автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Обоснование способа сбора и транспортировки древесины в береговой зоне водохранилищ

ОБОСНОВАНИЕ СПОСОБА СБОРА И ТРАНСПОРТИРОВКИ ДРЕВЕСИНЫ В БЕРЕГОВОЙ ЗОНЕ ВОДОХРАНИЛИЩ

05.21.01. - «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства»

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

ии3488215

003488215

ОБОСНОВАНИЕ СПОСОБА СБОРА И ТРАНСПОРТИРОВКИ ДРЕВЕСИНЫ В БЕРЕГОВОЙ ЗОНЕ ВОДОХРАНИЛИЩ

05.21.01. - «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства»

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Работа выполнена на кафедре «Лесоинженерное дело» Братского государственного университета.

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор

Угрюмов Борис Иванович

заслуженный деятель науки и техники РФ,

доктор технических наук, профессор Патякин Василий Иванович

доктор технических наук, профессор Долотов Алексей Митрофанович

Сибирский государственный технологический университет

Защита состоится «21» декабря 2009 года в 10 часов на заседании диссертационного совета ДМ 212.018.03 в Братском государственном университете по адресу: 665709, г. Братск, ул. Макаренко, 40, БрГУ, аудитория 112.

Просим направлять отзыв на автореферат в двух экземплярах с подписью, заверенной печатью учреждения, по адресу 665709, г. Братск, ул. Макаренко, 40, БрГУ, факс (3953) 33-20-08 ученому секретарю диссертационного совета Чжан С. А.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке БрГУ.

Автореферат разослан «20» ноября 2009 года

Официальные оппоненты:

Ведущая организация:

Ученый секретарь диссертационного совета кандидат сельскохозяйственных наук, доцент

Яжан С.А.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Гидротехнические сооружения, строительство которых развернулось в конце 40-х - начале 50-х годов XX века в нашей стране на базе широкого использования богатейших водных ресурсов, вызвали кардинальные изменения гидрологических условий водных путей, в корне изменили ландшафтную картину территорий, а также хозяйственную деятельность населения проживающего рядом с этими объектами.

Ко всему прочему, возникли проблемы гидроэнергетического характера Предполагалось, что затопленная древесина так и останется на корню до полного разложения на дне водохранилищ. Однако, подмываемая подводными течениями, она начинает всплывать и перемещаться по акватории. Другая часть затопленной древесины непредсказуемо движется в водах водохранилища в направлении входных отверстий турбин ГЭС, перекрывая их. Кроме того, деревья, находящиеся на берегу водохранилищ, подмываются во время паводков, а также в весенний период в результате резкого повышения уровня верхнего бьефа водохранилища, оказываются в воде и в конечном итоге - у тела плотины ГЭС. По результатам исследований, такие явления имеют место на большинстве ГЭС. Так как на сбор такой древесины обычно нет средств, она превращается в топляк, опускается на дно, усугубляя и без того не благоприятную экологическую обстановку.

По разным данным на акваториях водохранилищ ГЭС Ангаро - Енисейского региона находится более 4 млн.м3 плавающей древесной массы, затоплено более 22 млн.м3 древесины, а также сотни тысяч кубометров обсохшей древесины разбросано по берегам. Наличие такого большого объема древесной массы оказывает негативное влияние на экосистемы водных объектов на территории Сибири. Произошло ухудшение общей экологической обстановки в затопленных зонах водохранилищ. Резко ухудшилось качество воды, сократилось количество нерестовых рыб, стало невозможно использовать воду в качестве питьевой.

Очистка берегов водохранилищ от обсохшей древесины с целью ее дальнейшей транспортировки к местам переработки на товарную продукцию является актуальной и своевременной, поскольку это позволит восстановить экологическое равновесие водных бассейнов, где ранее формировалось ложе водохранилища; увеличить объемы древесного сырья без увеличения объемов вырубки леса.

Целью работы является вовлечение в производство дополнительного объема древесного сырья без увеличения объемов вырубки леса и улучшение экологического состояния водохранилищ, путем разработки способов сбора и транспортировки древесины в береговой зоне.

Задачи исследований:

1. Провести анализ и дг.ть классификацию существующих технологий и оборудования для сбора и транспортировки древесины в акватории водохранилищ и в береговой зоне.

2. Разработать принцип яально новые конструкции устройств для сбора и транспортировки древесины в береговой зоне, обеспечивающие ее доставку в акваторию или в суда.1

3. Разработать математическую модель процесса доставки древесины с береговой зоны с учетом остойчивости плавучего основания устройства для сбора и транспортировки.

4. Определить технические и технологические параметры устройств для сбора и транспортировки древесины с берегов.

5. Определение возможности использования деревьев с размываемой береговой зоны водохранилищ в качестве опор для канатно-блочной системы устройств для сбора и доставки древесины.

6. Разработка технологических мероприятий по сбору и транспортировке древесины в береговой зоне водохранилищ.

Методы исследования. При разработке методики определения технических характеристик устройств для сбора и транспортировки древесины применялись методы математического анализа, математического моделирования с использованием современных средств вычислительной техники.

При выполнении теоретических и экспериментальных исследований применялись методы математической статистики, теории вероятности и теории планирования эксперимента.

Научная новизна работы.

- Разработана математическая модель процесса доставки древесины с береговой зоны водохранилищ с учетом остойчивости плавучего основания устройства для сбора и транспортировки. '

- Теоретически выведены математические зависимости для определения технических и технологических параметров устройств для сбора и транспортировки древесины с берегов.

- Получены математические зависимости, описывающие процесс воздействия усилий от канатной установки на деревья сосны береговой зоны, и уравнения регрессии в различных почвенно-грунтовых условиях, на основании которых можно сделать вывод о возможности использования деревьев в качестве опор канатно-блочной системы.

Практическая значимость. Разработаны технологические схемы для доставки обсохшей древесины с берегов в акваторию или на плавучее основание на базе новых устройств для сбора и транспортировки. Новизна уст-

ройств подтверждена патентами РФ на полезную модель №83737, №83759, №83767.

Результаты исследований и методика определения технических характеристик названных устройств могут быть использованы при конструкторской разработке новой техники, а также при унификации и модификации существующей. Представленные научные знания могут быть использованы в учебном процессе средне - профессиональной, высшей школы при подготовке по направлениям лесопромышленного профиля.

Положения, выносимые на защиту.

1. Методика расчета максимального веса транспортируемого груза из условий прочности тягового органа и непревышения допускаемого значения дифферента устройств для сбора и транспортировки древесины.

2. Математическая модель процесса работы устройства для сбора и транспортировки древесины в береговой зоне водохранилищ.

3. Математические зависимости для определения технических и технологических характеристик устройств для сбора и транспортировки древесины в береговой зоне.

4. Математические зависимости, описывающие процесс воздействия усилий от канатной установки устройства на деревья сосны береговой зоны в различных почвенно-грунтовых условиях.

5. Технологические схемы сбора и транспортировки древесины с берегов водохранилищ с помощью новых устройств.

Обоснованность и достоверность результатов.

Подтверждается аргументированностью принятых допущений и использованием современных методов фундаментальной науки при теоретических исследованиях, сходимостью результатов экспериментальных исследований с расчетными.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались о обсуждались на международных конференциях: «Актуальные проблемы лесного комплекса» (Брянск, 2009), межрегиональной научно-технической конференции «Естественные и инженерные науки - развитию регионов Сибири» (Братск 2009), научно-технической конференции студентов и магистрантов «Молодая мысль - развитию лесного комплекса» (Братск 2006). Материалы исследований экспонировались на международных выставках - ярмарках «Сиблесопользование 2007-2009». В 2009 году в составе общей экспозиции результаты работы отмечены золотой медалью выставки.

Работа выполнена в разрезе единого заказ - наряда федерального агентства по образованию РФ «Рациональная переработка и воспроизводство лесных ресурсов на основе природоохранных мероприятий и моделиро-

вание процессов лесозаготовительных и деревообрабатывающих производств с целью минимизации количества отходов»(2008-2009гг.).

Публикации: по результатам диссертационного исследования опубликовано 6 печатных работ, из них 1 в издании рекомендованном ВАК, получены 3 Патента РФ на полезные модели.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, основных выводов и рекомендаций и приложений, общим объемом 134 страниц машинописного текста, содержит 66 иллюстраций, 11 таблиц и список литературы, включающий 112 наименований.

СОДЕРЖАНИЕРАБОТЫ

Во введении показана актуальность темы диссертационной работы, сформулированы ее цели и задачи, научная новизна, практическая значимость, приведены основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе рассмотрены причины образования скоплений затонувшей, полузатопленной и обсохшей древесины в водных объектах и береговых зонах.

Приведен анализ полученных исследований, посвященных проблеме засорения акватории водохранилищ ГЭС Ангаро-Енисейского региона (АЕР) затопленной, плавающей, а также разбросанной по берегам обсохшей древесины.

Вопросами влияния аварийной древесины на водную среду, ее физико-механическими, прочностными свойствами, количественной и качественной оценкой, разработкой техники и технологий для ее освоения занимались целый ряд ученых: Патякин В.И., Минаев А.Н., Овчинников Г.И., Корпачев В.П., Карпачёв С.П., Митрофанов A.A., Камусин A.A., Чебых Н.М., Губин В.В., Угрюмов Б.И., Новоселов A.B., Иванов В.А., Жук АДО.

Выявлено, что недостатками существующих конструкций топляко-подьемных агрегатов и грузоподъемных установок является узкий круг выполняемых функций, невозможность выполнять одним агрегатом нескольких операций, таких как сбор и транспортировка, сортировка и сплотка, а вследствие этого большая металлоемкость, сложность, а иногда и невозможность сбора древесины в труднодоступных местах. В частнрсти выявлена проблема сбора обсохшей древесины в береговой зоне водохранилищ, появляющейся в результате многолетних и сезонных колебаний уровней воды, ветроволновых и ледовых явлений, а также обрушения деревьев с размываемых берегов.

Во второй главе приведены теоретические исследования принципа действия разработанных устройств для сбора и транспортировки древесины.

Рассмотрена канатная трелевка лесоматериалов как способ решения проблемы сбора и транспортировки древесины в обсохшем состоянии с береговой зоны водохранилищ.

Разработаны устройства [патенты РФ на полезную модель № 83737, №83759, №83767] для сбора и транспортировки древесины непосредственно в акваторию озер и водохранилищ, позволяющие решить данную проблему.

Для обеспечения работы устройства для сбора и доставки древесины, оно должны быть закреплено относительно береговой зоны в некоторой точке с помощью якоря. При этом плавучее основание будет наклоняться в продольной оси относительно точки закрепления. Необходимо разработать теоретические принципы работоспособности данного устройства.

При воздействии на плавучее основание устройства момента М, вызванного внешней нагрузкой, основание наклонится относительно точки закрепления на некоторый угол (р (рис. 1).

Воздействие внешнего момента М будет определяться только силой выталкивания Р; от клиновидного объема увеличения подводной части вследствие дифферента на угол ф.

центр тяжести объема увешчеш:

\ объем-иВеличенйя подбодной части ' :•' Рис. 1 - Схема основания устройства под действием момента

Выталкивающая сила Р/ будет приложена в центре тяжести призмы ВСЕВ'С'Е', который находится на расстоянии 1/3 высоты от основания прямоугольного треугольника.

При расчете данной схемы угол наклона <р выражается по формуле:

3 М т Р = 7з-т-. 0)

где I - длина понтона, м \Ъ- ширина понтона, м; р - плотность воды, кг/м3; g - ускорение свободного падения, м/с2.

где [<р] - допускаемое знач Допускаемое значение \ф

Для обеспечения остойчивости плавучего основания во время сбора и транспортировки груза должно выполняться условие:

<р<[<р], (2) ^ение угла наклона, предлагается находить по формуле:

(?)

где А - высота борта, м;

с1-осадка понтона в нагруженном состоянии, м.

Выражения (1) и (3) является полученными формулами для определения угла наклонения при воздействии на разработанное устройство внешнего момента и допускаемого значения угла наклонения соответственно.

Далее разработан алгоритм расчета максимального веса груза.

При транспортировке груза его вес Р через натяжение каната будет передаваться на опоры канатной установки, вследствие чего в них будет возникать изгибающий момент. Трелевочная мачта устройства расположена на плавучем основании, поэтому при воздействии момента понтон будет наклоняться на некоторый угол.

При определении максимального веса груза, транспортируемого канатной установкой, необходимо разработать порядок действий, в котором будут вестись все последующие расчеты.

1 - плавучее основание; 2 - лебедка; 3 - возвратный канат; 4 - рабочий трелевочный канат; 5 - трелевочная мачт; 6 - растяжки; 7,8 - направляющие блоки; 9 - акватория водохранилища; 10 - береговая зона; 11 - прицепное устройство; 12 - собранная дрересина; 13 - угловые направляющие блоки; 14-вспомогательная мачта.

Рис. 2 - Общая схема работы устройства

Максимальное натяжение каната Ттах ограничивается по тяговому усилию лебедки и допускаемому натяжению каната, зависящему от разрывного усилия.

Сравниваются максимальное тяговое усилие и допустимое натяжение каната, и в дальнейшие расчеты в качестве Т^ принимается меньшее из значений.

В случае если тяговое усилие лебедки больше допускаемого натяжения каната, необходимо предусмотреть встраиваемую в лебедку муфту предельного момента или систему автоматики, срабатывающую при превышении допускаемого натяжения.

Для определения по заданному наибольшему натяжению каната Ттах потребного начального монтажного натяжения каната То можно воспользоваться существующим уравнением:

7*3 гр2 10 ~'0

EJ

Т —

1'М

V i

|3 | + _ 3/,

со £а„

4%

3cosa„

-+P2ussacp+qPlx

24

i

(4)

24&

-=0,

где Т0 — начальное монтажное натяжение каната, кН; Тмах - максимальное натяжение каната, кН; Е - модуль упругости каната, кПа; Г - площадь сечения каната, м2; Р - вес груза, кН; q - интенсивность нагрузки от 1 м каната, кН/м; а - средневзвешенный угол наклона хорды пролета, рад; /(-длина ¡-го пролета между опорами, м; 1Х- длина загруженного пролета после деформации, м.

Решая уравнение (4) находим начальное монтажное натяжение каната как функцию от груза Т0=/(Р).

^шах ^гаах

т0(р)-

UT^Pj^l,

(5)

EtF

12

q2¡l P2axbxcosac. „ , 5—+-—-+qPaJbx

12 eos a,

2АТ*(р)р,

где ах - расстояние от головной мачты до груза, м; Ьх - расстояние от тьшовой мачты до груза, м.

Известно уравнение общего состояния каната для многопролетной схемы его навески (5), связывающее начальное монтажное натяжение Т0 и конечное натяжение Тмах при произвольном положении груза Р в одном из пролетов длиной 1Х.

Подставляя в уравнение (5) все известные величины а также Т0=/(Р), решаем это уравнение относительно веса груза Ртах.

Для дальнейших расчетов принимаем, что реакция в опоре Ртах, т.к. реакцию (рис. 3) можно определить по формуле:

о — "^тах ' ^ ^ р

а + Ь

Тогда момент, приложенный к опоре, будет равен:

^опоры ~~ Ртах' С •

(6)

(7)

а - расстояние от головной мачты до груза, м; Ь - расстояние от тыловой мачты до груза, м; с - расстояние от опоры до точки закрепления (плечо момента), м.

Рис. 3 - Схема распределения нагрузок при транспортировке

Приравнивая Мопоры к моменту дифферента М из выражения (1) определяется угол наклона <р\

<р =

3 Р

">*■ ГМ!

(8)

По выведенной формуле (8) определяется угол наклонения плавучего основания устройства при транспортировке древесины.

Далее полученный угол наклона (р сравнивается с допускаемым значением [ф\, определяемым по формуле (3). После этого делается вывод о работоспособности устройства при заданных параметрах.

Решая уравнение состояния каната можно определить зависимости между Р и заданными исходными значениями канатной установки Т0, I, а,

Тмах-

Данные зависимости теоретических исследований и выведенные математические зависимости позволяют определить технические и технологические параметры устройств.

Рис. 4 - График функции Р-/(То)

Рис. 5 - График функции Р=/(1)

о > оа о>

Рис. 6 - График функции Р=/(а) Рис.7 - График функции Тмах=/(Р)

В третьей главе приведена методика исследования сложного процесса воздействия натяжений от канатно-блочной системы устройства для сбора и транспортировки древесины на деревья береговой зоны. Целью настоящих исследований являлось определение возможности использования деревьев береговой зоны в качестве опор канатной установки путём установления величин усилий, при которых деревья могут быть извлечены из грунта.

Рис. 8 - Схема проведения

Для подготовки и проведения серии э] взята существующая методика определения } влечения дерева из грунта опрокидыванием.

жспериментов за основу была силия, необходимого для из-

экспериментов

Особенность проведенных в ходе диссертационных исследований серии экспериментов заключается в том, что в качестве тягача был использован не трактор, а буксирный катер пр. 433. Дерево закрепляли стальным канатом диаметром 18 мм и длиной 50 м. Усилие замеряли промышленным стальным динамометром 9016, ДПУ-100-1 УХЛ 2 ТУ-25-06.2088-83 с предельной нагрузкой 100 кН. В ходе проведения опыта замерялись различные параметры эксперимента: высота дерева, высота дерева от комля до кроны, диаметр дерева на высоте 1,3 м, ширина кроны, высота берегового уступа, расстояние от кромки обрыва до дерева, длина боковых корней первого порядка.

В четвертой главе приведены результаты экспериментальных натурных исследований. Был произведен расчет объема ямы под пнем и усилий от канатной установки на поваленные деревья. После компьютерной обработки результатов многофакторного эксперимента получены регрессионные модели процесса воздействия усилий от канатно-блочной системы устройства на деревья береговой зоны водохранилищ.

Модель, описывающая процесс воздействия канатных установок в условиях водохранилищ на деревья сосны, произрастающие на берегах, сложенных суглинистыми грунтами, выражена уравнением:

У=0,695х12+1,792(х,+х22)+1,610хз-2,053(х1х2+(х5/х4)2)+ +0,238(х,-х2)2х4+0,029ехр(х6+х8)+0,341ехр(х6+х7)- (9)

-0,143(ехр(х8)+хзх,)-0,005(х8(х1+хз)), для деревьев сосны, произрастающих на берегах водохранилищ, сложенных песчаными грунтами:

У=0,125x^+0,631 (х, ^V)+0,664xз-0,668(x,x2+(x5/x4)2)+

^Ю,027(xrX2)2X4^Ю,019exp(x6+X8;^0,358exp(X6+^^^ (10) -0,013(ехр(х8)+хзх1)-0,002(х8(х,+хз)), где У - максимальный вес транспортируемого груза Р, кН; XI - высота дерева Н^р, м; х2 - высота дерева от комля до кроны Ь2, м; Хз — диаметр дерева на высоте 1,3 м. ¿¡и, м; Х4 - ширина кроны Др, м; х5 - высота берегового уступа Я&Д уст, м; ^ - расстояние от кромки обрыва до дерева Ьф, м; Х7 -длина боковых корней первого порядка м; х^- объем ямы под пнем ¥яи, м3.

Производилась оценка эффективности полученных регрессионных моделей и установлено, что данные модели являются эффективными.

Построены графики зависимостей веса транспортируемого груза Р от различных параметров.

Анализ зависимости максимального веса транспортируемого груза от высоты дерева для суглинков (рис. 9) и песков (рис. 13) позволяет сделать вы-

вод о том, что с увеличением высоты дерева максимальный веса транспортируемого груза увеличивается.

Графики зависимостей для суглинков:_

у - О.П86х' - 3,485» + 45.»7Г"

Висоп дерева Ндер, и

„ -------------------------------------------------------------------—

3« V - -0.0004х^ + 0.8146Х - 1.9594 г

_ *

Я32

г5*

24

22

303234э*3г*3 42 44м4гх

Диаметр на высоте 1,3 Ц<!1 ,3), м

Рис. 9 - Функция Р = /(Нйер)

Рис. 10 - Функция Р=/д )

3,1 4 « 1 5,3

Длина боковых корив первого порядка, м

4Л

31 V !.9$6хд-7,0827х + 29.941

5 34 * 32

* 1

й 26

34 •

22

г 5 2,7 2^ 3,1 М и 3,7 4,1 V V

Объем 1ШЫ пся шеи, к. куб.

Рис. 11 - Функция

Графики зависимостей для песков:

Рис. 12 - Функция Р =/(У^

Высота дерева Ндер, ы

ЧЗ 24

30 12 34 36 ' 3« 40 42 44 46 Диаметр на высоте 1Д м(с11.3), м

Рис. 13 - Функция Р = /(Н^)

Щи-

30 32 34 36 М АО 42 _Диаметр а» высоте 1,3 >«(¿1,3}. м

Рис. 14 - Функция Р=/(<1ц)

»

у-0,9838х* - 2,5317х + 15,721

i п

*¡г • "—

, .,—-—7

.. — •

м

12

У з и 4

Объем 1МЫ зод пнем, м.хуб.

Рис. 15 - Функция Р =/ (1тр,) Рис. 16 - Функция Р =f(VIUJ

Влияние диаметра на высоте 1,3 м на развитие корневой системы, обусловливающую степень устойчивости дерева, не вызывает сомнений, и подтверждается данной зависимостью (рис. 10,14), с увеличением диаметра на высоте 1,3 м, происходит увеличение веса транспортируемого груза.

13

При анализе графиков функции веса транспортируемого груза от длины боковых корней первого порядка (рис. 11,15) видно, что функция возрастает, это говорит о том, что с увеличением длины боковых корней первого порядка возрастает максимальный вес транспортируемого груза

Анализ зависимости веса транспортируемого груза от объема ямы под пнем (рис. 12,16) позволяет определить, что с увеличением объема ямы возрастает максимальный вес транспортируемого груза, это объясняется тем, что объем непосредственно связан с длиной боковых корней первого порядка.

В пятой главе приводится описание разработанных устройств для доставки древесины с береговой зоны водохранилищ, новизна которых подтверждается патентами РФ на полезную модель №83737, №83759, №83767 и технологических схем сбора и транспортировки древесины на базе данных устройств

Разработано устройство и получен патент на полезную модель № 83767 от 20 июня 2009 г.

Рис. 17 - Агрегат для сбора и транспортировки древесины с берегов Агрегат состоит из плавучего основания 1, выполненного в виде понтона, кабины управления 2, лебедки 3, мачты канатной установки 4, направляющих блоков 5, 6, рабочего 7 и возвратного 8 каната, напалубных стенок накопителя 9 , тросо-блочкой системы 10 для подъёма и опускания рампы 11, рольгангов 12, прицепного устройства для транспортировки древесины 13, машинного отделения 15, накопителя 16, барабанов 18, угловых вращающихся блоков 19.

Сформированная в пачку древесина 14, зацепляется прицепным устройством 13 к рабочему канату 7, закреплённому на берегу угловыми блоками 19. Агрегат, находясь в акватории 17, опускает в воду с помощью тро-

со-блочной системы 10 борт-рампу 11 с рольгангами 12, включением привода барабанов 18 начинается движение каната 7 с древесиной 14 к агрегату. По борту-рампе 11 и установленным на нём рольгангам 12 осуществляется облегчённая загрузка древесины в накопитель 16. после погрузки, прицепное устройство 13 отцепляется и возвратный канат 8 приводит его в исходное положение.

Разработано устройство и получен патент на полезную модель № 83759 от 20 июня 2009 г.

Я 1 3 < 6 7 8 V

говой зоны

Устройство состоит из плавучего основания 1, выполненного в виде понтона, лебёдки 2, платформы для лебёдки 3, рабочего каната 4, напалуб-ных стенок трюма 5, тросо-блочной системы для подъёма и опускания рампы 6, рампы 7, рольгангов 8, прицепного устройства для транспортировки древесины 9, кабины управления 11, машинного отделения 12, трюма 13, угловых вращающихся блоков 15, возвратного каната 17.

На плавучем основании 1 установлена лебёдка 2, закреплённая на платформе 3, управляемая из кабины 11, собранная на берегу древесина 10, сформированная в пачку, зацепляется прицепным устройством 9 к рабочему канату 4, закреплённому на берегу угловыми блоками 15. Устройство, находясь в акватории 14, опускает в воду с помощью тросо-блочной системы 6 борт-рампу 7 с рольгангами 8, включением привода лебёдки 2 начинается движение каната 4 с древесиной 10 к устройству. По борту рампе 7 и установленным на нём рольгангам 8 осуществляется облегчённая загрузка древесины в трюм 13. после погрузки, прицепное устройство 9 отцепляется и возвратный канат 17 приводит его в исходное! положение.

Разработано устройство и получен патент на полезную модель № 83737 от 20 июня 2009 г.

Рис. 19 - Устройство для сбора и доставки древесины

Устройство состоит из плавучего основания 1, на палубе располагаются накопитель 9, лебедка 2, головная мачта 5 с растяжками 6 и полиспастом 14. От барабанов канатной установки, через закрепленные на мачте направляющие блоки 7,8 протянуты несущий канат 3, по которому имеет возможность перемещается каретка 12 с грузом 11, и тягово-подъемный канат 4. Несущий канат проходит через промежуточный башмак 15, закрепленный канатами 17 на промежуточной опоре 16. Несущий канат проходит через тыловую опору 13, расположенную в береговой зоне, и закреплен зажимом 14 и канатами 18.

Собранная в береговой зоне 10 пачка древесины подцепляется к тягово-подъемному канату 4 и с помощью лебедки 2 трелюется полуподвесным способом к несущему канату 3. Затем каретка 12 с грузом 11 поднимается и перемещается в подвешенном положении по несущему канату 3 к понтону 1, находящемуся в акватории озера или водохранилища, где древесина выгружается в накопитель 9.

Предложены технологические схемы очистки береговой зоны водохранилищ с использованием разработанных устройств для сбора и транспортировки древесины.

Схема (рис.20) предназначена для очистки береговой зоны от обсохшей древесины с помощью устройства для сбора и транспортировки на базе канатной установки. Преимущество данной схемы заключается в снижении металлоёмкости, снижении числа машин, участвующих в сборе древесины с

7

19

берегов, возможности доставки на плавучее основание с берега нескольких брёвен или сформированного пучка.

1 - тягово-несущий рабочий канат; 2 - опоры канатной установки; 3 - обсохшая аварийная древесина; 4 -береговая зона; 5 - боновое заграждение^ - акватория залива; 7 - устройство для сбора и транспортировки древесины; 8 - буксирный катер; 9 - собранная в трюм древесина; 10 -борт-рампа с рольгангами; 11 - прицепное устройство; 12 - чокера; 13 -возвратный канат; 14 - собранная на берегу древесина.

Рис.20 - Схема очистки береговой зоны от древесины

1 - трактор с манипулятором для сбора древесины на берегу; 2 - опоры канатной установки; 3 - обсохшая древесина; 4 -тяговый канат; 5 - береговая зона; б - боновое заграждение; 7 - устройство для сбора и транспортировки древесины; 8 - акватория залива; 9 - плашкоут для транспортировки собранной древесины; 10 - буксирный катер; 11 -накопитель с древесиной; 12 - несущий канат; 13 - тяговая каретка; 14 — трелюемая пачка древесины; 15 -собранная на берегу древесина Рис. 21 - Схема очистки береговой зоны от древесины с применением механизированного сбора на берегу и подвесной трелевки

Схема (рис.21) предназначена для очистки береговой зоны от обсохшей древесины с применением механизированного сбора древесины на берегу и подвесной трелевки до накопителя или плашкоута устройством для доставки обсохшей аварийной древесины. При данной схеме уменьшается время простоя оборудования, снижается количество машин, участвующих в сборе аварийной древесины и возможность его в условиях, где применение другой техники затруднительно. Имеется возможность транспортировки свеже-срубленной древесины при заготовках в береговой зоне.

На основании технико-экономических расчетов работы комплекса агрегатов на базе разработанных устройств, при сборе и транспортировке древе-

сины в береговой зоне водохранилищ при объеме 50000 м3 в навигацию, окупаемость капиталовложений составит пять лет. Инвестиции должны составить 12,5 млн. рублей при объеме реализуемой продукции 10,7 млн. рублей (по ценам, действующи^ на 2008 год).

}

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Анализ существующих технологий и оборудования для очистки водохранилищ показывает, что на данный момент нет эффективных и не требующих больших капитальных вложений технологий, позволяющих производить очистку водохранилищ и береговой зоны от плавающей, полузатопленной, топляковой и обсохшей древесины.

2. Разработаны устройства для сбора и транспортировки древесины с береговой зоны водохранилищ, новизна которых подтверждается патентами РФ на полезную модель №83737, №83759, №83767.

3. Разработана математическая модель процесса доставки древесины с береговой зоны с учетом остойчивости плавучего основания устройства для сбора и транспортировки.

4. Разработана методика определения технических характеристик устройств для сбора и транспортировки древесины с берегов. Так, для типовой лебедки при изменении предварительного натяжения каната от 1 до 5 кН, максимальный вес транспортируемого груза снижается со 155 до 20 кН.

5. Построены математические модели процесса воздействия усилий от канатной установки на деревья сосны береговой зоны в различных почвен-но-грунтовых условиях.

6. Определен максимальный вес транспортируемого устройством груза по среднему значению усилия корчевания дня деревьев береговой зоны. Для деревьев сосны: в суглинистом грунте при среднем усилии корчевания 75,3 кН, максимальный вес груза составляет 30,1 кН; в песчаном грунте при среднем усилии корчевания 45,5 кН, максимальный вес груза равен 17,2 кН.

7. Разработаны технологические схемы и мероприятия по сбору древесины с береговой зоны водохранилищ на базе запатентованных устройств.

СПИСОК ОПУБЛИКОВАННЫХ РАБОТ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК

1. Горяев, A.C. Обоснование способов освоения аварийной древесины в береговой зоне водохранилищ [Текст] / A.C. Горяев, Д.Ю. Жук // Вестник КрасГАУ. - 2009. - №11(38). - С. 175-181.

Патенты

2. Пат. 83737 Российская федерация, МПК7 В 60 Р 1/00. Устройство для сбора и доставки обсохшей аварийной древесины [Текст] / Горяев A.C.,

Жук А.Ю., Угрюмов Б.И.; заявитель и патентообладатель ГОУ ВПО Братский государственный университет. - № 2009107548/22; заявл. 02.03.2009; опубл. 20.06.2009, Бюл. №17. - 1с.

3. Пат. 83759 Российская федерация, МПК7 В 63 В 35/28. Устройство для сбора и древесины с береговой зоны [Текст] / Жук А.Ю., Горяев A.C., Угрюмов Б.И.; заявитель и патентообладатель ГОУ ВПО Братский государственный университет. - № 2009107546/22; заявл. 02.03.2009; опубл. 20.06.2009, Бюл. №17. - 1с.

4. Пат. 83759 Российская федерация, МПК7 В 65 G 69/20, В 60 Р 3/41. Агрегат для сбора и транспортировки аварийной «бесхозной» древесины с берегов [Текст] / Жук А.Ю., Горяев A.C., Угрюмов Б.И.; заявитель и патентообладатель ГОУ ВПО Братский государственный университет. - № 2009107547/22; заявл. 02.03.2009; опубл. 20.06.2009, Бюл. №17. - 1с. '

В других изданиях

5. Горяев, A.C. Способ доставки обсохшей и аварийной и свежесруб-ленной древесины в акваторию озер и водохранилищ [Текст] / A.C. Горяев, А.Ю. Жук, Б.И. Угрюмов // Естественные и инженерные науки - развитию регионов Сибири: Материалы Всероссийской научно - технической конференции. - ГОУ ВПО «БрГУ». - Братск, 2009. - С. 99-100.

6. Горяев, A.C. Устройства для сбора и доставки обсохшей аварийной и свежесрубленной древесины [Текст] / A.C. Горяев, А.Ю, Жук // Естественные и инженерные науки - развитию регионов Сибири: Материалы Всероссийской научно - технической конференции. - ГОУ ВПО «БрГУ». Братск, 2009.-С. 100-101.

7. Горяев, A.C. Устройство для формирования пучков из аварийной древесины [Текст] / A.C. Горяев // Актуальные проблемы лесного комплекса/ Под ред. Е.А.Памфилова. Сборник научных трудов по итогам международной научно-технической конференции. Выпуск 22. - БГИТА. - Брянск, 2009.-С. 183-186.

8. Горяев, A.C. Технология сбора и сплотки аварийной древесины [Текст] / A.C. Горяев, А.Ю. Жук // Труды Братского государственного университета: Серия: Естественные и инженерные науки - развитию регионов Сибири: в 2 т. - ГОУ ВПО «БрГУ». - Братск, 2009. - Т. 2. - С. 229-232.

9. Горяев, A.C. Разработка и обоснование новых способов лесопользования в береговой зоне водохранилищ [Текст] / A.C. Горяев, А.Ю. Жук // Труды Братского государственного университета: Серия: Естественные и инженерные науки - развитию регионов Сибири: в 2 т. - ГОУ ВПО «БрГУ». - Братск, 2009. - Т. 2. - С. 232-237.

Горяев Александр Сергеевич

ОБОСНОВАНИЕ СПОСОБА СБОРА И ТРАНСПОРТИРОВКИ ДРЕВЕСИНЫ В БЕРЕГОВОЙ ЗОНЕ ВОДОХРАНИЛИЩ

05.21.01. - «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства»

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Подписано в печать 16.11.09. Формат 60x84 1/16 Печ.л. 1,2 Тираж 100 Заказ £38

Типография Братского государственного университета 665709, Иркутская обл., г. Братск, ул. Макаренко, 40.

ВВЕДЕНИЕ

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ИЗУЧАЕМОГО ВОПРОСА

1.1 Причины образования скоплений затонувшей древесины в вод- 9 ных объектах

1.1.1 Засорение водных объектов при проведении лесосплава

1.1.2 Засорение водохранилищ ГЭС древесной массой

1.2 Экологическое влияние затонувшей древесины на водную среду

1.3 Технологии и оборудование для очистки водных объектов от 24 древесной массы

1.3.1 Технологические схемы освоения древесной массы

1.3.2 Техника и технологии сбора плавающей древесины

1.3.3 Техника и технологии сбора плавающей древесной массы СТИ

1.3.4 Агрегат СибГТУ для лесоочистки крутых склонов берегов во- 32 дохранилищ

1.3.5 Плавучий сборщик древесины СТИ телескопического типа

1.3.6 Плавучий агрегат JIC

1.3.7 Топлякоподъемный агрегат JIC

1.3.8 Устройство для выдергивания полузатопленных деревья Б.А. 39 Титова

1.4 Техника и технология для сбора обсохшей древесины с берего- 40 вых отмелей

1.5 Выводы

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОТЫ УСТРОЙСТВ 44 ДЛЯ СБОРА И ТРАНСПОРТИРОВКИ ДРЕВЕСИНЫ

2.1 Трелевка леса канатными установками

2.2 Общие представления о посадке и остойчивости судна

2.3 Условия остойчивости устройства для сбора и доставки древе- 53 сины с береговой зоны при транспортировке груза

2.4. Разработка алгоритма расчета максимального веса транспорта- 56 руемого груза

2.5. Упрощенный вариант расчета максимального веса транспорти- 63 руемого груза

2.6 Выводы

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ 82 4.1. Результаты натурных исследований по определению усилий 82 корчевания деревьев сосны в береговой полосе водохранилищ в различных почвенно-грунтовых условиях

4.2 Разработка математических моделей процесса воздействия уси- 86 лий от канатной установки на деревья сосны береговой зоны в различных почвенно-грунтовых условиях

4.3 Выводы

5. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ ОСВОЕНИЯ ДРЕВЕСИНЫ В 104 БЕРЕГОВОЙ ЗОНЕ ВОДОХРАНИЛИЩ

5.1 Варианты устройств для сбора и доставки древесины с берего- 104 вой зоны

5.2 Технологические схемы сбора и доставки древесины с береговой 111 зоны

Актуальность темы. Гидротехнические сооружения, строительство которых развернулось в конце 40-х - начале 50-х годов XX века в нашей стране на базе широкого использования богатейших водных ресурсов, вызвали кардинальные изменения гидрологических условий водных путей, в корне изменили ландшафтную картину территорий, а также хозяйственную деятельность населения проживающего рядом с этими объектами.

Ко всему прочему, возникли проблемы гидроэнергетического характера. Предполагалось, что затопленная древесина так и останется на корню до полного разложения на дне водохранилищ. Однако, подмываемая подводными течениями, она начинает всплывать и перемещаться по акватории. Другая часть затопленной древесины непредсказуемо движется в водах водохранилища в направлении входных отверстий турбин ГЭС, перекрывая их. Кроме того, деревья, находящиеся на берегу водохранилищ, подмываются во время паводков, а также в весенний период в результате резкого повышения уровня верхнего бьефа водохранилища, оказываются в воде и в конечном итоге - у тела плотины ГЭС. По результатам исследований, такие явления имеют место на большинстве ГЭС. Так как на сбор такой древесины обычно нет средств, она превращается в топляк, опускается на дно, усугубляя и без того не благоприятную экологическую обстановку.

По разным данным на акваториях водохранилищ ГЭС Ангаро - Енисейского региона находится более 4 млн.м плавающей древесной массы, затоплено более 22 млн.м древесины, а также сотни тысяч кубометров! обсохшей древесины; разбросано по берегам. Наличие такого большого объема древесной массы;оказывает негативное влияние на экосистемы водных объектов на.терри-тории Сибири. Произошло ухудшение общей экологической обстановки в затопленных зонах водохранилищ. Резко ухудшилось качество воды, сократилось количество нерестовых рыб, стало невозможно использовать воду в качестве питьевой.

Очистка берегов водохранилищ от обсохшей древесины с целью ее дальнейшей транспортировки к местам переработки на товарную продукцию является актуальной и своевременной, поскольку это позволит восстановить экологическое равновесие водных бассейнов, где ранее формировалось ложе водохранилища; увеличить объемы древесного сырья без увеличения объемов вырубки леса.

Целью работы является вовлечение в производство дополнительного объема древесного сырья без увеличения объемов вырубки леса и улучшение экологического состояния водохранилищ, путем разработки способов сбора и транспортировки древесины в береговой зоне.

Задачи исследований:

1. Провести анализ и дать классификацию существующих технологий и оборудования для сбора и транспортировки древесины в акватории водохранилищ и в береговой зоне.

2. Разработать принципиально новые конструкции устройств для сбора и транспортировки древесины в береговой зоне, обеспечивающие ее доставку в акваторию или в суда.

3. Разработать математическую модель процесса доставки древесины с береговой зоны с учетом остойчивости плавучего основания устройства для сбора и транспортировки.

4. Определить технические и технологические параметры устройств для сбора и транспортировки древесины с берегов.

5i Определение возможности использования деревьев с размываемой береговой зоны, водохранилищ в качестве опор для канатно-блочной системы устройств для сбора, и доставки древесины.

6. Разработка технологических мероприятий по сбору и транспортировке древесины в береговой зоне водохранилищ:

Методы исследования. При разработке методики определения технических характеристик устройств для сбора и транспортировки древесины применялись методы математического анализа, математического моделирования с использованием современных средств вычислительной техники.

При выполнении теоретических и экспериментальных исследований применялись методы математической статистики, теории вероятности и теории планирования эксперимента.

Научная новизна работы.

- Разработана математическая модель процесса доставки древесины с береговой зоны водохранилищ с учетом остойчивости плавучего основания устройства для сбора и транспортировки.

- Теоретически выведены математические зависимости для определения технических и технологических параметров устройств для сбора и транспортировки древесины с берегов.

- Получены математические зависимости, описывающие процесс воздействия усилий от канатной установки на деревья сосны береговой зоны, и уравнения регрессии в различных почвенно-грунтовых условиях, на основании которых можно сделать вывод о возможности использования деревьев в качестве опор канатно-блочной системы.

Практическая значимость. Разработаны технологические схемы для доставки обсохшей древесины с берегов в акваторию или на плавучее основание на базе новых устройств для сбора и транспортировки. Новизна устройств подтверждена патентами РФ на полезную модель №83737, №83759, №83767.

Результаты исследований и методика определения технических характеристик названных устройств могут быть использованы при конструкторской разработке новой техники, а также при унификации и модификации существующей. Представленные научные знания могут быть использованы в учебном процессе средне - профессиональной; высшей школы при подготовке по направлениям лесопромышленного профиля:

Положения, выносимые на защиту.

1. Методика расчета максимального веса транспортируемого груза из условий прочности тягового органа и непревышения допускаемого значения дифферента устройств для сбора и транспортировки древесины.

2. Математическая модель процесса работы устройства для сбора и транспортировки древесины в береговой зоне водохранилищ.

3. Математические зависимости для определения технических и технологических характеристик устройств для сбора и транспортировки древесины в береговой зоне.

4. Математические зависимости, описывающие процесс воздействия усилий от канатной установки устройства на деревья сосны береговой зоны в различных почвенно-грунтовых условиях.

5. Технологические схемы сбора и транспортировки древесины с берегов водохранилищ с помощью новых устройств.

Обоснованность и достоверность результатов подтверждается аргументированностью принятых допущений и использованием современных методов фундаментальной науки при теоретических исследованиях, сходимостью результатов экспериментальных исследований с расчетными.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались о обсуждались на международных конференциях: «Актуальные проблемы лесного комплекса» (Брянск, 2009), межрегиональной научно-технической конференции «Естественные и инженерные науки - развитию регионов Сибири» (Братск 2009), научно-технической конференции студентов и магистрантов «Молодая мысль - развитию лесного комплекса» (Братск 2006). Материалы исследований экспонировались на международных выставках - ярмарках «Сиблесопользование 2007-2009». В 2009 году в составе общей экспозиции результаты работы отмечены золотой медалью выставки.

Работа выполнена в разрезе единого заказ - наряда федерального агентства по образованию РФ «Рациональная переработка и воспроизводство лесных ресурсов на основе природоохранных мероприятий и моделирование процессов лесозаготовительных и деревообрабатывающих производств с целью минимизации количества отходов»(2008-2009гг.).

Публикации: по результатам диссертационного исследования опубликовано 6 печатных работ, из них 1 в издании, рекомендованном ВАК, получены 3 Патента РФ на полезные модели.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, основных выводов и рекомендаций и приложений, общим объемом 134 страниц машинописного текста, содержит 66 иллюстраций, 11 таблиц и список литературы, включающий 112 наименований.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Анализ существующих технологий и оборудования для очистки водохранилищ показывает, что на данный момент нет эффективных и не требующих больших капитальных вложений технологий, позволяющих производить очистку водохранилищ и береговой зоны от плавающей, полузатопленной, топляко-вой и обсохшей древесины.

2. Разработаны устройства для сбора и транспортировки древесины с береговой зоны водохранилищ, новизна которых подтверждается патентами РФ на полезную модель №83737, №83759, №83767.

3. Разработана математическая модель процесса доставки древесины с береговой зоны с учетом остойчивости плавучего основания устройства для сбора и транспортировки.

4. Разработана методика определения технических характеристик устройств для сбора и транспортировки древесины с берегов. Так, для типовой лебедки при изменении предварительного натяжения каната от 1 до 5 кН, максимальный вес транспортируемого груза снижается со 155 до 20 кН.

5. Построены математические модели процесса воздействия усилий от канатной установки на деревья сосны береговой зоны в различных почвенно-грунтовых условиях.

6. Определен максимальный вес транспортируемого устройством груза по среднему значению усилия корчевания для деревьев береговой зоны. Для деревьев сосны: в суглинистом грунте при среднем усилии корчевания 75,3 кН, максимальный^ вес груза составляет 30,1 кН; в песчаном грунте при среднем усилии корчевания 45,5 кН, максимальный вес груза равен 17,2 кН.

7. Разработаны технологические схемы и мероприятия по сбору древесины с береговой зоны водохранилищ на базе запатентованных устройств.

1. Аболь, П.И. Сопротивляемость деревьев корчеванию Текст. / П.И. Аболь/ЛГруды ЦНИИМЭ сб.96. Химки, 1969 - с.135-144.

2. Аболь, П.И. Теоретические предпосылки к процессу корчевания деревьев и пней Текст. / П.И. Аболь. // Труды ЦНИИМЭ сб.97. Химки, 1969. - с.81-89.

3. Авакян, А.Б. Водохранилища Текст./ А.Б. Авакян, В.П. Салтанкин, В.А. Шороков. М.: Мысль, 1987. - 325с.

4. Алябьев, В.И. Типизация лесных тросовых трелевочно-погрузочных установок и унификация их оснастки Текст./ В.И. Алябьев// Труды ЦНИИМЭ №53 «Вопросы тросовой трелевки леса». Химки, 1964. С. 3-20.

5. Барат, И.Е. Кабельные краны Текст. / И.Е. Барат, В.И. Плавинский. -М.: «Машиностроение», 1964. С. 340.

6. Белая Н.М., Прохоренко А.Г. Канатные лесотранспортные установки. -М.: «Лесная промышленность», 1964. 299 с.

7. Беленов, И.А. Охрана природы при молевом лесосплаве Текст./И.А. Беленов // Лесная промышленность. 1988. - № 7. - 24 с.

8. Богданович, Н.И. Расчёты в планировании эксперимента. Учебное пособие Текст. / Н.И. Богданович. Л., изд. ЛТА, 1978, 80 с.

9. Белов, М.М. Влияние лесосплава на качество вод р. Лена Текст./М.М. Белов// Лесная промышленность. 1988. - № 5. — 22 с.

10. Белов, С.В. Лесоводство. Учебное пособие для вузов Текст. /С.В. Белов. М.: Лесная промышленность, 1983. - 352 с.

11. Борисовец, Ю:П. Освоение древесного сырья на акватории водохра-нидищ Восточной Сибири и Енисейского залива Текст./ Ю.П. Борисовец,// Обзорная информация. -М.: ВИНИПИЭЛеспром, 1987. Вып. 5.36.

12. Васильев, Ю.С. Анализ экологических последствий от воздействий ГЭС Текст. / Ю. С. Васильев // Гидротехническое строительство. — 1991. № 8. -С.10-13.

13. Водный транспорт леса: учебник для вузов Текст. /под редакцией В.И. Патякина. 3-е изд. - М.: МГУЛ, 2007. - 422 с.

14. Войтко, П.Ф. Пути развития водного транспорта лесоматериалов Текст./П.Ф. Войтко, П.М. Мазуркин// Лесная промышленность. 2004. - № 4. -С. 14-16.

15. Восстановление и охрана малых рек: теория и практика Текст. / К.К. Эделынтейн, М.И. Сахарова, пер. с англ. А.Э. Габриэляна, Ю.А. Смирнова. -М.: Агропромиздат, 1989.-317 с.

16. Вырко, Н.П. Практикум по дорожному грунтоведению: Учеб. Пособие для вузов по спец. 0901, 1512 Текст. / Н.П. Вырко, И.И. Леонович. Мн.: Выш. Школа, 1980.-255 с.

17. Высотин, Н.Е. Научные исследования при изучении курсов «Тех нология и машины лесосечных работ» и «Технология и машины лесосклад-ских работ» Текст. / Н.Е. Высотин. Л.: ЛТА, 1981. - 49 с.

18. Гаубер, Б.А. Подьемно-транспортные машины Текст./ Б.А Гаубер. -М.: Гослесбумиздат, 1962. 634 с.

19. Гороховский, К. Ф. Технология и машины лесосечных и лесоскладских работ Текст. / К.Ф. Гороховский, Н. В. Лившиц // М.: - Экология, 1991. -382 с.

20. Горяев, А.С. Обоснование способов освоения аварийной древесины в береговой зоне водохранилищ Текст. / А.С. Горяев, А.Ю. Жук // Вестник КрасГАУ. 2009. - №11(38). - С. 175-181.

21. Губин, В.В. Количественная и качественная характеристика затопленной и полузатопленной древесины в водохранилищах ГЭС //Лесоэксплуатация. Межвуз. сб. науч. тр.; Выпуск 3. Красноярск: СибГТУ, 2001. - С. 28-32.

22. Гусев, А.Г. Рыбное хозяйство и лесосплав Текст. /А.Г. Гусев, Л.А. Лесников. -М.: Легкая и пищ. пром-ть, 1983. 48 с.

23. Дорогостайский, Д.В. Об остойчивости морского судна: Учебное пособие Текст. / Д.В. Дорогостайский, Ф.М. Кацман, А.В. Конов. М.: В/О «Мортехинформреклама», 1987. - 36 с.

24. Дукельский, А.И. Подвесные канатные дороги и кабельные краны Текст. / А.И. Дукельский. М.: «Машиностроение», 1966. - С. 484.

25. Занегин, Л.А. Машины и механизмы для канатной трелевки: Учебное пособие. Часть I Текст. / Л.А. Занегин, И.В. Воскобойников, Н.С. Еремеев. -М.: МГУЛ, 2004.-446 с.

26. Занегин, Л.А. Валка деревьев с корнями. Текст. / Л.А. Занегин//Труды ЦНИИМЭ сб.96. Химки, 1969. - с. 145-150.

27. Захаров, Б.Н. Суда для перевозки лесных грузов Текст. / Б.Н. Захаров. Л.: судостроение, 1988. — 208 с.

28. Изменение геологической среды в зонах влияния Ангаро-Енисейских водохранилищ Текст. / Г.И. Овчинников, С.Х. Павлов, Ю.Б. Тржцинский. -Новосибирск: Наука. Сибирская издательская фирма РАН, 1999. 254 с.

29. Изучение влияния лесосплава на русловой и гидрохимический режим рек, на жизнедеятельность флоры и фауны Текст./ Изв.//ГосНИОРХ. М.: ГосНИОРХ, 1971. - 20 с.

30. Иконников; Л.Б. Формирование, берегов водохранилища Текст. / Л.Б. Иконников. М.: «Наука», 1972. - 96 с.

31. Исаев, В.Г. Исследование усилий' при извлечении- полузатопленных деревьев на водохранилищах Текст. / В.Г. Исаев // ЦНИИлесосплава. Сб. трудов «Гидротехнические сооружения на лесосплаве и мелиорация лесосплавных путей». М., 1974г. вып. 18. с. 83-89.

32. Камусин, А.А. Водный транспорт леса: учебник для вузов под редакцией В.И. Патякина Текст. / А.А. Камусин, Ю.А. Дмитриев, А.Н. Минаев, М.М. Овчинников, В.И. Патякин, А.Н. Пименов, В.П. Полищук М.: МГУЛ, 2000.-432 с.

33. Камусин, А.А. Основы моделирования и оптимизации процессов водного транспорта леса: Учебное пособие Текст. / А.А. Камусин, А.А. Митрофанов, М.М. Овчинников, В.П. Полищук. М.: МГУЛ, - 2003. - 152 с.

34. Камусин, А.А. Машины и оборудование водного транспорта леса: Учебное пособие Текст. / А.А. Камусин, М.У. Шейман. М.: МГУЛ, 2002. - 35 с.

35. Камусин, А.А. Качественная и количественная оценка затонувшей древесины на реках лесосплавных бассейнов Текст./А.А. Камусин, С.п. Карпа-чев//Строение, свойство и качество древесины: материалы второго междунар. симпозиума. М.: МГУЛ, 1996. - С. 97-98.

36. Камусин, А.А. Водный транспорт леса: учебник для вузов Текст., / А.А. Камусин. М.: МГУЛ, 2002. - 432 с.

37. Карпачев, С.П. Оценка объема и качества скоплений бревен в водоемах: монография Текст. /С.П. Карпачев. — М.: МГУЛ, 2004. 89с.

38. Карпачев, С.П. Теория и технология статической оценки объема и качества скоплений древесины в водоемах: автореф. д-ра техн. наук Текст. /С.П. Карпачев. М.: МГУЛ, 1995. - 38 с.

39. Карпачев, С.П. Методические указания по оценке экологического состояния водных объектов при лесосплаве Текст./С.П. Карпачев. М.: - МГУЛ, 1994. -12 с.

40. Карпачев, С.П: Моделирование технологических процессов водного транспорта леса. Учебное пособие Текст. / С.П. Карпачев. М.: МГУЛ, 1997: -52 с.

41. Кацман, Ф.М. Теория судна и движители Текст. / Ф.М. Кацман, Д.В. Дорогостайский. Л.: Судостроение, 1979. — 279 с.

42. Корпачев, В.П. Плавучий сборщик древесины стреловидного типа Текст. / В.П. Корпачев, Б.Г. Первушин //Проблемы химико-лесного комплекса: сб. науч. тр. Красноярск: КГТА, 1994. - С 6-8.

43. Корпачев, В.П. Рациональное использование водных ресурсов Водохранилища ГЭС и лес. Текст. /В.П. Корпачев// Монография. - Красноярск: СибГТУ, 1998. - 153 с.

44. Корпачев, В.П. Водные ресурсы и основы водного хозяйства: Учеб ное пособие для вузов Текст. / В.П. Корпачёв. Красноярск: СибГТУ, 1999. -219 с.

45. Корпачев, В.П. Транспорт леса. Теоретические основы водного транспорта Текст. / В.П. Корпачев. Красноярск: 1997. - 254 с.

46. Корпачев, В.П. Плавучий сборщик древесины телескопического типа Текст. / В.П. Корпачев, Б.Г. Первушин //Проблемы химико-лесного комплекса: сб. науч. тр. Красноярск: КГТА, 1994. - С 1-3.

47. Корпачев, В.П. Проблема загрязнения и засорения древесной массой рек и водохранилищ Ангаро Енисейского региона (АЕР) Текст. /В.П. Корпачев, В.Н. Худоногов //Лесоэксплуатация: межвуз: сб. научн. тр. /КГТА. - Красноярск: КГТА, 1995. - С. 7-17.

48. Корпачев, В.П. Некоторые проблемы взаимодействия водохранилищ с окружающей природной средой Текст./ В.П. Корпачев:— М., 1988. 10с.

49. Кругов, В.И. Основы научных исследований: Учеб. для техн. вузов Текст. / В.И. Кругов, И.М. Грушко, В.В. Попов и др. М.: Высшая школа, 1989. - 400 с.

50. Крылов, Г.В., Практикум по методологии научных исследований Текст. /Г.В. Крылов, М.С. Розенблит. М.: МЛТИ. 1981. - 81 с.

51. Лебедев, Н.И. Лесосплавной флот: Учебник Текст. / Н.И. Лебедев. -М.: МГУЛ, 2003. 205 с. '

52. Логинов, Т.И. Лесосводка и лесоочистка водохранилища гидротехнических сооружений Текст. / Т.И. Логинов, А.И. Лещ-Борисовский, Д.Н. Фогель.- М.: Лесная промышленность, 1978.-136с.

53. Методика оценки количественного и качественного состава затонувшей древесины. /ЦНИИлесосплава; исполн.: М.М. Клевицкий, Л.Г. Крутоголо-вов, А.А. Флотский и др. Л.: ЦНИИлесосплава, 1989. - 35 с.

54. Методические указания по выполнению лабораторных работ по грунтоведению и механике грунтов Текст. Красноярск, РИО СТИ, 1980,68 с.

55. Минаев, А.Н. Лесосплавной флот: Учебное пособие для вузов Текст. / А.Н. Минаев, И.А. Беленов, Н.И. Козленков. М.: Экология, 1991. - 272 с.

56. Миронов, Е.И. Машины и оборудование лесозаготовок: Справочник Текст. / Е.И. Миронов, Д.Б. Рохленко, Л.Н. Беловзоров // М.: Лесная промышленность, 1990. - 270 с.

57. Михайлов, Н.М. Изучение опыта работы рейдов приплава по сокращению потерь древесины и подъему топляка Текст. /Н.М. Михайлов, П.Ф. Войтко //Тр./ВКНИИВОЛТ. Казань: 1971. - Вы. 11. - С.117-124.

58. Кушляев, Б.Ф. К вопросу исследования процесса работы ВПМ с гидроманипулятором на заготовке деревьев с корнями: Текст. / Б.Ф. Кушляев, В:Ф. Кушляев// Труды ЦНИИМЭ, сб. 142'. Химки 1975. - с. 166-172.

59. Никишов, В.Д. Комплексное использование древесины Текст./ учебник для вузов / В.Д. Никишов. — М.: лесная промышленность, 1985.-264 с

60. Новосёлов, Ю.М. Механизация осмолозаготовок Текст. / Ю.М. Новоселов М.: Лесная промышленность, 1984. - 232 с.

61. Обследование рек Паша, Оять, Капша с целью определения мест скопления затонувшей древесины и ее объема: отчет о НИР по теме №29. Л.: ЦНИИлесосплава, 1988.

62. Овчинников, Г.И. Воздействие ангарских водохранилищ на прибрежные территории Текст. / Г.И. Овчинников, С.Х. Павлов, Б.Ю. Тржцинский // Геоэкология 1996 - с. 101 - 111.

63. Остроумов, Н.А. Значение Лесосплава в рыбном хозяйстве северных равнинных рек: доклады АН СССР Текст./Н.А. Остроумов — М.: Гидробиология, 1946. -T.I. С. 87-89.

64. Очистка сплавных рек, водохранилищ и освоение плавающей, разнесенной, затонувшей древесины: Комплексная программа Текст. — М.: Мин-лесбумпром, 1986. — 31 с.п

65. Пижурин, А.А. Современные методы исследования технологических параметров в деревообработке Текст. / А.А. Пижурин. М.: Лесная промышленность, 1972! - 248с.

66. Пижурин, А.А. Исследования процессов деревообработки Текст. / А.А. Пижурин, М.С. Розенблит. М.: Лесная промышленность, 1984.- 232 с.

67. Пижурин, А.А. Основы моделирования и оптимизации процессов деревообработки: Учебник для вузов Текст. / А.А. Пижурин, М.С. Розенблит. М.: Лесная промышленность, 1988. - 296с.

68. Пименов, А.Н. Машины и механизмы лесосплава Текст. / А.Н. Пименов, М.Ф.Селин. М.: Лесная промышленность, 1978.-292 с.

69. Плехотин, А.П. Методы организации эксперимента и обработки его результатов Текст. / А.П. Плехотин, Л.Г. Михалкина, В.А. Курочкина, М.М. Овчинников. Л.: ЛТА, 1982-60 с.

70. Попов, А.В. Очистка Саяно-Шушенской ГЭС от плавающей древесины Текст. / А.В. Попов, А.И. Шатровский //Гидротехническое строительство — 1994. №4.-С. 12-15.

71. Практикум по планированию эксперимента Текст. / Под общ. ред. проф. Пижурина А.А. М.: Изд-во МЛТИ, 1983. - 75 с.

72. Проект берегового хранилища извлекаемого из водохранилища сырья. Саяно-Шушенская ГЭС на р. Енисее Текст. / РАО «ЕЭС России АО Ленгидро-проект». Санкт-Петербург, 1994. - 29 с.

73. Редысин, А.К. Основы моделирования и оптимизации процессов лесозаготовок: Учебник для вузов Текст. / А.К. Редысин. М.: Лесная промышленность, 1988. - 256 с.

74. Рекомендации по* оценке прогноза1 размыва берегов равнинных рек и водохранилищ для строительства ПНИИМС Текст. М.: Стройиздат, 1972. -72 с.

75. Родионов, П.М. Основы научных исследований Текст. / П.М. Родионов.-Л.: 1989.-99 с.

76. Родионов, П.М. Моделирование и оптимизация процессов водного транспорта леса Текст. / П.М. Родионов, В.П. Полищук. СПб.: JITA, 1993. -72 с.

77. Российский статистический ежегодник. 2004: стат.сб. Текст. /Росстат. М., 2004. - 725 с.

78. Румянцев, Ю.И. Организация работ по сбору плавающей древесины на водохранилищах и подъему топляка на реках предприятиями отрасли Текст. /Ю.И. Румянцев// Лесоэксплуатация и лесосплав: экспресс-информ. /ВНИПИЭИлеспром. 1990. - Вып 16. - С. 2-13.

79. Рябоконь, Ю.И. Охрана окружающей среды: Учеб. пособие для студентов Текст./ Ю.И. Рябоконь, Чебых М.М. Красноярск: КГТА, 1994. - 144 с.

80. Савицкий, Ю.Г. Устойчивость окольцованных деревьев лиственницы Текст. / Ю.Г. Савицкий, В.П. Тюнин. // Труды ЦНИИМЭ сб.86. Химки, 1968.-С.119-128.

81. Савченко, A.M. Канатная трелёвка в лесах Сибири Текст. / A.M. Савченко. — М.: Лесная промышленность 1991 - № 2 - С. 21 — 22.

82. Салминен, Э.О. Основы моделирования и оптимизации процессов ле-сотранспорта: Курс лекций Текст. / Э.О. Салминен. Л.: ЛТА, 1988. - 49 с.

83. Скобей, В.В. Статический расчет несущих канатов с большими провесами при одновременном воздействии распределенной и сосредоточеннойнагрузок Текст. / В.В. Скобей// Труды ЦНИИМЭ № 53 «Вопросы тросовой трелевки леса». Химки, 1964. - С. 65-86.

84. Скобей, В.В. Статический расчет несущих канатов с большими провесами при равномерно распределенной нагрузке Текст. / В.В. Скобей// Труды ЦНИИМЭ № 53 «Вопросы тросовой трелевки леса». Химики, 1964. - С. 34-64.

85. Справочник по математике Текст. / И.Н. Бронштейн, К.А. Семендя-ев. М.: «Наука», 1964. - 608 с.

86. Справочный материал о лесосплаве по Минлесбумпрому СССР. -М.: Лесная промышленность, 1990. 128 с.

87. Суда и оборудование лесосплава: Справочник Текст. / В.И. Патя-кин, И .Я. Бейлин, Ф.Е. Захаренков и др. М.: Лесная промышленность, 1976. -320с.

88. Угрюмов, Б.И. Снижение влияния технологических структур на состояние водоемов путем совершенствования водоохранных мероприятий Текст./ Б.И: Угрюмов// Автореферат дис. д.т.н. Красноярск, 1999. - 39 с.

89. Угрюмов, Б.И. Экологические и технологические проблемы водо- и лесопользования в условиях водохранилищ Текст. / Б.И Угрюмов, В.И. Патя-кин СПб.: ЛТА, 1999.-56 с.

90. Угрюмов, Б.И. Проблемы организации технологических процессовj освоения «бесхозной» аварийной древесины: Учебное пособие Текст./Б.И. Угрюмов, А.В. Новоселов, В; А. Иванов и др. Братск: БрИИ^ 1998; - 84 с.

91. Федин, В.В. Исследование порывистости скорости ветра на лесосеке Текст. /В.В. Федин. // Труды ЦНИИМЭ сб. 123. Химки, 1972. - с. 135-138.

92. Фоминцев, М.Н. Лесосплав и экология Текст./М.Н. Фоминцев, Т.В. Кулешова, Ю.В. Бородин. М.: ВНИПИЭИЛеспром, 1989. - 32 с.

93. Ширин, Ю.А. Технология и машины лесосечных работ: Курс лекций Текст. / Ю.А. Ширин // Йошкар-Ола : МарГТУ, 2004. - 304 с.

94. Шкиря, Т.М. Технология и машины лесосечных работ Текст. / Т.М. Шкиря Львов: Высшая школа. Изд — во при Львов, ун — те, 1988. - 264 с.