автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование способа и технического средства для механизированной уборки картофеля с гряд в условиях переувлажнения (для зоны Дальнего Востока)



о1

и 1- ' . V

КДОЯСДО СЕЛЬСШ}Х03а2С13ЕННЬК НАУК

Сибирское отделение Сибирсхи-;1! научно-исследовательский институт механизации к электрификации сельского хозяйства ' (СибЙаЭ)

На правах рукописи

ПАНАСШ АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВА

УДК: 53I.356.46.CC4.5o: (571.5)

ОБОСНОВАНИЕ СПОСОБА И ТЕХНИЧЕСКОГО СРЕДСТВА ДЛЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ УБОРКИ КАРТОФЕЛЯ С ГРЯД 3 УСЛОВИЯХ Д2РЕУ31А2НЕКШ.

(для зоны Дальнего Востока)

Специальность 05.E0.0I - механизация сельскохозяйственного производства

• АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Новосибирск,1992 г.

Работа выполнена в Благовещенском сельскохозяйственном ' . институте.

Научный руководитель - кацаадаг технических наук доцент А.Т.Куковик

Официальные оппоненты - доктор технических наук

профессор И.Т.Ковриков

- кандидат технических наук доцент А.Н.Емельянов

Бедувее предприятие - ¿Дальневосточный ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследовательский институт сельского хозяйства.

Завита диссертации состоится "с50" ЦьОН 1%-* 1992 г. на выездном заседании специализированного совета Д.020.03.01 при Сибирском научно-исследовательском институте механизации к электрификации сельского хозяйства (СибМ£3) по адресу: 675005, Амурская область, г. Благовещенск, ул. Политехническая, Во.

Отзыв на автореферат диссертации, заверенный гербовой печать», просим направлять по адресу; 675005, Амурская область, г. Ела-говеценск, ул. Политехническая, 86, ЕСХЙ, отдел аспирантуры. С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке БСХИ.

Автореферат разослан " ^ ", О.. 1992 г.

Ученый секретарь специализированного совета

Д.К.Туров

1Г1ГГШШ гш

2Е12!ЭДда харшержтш работы

Актуальность темь. Условия перехода я рыночным отношениям тробувт ускоренного развития инфраструктуры и производительных сил зоны Дальнего Востока. В этих условиях ключевая проблема развития агропромышленного комплекса состоит я устойчивом наращивании лроду'озии сельского хозяйства, удовлетворении спроса населения з продуктах питания э основном за счет ах производства в районах потребления.

Наиболее важным, по значении и объемам потребления, считается производство картофеля - "второго хлеба". Применение прогрессивных технологий его возделывания (гряды с расстояниями метс-ду осями борозд 1,4 м) способствует повышению урожайности, позволяет бороться с переувлажнением почвы з зоне залегания клубней з период вегетации и уборки. С другой стороны,грядовая технология потребовала создания специального парка машин. И если на протяжении всей технологической цепочки, они з основном удовлетворяют запросы производства, то надежная картофелеуборочная машина для гряд еле не создана.

Попытки механизировать уборку картофеля с гряд с помощью переоборудования существующих картофелеуборочных комбайнов не дали достаточного эффекта. Низкая производительность и проходимость картофелеуборочных агрегатов, связанные с систематическим переувлажнением почв Дальнего Зостока, приводит к тому, что основная масса картофеля по-прежнему убирается зручнуи.

Поэтому разработка технического средства для механизированной уборки картофеля ка грядах является важной народно-хозяйственной задачей.

Решение этой задачи явилось составной частью комплексной научно-технической программы ГШТ О.с.х.71 и выполнялось э рамках научно-исследовательских тем института 0.186.0.060923 и 0.187.0099560,

Цель исследований. Повдаение эффективности-механизированной уборки картофеля с гряд 1,4 метра в условиях переувлажнения с допустимым уровнем механического воздействия на почву.

Объект исследований. Технологический процесс уборки картофеля при систематическом переувлажнении.

Научная новизна. Обоснован способ повышения проходимости гусеничного движителя к снижения механического воздействия ка почву комбайном при уборке картофеля с гряд 1,4 метра с исполь--зованием особенностей карактера увл&~кенкя грядового простяг .поля на торфяных и минеральные почвах зоны дальнего Востока. Разработана методика расчета несущей .способности Для"■ неоднородного почво-грунта. Предложен графоаналитический способ расчета параметров сферического диска. Установлена зависимость влияния'глубина колеи на тяговое сопротивление плоского лемеха картофелеу-' ссрочного комбайна. Создана конструкция технического средства для уборки картосгеля с гряд, именз&я допустимый уровень вредного воздействия ка почву, обоснованы ее основные технологические к эксплуатационные параметры.

Практическая.значимость. По результатам теоретических и экспериментальных исследований разработаны агротехнические требования ка самоходное техническое средство для уборки картофёля с гряд 1,4 кетра на торфяно-гл&евкх и минеральных почвах Дальнего Востока. Сформулированы исходные треСсвания для разработки к изготовления гусеничных самородных картофелеуборочных комбайнос (КПСГ-1,4) на базе завода "дальсельман". Разработана рекоменда--ции по уборкь картофеля на грядах 1,4 ыетра прямил комСайнирова- ' кием.

Реализация результатов исследований. Опытные образцы КПСГ-1,4 прошли производственную проверку в совхозе ''Комсомольски К" Хабаровского края (1987 г), к-зах "Восток", "Луч":Акурекой области (1958, 1939 гг.), Амурской Ь!ИС (1990 г.).'Б услов*-яс РТП создана партия картофелеуборочных комбайнов (4 шт.) и внедрена в колхозе "Луч" (1990 г.) для уборки картофеля на грядах 1,4 м на плоаадк 300 га. '' _

Апробация. Основные положения диссертационной работы доложены и одобрены на научно-прахтическик конференциях в Благове-иекскок СХЙ (1986...1992 гг.), отделе механизации ¿дльКИЖХ 11985... 1939 гг.), кафедре Э1ЛП Новосибирского СХК (1938 г.).

Публикации. По результата!,: исследований опубликовано 7 ие-'-•ет-ньк работ.

Структура и объем работы, диисертаиия состоит из введения, пяти глав, выводов, списка использованной литературк к прилохе-

Она содержит 167 страниц.машинописного текста, 19 таблиц, ¿;> рисунков и 5 приложения. Список литературк включает 127 наименований.

СОДЩАНИЕ РАБОТЫ

3 перзоЯ .-глава дан анализ способов уборни картофеля и применяемой картофелеуборочной техники, влияния природно-климатических факторов на сохранность клубней, качество и сроки уборки, ^следованиям по оптимизации уборки картофеля я совершенствованию картофелеуборочной техники посвшэны работы М.Е.Ыацепуро, Г.Д.Яетрова, Н.И.Зереэагина, Х.А.Псзченкоза, Г.Н.Синеокова, М.Б.Угланова, А.И.ЗамстаеЕа, Н.А.Дсрохнина, К.С.Козюры, М.М.Асяб-рика, С.А.Герасимова и др. Показано, что э специфических условиях зоны Дальнего Востока, характеризующихся летне-осенним переувлажнением, особое значение приобретают вопросы механического воздействия движителей на почву, проходимость машин.

Еолыиул научную значимость н решении этой проблемы имеют работы З.А.Скотниксна, 3.А.Воронина, Л.И.Лясяо, Л.П.Нсеневича, А.М.Кононова, Н.А.Качинского, 3.А.Русакова, Я.Н.Джуры, М.Г.Бекке~ ра, А.М. Емельянова, З.К.Рябченко, Г.А.Антонова. Выполненные работы охватывает ряд аспектов повышения агротехнической проходимости уборочно-транслортакс малин и снижения уплотняющего воздейст-зия на почву.

Однако до настоящего времени не исследовались вопросы агротехнической проходимости и технологии уборки картофеля на поле с высоким профилем.с учетом физико-механических особенностей грядовой технологии.

3 соответствии с поставленной цель» исследований з настоящей работе сформированы следующие задачи:

1. Исследовать физико-механические особенности гряды 1,4 метра и пределы возможности ее механизированной уборки з экстремальных: погодных условиях.

2. Определить основные конструктивные и технологические параметры технического средства для уборки картофеля с гряд 1,4 метра в условиях переувлажнения с соблюдением допустимого уровня воздействия движителя на почву.

3. Обосновать способ уменьшения колееобразования и уплотняющего воздействия движителя на почзу.

• 4. Провести .. агротехническую, окегг.туатаниокко-технолсги-ческую и экономическую оценку разработанной х?рто*елеуборочной машины в различных почзенно-климатических услотл.т:.-

Bo ETopofi глава исследуются физико-механические характеристики грядового профиля поля, способность гряды противостоять MV-ссоннем доздяк. Методом вариационной статистики результатов трехлетних полевке отлов, не торфяных в минеральных почвах получены уравнения апроксимации профиля (I) к влажности почвы гряди (2)

U ® 25,7? - 0,0G6/x/¿ - 0,C5/x/j Ш

(2)

Обработка экспериментальных данных осуществлялась на ПК типа

IBM PC/AT с использованием прикладных программ дисперсионного и корреляционного анализа. Результаты исследований показывают, что характер увлажнения гряды и формирование профиля поля допускает применение универсального технического средства для уборки картофеля пряшм комбайнлровакием на любых почвах при условии его высокой проходимости.

Обоснован выбор-движителя для картофелеуборочного технического средства до критерию допустимого воздействия на.почву и влисываемости в грядовый профиль поля (рис. I).

Проведены теоретические исследования по уменьшении колееоб-.разоваякя и уплотняющего воздействия движителя на почву. Рассмотрен графоаналитический метод расчета параметров сферического диска для сбрасывания более сухой почвы отсепарированной гряды под гусеницы комбайна. Выведены размеры диска для получения микропрофиля компенсирующего слоя почвы по центру гусеницы: Д « 450 мм; V 645 юг; cír = 40°72'; 9°:

Исходны,! положением для получения теоретической зависимости несущей способности почвы от толщины и влажности компенсирую-кегсслоя почвы принято условие предельного равновесия для переувлажненных почв однородной структуры:

где Q- критическая погрузка, соответствующая условию предельного равновесия, кН/к^ С - сцепление почвы, кН/м"4 h - глубина колеи, и У - объемный вес почвы, кг/ы^ J5 - угол внутреннего трения почвы, град.

¡36С

£50

¡х.

§1

¿00- ! !№

гиг

¿аз-

I <!йО

'чаа

У»

/777"

V! '//)

Ы* !

■300-

¡■202

! I :

I

О!

// />/ /)г

гис. л. размещение гусеничного дзаяитзяя мв«ду гряд.

Процесс образования следа под двкязгезлем на неоднородней грунте, состоящем из компенсиру^вего слоя почта и оснозн^"о оива мояно представить гдгду!зш обсазои; (рис. 2).

Интенсивность давления Соловке граней уплотаениогс -»др массив почвы определяется уравнением:

■ ъ_..

-;ае

Очевидно, что для любого сечения ка расстоянии от уплотненного ядра будет справедливо разенствс:

С учетом формулы 4 и 5 для приведенного сечения уплотненного ра мотка .записать:

г$(сл) > (3)

После некоторых преобразований формулы о получено зырат.ениэ для определения приведенного угла внутреннего трения:

' А, = 2огсеа& ^ЩЩЩрЩ^й ~ *' (?)

где 2 - тодшина уплотненного кошенсирущего слоя почвы, м

Рис. 2. Схема деформация почвы с комиенсирушош слоем по условиям приведения.

К - высота сечения уплотненного.ядра почвы кз коыпенси-

рувшего сдоя, к ^э - нормальное давление на глубине Е- , кНДг о, - нормальное давление на поверхности контакта гусеницы С ПОЧВОЙ, кй/к2 /у-.углы внутреннего трения почвы коштенскруюяего слоя и основного массива, соответственно. Таким образом глубина колеи с учетом компенсирующего слоя определяется :

«I -; (8)

В третьей главе рассмотрены составляющие энергетического баланса экспериментального комбайна, изложены теоретические расчеты касательно;, силы тяги при движении гусениц по комленсирую-неку слою и составляших скл сопротивления, связанных с рабочим процессом уборки.

Уравнение баланса мощности в общем виде можно представить: № -Лт? +А/г +Мт ; (9)

потеря жсюсста з узлах трансу/исс/и»,

«Vr- потери мохкостя на преодоление "иутреннах :апрст::?л ггл: . f/f- лотеся мосзк.гтя на д^о^ацитс гнунта-. ,»'г- vereca иогносп на букссэаия=; //г- дсгзса лености на прязов технологической чаггл. лО! i' а?.;-:а;

логггя мощности на сопротивление псддальзакия гряды. Посла кекстог.^ преобразований уравнение ('9) мозно переписать э виде:

■ ;:о)

где Р* ~ касательная сила тяги;

Р+- зила сопротивления перзкаткзанк^; . Я - сила сопротивлении передвижении, обусловленная подкапыванием пласта. Касательная с;:.:аятлги определяется:

?а »agT« * ASjTz'X'. (i;;

где /за - горизонтальная реакция псчзы под одним зг-енсм, разная

касательной сил«? тяги звена, .Для малоснязных почв процесс деформации з горизонтальном ааараэ-лении; ¿

'T-lfah-jr*-); (:2)

где ícu = Ьр * '>

Т°ГДа h -&Ы1$?ШГП- С2)

и

Рззая интеграл получим: _ ^

?я = {: 4)

Сила сопротивления перекатывай'/::') слагается из внутренних i Р/г ) и знеатах ( Р/я ) потерь, С целыз учета влияния ксмпексиру>сяего слся на характер взаимодействия дзияителя с почвой выведена аналитическая зависимость злияния коэффициента неравномерности распределения нормальных давлений Щ на силу сопротивления z.av.-аенгаз Pin .

»¡сходным положением для расчетов принято уразненпе:

fbje-StnJ, <-25 (t dh SWa : Cío)

9 / 'O

где ¿ - ¡лирика гусеницы;

2 - длина дуги лобового участка гусеницы, погруженной з

PDVHTj

в

Ь - длина опорного участка гусеницы; об - угол наклона лобового участка гусеницы; <4- угол наклона опорного участка гусеницы. После преобразований будем иметь: е

г*в)4 %Г1 ; (15)

где 8 - угол отклонения результирующей реакции почвы на лобовом участке; приведенный КЦЕ, буксования. Реакция недеформированной почвы обуславливается подпорок подкапываемого пласта:

б-д»; ' С?)

где & - площадь поперечного сечения подкапываемого'пласта, С®?- временное сопротивление почвы сжатию. Ка основе анализа технологического процесса подкапывания и сепарации почвы рассчитано условие начала сгруживешя почвы и прекращения движения пласта по лемеху экспериментального комбайна, б зависимости от конструктивных размеров навески и глубины полек: _

■ СIX - * Ья) + Ьп]| ; (18)

4 - л ¿в [{¿* Ц>)

. ¡4 -- (*+Ч>)-х ; 5 е 5

2»- конструктивная высота точки навески,- к

высота гряды; м Ы - глубина подкапывания гряды,- к Л« - глубина колеи; к;

Ь - длина рабочей поверхности лекеха и транспортера навески, соответственно; м

о

- объемная касса подкапываемого пласта; кг/м"1 тЛ. - рабочая скорость поступательного движения; м/с ¿. - угол наклона лемеха к горизонту, град. 1Р - угол трения, град. Равечитаны основные технологические и конструктивные параметры навески экспериментального комбайна КПСГ-1,4 согласно йоркуле (16).

3 четвертой главе представлены программа и методика экспериментальных исследований, цель которых заключается в получении опытные данных, подтвервдаишй теоретические предпосылки к прове-

денные аналитические расчеты.

В задачу экспериментальных асслэдэганк" входило:

I. Исследовать состояние культура и Фюжсо-ыэтзютескяэ особенности гряды к моменту уборки на торфяных я минеральные ::счзах. '

С. Оцен::"Ь прохсдгмсЪть испытываемого макетного образца яартофедеуоорочкего комбайна и уровень его воздействия на почву с учетом коыпенсиру-йяего слоя.

3. исследовать влияние конструктивных параметров сферического дис::а на образование микропрофиля компенсирующего слоя почвы.

4. Определить соответствие' аналитического расчета компенсирующего действия почвенной подушки и ее влияние на глубину колеи.

5. Определить соответствие аналитических тзасчетсз касательной силы тяги при движении комбайна по ксысенсирутаЕему слоз почвы.

5. 3 производственных условиях провести зкеплуатационно-тех-нологическуп, агротехническую и экономическую оценку макетного образца самоходного гусеничного картофелеуборочного комбайна (КПСГ-1,4). "

Экспериментальные исследования проводились с использованием хронсметразсных наблюдений, планирования факторного эксперимента. Энергетическая сценка макетного образца КПСГ-1,4 проведена методом тензометрировання.

Условия испытаний КПСГ-1,4 выбирались согласно требованиям ОСТ 70.8,5-74 ''Машины для уборки и сортировки картофеля. Программа и методы испытаний".

функциональные испытания КПСГ-1,4 велись з соответствии с общепринятой методикой, согласно ГОСТ 24055-33...ГОСТ 24059-38. "Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Общие положения".

Для оценки уплотняхоего воздействия, составлявших энергетического баланса, касательной силы тяги разработаны частные методики с использованием тензометрической лаборатории конструкции ЕИСХОМ на базе автомобиля ГАЗ-66. Уровень вредного воздействия двигателя комбайна на почзу оценизался э соответствии с ГОСТ 26953-35...ГОСТ 26955-66 "Техника сельскохозяйственная. Кормы воздействия движителей на почву. Методы определения воздействия дви-интелей на почву".

Статистическая обработка тензометрических показаний осуществлялась по специально разработанной программе к ПК ]БМ PC/AT.

1С

5 пятой главе приведены основные результата: экспериментальны-; исследований, зксьтуаталиокно-технсглогическая и экономическая опенка КЛСГ-1,4.

Выполнения« исследования позволили получить статистические пграыетрк, характеризующие варьирование профиля гркдь' 1,4 к к моменту усорнк, размеров гнезда клубней картофеля по глубине I: оксике ж залегания.

Для условий исшланкй профиль грядь: апрзксмжруется уравнением парабсяк:

а . .25,77 - О^ООВ/х/2 + 0,05^:/ ± 1,5см( Я - 0,93} с шириной меад'рядий а *- 140,5'* 1,7 си.

Расстояние мекду крайними клубнями пр.: двухрядковой посадке картофеля равняется 55,5 _+ 1,1 ск ( V « 4,0555), а глубина залегамш нижнего клубня - 13,5 + 0,2 си С V = 14,7^5,

Гасим образом, выбранный движитель картофелеуборочного комбайна КПСГ-1,4 с шириной гусеницы 0,65 м удовлетворительно еписы-вгется е кетдугрядье- и обеспечивает возможность транспортного прохода по неубранному полю (рис. 3).

Результаты экспериментальных исследований позволяет рекомендовать с учетом агротехнических доп7»'Сков глубину подкапывания гряду кп = 16,5 су, гаркну лемеха &л = 55 см. 3 результате проведения факторного эксперимента с использованием метода условно!: оптимизации получены уравнение регрессии к оптимальные значения параметров сферического диска для подсыпки компенсирующего слоя почве гряды лсд гусеницу комбайна:

V = 26,42 -г 0,292Д т 4,57^ - 3,S5.fr (13)

дт«етр диска Дэ= 450 км, угол наклона 9°, \тол атаки

окспгриментн по снижении уплотняющего воздействия движителя на почву с использованием кд/ленсирумЕего слоя показали, что при де«женки гусенок по рыхлсазу кадосвмноцу оснований снижает ко-вффкзиект неравномерности на 12,5%, к нормальное давление на почву кз £...2%. Сжимавшие напряжен!« б верхнем десятисентиметровом слое ссковкогс массива почвы, наиболее подвертзшок уплотнению, снижаются при тслаине компенсирупцего слоя £...11 см на 45...45$.

г-пя подтзеркденкя теоретически расчетов по влиянию кокпен-скгуааего слоя на глубину колеи проведены экспериментальные исследования работы комбайна в экстремальных условиях. Ка рис. 4-приведено графическое изображение прайиля колеи на переувлажненной

гзчяе с верхние кэкг.енекруяом слоеа к теоретическое значение глу:'нны" колы:, насчитанное 'по формулам Р) и (6).

Таблица I.

Матрица плакирования полного сагтсрногс эксперимента.

ио ¡ю во &о ао т ем.

Рис. 3. Размещение гусеницы кезду гряд 1,4 метра. I. Зона з&яегания клубней в 1/2 гряды. 2 Зона следа гусеница.

1. Профиль мекдугрядья до прохода комбайна.

2. Профиль компенсирующего слоя.

2. Профиль следа гусеницы.

Теоретическая кривая леяит войизи границ доверительного интервала, что позволяет утверждать о достоверности аналитических расчетов условия приведения деформации неоднородней почвы под действием нормальной нагрузки.

Определение затрат могкоста экспериментального картофелеуборочного комбайна на выполнение уборки показало, что энергетичес-ла-7 установка должна иметь модность двигателя для работы в тяяе--ь" условиях 73,4 кЗт, с коэффициентом загрузки дзигателя на лег-и средних почвах при '""разном К^ = 50. ..67%.

Результаты измерений тягово-сцепных свойств дзижителя КПСГ-1,4 г.гк движении по компенсируищему слоэ почвы представлены на рис. б. Экспериментальная и теоретическая кривая лежат в пределах доверительного интервала. Таким образом, предложенный метод определения касательной силы тяги, нояет быть использован з аналитических расчетах.

-¡й

а

1 Ал (-.¿г ! 1 1 б! ! 1 1 1 / / 4 - - - ^

\ /1

/

-

Ш. лу

Нл Пл.

и В.0 &.5 & .__АУ__

Рис. 5. ¿знамика затрат мощности КПСГ-1,4 в различных условиях эксплуатации.

Таблица 2

Энергетический баланс КПСГ-1,4.

Т." ¿Г п/п Потребитель энергии Зв гр&тн мощности, кВт

Оптим.усл. уборки эксперим. ЧС. =18% Экстоек.усл. уборки эксперим. чоизаё Расчетные данные

I. Ка передвижение 14,4 ' 15,00 23,5

2. На подкапывание гряда 4,2 4,5 14,0

о. На привод рабочих

органов 18,6 19,3 24,1

в т.ч. транспортер

навески 8,3 9,7 12,1

4. Ка преодоление механических внутренних Г

потерь 6,9 9,4 и,8

итого: 44,3 49,2 73,4

Коэффициент загрузки

двигателя, % 60,2 66,8 99,7

т 4 1-1

1..... • ■ ■ 1 ! ч 1 • 1 1 . К: - . 1 ! 1 1

| „ / 5. !

1

1 Рч 1

|! | ! ! ! ! 1 1

! ' ! 1

¿5____________________ЛЛ /.'¡Г

6. Изменение касательной силы тяги экспериментального картойелзуЗорочного комбайна о? режима работы.

.^сплуатадионко-технологическая оценка макетного образца КПСГ-1,4 -сдтвердила зысокуа наде;кность разработанной конструкции: Кг=0,ЭЗ,

я зысокуп производительность маиинк Кп><=0,74, л к=0,73. лачзство сепарации подкопанного пласта и потери за экспериментальным ;-:сибайном оценивались на различных агрофонах и режима:« работы: Малина способна убирать картофель на скорости 2,5.;.4,5 км/ч, а ка сулгочаных почвах до 6,5 км/ч.

Полученные данные позволила сделать вывод, что для повышения производительности комбайна, его следует использовать ка длинных гонах с емкость*: бункера 2,5 т. Предварительные нормативы: норна наработки по см.-кнсму времени 0,42...0,45 га, норка наработки по .•эксплуатационному времени - 0,4...0,42 га.

5 последнем разделе приведена оценка экономической зффентлз-.-•ост". экспериментального картойедеуссрочнсгс комбайна £ПСГ-1,4, Расчеты проведены по общепринятой методике з соответствии с ТССТ 7.25-63,, .ГОСТ 22730-63 ■ "Техника сельскохозяйственная. .Методы ксномаческой сизяки''.

Годазой экономический аффект от использования КПСГ-1,4 ка у.срхэ картофеля с гряд 1,4 м составляет 2233 руб. на 1 машину, з нормальных и 11874,5 руб. в экстремальных почвенно-климатичес-ких условиях.

£5332.' И 135кЖЖЕ5&4

-. Сднкк из эзяорюгт факторов, сдьр»квз;я:1г: эффективную работу картофелеуборочной техники в специфических условиям зоны Дальнего Востока, явллется летне-осеннее переувлатненке к, как следствие, низка- сепарнруемсгть и слабая несущая способность почв..

2. Наиболее перспективной формой воздеяивания картофеля в зоне является грядовая технология. Она обеспечивает в условиях переувлажнения поля работоспособность сепарирукаих устройств, зироко применяемых в отечественных картофелеуборочных машинах,

а практически одинаковый характер формирования профиля гряды на основных видах почв зоны позволяет использовать универсальную) картофелеуборочную машину.

3. Разработанная конструкция картофелеуборочного комбайна * способ его передвижения метду гряд позволяют рекомендовать :ряиое комбайну,розекие при уборке картофеля на полях с высоким 1рофилем в условиях переувлажнения.

4. Теоретически и экспериментально установлено, что сбрасыва-гае под гусеницы КПСГ-1,4 компенсирующего слоя почвы с убранной ■■ряды повышает проходимость машины и, при толщине слоя 8...II см, ¡нижает коэффициент, неравномерности распределения нормальных явлений на II...12%, сжимакшё напряжения в верхнем десятисанти-«етровом слое основного массива - на 46...45%.

5. Проведенными теоретическими расчетами и экспериментальны-1'и исследованиями обоснованы и рекомендуются следушие рациональ-ше конструктивные и технологические параметры КПСГ-1,4: глубина '.одкапьшания - 0,165 к; ширина лемеха - 0,65 и; длина рабочей :оверхности лемеха - 0,45 к; длина сепарирующего транспортера на->ески - 2 к; высота точки навески - I м; диаметр сферического у.ска - 0,46 м{ угол атаки - 40°12' ; угол наклона ст вертикали - ЭУ

5. Для серийного выпуска гусеничного картофелеуборочного :омбайна может быть использовано универсальное шасси КСП' 80.00 001', ¡упускаемое заводом Дальсельмаш для рисозерноуборочных комбайнов ~ : двигателем С!ЛД-1В; С!5Д-20 мощностью 73,6...88,3 кБт и шириной' ■усеницы - 0,55 м.

7. Применение картофелеуборочных комбайнов КПСГ-1,4 позволя- . :т снизить трудозатраты на обслуживание технологического процесса I 1,5 раза, увеличить производительность по сравнении с широко рименяемым в зоне базовым агрегатом из трактора Т-70С и ККУ-2А-4 3,1...5,3 раза.

6. Проведенная агротехническая, эксплуатационно-технологическая и экономическая оценка макетного образца КПСГ-1,4 выявила высокуэ надежность разработанной конструкции: К., а 0,93; К = = 0,73; К3 =» 0,96. Годовой экономический эффект на одну машину составляет 11574,5 руб. в экстремальные и 2233 руб. з нормальных условиях уборки,соответственно; лимитная цена - 38СС0 руб.

3. Выполненная работа позволила разработать совместно с ДальЖГХ агротехнические требования на самоходный гусеничный картофелеуборочный комбайн для гряд 1,4 м. Норма наработки по сменному времени для НПСГ-1,4 устанавливается 0,42...0,4о га, рабочая скорость.для средних и легких суглинистых почв - 2,7— 3,5 км/ч, для супесчаных почв - 4,5...б,5 км/ч. Емкость бункера 2,5 т.. Заявка на разработку и освоение комбайна рассмотрена -л утверждена Госагропромсм СССР С? регистрации - 32.19905.

10. Выполненные в работе аналитические расчеты касательной силы тяги, силы сопротивления перекатывания и временного сопротивления почвы сжатия могут быть использованы в инженерных расчетах при проектировании и разработке опытных образцов КИСТ-1,4.

И. Направлением дальнейших исследований настоящей работы является создание на базе КПСГ-1,4 универсальной машины для убор-к'л корнеклубнеплодов для полей высокого профиля путем разработки модуля с набором приспособлений. .

Основные положения диссертации изложены в следующих работах :

1. Кукозин А.Т., Лакасхж А.Н., Пагтк В.Е., Пецик А.Н., Цех-:.;естер М.Р., Еастанский Г.К. Картофелеуборочный комбайн //Информационный листок/ Амурский ЦНГЯ, 1989. - >? 28-99. - 3 с.

2. Жукоэин А.Т., Панасяк А.гг., Пацик В.Е., Пецшг А.Н., Цех-:;а".тер М.Р., Бастанский Г.Н. Картофелеуборочный комбайн //Проспект/ Амурская ВДО. 1989. - 2 с.

3. йуксвин А.Т., Пецик А.К., Панасмк А.К., Пацзк В.Е., Сы-сорсз й.Д. Опыт организации уборки картофеля в условиях переувлажнения. - Етагсзещенск: 1989. - 22 с.

I. Панасш А.К., ауковин А.Т. Экспериментальная оценка агротехнических требований к комбайну КПСГ-1,4 //Агрокомпленс Сии Дальнего Востока: Тез. докл. научно-практич. конф. - Кла-"светенск, 1989. - С. 135-138.

5. Панасюк А.Н., Еукозин А.Т. К определению некоторых параметров диска графическим способом //Агрокомплекс Сибири и Даль-

него Востока. Часть П: Тез. докл. научно-практич. кон4. - Благовещенск, 1990. С. 2-3.

6. Данасюк А.Н. Агротехническая проходимость самоходного гусеничного комбайна на грядах 1,4 метра //Механизация возделывания и уборки зерновых и сои на Дальнем Востоке. - Благове-шенск: БСХИ, 1991. - С. 20-24.

Банасюх А.Н. К определению закономерностей распределения напряжений в почво-грунтах. // Механизация возделывания и уборки зерновьгс и сои на Дальнем Востоке. - Елаговеиенск: БСХИ, 1991. - С. 24-28.