автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование режима извлечения молока из вымени животного при доении компактным доильным аппаратом

Введение

1. Обоснование актуальности проблемы

1.1. Состояние развития фермерских хозяйств в настоящее время

1.2. Анализ энергетических параметров человека при доении коров

1.3.Классификационный анализ способов доения молочных коров

1.3.1. Анализ отсасывающего способа извлечения молока из вымени животного

1.3.2. Извлечение молока безпульсаторным аппаратом

1.3.3. Способы доения с использованием принципа выдавливания . ■■•■.;,,,

1.3.3.1. Выжималки '

1.3.3.2. Электромагнитные машины

1.3.3.3. Гидравлические машины

1.3.3.4. Пневматические машины 29 1.3.4. Комбинированный способ доения - основа технической реализации процесса извлечения молока из вымени животного

1.4. Перспективы развития доильных аппаратов

Выводы

2. Исследование и оптимизация режимов работы компактного доильного аппарата

2.1. Предлагаемый способ доения

2.2. Анализ влияния аппарата на заболеваемость вымени животного

2.3. Принцип работы компактного доильного аппарата

2.4.Исследование режимных и параметрических характеристик

2.4.1. Функциональный анализ принципиальной схемы компактного доильного аппарата

2.4.2. Исследование геометрических параметров сосковой резины

2.4.3. Исследование влияния параметров соска вымени на толщину сосковой резины

2.4.4.Исследование режимных характеристик

2.4.5. Методика минимизации расхода воздуха доильным аппаратом

2.4.6. Сопоставление расхода воздуха аппаратом и возможностей человека

Выводы

3. Методика экспериментальных исследований

3.1. Методика лабораторных исследований

3.1.1. Методика определения толщины стенки соска

3.1.2. Определение факторов, влияющих на обратный ток молока

3.1.3. Определение высоты мнимой точки смыкания сосковой резины

3.1.4. Определение величины обратного тока молока *

3.1.5. Планирование полного факторного эксперимента

3.1.6. Исследование взаимодействия сосковой резины с соском

3.1.7. Результаты лабораторных исследований

3.2. Производственные исследования

3.2.1. Методика производственных исследований

3.2.2. Результаты производственных испытаний 141 Выводы

4. Экономическое обоснование целесообразности внедрения компактного аппарата

Анализ современного состояния молочного скотоводства показывает, что в условиях рыночной экономики увеличилась доля молочной продукции, приходящейся на мелкофермерские и личные хозяйства с небольшим поголовьем скота [78]. Однако отсутствие технических средств малой механизации, максимально приспособленных для хозяйств с небольшим числом животных, не позволяет вести хозяйство с достаточно высокой эффективностью, что в полной мере относится и к процессу доения коров [100]. Зачастую в условиях частных подворий эта операция выполняется вручную, так как научные организации и промышленность оказались не готовыми к производству специализированных машин и оборудования, в связи с тем, что данное направление не вписывалось в концепцию индустриализации с.-х. производства. В итоге проблема увеличения производства молока, снижения его себестоимости и повышения рентабельности в молокопроизводящей отрасли получила свое развитие и для мелкофермерских хозяйств [48].

Поэтому необходимо расширение спектра применяемых технологий и техники для обеспечения ими производителей молока всех форм собственности [107]. Одной из главных причин низкой конкурентоспособности продукции отрасли является технологическое отставание, обуславливающее сравнительно большие издержки при прочих равных условиях [68]. Как показал многолетний опыт и исследования, без реализации технологических решений практически невозможно достигнуть существенного роста производительности труда в молочном скотоводстве [49].

В настоящее время промышленностью освоен выпуск ряда доильных установок малых типоразмеров для ферм с поголовьем от 10 до 50 коров [47, 61]. Отличительная их особенность - мобильность, наличие встроенной вакуумной аппаратуры, питание от однофазной сети переменного тока. Как стационарные, так и мобильные агрегаты комплектуются двухтактными доильными аппаратами типа АДУ-1 и АДУ-1-03, реже трехтактными «Волга» [61].

Наряду с этим, хозяйства с небольшим поголовьем дойных коров остались без внимания со стороны машиностроителей. Поэтому вопрос разработки доильного аппарата, обладающего оптимальным режимом доения, исключающим вредное воздействие на молочную железу, является весьма актуальным и требует своего решения [33]. Частные подворья давно нуждаются в доильных машинах, не требующих специальных навыков в их обслуживании, но делающих возможным доение животного в режиме, аутентичном ручному выведению молока.

Немаловажное значение имеет и мощностная характеристика аппарата. Снижение затрат энергии на привод требует особого внимания для повышения эффективности эксплуатации средств механизации при индивидуальном доении коров [68].

Таким образом, в процессе проектирования аппарата необходимо учитывать весь комплекс вопросов повышения рентабельности производства молока в условиях мелкофермерских хозяйств. Разработка этого направления в настоящее время крайне необходима, так как целесообразность поиска технологического решения, позволяющего эффективно использовать машинное доение при поголовье стада менее 10 животных, обусловлена не только отраслевой потребностью, но и в социальном плане [14, 60].

Настоящая диссертационная работа, выполнена в соответствии с целевой комплексной темой НИР университета «совершенствование средств механизации и автоматизации сельскохозяйственных технологических процессов и методов их использования», регистрационный номер № 0196000648

Цель работы: Механизация процесса молоковыведения при поголовье скота 1 -5 коров в хозяйствах мелкофермерского типа.

Для достижения указанной цели были поставлены следующие задачи исследования:

- провести анализ необходимости и перспективы разработки компактного доильного аппарата комбинированного типа;

- обосновать и разработать принципиальную схему этого аппарата;

- разработать методику оптимизации конструктивно-режимных параметров компактного доильного аппарата;

- разработать методики исследования эксплуатационных режимов работы компактного доильного аппарата и исследования его влияния на организм животного;

- обосновать экономическую целесообразность внедрения предлагаемого технического решения.

Объект исследований; способ доения лактирующих животных с технически опосредованным использованием мускульной энергии.

Предмет исследований. Гидродинамическая теория силы давления на криволинейные поверхности.

Научную новизну работы составляют:

- обоснование направления создания компактных доильных аппаратов;

- способ доения лактирующих животных с технически опосредованным использованием мускульной энергии человека;

- теоретическая модель пневмообеспечения режимов работы доильного аппарата;

- теоретическая модель рабочего процесса исполнительного органа при воздействии на молочную железу.

Практическую ценность имеют:

На основании проведенных исследований разработан способ доения лактирующих животных с технически опосредованным использованием мускульной энергии человека и изготовлен компактный доильный аппарат, обеспечивающий извлечение молока комбинированным способом в режиме низковакуумного обеспечения. Предлагаемый доильный аппарат предназначен для пользователей не имеющих навыков ручного доения, а также для пользователей неспособных выполнять трудоемкие ручные операции. Разработан комплект специального оборудования для испытания доильных аппаратов выжимающего типа с конической сосковой резиной.

Реализация результатов исследований.

Способ доения лактирующих животных и компактный доильный аппарат с положительным эффектом внедрены в ряде хозяйств Оренбургской области: колхоз «Рассвет» Тюльганского района, АО «Дружба» г. Оренбурга и племенной завод им. Свердлова Тоцкого района (приложение 1).

Апробация

Общие положения диссертационной работы представлены на X Международном симпозиуме по машинному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработки и переработки молока (Переславль-Залесский 2000г.); межвузовской научно-практической конференции (Оренбург 1999 г.); региональных научно-практических конференциях молодых ученых и специалистов (Оренбург 2000, 2001 г.); научно-практических конференциях Оренбургского государственного аграрного университета (Оренбург 1999, 2000 и 2001 гг.).

Основные положения выносимые на защиту:

- обоснование тенденции развития и целесообразности внедрения компактных доильных аппаратов комбинированного типа для режима низковакуумного обеспечения;

- способ доения лактирующих животных с технически опосредованным использованием мускульной энергии человека и функционально-парметрическая схема доильного аппарата;

- методики оптимизации пневмообеспечения режима работы доильного аппарата и исследования рабочего процесса исполнительного органа при воздействии на молочную железу, а также результаты лабораторных и производственных исследований.

Публикации

По материалам диссертации опубликовано 18 печатных работ. Подано 7 заявок на патенты (получено 2 патента). Объем работы

Диссертация изложена на 172 машинописных страницах, включая список литературы из 174 наименований (в том числе 28 на иностранных языках). Содержит 62 рисунков, 8 таблиц и 11 приложений.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Необходимость разработки доильного аппарата комбинированного типа определяется экономическими и социальными предпосылками. В Перспективе компактный доильный аппарат должен обеспечить извлечение молока при разрежении от 17 до 33 кПа, с частотой от 60 до 120 сжатий в минуту, причем воздействие исполнительного органа на сосок должно осуществляться сверху вниз, с целью предотвращения обратного тока молока, с усилием в пределах от 26 до 81 кПа.

2. Разработанная принципиальная схема компактного доильного аппарата предполагает регулирование высоты воздействия резины от 29 до 68 мм на соски длиной 40.79 мм, возможность удерживать стакан на соске без наличия вакуума в молокопроводе и извлечение молока в автономном режиме, что обеспечивает соответствие параметрической и функциональной структуры проектируемого доильного аппарата физиологии молоковыведения коров.

3. Разработанная методика оптимизации конструктивно-режимных параметров компактного доильного аппарата, учитывает взаимодействие физиологических и морфологических параметров молочной железы с сосковой резиной и позволяет оптимизировать геометрические параметры сосковой резины (высота Н=150 мм, диаметр нижнего основания резины ё=54мм, изменение толщины резины h от верхнего основания к нижнему 0,2.3,5 мм), вакуумный режим работы аппарата (ДРтах=7 кПа) и энергозатраты процесса молоковыведения (67. 112 Вт в зависимости от режима работы).

4. Разработанная методика исследования эксплуатационных режимов работы компактного доильного аппарата основана на оптимизации обратного тока молока и оценки влияния его на физическое состояние животного, что позволяет в лабораторных условиях оценить эффективность работы комбинированных доильных аппаратов. Так для сосков длиной 56.79 мм рациональнее использовать резину с воздействием на сосок до 38.68 мм, если длина сосков изменяется в более широком диапазоне то лучше подойдет резина с диапазоном регулирования 29.68 мм, при котором величина обратного тока молока выше только для сосков длиной 60. .79 мм.

5. Предложенная методика проведения лабораторных исследований позволяет определить высоту воздействия сосковой резины, которая, с целью повышения эффективности доения, должна быть на 10. 12 мм меньше длины соска.

6. Проведенные производственные исследования показали целесообразность использования аппарата с технически опосредованным использованием мускульной энергии при доении 1-4 животных, что подтверждается увеличением среднего суточного удоя на 4.25%, при неизменной продолжительности доения по сравнению с базовой доильной установкой УДИ-4.

7. В результате обоснования экономической целесообразности установлено, что дополнительная прибыль от использования аппарата сохраняется при поголовье до 7 животных, экономическая эффективность использования аппарата, сохраняется на ферме с численностью дойных животных от 1 до 5. Срок окупаемости дополнительных капитальных вложений составляет от 3.5 до 8.5 лет, в зависимости от поголовья дойного стада. По характеру изменения функции срока окупаемости эффективное использование предлагаемого аппарата находится в интервале от 1 до 3 животных, при этом срок окупаемости не превышает 4.5 года. Использование компактного аппарата на одном животном дает снижение эксплуатационных расходов на 27%, при 6 животных этот показатель снижается до 3%.

8. Режимные характеристики работы доильного аппарата (частота, соотношение тактов и максимальное давление в межстенном пространстве) зависят от величины сечений fa к ft), ъ. оптимальные значения соответствуют сечению fb более 6 мм , при соотношении fa/fb в диапазоне 2,6. .3,6.

1. Актуальные задачи механики деформируемого твердого тела //Сб. научных трудов. -Воронеж, изд. ВГУ. 1990

2. Алексеев Н.П., Ильин В И., Беззубцев.С. Стимулирование рефлекса молокоотдачи доильным аппаратом выжимающего типа, /Тез. докл. VII Симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных, -Москва Ленинград, 19-22 апреля 1988. - с.71

3. Алергант Г. И. Гарантия высоких надоев молока. М.: Московский рабочий, 1982. - 64 с.

4. Алешко П. И. Механика жидкости и газа. Харьков: Вища школа, 1977. -319 с.

5. Амбарцумян С. А. Разномодульная теория упругости. М.: Наука, 1982. -237 с.

6. Арнольди И. А. Режим труда и отдыха работающих подростков. -М.: Медицина, 1973. 172 с.

7. Аронович Н.М. О работе исполнительного механизма электродоильной машины. М.: ВАСХНИЛ, 1936.

8. Астахов А.С., Лябах Т.Н. Механизация фермерских хозяйств ведущие капиталистических стран. Аналитический обзор. -М.: Информагротех, 1990. -50 с.

9. Бабешко В. А. Динамика неоднородных линейно упругих сред. -М.: Наука, 1989.-343 с.

10. Бабьева М. И. Совершенствование конструкции и технологических параметров доильного аппарата со щадящим режимом работы. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. -Оренбург, 1991. -220с.

11. Балук В., Вельчо С., Головань В., Тарасенко Б. Влияние состояния сосковой трубки на молокоотдачу коров //Молочное и мясное скотоводство. 1986. - №3. - С. 51

12. Баничук Н. А. Оптимизация формы упругих тел. М.: Наука, 1980. - 255 с.

13. Баркане А. Ф. Универсальный доильный стакан //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1988. - №10. - С. 31

14. Башмачников В. Ф. Дефолтов у фермеров не бывает //Сельский механизатор. 1999. - № 6. - С. 28.

15. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. М.: Государственное издательство физико- математической литературы, 1962. -856с.

16. Белянчиков Н. Н. Доение и первичная обработка молока. М.: Россельхозиздат, 1977. - 48 с.

17. Бетин С. Г. Доильная машина и мастит //Техника в сельском хозяйстве. -1985. -№1.-С.20

18. Бетин С.Г. Новая, техника для арендных и семейных ферм // Механизация и электрификация, сельского хозяйства, 1991, № 5, с. 22-24.

19. Бетин С.Г. Перспективная техника для арендных и семейных ферм // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1991, № 6, с. 24-26.

20. Бетин С.Г. Средства малой механизации для молочных ферм // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1992, № 3-4, с. 2022.

21. Благуш П. К теории тестирования двигательных способностей. (Пер. с чешского). -М.: Физкультура и спорт, 1982. 165 с.

22. Бретшнайдер С. Свойства газов и жидкостей. Л.: Химия, 1966. -535 с.

23. Вагина С. А. Влияние доильных раздражении и механизм выведения молока из вымени коров у аппаратов «Доярка», ДА-2М, «Стимул» //Механизация и автоматизация животноводческих ферм и надежность машин. Киев: Высшая школа, 1970. - 240 с.

24. Вагина С. А. Молочная продуктивность коров при доении аппаратом «Доярка», ДА-ЗМ, «Стимул»- В кй.: Животноводство Сибири за 50 лет. -Новосибирск, 1968. С. 307-314

25. Вальдман Э. К. Физиология машинного доения коров. Л.: Колос, Ленингр. отд-ние, 1977. - 191 с.

26. Велиток И. Г. Машинное доение и раздой коров. Киев: Урожаи, 1967. -182 с.

27. Велиток И. Г. Технология машинного доения коров, М.: Колос, 1975. -254 с.

28. Велиток И.Г. Физиология молокоотдачи при машинном доении. -Киев: Урожай, 1974.- 128 с.

29. Возрастные закономерности развития двигательных возможностей человека //Сб. научных статей. -Алма-Ата, Министерство высшего и среднего специального образования Казахской ССР, 1987. -96с.

30. Вольмир А. С. Оболочки в потоке жидкости и газа: задачи гидростатики. -М.: Наука, 1979.-320 с.

31. Вольмир А. С. Устойчивость деформируемых систем. М.: Наука, 1967. -984 с.

32. Востриков В. А. Повышение эффективности работы оператора в системе «Человек- машина- животное» (на примере машинного доения). Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Оренбург, 1996

33. Гарькавый Ф.Л. Селекция коров и машинное доение. -М.: Колос, 1974. -160 с.

34. Герц Е.В. Пневматические приводы. М.: Машиностроение, 1969. - 359 с.

35. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Расчет пневмоприводов. М.: Машиностроение, 1975.-272 с.

36. Городецкая Т. К. О влиянии вакуума на ткани молочной железы коров. Физиологические основы машинного доения //Тез. докл. Материалы Ш Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. -Боровск, 1972.-е 74-75.

37. Грачев И. И. и др. Физиология лактации сельскохозяйственных животных. -М.: Колос, 1974.

38. Грачев И.И. Рефлекторная регуляция лактации. /М.: МГК, 1964.

39. Губин А., Огнев Ю., Загитов X. Рациональный способ доения коров //Молочное и мясное скотоводство. 1985. - №5 - С. 12-14

40. Ермичев В., Гринь А. Возможен ли выход //Сельский механизатор. -1998. № 7. - С. 26.

41. Зариорский В. М. Биомеханические основы выносливости. -М.: Физкультура и спорт, 1982. 82 с.

42. Зуев В. М. Проблемы повышения эффективности животноводства //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1998. - №9. -С.10-11

43. Иванов П. Ф. и др. Машинное доение коров. -М.: Московский рабочий 1974. 104 с.

44. Ивашура А. Низковакуумная доильная система и состояние молочной железы коров. /Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1980, №8. С. 62.

45. Ильина А. И. и Поспелов А.И. Болезни вымени. Л.-М.: Сельхозгиз, 1961.- 152 с.

46. Кавешникова К. И. Касимов 3. Н., Туманова Э. Б. Физиологические основы лактации коров и машинное доение. Л.: Лениздат, 1972. - 30 с.

47. Карташов Л. П. и др. Элементы расчета основных показателей доильных аппаратов. -Оренбург, 1969.

48. Карташов Л. П. Машинное доение коров. -М.: Колос, 1982. 301 с.

49. Карташов Л. П. Машины и аппараты для доения коров и обработки молока. -Оренбург, 1998.

50. Карташов Л. П. О принципах машинного доения //Техника в сельском хозяйстве. 1995. - №4. - С.3-4.

51. Карташов Л. П., Малкин В.П. Сосковая резина ответственная деталь доильной машины. Устройство, свойства, правила эксплуатации. Челябинск: Южно-уральское кн. изд., 1970. -43 с.

52. Карташов Л. П., Соловьев С. А., Бунин И. А. Инженерные методы расчета биологических параметров системы «человек-машина-животное» Издательский центр ОГАУ, Оренбург, 1997. 71с.

53. Карташов JI.П. и др. Учебник мастера машинного доения. М.: Колос, 1994. -368 с.

54. Келпис Э.А. О связи между физиологическим состоянием вымени и скоростью доения. /В кн.: Физиология и механизация доения коров. Рига, Звайгнзе, 1968. С. 56.

55. Келпис Э.А., Матисан Э.А. О связи между характеристикой рабочих параметров доильного аппарата и качеством доильных раздражении вымени. /В кн.: Труды Латвийской с.-х. академии. вып. 27., 1970. - С. 95-105.

56. Керимов И. Б. Эффективность применения низковакуумной доильной установки "Карусель" М-091-40. /Научно-технический бюллетень по электрификации сельского хозяйства. 1983. вып. 1 С. 109.

57. Козлов А.Н. Определение контактного давления между сосковой резиной доильного аппарата и соском вымени коровы //Актуальные вопросы механизации животноводческих ферм. Алма-Ата, С.30-35

58. Комина Л. Ф. Полные трудовые затраты. -М.: Экономика, 1969. -184с.

59. Коньков В. П. Молоко и . киловатты. -М.: Агропромиздат, 1988.-221с.

60. Кормановский Л. П. Новый этап технического прогресса в машинном доении //Техника в сельском хозяйстве. 1995. - №4. - С. 2-3.

61. Кормановский Л.П., Рыжов С.В., Фокин И.Я. Техника для крестьянских хозяйств и семейных ферм //Справочник. -М.: Нива России, 1992. 288 с.

62. Королев В.Ф. Доильные машины. М.: Машиностроение, 1969, -279 с.

63. Краснов И. Н. Доильные аппараты. //Издательство Ростовского университета. 1974, 225 с. ил.

64. Краснов И. Н. Определение коэффициента жесткости сосковой резины доильных аппаратов. В кз.: Эксплуатация и ремонт сельскохозяйственной техники. -Вып.З. изд-во Ростовского университета, 1976, С.125-128

65. Краснов И.Н., Ковтун И.В., Пономарев В.М. Оценка удерживающей способности различных доильных аппаратов на соске вымени коровы.

66. Направления совершенствования техники в животноводстве. Сб. Трудов. - Зелиноград, 1985. — С. 11—12.

67. Кузьмин В. В. Вакуумметрическая аппаратура техники высокого вакуума и течеискания. М.: Энергоиздат, 1984. - 239 с.

68. Кускеев А. А. Экспериментальный доильный аппарат для. раздельного выдаивания четвертей вымени коровы. //Труды Ижевского сельскохозяйственного института (вып. 22).- Ижевск 1974. с.78-84.

69. Мамедов Г. Б. Резервы эффективности механизации малых ферм //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1999. - № 9. - С. 7

70. Мансуров А.А., Клычев Е.М. Механизация малых молочных ферм // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1991, № 1, с. 18-22.

71. Мартюгин Д. Д. Процесс молокоотдачи четвертями вымени при машинном доении //Вопросы физиологии машинного доения. М.: Колос, 1970.-С. 146-157.

72. Мартюгин Д.Д. Изучение акта сосания у телят. Труды ТСХА, вып. 31.-М.: 1944

73. Материалы V Всесоюзного симпозиума по машинному доению с.-х. животных. //Тезисы докладов. часть II. - Рига, 17-20 апреля 1979.

74. Методика планирования труда на основе трудоемкости. М.: Экономика, 1967.-95 с.

75. Механизация и электрификация производственных процессов в животноводстве. Сборник научных трудов. Зерноград: 1989

76. Механизация малых ферм. Обзорная информация. Сост. Г.Н. Лябах: М.: АгроНИИТЭИИТО. 1988. -32с.

77. Мокри Р., Халл X. Влияние вакуума и продолжительность доения на состояние вымени. /Сб. иностранной с.-х. информации, 1957. №4.— С. 36.

78. Монтаж и эксплуатация доильных установок. Под редакцией Похваленского В.П. М.: Россельхозиздат, 1967. - 275 с.

79. Морозов Н.М. Приоритетные направления создания техники для механизации животноводства //Техника в сельском хозяйстве. 1998. -№5 - С. 3-5

80. Морозов Н.М. Проблемы механизации и автоматизации животноводства //Техника в сельском хозяйстве. 1988. - №4 - С. 3-5

81. Москаленко Б. Н. Доильный аппарат для раздельного выдаивания четвертей вымени коровы //Уральские Нивы. 1971. - №3. - С. 53-54.

82. Муртазин X. М. Универсальные таблицы определения интенсивности циклического упражнения. -Казань: Издательство Казанского университета, 1982. 140 с.

83. Огородников П. И. Научно-технические основы повышения эффективности применения доильного оборудования в молочном животноводстве. //Учебник и учебные пособия дня студентов высших учебных заведений. М.: Колос, 1995,- 140 с.

84. Оленев В.А. Руководство по машинному доению коров. М.: Колос, 1981.- 109 с.

85. Пейнович М. JI. и др. Доильные машины «Доярка» //Молочное мясное скотоводство. 1967. - №3 - С. 16

86. Пейнович M.JI. Новое в физиологии лактации и доения. -Новосибирск: Западно-сибирское книжное издательство, 1966.

87. Поспелов В. Г. Шевцов Г. Г. Направления совершенствования техники в животноводстве //Сборник научных трудов. -Зерноград, 1985.

88. Проекты малых ферм // Сельский механизатор, 1991, № 6, с. 13-14

89. Резервные возможности организма спортсменов //Сб. научных статей. -Алма-Ата, 1985. 136 с.

90. Резибуа Пьер Де Ленер Классическая кинетическая теория жидкостей и газов. М.: Мир, 1980. - 423 с.

91. Резник Е. Корми коров сытнее прибыль будет виднее //Сельский механизатор. 1999 № б - с. 26

92. Рид Р. и др. Свойства газов и жидкостей. Л.: Химия, 1982. - 591 с.

93. Рубанов И.А. и др. Методические указания по применению математических методов планирования эксперимента в сельском хозяйстве. -М.: Колос, 1973. -368 с.

94. Рунчев М.С., Краснов И.Н. Совершенство технологии доения коров при промышленном производстве молока //Повышение эффективности промышленного животноводства. М.: Агропромиздат, 1985. - 232 с.

95. Рыжов С. В. Техника для малых ферм // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1988, №11, с. 23 -26.

96. Рыжов С.В. Международная выставка "Малая Сельхозмеханизация 91" // Зоотехния, 1991, № 10, с. 70-73.

97. Савельев А.В. Механизация малых семейных молочных ферм. Учебное пособие. Башкирский государственный аграрный университет. Уфа-1995

98. Савельев А.В. Подбор эффективных, комплектов машин и внедрение энергосберегающих технологий в производстве молока на малых фермах Башкортостана. Отчёт по НИР. -Уфа: Башсельхозинститут, 1992. -49 с.

99. Саноян Г. Г. Физическая культура в режиме для трудящихся. М.: Физкультура и спорт, 1979. - 153 с.

100. Скляров А. И. Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров агрегата индивидуального доения коров со шланговым вакуумным насосом. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Белгород, - 1996. - 205 с.

101. Скроманис А. Физические закономерности процесса перехода молока из альвеолярного отдела в цистерну железы после первичного заполнения ее молоком. Тр. ЛСХА / Латв. с.-х. акад., 1976, вып. 92, с. 35-45.

102. Смирнов В. А. Физическая тренировка для здоровья. Л.: Знание, 1991.30 с.

103. Старых Б.А. Использование крупных и малых ферм // Зоотехния, 1991, № 3, с. 65-68.

104. Суркова Т. А. Идентификация и автоматизированные системы доения коров на фермах //Техника и оборудование для села. 1999. - №1-2. -С.78-79

105. Ю5.Терентьев Н. Пастбищные доильные центры //Сельский механизатор. -1999. № 6 С. 28

106. Техника для малых ферм и семейного подряда в животноводстве. Каталог. -М.: Госагропром СССР,' 1989. -96 с. 17. Механизация животноводства и кормопроизводства на малой ферме /Под ред. Л.П. Кормановского. -М.: Агропромиздат, 1989. 207 с.

107. Техника для малых ферм и фермерских хозяйств. Каталог. -М.: Госком Информагротех., 1991. с. 44

108. Техника для малых ферм и фермерских хозяйств. Каталог. -М.: Информагротех, 1991. -44с.

109. Тришин А.К. Молочному скотоводству совершенные машины //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1997. - №5 - С. 9-10

110. Ю.Уитлстоун У.Г. Принципы машинного доения. /М., Колос, 1964г.

111. Уравнения состояния газов и жидкостей //Сборник статей. М.: Наука, 1975.-262 с.

112. Устинова В. И. Влияние различных способов извлечения молока на секреторную и моторную функции вымени коров. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Оренбург, -1991.-220с.

113. П.Устинова В.Н. Молочная продуктивность коров кормилиц. -Земля сибирская. Дальневосточная, 1968. №4

114. Фененкс А. И., Черноног Г. Г. Новые технические, решения для доения коров /Тез, докл. VIII (1 Всероссийский) симпозиум по машинномудоению сельскохозяйственных животных. Оренбург, 30 мая - 1июня 1995. -с. 54.

115. Фридлянд И. Г. Гигиена женского труда. -JL: Медицина, 1975. -208 с.

116. Хромов Ю. Как выбраться из «импортной ловушки»? //Сельский механизатор. 1998. - № 7 --С. 2

117. Цой Ю. А., Рыжов С. В. Доильное и молочное оборудование для ферм. //Техника и оборудование для села. 1998. - №11-12 - С. 9-12

118. Цой Ю.А., Билибин Е.Б. Клименов И.А. Механизация малых и семейных ферм. Аналитический обзор, -М.: Информагротех, 1991. -32 с.

119. Черкасов А.Н., Кормановский Л.П. Проблемы механизации малых ферм // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1988. № 7. с. 2830.

120. А. с. 1665988 СССР, МКИ3 А 01 J 5/04. Доильный аппарат / Х.Т. Кушхов (СССР). № 4713934/15; Заявлено 12.05.89; Опубл. 30.07.91, Бюл. № 28

121. А. с. 1064924 СССР, МКИ3 А 01 J 5/08. Доильный стакан / А.Э. Каулс, Я.К. Витолс, З.Я. Шталбергс, А.Я. Витолс. (СССР). № 3504589/30-15; Заявлено 19.08.82; Опубл. 07.01.84, Бюл. № 1

122. А. с. 1155215 СССР, МКИ3 А 01 J 5/08. Доильный стакан / В.Д. Ремизов, Н.П. Алексеев. И.И. Грачев, В.И. Ильин, А.П. Кудрявцева, В.И. Шерешков, В.В. Узбеков (СССР). № 3707175/30-15; Заявлено 28.11.83;

123. Опубл. 15.05.85, Бюл. № 18

124. А. с. 1158115 СССР, МКИ3 А 01 J 5/08. Доильный стакан / Г.П. Корж, С.Г. Корж (СССР). № 3680667/30-15; Заявлено 27.12.83; Опубл. 30.05.85, Бюл. №20

125. А. с. 1178366 СССР, МКИ3 А 01 J 5/08. Доильный стакан / И.Н. Краснов, Г.М. Марченко, И.Н. Жижченко, И.В. Ковтун (СССР). № 3713110/3015; Заявлено 21.03.84; Опубл. 15.09.85, Бюл. № 34

126. А. с. 1362423 СССР, МКИ3 А 01 J 5/04. Доильный аппарат / Б.Ф. Нечитайло, А.С. Коломиец, В.И. Калинбейт, Н.В. Нечитайло (СССР). № 4022396/30-15; Заявлено 18.02.86; Опубл. 30.12.87, Бюл. № 48

127. А. с. 1382451 СССР, МКИ3 А 01 J 5/08. Доильный стакан / П.С. Берник, Е.М. Джеджула (СССР). № 4106203/30-15; Заявлено 04.06.86; Опубл. 23.03.88, Бюл.№ 11

128. А. с. 1400558 СССР, МКИ3 А 01 J 5/04. Устройство для доения / К.И. Недосекин (СССР). № 4100121/30-15; Заявлено 22.06.87; Опубл. 07.06.88, Бюл. №21

129. А. с. 1487849 СССР, МКИ3 А 01 J 5/02. Способ доения коров и устройство для его осуществления / A.M. Андрианов, И.С. Халеев (СССР). № 4018977/30-15; Заявлено 29.01.86; Опубл. 23.06.89, Бюл. № 23

130. А. с. 1528397 СССР, МКИ3 А 01 J 5/04. Устройство для доения / Н.Г. Попович, Н.В. Печеник, В.М. Мамалыга, И.Л. Бакшеев (СССР). № 4331034/30-15; Заявлено 24.11.88; Опубл. 15.12.89, Бюл. № 46

131. А. с. 1602416 СССР, МКИ3 А 01 J 5/04. Доильный аппарат / A.M. Андрианов, В.И. Рынков (СССР). № 4663990/30-15; Заявлено 20.03.89; Опубл. 30.10.90, Бюл. № 40

132. А. с. 1644832 СССР, МКИ3 А 01 J 5/02. Доильный стакан / В .Я. Вейнберг (СССР). № 4485046/15; Заявлено 27.06.88; Опубл. 30.04.91, Бюл. № 16

133. А. с. 1655390 СССР, МКИ3 А 01 J 5/04. Устройство для доения / A.M. Андрианов, В.И. Рынков (СССР). № 4692298/30-15; Заявлено 16.05.89; Опубл. 15.06.91, Бюл. № 22

134. А. с. 1664202 СССР, МКИ3 А 01 J 5/04. Доильный аппарат / И.Н. Босин, B.C. Борисов (СССР). № 4436097/15; Заявлено 06.06.88; Опубл. 23.07.91, Бюл. №27

135. А. с. 1690622 СССР, МКИ3 А 01 J 5/04. Доильный аппарат / Б.Ф. Нечитайло (СССР). № 4735224/15; Заявлено 07.09.89; Опубл. 15.11.91, Бюл. № 42

136. А. с. 1803005 СССР, МКИ3 А 01 J 5/02. Механический доильный аппарат / С.В. Дрожженников (СССР). № 3351228/15; Заявлено 14.10.81; Опубл. 23.03.93, Бюл. № 11

137. А. с. 387677 СССР, МКИ3 А 01 J 5/08. Доильный стакан / И.Н. Краснов, С.Г. Красниченко, Ф.А. Мишин (СССР). № 1669008/30-15; Заявлено 14.06.71; Опубл. 22.06.73, Бюл. № 28

138. А. с. 394017 СССР, МКИ3 А 01 J 5/08. Доильный стакан / И.И. Атабаева, П.В. Першин (СССР). № 1742965/30-15; Заявлено 02.02.72; Опубл. 22.08.73, Бюл. № 34

139. А. с. 594933 СССР, МКИ3 А 01 J 5/08. Доильный стакан / Л.З. Филин, Н.А. Трусов, А.В. Ножин (СССР). № 2379202/30-15; Заявлено 25.06.76; Опубл. 28.02.78, Бюл. № 8

140. А. с. 656595 СССР, МКИ3 А 01 J 5/08. Доильная машина / К.С. Шаповалов, М.Л. Пейнович (СССР). № 1941531/30-15; Заявлено 25.06.73; Опубл. 15.04.79, Бюл. № 14

141. А. с. 701604 СССР, МКИ3 А 01 J 5/04. Доильный аппарат / И.Н. Краснов, Н.С. Резников, В.П. Коваленко, П.В. Кондратенко (СССР). № 2626602/30-15; Заявлено 07.06.78; Опубл. 05.12.79, Бюл. № 45

142. А. с. 967419 СССР, МКИ3 А 01 J 5/02. Устройство для доения / Л.З. Филин (СССР). № 3000290/30-15; Заявлено 27.10.80; Опубл. 23.10.82, Бюл. № 39

143. А. с. 986357 СССР, МКИ3 А 01 J 5/02. Доильный аппарат / A.M. Андрианов, В.И. Рынков (СССР). № 3288608/30-15; Заявлено 06.05.81; Опубл. 07.01.83, Бюл. № 1

144. А.С. 1099908 СССР; МКИ А 01 j 7/00. Регулятор вакуума. Оберемченко А.И., Яковенко Н.А., Хлебников И.К., Дриго В.А. (СССР), № 3553482/30-15; Заявлено 15.02.83; Опубл. 30.06.84; Бюл. № 24.

145. А.с. 1110422 СССР; МКИ А 01 j 7/00. Регулятор вакуума. Балук В.П., Вельчо С.Ф., Тарасенко Б.Ф., Янко A.M. (СССР), -№ 3581685/30-15; Заявлено 18.04.83; Опубл. 30.08.84; Бюл. № 32.

146. А.с. 1126256 СССР; МКИ А 01 j 7/00, Регулятор вакуума для доильного аппарата. Аверкиев А.А., Пахомов В.А. (СССР), -, № 3605733/30-15; Заявлено 26.04.83; Опубл. 30.11.84; Бюл. № 44.

147. А.с. 1331455 СССР; МКИ А 01 j 7/00. Регулятор вакуума. Оберемченко А.И., Филин Л.З., Яковенко Н.А. (СССР), № 3848875/30-15; Заявлено 28.01.85; Опубл. 23.08.87; Бюл. № 31.147.0rdolff D. Technik und Entwicklungstendenzen//Landtechnik. 1986. N 5.

148. Benda I. Strojni dojeni z hlediska veterinarni pece о zdravi mlecne zlazy. -Veterinarstvi, 1973, v. 23, N 9, P. 398-400.

149. Butler C. Recent developments in mashine milking // Outlook on Agr. 1988. V.17,N 4.

150. Curto G.M. L'adattabilita о meno di una bovina alia mungitura meccanica. -Inform, agr., Verona, 1974. v. 30, N 19.

151. Debray в. Influence de la traite mecanique sur la pathologie mammaire: These Toulouse, 1980. - /63/ p. -(/These/ / Ecole nationale vet. de Toulouse; N 67).

152. Effect of duration of teat cup liner closure per pulsation cycle on bovine mastitis / S.Y.Reltsma, E.J.Cant, R.J. Orlndal J. Dairy Sci., .1981, v. 64, N 11, P. 2240-2245.

153. Giesecke W.H., Gerneke W.H., Rens-burg I.B.J, van. The morphology of the bovine teat canal: a preliminary report. J.S. Afr. Vet. Assoc., 1972, v. 43, N4, P. 351-354.

154. Grajewski H., Mazur J., Wisniowski J. Ocena stanu zdrowotnego gruczolow mlecnych krow dojonych. mechanicznie za pomoca, dojarek о roznej sprawnosci teohnlcznej. -Mod. wet. 1972. v. 28, N 11, P. 672-675.

155. Groch L., Halouzka R. Vyskyt patologickych lezi struku dojnic pri nespravne funkci dojici aparatury. -Veterinarstvi, 1981. v. 31. N 12, P. 541-542.

156. Hebel P. verhaltnisse zwischen verschiedenen Zitzenmerlmalen, der Btrichkanallange und den Strichkanaldur-chmessern beim Rind, Zuchtungskunde, 1978, Bd 50, N 2, S. 127-131.

157. Kvapilik J. Suchanek В., Maly J. Strojni dojeni krav bez rucniho dodojovani. Zivocisna vyroba, 1974, v, 19, N 2, p. 149-160.

158. Marian Lipinski. Badania modelu urzadrenia autmatyzujacego zdejmowanie kubkow udojowych ze strykow // Poczniki Akademii Rolniczej w poznaniu. CLX 111. Zootechnika, 33. Poznan, 1985. -L. 27-31.

159. McDonald J. S., Witzel D. A. Vacuum fluctuation at the team and during mechanical milking // J. Dairy Sc. 1968. V. 51, N 4.

160. Mem G.A. Milk flow the bovine teat in relation to movement of the teatcup liner. Austral.I. Dairy Technol., 1977, № l.Vol. 32.

161. Mieike H., Schuiz J. Probleme der Entergesundkeit (II) Vete-riarmedizinusche Kontrolle der Meiktechhik. Sonderheft der Tier-hygiene -Information 7. Jahrgang 1975.

162. Milcing technology now and for the future // Dairy Fanner. 1988. V. 35, N 7.

163. Milking vacuum Influencing Indicators of udder health / B.E.Langlois, J.S. Cox Jr., R.H.Hemken, J. Nicolai jr. J. Dairy Sci., 1981, v. 64, N 9, P. 18371842.

164. Natzke R.P. Everett R.W., Bray D.R. Effect of overmilking on udder health. -J. Dairy Sci., 1982, v. 65, N 1, P. 117-125.

165. Nielsen S.M. Mastitis malkning - hyglejne. - Landbonyt, 1976, v. 30, N 4, P. 201-210.

166. Ruffo G., Sangiorgi P. The Influence of liners on milk yield and on udder health. Riv. Ing. agr., 1977, v. 8, N 2, P. 55-67.

167. Shon M. Entwicklungstendenzen des maschinellen Milchentzuges // Bayer Landw. 1987. V. 64, N4.

168. The Influence of some physical characteristics of the milking machine on the rate of new mastitis Inflections / C.C. Thiel, C.L.Cousins, D.R.Westgarth, F.K. Neave. J. Dairy Res.,1973, v. 40, N 1,P. 117-129.

169. Whittlestone W. G. Stimulation and milk, production. Milchwissenschafit, 1980, Bd 35, N 5, S. 266-270.

170. Wiesner H.-U. Gewebeschaden des Rindereuters beim maschlnellen Milchentzug Ursachen, Folgen und verhutung. - Dtsch, tierarztl. Wochenschr., 1974, Bd 81, N 16, S. 391-393; N 17, S. 413-417.

171. Worstoff H. Einfluss von vakuumschwankungen In Melkanlagen auf Pulslerung and Eutergesundheit. Landtechnik, 1976, Bd 31, N 12, S. 528530.