автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование параметров и режимов работы универсальной капустоуборочной машины

На правах рукописи

КОСТЮЧЕНКОВА Оксана Николаевна

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ УНИВЕРСАЛЬНОЙ КАПУСТОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Челябинск-2012

005042513

Работа выполнена на кафедре «Технический сервис» АО «Казахский агротехнический университет имени С. Сейфуллина».

Научный руководитель: доктор технических наук, доцент

Капов Султан Нануович

Официальные оппоненты:

Охотников Борис Лазаревич,

доктор технических наук, профессор, профессор кафедры «Эксплуатация машинно-тракторного парка» Уральской государственной сельскохозяйственной академии

Кокорин Александр Федорович,

кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры «Почвообрабатывающие и посевные машины» Челябинской государственной агроинженерной академии

Ведущая организация: ГНУ «Южно-Уральский научно-исследовательский институт плодоовощеводства и картофелеводства» Россельхозакадемии

Защита состоится «24» мая 2012 г., в 14.00 часов на заседании диссертационного совета Д 220.069.01 на базе ФГБОУ ВПО «Челябинская государственная агроинженерная академия» по адресу: 454080, г. Челябинск, пр. им. В. И. Ленина, 75.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГБОУ ВПО «Челябинская государственная агроинженерная академия».

Автореферат разослан «20» апреля 2012 г. и размещен на официальном сайте ВАК при Министерстве образования и науки России http://vak.ed.gov.ru и на сайте ФГБОУ ВПО ЧГАА http://www.csaa.ru.

Ученый секретарь

диссертационного совета

Возмилов

Александр Григорьевич

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Основным направлением повышения эффективности механизированных процессов является совершенствование технологий и машин, применение которых обеспечивает значительное сокращение затрат ресурсного потенциала.

Уборка капусты - самая трудоемкая операция при производстве культуры, составляющая до 70 % всех трудозатрат. За последние годы мировой парк капустоуборочных машин значительно вырос, но до сих пор нет капустоуборочных машин, предназначенных как для выборочного, так и для сплошного способов уборки белокочанной капусты. Несмотря на многолетние работы по совершенствованию конструкций капустоуборочных машин, способных потенциально обеспечивать качественную уборку капусты, применение их ограничено. Высокие требования к качеству товарной продукции при механизированной выборочной и сплошной уборке капусты не обеспечиваются срезающими и транспортирующими рабочими органами капустоуборочной машины. Это обусловлено несоответствием имеющихся конструкций и режимов их работы рациональным при использовании капустоуборочных агрегатов. Решение указанных вопросов позволит расширить производство и применение универсальных капустоуборочных машин, а также повысить уровень механизации уборочного процесса.

Работа выполнена в рамках научно-технической программы «Научное обеспечение производства, переработки и хранения сельскохозяйственной продукции по регионам Казахстана на 2001—2005 годы», задание 02.01 - разработать новые и усовершенствовать существующие технологии, машины и оборудование для возделывания сельскохозяйственных культур, хранен™ и переработки растениеводческой продукции с учетом диверсификации растениеводства по регионам Казахстана, а также в соответствии с разделом Федеральной программы по научному обеспечению АПК РФ: шифр 01.02 «Разработать перспективную систему технологий и машин для производства продукции растениеводства и животноводства на период до 2015 г.».

Цель работы. Повышение эффективности механизированных процессов выборочной и сплошной уборки белокочанной капусты путем обоснования параметров и режимов работы универсальной капустоуборочной машины.

Задачи исследования:

- установить закономерности воздействия рабочих органов срезающего аппарата на кочан капусты, обосновать конструктивные параметры аппарата и режимы его работы;

- обосновать параметры и режимы работы приёмно-выгруз-ного элеватора универсальной капустоуборочной машины;

- разработать методику и провести экспериментальные исследования процесса уборки и транспортирования кочанов капусты при обоснованных параметрах и режимах универсальной капустоуборочной машины;

- дать рекомендации производству и провести оценку эффективности производственной реализации результатов исследования.

Объект исследования. Технологический процесс уборки срезающим аппаратом и транспортирования кочанов капусты приёмно-выгрузным элеватором универсальной капустоуборочной машины.

Предмет исследования. Взаимосвязи конструктивных параме-•тров срезающего аппарата и приёмно-выгрузного элеватора, режимов их работы с эксплуатационными показателями универсальной капустоуборочной машины.

Научная новизна основных положений, выносимых на защиту:

1. Установлены зависимости, позволяющие определить диаметр вальца срезающего аппарата, зазоры на входе и выходе между вальцами, режимы транспортирования кочанов капусты и дальность отбрасывания капусты при сходе с вальцов.

2. Определены закономерности изменения показателей технологической устойчивости транспортирования кочанов капусты приемно-выгрузным элеватором при изменении его параметров, режимов работы, а также размерно-массовых характеристик капусты.

3. Установлены зависимости и определены пределы изменения деформации растения капусты и рабочего органа - ленты транспортера, угла поворота приводной звездочки (барабана) и перемещения капустоуборочного агрегата от конструктивных параметров и режимов работы универсальной капустоуборочной машины.

4. Обоснованы рациональные параметры и режимы работы универсальной капустоуборочной машины.

5. Получены экспериментально-производственные показатели работы универсальной капустоуборочной машины при выборочной и сплошной уборке капусты, позволяющие повысить эффективность

механизированных процессов. Новизна результатов исследования подтверждена патентами на изобретения.

Практическая значимость и реализация результатов работы. Результаты по обоснованию параметров рабочих органов срезающего аппарата и приемно-выгрузного элеватора легли в основу создания универсальной капустоуборочной машины для выборочной и сплошной уборки белокочанной капусты. Изготовлен опытный образец универсальной капустоуборочной машины в агрегате с тракторами типа МТЗ-82 и Т-70С, позволяющий использовать МТА на уборке ранних, средних и позднеспелых сортов белокочанной капусты. Практическая реализация механизированной технологии уборки осуществлялась в агрофирме «Родина» Акмолинской области. Кроме того, материалы исследования используются в учебном процессе Казахского агротехнического университета им. С. Сейфуллина.

Апробация. Основные положения диссертационной работы обсуждены и одобрены на научно-технических конференциях ЧГАА (2002-2011 гг., г. Челябинск), НПЦ МСХ КазНИИМЭСХ (2003-2005 гг., г. Алматы), Костанайского филиала КазНИИМЭСХ (2005-2010 гг., г. Ко-станай), КГСА им. Т. Мальцева (2009-2011 гг., г. Курган), ТГСА (2011 г., г. Тюмень), КАТУ им. С. Сейфуллина (2000-2011 гг., г. Астана) и др.

Публикации. По результатам исследований опубликовано 17 работ, в т.ч. 1 статья в издании, рекомендованном ВАК РФ, 3 работы в изданиях, рекомендованных ВАК Республики Казахстан, 2 предварительных патента и 1 инновационный патент Республики Казахстан.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырёх глав, выводов по работе, библиографии из 122 наименований и 32 приложений. Основное содержание работы изложено на 141 странице машинописного текста, содержит 30 таблиц, 42 рисунка.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, показаны её практическая и научная значимость, определены цель и задачи проводимых исследований и сформулированы основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе «Состояние вопроса и задачи исследования» представлен анализ технологий и способов уборки белокочанной капусты. Сформулированы требования к механизированной технологии

уборки белокочанной капусты и агротехнические мероприятия, создающие условия для механизированной уборки капусты. Рассмотрен научно-технический уровень развития средств механизации, используемых в изучаемом технологическом процессе.

Научными исследованиями по совершенствованию данного технологического процесса и созданию капустоуборочных машин занимались такие ученые, как И. Н. Болотов, 3. Ш. Блох, Л. С. Бакулев, Ю. А. Николаев, В. И. Виноградов, Г. Д. Петров, Н. Н. Колчин, Б. Н. Крутских, Н. Н. Романовский, Н. И. Тихонов, В. А. Ластовен-ко, А. Р. Шумер, Н. В. Костюченков, С. С. Алатырев, В. А. Хвостов, В. А. Орлов, С. Б. Исенев, Т. Шекералиев.

Анализ литературных источников по технологии и системе машин, а также производственная проверка существующих машин для уборки белокочанной капусты позволяют сделать следующие выводы:

- капустоуборочные машины имеют высокую металлоемкость и энергоемкость;

- затраты труда на уборку капусты велики и составляют до 300 чел.-ч/га, или 60...70 % от общей трудоемкости производства капусты;

- процесс уборки протекает в тяжелых погодных условиях (перепад температур, выпадение осадков);

- рабочая скорость уборочной машины ограничивается допустимой скоростью ленты инспекционного стола, которая не должна превышать 0,20...0,30 м/с, это ограничение снижает производительность процесса среза и сбора кочанов;

- отсутствуют универсальные машины для уборки ранних (выборочная уборка) и поздних (сплошная уборка) сортов белокочанной капусты.

Опыт эксплуатации различных капустоуборочных машин показывает, что техническая и технологическая надежность работы зависит от срезающего аппарата. Доля технических отказов, приходящихся на него, составляет 20.. .63 %, а технологических - 76... 100 %.

Кроме того, на качество товарной продукции значительное влияние оказывают конструкция и параметры приёмно-выгрузного транспортёра. Опыт применения навесной капустоуборочной машины показал, что использование существующего срезающего аппарата и прнёмно-выгрузного элеватора не позволяет получать качественную товарную продукцию при сплошной уборке капусты и осуществлять выборочную уборку культуры. Остаются недостаточ-

но изученными вопросы обоснования параметров и режимов работы вальцов срезающего аппарата, зазоров между ними и рабочих органов приёмно-выгрузного элеватора.

На основе проведенного анализа сформулирована рабочая гипотеза: повышение качества продукции возможно за счет повышения технологической устойчивости транспортирования кочанов капусты посредством обоснования параметров и режимов работы срезающего аппарата и приемно-выгрузного элеватора в процессе уборки культуры. Это определило цель, объект и задачи исследования.

Вторая глава «Теоретическое обоснование рабочих органов универсальной капустоуборочной машины при выборочной и сплошной технологиях» посвящена теоретическим исследованиям технологического процесса уборки белокочанной капусты и обоснованию параметров рабочих органов.

Полностью механизированных способов выборочной уборки капусты в мировой практике до настоящего время не разработано. Создание и внедрение технических средств частичной механизации процесса в виде транспортеров и овощных платформ позволяет устранить затраты времени сборщиков культуры на вынос урожая за пределы поля. В общем виде производительность агрегата при выборочном способе уборки капусты является функцией случайных переменных:

И' = (1)

ще Р - характеристика убираемого поля (длина, ширина, ширина междурядий и др.); тк - размерно-массовый параметр кочанов капусты (урожайность), кг; Р — эргономический параметр, выражающий темповую напряженность работы сборщиков, пгг./мин; N - количество рабочих-сборщиков, обслуживающих агрегат; Уагр - рабочая скорость агрегата, км/ч.

Производительность {¡V) зависит от производительности уборочной машины как мобильного агрегата (V/) и производительности рабочих-сборщиков, обслуживающих агрегат (И^6):

(2)

Щ.к (3)

где В - ширина захвата, м; V - скорость движения, км/ч; (У,.-масса

зрелых кочанов, собранных рабочими-сборхциками, т/га; г - коэффициент использования времени смены.

Таким образом, производительность труда при выборочной уборке зависит от согласованности работы всех составляющих уборочного процесса, а определяющим критерием является скорость уборочного агрегата (Уагр}, которая должна удовлетворять условию

< V,

агр:

(4)

где У„„„ ~ минимальная скорость перемещения агрегата, обусловленная конструктивными особенностями трактора и техническими средствами транспортировки капусты, км/ч; С^ - максимальная скорость агрегата, обусловленная физическими возможностями рабочих-сборщиков, обслуживающих агрегат, км/ч.

Анализ зависимости (2) показывает, что при выборочном способе уборки капусты повысить производительность агрегата возможно за счет увеличения ширины захвата машины и числа рабочих-сборщиков.

При сплошной уборке белокочанной капусты уборочный агрегат снабжается срезающим аппаратом, рабочие органы которого осуществляют ориентирование растений к центру рядка (рисунок 1).

'' 7 Зона 1 - ориентирование растений

к центру ряда; зона II - захват, подъём и ввод растений в технологический канал; зона III - извлечение из почвы, ориентирование и транспортировка растений к ножам; зона IV - отделение кочерыг от кочанов; зона V - передача растений на приемный транспортер

Рисунок 1 - Схема зон воздействия рабочих органов срезающего аппарата на растение капусты

Затем растения поднимают в вертикальное положение, захватывают рабочими органами - вальцами и прижимными транспортерами и устойчиво фиксируют. Надежно зафиксированные с боков растения транспортируются к ножам. У основания кочана отрезаются кочерыга и кроющие зеленые листья. Далее кочаны вместе с отрезанными зеле-

ными листьями поступают на приемный транспортер и передаются на листоотделитель для удаления обрезанного зеленого листа. Приёмно-выгрузным транспортёром кочаны подаются на лоток-гаситель и загружаются в контейнеры или кузов транспортного средства.

В общем виде, согласно расчетной схеме (рисунки 2, 3), получено дифференциальное уравнение движения кочана капусты вверх по наклонным поверхностям вращающихся вальцов, установленных под углом а к горизонту:

= +Рх-^5та-Т5та-Гс, (5)

где т — масса растения; Т - сила сцепления растения с почвой;

сила тяги прижимного транспортера; Г - осевая сила действия вальцов на растение; - сила трения; а - угол наклона вальцов к горизонту.

л

Рисунок 2 - Расчетная схема сил, действующих на кочан при его движении по выравнивающим вальцам

Рисунок 3 - Схема сил, действующих на кочан при его движении по выравнивающим вальцам (входной Л и выходной д зазоры между вальцами)

Для обоснования параметров выравнивающих вальцов рассмотрены силы, действующие на кочан со стороны вальцов в процессе их воздействия (см. рисунок 3), и определено условие предотвращения втягивания кочана между вальцами:

Р + Т

(6)

N. >-----------,

2(вт «-/ со ъа)

где Р — сила тяжести кочана, Н; Т - сила сопротивления качению кочана по вертикали, Н.

Установлено, что основными параметрами, определяющими выполнение условия (6), являются диаметры вальцов (г/). Входной зазор между вальцами (И) и их взаимосвязь описываются зависимостью

¡г-Ь

(7)

лКТ1

-1

где Ь - расстояние между точками контакта А и В, м.

Результатами расчета (рисунок 4) и поисковыми экспериментами установлено, что для ориентации растений к центру рядка допустимый входной зазор между вальцами составляет 0,07...0,09 м, следовательно, рекомендуемый диаметр вальца находится в пределах от 0,06 до 0,12 м.

0.06

0Л7

0.08

0.09

Ь, м

Рисунок 4 — Изменения диаметра вальца (</) от входного зазора между вальцами (А) при различных коэффициентах трения/ (1 -/=0,6; 2 -/=0,7; 3 -/=0,8; 4 -/=0,9)

Для определения выходного зазора между вальцами (<5) составлена расчетная схема (см. рисунок 3). Для предотвращения затяги-

вания растения вращающимися вальцами получено условие выбора выходного зазора между вальцами:

г

1

^Т2

-1

(8)

Из рисунка 5 следует, что для рекомендуемого диаметра вальца (с!в) от 0,06 до 0,12 м диапазон изменения выходного зазора между вальцами (<5) находится в пределах 0,35...0,45 м.

8, м

0.044

0.03>2

0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 йц, м

Рисунок 5 - Зависимость изменения выходного зазора между вальцами (<5) от диаметра вальца (йГ) при различных коэффициентах трения/(1 -/=0,6; 2 -/=0,7; 3 -/=0,8; 4 -/=0,9)

При передаче кочана на приемный транспортер или листоот-делитель (рисунок 6) расстояние и характер траектории движения кочана при сходе с вальцов описываются уравнениями

тк.г = 0; тку = -тк%,

где тк - масса кочана. В результате интеграции уравнений при начальных условиях получена формула для определения максимальной дальности отбрасывания кочана:

/=г0т(9)

Из рисунка 7 следует, что дальность отбрасывания кочана / тем больше, чем выше его начальная скорость в момент схода с вальцов и чем больше высота Н. Максимальное значение I дальности отбрасывания при различной скорости движения не превышает 0,65 м.

Рисунок 6 - Схема передачи кочана на приёмный транспортёр

Рисунок 7 — Зависимость дальности отбрасывания кочана / от высоты падения Н при различных начальных скоростях У0 (I - У =0,9 м/с; 2 - К,=0.3 м/с; 3 - У= 0,3 м/с)

Для приемно-выгрузного элеватора характерны три участка: первый — прямолинейный горизонтальный; второй — наклонный под углом а' к горизонту; третий - прямолинейный горизонтальный. На первом и третьем участках перемещение кочанов происходит в безотрывном режиме, что отвечает требованиям технологии уборки. На втором участке возможен отрыв кочанов от транспортера вследствие появления центробежных сил инерции. В результате возникает удар и происходит травмирование кочана, что недопустимо по агротехническим требованиям.

Для определения допустимого радиуса (Я) кривизны траектории движения центра тяжести кочана рассмотрено движение кочана на криволинейном участке (рисунок 8).

Рисунок 8 - Расчетная схема криволинейного участка приёмно-выгрузного транспортёра

При заданной скорости движения кочана и при отсутствии относительного проскальзывания оценить критический радиус скруг-ления криволинейного участка можно зависимостью

V1

Кг *-г- (Ю)

gcosa

Анализ полученных данных (рисунок 9) показывает, что критическое значение радиуса кривизны траектории движения центра тяжести кочана зависит от скорости транспортирования и угла наклона транспортёра. При У= 0,5...0,8 м/с и а'=65°...75° значение составит 0,15...0,35 м.

а, град

Рисунок 9 - График зависимости радиуса криволинейного участка транспортёра Кк. от угла наклона а' при различных скоростях V (1-0,4 м/с; 2 - 0,5 м/с; 3 - 0,6 м/с; 4 - 0,7 м/с; 5 - 0,8 м/с)

Для описания взаимодействия кочана с транспортером на основе уравнения Лагранжа второго рода составлена математическая модель, определены кинетическая и потенциальная энергии, число степеней свободы и выбраны обобщенные координаты: деформация растения капусты; - деформация рабочего органа - ленты транспортирующих устройств: д3 - угол поворота барабана (звездочки); ц4 - перемещение капустоуборочного агрегата.

Решение системы дифференциальных уравнений по обобщенным координатам производилось численным методом в системе Ма1етайс7. Анализ зависимостей (рисунок 10), характеризующих деформацию кочанов при транспортировке приемно-выгрузным транспортёром (с/Д показал, что в начальный период попадания (падения) на транспортер кочан имеет наибольшую деформацию, затем происходит его восстановление. Данный процесс можно характеризовать как переходный, он скоротечен и составляет не более 0,02 с. Масса кочана в определённой степени влияет на величину деформации. Так, более рыхлые кочаны меньшей массы имеют большую величину деформации, а более плотные имеют большую массу, но значительно меньшую величину деформации.

Рисунок 10-График зависимости деформации кочана с/( на транспортере от времени при различной массе кочана капусты тк (1 - 3 кг. 2 - 4 кг. 3-5 кг)

Исследование транспортирования кочанов наклонным транспортером при погрузке при широком диапазоне изменения радиуса ведущей звездочки от 0,1 до 0,25 м при различном угле установки транспортёра не оказывает влияния на деформацию транспортирую-

щего устройства (<?,). Увеличение угла наклона транспортера способствует снижению деформации рабочих органов за счет перераспределения нагрузки на скребки. С увеличением радиуса звездочки привода транспортера деформация рабочего органа транспортирующего устройства растет, это обусловлено концентрацией массы транспортера при подъёме кочанов на высоту погрузки.

Угол поворота приводной звездочки (д3) определяет скорость ленты приемно-выгрузного элеватора. Установлено, что для обеспечения отвода кочанов капусты в транспортное средство и исключения нарушения транспортировки кочанов капусты (сгруживание) необходимо, чтобы скорость ленты транспортера превышала скорость агрегата.

Установлено, что при известном классе тяги трактора и заданных конструктивных параметрах капустоуборочного агрегата без нарушения технологического процесса обеспечивается требуемое перемещение капустоуборочного агрегата (с]4) со скоростью от 0,5 до 1,25 м/с.

В третьей главе «Методика экспериментальных исследований» приведены цели, задачи и методика экспериментальных исследований. Программа экспериментальных исследований разработана в соответствии с действующими ГОСТами.

Для проведения лабораторных исследований перемещения растений капусты транспортирующими органами срезающего аппарата была изготовлена лабораторная установка (рисунок 11). Целью экспериментального исследования является определение скоростей перемещения растений транспортирующими органами (вальцами, прижимными транспортёрами).

Рисунок 11 - Лабораторная установка для исследования транспортирующих рабочих органов

Размерно-массовые характеристики растений капусты определялись по стандартной методике. При обработке статистической информации объема наблюдений использовались известные методики обработки данных. Для подтверждения теоретических закономерностей и полученных параметров, а также их влияния на качественные показатели работы универсальной капустоуборочной машины применялся метод активного планирования эксперимента.

В качестве экспериментальной установки был разработан опытный образец навесной универсальной машины (рисунок 12), предназначенный для выборочной и сплошной уборки ранних, среднеспелых и поздних сортов кочанной капусты. Капустоуборочная машина агрегатируется с тракторами класса 14 кН (МТЗ-82) или 20 кН (Т-70С) и обеспечивает погрузку кочанов в рядом идущее транспортное средство (тракторные прицепы, автомобили).

Рисунок 12 - Универсальная капустоуборочная машина

Эффективность технологического процесса универсальной капустоуборочной машины оценивалась следующими показателями:

— выходом кочанов с длиной кочерыги от 0 до 30 мм;

— выходом кочанов с прямым срезом;

— повреждаемостью кочанов.

Производственные испытания универсальной капустоуборочной машины проводились в агрофирме «Родина» Акмолинской области.

В четвертой главе «Результаты экспериментальных исследований, производственных испытаний и экономическая эффективность» представлены результаты лабораторных исследований и

производственных испытаний, дана оценка экономической эффективности разработанного универсального капустоуборочного агрегата.

При выборочном способе уборки белокочанной капусты универсальная капустоуборочная машина переоборудуется путем установки дополнительного транспортера, что увеличивает ширину захвата прием но-выгрузного транспортера. При этом рабочие-сборщики, двигаясь за агрегатом, рубят кочаны, дорабатывают до товарного вида и укладывают их на транспортер машины.

Для данного способа уборки капусты установлена зависимость скорости перемещения уборочного агрегата от урожайности при различных темпах работы сборщиков (рисунок 13).

Рисунок 13 - Зависимость рабочей скорости агрегата I' от урожайности 11 при различных темпах работы сборщиков р

Полученные результаты отражают тенденцию снижения рабочей скорости в зависимости от урожайности при увеличении темпа работы сборщиков.

Проведенные лабораторные исследования с использованием статистических показателей оценки характеристик капусты подтвердили теоретические результаты. Так, при законе распределения массы капусты и отклонения кочанов от оси рядка с установленными параметрами работа вальцов обеспечивается при диаметре 0,09 м и зазоре между вальцами на входе 0,07...0,09 м.

Для обоснования параметров транспортирующих рабочих органов универсальной капустоуборочной машины составлен симметричный некомпозиционный план Бокса-Бенкена. Уровни и интервалы варьирования факторов обозначены в таблице 1.

о 1,0 2.0 3,0 4.0 5.0 6.0 7,0 1!.к( м'

Таблица 1 - Уровни и интервалы варьирования факторов

Факторы Уровни факторов Интервалы варьирования

-1 0 + 1

X, - скорость агрегата 1 'р, км/ч 1,67 3,12 4.57 1.45

X, — радиус кривизны Л транспортера, м 0,10 0,20 0,30 0,10

Х3 - выходной зазор д между вальцами. мм 30.00 45,00 60.00 15.00

Х4 - угол а установки СА относительно поля, град. 9 16 23 7

В раскодированном виде получены следующие уравнения:

— выход кочанов с длиной кочерыги от 0 до 30 мм:

Г, =-0,635 + 4,192-« + 1,549 <5-0.0957-сГ-

(11)

-0,0175-8г-0,121 -ЗУ +17,265-V;

— выход кочанов с прямым срезом:

Упр = -0,667 3-0,745-« + 0,042 3 а --0,536 •«• V - 5,86(-9,135 + V) ■ (0,267 + К);

— повреждаемость кочанов:

Гпя = -0,642 + 0,0036 ■ 3 + 39,3 ■ - 0,627 • • - (] з) -90-Я2 +0,35•« +1,21-^-0.077 « -V.

нр

Анализ зависимости выхода кочанов с длиной кочерыги от 0 до 30 мм от скорости агрегата и зазора между вальцами (рисунки 14, 15) показал, что с увеличением скорости агрегата выход стандартных кочанов возрастает и составляет более 90 %, такой же результат достигается при минимальном зазоре между вальцами.

Аналогичная картина наблюдается при анализе зависимости выхода кочанов с прямым срезом от скорости агрегата и угла установки срезающего аппарата (СА) относительно поля.

Проведенный анализ уравнений 11-13 позволил установить, что рациональными параметрами универсальной капустоуборочной

машины, обеспечивающими качественные показатели выполнения технологического процесса, являются: рабочая скорость агрегата V - 2,8...4,5 км/ч, радиус кривизны выгрузного транспортера Ккр -0,15...0,35 м, зазор между вальцами на выходе ё - 30...45 мм, угол наклона срезающего аппарата к плоскости поля а= 10°. ..15°.

м

Рисунок 14 - Зависимость поврежденности кочанов от зазора между вальцами и углом установки СА относительно поля при Х2=1

Рисунок 15 - Зависимость выхода кочанов с длиной кочерыжки от 0 до 30 мм от зазора между вальцами (ХЗ) и углом установки СА относительно поля при Х1=—1

Для определения эксплуатационно-технологических показателей процесса уборки капусты были проведены производственные испытания на полях агрофирмы «Родина» Акмолинской области.

Результаты сравнительных производственных испытаний капустоуборочных агрегатов показали, что у экспериментального агрегата процент обрезки кочанов капусты от 30 до 50 мм в среднем в 2 раза, а повреждений кочанов в 3- раза меньше, чем у серийного.

Кроме того, экспериментальный агрегат обеспечивает следующие качественные показатели работы: общие потери стандартных кочанов по массе - не более 1 %; содержание поврежденных кочанов (по массе) в ворохе стандартных кочанов - до 8 %; количество кочанов в ворохе с повреждениями на глубину свыше 6 листов - не более 4 %; количество кочанов в ворохе с длиной кочерыги от 3 до 5 см и выше 5 см - не более 8 %.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Получены зависимости для определения диаметра вальцов, входного и выходного зазоров между вальцами и дальности отбрасывания кочана при сходе с вальцов. Установлено, что качественная работа вальцов обеспечивается при диаметре 0,06-0,12 м, зазоре между вальцами на входе 0,07—0,09 м, максимальное значение / дальности отбрасывания кочана капусты при различной скорости движения не превышает 0,65 м.

2. Выявлено, что наибольшая деформация кочана при транспортировке приемно-выгрузным элеватором наблюдается в начальный период его попадания на транспортер, затем происходит восстановление кочана. Этот процесс скоротечен и составляет не более 0,02 с. Установлено, что транспортирование кочанов дополнительным транспортером при выборочной уборке в диапазоне изменения радиуса ведущей звездочки (барабана) от 0,1 до 0,25 м не оказывает влияния на деформацию транспортирующей ленты.

3. Установлено, что угол поворота приводной звездочки определяет линейную скорость ленты приемно-выгрузного транспортера, а для обеспечения отвода кочанов капусты в транспортное средство и исключения сгруживания кочанов капусты необходимо, чтобы линейная скорость ленты транспортера превышала рабочую скорость агрегата. Определено, что при заданных параметрах капустоубо-рочной машины технологический процесс выборочной и сплошной уборки капусты обеспечивается при скорости движения агрегата в пределах от 0,5 до 1,25 м/с.

4. Обоснованы параметры приёмно-выгрузного элеватора, а именно: угол наклона (а'=65...75°) и радиус кривизны (/?^=0,15... 0,35 м) транспортёра, что позволило повысить скорость транспортирования кочанов до К= 1,25 м/с без их повреждений.

5. Лабораторными исследованиями определены значимые размерно-массовые характеристики капусты и их законы распределения, а именно: масса капусты (закон Вейбулла с параметрами а = =4,31 кг и 6=2,01 кг), диаметр кочерыги (нормальный закон с параметрами ц = 43,6 мм и а = 8,6 мм) и отклонение кочана капусты от оси рядка (нормальный закон с параметрамиц = 19,4 мм и а = 114,6 мм).

6. Установлено, что рациональными параметрами технологического процесса универсальной капустоуборочной машины являются:

рабочая скорость агрегата V (2,8...4,5 км/ч), зазор между вальцами на выходе <5 (30...45 мм), угол наклона срезающего аппарата к плоскости поля а (10°... 15°).

7. Опытный образец капустоуборочного агрегата НКМ-1 по сравнению с серийным МСК-1 обеспечивает в 2 раза меньшую обрезку кочерыги кочанов капусты (от 30 до 50 мм), в 3 раза меньше повреждений кочанов, в 1,3 раза большую рабочую скорость. Содержание поврежденных кочанов (по массе) в ворохе стандартных кочанов составляет до 8 %.

8. Экономический эффект при использовании универсальной капустоуборочной машины с рекомендованными параметрами и режимами работы при выборочном способе уборки капусты составляет 62 тыс. руб./га, при механизированном способе уборки -13 тыс. руб./га.

СПИСОК РАБОТ, ОПУБЛИКОВАННЫХ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК РФ

1. Костюченкова, О. Н. Универсальная капустоуборочная машина НКМ-1 [Текст] / О. Н. Костюченкова / / Тракторы и сельхозмашины. — 2010. — №5.-С. 19-20.

Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК Республики Казахстан

2. Костюченкова, О. Н. Выбор основных параметров приемно-выгрузного элеватора капустоуборочной машины НКМ-1 на криволинейном участке транспортера [Текст] / О. Н. Костюченкова // Вестник науки Казахского аграрного университета им. С. Сейфуллина. -2003. -№ 10. - С. 125-131.

3. Костюченкова, О. Н. Теоретическое обоснование параметров рабочих органов срезающего аппарата капустоуборочной машины [Текст] / О. Н. Костюченкова // Вестник науки Казахского государственного агротехнического университета им. С. Сейфуллина. — 2007. — № 1 (44). -С.286-294.

4. Костюченкова, О. Н. Обоснование механизированной уборки белокочанной капусты и принципов формирования уборочных агрегатов

[Текст] / Н. В. Костюченков, О. Н. Костюченкова // Вестник сельскохозяйственной науки Казахстана. - 2008. -№ 4. - С. 59-62.

Публикации в других изданиях

5. Костюченкова, О. Н. Теоретические основы выбора параметров рабочего органа машины уборки маточников капусты [Текст] / Н. В. Костюченков, М. Д. Алимжанов, О.Н. Костюченкова, А. П. Заика //Материалы международной научно-практической конференции «Агроинженерная наука - повышению эффективности АПК». Кн. 1. - Алматы, 2003. -С. 36-44.

6. Костюченкова, О. Н. Влияние абсолютной погрешности измерений на количество наблюдений при статистической обработке информации [Текст] / Н. В. Костюченков, В. А. Бабушкин, О. Н. Костюченкова // Материалы международной научно-практической конференции «Состояние, проблемы и перспективы развития механизации сельского хозяйства и машиностроения АПК». Кн. 2. - Алматы, 2004. - С. 131-135.

7. Костюченкова, О. Н. К обоснованию выборочной уборки белокочанной капусты [Текст] / О. Н. Костюченкова, А. Н. Костюченков // Тезисы докладов республиканской научно-теоретической конференции «Сей-фуллинские чтения-3». - Астана, 2007. - С. 13-14.

8. Костюченкова, О. Н. Технологии и технические средства уборки белокочанной капусты. Аналитический обзор [Текст] / Н. В. Костюченков, О. Н. Костюченкова, А. Н. Костюченков // Акмолинский ЦНТИ. - Астана : ЦНТИ, 2007. - 102 с.

9. Костюченкова, О. Н. Состояние, проблемы и перспективы механизированной уборки белокочанной капусты [Текст] / Н. В. Костюченков, О. Н. Костюченкова // Материалы международной научно-практической конференции (16 июля 2007 г.) / МСХ РК, НИИ экономики АПК и развития сельских территорий. - Алматы, 2007. - С. 291-295.

10. Костюченкова, О. Н. Моделирование технологической операции транспортирование [Текст] / Н. В. Костюченков, О. Н. Костюченкова // Материалы международной научно-практической конференции, посвященной 65-летию Курганской ГСХА (28-29 мая 2009 г.). - Т. 2. - Курган, 2009. - С. 332-337.

11. Костюченкова, О. Н. Ориентирование растений при машинной уборке капусты [Текст] / Н. В. Костюченков, О. Н. Костюченкова // Материалы международной научно-практической конференции (18-19 мая 2010 г.). -Т. 2. - Курган : КГСХА, 2010. - С. 334-337.

12. Костюченкова, О. Н. Исследование технологической операции отклонение (выравнивание) растения при машинной уборке капусты [Текст] / О. Н. Костюченкова, Н. В. Костюченков // Материалы международной научно-практической конференции (18-19 мая 2010 г.). - Т. 2. - Курган : КГСХА, 2010. - С. 337-342.

13. Костюченкова, О. Н. Моделирование приёмно-выгрузного транспортёра универсальной капустоуборочной машины [Текст] / С. Н.Капов, О. Н. Костюченкова // Материалы международной научно-практической конференции. - Курган : КГСХА, 2011. - С. 417-422.

14. Костюченкова, О. Н. Параметры транспортирующих рабочих органов универсальной капустоуборочной машины [Текст] / О. Н. Костюченкова, С. Н. Капов // Вестник ЧГАА. - 2011. - Т. 58. - С. 38-42.

Патенты на изобретения

15. Предварительный пат. № 8747 Республика Казахстан, МПК6 А0Ш45/26. Универсальная капустоуборочная машина НКМ-1 [Текст] / Н. В. Костюченков, О. Н. Костюченкова, С. Ф. Чинжаров ; патентообладатель Костюченков Н. В. -№ 980385.1; заявл. 13.04.1998 ; опубл. 14.04.2000, Бюл. № 4 - 4 с. : ил.

16. Предварительный пат. № 16746 Республика Казахстан, МПК7 А0Ш45/26. Капустоуборочная машина [Текст] / Н. В. Костюченков, О. Н. Костюченкова, А. А. Несветеев ; патентообладатель Костюченков Н. В.-№ 2004/0307.1 ; заявл. 05.03.2004 ; опубл. 16.01.2006, Бюл. № 1. - 6 с. : ил.

17. Инновационный пат. № 24963 Республика Казахстан, МПК7 А0Ш45/26. Срезающий аппарат капустоуборочной машины [Текст] / Н. В. Костюченков, О. Н. Костюченкова, М. Д. Алимжанов, О. С. Верещагин ; патентообладатель Костюченков Н. В. -№ 2010/1808.1; заявл. 30.12.2010 ¡опубл. 15.12.2011, Бюл. № 12.-4 е.: ил.

Подписано в печать 10.04.2012 г. Формат 60x84/16 Гарнитура Times. Печ. л. 1,0. Тираж 100 экз. Заказ № КЗ-З

Федеральное государственное бюджетное

образовательное учреждение высшего профессионального образования «Челябинская государственная агроинженерная академия» 454080, г. Челябинск, пр. им. В. И. Ленина, 75

61 12-5/3547

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ЧЕЛЯБИНСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АГРОИНЖЕНЕРНАЯ АКАДЕМИЯ

На правах рукописи

КОСТЮЧЕНКОВА Оксана Николаевна

ОБОСНОВОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ УНИВЕРСАЛЬНОЙ КАПУСТОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства

ДИССЕРТАЦИЯ

на соискание ученой степени кандидата технических наук

Научный руководитель доктор технических наук, доцент

Капов С. Н.

Челябинск-2012

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 4 ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ 8

1.1 Технологии и средства уборки белокочанной капусты 8

1.1.1 Выборочная уборка урожая ранних сортов 9

1.1.2 Сплошная уборка урожая среднеспелых, среднепоздних

и поздних сортов белокочанной капусты до

1.2 Анализ конструкций капустоуборочных машин 14

1.3 Срезающие аппараты капустоуборочных машин 26

1.4 Анализ научных разработок по совершенствованию капус-

тоуборочных машин и результаты их производственной

реализации 29

Выводы, цель и задачи исследования 33

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАБОЧИХ ОРГАНОВ УНИВЕРСАЛЬНОЙ КАПУСТОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ ПРИ ВЫБОРОЧНОЙ И СПЛОШНОЙ ПОТОЧНОЙ ТЕХНОЛОГИИ 36

2.1 Технологический процесс уборки белокочанной капусты как объект структурного анализа 36

2.2 Обоснование производительности капустоуборочного агре-

гата при выборочной уборке белокочанной капусты 41

2.3 Теоретическое обоснование параметров рабочих органов срезающего аппарата капустоуборочной машины 43

2.3.1 Обоснование сил действующих на растение 44

2.3.2 Обоснование параметров выравнивающих вальцов 47

2.3.3 Обоснование параметров выходного зазора между вальцами 49

2.3.4 Обоснование параметров перемещения кочана при переходе на приёмный транспортёр 51

2.4 Обоснование параметров приёмно-выгрузного транспортёра

(элеватора) на криволинейном участке транспортёра 53

2.5 Моделирование транспортирующих устройств универсаль-

ной капустоуборочной машины 57

2.5.1 Моделирование процесса деформирования кочана капусты 59

2.5.2 Моделирования процессов перемещения растений 61

2.5.3 Модель транспортирующих устройств 63 Выводы по главе 2 73

ГЛАВА 3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДО-

ВАНИИ 75

3.1 Программа исследований 75

3.2 Методика определения условий проведения экспериментальных исследований 77

3.3 Приборы, измерительная аппаратура и оборудование для экспериментальных исследований 79

3.4 Методика определения размерно-массовых характеристик растений капусты 81

3.5 Универсальная капустоуборочная машина НКМ-1 86

3.6 Методика определения параметров рабочих органов универсальной капустоуборочной машины НКМ-1 90 Выводы по главе 3 95

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ, ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ 96

4.1 Результаты экспериментальных исследований универсальной капустоуборочной машины при выборочной уборке 96

4.2 Результаты экспериментальных исследований по обоснованию параметров транспортирующих органов универсальной капустоуборочной машины НКМ-1 100

4.3 Качественные и эксплуатационно-технологические показатели работы капустоуборочной машины 104

4.4 Экономическая эффективность внедрения технологий механизированной уборки белокочанной капусты 114

4.4.1. Технико-экономические показатели 114

4.4.2. Методика расчёта экономической эффективности 116

4.4.3. Результаты расчётов экономической эффективности 121

Выводы по главе 4 125

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ 127

ЛИТЕРАТУРА 129

ПРИЛОЖЕНИЯ 142

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Основным направлением повышения эффективности механизированных процессов является совершенствование технологий и машин, применение которых обеспечивает значительное сокращение затрат ручного труда.

До настоящего времени возделывание капусты сопряжено со значительными трудозатратами. Уборка капусты - самая трудоемкая операция при ее производстве и составляет до 70 % всех трудозатрат. В условиях концентрации производства продукции эта проблема решалась привлечением большого числа рабочих со стороны, а также созданием крупных уборочных комплексов со стационарными линиями доработки продукции. Это обусловлено низким уровнем механизации уборки капусты, являющегося следствием недостаточной технологической работоспособности машин и оборудования.

За последние годы парк капустоуборочных машин значительно вырос, но до сих пор нет универсальных капустоуборочных машин, обеспечивающих одной и той, же машиной выполнение уборки белокочанной капусты выборочным и сплошным способами. Несмотря на многолетние работы по совершенствованию конструкций навесных капустоуборочных машин, способных потенциально обеспечивать качественную уборку капусты, применение их ограничено. Высокие требования к качеству товарной продукции при механизированной выборочной и сплошной уборке капусты не обеспечиваются срезающими и транспортирующими рабочими органами капустоуборочной машины. Это обусловлено несоответствием имеющихся конструкций и режимов их работы рациональным при использовании капустоуборочных агрегатов. Решение указанных вопросов позволит расширить производство и применение универсальных капусто-

уборочных машин, а также повысить уровень механизации уборочного процесса.

Работа выполнена в рамках научно-технической программы «Научное обеспечение производства, переработки и хранения сельскохозяйственной продукции по регионам Казахстана на 2001 - 2005 годы», задание 02.01 -разработать новые и усовершенствовать существующие технологии, машины и оборудование для возделывания сельскохозяйственных культур, хранения и переработки растениеводческой продукции с учетом диверсификации растениеводства по регионам Казахстана, а также в соответствии с разделом Федеральной программы по научному обеспечению АПК РФ: шифр 01.02 «Разработать перспективную систему технологий и машин для производства продукции растениеводства и животноводства на период до 2015 г.».

Цель работы. Повышение эффективности механизированных процессов выборочной и сплошной уборки белокочанной капусты путем обоснования параметров и режимов работы универсальной капустоубо-рочной машины.

Задачи исследования:

1. Установить закономерности воздействия рабочих органов срезающего аппарата на кочан капусты, обосновать конструктивные параметры аппарата и режимы его работы.

2. Обосновать параметры и режимы работы приёмно-выгрузного элеватора универсальной капустоуборочной машины.

3. Разработать методику и провести экспериментальные исследования процесса уборки и транспортирования кочанов капусты при обоснованных параметрах и режимах универсальной капустоуборочной машины.

4. Дать рекомендации производству и провести оценку эффективности производственной реализации результатов исследования.

Объект исследования. Технологический процесс уборки срезающим аппаратом и транспортирования кочанов капусты приёмно-выгрузным элеватором универсальной капустоуборочной машины.

Предмет исследования. Взаимосвязи конструктивных параметров срезающего аппарата и приёмно-выгрузного элеватора, режимов их работы с эксплуатационными показателями универсальной капустоуборочной машины.

Научная новизна основных положений, выносимых на защиту:

1. Установлены зависимости, позволяющие определить диаметр вальца срезающего аппарата, зазоры на входе и выходе между вальцами, режимы транспортирования кочанов капусты и дальность отбрасывания капусты при сходе с вальцов.

2. Определены закономерности изменения показателей технологической устойчивости транспортирования кочанов капусты приемно-выгрузным элеватором при изменении его параметров, режимов работы, а также размерно-массовых характеристик капусты.

3. Установлены зависимости и определены пределы изменения деформации растения капусты и рабочего органа - ленты транспортера, угла поворота приводной звездочки (барабана) и перемещения капусто-уборочного агрегата от конструктивных параметров и режимов работы универсальной капустоуборочной машины;

4. Обоснованы рациональные параметры и режимы работы универсальной капустоуборочной машины.

5. Получены экспериментально-производственные показатели работы универсальной капустоуборочной машины при выборочной и

сплошной уборке капусты, позволяющие повысить эффективность механизированных процессов. Новизна результатов исследований подтверждена патентами на изобретения.

Практическая значимость и реализация результатов работы.

Результаты по обоснованию параметров рабочих органов срезающего аппарата и приемно-выгрузного элеватора легли в основу создания универсальной капустоуборочной машины для выборочной и сплошной уборки белокочанной капусты. Изготовлен опытный образец универсальной капустоуборочной машины в агрегате с тракторами типа МТЗ-82 и Т-70С, позволяющий использовать МТА на уборке ранних, средних и позднеспелых сортов белокочанной капусты. Практическая реализация механизированной технологии уборки осуществлялась в агрофирме «Родина» Акмолинской области. Кроме того, материалы исследования используются в учебном процессе Казахского агротехнического университета им. С.Сейфуллина.

Апробация. Основные положения диссертационной работы обсуждены и одобрены на научно-технических конференциях ЧГАА (2002-2011 гг.) г. Челябинск), НПЦ МСХ КазНИИМЭСХ (2003-2005 гг. г. Алматы), Костанайский филиал КазНИИМЭСХ (2005-2010 гг. г. Костанай), КГСА им. Т. Мальцева (2009-2011гг. г.Курган), ТГСХА (2011г. г.Тюмень), КАТУ им. С.Сейфуллина (2000 - 2011гг. г. Астана) и др.

Публикации. По результатам исследований опубликовано 17 печатных работ, в т.ч. 1 издание, рекомендованное ВАК РФ, 3 в изданиях рекомендованных ВАК РК, 2 предварительных патента РК и 1 инновационный патент РК.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырёх глав, выводов по работе, библиографии из 122 наименований и 32 приложений. Основное содержание работы изложено на 141 страницах машинописного текста, содержит 30 таблиц и 42 рисунка.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Технологии и средства уборки белокочанной капусты

Для внедрения механизированной уборки капусты требуется выполнение ряда мероприятий, создающих условия работы капустоубороч-ных машин. К ним относятся: подбор сортов капусты; подготовка почвы; посадка рассады; борьба с сорняками и предуборочная подготовка поля.

Перед началом уборки на полях необходимо подготовить поворотные полосы шириной 10...12 м и прорубить первые проходы шириной 8 м для обеспечения возможности движения уборочного агрегата и транспортных средств.

Для классификации способов уборки капусты можно воспользоваться схемой, предложенной С.Б. Исеневым [30], уточненной и дополненной автором по способам послеуборочной доработки продукции (рисунок 1.1).

Рисунок 1.1- Классификация способов уборки капусты

1.1.1 Выборочная уборка урожая ранних сортов

При выборочной уборке срезаются и собираются только те кочаны, которые к моменту уборки имеют массу не менее 0,4 кг согласно ГОСТу Р 51809-2001 «Капуста белокочанная свежая, реализуемая в розничной торговой сети» [20, 21,22]. В дальнейшем сбор урожая повторяется. Урожай ранней капусты собирается с поля за несколько сборов (до трёх-четырех раз). Учитывая существующие проблемы, связанные с применением ручного труда, а также то, что машины для выборочной уборки капусты будут весьма дорогостоящими как из-за сложности, так и из-за мелкосерийности, их использование становится экономически неоправданным.

Полностью механизированные способы выборочной уборки капусты до сих пор не разработаны. В середине 90-х годов в Японии разрабатывались автоматизированные комбайны для механизированной выборочной уборки капусты [113, 114]. Комбайн оснащался процессором системы управления и гидравлическим манипулятором с телемеханикой («рукой»), камерой, сканирующей изображение кочанов в поле. Испытания комбайна показали, что были собраны 43% созревших кочанов. Вместе с тем, в среднем понадобилось 55 секунд, чтобы распознать и убрать один кочан. Сканирование изображения затруднялось из-за того, что кочаны имели разную степень освещенности, некоторые были прикрыты покровными листьями.

Исследования показали, что создание машин для выборочной механизированной уборки сопряжено с необходимостью преодоления ряда трудностей: распознавание созревших растений, сохранение в неповрежденном виде остальных и др. Поэтому, учитывая их сложность и дороговизну, в ближайшем будущем подобные конструкции машин для выборочной уборки капусты не будут разрабатываться и применяться.

Основным направлением снижения трудоемкости выборочной уборки является создание и внедрение технических средств для частичной механизации процесса. Применение транспортеров и овощных платформ при выборочной уборке позволяет исключить затраты времени сборщиков на вынос урожая за пределы поля и обратный переход от транспортных средств к убираемому рядку капусты [24,76].

1.1.2 Сплошная уборка урожая среднеспелых, среднепоздних и поздних сортов белокочанной капусты

Сбор урожая среднеспелых, среднепоздних и поздних сортов белокочанной капусты осуществляется единовременно. Сроки уборки этих сортов в большинстве природно-климатических зон не превышают 15...20 дней и ограничиваются с одной стороны физиологической спелостью кочанов и временем установления температуры воздуха 1...5 °С, а с другой стороны - временем наступления заморозков (-3.. .-5 °С).

Неустойчивость погоды в период уборки урожая поздних сортов приводит к дополнительной трудоёмкости, причем увеличивается фактический фонд времени на уборку до 10... 15 дней. Поэтому при немеханизированной уборке урожая поздних сортов ежедневно необходимо привлекать до 30...50 человек на 1 га, или 3...5 тыс. человек на каждые 100 га [2,3,5,6,7,8].

Частично механизированная сплошная уборка. В странах СНГ для данной уборки урожая средних и поздних сортов капусты применялись различные технические средства: овощная универсальная платформа ПОУ-2; навесная платформа на самоходном шасси НПСШ-12А и навесной транспортер ТН-12А, разработанный Головным конструкторским бюро по механизации овощеводства (г. Москва) совместно с НИИОХ [7,18,24,66,67,68,85].

Транспортер ТН-12А состоит из трех секций: центральной и двух боковых. Центральная секция располагается горизонтально, а боковые секции, шарнирно подвешиваются к центральной. Боковые секции могут занимать горизонтальное положение или устанавливаться под разным углом к горизонту в зависимости от высоты погрузки. Управление угловым положением боковых секций транспортера осуществляется гидроцилиндром, работающим от гидросистемы трактора. Транспортер ТН-12А агре-гатируется трактором тягового класса 1,4 и привод осуществляется через ВОМ трактора.

При установке всех секций горизонтально рабочие срезают кочаны вручную с 18 рядков и загружают на транспортер, который укладывает их в один валок. Технология сплошной уборки капусты с применением транспортера ТН-12А аналогична технологии выборочной уборки.

При сплошной уборке поздних сортов капусты при помощи транспортеров ТН-12А отмечаются два недостатка: повреждение кочанов движителем трактора и затруднённость согласования скорости транспортных средств со скоростью приёмно-выгрузного транспортера.

Сплошная механизированная двухфазная уборка капусты. При двухфазной механизированной уборке урожая в первой фазе уборочные машины осуществляют операции среза и сбора кочанов, а во второй фазе -операции по доведению продукции до товарного вида.

По характеру движения продукции с поля технологическая схема двухфазной уборки может быть непоточной, полупоточной и поточной.

При непоточной двухфазной уборке капустоуборочные машины работают на поле без сопровождающих транспортных средств и укладывают срезанные кочаны с нескольких рядков в один валок. Сортировка и доработка кочанов до товарного вида осуществляется в этой технологии во время погрузки капусты в транспортные средства вручную. Двухфазная

непоточная уборка осуществляется комплексом машин, включающим ук-

11

ладчик капусты в валки УКВ-6 и погрузчик капусты позиционный ПКП-2. Укладчик УКВ-6 состоит из двух срезающих аппаратов, приемных транспортеров, листоотделителей и укладывающего транспортера. Погрузчик ПКП-2 включает следующие основные узлы: два продольных транспортера, два поперечных транспортера, элеватор и укладывающий транспортер [24,29].

Основным преимуществом этого способа уборки является высокая производительность выполнения операций среза кочанов и укладки их в валки, обусловленная независимостью капустоуборочных машин от транспортных средств.

К недостаткам двухфазного непоточного способа �