, Пегас, Дружный н др. Традиционные сорта»Аматер

611, Надеяда, Белоруоская 455, Слава 1305, Подарок и некоторые другие, имеющие относительно высокую плотность и умеренные размерно-массовые параметры - мало пригодны к механизированной уборке из-за склонности к полеганию, невыровненности и растрескива-• ния кочаьов. С учётом изложенного и поставленной цели определены следующие направления исследований.

1. На основе анализа системы агропромышленного комплекса: поде - уборочно-транспорггный конвейер - потребитель обосновать технологии уборки капусты.

2. На основе новых технических решений разработать оптимальные процессы при машинной уборке капусты.

3. Создать новое поколение машин для уборки и послеуборочной доработки капусты.

В этой да главе проведен анализ технологии производства и заготовок капусты как системы агропромышленного комплекса. В результате сформулированы требования к индустриальной технологии уборки капусты и техническим средствам для её осуществления«

Установлено, что оарийный капустоуборочный комбайн МСК-1 в системе поле - уборочный агрегат - транспортное средство - потребитель не согласован на входе и выхода по уровням качества исходного материала и конечной продукции, -я результате на находит применения по прямому назначении в овощеводческих хозяйствах страны. Поточная технология с использованием ШС-1 не является оптимальной по причине больших капитальных затрат (рис.1а, б). Машинные сорта капусты типв Веига/пл. , Зслоп. , вагСоёа не могут полностью заменить традиционные сорта, так как они име-т длительный вегетационный период (на 15 дн, больше, чем у Ашгзрэ 611) и в холодные додддивыв годы значительно снижают уро-даи. В обозримом будущем уборка гапусты будет проходить в короткие сроки при высокой уроаайнооти в полЗглости растений, поэтому наряду о внедрением шешшых сортов необходимо создавать ноше рабочие органы и иашшш, приспособленные к вкстремалышы условием. ' .

Для рашвния проблемы механизации уборки среднеспелых и позднеспелых сортов белокочанной капусты необходимо обосновать технологии возделывания, создать комплекс машин для поточной тахнодо- • гин и разработать высокопроизводительный-коибайн, обеспечивающий уборку капуотннх шантаций всах уровней качаатва и совместную

- 6 -

Технологии уборки капусты

Попе

онк

пк

ск

онк

нк

ск

Уборочный геат

^ЖГ ^ЯГ

том

гртеот ' сре1

Прямое комбаннирование (мск-1)

ск ПК

вк ск

ек

МЩЪ

Сар™' кдчц ГАЛ-53

вк

Ж

Поточная (мен-1«пдк-зо)

ск нк

вк ск

а?

мтз 80' кк вк

гптс- 1Ж ск

»мйи.'А'

а?**7 КАМАЗ

КОМбнНнРООАННЛЯ (м*о*омх0>тискде;МКУ-2*ПДК-£3; мкс-З.МЧО-<)

вк

Л«*

Ск

онк нк . онк кк ЦК нк — МП-ВО' нк вк — ял «О КАЯМ СК Тая СГЛ» 'А/ым 1552

ск вк _1, СК вк ск гпгс-^м ВХ

а, б - базовые о использованием серийного кокбзйна /и'Сл-1 ; в - предлагаемая комбинированная с использованием новых уборочных машин 1Ш-2, МКС-З и пункта доработки ЦДК-20; Ж, ©.„ НК -высокий, средний и низкий уровни качества агрофона в продукции.

Рис. I

работу о большегрузными автомобилями. В неспециализированных хо зяйствах должен быть комбайн меньшей производительности» Для уборки ранних'неодновременно созревающих сортов капуста цаяэоо-образно применять ручную рубку, а для погрузки в уранспортаю средства - широкозахватные транспортёры двух модификаций: о гг> риной захвата 30...50 ы для центральных к шша: зон страны с 15...25м.для Нечернозёмной зоны.

Наиболее эффективный способ уборки капусты кнапряз^юсе однако осуществить его возкодно при налички агрофона высокого уровня качества и нового ГОСТа, рагдамаатйрушего пршьжу ш хранение кочанов о повышенной облиствекностьа и удлинённой кочарц-гой (СК). В районах с холодным климатом п прш уборка аологлых растений с пврвэрвншаш кочанакн праикуивсгва швот поточная тех-

- ? -

нологйд, так ка*с создаёт благоприятные условия рабочим, обеспе-. чявавт отделения и сбор листа,.: переработку нестандартной части урояая и отгрузку товара кочаноа в контейнерах. Для крупных овощеводческих хозяйств оптимальной будет комб:'лшровзнаая тех.но-логпя уборки капусты (рис. I в) , где машщные сорта (агрофон'Ж) и неперазреншие рзотения традиционных позднеспелых сортов (агро-фон СК) будут убирать "напрягаю", а перезрешие растения тради-В'ошк сортов (а.-*ро£он СК и НК) - поточным способом.

На основе анализа технических средств и технологических процессов сфоргдулированн, требования к срезающему аппарату, -листоот-долитоло, дообразчкку кочерыг,и другим рабочим органам машин для уборки, транспортировки и послеуборочной доработки капусты, обоснованы такза способы агрегатирования капустоуборочных машин и состава технологических комплексов.

На основе.анализа известных технических решений синтезирован сразаэдшй аппарат клавишного типа, особенностями которого будут продельная простота конструкции, непрерывность рабочей поверхности нодъёшо-транспортиру'ющаго устройства, образашдй механизм в виде клиновых пожзй» пркшдюе устройство барабанного типа и ко- ■, лебателыше перемзщения клавишей, транспортирующих лотков и но-аей от кривошишо-корошелового механизма (рис.2).

Проблею создания высокопроизводительного капустоуборочного агрегата мозвя бнть репена да основа самоходного комбайна с пе-. реддимп -надушима колёсами, одновременно должны быть решены вопроси создания,рудового кеханизш» обеспечивающего точное направла-я.но двнйаная при работе на аареувлахшенной гребновой поверхности, и пг,тсгатпчсского устройства для регулирования высоты срезаюиого аппарата, а такло.- вопроси оптимальной компановки рабочие органов н уодов ходовой статеш. Поставленные вопроси требуют новых тех-шгзаских решений и глубоких теоретических исследований.-

С учётом изложенного для. решения проблемы машинной уборки ■ найусм необходимо выполнить следующие задачи:

I. На осиогзз закономерностей процесса гидродинамического ?рщ1зя установить оптшальшз параметры транспортируащего. устройства а клавпзноу срезапщец аппарате.

Я. Определить энергоёмкость процэсса резания кочерыга ножом, з обосновать параметры обрезающих кагаииэлов гашин для уборки и ЕоодаубороявоЗ доработки капусты.

_ а _

Ыоаий сразаший аппарат кдавизного гида

• Рис. 2

Бдок-схегла системы управления технологкчесша процессом в среаашем аппарате каоуотоуйорочного комбайна

А.

ХГ^

W1

гт

Т] "дерг

т4

ш051—

оп

---

VI/,

гор

1Г

/ - чувствительный элемент: 2 -человек - оператор. 3- объект; 4 - срезиющм аяпврат.

Рис« 3

3. По' условиям повреждаемости продукции пря контактном взаи-гтадойстшя тол определить допустимые скорости, высоту падения ко-*гйиоэ я'другие параметры машин для уборка и послеуборочной доработка капусты.

4» Определять влйянле параметров ходовой оиотемн ка оё дина-

п на -основа получзшшх закономерностей обосновать схегду аг-тгатгровайад самоходного, комбайна.

5. Обосновать параметры рулевого маханизга а устройств для агтсаатотаского регулирования высоты срезаэщаго аппарата и высота яотруэхч кочанов в транспортном средства.

6. Оптпмгзировать параметры каяусгоуборочннх агрегатов в за-гвотшеотя с? рзжшз работ и состава технологических комплексов.

'К Ня основа экспериментальных исследований и строкой хозяйственной проЕзрки уточнить параметры рабочих органов и дать агро-гзхничсскуа, эксплуатационно-технологическую и экономическую «ишш капустоубероччюс агрегатов, пункта доработки и технологий.

Тосрсттзскаа исследования глава)

Лааияз процесса срэзгш кочанов капусты' в уборочной шшшв показал, ти-о человек-оператор одновременно участвует и регулировании дзух бистродвйствуодшс взаииосвязных подсистем - это управление по рядкам растений в горизонтальной плоскости а регулировала шгоотк сроэасдего аппарата. ПричЗм,по каждой из подсистем оператор выступает дважды: сначала воспринимает и перерабатывает гя$оркаяза, а затон воздействует па органы управления как испол-ш&алшШ цаханпзм (рис.3). Мяогосвязная система имеет два входа ¿сггдонандо югавияйЯ-от оси рядка в горизонтальной Хг и продольно-1,орхй;ады!о11 Хв ойсскоотях)и один выход: качество убранной продают о сошодт?лдоа потеря Уу, гачаотяо образки и повреждае-кочанов '/3.

Крн моделировании процесса управления срезающий аппарат т;рвдоташ1вн а айда эаиаэдиваашкх (транопортярущах) звеньев,при-*?аа,воз«утша9 воздействия направлены на торможение кочанов и согагюшу т«;шоло.гичесхого процесса. При обосновании конструк-■гмвйоЗ оха*ш ервэдощгяо ашшрата, отлляитвльноа особенность:» которого являзтоа шяикальнае габариты по длине, йш ьадвинута слодуеадя гапотоза. Для спыовыравнивания кочанов непрерывная сворлоя позеркяость тягового органа во доязпа <Шь кЗст&о сияза-

на с кочерыгой растения, одновременно для повызения над&цости работы торкозяоие возмущения долюш был- минимальными.

Анализ взаимосвязанных систем показал, что высокое качестве товарной лродуктп; и максимальную надежность технологического процесса обеспечивают минимальная спла резания кочерыги ноаами, полезная сила н тяговом органе, превыщашая силу резания, максимальное быстродействие рулевого управления, минимальные колебания ходовой сксте.'.щ комбайна в вертикальной плоскости к автоматическое регулирование высоты ерззающаго аппарата.

пове;[кностш_с_Г1^озш^ производили графоанали-

тически!.; способом с учЗтом экспериментально полученной зависимости снижения коэффициента трония от скорости . Построив кривые изменения сил Трения г в функции перемещения «S и линейные скоростей транспортёра и кривошипа Vi~HKls) , рассчитали зависимости удольноЁ работы силы трения ка лотках с рабочим и холостимых ходом, а такжа зависимость удельной работы и её составляющих .Да (работа транспортера) в/* (работа коленвала) • от коэффициента синхронизации fCct — Vk » Алализ полу-

ченных результатов показывает, что при /Се/ ° 1,3,,.. 1,4 имеет . масто равенство работ, затрачиваемых лотками и транспортером ка перемещение кочана. При этом значении /Cet качество выполнение технологическою процесса наиболее высокое, так как кочан будег перемещаться без заваливания и опрокидывания* Проведанные исследования показали возможность создания клавианого сразащаго аппарата с принципиально новым двигателем, тяговая сила которого обусловлена гидродинамическим эффектом снинания коэффициента трения на встречно движущихся клавишах и лотках двухклавшного тран-спортирувдагб устройства.

Исследованио процесса резания кочерыги нозом проводили Ва основе катодов механики сплошной орадв. Растительный, штериал, представленный реологической модельэ (тело Бпнхаш) для упруго- ' вязкопластической среды, обусловил на гранях а фесках ноаз статическую бс. и динамическую с оставлявшую вапряаекяй 6" . Сопротивленца растительной массы резанию, приходящееся на единв-цу длины нога (ê ), слагается из сопротивлений ка яезвка, фасга, на верхней и нижней стенках наяа.

& «Д *г(Г-*г)¿е,

[к • ип- (А + У*) + тг(б;д-Ъэ)/^]+

+ё!кл'фб;д - б-^/л].

Используя зависимости силы ^ и её составляющих на пути и Лц, , определили зависимость работы резания сплошной среды нозом. По разработанным методикам исследовали процесс резания кочерыги ножом. Анализ расчётных данных показал, что оптимальное значение угла скольяения равно 60...70е, так как в этом диапазоне сила резания снижается, а её работа находится в начале крутого подъёма. Сила и работа рб'зания имеет минимум при скорости 4...8 м/с. Сила и работа резания наиболее интенсивно растут при увеличении угла заточки ^ от 0 до 30°.

Исследование рабочего процесса в клавишном срезающем аппарате производили с использованием теории колебаний. Дифференциальное уравнение даиаения кочана в режущем органе имеет вид в» •

УК + - Ял** (лсо+^+аг + а.

Получено ранение этого уравнения & = +вв+ % +

:)/(}-^

где угол поворота кочана в процесса колебательных перэмеща-ний лотков и ножей; $ , - коэффициент, характеризующие инерционность,'демпфирование и квсткость кочана; ^ - амплитуда вннувдонных колебаний; ^ - частота вращения коленчатого вала; в я р коэффициенты, учэтыЕавшда раосогласоглг-те скоростей

элементов срезающего аппарата (барабана, коленчатого вала) к се-' лу тяжести кочана. Исследование полученного уравнения позволило определить максимальное значение редиуса кривошипа, связанного с параметром ^ . Превышение определенного значения, равного 0,191 рад, вадёт к излому кочерыги и снижению качества обрезки. Минимальное значение радиуса кривошша определяли по кривым изменения оил шердаи от параметра - " 1,Ь7 и/с при-

веденных качающихся масс /Я * 32 кг. Таким'образом, -оптимальное значение радиуса кривошипа находится в пределах 40...100 мм.

1'ссле5отание_щоц£сса_вертж

проводили для трёх схем смещения масс двухьассовой системы относительно опор мобильного агрегата: управляемые колеса расположены за фронтально навешенным рабочим органом (внешнеа смешение масс); ведущие колеса расположены за (фронтально-навешенным рабочим органом (нулевое сметание масс); рабочий орган расположен в мажколосном пространства за управляемыми колёсами (внутреннее смеконио касс). Дифференциальное уравнение независимых колебательных систем (задних и передних колес имеют вид

¿^х * * Ъ * с, ^ # = о;

+тА (г. +/сл¿*<г„ =о,

где - части массы комоаСна, приходящиеся соответственно

на передние и задние колеса комбайна; , £л - расотодаил, характеризующие смещение масс относительно опор; Ь - база комбайна; Уп - угол поворота комбайна в продольной плоскости; ¿С, /е-'. - коэффициенты демпфирования шин; Сг , С*. - коэффициенты жёсткости шин. Зависимость амплитуды Дь колебаний от смещения га с о , имеет нелинейный характер, прпчом,амплитуда колебаний резко возрастает при внешней смещении шсо. Так, напримар,вертикальные перемещения и динамическая нагруаенность ходовой системы в агрегате с кулевым смещением пасс (^ » 4,5 ц) почти на меньше, чем в агрегате с внешним смещением шсо, е лась ка XI,5> больпе, чем в аграгата с внутренним смещением масс.

^сслелрззние процесса копирования почвы срезающим аппаратом производили методами теории автоматического регулирования. Составлено математическое описание трах типов замкнутых автоматических систем с нелинейными гидрораспределиталлш: трахпсЕицношшм и двухпозиционным с однозначной характеристикой; дЕухпознциошши _

с неоднозначной характеристикой. На нход систем поступает случайный сстнал (помеха) с медленно изменяющейся постоянной сос-тйплшппА. Методом фазовой плоскости определена устойчивость систем к автоколебаниям. Методом линейной аппроксимации и статической теории ошибок установлено, что ошибка в системе с однозначным друшозитдаоннкм гздрораспраделителем минимальные

в 0,05 м)} что в дна раза меньше, чем при ручном управлении. Разработанное автоматическое устройство при оптимальнее параметрах - коэффициенте усиления и постоянной времени клавишей компенсирует вертикальную нестабильность нонсольно установленного срезающего аппарата.

Обоснование,способа.управления самоходного капустоуборочно-хо_агрзгата. Для самоходного капустоуборочного агрегата преимущества икаат ходовая система с передними ведущими колёсами и двигателем в центре касс. Быстродействие рулевого механизма и связанная с ним точность воздения по рядкам растений были повышены за счёт сведения в ходовую систему шарнкрно-сочлоненной рамы, обес-шчивающой одновременно с поворотом управляемых колзс поперечное смещение' рабочого органа.

Оценку качества воздения агрегатов по заданным траекториям производили по передаточным функциям, применяемым в теории автоматического регулирования для математическою описания объектов систем. Исследовали три типа агрегатов: с передними управляемыми колёсами» аадшви управлявшим колёсами и с шарнлрно-сочлененлой рамой, Диф^аренциальные уравнения для поперечного смещения копирующей точки '3/ и угла поворота агрегата имеат гид

7iS< -л 7} 3, + J, в(тк + Т&ссф + лJ/Cs ;

- r3 ¿ +cij <«

где "V.-. - постоянные времени; сС - угод поворота управлявшее копво; 5 /{у>- коэффициенты усиления по поперечному сметания и уму поворота агрегата.

з коэффициентов передаточных функций позволила выявить соэтлакнпа размеров полурам в агрегата с шарнирносочланенной ра-uoü при условии, чх-о его быстродействие ка управляющий скачок будет па одном уровне с агрегатом, имешш передние управляемые ко-хёса. Величина коэффициента больта 0,? пвквлатвльна, поскольку п:?а-.'.^вльшю размеры центрального гаарнврк ограигглвакя разкеыв--шм i* гвхнсиспгавохого оборудована а.

- И -

Опредалемда .-параметров работах органов,с учётом поариндае-мости кочанов при кх контактном взаимодействуй проводили на основа теории контактных напряжений. Максимально допустимое напряжение в мосте • контакта и допустимую скорость 1Х> сода-рения кочана с активной поверхность» рабочего органа определяли из шраяоний: , _■_,

где ; /С/7з - постоянные коэффициенты; Р - сила давления; ^/у ~ главные радиусы кривизны соударяешх твд (кочана

и рабочего органа); , рл - коэффициент Пуасоона; /у , Е^ - модуль упрутости соударяешх те д. • .

Получены следушие допустимые скорости соударения кочана о другими телами: со стальной плоскостью 2,21 к/о, для кочана с кочаном » 4,39 м/с. При соударении кочана с жёстким стальным бортом ( /€ху = /О/*) допустимая скорость снижается до 0,152 м/с, а при соударении с упругой стальной балкой скребка того же радиуса - «= О, #6% • Приведенные результаты получе-ш при следую^х исходных данных: % = ; ¥¿64-Ю6 бЦхиеГ^бЯМ® Рассчитанные по этой аз теории оптимальные параметры анекового дистоотделдаедя составляют . диаметр основания шнека Я)0 ~ , сепарирующий зазор ¿>ш = . диаметр

навиЕхи Ыыв 20/ч/ч , угол наклона навивки , число

заходов /С^—2 , длина шнеков £ — ^ОО /ч/ч.

112£-ЗЗЙ9В§йка_процвсса_аЕтоштического ^ погрузки кочанов капусты в рядом вдуеий транспорт производили о. помощью методов классической механики. Определяли параметры импульсного следящего устройства, содерзашвго привод, тросо-бдоч-ную систему и эластичный лоток, который опускается до соприкосновения с кочанами под действием собственного веса я поднимается принудительно от храповой муфты. Используя зависимости свободного двикеиия системы тел и удара, получили составляшно периода колебаний лотка, определили массу лотка /77/ и противовеса ,

а также высоту содъёма лотка S-fjf . Таким образом, установлено, что импульсное следящее устройство на погрузочном элеваторо комбайна обеспечит снижение повреждаемости кочанов и улучшение условий труда водителя при следуюцих параметрах Sfjt~OfZ5'/4 ; время подъёма лотка (импульс) ¿у =• /с ; время свободного ойус-кания ; время торложсния лотка Ь3 =Q23 С ; время

паузы tq-^Orfc ; \ ~-/&кг>

В разделе "0боснованид_параштЕОв_тех1Щческих.средств н уборочно-транспортном процессе." определена опт калька я ширина захвата мобильных-капустоуборочнкх агрегатов и размер копильника необработанной продукции в поточной технологии.

Оцчнку капустоуборочних агрегатов производили по минимуму удельных приведенных затрат Луд с применением метода исследования функции на экстремум, расчётах были приняты следующие наиболее важные показатели, характеризующие технический уровень капустоуборочных агрегатов. Для самоходного комбайна. удельная стоимость С к = ^У^/кг. ; удельная мощность /Ск =.

; продетой по технологическим и техническим причинам ¿¡j- qf^ Для прицепной машины См ~ "С

Ум = 1800 *г/„) = 3* } tj,+U = Oj&... фЗ%а Проведенные по разработанной методике исследования показали, что оптимальная ширина захвата капустоуборочных агрегатов Bp растет с увеличением грузоподъёмности транспортных средств Gim. и снижается с увеличением рабочей скорости и урожайности Размеры участков мало влияют на ширину захвата. При ширине междурадий 0,7 м, ^т?" Ъ..Л т. и » 2...3 самоходный комбайн должен быть двух-трэхрядным, прицепная машина-трёхрядной. Полунавесной иди прицепной комбайн при Qrn « 3...5 т. в режимах работы "напрею" и поточной технологии должен быть однорядным, если управляет агрегатом только тракторист, и двухрядным при введении в состав обслуживающего персонала машиниста.

Определение компенсационной ёмкости в поточной технологи! производили методом статистического моделирования на ЭШ "Wax." (США). Согласно процессам взаимодействия технических средств разработан комплекс моделирующих алгоритмов, который позволяет при различной организации уборки и случайною изменения характера процесса исследовать технологию поточной уборки капусты. Оптимальная ёмкость копильника составляет 50...100 т. Мзныпае значение копильника соответствует применении машин ШУ-2 и транспорт-.

ных средств 2ПГС-4а. При использовании высокопроизводительных машин ¡ЛКС-З и больаегрузнюс транспортных средств ШГС-З ёмкость копильника возрастает. При хоровой организации труда и высокой надёжности уборочн&х ыашш меаоперационная накопительная ё¡.кость молот бкть уменьшена до 30...50 т. При работе "с колас" на пункте доработки капусты неизбежны-простои комплекса машин для поточной уборки капусты до 4 часов в смену.

3 третьей главо сформулированы задачи экспериментальных исследования, дэко описание приборов и приспособлений, изложена методика экспериментальных исследований. Изготовлены приборы для изучения процессов гидродинамического трения и резания растительного материала ноаом, определения прочностных свойств кочерыги. Разработаны такие приспособления для получения численных значений коэффициентов в математических моделях. Точность вышеуказанных приборов и приспособлений обеспечивает получение достоверных результатов экспериментальных исследований.

В разделе подробно описаны новые рабочие'органы и машины,, разработанные по результатам теоретических исследований: среза»-ший аппарат клавишного типа, устройстве для'дообрезки кочерыг; устройства для автоматического регулирования высоты срезающего аппарата и высоты догрузки кочанов, рулевой механизм, контейнер с раздвижным дном, самоходный трёхрядный комбайн, двухрядная прицепная машина, однорядный комбайн, пункт доработки капусты, Иа рис. 4 приведены схемы самоходного комбайна Ш)-3, прицепной машины ¿¿¡Ог-2 и пункта доработки капусты ЦцК-20. Указанные маиины являются основой принятой комбинированной технологии уборки капусты._________ _ ____

В четвертой ¿лава' приведены результаты экспериментальных исследований. ^бораторнши опытами установлено, что при перемещены кочана капусты по стальной поверхности при естественной влажности растения коэффициент трзния с увеличением скорости снижается от <£= (для кочерыги) и (для розаточша'

листьав) в 2...3 раза по экспоненте и достигает минимума при

» 6...10 м/с. Указанный гидродинамический эффект обусловлен выделением растительного сока (смазки) в зона контакта под действием внешней нагрузки и появлением на повыаеннцх скоростях масляного клина.

Оптимальными параметрами нежа калин для уборки капусты является угол заточки ¿5 на болае 20°, угол скольжения «60...

Схемы самоходного капустоуборочного комбайна МКС—3 (а), двухрядной капустоуборочной машины 1Ш~2 (б) и стационарного пункта доработки капусты ЦЩС-20 (в)

а, I - срезающий аппарат; 2 - приёмный транспортер; 3 - кабина; 4 - дообрезчлк; 5 - стол доработки; 6 - двигатель; 7 - транспортер нестандарта; 8 - лисгоотделитель; 9 - погрузочный эло-аэтор стандартных кочанов; 10 - прицепное транспортное средство для сбора нестандартных кочанов; II - шасси комбайна.

б. I - устройство для управления срезающим аппаратом по рядкам растений; 2 - срезающий. аппарат; 3 - погрузочный элеватор;

4 - опорные колёса.

а. I - пульт управления; 2 - погрузчик листа; 3 - стол доработки нестандартных кочанов; 4 - транспортёры для загрузки хранилищ;

5 - сводный стол; 6 - погрузчик стандартных кочанов; 7 - по. даватель контейнеров; 8 - транспортёр отходов; 9 - лоток для

сброса нестандарта; 10 - листоотделитель; II - дообрезчик; 12 - стол доработки; 13 - раздаточные транспортёры; 14 - приёмный бункер.

70°. Сила и работа резания имеют минимум при 3...10 ^ , Данные эксперимента с погрешностью до адекватны результатам теоретических исследований.

Определенный при помощи метода планирования эксперимента . оптимальный режим работы клавишного срезающего аппарата составляет: рабочая скорость , коэффициент синхронизации скоростей приникного барабана и машины /Сея, »0,95... 1,1 при высоте ножей над поверхностью земли Н » 23...30 см, соответ-стЕующей режиму частичного теребления. Минимальные приведенные затраты на механизированную уборку с учётом качества убранной продукции могут быть получены при урожайности 70...80 т/га и по-лаглости растений 8...10£. Качество работы срезающего аппарата повышается на 5...10£ при движении уборочного агрегата в том аа направлении, а каком проводилась последняя меадурядная обработка.

Клавишный срезакшй аппарат не требует жёсткой синхронизации окоростэй прияиьшого барабана и малины. При повышенной урожайности а полаглостп растений капусты рекомендуется пониженная передача трактора (1,9 км/ч) без изменения скоростного режима срезающего аппарата. При низкой урожайности ж хорошем состоянии культуры рабочая скорость может быть повышена до 4 км/ч.

Оптимальные условия труда на столе доработки капусты будут при подаче 80 коч/ыин на одного рабочего, если продукция поступает на хранение, и 20 коч/мин - на реализацию через торговую сеть при скорости ленты стола 0,3...О,4 ы/с и плотности потока 4...6 коч/м2.

Для достижения максимальной производительности процесса послеуборочной доработки кочанов предпочтительно сочетание последовательной специализации трёх рабочих мест на столе доработка (до-обрезка кочерыг, отбрасывание нестандарта, облашванна покровных листьев) и параллельного распределения потока по столам доработки.

Лабораторно-полевые исследования подтвердили расчетные пара- ■ метры рабочих органов комйайна для уборки капусты, при этом была достигнуты следующие показатели: приспособление для даобреэки кочерыг обеспечивает производительность 20 .коч/шш. и ЮО^-ную образку кочерыг по ГОСТу; ишвкоБЫЙ сепаратор при минимальной повреждаемости кочанов полностью выделяет свободный лист из вороха; устройотво для автоматического регулирования высоты погрузки ко-

чанов снижает повреждаемость кочанов на 30£; устройство для автоматического регулирования высоты срозашего аппарата глушат ' условия труда водителя и повызает качество обрезки кочерыг на 10...15?.

Самоходный комбайн о чзтырехзвойной навеской управляемые колёс при оптимальной нагрузке на последние {25% от общей силы тяхасти) и коэффициента усиления = обеспечивает точ-

ное направление движения по рядкам растении и сохраняет работоспособность на переувлажненной почве. В ординарных условиях аэ —0,УЗ соответствует расчётному значении. Ира неизменной статической нагрузка на опорные колёса самоходного комбайна дв-наыичзехая кагруженность ходовой системы будет минимальной пра размещении металлоёмких узлов агрегата вблизи его центра шсз. В результате лабораторно-лолавых п хозяйственных испытаний установлено, что трёхрядный самоходный капустоуборочный комбайн МКС-3, работающий в основном производственном режиме (уборка про' дуюда для хранения) при трёх обслуживала«* рабочих в надёжности технологического процесса 0,95, обеспечивает производительность за один чао основного времени - 0,37 га, технологического временя - 0,29 га, сменного временя - 0,23 га и эксплуатационного времени - 0,21 га. При этом потеря стандартной продукции не болов

количество сильно повреадашшх кочанов до и кочанов о кочерыгой не более 3 см - 93,5£ (табл. I; 3).

Комбайн МКС-3 (при работе с пунктом доработки) обслуживав» два человека - водитель в ыашшист. Производительность за сшну 180 т ада 3 га. При отправке кочанов с комбайна на хранение дополнительно нужно два-четыре человека, производительность 120 5 или 2 га в смену. В варианта доработка продукции до товарного гида и реализации её через торговую сеть комбайн обслуживают водитель, маошшет в до сайг рабочих. Производительность 90 т, для 1,5 ха а смену. Основное транспортное средство для перевозка продукции от комбайна - автомобиль КА-'иАЗ с прздпои. Загружает его за 15...20 мн.ч. Комбайн при уборке капусты работает на переувлажненной почве. В этом случае тренспоугное средство по поло переметит трактором Т-150 К.

3 результате Государственных иепдаагшй я иярокой хозяйственной проведи устаноалзны высокие агротехнические п эксплуатангон-ио-т'ехнологические показото.'Л двухрядной капустоуборочкой малины

Таблица I'

Показатели качества работы капустоуборочных машин

Показатели

__'"Т^^.ГГ-СК-Х.,

)_______________..

I Старк-Злнтер___!__А,„игер_§11_

Скорость ДШ2ШШЯ, м/с 0,5 0,5 0,5 0,5

Убрено 2хчаног, всего, % 99,2 93,2 98,8 98,8

в т.ч. стандартных 93,1 93,5 95,4 89,7

нестандартных 1,3 0,7 3,4 £Д

Потери стандартных кочанов 0,6 0,8 1.2 1,2

Состав вороха, %

Кочаны 91,3 97,5 77,2 94,1

Зеленый лист е,7 2,5 22,8 5,9

Примеси 0 . 0 0 0

• Качество обрезка кочанов, %

Количество кочанов с длиной

кочерыти 0-30 мм 85,0 93,5 90,4 59,6

30-50 да 8,8 4,8 5,9 22,7

свыше 50 мм 6,2 1,7 3,7 17,7

Повреждено кочанов, е' /9

Всего 23,4 27,9 18,7 24,2

в т.ч. слабо 16,5 25,7 . 16,8 17,0

сильно 6,9 2,2 1.9 7,2

Урожайность, т/га 70 70 ■ 70 70

Примечание. X графа - баз рабочих, 2 - при 3 рабочих.

ЫКУ-2: потери стандартных кочанов на более 1,2$; количество сильно повреждённой продукции до 2%, кочаНов с кочэрыгой до 3 см -70...9С$. Производительность за один час основного времени -0,28 та, технологического времени - 0,23, сменного времени -0,164 га и эксплуатационного времени - 0,156 га при кадёяности технологического процесса - 0,97.

Однородный капустоуборочный комбайн ЫКС-Х при качество работы, близком к МКС-3 и ШУ-2 и в сравнении с серийным комбайном ЫСК-1, обеспечивает быстрое аграгатированиа с трактором, хоропуэ транспортабельность по дорога« и устойчивое выполнение технологического процесса при работа на переувлажненной почве. Качество работы в производительность экспериментального комбайна также выше, чем ЫСК-1. • , ■

Таблица 2

Показатели качества работы галета ЩК-20

________________.____.__*_______1______________

Кочзны неповродденнуа 74,3 72,9 Кочаны повравденние, треснувшие,

нестандартные 5,1 5,2

Свободные листья 20,6 21,9

Кочаноз с кочерыгой 0...3 см 71,4 92,1

3...5 см 20,6 5,7

5 см 8,0 2,2

Техническая надежность капустоуборочюос мапкк и особенно однородного комбайна ¡¿лС-1 пожат быть повшона на 20...305 при введении в клавишный срезающий аппарат коишенсациошшх прухип на качающиеся лотки и дефорыирушзго устройства на враааюонйоя коленчатый вал.

Контейнер с раздвилшш дном в сравнении с тракторной талаг-кой 2ЛТС-4а обеспечит сшггениа повреждаемости продукции при разгрузке на 405, а разработанное на основе этих контейнеров трано-аоргное средство позволит решить задачу накопления продукции ка входа а выхода пункта доработка капусты.

Государственша испытания и хозяйственная проварка поточной технологии уборки капусты показали (табл.2), что пункт доработка разделяет поступающий ворох на три фракции: товарные кочаны 72,9,2, нетоварные кочаны 5,а побочная продукция (зеленыа листья) 21,95. При удовлетворительном качества работы производительность пункта за I час согтавлявт: основного времена - 33,0 т, технологического времени - 30,0 т, сменного временя - 20,9 г а эксплуатационного времена - 18,2 т (табл.3). Высокая повреждаемость товара« кочанов аа выхода обусловлена неприспособленностью существующих хранилищ к механизированной загрузка.

В рьшочшгх условиях при отсутствии контроля за ценами на ш-йены а сельхозпродукции у производителей овощей временно снизился интзрзс к дорогостоящим стационарным пунктам и самоходный комбайнам. Поэтому были разработаны более двсйвыв ишшш для адаптивных технологий уборка капусты: двухрядный прицепной коабайн на ширину захвата 1,4 ы, двухрядная прилегшая ыаапша о листоотдоллтелаы для работы аа агрофояа ВК и СК и передвижной пункт для поточной убор-

Таблица 3 '

Эксплуатационно-технологические показатели новых технических средств для уборка капусты в сравнении с серийным комбайном

Наименование показателе! [ ШК^З [щс-20 [¿СК-Г"

Сорт капусты Аматер Аматер Аыагвр

Урозайность , т/га. 70,0 87,0 - 87,0

Рабочая скорость , км/ч 2,0 1.8 - 1.7

Количество обслуживающего пер- 5 2 18 2

сонала

Производэталрность за I час: га га т га

основного времечи 0,370 0,280 33,000 0,160

технологического времени 0,290 0,230 30,000 0,115

сменного времени 0,230 0,164 20,900 0,089

эксплуатационного времени 0,210 -0,156 1а,2000 0,074

Эксплуатационно-технологические

коэффициенты:

технологического обслуаивания 0,850 0,8о0 0,600 0,890

надежности технологического 0,950 0,970 0,9X0 0,830

процесса

использования сменного времени 0,600 0,590 0,630 0,560

использования эксплуатационного 0,570 0,560 0,550 0,460

времени

ки капусты. Б прицепном комбайне энергетическая установка (трактор) используется весь год, что в условиях экономического кризиса является иреимудастком. Наличие ллстоотдоддтодя в машяв обеспечивает получение товарных кочанов на агрофоне Ж без применения пунктов, а на агрофэне ск и НК при меньшем содержании листа в ворохе сниааются и транспсртные издержки. Паредвианой пункт разметают в бригадах в непосредственной близости от полей, что также сни-аает транспортные издержки. В настоящее время появились и вироко внедряются отечественные средаапоздаие к позднеспелые сорта и гибриды, пригодные к механизированной уборка: Пегас, Друашй, Кримсн, Альбатрос, Двакий и-другие.

Лаборатбрно-ползвыв исследования и.хозяйственные испытания капуотоуборочных агрегатов для адаптивнис технологий показали кх работоспособность и высокое качество продукции'при меньших габаритах, масчз-и затратах ручного труда.

Двухрядный прицепной комбайн 1.1КС-2 обеспечивает количество свободного листа в товарных кочанах но более 1,2$ к повраздавьюсть

продукции до 2%. Установка листоотделителя на двухрядной прицзп-пой .\ишшв обеспечивает снижение свободного лиеса в горохе более чан в 3 раза. Передвижной пункт с новыми рабочими органами обеспечивает снижение транспортных издержек на 35...45£ ^ производительность 12,5 т/ч, что на 40...выше, чаы при использования стационарного пункта.

Д пятой главе изложены результаты^исследований по аконоцд-

Применение трехрядного самоходного капустоуборочного комбайна МлС-3 а сельскохозяйственном производстве при оптовой дане 20<Хл) руб. (в ценах 1990 г.) в эксплуатационное производительности 0,21 га/ч в сравнении о серийным комбайном ШК-1 обеспечит снижена* затрат труда на 62, прямых эксплуатационных издержек на 31,622 и приведённых затрат ва 21,6й£. Экономический о^ект при годовом объема работ 62,8 та составит 7430,85 руб. (табл.4).

Двухрядная капустоуборочная шаина 1Ш-2 на этапе срезка а погрузки кочанов в транспортное сродство в сравнения о оерпйшн комбайном ЫСК-1 при оптовой цене 4000 руб. и производатальноста 0,156 га/ч обеспечит снижение затрат труда на 52,Снижение приведенных затрат на 50,93£ обеспечит годовой эконоццчоокиЯ э^акт при выполнении основного производственного процесса ¿254,94 руб. Применение 1Щ-& в раздельно Я технологии обасаачгг годовой экономический эффект в размере 1369,68 руб.

Прицепной однорядный капустоуборочний комбайн о бунжароа-нажопятелвы для нестандартных кочанов за счЗт более высокой производительности, сяпжандя потерь и рациональной организации труда при сборе нестандартных кочанов обеспечит снижение вылауказанных' затрат на 33,78; 56,62$. Годовой эконошгчесхай эффект в сравнении о базовый комбайноы составит 4065,50 руб.

Ваадренив поточной технологии уборки капусты в ововдводчео-каз хозяйства при с ее тазе обслуживавших тайн; I пункт доработки, 2 уборочные малины МлУ-2 а 8 транспортных средств а сравнении о уборкой коибаИнои Шх-1 а последушай ручной доработкоЯ в храча-дида обеспечит снижение затрат труда на 36,942 г приведенных затрат ва 30£. При годовой выработке 73 га аконоыичвекзй аффект составит 20108,72 руб.

Поточная технология с масннаыа ЦКС-3 па плоиедн 73 га в сравнении с базовой технологией (^лС-1 ручная доработка) обеспечит годовой экономический э'^ект 1&12.44 руб. а убыток 7496,28 руб.

Таблица"

Показатели экономической эффективности новях технических средств для уборки калуоты г сравнении с сзрийша комбайном ЫСл-1 (в соках 1^)90 г.)

Наименование показателей

"Т5

прямое комбайшро- I Поточная убора

! ваилэ

! > | кил-о ^

1лСгС—I

28,90

• I, Общие затраты труда на единицу выполненной работы,чел.ч/га

B. Обиие затраты труда на выполнение ходового объёма работы новой шгпгнь', чел.ч

3. Прямые эксплуатацаок-пые затраты на единицу работа, руб./га

4. Прямые эксплуатационные затраты на годовой объем работы новой маллшь, руб.

б. Капиталовложения на выполнение годового объема работ новой Ь'ЛЫШШ, руб.

6. Приведённые затраты на единицу работы, руб./га

7, Приведённые затраты на выполнение годоио-го овьёш робоя иок>" нашшш, руб.

0. Годовой оконскпчаскйй ос&зкт при шполнеща основного арОКЗЕОД?2-ионного процесса,руб. 3335/35

C. Дополнительный экономический аспект ох-кзыененая ка частая и кохотеотга продукют8 •

руб. . 4033^00

ХО.Суынарнкй годовой озео-ноаачасасй э$$ах* т ■ ■ одау шшщу, р?б» 7430,68

. И.Лйаатная г.ека, руб.. '30630,00

ii.lK.y-ij

„ ¡пуч.дпу. ■

104,82

2032,25 5503,05 153,26 238,И

140,00 222,00

2С£>20,00 17316,00 286,64 411,53

8571,15 12535,43 22357,22 32СЗЗ,й

23122,53 18933,03 151„34 292,88

12040,35 15376,20

51204,35 46350,42

236.05

493,79

2Й255,80 23514, £2

6558,73

1X650, (а)

;• 20108,73

■ 63000,00

в сравнения о ходаевдоз К ШОМ ^ДК-ЗО,'' ЬКС-З при работа пряиуа" а срзшзшаг с зюэтцки ^с пжой ка б^з УКУ-3 и ЩК-КО

пра иработкз 73 га ососпечст годовой ашш^'чгакаи а^фоат 13075,9 руб.

Крайне слоеноо пологениз а производство:» и реализацией еольхозкашин, вьашншоа резким ростом цзн на маталгы, наплатеся-£Я за сданную продукциэ и друг'-а азгатитааа факторами в 19321993 гг. оушстпзаво изменило отноаанза к йогой сельскохозяйственной техника ияа у.Езготоагталай ¡шиш, так н у производителей оэоаэй. Для определения эффективности применения технических орадста ка уборкз капусты в новнх зконошпзских условиях был аро-садан анализ сладуяасг технологий: уборга •хапуста вручнуо (коаг-рашшй вариант); поточная уборпа о прсазнакяви уборочной шшаш МКУ-2 и ставдоаараого пункта ЦЦй-ЗО» а тп&л варадшсзого пунята ЭДК-Х5; уйорка кагуоти двухргзшк прашш'ш/салоходниОко^ба.'Шоа 1ЙСС-2. '

В поряходакЗ азркяд при н-гстобздын-к гкаасцячзскзх отпссг- • янях критерий "привсдешшг затраты" лап го от от инфляции п ни пользоваться неудобно, поэтому дчя сравнения технологий няия бм принят бегргзизрный стабильный Григорий - уоятабольнооть. Лнадет', -технологи? проводили ля компьятерз с уча тем кл.Ьаяши. бакяозско-го кредита, кошл цоп га вшаван» горапоа «ч рсадйзоаанкуэ ПРОДУС-

ЙУЭ,,

Анализ результатов псследопаниЯ погязал. «яо в уело ноле экономической нзетабадыгаоти

ставка банковского кредита до 2131. п год) экономическая эффективность твхнолоткЛ у борта кдлуст» я 'начальная .'юиеыт шаа, эдц п 1ЭЭ0 г,-, однако с увзлячашлем стоков поотупдзнкя пяатопай до 3 досядог рентабельность уйоркл оягамзтея я?) уровня 1990 г», а э уазллчзгави стаакп банковского Е^едота опускается шез уровня Х950 г» а несколько раз (рас.5).

В сратше&та о ручной уборкой Елгбодео айфектнакой шхшшзк-¿о пан той таг.нологпсР являагсд прямое комбайшфошлшве а ш? пстс<г-»,'05 убор* о с гзкманопдем стационарного пункта п укдамяшс вапз условиях ако»и»сгмсгсого офф<зхге-ч ягт»

Я нягяй странп прс достшгаяяв изроюге тн пя »яшш, гора-, ' тче п орохуктн .плтяивя заработная 'плата счдлскяхопяйс?п9 ша-к ¡Зечке ядаг», пям » рязЕатых яапяташгеягчаекзт странах п яееколька д4сягков г»я. Ипягаг/ ирз стабгмьннх тшсаачасках огвоодшях о расгсаг зяр^отиой атати рзнтабаллиость иаакаид: гохиологяй убор-1'Л ороввЯ по отноезнип к ручной уборке будет возрастать. Так,

-26-

Услоёкая рен.та$М0Мость технологи й у Jo/>*■£/ /самустьс £ t/G/roiitJtx. j/co*¿o/4tsvecxo¿/ яесго&ьгАносги.

RenHcj2 30

го io

~ /л • ■ .

1990г

Rtni/ö3-30

зо

6 О Дни

20

i0 0

V

\

\\

<» TtS!? «

Í9 ЭОъ.

30 60 дни

Ручная ¡/Ja PK a. fas мое ком^й^и-

poicr^oe с мхе -2.

ЯепЫб2 30

20 to 0

1990 ъ

Rentio'l

30

Z о 10 о

s

Ч

X

1990 г.

зо

60 Art'

V 30 бО Дни; о

. ftorr>at/HJ} ySo/жа. По то мо я yfyо/еа. С /7ДК-3О с переЭ&ижн**ио

например, при коэффициенте роста заработной платы более 2,8 рентабельность поточной уборка капусту становится гало, чем на ручной уборко.

ЙШСЩУ

1. В нашей страна и за рубоаом ¡штансивно ведутся разработки технических средств для уборки капусты, однако до насто/кего времени не создана надёжная в работе капустоуборочная мааииа и не рашаны вопросы уборки кочанов без повреждений. Отвчоствошшз сорта капусты типа Подарок 2500, Слава 1305, Белорусская 455 а Акагор 611-мало пригодны к механизированной уборке пз-за склонности растений к полеганию, растрескивания кочанов и их невыров-накности.

. Для радения проблемы изошшой уборка капусты необходимо разработать надежный а работа срезаэдай аппарат а на его основа создать ьяогорадныа уборо^ша казаны, а тагсха внедрить каотипые сорта Капусты. Индустриальныз методы производства капусты в зависимости от ввда продукции, технологического уровня хозяйств я их размеров предполагает развитие конвейерного способа для выоороч-ной уборки раннеспелых сортов'капуста,- поточной технологии и прямого комбайнирования для сплосшой уборка срйднеспалнх в позднеспелых сортов капуста..Для технического обеспечения указанных технологий необходим комплекс маиин, вклвчаюсях пародаажшз' еи-рокозахсатина транспортеры, высокоароизводительку» уборочную мз-ыину упрощенной конструкции о пун:-ггсм доработки а два иодифшкаши кокбайнов, обаспзчотасшйс y6opi;y гипусти а товара« виде.

2. Агрофон для машиной уборки капусты должен отвечать сла-дувцим требованиями Масса кочана 1,5.,.3 кг, его диаметр 15...20 сп, кгсота X3...I3 см,-плотность но менее 0,ó r/c¿iJ» твёрдость нл монее 150 Н/са^, длина наруано2 кочерыга I0...I8 см, а тем числа облиственной часта 3...5 см. Усалис на выдергивание растения 100...250 Н. Количество растений na I га 30...40 тыс. ПодЗг-гость кочаноз на болев 10£, дспусПаше отклонения от лшш рядаа 10 сз, ст ¡вертикала - 13 си. ¿¿ысота гробнв'й 5,.,10'сы, На блк-аайаув перспективу базой для внедрения средств механизации при . сплошной уборка капусты будет агрофон о уровшша качества: высокий - -па основа иасинкнх сортов типа

средний - о использованием традидаоаяых.сортов тиса Ааагер 6X1 я низхий, характеризуемый первзрзвоаьа а подаглыии растениями традиционных сортов. На плантациях с агрофоном таоо&ого и частично "

- 28 - '

среднею уровня качества оптимальной будет технология прямого коыбайннровання, на плантациях низкою и частично среднего уровня качества - поточная уборка. ■

3. Разработанные математические модели транспортирования кочанов во колеблдаиыся плоскостям и резания упруговязкопдасти-ческой среда ножом показали возможность создания клавишного срезавшего епаарата с параметрами: радаус кривошипа 0,04...ОД м при массе качавшихся узлов 32 кг; соотношение линейных скоростей кривоаипа коленвала н пршшмного барабана = /¿3 I угод заточки нолей а 15...20°; угод скольаешш eosqíí «60.,.70°. Независимый привод коленчатого вала не обеспечива« стабшшюс» синхронизации скоростей коленчатого вала и прижимного барабана в но рекомендуется в приводах клавишного срезающего аппарата. Затаенность силы и работы рззанил от скоростей яме о г шиш-чум при 1/- о 6..ДО | .

4» Допустимая скорость движения скребкового полотна капусто-уборочных машин по условие поврендаамостс товарной прокувдга составляет 0,86 м/с, а допустимая высота падания кочанов на сеадь-вуэ поверхность и другие кочаны соответственно равна 0,33 и 0,65 ы. Оптимашшйи параметрами устройства для погрузил кочанов в транспортное средство являигся: высота подъёма лотка ~ п период колебаний Т а 2,5...2 с при собственных кассах лотка - 26'кг- и противовеса - /5 л-г. ,

Устроёстео для автоматического регулирования и-есты сроз&э-аого аппарата при коэффициенте усиления К » 0,5 м/с и постоявши EpSKüiiE Tg-fySc устойчиво выполняет технологический процесс, обеспечивает среднее квадратическо« отклонение от &адэано£ дооохв во более 0,05 и, что о два pasa пзаьшо, чзм Jipa руshow ynps&aeíü^:.

5« Рулевой механизм о четцрахзййпной ваваскоЗ унраши>»г£Сго моста позволит попользовать оамоаодаыЁ агрегат с передника надушат колесами,- обеспочивавдяй радаональиуо ко*яивоьн.у узлов ходовой системы и гехнологичаахого оборудовавши,- дяя уборка прехкеткг культур с шоокой степенья точности направления дЕй'.бнил ко рад-, кам раотешй и» kqs сдадстваа, с икшшальыазд по$вр$ш и поврав-дасыостью яродукцш,-

Размещение о учётом теоретических' предпосылок со ариаинау ■шнлиуиа момента терцин основннх уалов ходовой систаьа и patío1®®, органов уборочного агрегата огноенадльно ого центра насо обеспечит, во крайне £ мере, ва 3Q5 еншаннв динамэтбсках нагрузок на

ходовую систему самоходного комбайна, повысит срок его службы я стабилизирует сраэашяЯ задает по высоте.

6. Ра считанные на основа irstnzxjm припедон)!1« затрат опта-

■ кальяна па раматри уборочно-тргшспортньк коиплексоа показала, гго пра сирине ыеадурядий 0,7 и, грузоподъемности транспортных срод-CTD 5...7 т и рабочей скорости » 2...3 ю.;/ч самоходный коибайн -должен быть двух - трэхрядашц, арзцзшшя «асана для поточной технологкн-трёхрядной. Нелукавосной или прицепной комбайн при 3,»„5 т n режиме пряиого жоыбайнцрованвя к поточной технологий •догнан быть однорядный, оолл управляет агрегатом таило тракторист, д дгухрядпка при введении a состав обсяушшагдзго персонала >;апа:шста.

При работа "о колёс" на пункте доработка напабэжпы проотог* всего комплекса гагни для поточной технологии уборка дапусти.Прз хорозей организации труда а наличии межопарацдонноп накопитель-' ной ёмкости грузопкастаюстыз 30...50 т производительность всточ-' ной уборки капусты ыозот быть повнаана а 1,5 раза.

7. Лабораторные есслодошкзя показали, что козффадазнт тра-Ш1л капусты о сталь с. увеличением скорости снижается п 2...3 jasa по засЕоаектз и дшзтЕгазт tííucsíytia ера « G.»,IQ g. lia nps-цзрз обрезки liCMpiz ¿абораторпиа цсследоЕаклл • цадтва тдааа теор-итмсгиа енведаi a еолоезиля по реэашм упруговяэкопластнчаскоЭ среда ножом. Данные эксперимента с погрзпностыэ до адаквптнн результатам ?оорет;паскнх исследований.

В резудатчтз лабораторао-солав!<х 'исследований ноачх рабочих органов полувека шеогля надежность тэхнодопггасшгг процоссоо ара следу ста: показателях: приспособление ддя доо<3р-1зки тчарыт сО-зо-пзтаяот про:з ЕОдкгельность 20 коч/иин. на одного рабочего я IOO^-ayn обрезку кочанов по ГОСТу; устройство для автоматического регулировать шзеглз погрузи новдноз улучшает условия труда ао-дктзяя а скижаез аозрзждаеьгосяь топаряой продукта на 30£; уог-ройсгсо дяя авгоеттачзокого регудироелшш micovu ерззаодзго апда-рзта улучаяв? i'ozoniui тр;да ■подктедя и повшяст качество сбрезка аотарир es Ю... Дпявховнй сепаратор цра изятгальаоЛ воцрэдф-CÛCCTIÏ KOTS3нов поляоетьо вцд'адязт свободный ДЖОТ ЕЗ вороха; кои-тейтр о pnsxnraK'ít дней а сравногьш о тракторной тогзжкой 2ПГС-4М сгшг.'.рт яовраддаемость иочэноа на 4Q? п позводжат накапливать продукции кз входа и гсосодо пункта доработка пшуоты.

8. Экслертасяталыше кзлуетоуборо*йше кзояш» как покзззда .'Еборзторно-аодошз исследования, a pósate уборка кочанов о зала-

ннш ллстьлмл обеспечивают следудаие показатели качества:' потери не болеа 1%, количество сильно поарезденных кочанов не более кочанов с npíLcaj срезом кочерыги 70£, кочанов, требуаццос доработки до 0бл;:стазн!10сти до 2QZ. При уборка капусты а товарном айда количество свободного листа rio касса на правеет 1%, одноврзмен-но возрастает повреядаеыостБ продукции, однако остается а 2...3 раза ника, че« в серийном йокбайю wGü-I.

Оптимальным реасшом работы капустоуборозннх шпин с клаЕиа-ныы срезаювиы аппаратом являются скорость 2,5...3 км/ч, коэффициент синхронизации скоростей приятного барабана и машины fCct" и 0,95...1,1 при высоте нозай над поверхностью зешщ Н »23..» 30 см, что соотэетствует рв&слу частичного тереолания. .Цшшшль-выа затраты :ш машинную уборку с учетом качества убранной продукции иогут бить получаны лра урожайности 70...80 т/га и полаглоста. растений 8...10,2. Качество работы срезающего аппарата повышается ва 5...10£ при двияанпи уборочного агрегата в,том se направлении, что и при шздурадных обработках..

9. Хозяйственная проварка и Государствешше испытания показа-дц высокую нздЗ&ность и эффективность работы опытных капустоубо-рочных матка в сравнении с сорил кии комбайном üGK-I. При этой обеспечивалась следующие эксплуатационно-технологические и экономические показатели, соответственно для трехрядного саыоходного комбайна ЦКО-3, двухрядной машшш г однорядного коыбайна ШС-I: надёжность технологического процесса 0,95, 0,97, ü,9tí; производительность за чао основного времен 0,37, 0,2а, 0,16 га; за час сменного времени 0,23, 0,164, О,XX ja; за час эксплуатационного проыан/. 0,2Х, 0,156, 0,10 Га; сшшание затрат труда на 62,Ш, 52,47, 33,?d£; годовой экономический эффект 7430,85, 6296,94, 4085,50 руб. \ ' .

При годовой выработка 78 га на уборхо капусты комплекс шшш для поточной технологии в состава: Í пункт доработки ¡ЩЦ-20, 2 уборочные ыашвш 1.ÜQT-2 ц 8 транспортных, средств, ЦШ-В2 * 21Я"С-6-э сравнении с уборкой комбайноц ЦСК-Х и последующий; ручной дора5о?-еоЙ в хранилища обеспечит, сниаениа ,затрат труда на 36, 94$ и годовой 8Коно1шческий оффекх в размере 30Д03,72'руб, ia tiát sa счэт * побочной продуздгш (зеленых .листьев)' 6450 рс/б. в 6X00 sa очЭ* едкзекая кодичаотса сильно аощ>{цдйшщх почапав.

10. йабора^орпо-полеЕые исследования в хозяйственное .исшгга-Ш1Я капустеуборочнщ агрегатов для адалтивша геднологий показала •

- SX -

ex работоспособность и высокое качество продукции при кзнкшх габаритах касса и затратах ручного труда. Даухр'даиЯ прицепной комбайн ШСС-2 обеспечивает количество свободного листа а товар-шас кочанах на болче 1,3-5 п позраздааиооть продукции до Уо-taHOBKa листоотдалжгаля на двухрядной прицашшй иашшо МКУ-2 обаспачцваот сщкаича свободного лиота в вороха болоа чаи а 3 раза. Пзродвюшоа пункт о новша рэбочнпи оргашиш пря прочих репных условиях обеопачиваат проиводдтальность 12,5 т/ч, '¿то m 30...50 шпо, че« на IU&-20.

11. 3 сравнашш с ручной уборкой прз нестабильных эвонокз-^ocicxs отношениях а период 1993 а 19^)3 гг. шжбояаа з^актценой ггахашпнрованной технологией у борга капусты яаляатся пря.«сз г.с::-байнированиз, ноокодько калэ зффэет lia поточной у бор: о о врпхз-iioimau парздзкэюгб пункта, а на поточной уборка о цри'.онош!П!з стационарного пункта а этих условиях э^фзхсга нот. Однако о раз-' ïoa паработноП плата сельскохозяйственных рабочие бодза чей a П,0 раза, рзнтабчлыюоть поточной уборка капусты о прнцононгзи отгцвонаршд пунктов будет шгга, чан на ручной уборзо.

12, Приезданииа таорзпгчаекдэ я зкепарншнталышз есододо-пздпя послуенлл оспосой для ведотэнда соотеатстауккиз: агрэгатоз

а "Спзгсцу ¡aanj для иогшлзкеной »¡зхаалзают оздскохозяйстгсшм-sa проэдсодстпз аз 1934... 19^5 гг," цод енфрзкз:

Р 62.40. Комбайн дая садсзой убора гапуога .

(шдаршэацшг) ; > ' .

Р 63.41, Шшина даухрддЕал для' салсгаой уботка капусги '

Р 62.77, Маяява йднордднзя для убора гзэцуста ЛМ-ij

Р 62,43. Коибзйа га^-сто/боро^шЗ Зх-рядаый; .

Р 62.44. 1шшя унЕфздцрэЕштя для пссдоуборзчной обрлботпг: КОЧаШОЙ Езпусти УДК-30| .

Р 62.-МД.Линия для поелчуборочной обработка однашюй щ-•пуеш (парэдвнзгля) 2ГДО-15;

Р 63,79» КотгзЁнарозоз для бодггайгдпгяих обороттп: иж-таКнзроп»

Результата гссладокзЕцЗ яоглуягда тагзгз ооеоезй дал ccctas-"с:шя втротрсбосапсЗ л гвгзаданиЗ для щшауказашшх агрзгагов.

, РЕКШЬадШН ПРСШйОДСГ^- И ЩЛРШКШ ДШеШ2Ш£ Х^ЦдОЗАИ^

X. Свдааавошпя работа додана бгаь наарзаши sa аивадошм . орздавсполкк в рзнноспеякк газрздос к сортов ыпуотв, прагодща:

. . - 32 - '

к механизированной уборке,

2. В технологии производства капусты для обеспечения заданное продолжительности уборки при оптимальной спелости кочанов уточнить сроки посадки рассади и режим ухода за растениями*

3. Капусту лёжких сортов, предназначенную для сверх<цди-тельного хранения, рекомендуется убирать вручную о применением контейнеровозов и широкозахватных транспортеров.

4. Капуоту средне поздние и позднеспелую (ахрофон Ж и CK), для среднесрочного хранения и продали населению, рекомендуется убирать комбайнами "напрямую" или по валковой технологии.

ö. Качусту среднепоэдшою и позднеспелую (атрофон ЫК и CK), предназначенную для продажи населению, а также капусту лёжких сортов, предназначенную для хранения на местах, рекомендуется убирать поточный способом.

6. В фермерских хозяйствах целесообразно применять одноряд-. цуй комбайн, чионну длч укладка кочанов капусты в валок, а также

комплекс машин доя поточной технологии в составе однорядной машины и передвихного пункта при кооперации нескольких мелких товаропроизводителей.

7. Для обеспечения механизированной загрузки и лучшей сохранности продукции при ранних сроках закладки, на хранение рекомендуется внедрять новый тип хранилища без промежуточных колонн а оборудованных холодильниками.

8. Важным резервом повышения качества работы в производительности срезающего аппарата клавишного типа является образина-вание несущих поверхностей и повыпение частоты вращения коленва-ла 8а счёт снижения иасо колеблшжея узлов.

ОСНОВНОЕ ССШ^Ш^^СШАЩИ ИЗДСЩЮ а (ЗДЩцИХ

1. Иоследование процесса ручной доработки капусты на стационарной пункте//Научные труда ШШС. - И., 1977. - т.9. т С.98-106. '

2. Контейнер для перевозил и хранения легко йовреддаешх продуктов. - А.о. ß 654523. - Бкш.//Открытия и изобретения -1979. г # 12.

3. Приспособление к уборочным в погрузочный иатшш» А.о,

. й 689641. - Башц//0ткри:ия и изобретения - J979. - й 37 (в соавторства). . •

4. Сорта капусты для механизированной уборки /Дартофаль я

OBOtra. - 1980. - 'A 5. - C. 23-24.

5. Разработка прокдалашюй технолог ид производства белокочанной капусты //Научно-технический прогресс в оаоааводствэ. - ' Ы., 1980 (в соавторства).

6. Рулевой механизм управления сельскохозяйственной (гаси-вой. - А.о. Ä 818942. - Ьюлл.//Огкрыткя в изобретения. - 1981.

- & 13.

7. Машина для удаления кочерыг капусты. A.c.J» 834961. -Опубд. в 1981 г. (в соавторства).

8. Агрегат для уборкк капусты. A.c. J» 879838. - Опубл. в 1981 г. (в соавторстве).

9. Следяиез устройство для укладки кочанов капусты на комбайна MCK-I /Дракторы а сельхозмашины. - 1981. - £ 8. - С.24-23.

*

10. Транспортирующее оредотво х срезахшцу аппарату калуо-. тоуборочных машин /Дрвкторы я оедьхоаыавшнн. - 1983. - Я 5. -

С.15-18.

11. Двухрядная капустоуборочная шсина //Картофель в овоща*

- 1983. - Л 7. - С.27-28.

12. Обоснование ширины захвата капустоуборочных агрегатов //Промышленные технология производства овоаеЗ в открытом грунта: Сб.научн.трудов ШМОС. - Ы., 1983. - С.147-158.

13. Устройство для автоматического регулирования высоты сре-завдаго аппарата капустоуборочного комбайна //Ироышденнш технологии производства овощей в открытой грунта: Сб.научн.трудов ЮШС. - И., 1983. - С.158-168.

14. Оцанка растенай капусты ва пригодность к механизированной уборке //Промыадзнйые технологии производства овоазй в откры» тон грунта: Сб.научн.трудов tt-SOC. - U., - 1983. - С.120-136.

15. Срезашяа аппарат капуотоуйорочноЗ машшы. A.c.

А 1037867. - Бши,//0тхрл2а в изобретают. - I9Ö3. - Ш 32 (в соавторстве).

16. КапустоуборочныЯ коибайн. A.c. Л £037868. - Бшд,//0т-хригая я изобретения. - 1983. - й 32 Св соавторстве).

Z7. Определение силы резания bosom //Цвханвзацвя в адаетра-фвкацвя сельского хозяйства. - 1383. - А II. - С.24-27.

,18. Коплруззае устройство срезавгзго аппарата капустоубороч-но8 шлашы. A.c. ä 1079206. - £вдл.//Отхрытия в изобретения. -1984. - JI 10 (а соавторстве).

19. Устройство для послеуборочной обработки кочанов капусты. A.c. Л- II09I20. - Балл. //Открытия а изобретения. - 1984. -J5 31 (в соавторства).

20. Приспособление для образки кочерыг //Картофель и овода. - 1984. - а г, - С.20-21.

21. Однорядный капустоуборочныЁ коыбаЕн //Картофель в овоща. - £984. - & 9. - С,14-15.

22. Обоснование параметров кривошипа в клавишном сразатааи аппарате капустоуборочных шшш /ЪкблиографичаскиЯ указатель Е2КГИ ЦШтракторшельхозшш: Депонированные научные работы.

- 1984. - JS 10. - 16 с.

23. Новый коибайн для уборки капусты //Механизация и эдект-рзфокация сельокого хозяйства. - 1984. - Л 12. - С,27-30.

24. Агро$он для уборки капусты комбайнсш //Шюдоовошвоа хозяйство. - 1985. - Л 5. - С.23-25 (в соавторства).

25. Рулевое управление самоходного капустоуборочного arps-гата /Библиографический указатель ЙЙШГИ ЦШЫтракторосодьхозшп» Депонированные научные работы. - 1985. - 6. - 15 с. ■

26. Кошишко машщ для уборки капусты //Техника в сельскол хозяйстве. - 1985. - & S. - С.30-31,

27. Технология промшленного производства капусты белокочанной (Ре команда um). -U.: Россельхозиздат, 1985. ~ 40 с.(в соавторстве). •

28. Линия для послеуборочной обработки кочанной га пусти. A.c. » 1274675 от 24.12.85 (в соавторства).

29. Об оценке динамических качеств иобальшк агрзгатоа /Бийдпогрс$ичас1шй указатель ШЩЙ йЩЫграгаорооодкссз^Е: Допонировлнниа научнио работы, - 1985. - ii 10о - IS с.

20. Шедши для уборки касусги //Длодоосоезсз гозлИсгио. »• 3886. - j; ß. - С.23-31.

31, imnno ссстошля и^хопизацаи убор^л' кацусти //Еаотшш оольокохозяйствашой паука. - 1236. - Ь 6. - С.134-133.

32. Срозашяй аппарат для уборка капусты /Дарзоф&дь к ояс-> ЕЙ» - Ш6. й 4. - C.35-36«,

33» Решка работы гапустоуборочноЯ unsmsm /А1шшнзацш1 п олзстряфшздал садьсгюго хозяйства. -'1987. - J5 12. - С.22-34.

34. Автоадмщаоаоа регулирование шсоты.сраза в капусгоуссч. рочноу iior,öaiiaa. //Гракторы п ссл^оиахозяйгагсшша цзавшн, - : Х28Б. - Ü 4. - C.l'Uil. . ' . •

35. ПряадточныЗ способ уборка капусты //Картофель л озося.

- 1990. - й 6. - С.23-24 (в соавторства).

36. Как модернизировать машину УКИ-3 //Картофель в овоця»

- 1992. - а 4. - С.9-11 (в соавторства).

37. Кошьвтерная программа раочёса технологически* карг //Ва стана Российской ааадедав сельскохозяйственных наук. -1994. - й 6. - С.15-18 (в ооапторотва).

33. Обоснование оптимальных параметров опакового дпотост-даляхадя /Дахнша о оальскоу хозяйства. - 19^6. - 151. - С.З-30 (а соавторстве).

Поописвио в я*ч»то Зава» М 150 ОЗгга о. л.

Ротапркат

о. а.

■но?.

Тиран

Тапографвя ЦУМКя Цпггрссовга