автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование систем процессов и средств технологического транспорта в растениеводстве



российская академия сельскохозяйственных наук

Сибирское отделение

сибирский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства

На правах рукописи БУРЬЯНОВ Алексей Иванович

ОБОСНОВАНИЕ СИСТЕМ ПРОЦЕССОВ И СРЕДСТВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ТРАНСПОРТА В РАСТЕНИЕВОДСТВЕ (В УСЛОВИЯХ СЕВЕРНОГО КАВКАЗА)

Специальность 05.20.01 -механизация сельскохозяйственного производства

Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Новосибирск 1991

Работа выполнена во Всероссийском ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательском и проекгно-техноло-гическом институте механизации и электрификации сельского хозяйства (ВШПТШЭСХ)

Официальные вппоненты: доктор технических наук КРИКОВ A.M.;

доктор технических наук ПЛЭХОВ С.Г.; доктор технических наук БЛЬШСКЖ ДО.Н.

Ведущая организация - Научно-технический центр по тракторным прицепам (г.Орск)

Зашита диссертации состоится в & часов на заседании специализированного Совета Д020.03.01 при Сибирском научно-исследовательском институте механизации и электрификации сельского хозяйства (СибИМЭ) по адресу :638128, п.Краснообск Новосибирской области, СибИЮ, специализированный Совет.

С диссертацией можно ознакомиться в Центральной научной сельскохозяйственной библиотеке СО РАСХН.

Автореферат диссертации разослан " "¿¿¿¿itZf^JL- 1991г.

Ученый секретарь специализированного Совета Oi-^l-——7 А.П.Туров

ОБЩАЯ ХАРЛГГГЕРИСТЖА РАБОШ

Актуальность проблемы.. В яарчпивании производства продукции зстениеводства, определяющей развитие всей продовольственной я значительной мерз • сырьевой базы страны вяяное значение при-5ретает проблема разработки и совершенствования механизированных зхнологиЯ, машинных систем и комплексов за счет включения в них лсокозффективных сборочно- и распределительно-транспортных про-эссов и технических средств для технологических перевозок.

При транспортном обеспечении механизированных работ по наибо-зе распространенной схеме - "прямые перевозки" взаимообусловлен-зе простои технологических и транспортных машин достигают 2Ь-30]*> ценного времени. Транспортные средства при этом затрачивают на рием, передачу и ожидание груза до 505 времени смены, допускают отерп перевозимого материала, чрезмерно уплотняют почву ходобы-я системами. Увеличение состава транспортных парков, повышение рузоподьемности транспортних средств позволили несколько снизить ростои технологических машин, но это создало в дополнение к су-еемувдим новую проблему-снттаение годовой загрузки транспортных редств. Разработанные же за последние годы новые, выполненные ля одного-двух, массовых для данного региона, грузов, схемы заиыодействия технологических л транспортных машин при их раз-ельном внедрении не обеспечивают повышения качества транспортно-о обслуживания на всех технологических перевозках, а при совестном внедрении приводят к многократному увеличению парка, го многомарочности.

Сложившееся положение в значительной мере объясняется тем, то отсутствуют необходимые теоретические разработки выбора схем роцессов и средств технологического транспорта, учитывающие войства перевозимых в хозяйствах грузов, их распределение в тече-ие года и другие условия. В связи с изложенным,разрабатываемая роблема является актуальной и иыеет' научное и ,прикладное значение.

Цель работы-* теоретическое и экспериментальное обоснование истемы процессов и средств технологического транспорта, обеспечи-зюаей повышение эффективности транспортного обслуживания механи-ярованных работ при производстве продукции растениеводства в хо-яйствах.

Объекты исследований - сборочно- и распределительно-транспортные процессы и машинные системы для их реализации при производстве продукции растениеводства.

Научная гипотеза - повышение ¡эффективности транспортного обеспечения механизированных работ в растениеводстве достигается путем оптимизации транспортных парков хозяйств, для вариантов систем 'сборочно - и распределительно-транспортных процессов и кот поковок технических средств, синтезированных на основе допустимых способов приема и передачи для всех перевозимых в хозяйстве грузов.

Научная проблема состоит в том, что отсутствуют знания, пос воляшие осуществлять выбор вариантов схем сборочно- и распределительно-транспортных процессов и компоновок механических средств, основанный на наиболее полном учете взаимосвязей ме;кду создаваемой системой процессов и технических средств технологического транспорта в растениеводстве и общими для всех перевозимых в хозяйстве грузов погрузочно-разгрузочными свойствами.

Научная новизна результатов работы- методология обоснования систеш процессов и средств технологического транспорта в растениеводстве;

- метод синтеза' структурных схем и процессов и компоновки технических средств для технологического транспорта в растениеводстве;

- система моделей имитационного моделирования сборочно-! и распределительно-транспортных процессов, базирующаяся на блочно-модульноы принципе агрегирования процессов и описание их составляющих на основе теории кусочно-линейных агрегатов (КМ);

- система унифицированных сборочно - и распределительно-транспортных процессов;

- новые технические средства, конструктивно-технологические схемы которых запилены пакетом из ^.¡■авторских свидетельств;

- статистические характеристики показателей работы и затрат времени технологических, транспортных, перегрузочно-транслортных машин;

- закономерности изменения объёмов транспортных работ и их распределение в течение года;

~ типаж и структура транспортных и погруэочно-разгрузочных

средств для зоны Северного Кавказа.

Практическая ценность и реализация работы. Работа выполнялась в соответствии с общесоюзными отраслевыми программами: на 197550 гг. - 16.07; на 1981-85 гг. - 0. СХ 104; на 1983-90 гг. -).51Л1.01.06Д. Результаты исследований послужили основой для проектирования систем сборочно- и распределительно-транспортных процессов, разработки технических средств для технологического транспорта, совершенствования магистральных транспортных средств и организации рационального их использования в процессе производства с.-х. продукции.

На основании результатов исследований разработаны рекомендации по организации транспортных работ на уборке зерновых, силосных культур, заготовке грубых кормов, при Енесении органических < минеральных удобрений. Разработаны исходные требования: на ноше транспортные средства семейства ПСЕ; на комплекты сменного )борудования к прицепам грузоподъемностью 9; 12; 13; 14,5 т; îa прицепы грузоподъемностью 14,5; 18,0; 20,0 т; на полуприцепы-(онтейнеровозы, прицепы для перевозки грубых кормов емкостью 15-75 и 100 м3;

Прицепы-емкости ПСЕ-20, ПСЕ-30,полуприцепы семейства 03ÏT1 ■рузоподъемностью 10, 13, 14,5 т выпускаются промышленностью, [омплектн сменного оборудования к прицепам 9 и 12 т и автопоездам КамАЗ выпускаются на предприятиях АПК Ростовской области и GUI. Разработан* техническая документация на полуприцепы-контейне-ювозы ПК-2; ПК-4,5 и ППК-7, которая передана для внедрения за-одам.

Апробация работы. Материалы исследований в период с 1974 по 991 гг.докладывались: на научно-технических Советах ЫСХ РС*СР 980г., 1982г.; Госагропрома РСЗСР 1988г.; Госагропроыа СССР 987г.; АПК Ростовской области в 1981, 1982, 1988, 1989 гг.; а заседании объединенного бюро Отделения механизации и электри-икации сельского хозяйства, земледелия и химизации ВАСХНИЛ 1981г.; а заседании бюро секции "Механизация, автоматизация, энергетика, яектрификация, электронизация АПК" 1989г.; Всесоюзных совещаниях семинарах в Москве в 1984, 1985, 1987 гг.; на Координационных зветах по заданиям и проблемам 16.07; O.CX.I04; 0.51.II с 1976 э 1990 гг.; на научно-технических конференциях во ВНИПТИМЗСХ г.Зерноград) с 1975 по 1991 гг., на научно-технических совещаниях

и Советах в ГСКТБ ОЗТП (ШЦ по тракторным прицепам г.Орск); ГСКБ по машина« для механизации овощеводства (г.Москва); ГСКБ з-да "Гомсельмаш" (г.Гомель) с 1978 по 1990 гг.

Публикацкя результатов исследования. Основное содержание диссертации изложено в 117 печатных работах, в числе которых одна монография, 10 рекомендаций, 40 автот^х свидетельств.

Объем и структура работы.-Диссертация ¡изложена на 455 страницах машинописного текста, исключая 98 рисунков, 35 таблиц, список литературы,включающий 224 наименованиями приложений на 99 страницах. Диссертация состоит из введения, шести глав, общих выводов и приложений.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

I. Современное состояние системы процессов и технических средств для технологического транспорта в растениеводстве

На основе выполненного анализа современного состояния проблемы сделано предположение о необходимости усовершенствования существующих транспортных и создания новых универсальных средств для квантования и дробления порций , передачи материала технологическим или транспортным машинам в разрабатываемых унифицированных процессах и используемых как погрузочно-транспортные средства ка других внутрихозяйственных перевозках в свободные периоды. Эффективность технологического транспорта при этом определяется выбранным вариантом схемы процесса и средств, их режимами и параметрами для каждого груза, на перевозке которого реализуют выбранные процессы и средства, перечнем тахкх грузов, а также набором работ, выполняемых универсальными' /ранспортно-перегрузочными • средствами кетехнологических перевозках.

Сформулированная проблема включает вопросы построения сбороч-но- и распределительно-транспортных процессов и разработку систеш машин, методов ее оптимизации, в частности оптимизации транспортных парков.

Большой вклад в разработку системы машин, методов оптимизации парков транспортных средств внесли: Ю.М.Бутузов, В.А.Гоберман, Б.Д.Докин, С.В.Шх i Ю.К. Ниртбая, Э.И.Липкович, М.С.Рутеп, 4

А"".П.Перерва, Э.А.Финн, Р.Ш.Хабатов и др.

Разработки проблем построения сборочно- и распределительно-транспортных процессов и развитие проблем создания и эффективности эксплуатации транспортных средств отражены в трудах В.А.Андреева, Ю.Н.Блынского, В.А.Гобермана, Ф.С.Завалишина, С.А.Иофинова, В.Д.Игнатова, А.Б.Коганова, А.М.Крикова, В.И.Котелянца, В.И.Мир-китанова, С.ГЛлохова, С.Д.Сметнева и др.

Вопросам оптимизации процессов, обоснованию параметров отдельных машин, работающих на сопряженных операциях, посвящены работы Е.М.Багир-заде, В.И.Дубины, Л.И.Головашкина , Ф.С.Завалипина, !Л.Т.Золотых, М.С.Капла.иовича, Л.Ф.Нормакова, Ю.Я.Маренича, Н.И.Па-сечного и др.

Выполненный обзор теоретических исследований показал, что для решения поставленной проблемы отсутствует единый системный подход, не разработана методология обоснования системы процессов и технических средств технологического транспорта в растениеводстве в целом.

Варианты разрабатываемых схем сборочно- и распределительно-транспортных процессов и компоновка технических средств выбираются без учета погрузочно-разгрузочных свойств всей совокупности перерабатываемых грузов, их распределения в течение года, возможности использования технических средств на других -нетехнодогических переБйзках. Оптимизация же транспортных парков с включением в них разработанных машинных систем затруднена из-за использования транспортно-перегрузочных средств в составе машинных комплексов на технологических перевозках и включения их на конкурс как обычных транспортных средств ка нетехнологических перевозках.

С учетом поставленной цели и результатов анализа, выподнегс-шх по проблема, в задачи исследований входило :

- разработать методология обоснования системы процессов и средств технологического транспорта в растениеводстве;

- выявить закономерности изменения объемов перевозки« и перегружаемых грузов и их распределение в течение года з условиях хозяйств зоны Северного Кавказ?.;

- синтезировать унифицированные процессы и универсальные технические средства на оснозз допустимых способов приема и перадачк грузов, осваиваемых в хозяйствах зон-.»;

- исследовать влияние составов изелкшх систем к условна их

работы на параметры синтезированных процессов и технических средой при транспортном обеспечении механизированных работ, выполняемых при производстве продукции растениеводства в хозяйствах зоны;

- разработать, испытать технические средства и проверить унифицированные процессы в условиях производства;

- оценить влияние разработанных унифицированных процессов и универсальных технических средств на эффективность парков транспортных и погрузочно-раэгрузочных средств зоны.

2. Методология обоснования систем процессов и средств технологического транспорта в растениеводстве

Методология включает :

- метода определения объемов транспортных работ на период внедрения разрабатываемых процессов и технических средств;

- минимизацию способов приема и передачи для совокупности грузов в хозяйстве;

- синтез, компоновочных схем машин на основе допустимых способов приема и передачи;

- синтез структурных схем сборочно- и распределительно-транспортных процессов на основе допустимых способов приема и передачи и компоновочных схем машин;

- методы исследования взаимодействия между машинными системами и перевозимыми грузами;

- оптимизацию структуры транспортных парков хозяйств для синтезированных схем процессов и технических средств.

Б соответствии с¿принятой при обосновании систем машин методикой выбора модельных хозяйств исследуемую ¿ону, состоящую из множества хозяйств С = С2; С3 .,с учетом их специализации разбиваем на подмножества В^ В£г^...В^, , где В г, - хозяйства с соответствующими признаками, определяющими их специализацию. Строим оператор ф ¡Вс , взаимно однозначно отображающий множество. Ё1 во множество ВI , элементы которого определяют грузы на период внедрения разрабатываемых процессов и технических средств для модельного хозяйства I -й группы. Определение. объемов выполнено методами экстраполяции, сглаживанием временных рядов по методу наименьших квадратов.

Для нахождения объемов производства и реализация продукции пользовались выражением:

В*Г+С*П+Р+Р, (I)

где В - валовой сбор, принимаемый за единицу; Г;С; П; Р; Р -доли объема продажи государству, семенного фонда, переработки, расходов на фураж и прочих Снатуроплата и др.)

Множество В? разбиваем на У£ групп подмножеств с учетам погрузочно-рэзгрузочных свойств грузов так, чтобы выполнялось условие ул1у ~ Вс

Далее каждое полученное подмножество в своп очередь разбива-е; на У/ подгрупп подмножеств с учетом плотностей грузов

С учетом того, что все число хозяйств разбито на т групп специализации, состарляе^. таблицу, в которой число столбцов равно т , а число строк . Ввиду того, что номенклатура хозяйств неодинакова, полагав!.!, что элементы о и могут принимать значения от до общих объемов перевозок.

Каждому элементу множества ставим а соответствие агро-сроки начала и завершения реализации и на этой осноЕе строим графики распределения множества работ, отмечая одновременно принадлежность каждого элемент'1 к подмножестрам и м^ . Построение графиков осуществляем одновременно с выравниванием нагрузок в пределах агросроков.

Для всех грузов, перевозимых в сельском хозяйстве, не основе обобщения известных, определены способы забора, переметения и разгрузки. - "

Для каждого подмножества Му найден набор допустимых способов приема и передачи с помоиью оператора £ : —(образом этого оператора является множество ¿--[оС^) - где оС^. -множество способов, еоответствуюших группе ). Далее ввод им оператор, который определяет оптимальные пересекающиеся группы элементов множества Я , образующие множество В ■ У : J 8

Выбор допустимых для каждой модели способов приема и передачи осуществляем путем построения таблицы, в которой строки есть группы и подгруппы грузов, а столбцы-способы приема и передачи. Если способ для данной группы или подгруппы неприменим, в ячейке ставят коЛЬ, в противном случае единицу. Способ, в каждой .тчейке которого единица, есть допустимый для всех грузов,

Каждому элементу множества Q¿ соответствует набор конструктивных схем машин, с помощью которых могут реализовывагься допустимые способы приема и передачи, упорядоченная совокупность которых представляет собой скалу процесса.

Технологический транспорт является подсистемой Яс транспортного парка хозяйств. Через сопряженные операции технологические машины и полевые тракторы, работавшие в свободные от полевых работ периоды на транспорте;транспортная система пересекается с системой МЕЛ Mi , т.е. J¡0Ú Поэтому для учета и выбора перспективных механизированных, включающих сопряженные операции, технологий, выполняемых при производстве продукции растениеводства, перспективных технологических средств используем материалы, полученные при обосновании перспективной системы машин (MUI) для растениеводства,

Ьыбор транспортного парка при известной' схеме приема-передачи материала можно осуществить на известных моделях оптимизации, В^ рассматриваемом случае число вариантов^ хотя и сокращено, монет быть существенным. Поэтому для выбранных схем процессов и компоновок технических средств в условиях объектов - представителей (технологии .набора грузов-грузопотоки ) необходимо исследовать зависимости изменения параметров процессов и средств от состава машинных систем и условий их работы.

Ввиду того, что схемы транспортного обслуживания могут состоять из большего или меньшего числа операций, как это видно из рис. I, то все варианты можно представить в виде матрицы где первый столбец отображает имя схемы, а каждый последующий столбец несет порядковый номер операции, показанный на рио. I. В каждой ячейке строки будет содержаться значение I, если операция входит в процесс, и 0 - если она отсутствует. Имея аналитические конструкции приведенный 1йа рис. I в качестве примера операций и механизм для установления их взаимосвязи, можно осуществлять сборку аналитических или логико-аналитичейких конструкций исследуемых процессов.

Для построения моделей сборочно- и распределительно-транспортных процессов наиболее приемлемым является метод агрегатов. От известных разработанный агрегат отличается тем, что имеет дополнительные параметры: тип и номер технического средства, выполняющего эту операции,и представляет множество кусочно-марковских

ti

Сбор материала т&хнологичржй

нашит

Накопление пате/там £ Шмег

4 ь- Передачи потешам сдотиопу или /тнс-портному атгатя

Погретым ¡/строй стЪом непрерывного деастьия

Погрузочным устрой-

•°ние материал юн агрегате ожи

\Моста$на материала Ч^имес/т/ перегтш на поле _

Перегрузи материт В место накопления_

ПереезВ « месту СООРО. материала

Перегмма ¡.з/пеРис;. в линейное, тшепорт-^ ное среасгпоо ~

Самотечная перегрузила

Паетшом тире-рыбного действия

Погрузочным астрой-стВон цинпияееного деистВш

11

ДостаВла материала н песту, енлаоиро-_ёания_

{й

а

и

ВзВеиш/хзуие

Рйзгтт

Мижемив на пял?

Самотечная перегтма

Рис. I Структурная схеш сборотао-транспоргнкх процессов

процессов, описывающих реализации операции, выполняемой всеми машинами данного типа.

На рис. 2 представлена структурная схема агрегата, имитирующего работу безбункерной технологической машины по сбору и переда че материала транспортному средству (ТА). Состояние _ S(S - ожидание взаимодействия технологической машины '(ТМ) с ТА. Состояние Sfg - состояние ТМ сбора и передачи материала ТА.

Входы:

1. Сигнал-элемент. Приход 1М для имитации работы на поле.

2. Сигнал-элемент. Приход ТМ для имитации работы с заданными начальными параметрами.

3. Сигнал-элемент. Приход ТМ после малого ремонта.

4. Случайный сигнал, сообщающий о готовности работы ТА с ТМ

Выходы:

1. Сигнал-элемент, Уход ТМ в ремонт.

2. Случайны? сигнал, запрашивающий ТА для совместной работы

с' ТМ.

3. Сигнал-элемент. Уход ТМ для определения координат следующего гона и переезда к нему.

4. Случайный сигнал, сообщающий ТА об окончании взаимодействия с ТМ.

5. Сигнал-элемент. Уход ТМ по окончании смены.

Агрегат находится в состоянии 16. Ври этом основные координаты:

тип ТМ; fy- номер гона;

- номер "Ш;

- состояние; тип машины для

- местонахождение в загоне; приема материала;

номер машины.

Дополнительные координаты : -, Zi- ресурс машины;

2l - расстояние до крап поля;

2$ - текущее значение незаполненной емкости кузова машины;

В. if - продолжительность смены.

Гиперплоскости, определяющие выход элемента на границу облас. ти существования:

2£ -О; 2j >0) L *J.; L,j.*(5}

ns

Преобразования при выходе на границу : 1ектор случайных переменных Iff, Jjf - урожайность ; f* - производительность (подача). 1 Далее строим вектор JifHii Zyi •?/;

Выполним разбиение трехмерного пространства на области, оп-юделяющие наступление события (три координаты информационные): . Bflf-O; 4*/ - конец ресурса ; • ¿2 ' 4г г, - Si»/; ¿, =/; ¿/ >0 -комбайн

доехал до-' конца и наполнил кузов машины; . Sj2s*0; Z,>Oi 2t >0 - комбайн

наполнил кузов машина в загоне ; . 5fBt *0; $„={•, г, >о; >о - комбайн

доехал до конца загона, емкость неэаполнена. На рис. 3 показаны области, определяющие наступление соба -тия.

(,

г г г ,

/\ * X/ / ' '//\ з „

* „

Рис. 3 Разбиение трехмерного пространства на области, определяющие наступление события

А&7Н

Рис. 2. Структурная схема

.агрегата, имитирующего работу безбункерной технологической машины по сбору к передаче материала транспортному СреД-СТЕу

Преобразования основных и дополнительных координат : К = 0 (область I) а) V - не преобразуются ;

Л - не преобразуются ;

<5) сигнал И - уход ТМ в агрегат для ремонта.

2. К в I (область 2) а) ^ - не преобразуются; г - не преобразуются;

б) сигнал М - сообщает о загрузке транспортного средства; сигнал ЖЗ - уход элемента в другой агрегат для переезда на другой гон. •

3. К = 2 (область 3) а) ^ = 15; 2 - не преобразуются; б) сигнал М; сигнал »2-0 запросе.новой машины.

4. К = 3 а) 9 - не преобразуются; г-не преобразуются;

б) сигнал ¥3 - уход элемента в другой агрегат для переезде нэ другой гон. -Преобразования при входных сигналах : Сигнал КЗ. Приход транспортной машина после малой поломки, вектор случайных переменных отсутствует ;

А/ имеет одно значение, поэтому не имеет смысла задание облг тей его определения.

Преобразование основных и дополнительных координат : К = 0 % = 16

Л - отсутствуют. Вектор скорости ; ¿А

Сборку имитационных моделей и их реализацию осуществляем с помощью универсальной системы имитационного моделирования сбора но - и распределительно-транспортных процессов, структурная схе которой представлена на рис. 4.

Разработанные агрегаты хранятся в библиотеке ■ % — библиотека функциональных связей между модулями-агрегатами для каждой технологии. Б3- библиотека исходных данных.

На рис. 5 в качестве примера приведена агрегативная блок-схема модели перево^рк урожая по перегрузочной технологии. Блок схема содержит три типа агрегатов, йсаользуя свойство агрегатов разработали агрегаты второго уровня, объединявшие все агрегаты одного типа первого уровня. Из агрегатов второго уровня составлять схемы перевозок иожет любой оператор, технолог.

С помощью описанных выше моделей определяли параметры разрабатываемых процессов и средств для технологического транспорт Полученные результаты используем для составления задач опт мкзэции транспортного парка по каждой из выбранных схем. Сравни результата, Еыбиряем приемлемую для хозяйств данного направлени специализации.

биЗлаотеш

бг

Упра&мющее

библиотека Бг_

ядро

Ви&цотем

4_

уссим

Спорна модели технологии

<Рормим5оние нового коашя

"Ж6/"*

Формироёате начальных значений -1—

ФоРмиРоВа-. те исходных донных

Выдача , результатов

ШЗелироВа-

мне технологии

Статистигес• ш оГяг&тка решь/патоо

Яна/т решат-тс&и планирование нового

<?М>П°- -

Рис. 4. Структурная схема специализированной системы имитационного моделирования сборочно— и распределителько-транс-портных процессов

Оптимизацию выполняем по минимуму приведенных затрат на освоение всего объема транспортных работ :

при следующих ограничениях :

-Хци «А

гх /

(2)

(3)

(4)

Хугк ^О,

где удельные эксплуатационные затраты на работе с £ • и/ тя-

гачем с 1-м прицепом п период, руб/т; - продолжительность рабочего дня иаг-« работе в «-¿Г период, ч;

^гк ~ тягачей ¿-V типа с г -.«прицепом на ¿V работе в'

Рис, 5 • Агрегативная блок-схема модели перевозок урожая по перегрузочной

технологии от уборочных гзеин с бункером с применением перегрузчика со сменными кузовами и магистральными транспортными средствами с пере-

Х-о период, шт. ; Щ- ценамарки тягача, руб.; ць- цена прицепа, руб.;

- коэффициент отчислений на реновацию прицепа; ф - коэффициент отчислений на реновацию тягача ;

количество прицепов на х-¿г работе с ¿.-м тягачом, шт.; £ - нормативный коэффициент эффективности капитальных вложений; &1Н ~ .сУшаРшй объем С - и работы в период, т.

На основании полученных данных определяли оптимальную структуру парков для Северного Кавказа и экономическую эффективность от внедрения разработок в зоне.

3. Выбор системы процессов и технических средств для технологического транспорта с.-х. предприятий Северного Кавказа

В соответствии с разработанной методологией исследований в качестве объектов-представителей (модельных хозяйств) выбрано семь хозяйств региона. На основе обработки статистических данных за 21 год по производству и реализации продукции для модельных хозяйств определены зависимости урожайности зерновых культур и доли их реализации. Для колхоза им. ¿итуновз Ростовской области урожайность зерновых культур определяется выражением

Ут - - 0,011 тг + 2,41 7* - 88,87. (5)

Уравнения баланса реализации зерновых имеют вид : доля продажи государству ;

#/• = 0,457 + 0,0027 7 ; (6)

доля переработки

Н„ = - 1,116 + 0,0Г7Г ; (7)

доля расхода на фураж

Хф * 1,16 - 0,127 Г ; . (8)

доля семенного фонда

А4 = 0,205 - 0,001297*; (9)

где Т - годы двадцатого века, т.е. с 65 по 99 гг.

Ввиду того, что разрабатывали универсальные средства, определяли объем работ, осваиваемый и на нетехнологических перевозках, поступление грузов на ж.-д. станции, а также меакопартионныо перевозки. По уравнениям определены перевозиине грузы на 1995 г. .для

всех модельных хозяйств.

Группировали грузы с учетом погрузочно-разгруэочных свойств и удельной объемной массы кагериала. В результате выделено шесть групп грузов, отличашихся по погрузочио-рчзгрузочиым свойствам, ■л пять - по удельной объемной кассе. Анализ результатов показал, что ео всех модельных хозяйствах имеется весь набор из 6 групп и пяти подгрупп грузов, существенно ог'личаюиийся по структуре. 1пк, навалочные грузы объемной массой от 700 до 400 кг/ы"3 в колхозе им. Чапаева Ставропольского краг составляют 26,IX, а в совхозе "Северный" Ростовской области-2,5$.

Анализ допустимых способов приема и передачи грузов, приемлемых для всех групп и подгрупп, показывает, что таковым является способ замены емкости (при условии перевозки сыпучих и навалочных грузов в таре). Ввиду того, что первые три группы грузов, ЕкяЕчаюиие жидкие, насыпные (сыпучие) к навалочные, имеют общий для mix способ передачи - гравитационный, а доли их в хозяйствах достигает 91,7%, выбраны теше сочетания способов замены емкости к гравитаценного. Совпадение допустимых способов приема и передачи по периодам анализировали с помошью графиков распределения транспортных работ. Выравнивание графиков выполнено на основе об-глботкк результатов данных за 30 лет Ьерноградской метеостанции и Донского селекционного центра о сроках проведения сельхозработ.

Б соответствии с разработанной классификацией способов приема и передачи грузов обобыенгшй способ замены емкостей может быть реализован способами подхвата, зацепа, зацепа с ткятыванием. Выполнение операций по ¡замене емкости предусматриваем с помощью автоматических или полуавтоматических устройств.

С учетом ГОСТ 2§.955.86 для снижения воздействия ходоеых систем на почгу транспорт, заходящий на поло, снабжают агрофиль-нш шинами. В противном случае перегрузку груза на краю поля в магистральные средства осуществляем перегрузчиками, снабженными агрофильными ходовыми системами.

Из выбранных допустимых способов приема и передачи составлены схемы процессов, для которых проанализированы возможные варианты простоев машин, переездов по полю, тенденции изменения затрат труда и лроизводительностей. Число исследуемых вариантов структурных схем процессов и количество комлоновочных схем технических средств резко скитается выбранными способами и указанными выше

ограничениями.

На рис. 6 приведена схема построения сборочно-транспортного унифицированного процесса, реализуемого способами подхвата, зацепа с накатыванием и гравитационным и их сочетаниями, а нз рис. 7 - вариант компоноеки полуприцепа-контейнеровоза-погрузчика, осу-•пествляшего замену емкости способами зацепа с накатыванием к гравитационным, а также работающего как погрузочно-трэнспортное ерзжетро но мелнопартионных перевозках. Контейнеры этого типа перегрузчиков совместимы с автомобильными, перевозимыми автомобилями с самопогрузчиками типа "Мультилифт".

Здесь же обоснованы и приведены схемы эстакады блочно-мо-дульного типа, снабженной блоком распределительных воронок. Два блока эстакады тупикового типа, составленные вместе зеркально, образуют проездную остпкаду для разгрузки поездов. Разработаны сха.'ы полуприцепов-контейнеровозов, реализужше способ "подхвата", имезщие в своем комплекте наборы сменных кузовов различного типа и погрузочно-рззгрузочного оборудования. Как и первый тип контейнеровоза, они реализуют способ замены емкости и гравитационный, а их контейнеры совместимы с автомобильными, перевозимыми автомобилями, снабженными погрузчиками портального типа.

Рис. о. Схема унифицированного сборочно-транслоэтного процесса на уборке сельскохозяйственных"культур

Рис. 7 Технологические возможности и наборы сменного

оборудованкя полуприцепа-контейнеров оза-погрузчика

Проанализированы способы увеличения грузовместимости и на их основе разработаны схемы комплектов сменного оборудования к универсальным кузовам, специальных кузоЕов'и специальных прицепов дяя грузов 3-5 подгрупп. Схемы оборудования, кузовов и прицепов разрэботаны с учетом возможности кх использования в составе поездов (боковая разгрузка и агрегатирование) , а также применения с различных технологиях заготовки кормов.

Ввиду того, что разрабатываемый подвижной состав должен аг-регатироваться с тракторами, а схемы.агрегатирования, применяемые до настоящего времени, не обеспечивают соблюдения ГОСТ 12.2.01-86 из-за чрезмерных вибраций трактора, предложено полуавтоматическое беззаэорное сцепное устройство, позволяющее перенести вертикальные усилия от полуприцепов на ось присоединения к трактору продольных рычагов унифицированного навесного устройства.

4. Исследование параметров процессов и технических средств транспортного обеспечения механизированных работ в растениеводстве

Для поточных линий с промежуточными полевыми перегрузчиками, реализующими выбранные способы приема и передачи, определили их вместимость, грузоподъемность. Полевые перегрузчики работают с технологическими машинами, снабженными бункерами и не имеющими их. При взаимодействии с бункерными машинами емкость полевых перегрузчиков должна быть км кратной.

Для определения вместимости перегрузчиков, работающих с безбункерными технологическими машинами, ввели коэффициент технологического обслуживания полевой линии, который характеризует использование технологических машин и перегрузчиков :

Г - , ®тр -УУ* ■ Ы_

тПГ U*p ■ ^ (t, * tflH -tsá ■ t} ' (I0)

где &mp - грузоподъемность полевого перегрузчика, т;

Vfy - производительность технологической машины, т/ч; - время движения полевого перегрузчика, ч;

i,} - время замены загруженного перегрузчиха на порожний, ч..

Учитывая, что производительность технологических машин (Tí?) достигает ICO т/ч, а интервалы грузоподьеииостей изменяются (4 ; 7; 9; II ?), построили график зависимости коэффициента технологической линии от производительности технологических мэоин.

Как видно из графика (рис. 8), для рассматриваемого интервала производительностей предельной является грузоподъемность 7 т.

Результаты,полученные на имитационных моделях, показали, что при доставке материала та край поля (0,5-2 км) от технологических машин производительность» до 60 т/ч перегруэтяки должны быть гру-аоподъемностьо 4 т, от 60 до 100 т/ч - 7 т. Кроме того, определена целесообразность применения прицепной компенсирующей перегрузочной емкости Q = 4 т к кормоуборочному комбайну производительность» до 20 т/ч.

На имитационной модели рассмотрена целесообразность сочетания транспортных средств различной грузоподъемности. Установлено, что в состав линии с большегрузным транспортом целесообразно вводить транспортные средства меньшей грузоподъемности только для устранения несовпадения производительностей уборочного я транспортного звеньев.

* 0?5

1

у

С; 5 0,БЗ

ш

5 с-',

•о,

о.

3 * Г"1 "УС "«V /

А -7 / / Ч А ч _

!; 14 и 7 / /

1 /1 / 1

/ ; ( 1 I

О 25 50 7э № 12$ ШШ№ ПРоийЫитшиост, т/%

Рис, 8 Зависимость коэффициента технологического обслуживания линии от производительности технологических машин при грузоподъемности полевых п е г е г ру з ч и к о и соответственно': 1-4т; 2-7 т; 3-» ?; 4-11 т

Для бункерных уборочных «ашин из типоразиерного ряда бункеров и грузоподъемности транспортных средств определяли, что гибкость полевого перегрузчика долхня быть V м3, выделены тмгш полевых контейнеровозов с контейнерами 3 и 4,5 г.3.

Установлено, что полуприцеп-контейнеровоз, работающий на магистрали, может обслужить три комбайна пропускной способностью = 8 кг/с или четыре при д. - 6,5 кг/с. Целесообразность работы контейнеровоза на магистрали доказана путем сравнения результатов моделирования с доставкой груза на край поля (угол) и доставкой материала на край магистрали. В первом случае контейнеровоз обслуживает с минимальными простоями два комбайна, во втором -три-четыре (в зависимости от скорости движения). На рис. 9 представлена зависимость работы комбайнов в загоне с одной магистралью (2), проложенной посередине, с двумя магистралями (I) и с одной магистралью на крап поля (3).

Из графиков видно, что два контейнеровоза обслуживают шесть комбайнов, обеспечивая реализацию их производительности до 8 т/ч (I), а один контейнеровоз при загоне с одной магистралью обслуживает три комбайна реализуших производительность до 6,4 т/ч.

Изменяя число контейнеров на перегрузочной площадке и число контейнеров, доставляемых на магистраль к месту разгрузки бункеров при различной грузоподъемности магистральных поездов, установили, что суммарная грузовместимость контейнеров для первого варианта должка быть не менее 1,5 грузоподъемности магистрального поезда, а для второго - двух.

щ

dl

с 5fi\

m

i / /

1 * ! f l4^ À

1 f !

1 i ï

«S:

г 3 4 5 8 НамштЁо homîqûhcS, шт.

Рис. 9 Зависимость производительности комбайнов пропускной способностью Ь кг/с от их количества к гриппе, обслуживаемой

Л '3 Г;О Г Г'.' С" ;' ; V! I

!ТГ.!< различных схемах разбивки загона

Во втором варианте показатели производительности уборочных маши* Еыие.

Рассмотрена рабэгч уборочно-транспортных линий при различных схемах процессов и нзбора комплексов машин, фрагмент представлен нэ рис. 10. .Минимум простоев (пересечение кривых 3;6), соответствующий 0,03, обеспечивает вторал схема. При моделировании определены производительности всех машин как исходные данные для оптимизации транспортного парка.

Рис. дО Зависимость коэффициентов простоев комбайновС кривые 1;2:3) и автопоездов ( кривые 4;5;б? от их количества, гру з оподъемности и схем процессов

Сбор и перегрузка: контейнеровозом - кривые I и 4;

2 и 5, полевой машиной, эстакадой, контейнеровозом

3 и Ь

¡¿плшестйо oSmcmeggoS, гит.

На рис. II представлены зависимости приведенных затрат, затрат труда и производительности транспортных агрегатов от расстояния перевозки грубых кормов.

Ка имитационных моделях рассмотрены также перевозки при внесении органических и минеральных удобрений, посеве зерновых, уборке овощей. Результаты моделирования показали, что перегрузочные процессы обеспечивают рост производительности технологических и транспортных ыашин (магистральных). На перевозке грубых кормов возможно применение тракторных поездов на агрофильных шинах на плече "поле-хранилище". Объясняется это тем, что в отличие от автопоездов, где установка агрофильных шин приводит к снижению скорости движения, для тракторных поездов этого не наблюдается.

5. Результаты экспериментальных исследований разработки и создания процессов к средств транспортного обеспечения механизированных работ в растениеводстве

Экспериментальные исследования проводились в совхозах •Манычский", "Гигант" , "Обильный", колхозах им. Кирова, таи Ленина, им. Дитунова, ШХ ВНМШШЭСХ, учхоза "Зерновое" Ростовской области, к-зе "Путь Ленина"'Тбилисского района, пдодосовхозе Кропоткинский Краснодарского края в период с 1976 по 1990 гг.

При проведении экспериментальных исследований определяли технико-эксплуатационные показатели работы машин, продолжительности выполнения ими отдельных операций при перевозках различных грузов по разработанным схамам процессов, изучали влияние уплотнения материала, установки дополнительного оборудования к кузовам на грузовместимость транспортных средств, их производительность.

Проверку соответствия разработанных моделей реальным процессам проводили на полях, размеры которых позволяли получить достаточное число реализаций. Полученный при этом статистический материал и другие условия вводили в качестве исходных данных в arpera тивную модель.

Установлено, что отклонение результатов эксперимента от результатов моделирования работы комплексов не превышает 10%, что можно считать удовлетворительным.

Разработанные машины получили соответствующие условные названия:

- полуприыея-перэгрузчик-контейнеровоз с контейнером 7 м3 -

Рис. II Области рационального применения транспортных агрегатов, загружаемых погрузчиком без уплотнителя (I), с уплотненителем Ш), комбайнами типа КСК-ЮОА и самозагружающихся прицепов-подборщиков (Ш): 1,2,3 ~ тракторные поезда на базе МТЗ-80 с прицепами вместимостью 45, 75, 85 ьГ; 4, 5, 7 - тракторные поезда на базе Т-150К с двумя прицепами 45, 75 и 85 м3 каждый; б - Т-150К с прицепом^вместимостью 100 8, 9 - самозагружающиеся прицепы вместимостью соответственно 38 и 50 ы

й

- комплектом оборудования - Ш1К-75

- полуприцепы-контейнеровозы грузоподъемностью 5 и 2 т с комплектами сменного оборудования соответственно ПК-4,5 и ПК-2,0;

- полуприцепы-контейнеровозы-погрузчики (ПКП), работающие по схеме "Мультидифт", с комплектами быстросъемных рабочих органов ПКП-7; ПКГ1-5; ПКП-2 - соответственно грузоподъемностью ?; 5 и 2 т;

- эстакада перегрузочная - ЗДП;

- прицеп переменной емкости 45-75 м3;

- прицеп-кормовоз 2ПТС-Ю0 с кузовом емкостью 100 ма;

_ прицепы-емкости специальные ПСЕ-20; ПСЕ-30; ПСЕ-40;

- ксмия^кты~сыенного^ прицепам с универсальными кузовами грузоподъемностью 9; 10; 12; 13; 14,5 и автомобилям с прицепами ЗИЛ и КамАЗ.

Полуприцепы-контейнеровозы, кроме работы в поточных линиях, проверяли на мелкопартионных перевозках. Полуприцепы-контейнеровозы, реализующие способ "подхвата", могут совмещать операции подъема контейнера и маневрирования, поэтому более приспособлены для работы в поточных линиях. Однако погрузочное оборудование для них более сложное и агрегат с ним менее маневренен, чем полуприцеп семейства ПКП. В то же время полуприцепы типа ПКП при замене кузовов не могут перемешаться до полной установки кузова к его фиксации, вследствие чего при работе в поточных линиях проигрывают контейнеровозам первого типа.

По результатам производственной проверки выявлено, что контейнеровоз ШК-7 может обслуживать 3-4 комбайна пропускной способностью 8 кг/с (при высокой урожайности ширина загона.меньше и пробег контейнеровоза к краю магистрали снижается).Этих ке результатов можно достичь при доставке к месту выгрузки зерна из бункеров нескольких контейнеров, что позволяет сокращать время цикла-рейса контейнеровоза ка 2-5 мин.Максимальная производительность контейнеровоза при этом достигает 32-35 т/ч.

При работе с перегрузочной эстакадой на перегрузке минеральных удобрений из автопоездов производительность контейнеровоза составляет 130-150 , а ка перегрузке зерна - до 90 т/ч. На загрузке сеялок с помощью специальной приставки производительность полуприцепа-контейнеровоза ШК-7 может быть 35 т/ч. В режиме погрузчика с ковшом при загрузке удобрений в контейнеры на складе производительность контейнеровоза составляет 93,7, с грабельной ре-

24,,

шеткой при загрузке грубых кормов - до 16 -г/ч. Экспериментальные исследования и производственные испытания показали, что эстакада может применяться в тупиковом варианте на сборочных операциях и распределительных - при доставке к крап поля материала большегрузными автомобилями типа КамАЗ-5511, большегрузными тракторными поездами с одним полуприцепом (возможно использование полуприцепов ОЗТП грузоподъемностью II; 14,5 и 20 т). При выгрузке назад целе-:~ сообразно разделение кузова на секции.

При перевозке к поло грузов самосвальными поездами с боковой разгрузкой материале проездную эстакаду следует составлять из двух модулей.

Производственные испытания полуприцепов-контейнеровозов ПК-4,5 и ПК-2 показали, что полуприцеп-контейнеровоз предпочтительнее использовать в хозяйствах плодоовошеводческого направления с контейнерами 4,5 и 7 м3, а также сменными платформами. Первый тип контейнера и сменная.платформа должны применяться на уборке овощей , а второй емкостью 7 мэ - на уборке зерна в сочетании с транспортными средствами (автопоездами с тягачами, снабженными погрузчиками портального типа.

Полупргаеп-кснтейнеровоэ ПК-2 хорошо вписывается в транспортный парк крупных зерново-зшвотноводческих хозяйств на уборке овощей и плодов (обычно немеханиэированная уборка), а также на транспортировке 6ытоеых отходов, обеспечении стройбригад материалом со склада хозяйства, выполнении заказов жителей поселков.

Разработанное сменное оборудование для перевозки измельченной массы на силос и сенаж позволяет увеличить грузовместимость универсальных кузовов на 50-697$, что обеспечивает прирост производительности на 36-52*. Сменное оборудование к большегрузным автомобилям и прицепам используют в Краснодарском крае и на перевозках зерна, подсолнечника, других грузов, что позволяет резко снизить потери материала при перегрузке и транспортировке.

При транспортировке грубых кормов прицепом-коршвозсм, не имеющим рессорной подвески, среднетехническая скорость по сравнению с серийным прицепом увеличина за счет повышения устойчивости с 14 до 23,2 км/ч, а производительность - в 1,43 -3 раза. Наряду с' ростом скорости движения масса перевозимого груза увеличилась как за счет увеличения емкости кузова, так и плотности от уплотнения материала при погрузке.

(

Для улучшения условий труда механизатора разработано и испытано беззазорное ТСУ, которое монтируется на продольные рычаги •серийной навеской системы трактора. Как показали испытания, предложенное ТСУ обеспечивает улучшение управляемости трактора и снижает вибрации его остова при движении.

6. Технико-экономическая оценка системы процессов и средств технологического транспорта в растениеводстве Северного Кавказа

В соответствии с описанной . методологией разработанные процессы и средства оценивались путем наложения на объекты -представнтели и расчета состава парков транспортных и погрузочно-разгрузочных средств. Путем пересчета, приведением результатов оптимизации определены парки для моделей, а затем региона в целом. На основе полученных данных рассчитана оптимальная структура парков объектов-представителей и для Северо-Кавказского района.

Как показали результаты оптимизации, приоритет разработанных процессов и технических средств неодинаков для различных объектов-представителей. Для к-зя им. Чапаева как основная предпочтительнее технология с использованием контейнеровоза ППК-7, а для совхоза "Северный" - сочетание перегрузочной эстакады с контейнеровозом ППК-7. Во всех хозяйствах, кроме основных типов, б структуре парков тракторных прицепов хозяйств имеются и другие типы контейнеровозов, доля которых составляет от 8,5 до 1,5%. В целом по региону прицеп переменной емкости в структуре парка бу-1 дет составлять 10,2, прицеп-кормовоз - 9,3,' а перегрузочная ест"-кзда - 4,3«. Общая потребность в транспортных средствах и механизаторах уменьшается на ЗОЙ, Выполнение годового объем" транспортных работ предлагаемы:.: парком позволяет снизить приведенные затраты в целом по региону на II,К, или га 97,1 млн. руб., без учг-та дополнительного эффекта от снияенкя воздействия ходовы: систем транспортных к погрузечно-раэгруаочных машин 1-:а почну.

ОБЩИЕ ЕШОДЫ

I. Обоснование сиотеш процессов и средств технологического транспорта в растениеводстве рекомендуется выполнять на основе ыз-тодологии,включающей выбор,с учетом свойств всех грузое е хозяйстве

л

допустимых способов приема и передачи, синтеза на их основе схем процессов и компоноеки технических средств, оценки влияния на их параметры составов машинных систем и условий их.работы и оптимизации парков транспортных средств для выбранных вариантов схем процессов.

2. Для исследования сопряженных операций, определения влияния нз параметры процессов и средств составов машинных систем и условий их работы целесообразно использование универсальной системы имитационного моделирования сборочно- и рзспределительно-трзнспортных процессов, в основу которой положен блочно-модуль-ный принцип построения, а для описания модулей операций или их групп, выполняемых машинами, теория кусочно-линейньгх агрегатов, что позволяет составлять новые схемы процессов из имеющихся, создавая лишь недостающие модули.

3. Осуществляемым на период внедрения разрабатываемых средств прогнозированием объемов Енутри - и внехозяйственных перевозок грузов, установлено, что в хозяйствах Северного Кавказа перевозятся грузы с объемной массой от 2,5 до 0,02 т/ыэ, структура групп которых зависит от направления специализации хозяйств и варьирует по отдельным группам от 6,3 до 17,Е»-гатучные и от 54,3 до 70,4% - навалочные. Для всей номенклатуры грузов приемлемы обобщенные способы : гравитационной перегрузки и замены емкости, сочетание которых позволяет составлять унифицированные схемы процессов.

4. Для реализации синтезированиях на основе допустимых для грузов с.-х. предприятий Северного Кавказа, способов приема и передачи процессов в качестве перегрузчиков возможно применение компоновок технических средств, производящих замену с полуавтоматической фиксацией сменных кузовов-емкостей и другого оборудования, блочно-модудьных перегрузочных эстакад, снабженных устройствами для разделения крупных партий материала из кузовов машин на более мелкие гравитационным способом'.

5. Емкости универсальных сменных кузовов-контейнеров для полевых перегрузчиков зависят от размеров бункеров уборочных и распределительных машин, грузоподъемности и грузовместимости магистральных транспортных средств и, с учетом их перспективного типажа, должны составлять 3,0; 4,5; 7,0 м3. Для сочных и грубых кормов, перевозимых навалом,, емхсети контейнеров должны быть увеличены

о

пропорционально снижения удельной объемной массы. При уборке плодов и овошей, затаренных в шпики и специальные контейнеры, полевые перегрузчики должны иметь сменные поддоны-платформы.

Суммарная емкость сменных кузовов или контейнеров в комплекте полевого перегрузчика, обслуживающего технологические бункерные машины с пропускной способностью до 10 кг/с, должна равняться полутора емкостям кузовов магистрального транспортного средства при доставке ка магистраль одного контейнера или двум емкостям его кузовов при достввке пакета контейнеров.

6. Полевой перегрузчик с контейнером емкостью 7 м3 (1ШК-7), работающий нэ магистрали, может обслуживать три комбайна пропускной способностью ^ = 8 кг/с или четыре - при 6,5 кг/с

и в сочетании с комплектом сменных рабочих органов может применять, ся на мелкопартионных перевозках в сельском строительстве и коммунальном хозяйстве.

Рациональное соотношение затрат труда и производительности достигается при отбиЕке загона с одной разгрузочной магистралью, на которой осуществляют две выгрузки материала из бункера.

7. Для безбункеркых уборочных машин, работающих на заготовка измельченной массы, при их производительности до 20 т/ч необходимо применение прицепной компенсирующей емкости грузоподъемностью 4 т, при производительности от 20 до Ш т/ч - прицепных бункеров и полевых перегрузчиков грузоподъемностью 4 т и при более высоких производительностях - прицепных бункерних перегрузчиков грузоподъемностью до 7 т.

8. При нормативной годовой загрузке минимум приведенных.затрат достигается использованием поездов с кузогами емкостью 45 и 60 м3, грузоподъемностью соответственно 14 и 20 т.

- . Применение съемного оборудования к универсальным кузовам тракторных прицепов грузоподъемностью от 9 до 14,5 т на перевозке измельченной кассы на силос и сеная обеспечивает увеличение кх производительности на 36-52£ и целесообразно при его годовой загрузке до 360 ч, сменных кузовов от 360 до 700 часов, а при более высокой --специализированных прицепов. На перевозке грубых корцов применение специальных пркцепов-кораовозов емкостью до 100 и3 эффективно при их годовой загрузка свыше 300 ч и обеспечивает повышение производительное«; в 1,43-3 раза. ■

9. Использование эстакады блочно-иодульного типа в сборочно-

>

п распределительно-транспортных линиях производительностью до 150 т/ч целесообразно в сочетании с контейнеровоэом-перегрузчикон и набором контейнеров как стационарно-мобильный, накопитель-перз-грунзтель или с полевыми перегрузчиками с неотделяемой емкость® как перегрузочная безбункерная установка.

10. Минимальные взаимообусловленные простои технологических малин и транспортных средств, составляющие от сменного времени, обеспечивают: схема с полевыми перегрузчиками, эстакадой и контейнеровозом и схема с контейнеровозом с заменой емкости и магистральными поездами, снабженными самопогрузочными устройствами. При доставке на магистраль к местам разгрузки пакета контейнеров контейнеровоз, выполняющий перегрузку материала, обеспечивает снияе-ние простоев до Ъ%.

11. При внедрении системы процессов и средств технологического транспорта в растениеводстве в зоне Северного Кавказа доля самосвальных автомобилей в структуре парка увеличивается до 62 преимущественно за счет роста тппов грузоподъемностью от 4,1 до 6 т - до 33,45 , грузоподъемность» от 6,1 до 10 т - до 26,8& и снижения бортовых автомобилей - до 15,5^.

В структуре парка тракторных прицепов полуприцепы-контейнеровозы всех типов должны составлять 29,2, прицепы переменной емкости - 10,2, прицелы-кормовозы - 9,3 к эстакады - 4,8%.

12. Внедрение системы процессов и средств сельскохозяйственного транспорта в растениеводство зоны Северного Кавказа позволяет снизить затрзты труда до 26% и приведенные затраты на выполнение объа^р работ на 11,6^. Годовой экономический эффект от'снижения затрат по зоне составит 97,1 млн.руб. без учета дополнительного эффекта от снижения воздействия ходовых систем погрузочно-транспортных машин на почву.

Основные положения диссертации отражены в 86 публикациях, .в том числе: \

1. Пути разработки системы процессов и технических средств для технологического транспорта в растениеводстве: Рекомендации. - Зерногрэд: ВВДЩШЗСХ, 1991. - 168 с.

2. Методика и этапы разработки транспортного обслуживания полеводства // Совершенствование средств механизации и методов их использования в полеводстве. - Зерноград: ВШШйШС, 1982.- С. 36-44.

3. Оценка изменчивости объемов перевозимых в колхозах и совхозах сельскохозяйственных грузов и ее влияние кг структуру и состав парка // Механизация и электрификация сельскохозяйственных процессов s полеводстве. - Ьерноград: ВЖШ'ИИЭСХ, 1989 - G. 133-138.

4. Осноеы разработки и обоснование процессов и средств для сельскохозяйственного технологического транспорта // Результаты исследований и разработки по механизации производственных процессов в растениеводстве. - Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, 1991 - С.12-27.

5. Рациональная технология перевозок сельскохозяйственных грузов // Механизация к электрификация сельского хозяйства.-1988. - т. -С.43-46.

6. Влияние изменения объемов транспортных работ на оптимальный состав транспортного парка хозяйств // Совершенствование методов использования техники в полеводстве.- Зерноград :ВНШТИМЭСХ, 1990. - С. 64-69.

7. Агрегат для закладки силоса // Техника в сельском хозяйстве. - 1966.-Ш.- С.55-56.

8. К определению перспективных объемов перевозок грузов в сельскохозяйственных предприятиях // Применение экономико-математических методов для решения инженерных задач в полеводстве.-Зерноград: ВНШШЭСХ, 1988.- С. 17-23 . Н.И.Пасечный, Ю.М.Каун.

9. Использование прогностического аппарата при планировании транспортных операций // Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства. Полеводство.- Зерноград: ВНЙПТШЭСХ, 1976.- Вып. 23,- С.З-14./Ю,М.Сисюкин, Н.А.Коптева/

10. Комплекс технических средств для унифицированных технологических уборочных и распределительных процессов // Вестник сельскохозяйственной науки.- 1987.- №1. - С.99-108/М.С.Рунчев/

11.> Обоснование параметров компл екса машин для заготовки силосной массы // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - .1983.- КЗ. Ж.ИЛ1асечный/

12.- Разработка и построение агрегативных имитационных моделей для уборочно-транспортных процессов // Механизация и электрификация сельскохозяйственных процессов в полеводстве.- Зерно-град: ВШЕТИМЭСХ, 1985.- С.I45-I55/Î.А.Дишшй/

13. Применение метода агрегатов для исследования сборочно-транспортных процессов // Р.Ж.Механизация и электрификация сельского хозяйства. Серия 26.- 1987,- №б/Г.А.Лишний/

14. Результаты разработки и использования специализированной системы имитационного моделирования производственных .процессов в сельском хозяйстве/^?.Д. Экономика и организация агропромышленного производства,- КЗ,- 199С/Г.А.Лишгай/

15. К обосновании пярэметров компенсирующих емкостей на поточной уборке силосных культур // Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства. - Зерноград: ВШГГГИМеСХ , 1977. - Вып. 28. - С.9-17,/Ю.Я.Маренпч/

16. Создание погрузочно-транспортных мапин для внедрения в сельскохозяйственное производство унифицированных технологий транспортных и погрузочно-разгрузочных работ // Основные направления развития механизация погрузочно-разгрузочных работ и создание высокопроизводительных погрузочно-рззгрузочных машин, предназначенных для работы с уборочными машинами и линиями послеуборочной обработки сельхозкультур. - М.: ВИСХОМ, 19Ь5.- С.35-40.

17. Анализ эффективности использования различных типов, уборочных и транспортных машин на заготовке кукурузы на силос // Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства.-Зерноград: ВШШШЭСХ, 1979,- С. 84-93 УН.И.Пасечный/

18. Обоснование параметров комплекса погрузочко-транспорт-ных средств для заготовки рассыпного сена // Проблемы комплексной механизации транспортных работ в сельском хозяйстве. - М.: ВМ, 1985.-Т. 105.- С.37-43/В.И.Клименко/

19. Способы увеличения грузовместимости ррицепов на перевозке незерновой частя урожая // Математическое моделирование уборсчно-трзнспортных процессов. - Зерноград: БНШТИМЭСХ, 1986.

/В.И.Клименко, А.И.Дмитренко, П.В.Атзманицин/

20. Об элективных типах транспортных средств для перевозки измельченной массы на силос // Повышение эффективности уборочных работ.- Зерноград: ВШПТШЗСХ, 1983.- СЛ46-151./Н.И.Пасечный/

21. Результаты экспериментальных исследований динамики транспортных средств // Механизация технологических процессов в полеводстве.- Зерноград: ВШПТИЫХХ, 1980.- Вып. 37. - С.44-48.

ЯЗ.А.руденко/

22. Разработка средств для определения усилий,, возникающих на тяговых приборах колесных тракторов, агрегатируемых с. л <угу прицепами и поездами // Механизация и электрификация с.-х. произвол-

стеэ. - Зерноград: ВШТШЗСХ, 1979.- Вып.34. - С. 132-137.

/В.А.Руденко, В.И.Миркитанов/

23.Агрегатирование универсально-пропашных тракторов с полунавесными прицепами общей массой до 15 т // Применение экономико-математических методов для решения инженерных задач в полеводстве.

- Зерноград: ВМГОШЭСХ, 1988. - С.24-36/А.И,Дмитренко, В.И.Клименко, В.И.Миркитанов/

24. Моделирование процессов при формировании внехозяйстген-ных грузопотоков для предприятий АПК // Создание высокопроизводительных средств механизации в животноводстве. - Зерноград: ВШГШЗСХ, 1990. - С. 154-161УН.И.Пасечный/

25. Рациональная организация уборки и перевозки измельченной массы на силос: Рекомендации.- Ы.: Россельхозиздат , 1984,

- 66 с./М.С.Рунчев, Н.И.Пасечный/

26. Подготовка и использование транспортных средств на перевозках зерна и кормов: Рекомендации.- Ростов-Зерноград:ВНИПТИМЗСХ 1984,- 26 с./Ы.С.Рунчев, Ю.Я.Маренич, Н.И.Пасечный/

27. Технология и средства механизации для перевозки грубых кормов: Рекомендации. - Зерноград: ВНШШЭСХ, 1987.- 41 с.

/Ы.С.Рунчев, В.И.Клшенко/

28. Подготовка и использование транспортных средств на перевозках сельскохозяйственных грузов: Рекомендации.- Зерноград: ВШ1ТИМЗСХ, 1985 - 35 с/й.С.Рунчев, Ю.Я.Мэренич, Н.И.Пасечный/

29. A.c. Ш91316 СССР. Контейнеровоз /Н.И.Пасечный, В.И.Клименко/ Открытия. Изобретения.- 1979. - J338.

30. A.c. F92I90I СССР. Контейнеровоз / В.И.Клшенко, Н.И.Пасечный/ Открытия . Изобретения.- 1982. - И5.

31. A.c. Ш52821 СССР. Транспортное средство /А.И.Доренко, В.И.Клименко/ Открытия. Изобретения. - 1985.- }Я6.

32. A.c. И320035 СССР. Транспортное средство/ А.К.Дмитренкс Д.М.Дукерчик/ Открытия, Изобретения.~ I9S7. - J.-24.

33. A.c. Ш94725 СССР. Контейнеровоз / А.И.Дмнтренко./ Открытия. Изобретения.- 1934.- {,'44.

34. A.c. £1572855 СССР. Контейнеровоз /А.И.Дмктренко, Н.Г.Р? дриоз,- Г.Е.Колесников/ Открытия. Изобретения.- I9S0.- Ш.

35. A.c. M4I6348 СССР. Транспортное средство со с-ьс:.:н;-;.'.: ко* тейнероа /£.!.! .Kay н, -А.К.Доренко/ Открытия. Изобретения.- 1933.-

■-so. A.c. >1534939 СССР. Когруэтак-нонтейяеровог /В.К.Клк.,:ет

(Ю.М.Каун и др. /Открытия. Изобретения.- 1991. - № II.

37. A.c. №1556958 СССР. Контейнеровоз /В.И.Клименко, Ю.М.Каун/ Открытия. Изобретения.- 1990.- 514. •

38. A.c. £1536681. Спёпное устройство /В.й.Клименко, В.И.Мир-китанов, В.М.Лукашук/ - 1990.

39. A.c. №1303526,СССР. Передвижной перегрузчик /Ю.Я.Маре-нич, Ю.М.Каун/ Открытия. Изобретения. - 1987. - №14.

40. A.c. #1565308 СССР. Перегрузочная эстакада для транспортных средств /й.Я.Маренкч, А.И.Диитренко/ Открытия. Изобретения.- 1990. - №21.

41. А.с.№1166723 СССР. КолноЕоз-погрузчих /В.И.Клименко,

A.И.Дмитренко и др./ Открытия. Изобретения.- 1985.- №26.

42. A.c. £869665 СССР. Агрегат для приготовления силоса в траншеях /Н.Й.Пасечный, В.А.Руденко/ Открытия. Изобретения.-1981.- .07.

43. A.c. №840343 СССР. Самосвальный кузов транспортного средства для перевозки легковесных грузов //Н.Й.Пасечный, В.А.Руденко и др./ Открытия. Изобретения. - 1981.- №26.

44. A.c. #1062054 СССР. Кузов транспортного средства для перевозки легковесных грузов /Н.Й.Пасечный, Ю.Я.Маренич и др./ Открытия. Изобретения. - 1983. - JM7.

45. A.c. #1306762 СССР. Транспортное средство/О.М.Каун,

B.И.Клименко и др./ Открытия. Изобретения. - 1987. - Мб,

46. A.c. ИС81026 СССР. Транспортное средство для перевозки легковесных грузов/В.И.Клименко, В.А.Инфантов и др./ Открытия. Изобретения. - 1984,- №11.

47. A.c. МО58809 СССР. Кузов транспортного средства для перевозки легковесных грузов /В.И.Клименко , Н.Й.Пасечный и др./ Открытия." Изобретения.- 1983.- $45.

48. A.c. £1624913 СССР. Погрузчик-контейнеровоз /В.И.Клиыен-ко, Г.Е.Колесников/1991.— №8,

49. A.c. К936807 СССР. Кормоуборочный агрегат /П.Я.Маренич,' П.И.Пасечный и др./ Открытия. Изобретения. - 1982.- №24v

50. A.c. Ш74391 СССР. Сцепное устройство для буксировки -прицепа /Н.Й.Пасечный,.В.А.Руденко и др./ Открытия. Изобретения.-1981,- *39. . _ ...

51. A.c. $1094772 СССР. Транспортное средство для перевозки легковесных грузов /Н.Й.Пасечный, В.И.Клименко и др./ Открытия. Изобретения.- 1964.- »20.

52. A.c. M50761I СССР. Контейнеровоз /А.И.Дмитренко, Ю.Я.Маренич/ Открытия. Изобретения.- 1989.- Ш4.

БЗ. A.c. .¥1418121 СССР. Контейнеровоз /А.И.дмитренко, Ю.Я.Маренич, -¡С.М.Каун/ Открытия, Изобретения.- 1988.- MI.