автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование технологического процесса и средства механизации уборки белокочанной капусты

Введение

Глава I. Обзор и анализ исследований по механизации уборки 13 белокочанной капусты.

1.1. Требования к качественным и количественным параметрам 13 механизированного процесса уборки белокочанной капусты

1.2. Современный технический уровень развития средств механизации 14 уборки белокочанной капусты

1.3. Классификация срезающих аппаратов капустоуборочных машин

1.4. Основные причины низкой эффективности уборочного процесса

1.5. Анализ научных разработок по совершенствованию 36 капустоуборочных машин и результаты их производственной реализации

1.6. Анализ математических моделей движения МТА

1.7. Постановка проблемы, цель и задачи исследований

Глава II. Методологические основы и методы решения проблемы

2.1. Математическое моделирование функционирования 46 сельскохозяйственных уборочних МТА

2.1.1. Системный подход к моделированию функционирования МТА

2.1.2. Моделирование технологического процесса уборки

2.2. Структурная схема технологического процесса

2.2.1. Идеализированный процесс уборки белокочанной капусты

2.2.2. Способы реализации идеализированного процесса уборки

2.3. Моделирование технологического процесса уборки капусты

2.3.1. Моделирование процесса деформирования

2.3.2. Моделирование процесса перемещения (растений, рабочих 67 органов)

2.4. Моделирование процесса движения МТА 71 2.4.1. Моделирование неуправляемого поворота уборочного МТА '

2.4.2. Оценка устойчивости движения МТА

2.5. Приборы, измерительная аппаратура и оборудование для 76 экспериментальных исследований

2.6. Определение условий экспериментальных исследований

2.7. Методика определения усилий воздействия рабочих органов на 78 растения капусты с помощью ее модели

2.8 .Методика определения качественных и эксплуатационнотехнологических показателей

Выводы по главе II

Глава III. Физико-механические свойства растений капусты влияющие на механизацию процесса уборки

3.1. Свойство растения капусты, характеризующее равнопрочность 87 кочерыжки по её длине

3.2. Методика и результаты изучения физико-механических свойств 93 растений капусты

3.3. Методика и результаты определения физических постоянных 102 кочерыжки капусты

3.4. Методика и результаты определения деформации кочерыжки от 111 нагрузки при статическом сжатии

Выводы по главе III

Глава IV. Исследование технологических операций и обоснование параметров рабочих органов

4.1. Моделирование операции "ориентирование"

4.1.1. Моделирование I этапа процесса ориентирования: - деформация 117 растения капусты и рабочего органа срезающего аппарата

4.1.2. Моделирование II этапа процесса ориентирования: - отклонение 122 (выравнивание) растения капусты

4.2. Обоснование и выбор параметров прижимных транспортеров

4.3. Определение граничных условий параметров прижимных 134 транспортеров

4.4. Исследование отклонения ориентирующего устройства прицепной машины от оси рядка

4.4.1. Капустоуборочная машина с передним опорным колесом

4.4.2. Капустоуборочная машина с двумя опорными колесами

4.5. Моделирование технологической операции "перемещение" 158 (теребление)

4.6. Обоснование параметров выравнивающих вальцов

4.6.1. Определение диаметра выравнивающих вальцов

4.6.2. Обоснование профиля и параметров винтовой навивки 170 выравнивающих вальцов

4.7. Моделирование технологической операции "резание"

4.8. Исследование операции резания активными дисковыми ножами

4.8.1. Определение скорости резания

4.8.2. Определение времени резания

4.8.3. Определение угла скольжения

4.8.4. Определение сил резания

4.9. Моделирование технологической операции "транспортирование"

4.10. Моделирование операции погрузка

4.10.1. Оценка повреждаемости

4.10.2. Математическая модель падения кочана капусты на 200 подпружиненную платформу

Выводы по главе IV

Глава V. Исследование процесса движения капустоуборочного агрегата

5.1. Исследование устойчивости движения капустоуборочного МТА 205 (колесный трактор и навесная капустоуборочная машина)

5.2. Моделирование движения капустоуборочного МТА с гусеничным 219 трактором

5.3. Моделирование движения капустоуборочного МТА с колесным 232 трактором

Выводы по главе V

Глава VI. Экспериментальные исследования технологического процесса и производственная реализация капустоуборочных машин

6.1. Программа исследований

6.2. Срезающий аппарат капустоуборочной машины

6.3. Методика и результаты оптимизации технологического процесса 259 уборки капусты

6.4. Агрегат для проведения полевых экспериментов и подготовки поля к механизированной уборке

6.5. Капустоуборочные машины НКМ

6.6. Капустоуборочная машина с доработкой продукции до товарного 279 вида

6.7. Кузов транспортного средства для перевозки сельскохозяйственной 282 продукции

6.8. Транспортер погрузчик

6.9. Рабочий орган для уборки маточников капусты

6.10. Универсальная капустоуборочная машина

6.11. Качественные и эксплуатационно-технологические показатели 290 работы капустоуборочной машины

Выводы по главе VI

Актуальность проблемы. Значительные изменения в аграрном секторе, связанные с переходом к рыночным отношениям и формированием многоукладной экономики, по-новому ставят задачи создания механизированных технологий и средств механизации в сельскохозяйственном производстве с более высокими потребительскими свойствами.

За последние годы более чем в два раза сократились площади, отведенные под овощи, в т.ч. и под белокочанную капусту. Однако специализированные хозяйства остаются основными поставщиками капусты в города. До 80% площадей, занятых под капустой, отведены под средне -поздние и поздние сорта, убираемые за один прием. Для выполнения самого трудоемкого технологического процесса возделывания капусты - уборки урожая - привлекается большое число рабочих. На уборку затраты труда составляют более 250 чел.- ч/га или 60. .70% общей трудоемкости производства белокочанной капусты.

Технологии и средства механизации, разработанные в последние годы и вошедшие в систему машин, в хозяйствах используются далеко не всегда. В настоящее время капустоуборочные машины МСК-1 сняты с производства из-за низкого качества работы, комплексы машин для поточной уборки УКМ-2 и УДК-30 (ЛКМ-30) не находят применения из-за высокой стоимости. Кроме того, капустоуборочные машины имеют большую массу: МСК-1 - 2,6 т; УКМ-2 -2,8 т, линия доработки УДК-30 (ЛКМ-30) - 23,1 т; а потребляемая мощность составляет соответственно 14 кВт, 15 кВт и 64 кВт. В данное время линии доработки капусты промышленностью не выпускаются.

Фермерские хозяйства, с малыми объемами производства, не могут использовать дорогостоящие комплексы и поэтому применяется ручная уборка капусты, что ограничивает масштабы ее производства.

Необходимость производства достаточного количества продукции с низкой себестоимостью ставит вопрос о механизации уборочного процесса белокочанной капусты.

Эта важная народнохозяйственная проблема может быть решена разработкой новых технологий и поколений машин, позволяющих поднять механизацию уборки капусты на более высокую ступень.

Работа выполнена в соответствии с отраслевой программой по О.С.Х. 108 ГК СМ СССР по науке и технике, согласно координационному плану МСХ СССР и ВАСХНИЛ по заданию 16.08, по плану научно-исследовательских работ ЧГАУ по теме III "Совершенствование технологических процессов и операций возделывания и уборки сельскохозяйственных культур" и научно-технической программы по научному обеспечению АПК РК, раздел 9 "Разработать и усовершенствовать систему производства продукции картофелеводства, овощеводства и бахчеводства на основе использования новых сортов, современных технологий производства высококачественных семян, экологически чистых ресурсосберегающих технологий, комплекса машин, улучшения ее сохранности (Картофель и овощи)", научно-технической программы Национального академического центра аграрных исследований Республики Казахстан по научному обеспечению АПК, раздел 20 "Разработать высокоэффективные технологические процессы и технические средства комплексной механизации и электрификации сельскохозяйственного производства" и НТП Акмолинского аграрного университета им. С. Сейфуллина на 1996.2000 гг. по теме 23 " Разработка и совершенствование технологии и средств механизации уборки белокочанной капусты." Шифр темы 04.05.И7, номер госрегистрации 0197 РК00983.

Цель исследования. Сокращение трудоемкости уборки белокочанной капусты и повышение качества продукции путем совершенствования технологического процесса и средств механизации.

Объект исследования. Технологический процесс механизированной уборки белокочанной капусты.

Предмет исследования. Закономерности взаимодействия рабочих органов и капустоуборочного МТА с растениями капусты и взаимосвязи конструктивно-кинематических параметров рабочих органов капустоуборочной машины с физико-механическими свойствами растений капусты.

Методика исследований. Методологический основой исследования являлись системный подход к решению поставленных задач, заключающийся в анализе и синтезе технологического процесса уборки белокочанной капусты, параметров машинно-тракторных агрегатов и рабочих органов машин, а также методы математического моделирования, оптимизации, квалиметрии, скоростной киносъемки, тензометрирования и другие. На этой основе были разработаны частные методики лабораторных исследований и производственных испытаний капустоуборочных машин и их рабочих органов.

Научная новизна.

1. Разработана теория технологического процесса уборки белокочанной капусты, основанная на характере функционирования рабочих органов при взаимодействии с растениями капусты и уборочного МТА в целом.

1.1. Разработан новый технологический процесс механизированной уборки белокочанной капусты;

1.2. На основе анализа технологических операций процесса составлены частные математические модели решения задач параметрического синтеза -обоснование и выбор параметров рабочих органов и узлов капустоуборочной машины;

1.3. Разработаны математические модели работы капустоуборочных машинно-тракторных агрегатов с колесными и гусеничными тракторами;

1.4.Разработана структурно-алгоритмическая схема технологического процесса уборки белокочанной капусты.

2. Определены свойства растения капусты, характеризующие равнопроч-ность кочерыжки по ее длине, законы распределения основных параметров растений капусты и физические постоянные кочерыжки с применением ультразвуковых колебаний.

3. Разработана методика определения усилий воздействия рабочих органов на растения капусты с помощью тензометрической модели.

4. Разработаны классификации срезающих аппаратов и транспортирующих устройств капустоуборочных машин.

Научная новизна и достоверность результатов работы подтверждены одиннадцатью авторскими свидетельствами и патентом на изобретения, результатами лабораторных и полевых исследований и протоколом Целинной МИС № 4-50-94 (9.4.093).

На защиту выносятся следующие основные положения:

- свойства характеризующие равнопрочность кочерыжки капусты по ее длине, определённые результатами изучения физико-механических свойств растений капусты;

- тенденции, проблемы и перспективы механизированного процесса уборки кочанной капусты;

- концепция и оригинальная функциональная схема технологического процесса уборки белокочанной капусты;

- модель технологического процесса как совокупность моделей составляющих его технологических операций;

- определение оптимальных параметров рабочих органов капустоубороч-ной машины;

- условия устойчивости движения капустоуборочного МТА;

- моделирование функционирования капустоуборочных агрегатов с гусеничным и колесным тракторами;

- технические средства и результаты их производственного использования.

Практическая ценность

1. Создана навесная капустоуборочная машина НКМ-1, агрегатируемая с тракторами типа Т-70С и МТЗ-82, что позволяет использовать МТА на переувлажненной почве.

2. Разработан срезающий аппарат оригинальной конструкции позволяющий повышать надежность технологического процесса уборки и снижать повреждение капусты до 4.6%.

3. Разработан рабочий орган для уборки маточников белокочанной капусты.

4. Разработан и изготовлен капустоуборочный агрегат для проведения исследований и подготовки поля к машинной уборке без привлечения транспортного средства.

5. Предложен кузов транспортного средства для перевозки плодоовощной продукции, обеспечивающий снижение повреждений продукции за счет стабилизации высоты падения продукции.

6. Металлоемкость машины НКМ-1 снижена по сравнению с УКМ-2 и МСК-1 более чем в 2 раза.

7. Предложена универсальная капустоуборочная машина для уборки ранних, средних и позднеспелых сортов белокочанной капусты.

Реализация. Практическая реализация механизированной технологии уборки осуществлялось в хозяйствах Митрофановский и Еткульский Челябинской области, Ново-Александровский и Заречный Акмолинской области, и в агрофирме "Новокаменская" Северо-Казахстанской области. Выполнена техническая документация на срезающий аппарат, передана в Челябинский ЦНТИ и разослана по адресам согласно заявок. Заводами "Сельхозтехники" Челябинской области в 1983-85 годах выпущена опытная партия срезающих аппаратов. Разработаны конструкторская документация на капустоуборочную машину НКМ-1: агротехнические требования; техническое задание на проектирование; технические условия; техническое описание; рабочие чертежи. В 1993 году АО "Петропавловский экспериментально-опытный завод" выпущена опытная партия навесных капустоуборочных машин НКМ-1 и реализована в хозяйства Петропавловского горагрокомбината Северо-Казахстанской области.

Апробация. Основные положения диссертационной работы докладывались на научно-технических конференциях ЧГАУ (1980-1999 гг.), Акмолинского аг-роуниверситета (1981. 1999 гг.), на научно-практическом семинаре "Индустриальные методы уборки овощных культур и картофеля" Челябинск, 1982 г., на семинаре "Задачи овощного агрокомплекса в решении Продовольственной программы" Челябинск, 1984 г., на производственных семинарах для специалистов овощеводческих хозяйств области (1981-1998 гг.), производственном совещании Петропавловского горагрокомитета и агропромышленного комитета Северо-Казахстанской области (1992-1995 гг.), ВИСХОМ и НИИОХ - 1985 г., опубликована корреспонденция ТАСС в средствах массовых информации 1985 г., на Республиканском и областном телевидении 1993-1997 гг., КазНИИМЭСХ 1996-1999 гг.

Публикация. По результатам исследований опубликовано 48 печатных работ, в т.ч. 11 авторских свидетельств и решение о выдачи патента РК.

Объем работы. Работа изложена на 394 с. и включает 16 таблиц, 145 рис., 69 с. приложения. Основной текст, включает: введение, 6 глав, основные выводы и направление дальнейших исследований, список литературы из 257 наименований, в том числе 16 иностранных.

12

Автор сохраняет постоянное чувство благодарности заслуженному деятелю науки и техники РФ, доктору технических наук, профессору Виноградову В.И, под руководством которого начинались исследования по данной проблеме.

Автор выражает признательность коллегам по кафедре ЭМТП ЧГАУ и кафедре ЭСХТ ААУ им. С.Сейфуллина за оказанную помощь при проведении эксперементальных исследований, поддержку и ценные советы при написании диссертационной работы.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Разработанная структурно-алгоритмическая схема механизированного технологического процесса уборки капусты, включающая разделение его на внутренние операции взаимодействия рабочих органов с растениями капусты и внешние, характеризующие функционирование уборочной машины и агрегатов в заданных эксплуатационных условиях, позволяет целенаправленно проводить анализ функционирования, совершенствование технологического процесса и средств его механизации.

2. Разработанные математические модели, раскрывающие взаимосвязь режимов реализации технологического процесса и параметров рабочих органов капустоуборочных машин, позволяют определять наиболее рациональные показатели агрегата, обеспечивающие получение продукции соответствующего качества значительно снижающие трудоемкость и энергозатраты на единицу продукции.

3. Изучение статистических характеристик и физико-механических свойств растений капусты позволило установить:

- свойство характеризующее равнопрочность кочерыжки по её длине, при этом площадь кольцевого сечения волокнистого слоя кочерыжки остаётся постоянной по её длине от кочана до поверхности почвы.

- момент сопротивления изгибу W = £ (г) кочерыжки по длине от кочана до поверхности почвы снижается, что подтверждается частыми изломами кочерыжки на границе с почвой или выдёргиванием кочана из-за слабой связи.

- законы распределения статистических характеристик растений: диаметр, высота и масса кочана, диаметр и высота кочерыжки, усилие связи растения с почвой;

- на основе предложенной методики определен модуль упругости кочерыжки Е = 1,016. 1,772 103 МПа при плотности р=1.009*103 кг/м3 и ц=0,2.

- математическое ожидание максимальной силы контакта рабочих органов с растением, при которой происходит разрушение кочерыжки, составляет 1.724 кН, среднеквадратическое отклонение а =0,368 кН, коэффициент вариации у=22,6%; при этом деформация кочерыжки составляет более 24%.

4. Определение усилий воздействия рабочих органов капустоуборочных машин на растение капусты в лабораторных условиях целесообразно осуществлять с помощью физической модели, снабжённой тензометрическими датчиками с регулируемыми параметрами свойств, приближённых к свойствам реального растения.

5. Предложенная классификация срезающих аппаратов и транспортирующих органов капустоуборочных машин, результаты теоретических и экспериментальных исследований являются методической основой определения конструктивно-кинематических параметров рабочих органов и режимов использования капустоуборочных агрегатов. Это позволило:

- установить условия ориентирования и стабилизации процесса взаимодействия прижимных транспортёров с растениями капусты;

- обосновать основные параметры этих транспортеров: высота гофра 80 мм, ширина ленты 100. 120 мм, угол раствора у=30.35°, угол наклона срезающего аппарата к плоскости поля а=10. .15°;

- определить диаметр вальцов, обеспечивающий стабильность процесса уборки (с!в= 80. 100 мм), разработать профиль выступов в виде треугольной резьбы с высотой выступа 6. 10 мм.

6. Исследованиями операции резание установлено, что оптимальными являются следующие значения: угол скольжения 70.85°, угол заточки 15°, частота вращения дискового ножа - 25.35 с"1. По уравнениям для составляющих сил резания, и изменениям напряжений в зависимости от времени и места контакта кочерыжки с ножом, скорости резания и углов скольжения, длины линии контакта и срезаемой площади по мере врезания ножа в кочерыжку возможно определить силы резания дисковым ножом и найти оптимальные конструктивные и технологические параметры ножа.

7. Исследование на моделях операций транспортирования и погрузки, для определения оптимальных параметров, позволяет значительно снизить повреждения кочанов.

8. Разработана модель движения капустоуборочной машины, позволяющая определить характер воздействия внешних технологических сопротивлений и точек их приложения, определены условия устойчивости движения капустоуборочного МТА с колесным трактором МТЗ-80. Установлено влияние массы агрегата, коэффициентов сопротивления уводу переднего Кп и заднего Кк мостов трактора на критическую скорость МТА. Разработаны математические модели капустоуборочных агрегатов с гусеничным и колесным тракторами, реализация которых позволила адекватно описать процесс движения агрегатов и определить зависимости изменения проекций скорости в квазикоординатах угла поворота и угловой скорости поворота во времени.

9. По результатам исследований разработаны и изготовлены опытные образцы технических средств механизации технологического процесса уборки капусты: срезающий аппарат, агрегат для подготовки поля к механизированной уборке и проведения полевых экспериментов, капустоуборочная машина НКМ-1, капустоуборочная машина с доработкой продукции до товарного вида, кузов транспортного средства для перевозки сельскохозяйственной продукции, транспортер-погрузчик, рабочий орган для уборки маточников капусты и пруток транспортера-элеватора с эластичным покрытием. Разработана тензометрическая модель растения капусты, позволяющая выполнять исследования капустоуборочных машин.

10. Выполнена оптимизация технологического процесса уборки капусты методом планирования эксперимента и определены оптимальные параметры процесса уборки.

11. Машина НКМ-1 прошла государственные испытания на Целинной МИС (Отчет №4-50-94(9.4.093)) и включена в " Систему технологий и машин растениеводства Республики Казахстан до 2005 года."

12. Разработанный комплекс рабочих органов, машин и капустоуборочных агрегатов, рекомендуемые режимы их использования в различных эксплуатационных условиях позволили повысить эффективность реализации механизированного технологического процесса уборки белокочанной капусты:

- снижение трудоёмкости в два раза;

- снижение массы машины НКМ-1 по сравнению с аналогами более чем в два раза, что позволило значительно улучшить ее маневренность и выполнять технологический процесс в агрегате с гусеничным трактором Т-70С в условиях переувлажнения почвы;

- снижение повреждения продукции (не более 9% против 20.25% при уборке серийными машинами и вручную).

Для более полного решения рассматриваемой проблемы рекомендуются следующие направления научно-исследовательских и конструкторско-технологических разработок: рабочего органа для уборки маточников белокочанной капусты; капустоуборочной машины с доработкой до товарного вида на мобильном агрегате; универсальной капустоуборочной машины для уборки ранних, средних и позднеспелых сортов белокочанной капусты; малогабаритных машин для малых сельскохозяйственных предприятий.

1. Агротехнические рекомендации по возделыванию картофеля и овощных культур в Челябинской области. - Челябинск, 1979. - 182 с.

2. Адлер Ю.П. и др. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. 2-е изд. М., «Наука», 1976. - 279 с.

3. Адигезалов И.И. и др. Промышленная технология производства овощей. Л.: Лениздат, 1979. - 136 с.

4. Алексашин В.И. Технология механизированного возделывания и уборки капусты. // Картофель и овощи. № 7, с. 18-19.

5. Арсеньев Ю.Д. Инженерно-экономические расчеты в обобщенных переменных. М., Высшая школа, 1979. - 215 с.

6. Акинцев A.B. Разработка и обоснование технологического процесса и технических средств для уборки маточников капусты: Автореф. дисс.канд. техн.наук, /Рязан. с/х институт им. П.А.Костычева. Рязань, 1990. - 15 с.

7. Антонов Д.А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей. М.: Машиностроение, 1984. - 168 с.

8. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981.-232 с.

9. Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчёт сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1976. 456 с.

10. Брюэллен Л. Наука и теория информации. М.: Физматгиз, 1960.

11. Бойков В.П., Белковский В.Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. М.: Агропромиздат,1988. -240 с.

12. Батишев Д.И. Методы оптимального проектирования. М.: Радио и связь, 1984.-248 с.

13. Бать М.И., Джанилидзе Г.Ю., Кельзон A.C. Теоретическая механика в примерах и задачах. Т. 1,2.3. М.: Наука, 1975.

14. Бабанский С.Н. Обоснование и разработка технологического процесса и параметров заборно-срезающего аппарата машины для уборки белокочанной капусты. Автореф. дисс. канд.техн.наук. Саратов, 1995. 22 с.

15. Бекетов П.В. Машины для уборки капусты. М.: 1987. - 45 с.

16. Бусленко Н.П., Калашников В.В., Коваленко И.Н. Лекции по теории сложных систем. М.: Советское радио, 1973. - 440 с.

17. Багрова И.И., Васяева З.С. Выбор сортов белокочанной капусты для машинной уборки // Технология и механизация производства овощей и картофеля на промышленной основе в Нечерноземной зоне РСФСР. Сб.науч. тр. Ленинград, 1983, с. 37- 40.

18. Бакулев Л.С., Сивашинский И.И. Прогрессивные технологии производства и уборки овощей. //Техника в сельском хозяйстве, 1974, № 9, с. 16-20.

19. Бакулев Л.С. Технологические основы машинной уборки овощей. Автореф. дисс.техн.наук. М: 1984.- 30 с.

20. Бакулев Л.С., Крутских В.Н. Технологическое обоснование процесса механизированной уборки капусты. Труды НИИОХ, Т.9. - М., 1977, с. 8090.

21. Бакулев Л.С., Сивашинский И.И. Разработка технологий промышленного производства овощей. Сб.науч.тр. / НИИОХ, Т. 12-13. М.: 1980, с. 49-58.

22. Бакулев Л.С. Элементы теории уборочных поточных линий.//Ме-ханизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1968, № 6, с. 24-27.

23. Бакулев Л.С. Технологические основы машинной уборки овощей // Промышленные технологии производства овощей в открытом грунте. М., 1983. с. 36-67.

24. Беляев H.H. Сопротивление материалов. М.:«Наука»,1965. - 856 с.

25. Велик В., Сивашинский И., Бакулев Л. Новое в технологии производства овощных культур.// Международный сельскохозяйственный журнал. 1974, № 5, с. 68-75.

26. Болотов И.Н. Капустоуборочная машина. // Сельхозмашина, 1932, № 8-9, с. 17-22.

27. Блох З.Ш. К расчету рабочих органов капустоуборочной машины. //Сельхозмашина, 1934, № 77, с. 8-11.

28. Бурмистрова И.Ф. и др. Физико-математические свойства сельскохозяйственных растений. М., 1956, с. 213-226.

29. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. - 199 с.

30. Виноградов В.И., Исенев С.Б., Костюченков Н.В. Капустоуборочный агрегат-проходчик. // Техника в сельском хозяйстве, 1982, № 11, с. 30.

31. Виноградов В.И., Исенев С.Б., Костюченков Н.В. Агрегат-проходчик для подготовки плантаций капусты к механизированной уборке. Информ. листок ЦНТИ № 352-82, - Челябинск, 1982. - 4 с.

32. Виноградов В.И., Исенев С.Б., Костюченков Н.В. Новый срезающий аппарат к капустоуборочному комбайну МСК-1.// Техника в сельском хозяйстве. 1984, № 9, с. 53-54.

33. Василенко П.М., Погорелый Л.В. Основы научных исследований. Механизация сельского хозяйства. Киев: Вища школа, 1985. 266 с.

34. Василенко П.М., Василенко В.П. Построение расчетных моделей работы агрегатов на основании уравнений динамики //Механизация и электрификация сельского хозяйства, №2, 1982. 44.46 с.

35. Василенко П.М. Теория движения частицы по шероховатым поверхностям сельскохозяйственных машин. Киев:УАСХН, 1960. 277 с.

36. Василенко П.М. Элементы методики математической обработки результатов экспериментальных исследований. Киев:УАСХН, 1959. 63 с.

37. Виноградов В.И., Лазовский В.В. Основные принципы формирования научной работы, этапы ее организации и выполнения. Новосибирск: Сибирское отделение ВАСХНИЛ, 1983. 50 с.

38. Готовцев Б.Н. Справочник по рационализации и изобретательству. Часть 1. М.: Россельхозиздат, 1985. - 269 с.

39. Галин Л.А. Контактные задачи теории упругости. Госиздат. Технико-теоретической литературы. - М.: 1953. - 264 с.

40. Галушко Э.Д, Колчинский Ю.Л., Емельянов A.A. Система машин для овощеводства на 1976-1980 г. Сб.науч.тр. / НИИОХ, Т.9 М.: 1977.

41. Горбатов П.П., Кругляков М.Л., Федоров В.А. Машины и орудия для возделывания овощных культур. М.: Машиздат, 1958. - 223 с.

42. Городков В.П., Романовский Н.В., Хвостов В.А. Тенденции развития конструкций машин для уборки кочанной капусты, М.: 1982. - 26 с.

43. Горячкин В.П. Собрание сочинений в 3-х томах. Изд. 2-е. Под ред. действ, чл. ВАСХНИЛ проф. д-ра с.-х. наук Н.Д.Лучинского. - М.: Колос, Т.1,1968.-720 с.

44. Грачев Ю.П. Математические методы планирования экспериментов. М.: Пищевая промышленность, 1979. - 200 с.

45. Гячев Л.В. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов. М.: Машиностроение, 1981. - 200 с.

46. Горячкин В.П. Сочинение. М.: Сельхозгиз, 1940. .1947. Т. 1. .УЛ.

47. Громов А.Г. Пишите диссертацию. Советы молодым ученым. Шор-танды, 1995.- 49 с.

48. Дьяконов В.Н. Справочник по алгоритмам и программам на языке Бейсик для персональных ЭВМ. М.: Наука, 1987. - 240 с.

49. Данченко H.H. Обоснование параметров щеточного устройства для очесывания метелок риса на корню. Дисс. канд. техн. наук. Челябинск, 1983.-214 с.

50. Диденко Н.Ф., Хвостов В.А., Медведев А.П. Машины для уборки овощей. М.: Машиностроение, 1984. - 320 с.

51. Демидович Б.П., Марон И.А., Шувалова Э.З. Численные методы анализа. М.: ФМ, 1962. - 368 е.

52. Дорофеева Н.А., Драгайцев В.И. Экономика использования сельскохозяйственных машин. М.: Россельхозиздат, 1976. - 168 с.

53. Дорохов А.П. Совершенствование технологии и механизации возделывания и уборки картофеля. Авреф. дисс. докт.техн.наук. Челябинск: 1989.- 42с.

54. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. Изд. 4-е. М.: Колос, 1979. -416 с.

55. Дьяченко B.C. Хранение овощей // Картофель и овощи. 1979, № 9.

56. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве. М.: Колос, 1973. - 319 с.

57. Завалишин Ф.С., Мацнев М.Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Колос, 1982. - 232 с.

58. Зайдель Ф.С. Элементарные оценки ошибок измерений, Изд. 3-е. -Л.: Наука, 1968. 96 с.

59. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1974. - 480 с.

60. Исенев С.Б. Оптимизация процессов работы шнекового срезающего аппарата капустоуборочной машины. Сб.науч.тр. / ЧИМЭСХ, вып. 148, Челябинск, 1979, с. 85-91.

61. Исенев С.Б. Обоснование выбора рабочей скорости капустоубороч-ных машин. Сб.науч.тр. / ЧИМЭСХ, вып. 159, Челябинск, 1980, с. 14-20.

62. Исенев С.Б., Костюченков Н.В. Основные условия внедрения механизированной уборки капусты. // Индустриальные методы уборки овощных культур и картофеля. Челябинск, 1982, с. 17-18.

63. Исенев С.Б., Костюченков Н.В. Динамика взаимодействия делителей-подъемников капустоуборочной машины с растениями. // Совершенствование средств механизации возделывания и уборки картофеля и овощей. Челябинск, 1983, с. 41-49.

64. Исенев С.Б. Классификация способов уборки урожая капусты // Совершенствование средств механизации сельского хозяйства Нечерноземной зоны. Челябинск, 1981, с.78-82.

65. Исупов И.С. Влияние схем посева на эффективность работы капус-тоуборочных машин // Сборник статей молодых ученых НИИСХ, вып.9. -М.: 1979, с. 13-15.

66. Ицкович Г.М., Винокуров А.И., Мишин A.C. Руководство к решению задач по сопротивлению материалов. М.: Высшая школа, 1970. - 403 с.

67. Исерлис Ю.Э., Мирошников В.В. Системное проектирование ДВС. -JL: Машиностроение. 1981.-255 с.

68. Исмаилов С.Б. Обоснование технологии и средств механизации уборки ранней капусты в условиях субтропиков Азербайджанской ССР. Баку, 1984, 195 с.

69. Ивакин H.H. Влияние механизированной уборки и товарной обработки на качество и лежкость овощей при хранении // Хранение и переработка овощей, плодов и винограда. М.: 1979.

70. Исследование и внедрение технологии механизированной уборки капусты (промежуточный отчет по теме № 58-81). Отчет о НИР Науч. рук. В .И.Виноградов, № ГР81015350. Челябинск, 1983. -32 с.

71. Исследование процессов механизированной уборки кочанной капусты. Отчет о НИР Науч. рук. № 58-81. № ГР018220134, 1978 г. Челябинск, 1984. -131 с.

72. Капуста белокочанная. Технология промышленного производства. -М.: ВО Агропромиздат, 1988. 78 с.

73. Катаева И.Е., Орлова В.И. Белокочанная капуста. М.: Россельхозиз-дат, 1980. - 45 с.

74. Колчин Н.Н. Комплексы машин и оборудования для послеуборочной обработки картофеля и овощей. М.: Машиностроение, 1982. - 270 с.

75. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М., Наука, 1970. - 720 с.

76. Костюченков Н.В. Обоснование срезающего аппарата капустоубо-рочного комбайна // Совершенствование средств механизации сельского хозяйства Нечерноземной зоны. Челябинск, 1981, с. 74-77.

77. Костюченков Н.В. Срезающий аппарат для уборки кочанной капусты в условиях переувлажнения и засоренности почв // Совершенствование средств механизации возделывания и уборки картофеля и овощей. Челябинск, 1983, с. 78-85.

78. Костюченков Н.В. Обоснование параметров прижимных транспортеров и угла раствора срезающего аппарата // Совершенствование методов использования и обслуживания сельскохозяйственной техники. Челябинск, 1984, с. 61-68.

79. Костюченков Н.В., Виноградов В.И., Исенев С.Б. и др. Срезающий аппарат к капустоуборочному комбайну МСК-1. Информ. листок ЦНТИ. Челябинск, 1984.- 4 с.

80. Костюченков Н.В. Срезающий аппарат конструкции ЧИМЭСХ к комбайну для сплошной уборки капусты МСК-1 (инструкция по эксплуатации). Челябинск, 1984.- 10 с.

81. Костюченков Н.В., Чинжаров С.Ф., Браймаер В.А. Тензометрическое устройство для измерения крутящего момента на валах. Информ. листок ЦНТИ, №321-85. Челябинск, 1985.- 4 с.

82. Костюченков Н.В., Чинжаров С.Ф., Браймаер В.А. Тензометрическое устройство для замера крутящего момента на валах привода рабочих органов сельскохозяйственных машин. Информ. листок ЦНТИ, №442-85. Челябинск, 1985.-4 с.

83. Костюченков Н.В., Приходько А.Е., Хамхоев С.С. Усовершенствование конструкции привода срезающего аппарата и капустоуборочного комбайна МСК-1. Информ. листок ЦНТИ, № 57. Целиноград, 1989. 4 с.

84. Костюченков Н.В. и др. Разработка и совершенствование средств механизации уборки белокочанной капусты (1 этап). Отчет по НИР № ГРО1890051180 от 29.10.89 г. Целиноград, 1989.

85. Костюченков Н.В., Чинжаров С.Ф., Приходько А.Е. Исследование устойчивости движения навесного капустоуборочного агрегата // Инженерное обеспечение механизированных процессов в растениеводстве. Челябинск, 1990 г.

86. Костюченков Н.В. и др. Разработка и совершенствование средств механизации уборки белокочанной капусты (2 этап). Отчет по НИР, № ГР 01890051180 от 8.02. Целиноград, 1990. 61 с.

87. Костюченков Н.В., Полец В.К. Разработка срезающего аппарата ка-пустоуборочной машины. Тез. докл. научной конференции Каз СХИ. Алма-Ата, 1990.

88. Костюченков Н.В., Бережной A.C., Волков A.A. Разработка навесной капустоуборочной машины, агрегатируемой с трактором Т-70С. Тез. докл. научной конференции КазСХИ. Алма-Ата, 1990.

89. Костюченков Н.В., и др. Совершенствование и испытание капусто-уборочных машин в условиях Целиноградской области // Особенности эксплуатации и ремонта машин в АПК. Целиноград, 1990. -8 с.

90. Костюченков Н.В., Омаров М. Разработка кузова транспортного средства для перевозки сельскохозяйственной продукции. Тез. докл. научной конференции КазСХИ. Алма-Ата, 1990.

91. Костюченков Н.В. и др. Разработка и совершенствование средств механизации уборки белокочанной капусты (3 этап). Отчет о НИР, № ГРО1890051180. Целиноград, 1992. 46 с.

92. Костюченков Н.В. и др. Разработка и совершенствование средств механизации уборки белокочанной капусты (4 этап). Отчет о НИР, Акмола,1993.-38 с.

93. Костюченков Н.В., Приходько А.Е., Чинжаров С.Ф. Навесная машина для сплошной уборки белокочанной капусты НКМ-1. (Техническое описание и инструкция по эксплуатации (ТО). Акмола, Акмолинский СХИ,1994. 42 с.

94. Костюченков Н.В. и др. Разработка и совершенствование средств механизации уборки белокочанной капусты (5 этап). Отчет о НИР, Акмола, 1994.-45 с.

95. Костюченков Н.В., Чинжаров С.Ф. Устойчивость капустоуборочной машины по поперечным колебаниям // Совершенствование технологических процессов и конструкций машин в сельском хозяйстве. Акмола, 1995, с. 7990.

96. Костюченков Н.В. Устойчивость движения капустоуборочного агрегата на базе МТЗ-80/82 и НКМ-1 // Вестник науки АСХИ, Акмола, 1995.- 8с.

97. Костюченков Н.В. и др. Разработка и совершенствование технологии и средств механизации уборки белокочанной капусты (1 этап). Разработка навесной машины для сплошной уборки белокочанной капусты. Отчет о НИР, № ГР 0197 РК 00983. Акмола, 1996. 121 с.

98. Костюченков Н.В. Исследование кочерыжки белокочанной капусты на прочность // Вестник науки ААУ, Акмола, 1997, № 8, с. 79-85.

99. Костюченков Н.В. Перспективы внедрения механизированной уборки белокочанной капусты // Материалы международной научно-практической конференции «Аграрная наука на рубеже веков». Т 3, 15-17 октября. Акмола, 1997. 90 с.

100. Костюченков Н.В. и др. Разработка и совершенствование технологии и средств механизации уборки белокочанной капусты (П этап). Разработка навесной машины для сплошной уборки белокочанной капусты. Отчет о НИР, № ГР 0197 РК 00983. Акмола, 1997. 66 с.

101. Костюченков Н.В., Чинжаров С.Ф. Математическая модель капус-тоуборочного агрегата с колесным трактором // Вестник науки ААУ им. С.Сейфуллина. Т.Щ1). Акмола, 1998, с. 46.58.

102. Костюченков Н.В. и др. Разработка и совершенствование технологии и средств механизации уборки белокочанной капусты (III этап). Разработка навесной машины для сплошной уборки белокочанной капусты. Отчет о НИР, № ГР 0197 РК 00983. Астана, 1998. 31 с.

103. Комбайн для сплошной уборки капусты МСК-1. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Лида, 1978. 110 с.

104. Крутских В.Н., Чередниченко И.Н. Технология возделывания и уборки капусты // Картофель и овощи. 1977, № 4, с. 22-23.

105. Крутских Б.Н., Хороших Н.Н. Результаты испытаний машин на уборке капусты. Сб.науч.тр / НИИОХ, Т.9. М.: 1977, с. 91-97.

106. Крутских Б.Н., Хороших Н.Н., Тихонов Н.И Разработка промышленной технологии производства белокочанной капусты. Сб.науч.тр / НИИОХ, Т. 12-13. -М.:1980, с.99-109.

107. Крутских Б. Н., Башмачникова Б. А. Технология механизации возделывания и уборки белокочанной капусты. М.: Колос, 1975.

108. Курганская Н.В., Манаков М.Е., Калиниченко В.Д. Капуста. Алма-Ата, «Кайнар», 1978.- 128 с.

109. Капов С.Н., Костюченков Н.В. Функциональный анализ МТА как система. Материалы научн.теор.конф. «Казахстан 2030 стратегия развития науки, образования и культуры. Т.2 (5-6 мая 1998 г.) Акмола, 1998. с. 38-42.

110. Кузин Л.Т. Основы кибернетики. Т. 1. Математические основы кибернетики. М.: Энергия, 1973. - 504 с.

111. Кузнецов Ю.И. Исследование условий равновесия агрегата для глубокой пахоты. Автореферат дис. канд. техн. наук /ВИМ-ВИЭСХ. М., 1966. -30 с.

112. ПЗ.Кутепов Б.П. Повышение технологической надежности комбайновой уборки зерна на основе исследования и совершенствования системы "оператор-комбайн".Дисс. .докт.техн.наук.Челябинск,1987.- 432с.

113. Ковриков И.Т. Основы проектирования широкозахватных машин почвозащитного комплекса с учетом мезорельефа полей. Автореферат дисс.докт.техн.наук. Новосибирск : 1982.- 46 с.

114. Кондратов В. Ф. Анализ размерных характеристик капусты как объекта уборки // Исследования по агрохимии, зоотехнии и механизации сельскохозяйственного производства. Петрозаводск: 1976 с.164-176.

115. Кычев В.Н. Повышение производительности машинно-тракторных агрегатов на основе эффективного использования установленной мощности дизелей энергоносыщенных тракторов. Дисс. докт.техн.наук. Челябинск: 1997. 199 с.

116. Кычев В.Н. Дерепаскин А.И. Влияние асимметричной тяговой нагрузки на буксование движетелей трактора К-700. Сб.науч.тр / ЧИМЭСХ, вып. 150. Челябинск: 1979.

117. Кычев В.Н. Дерепаскин А.И. Влияние асимметричной тяговой нагрузки на мощностной баланс и КПД ходовой системы колесного трактора с шарнирной рамой. Сб.науч.тр. / ЧИМЭСХ, вып. 170. Челябинск 1984.

118. Люкшин B.C. Теория винтовых поверхностей в проектировании режущих инструментов. М.: Машиностроение, 1968.

119. Литвинов A.C., Фаробин Я.С. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств. М.: Машиностроение, 1989. - 240 с.

120. Ластовенко В.А. Исследование процесса уборки капусты и пути его механизации. Дисс.канд.техн.наук, - Харьков, 1965. - 162 с.

121. Ластовенко Б.А. Выбор параметров рабочих органов капустоубо-рочной машины. //Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1966, №4, с. 51-52.

122. Лихачев B.C. Испытания тракторов. Изд. 3-е. М.: Машиностроение, 1974.-288 с.

123. Лотте Д.С. Основы построения научно-технической терминологии . -М.: АН СССР, 1961.- 159 с.

124. Лурье А.Б., Любимов А.И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины. Л.: Машиностроение. 1981. - 270 с.

125. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. М.: Колос, 1981. - 382 с.

126. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. /Под ред. А.Б. Лурье. Л.: Колос, 1979. - 312 с.

127. Методика разработки математического описания технологических процессов. М.: Издательство стандартов, 1982. - 56 с.

128. Майковский H.A. К вопросу об экспериментальном исследовании процесса удаления ботвы столовых корнеплодов в машине теребильного типа. Сб. науч. тр. / ВИСХОМ, 58. М.: 1969, с. 225-257.

129. Майковский H.A., Котов П.С., Попов B.C. Направления развития конструкций технических средств уборки кочанной капусты. ЦНИИТЭМ, Тракторосельхозмаш, 1976. - 48 с.

130. Маричалли Ю.В. О способах и средствах механизированной уборки белокочанной капусты Сб. науч. тр. / НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР. Ленинград, 1974, т. 15,- 170-173 с.

131. Машина для уборки кочанной капусты. Франция // Сельскохозяйственная экспресс-информация, 1975, № 46, 27 с.

132. Мельников C.B., Алешкин Б.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Изд. 2-е. Ленинград, Колос, 1980. - 168 с.

133. Мельникова З.Т., Бондаренко A.JI. Биолого-хозяйственные свойства белокочанной капусты, определяющие природность сортов к механизированной уборке // С. х. биология, 1979, т. 14, № 2, с. 150-153.

134. Мережко А.Ф. Теоретическое и экспериментальное исследование конструктивно-кинематических параметров нового теребильного аппарата для уборки капусты, Дисс.канд.техн.наук, Саратов, 1972. - 124 с.

135. Мережко А.Ф. Универсальный рабочий орган к капустоуборочной машине // Механизация картофелеводства, бахчеводства, овощеводства и садоводства. М.: 1972, с. 125-129.

136. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: Колос, 1980. - 112 с.

137. Механизированное возделывание и уборка белокочанной капусты в Ленинградской области. (Рекомендации НИПТИМЭСХ Нечерноземной зоны РСФСР), Ленинград-Пушкин, 1980. 45 с.

138. Механизация возделывания и уборки овощей в открытом грунте. (Рекомендации НИИОХ), М.: Россельхозиздат, 1977. - 40 с.

139. Митков А.Л., Кардашевский C.B. Статистические методы в сельхозмашиностроении. М.: Машиностроение, 1978. - 360 с.

140. Норенков И.П., Маничев В.Б. Основы теории и проектирования САПР. М.: Высшая школа, 1990. - 335 с.

141. Новик Ф.С., Арсов Я.Б. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов. М.: Машиностроение, - С.: Техника, 1980. - 304 с.

142. Николаев Ю.А., Котов П.С. К вопросу развития средств механизации уборки капусты. // Тракторы и сельхозмашины, 1966, № 10, с. 27-28.

143. Николаев Ю.А., Крылов A.K. и др. Машины для сплошной уборки кочанной капусты // Справочник конструктора с.х. машин. М.: Машиностроение, 1969, - 148-157 с.

144. Основы теории оптимального управления. /Под ред. В.Ф. Кротова. -М.: Высшая школа, 1990. 430 с.

145. Особов В.И., Васильев Г.К., Голяновский A.B. Машины и оборудование для уплотнения сено-соломистых материалов. М.: Машиностроение, 1974.-231 с.

146. Овощи на Южном Урале. Челябинск, 1981. 202 с.

147. Основные направления совершенствования технологий и комплекса машин для производства овощей в открытом грунте /И.И.Сиванинский, А.С.Бакулев, Ю.Л.Колчинский и др. Сб. науч.тр./ НИИОХ, М.: 1977, Т.9.

148. Орлов В.А. Разработка машин для уборки капусты и обоснование параметров рабочих органов: Дисс. канд.техн.наук. Ереван, 1987. - 145 с.

149. Петров Г.Д. Состояние и перспективы разработки комплексов машин для уборки корнеплодов и овощей // Тракторы и сельхозмашины, 1978, №11, с. 27-30.

150. Петров Г.Д., Колчин H.H. Комплексы машин для производства овощей на промышленной основе // Картофель и овощи, 1979, № 1, с.38-41.

151. Петров Т.Д., Бакетов П.В. Механизация производства картофеля и овощей в Нечерноземье. М.: 1980. - 224 с.

152. Петров Т.Д., Томилин B.C. Исследование поточного способа уборки всего биологического урожая капусты. Труды ВИСХОМ, вып. 89. М.: 1977. с. 3-15.

153. Писаренко Г.С. Яковлев А.П., Матвеев В.В. Справочная по сопротивлению материалов. Киев,Наукова думка 1975. - 704 с.

154. Писаренко Г.С., Агарев В.Н., Квитяр A.A. и др. Сопротивление материалов, Киев, Высшая школа, 1979. - 694 с.

155. Попов B.C., Орлов В.А., Соловьев М.Д. Обоснование ширины захвата капустоуборочных машин. // Тракторы и сельхозмашины, 1979, № 12, с. 21-22.

156. Пьянков А.И. Агрофизические особенности капусты в связи с механизацией ее уборки. Труды ВИСХОМ, вып. 74, М., 1973, с. 162-189.

157. Пискунов Н.С. Дифференциальные и интегральные исчисления. Т. 1.-М.: Наука, 1968.-552 с.

158. Рахимов P.C. Повышение эффективности технологического процесса работы противоэрозионных почвообрабатывающих машин. Дисс.докт. техн. наук. Челябинск, 1990.- 436 с.

159. Резник Н.Е. Теория резания лезвием и основы расчета режущих аппаратов. М.: Машиностроение, 1975. - 311 с.

160. Рекомендации по хранению кочанной капусты в хранилищах при активном вентилировании. М.: Россельхозиздат, 1970. - 12 с.

161. Рекомендации по технологии механизированного возделывания и уборки среднеспелых, среднепоздних и поздних сортов белокочанной капусты в Нечерноземной зоне СССР. М.: Колос, 1978. - 31 с.

162. Романовский Н.В., Романовский H.H. Влияние параметров срезающего аппарата на отделение кроющих листьев от кочанов // Технология и механизация работ в овощеводстве и садоводстве. JL: 1979, с. 12-15.

163. Романовский Н.В., Романовский H.H. Новый срезающий аппарат капустоуборочной машины.// Техника в сельском хозяйстве, 1983, №10, с. 22.

164. Романовский Н.В. Исследование модели растения капусты с целью оптимизации параметров срезающего аппарата уборочной машины // Совершенствование процессов и средств производства овощей и картофеля. Сборник научных трудов. Л.: 1981, с.34-37.

165. Романовский Н.В., Романовский H.H. Результаты исследования прижимных транспортеров капустоуборочных машин. Труды НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР. - Л, 1978, вып. 24, с. 27-81.

166. Романовский Н.В., Романовский H.H. К оценке технологий и средств механизации уборки капусты. Труды НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР. -Л., 1976, т. 20, с. 155-160.

167. Романовский H.H., Алатырев С.С. Совершенствование рабочего процесса срезающего аппарата капустоуборочной машины. // Тракторы и сельхозмашины, 1987, № 4, с. 35.37.

168. Рослов H.H. Комплексы по послеуборочной и предреализационной обработке и хранению капусты в ГДР // Сельское хозяйство за рубежом. 1978, № 6, с. 12-14.

169. Рослов H.H. Новое в хранении картофеля и овощей. М.: 1979.

170. Румшинский Л.Э. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, 1971. - 192 с.

171. Савченко И.Ф. Исследование процесса уборки капусты и разработка рабочих органов капустоуборочной машины. Дисс.канд.техн.наук. - Киев, 1973. - 148 с.

172. Савченко И.Ф. Направление работ по механизации овощеводства в Украинской ССР // Проблемы разработки и совершенствования комплексов машин для производства овощей на открытом грунте. М.: 1979,с. 40-44.

173. Сивашинский Н.И. и др. Унификация основа промышленной технологии овощеводства. // Техника в сельском хозяйстве, 1977, № 10, с. 15-17.

174. Сиденко В.М., Грушко И.М. Основы научных исследований. -Харьков,: Высшая школа, 1977. 200 с.

175. Силин А.Д. Исследование и обоснование оптимальных параметров перспективных капустоуборочных машин. Дисс.канд.техн.наук. - М.: 1975. -134 с.

176. Совершенствование методов эксплуатационно-технологической и экономической оценки сельскохозяйственной техники при приемочных испытаниях. М.: 1981.-42 с.

177. Сокол П.Ф., Епишков В.А. Результаты и перспективы селекции основных овощных культур на пригодность к машинной уборке // Проблемы разработки и совершенствования комплексов машин для производства овощей на открытом грунте. М: 1979, с. 87-93.

178. Соколов Н.Ф., Кучин С.А. Прибор для контроля качества абразивного инструмента «Индекс 1». Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Челябинск, 1981. 12 с.

179. Соснов В.И. Исследование процесса подбора тресты, установленной в конусы или шатры. // Тракторы и сельхозмашины, 1969, № 1, с. 32-33.

180. Современный эксперимент: подготовка, проведение, анализ результатов. /Под ред. О.Н. Глудкина. М.: Радио и связь, 1997. - 232 с.

181. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение, 1990. - 352 с.

182. Саклаков В.Д. Потенциал производственных процессов в растениеводстве и разработка методов его эффективного использования. Дисс. работа в форме научного доклада.Челябинск,1990.- 44 с.

183. Саклаков В.Д., Сергеев М.П. Технико-экономическое обоснование выбора средств механизации . М.: Колос, 1973. - 200 с.

184. Системы автоматизированного проектирования. В кн. /И.П. Норен-ков. Кн.1. Принципы построения и структура. М.: Высшая школа, 1986. -127 с.

185. Система технологий и машин для комплексной механизации растениеводства Республики Казахстан на период до 2005 года: Рекомен. 4.2 (НАЦАИ PK, Целин.НИИМЭСХ). Алматы, РНИ "Бастау", 1998. 150 с.

186. Технология промышленного производства капусты белокочанной. (Рекомендации). М.: Россельхозиздат, 1985. - 40 с.

187. Технология механизированного производства белокочанной капусты. Сб. науч. тр./ НИИОХ. 1975, т. 5, с. 14 23.

188. Тракторы. Теория /Под ред.В.В.Гуськова. М.: Машиностроение, 1988. - 376 с.

189. Тракторы. Проектирование, конструирование и расчет. /Под общ. ред. И.П. Ксеневича. М.: Машиностроение, 1991. - 544 с.

190. Тихонов Н.И. Обоснование ширины захвата капустоуборочных агрегатов // Промышленные технологии производства овощей в открытом грунте.-М., 1983, С.147.158.

191. Тихонов Н.И. Устройство для автоматического регулирования высоты срезающего аппарата капустоуборочного комбайна.-М.:1983,с.158 -167.

192. Тихонов Н.И. Транспортирующее устройство к срезающему аппарату капустоуборочных машин. // Тракторы и сельхозмашины, 1983, с. 15-18.

193. Тихонов Н.И. Обоснование технологий и технических средств для уборки капусты. Автореф. дисс. докт.техн.наук., /Всеросс. НИИ овощеводства/. М., 1996. - 35 с.

194. Тихонов Н.И. Определение силы резания ножом. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983, № 11, с. 24. .27.

195. Типовые нормы выработки и расценки на конно-ручные сельскохозяйственные работы. М.: Россельхозиздат, 1982. - 588 с.

196. Транспортное обеспечение поточной уборки капусты. (Рекомендации НИПТИМЭСХ Нечерноз. зоны РСФСР). М.: Россельхозиздат, 1980. -28 с.

197. Тулапин П.Ф., Ляменков Ю.А. Эффективность пункта доработки капусты. // Картофель и овощи, 1979, № 10, с. 25-26.

198. Физико-механические свойства растений, почв и удобрений. М.: Колос, 1970. - 422 с.

199. Хабатов Р.Ш. Прогнозирование оптимальных параметров и состава МТП. Киев, 1969. - 75 с.

200. Харнакк X. Верзель Ф., Пинкау X. Опыт промышленного производства поздней белокочанной капусты. // Международный сельскохозяйственный журнал, 1978, № 1, с. 49-53.

201. Хороших H.H., Крутских Б.Н., Тихонов Н.И. Сорта капусты для механизированной уборки. // Картофель и овощи. 1980, № 5, с. 23-24.

202. Челябинская область в девятой пятилетке. Статистический сборник. Челябинск, 1976. - 272 с.

203. Чинжаров С.Ф. Повышение эффективности функционирования асимметричного машинно-тракторного агрегата. Дисс. канд. техн. наук. Челябинск 1988.- 226 с.

204. Шекералиев Т. Обоснование и разработка капустоуборочного агрегата повышенной проходимости. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Челябинск 1984.- 17 с.

205. Шумер А.Р. Исследование и обоснование рабочего органа для уборки кочанной капусты. Дисс.канд.техн.наук, - Киев, 1973. - 141 с.

206. Шумер А.Р., Поздняк В.А. Новый рабочий орган капустоуборочных машин. // Техника в сельском хозяйстве. 1981, № 10, с. 60-62.

207. Шумер А.Р., Савченко Н.Ф. Новые рабочие органы капустоуборочных машин. // Техника в сельском хозяйстве. 1981, № 10, с. 60-62.

208. Шумер А.Р., Савченко Н.Ф., Лысенко А.Н. Высокоэффективная ка-пустоуборочная машина. // Картофель и овощи. 1982, № 11, с. 36.

209. Шутилов В.А. Основы физики ультразвука. Л., изд. ЛГУ, 1980. -280 с.

210. Шутов Ю.В., Исмаилов С.Б., Левчук А.И. Обоснование способов механизированной уборки ранней капусты / Исследование и совершенствование машин для уборки корнеклубнеплодов и овощей. Сб. научн. тр. М.: 1982, с. 65-71.

211. Шурупов В.К. Лабораторные исследования механизма укладки плодов бахчевых культур // Механизация овощеводства, картофелеводства, бахчеводства и садоводства. Вып. 16, Саратов, 1973, с. 93-101.

212. Экономический сельскохозяйственный справочник. /Под ред. Ко-ноненко Н.В., Кушвиде Н.Я./ Киев, Урожай, 1976.

213. Ягодов О.П., Соколов Б.Ф. Практика тензометрирования. Челябинск, 1972. 84 с.

214. Яшина З.Е. Механизация уборки овощей в СССР и за рубежом, -Обзорная информация ЦНИИТЭИ в/о «Союзсельхозтехника». М.: 1977. -40 с.

215. Krommer К. Problematik der Feldgemtusemechani sierung Lohmi-temehmen in Land Forswirtsen, 1980, № 35, s. 114-121.

216. Kirsohke J., Heege H. Die Kohlkopfernte im Raufriemenverfanren. //Landtecnnik, 1977, Bd. 32, № 11, s. 472-477.

217. Scnoneveld J.A. De macninele oogst von Sluitkool. // Landbouwmec-nanisatie, 1978, Jg 29, № 12, p. 1311-1315.

218. Viscardi K. Warunki mechanizacji zbieru. Cz. 1. Haz o ogrodn, 1976.

219. Meeldi В. P. Oogsten en sorteren van spruiten. // Landboumechanizatie, 1979, jg 30, № 3, p. 289 292.

220. Royle D. 60 acres may justixy this machine. -Grower, 1976.

221. Leuschner J. Leuscher E. Probleme der voraussichtlichen Entwicklung maschineller Gemuseernteverfahren. // Wiss. Zeitschr. Wilhelm-Pieck-Univ., Rostok. Math-naturwiss. Beine, 1979, s. 25 29.

222. Bernsten R. Hosting av vintekal, blomkal og rozenkal. As. 1978 - 23 p.

223. Димова Т., Вълков Г. Машины за прибиране и първична обработка на главесто зеле. Градинерство, 1978, г. 59, кн. 6, с. 16 - 19.

224. Вълчев С., Грошев А. Изследване на физико-механичните свойства на главестото зеле във върезки с механизиране на прибиранетому. // Селско-стоп, техн. 1979, г. 16 №6, с. 56-65 .

225. Tractors steel itself. // Arable Farm, 1976, vol. 3, № 1, p. 82.

226. Development of harvesting of fresh-eating cabbage. // Farm Mechan, 1975, № 5 , p. 16-18.

227. Adrian P. A. Lenker D. H. Nascimento D. Mechanical trimmer for crisphead letfuce-refinements, field tests, and performance. // Trans. ASAE, St. Josef, Mich 1976, nol 19, № 5, p. 835 839.

228. Mlcoch L Mechanizovana sklien zeli. Zahradn. Listy, 1975, r.68,s.60-61.

229. Machinensystem fur die Ernte und Einlagerung von Kopfkohl./ H J. Caede, H. Kubitz, H. Pinkou, H. Harnack. //Gartennau (Berlin), 1979, Jg. 26 H 1, s. 8-10.

230. Ostrozlik M. Stroje na mechanizovanyzber kapustu. // Zahrodnictvo, 1977, r 2, с 6, p. 270-271.

231. ГОСТ 20915-75. Техника сельскохозяйственная. Методы определения условий испытаний. Введ. 01.01.77.

232. ГОСТ 1724-67. Капуста белокочанная свежая. Введ. 01.06.1968.

233. ГОСТ 16265-80. Земледелие. Термины и определения. Введ. 01.01.1981 г.

234. ГОСТ 23728-79. Техника сельскохозяйственная. Основные положения и показатели экономической оценки. Введ. 01.07.80 г.

235. ГОСТ 23729. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки специализированных машин. Введ. 01.07.1980 г.

236. ГОСТ 24055-80. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Общие положения. Введ. 01.01.1981 г.

237. ОСТ 70.8.7-83. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины для уборки овощных и бахчевых культур. Программа и методы испытаний. ГК СССР по ПТО сельского хозяйства. М.: 1984.

238. ОСТ 70.2.16-73. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы эксплуатационно-технологической оценки.

239. РДМУ 109-77. Методические указания. Методика выбора и оптимизации контролируемых параметров технологических процессов. М., изд. Стандартов, 1978.

240. Руководящий документ. Испытания сельскохозяйственной техники. Техническая экспертиза. РД-10.2.1-91.

241. Руководящий документ. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки. РД 10.2.2-89.

242. Руководящий документ. Испытания сельскохозяйственной техники. Машина для уборки овощей и бахчевых культур. Программа и методы испытания. РД 10.8.7-89.

243. Методика разработки математического описания технологических процессов. М.: изд. Стандартов, 1982.

244. А.с.№ 1083952 (СССР). Срезающий аппарат капустоуборочной машины / В.И.Виноградов, Н.В.Костюченков, С.Б.Исенев, Н.Д.Сова Опубл. БИ, 1984, № 13.

245. А.с.№940684 (СССР). Капустоуборочная машина / В.И.Виноградов, С.Б.Исенев, Н.Д.Сова, А.С.Шумаков, В.И.Мосюгин, Н.В.Костюченков Опубл. БИ, 1982, № 25.

246. А.с.№ 1167468 (СССР). Модель растения кочанной капусты / Н.В.Костюченков, В.И.Виноградов, А.Р.Ялалетдинов Опубл. БИ, 1985, № 26.

247. А.с.№ 1144907 (СССР). Кузов транспортного средства для перевозки сельскохозяйственной продукции. / Н.В.Костюченков, А.А.Жернаков, М.А.Никитенко Опубл. БИ, 1985, № Ю.

248. А.с.№1113027 (СССР). Пруток элеватора машин для уборки корнеклубнеплодов. / В.И.Виноградов, А.А.Жернаков, А.П.Дорохов, Н.В.Костю-ченков Опубл. БИ, 1984, № 34.

249. А.с.№ 1204143 (СССР). Капустоуборочная машина. / Н.В. Костю-ченков, В.М.Вуколов Опубл. БИ, 1986, № 2.

250. А.с.№1222224. Модель капусты. / Н.В.Костюченков, В.И. Виноградов, В.А. Браймаер Опубл. БИ, 1986, № 13.

251. А.с.№ 1250202. Срезающий аппарат капустоуборочной машины. / Н.В.Костюченков, В.М.Вуколов Опубл. БИ, 1986, № 30.

252. А.с.№ 1256720. Срезающий аппарат капустоуборочной машины. / В.И.Виноградов, Н.В.Костюченков, С.Б.Исенев, Н.Д.Сова . Опубл. БИ, 1986, №34.

253. А.с.№1049323. Устройство для управления полуприцепом транспортного средства. / В.И.Виноградов, Т.Шекералиев, Н.В.Костюченков, Н.Д.Сова, С.Б.Исенев Опубл. БИ, 1983, № 39.

254. А.с.№ 1199215. Срезающий аппарат капустоуборочной машины. / Н.В.Костюченков, В.М.Вуколов, В.А.Браймаер Опубл. БИ, 1985, № 47

255. Решение о выдаче предварительного патента на изобретение, заявка №980385.1. Универсальная капустоуборочная машина НКМ-1./ Н.В.Костюченков, С.Ф.Чинжаров, О.Н.Костюченкова, приоритет от 13.04.98г.

256. К,азакстап Рсспубликасы Рылым жэие жогары бшм мипистирлМпщ "К|азак,стаи Рсспубликасы Ултгьщ академиялык аграрлык зерттеулер орталыгы" ресиубликалык мемлекетгж казыпалык кэсшорыпы

257. Национальный академический ней

258. Республики Казахстан" Министерства науки и высшего обр

259. За период с 1996 по 1998 г.г. фрагменты диссертации ежегодно докладывались на заседаниях научного совета отдела механизации НАЦАИ в виде годовых отчетов о НИР и получили положительную оценку.

260. Исследование процесса механизированной уборки белокочанной капустынаименование работы

261. В процессе внедрения выполнены следующие работы: .!.11. пзготовпен опытный образеи комбинированного агрегата-проходчика (МТЗ-52 + !иСа-1 + Я1ТС-4).

262. Проведены испытания и хозяйственная проверка агрегата-проход-х.-----------.—ервдэю:р по HP ЧмЮСХ1. Саклаковиспытания срезающего аппарата капустоубо-рочной машиныот 25 ноября 1982 г

263. Данная конструктивная схема аппарата направлена не улучшение качества отделения кочанов от кочерыжек и кроющих листьев путем обеспечения ориентирования растений кочерыжкой вниз и з задэнном положении по высоте.

264. Бель испытания определение качественных и эксппуаташонно-технологиче ских показателей и сравнение их с показателями серийного срезающего аппарата.

265. ПРОГРАММА vi МЕТОДИКА ИСПЫТАНИИ

266. Программа испытаний включала:

267. Определение условий проведения испытаний

268. Агротехническую опенку в равных условиях комбайна ИСК-i с экспериментальным и серийным срезающим аппаратом.3. йксплуатэшонно-технопогическую опенку комбайнов МСК-1 с экспериментальным и серийным срезающим аппаратом.1. Ж ТО ДИК А ИОШ'АШЙ

269. Оценка условий проведения испытаний производилась в соответствии с ГОСТом 2wib-?h "Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий, испытаний",

270. Испытания проводились на плантациях капусты сорта Подарок урожайностью 500 ц/г8«- 4

271. Характеристика капусты на корнюг п/п!1. Наименование показателей1. Значение показателей1. Сорт2» Ширина междурядий» см

272. Количество растений на 1 га, шт.

273. Прямолинейность рядков, + сы

274. Полег1 лость по ряду, % в т.ч. в сторону

275. Усилия на ввдергивание кочанов, Н

276. Размерно-весовая характеристика кочанов (среднее- значение):высота, сыдиаметр, сммасса, г

277. Размерная характеристике кочерыжек, ем: высота до кочанадиаметр у основания

278. Фактическая урожайность кочанов все«, и/гав т.ч. стандартных1. Подарок 70 + 319900 + И39,6 24,1 320^20017 21336012,5 5,2670 04и- 5

279. Качественные показатели рэботы серийного и экспериментального агрегатов! !Значение показателейп//п{ Наименование показателей 1с серийным !с эквпериментальаппаратом !ным аппаратом1» Скорость движения, км/ч 2,8 2,8.

280. Качество обрезки кочанов,%51. Обрезка выше прилегающеголиста 6 3,552. С длиной кочерыжки от1. О до 3 см 77,6 76,8свыше 3 до 5 см 10,2 13,2свыше 5 см 6,2 6,5

281. Повреждение кочанов,/» 26 67. Влажность почвы, % 25 25

282. Засоренность участка, % 8 8

283. Эксплуатационно-технологические показатели работы капустоуборочных комбайнов1. Наименование показателей¿*начениепок азиате лейсерияный! экспеои ментальный

284. Продолжительность наблюденияколичество смен 2 2количество часов 14 14

285. Чистое время работы, час 7,5 9,6

286. Убрано за время наблюдения, га 1,48 1,88 Производительность за 1 часчистого времени га/час 0,196 0,196сменного времени га/час О,П 0,131

287. Сменная производительность, га 0,74 0,у4 Коэ^аишент использования временисмены 0,54 0,69

288. Количество технологических отказов (забивание рабочих органов) зв время наблюдения 38 9

289. Средняя продолжительность разовой очистки рабочих органов при забивании, мин. , 2,7 1,21. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

290. Экспериментальный срезающий аппарат оказался работоспособным и при повышенной засоренности участков плантэши (15% по массе)> серийный в данных условиях бал неработоспособен.

291. Сменная производительность с использованием экспериментального аппарата возросла более чем на 20% по сравнению с серимым.

292. За сезон экспериментальным агрегатом была убрана плантация площадью в 15 г е.

293. Акт составлен для подтверждения эффективности применения экспериментального срезающего аппарата на уборке кэпусты.

294. Представители объединения Представители ЧИМЭСХ4елябинскплодоовощхоз" Примак А,В. Подивилов ¿M Предсте за гза гч"Кри сталлов д. и. Т стьянцев В,Г.1. Сова Н.Д.

295. Костюченков H.J ' И се не в С. Б»1. ВЫПИСКАиз протокола № 5 заседания научно-технического совета объединения "Челябинскплодовощхоз"от 25 ноября 1982 г.

296. ПРИСУТСТВОВАЛИ: председатель: Примак A.B. замначальника по члены НТС: механизации

297. СЛУШАЛИ: Информацию замначальника объединения тов. Примака A.B.

298. О состоянии внедрения процессов механизированной уборки капусты"

299. Результаты испытания опытного образца срезающего аппарата капустоуборочного комбайна показали его высокую работоспособность как при благоприятных условиях, так и на переувлажненных почвах с повышенной засоренностью.

300. Качество полученной продукции соответствовало требованиям ГОСТа и в процентном отношении, показатель выхода качественной продукции получен значительно выше по сравнению с серийным.

301. Показатели сложности конструкции, металлоемкости, энергоемкости и трудоемкости изготовления нового срезающего аппаратане превышают аналогичные показатели серийного аппарата.

302. ПОСТАНОВИЛИ: йзгатовить партию новых срезающих аппаратов для обеспечения ими всех комбайнов. МСК-1 имеющихся в области в количестве 20 штук.1. Примак A.B. Лихаче ваТ.Н.

303. А К Т ВНЕДРЕНИЯ научно-исследовательской работа

304. Работа выполнена под научным руководством д.т.н., профессора Виноградова В.И,

305. Проведены сравнительные испытания кэпустоуборочных агрегатов с серийным и экспериментальным срезаюадам аппаратом.

306. Повышение производительности на 25. синх работ 115UU руб» .

307. Предложения о дальнейшем внедрении работы и др.замечания 3.1. Борисовскому отделению ГосКомсельхозтехники устранить недостатки выявленные при испытаниях.

308. Я„ 2. Шире внедрить технологию механизированной уборки, капусты с использованием экспериментальных срезающих аппаратов.

309. Представить на научно-технический* совет МСГ" РСФСР результаты исследований длй внедрения.1.