автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование вакуумметрического режима стабилизации положения доильного аппарата на вымени коровы

Введение

1. Обоснование актуальности проблемы технического обеспечения процесса молоковыведения

1.1. Анализ взаимодействия доильного стакана и соска вымени в аспекте безопасности реализации процесса выведения молока

1.2. Современные способы предотвращения наползания доильных стаканов на соски и их техническая реализация

1.2.1. Анализ дополнительного технологического обеспечения

1.2.2. Анализ использования переменных масс

1.2.3. Особенности применения инерционного компенсатора

1.2.4. Механические фиксаторы, их влияние на состояние молочной железы

1.3. Совершенствование взаимодействия доильного стакана и соска вымени лактирующих животных

Выводы

2. Анализ взаимодействия молочной железы и доильного аппарата в процессе выведения молока

2.1. Физиологическое обоснование функционального обеспечения доильной машины

2.2. Разработка способа предотвращения наползания доильного стакана на сосок вымени и обоснование целесообразности его внедрения

2.3. Техническая реализация предлагаемого способа

2.4. Разработка методики оптимизации вакуумметрического давления в присосковой камере доильного стакана

2.4.1. Исследование сил, действующих на доильный стакан

2.4.2. Исследование геометрических характеристик соска вымени животного

2.4.3. Определение функций вакуумметрического давления в подсосковой камере

2.4.4. Определение функции среднего давления сосковой резины на сосок

2.4.5. Анализ вакуумных характеристик работы доильного стакана

2.5. Параметрический анализ режима стабилизации доильного стакана

2.6. Параметрический анализ работы доильного стакана в течение одного цикла

Выводы

3. Методика и результаты экспериментальных исследований

3.1. Методика лабораторных исследований

3.1.1. Обоснование выбора параметров факторного эксперимента

3.1.2. Методика определения степени наползания доильного стакана на сосок вымени

3.1.3. Методика проведения полного факторного эксперимента

3.1.4. Результаты лабораторных исследований

3.2. Производственные испытания

3.2.1. Методика производственных испытаний

3.2.2. Результаты производственных испытаний 124 Выводы

4. Экономическое обоснование технической реализации предлагаемого способа

Уровень развития сельского хозяйства определяется достижениями научно-технического прогресса во всех областях производства сельскохозяйственной продукции. Научного анализа требуют все сельскохозяйственные направления, но особого внимания заслуживает отрасль животноводства.

Несмотря на интенсификацию молочного скотоводства, проблема получения и переработки молочной продукции на сегодняшний день остается актуальной. Внимание ученых обращено на многие направления совершенствования процесса производства молока, но X международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных выделил следующие наиболее важные пути развития:

- проектирование помещений, отвечающих ветеринарно-санитарным требованиям по содержанию животных и выполнению необходимых технологических операций;

- подготовка кадров для промышленного животноводства и рациональная организация труда на фермах;

- организация рационального доения коров;

- механизация и автоматизация производственных процессов, обеспечивающая сведение до минимума ручного труда и уменьшение затрат труда на единицу продукции при высокой надежности механизмов и оборудования.

Наибольший интерес у современных исследователей вызывает машинное доение лактирующих животных, поскольку во всем цикле производства молока доение является самой сложной операцией. Анализ современных технологий производства молока на фермах и структуры затрат свидетельствуют о том, что около 70% из них составляют затраты на доение коров.

В настоящее время накоплен достаточно большой теоретический и экспериментальный материал по физиологии доения и конструированию доильных машин, однако опыт использования доильных установок в различных регионах России и за рубежом свидетельствует о том, что машинное доение нередко оказывается неэффективным и приводит к снижению продуктивности животных, ухудшению качества молока, увеличению себестоимости продукции. Одной из основных причин низкой эффективности процесса молоко-выведения являются недостатки организационного и технического плана, то есть низкая квалификация операторов машинного доения и несовершенство конструкции доильных аппаратов [77].

Анализ наблюдений за работой мастеров машинного доения показал, что подавляющее большинство доярок допускают серьезные нарушения "Правил машинного доения коров", которые оказывают значительное влияние на полноту выдаивания и здоровье животных.

Основные нарушения сводятся к следующим [85]:

- недостаточная подготовка коров к доению (не вызван рефлекс мо-локоотдачи у 50. .60% животных на группу);

- доильные стаканы на соски вымени коров надеваются со значительными подсосами воздуха (90% доярок), в результате чего снижается средняя скорость молокоотдачи на 8. 10%;

- отсутствует должный контроль за процессом доения. При этом у 25.30% животных наблюдается наползание отдельных доильных стаканов на соски вымени и прекращалось истечение молока. Как следствие этого - длительный додой из данных сосков и "сухое" доение остальных;

- "сухое" доение, от 1 до 3 мин и более, наблюдается у 30.35% животных;

- отсутствует контроль за физическим состоянием коров.

Практика машинного доения свидетельствует также о том, что современные доильные аппараты мало приспособлены под характерные биологические особенности животных, и ограничивают реализацию генетически обусловленной продуктивности коров на уровне около 85% [76].

Таким образом, остается актуальной проблема по повышению качества молока, обеспечению физиологичности и безопасности процесса молоковы-ведения.

Для решения указанной проблемы была поставлена цель работы: "Совершенствование процесса взаимодействия исполнительного органа доильного аппарата и вымени животного для устранения разрушающих факторов, воздействующих на сосок."

Для достижения цели были сформулированы задачи исследования:

- исследовать факторы, нарушающие процесс извлечения молока из вымени животного при машинном доении;

- дать анализ эффективности влияния существующих способов про-тивонаползания на физическое состояние животного и технологию доения;

- обосновать способ предотвращения наползания доильных стаканов на соски вымени животного;

- разработать функциональную схему и методику оптимизации конструктивно-режимных параметров доильного стакана противона-ползающего типа;

- разработать методику исследования эксплуатационных режимов работы спроектированного доильного стакана;

- разработать методику исследования влияния спроектированного доильного аппарата на организм животного;

- обосновать экономическую целесообразность внедрения предлагаемого технического решения.

Для решения поставленных задач в диссертационной работе использовалась методика предполагающая, как теоретические исследования, так и их практическую реализацию.

Объект исследования. Процесс взаимодействия доильного стакана с соском вымени лактирующего животного.

Научная новизна;

- обоснование направления исследования и разработка способа предотвращения наползания доильного стакана;

- способ предотвращения наползания доильного стакана на сосок вымени лактирующего животного;

- конструкция доильного стакана противонаползающего типа;

- теоретическая модель взаимодействия исполнительного органа доильного стакана с молочной железой.

Практическая ценность. На основании проведенных исследований разработан способ предотвращения наползания доильного стакана на сосок вымени, и изготовлен доильный аппарат, обеспечивающий стабилизацию положения доильного стакана на соске вымени (исключающий из технологического процесса такой операции, как машинное додаивание), а также увеличение продуктивности молочного скота за счет снижения заболеваемости коров. Предложена методика оптимизации вакуумметрического режима доильных аппаратов различных типов и методика анализа их технологической пригодности к внедрению независимо от морфологических и физиологических характеристик лактирующих животных.

Реализация результатов исследования. Доильный стакан внедрен в ряде хозяйств Оренбургской области: ФГУП племенной завод им. Свердлова Тоцкого района, ЗАО "Дружба" г. Оренбурга, крестьянском хозяйстве "Таикс" Бугурусланского района (ПРИЛОЖЕНИЕ 1).

Апробация. Общие положения диссертационной работы представлены и одобрены на X международном симпозиуме по машинному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработке и переработке молока (Переславль-Залесский 2000 г.); региональных научно-практических конференциях молодых ученых и специалистов (Оренбург 2000, 2001 г.); межвузовской научно-практической конференции - "Решение проблем стабилизации сельскохозяйственного производства на современном этапе развития" (Оренбург 1999 г.); научно-практических конференциях Оренбургского государственного аграрного университета (Оренбург 1999, 2000 и 2001 гг.).

Публикация. По материалам диссертации опубликовано 10 работ. По8 лучен 1 патент, 1 положительное решение (ПРИЛОЖЕНИЕ 2).

Основные положения, выносимые на защиту:

- обоснование тенденции развития и анализ взаимодействия технического и биологического звеньев при выведении молока из вымени животного;

- способ предотвращения наползания доильного стакана на сосок вымени лактирующего животного и функционально-параметрическая схема доильного стакана;

- методики оптимизации вакуумметрического режима в подсосковой и присосковой камерах доильных стаканов различных типов и анализ их технологической пригодности к внедрению независимо от морфологических и физиологических характеристик лактирующих животных;

- результаты лабораторных и производственных исследований.

Объем работы. Диссертация изложена на 153 страницах машинописного текста, включая список литературы из 149 наименований (в том числе 12 на иностранных языках), 34 рисунка, 5 таблиц и 9 приложений.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. В результате теоретического исследования проблемы нарушения процесса извлечения молока из вымени животного машинным способом, связанной с перемещением доильного стакана к основанию соска, установлено, что при устранении технологических факторов вызывающих "холостое" доение, воздействие на мягкие ткани соска приводит к его патологии в связи с нарушением функции крово- и лимфообеспечения. При этом в результате профилактики "холостого" доения 35.40% животных выбраковываются по причине заболевания молочной железы, что адекватно 40.45% выбраковки коров из дойного стада по причине собственно "холостого" доения.

2. В результате проведенного анализа способов предотвращения наползания доильных стаканов на соски вымени коровы установлено, что наиболее безопасным и эффективным является регулирование вакуумметрического режима в подсосковой и присосковой камерах доильного стакана адекватно

7 Ч изменению упругости тканей соска в пределах (3. 12) • 10 Н/м .

3. Разработанная функционально-параметрическая структура доильного стакана, при условии его функциональной компактности, предполагает возможность обеспечения стимулирования процесса молокоотдачи, почетверт-ное доение, щадящий режим выведения молока, а также стабилизацию доильных стаканов на сосках вымени животного.

4. Разработана методика оптимизации вакуумметрического давления в присосковой камере доильного стакана, учитывающая взаимодействие физиологических и морфологических параметров молочной железы с исполнительным органом доильного аппарата, в основу которой положена математическая модель изменения геометрических характеристик соска в процессе молоковыведения. Установлено, что у животных с диаметрами сосков 21, 0.5.26 мм, в результате изменения площадей боковой и торцевой поверхноо стей соска в процессе извлечения молока в диапазонах Se = (2,77. .3,47) • 10" м2, ST = (3,51. .5,47) • 10"4 м2, для обеспечения абсолютной стабилизации по

138 ложения доильных стаканов относительно соска вакуумметрическое давление в присосковой камере серийного доильного стакана должно изменяться 2. 5 0 кПа, экспериментального - 0,5. 21 кПа.

5. Разработана методика лабораторных исследований, в соответствие с которой проведены эксперименты и получены эмпирические зависимости величины наползания от величин рабочего вакуума, а также диаметра соска и массы подвесной части доильного стакана. Математическая обработка уравнения регрессии позволила установить, что для животных с диаметрами сосков 21.26 мм при максимальной величине наползания доильных стаканов на соски 5.7 мм, оптимальный вес доильного аппарата равен 3,4 кг, а величина рабочего вакуума равна 44 кПа.

6. В результате производственных исследований установлено, что извлечение молока из вымени животного с использованием разработанного способа противонаползания полностью обеспечивается без таких операций как машинное додаивание и заключительный массаж. При этом величина ручного (контрольного) додоя в 3,2 раза меньше, чем при доении серийным аппаратом, что обуславливает увеличение разового удоя на 5,4% и жирности молока на 4,5%.

7. Целесообразность внедрения разработанного способа предотвращения наползания доильного стакана на сосок вымени животного объясняется дополнительной годовой прибылью в размере 5391 руб./гол.

1. А. С. №122994 СССР МКЛ AOlj 5/04. Доильная машина с однокамерными доильными стаканами. В.Ф. Королев. Заявл. 09.01.59; Бюл. №19, 1959.

2. А. С. №126334 СССР МКЛ AOlj 5/04. Отсасывающий доильный аппарат переменного вакуума. В.Ф. Королев. Заявл. 19.06.59; Бюл. №4, 1969.

3. А. С. №130719 СССР МКЛ AOlj 5/06. Однокамерный доильный стакан. В.Ф. Королев. Заявл. 08.12.59; Бюл. №15, 1960.

4. А. С. №179116 СССР МКЛ AOlj 7/00. Устройство для автоматического отключения доильного аппарата. Ю.Н. Молов, Н.В. Федоров, И.М. Диперман. Заявл. 01.02.64; Бюл. №4, 1964.

5. А. С. №292668 СССР МКЛ AOlj 5/00. Доильный аппарат. В.П. Ларин, А.И. Зеленцов. Заявл. 12.01.70; Бюл. №5, 15.01.71.

6. А. С. №322160 СССР МКЛ AOlj 5/00. Способ машинного доения коров. А.А. Авдеев. Заявл. 29.07.66; Бюл. №36, 30.11.71.

7. А. С. №358791 СССР МКЛ AOlj 4/16. Устройство для автоматического отключения доильного аппарата. В.Н. Синявский. Заявл. 27.11.62; Бюл. №10, 1963.

8. А. С. №506351 СССР МКЛ AOlj 5/08. Трехкамерный доильный стакан. Д.Э. Кунц, Р.В. Талинский, В.А. Дриго. Заявл. 02.07.73; Бюл. №10, 15.03.76.

9. А. С. №513671 СССР МКЛ AOlj 5/08. Доильный стакан. Г.П. Корж, А.С. Веприцкий. Заявл. 14.12.73; Бюл. №18, 15.05.76.

10. А. С. №578034 СССР МКЛ AOlj 5/06. Доильный стакан. М.К. Базаров, П.И. Огородников. Заявл. 22.03.76; Бюл. №40, 30.10.77.

11. А. С. №581909 СССР МКЛ AOlj 5/00. Доильный аппарат. Т.М. Асадов, Н.Н. Белянчиков, Р.Т. Халилов, З.А. Гусейнов. Заявл. 15.05.74; Бюл. №44,30.11.77.

12. А. С. №649374 СССР МКЛ AOlj 5/08. Доильный стакан. Н.К. Ва-зенмиллер. Заявл. 25.10.76; Бюл. №8, 28.02.79.

13. А. С. №760911 СССР МКЛ AOlj 5/04. Доильный аппарат. М.К. Базаров, П.И. Огородников. Заявл. 05.12.77; Бюл. №33, 07.09.80.

14. А. С. №897177 СССР МКЛ AOlj 5/08. Доильный стакан. М.К. Базаров, П.И. Огородников, В.И. Ломакин, Н.М. Чуряк. Заявл. 21.07.80; Бюл. №2, 15.01.82.

15. А. С. №906459 СССР МКЛ AOlj 5/08. Доильный стакан (его варианты). В.Е. Дерябин. Заявл. 28.10.80; Бюл. №7, 23.02.82.

16. А. С. №971176 СССР МКЛ AOlj 5/02. Доильный аппарат. Г.Е. Лит-ман, Н.А. Петухов, B.C. Мкртумян, В.В. Маркин. Заявл. 07.01.80; Бюл. №41,07.11.82.

17. А. С. №1033085 (A) SU МКЛ AOlj 5/08. Доильный стакан. Г.П. Корж. Заявл. 12.03.82; Бюл. №29, 07.08.83.

18. А. С. №1047451 (A) SU МКЛ AOlj 5/04. Доильный аппарат. A.M. Андрианов, В.И. Рынков. Заявл. 14.05.82; Бюл. №38, 15.10.83.

19. А. С. №1209115 (A) SU МКЛ AOlj 5/02. Доильный аппарат. В.И. Рынков. Заявл. 11.04.83; Бюл. №5, 07.02.86.

20. А. С. №1250223 (Al) SU МКЛ AOlj 5/08. Дольный стакан. В.К. По-грибной, Р.С. Гриневич, Н.А. Карловский. Заявл. 28.02.85; Бюл. №30, 15.08.86.

21. А. С. №1340677 (Al) SU МКЛ AOlj 5/00. Доильный аппарат. Р.Т. Халилов, П.Л. Воликов, Э.А. Вердиев. Заявл. 06.02.86; Бюл. №36, 30.09.87.

22. А. С. №1402303 (Al) SU МКЛ AOlj 5/08. Доильный стакан. А.Е. Кузьмин, А.А. Стерхов, П.В. Кузнецов. Заявл. 02.12.86; Бюл. №12, 15.06.88

23. А. С. №1417843 (Al) SU МКЛ AOlj 5/06. Доильный стакан. A.M. Андрианов, В.И. Рынков. Заявл. 20.01.87; Бюл. №31, 23.08.88.

24. А. С. №1505483 (Al) SU МКЛ AOlj 5/08. Доильный стакан. Л.П. Карташов, П.И. Огородников, С.А. Соловьев, А.В. Аксенов, Н.М. Чуряк. Заявл. 10.07.87; Бюл. №33, 07.09.89.

25. А. С. №1510784 (Al) SU МКЛ AOlj 5/08. Доильный стакан. В.П. Балук, С.Ф. Вельчо. Заявл. 06.10.87; Бюл. №36, 30.09.89.

26. А. С. №1547785 (Al) SU МКЛ AOlj 5/08. Доильный аппарат. В.Н. Сиротюк, Г.П. Жаловага. Заявл. 17.02.87; Бюл. №9, 07.03.90.

27. А. С. №1607749 (Al) SU МКЛ AOlj 5/00. Система стабилизации вакуума доильной установки. Н.И. Капустин, Н.Н. Голубцов, Н.С. Маликов, А.Н. Богатырев. Заявл. 07.12.88; Бюл. №43, 23.11.90.

28. А. С. №1653658 (Al) SU МКЛ AOlj 5/08. Доильный стакан. А.Г. Шваб, А.З. Засеев, Т.Д. Каунова, А.Г. Лисовский. Заявл. 28.02.89; Бюл. №21,07.06.91.

29. А. С. №1715258 (Al) SU МКЛ AOlj 5/06. Однокамерный доильный стакан. И.Р. Прищепа, И.И. Прищепа. Заявл. 22.12.89; Бюл. №8, 29.02.92.

30. Аббасов С.Г. Доильный аппарат с механическим стимулятором мо-локоотдачи. // Молочное и мясное скотоводство. 1965. - №5.

31. Аверкиев А.А., Комарова Н.К. Влияние длительности стимуляции на проявление рефлекса молокоотдачи. / Тез. докл. VII симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. Москва-Ленинград, 1988.

32. Автоматическая система доения коров: Сводный реферат / Механизация и электрификация Реферативный журнал. - 1995. - №12.-52 с.

33. Аксенов А.В. Разработка стимулирующего доильного аппарата, обоснование его рабочих параметров и методики испытаний: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Оренбург, 1988.- 134 с.

34. Асманкин A.M., Асманкин Е.М., Соколов В.Ю. Математическая модель функциональной схемы доильного аппарата. / Труды сотрудников и преподавателей факультета механизации сельского хозяйства. Том 4. -Оренбург: ОГАУ. 2000. - С. 43-44.

35. Асманкин Е.М. Обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с регулируемой величиной рабочего вакуума: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Оренбург, 1993.- 157 с.

36. Ахматов В.И., Карташов Л.П., Малкин В.П. Элементы расчета основных показателей доильных аппаратов. Оренбург, 1969. - 62 с.

37. Бабьева М.И. Совершенствование конструкции и технологических параметров доильного аппарата со щадящим режимом работы: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук, Оренбург, 1991.-220 с.

38. Балковой И.И. Профилактика и борьба с маститами коров (обзор) // Сельское хозяйство за рубежом. 1976. - №12.

39. Балук В., Вельчо С., Головань В., Тарасенко Б. Влияние состояния сосковой трубки на молокоотдачу коров // Молочное и мясное скотоводство. 1986.-№3. - С. 51-52.

40. Бунин И.А., Давыдов В.А., Карташов Л.П. Оценка внешних воздействий на моторную функцию выводной системы соска. / Сб. научн. работ. -Саратовский СХИ, 1978, вып. 123.-С. 122-135.

41. Вагина С.А. Влияние доильных раздражений и механизм выведения молока из вымени коров у аппаратов "Доярка", ДА 2М, "Стимул". // Механизация и автоматизация животноводческих ферм и надежность машин. - Киев: Высшая школа, 1970. - 240 с.

42. Вальдман Э.К. Физиология машинного доения коров. М.: Колос, 1977.- 191 с.

43. Велиток И.Г. Технология машинного доения коров. М.: Колос, 1975.-256 с.

44. Велиток И.Г. Об условиях полного выдаивания молока (при машинном доении) // Молочное и мясное скотоводство. 1963. - №7.

45. Веприцкий А.С. Об автоматическом регулировании процесса доения. // Долговечность и надежность сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1996. - 161 с.

46. Веселенко П.М., Веселенко Н.И. Автоматизация процессов сельскохозяйственного производства. -М.: Колос, 1964. 182 с.

47. Викторова Н.Н., Козлов А.Н. Определение коэффициента поперечной деформации и переменного модуля упругости соска вымени коровы. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1986. - №4 - С. 5556.

48. Гарькавый Ф.Л. Селекция коров и машинное доение. М.: Колос,1974. 160 с.

49. Герц Е.В. Пневматические приводы. Теория и расчет. М.: Машиностроение, 1968. - 359 с.

50. Герц Е.В., Крейкин Г.В. Расчет пневмоприводов. Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1975. - 272 с.

51. Голиков А.Н., Любимов Е.И. Стимуляция рефлекса молокоотдачи. // Ветеринария. 1977. - №1. - С. 87-90.

52. Голиков А.Н. Физиология сельскохозяйственных животных. М.: Агропромиздат, 1991. - 432 с.

53. Горм С.Я. Рациональные принципы совершенствования доильных машин. / Тез. докл. Материалы IV Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Наука, Казахская ССР, Алма-Ата,1975.-С. 36-40.

54. Городецкая Т.К. О причинах нарушения рефлекса выведения молока и самозапуска коров. В кн.: Современные достижения физиологии и биохимии лактации. Л.: Наука, 1981. - С. 82-85.

55. Дегтярев Г.П. Справочник по машинам и оборудованию, применяемым на животноводческих фермах. М.: Высшая школа, 1979.

56. Звиняцковский В.Г. Новое в машинном доении коров М.: Рос-сельхозиздат, 1983. -61 с.

57. Зеленцов А.И. Совершенствование исполнительных механизмов доильных установок. / Тез. докл. VIII (I Всероссийский) симпозиума помашинному доению сельскохозяйственных животных. Оренбург, 30 мая -1 июня.- 1995.-С. 26-27.

58. Ивашура А. Низковакуумная доильная система и состояние молочной железы у коров. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1980. - №8. - С. 62-64.

59. Кавешникова К.И. Механическое раздражение рецепторов молочной железы в процессе доения коров. В кн.: Современные достижения физиологии и биохимиии лактации. JI.: Наука, 1981. - С. 73-76.

60. Кавешникова К.И. Молокоотдача у коров при различных параметрах доильных машин. // Животноводство. 1960. - №7.

61. Кавешникова К.И., Касимов З.Н., Туманова Э.Б. Физиологические основы лактации коров и машинное доение. Л.: Лениздат, 1972. - 30 с.

62. Карташов Л.П. Контрольное оборудование для машинного доения коров. М.: Россельхозиздат, 1983.

63. Карташов Л.П., Куранов Ю.Ф. Машинное доение коров. М.: Высшая школа, 1980. - 223 с.

64. Карташов Л.П., Малкин В.П. Сосковая резина ответственная деталь доильной машины. - Челябинск: Южно - Уральское книжное изд-во, 1976.-42 с.

65. Карташов Л.П. Машинное доение коров. М.: Колос, 1982. - 301 с

66. Карташов Л.П. О технической эксплуатации доильных машин // Вопросы комплексной механизации животноводческих ферм. Труды ЧИМЭСХ, вып. 60, Челябинск, 1973. 29-32 с.

67. Карташов Л.П., Соловьев С.А., Бунин И.А. Инженерные методы расчета биологических параметров системы "человек-машина-животное". Оренбург: Издательский центр ОГАУ, 1997. - 71 с.

68. Карташов Л.П., Соловьев С.А. Повышение надежности системы человек-машина-животное. Екатеринбург: УрОРАН, 2000. 275 с.

69. Карташов Л.П., Шлейников Б.А., Куспанов O.K. К вопросу о работе сосковой резины. / Тр. Саратовского СХИ. Саратов, 1975. - Вып. 43. - С. 214-221.

70. Келпис Э.А., Матисан Э.А. Исследование устойчивости сосковой резины при холостой работе доильного стакана. / Тр. Латвийского НИИМЭСХ, т. 3. Рига: Звайгзне, 1970.

71. Келпис Э.А., Матисан Э.А. Исследование характера массирующих воздействий сосковой резины на сосок при доении двухкамерным доильным стаканом. / / Тр. Латвийского НИИМЭСХ, т. 4. Рига: Звайгзне, 1972.

72. Киренков Л.И. Эксплуатация машин и оборудования на молочных фермах. -М.: Россельхозиздат, 1979.

73. Козлов А.Н. Определение контактного давления между сосковой резиной доильного аппарата и соском вымени коровы. В кн.: Актуальные вопросы механизации животноводческих ферм. Алма-Ата: Восточное отделение ВАСХНИЛ, 1987. - С. 30-35.

74. Кокорина Э.П. Условные рефлексы и продуктивность животных. -М.: Агропромиздат, 1986. 335 с.

75. Кокорина Э.П. Физиологическое обоснование новых путей усиления реализации генетического потенциала молочности // Тез. докл. VII симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. -Москва-Ленинград, 1988.

76. Кормановский Л.П. Новый этап технического прогресса в машинном доении. // Техника в сельском хозяйстве. 1995. - №4. - С. 2-3.

77. Королев В.Ф. Доильные машины. М.: Машиностроение, 1969. -280 с.

78. Краснов И.Н. Доильные аппараты. Изд-во Ростовского университета, 1974.-228 с.

79. Краснов И.Н., Ковтун И.В., Пономарев В.М. Оценка удерживающей способности различных доильных аппаратов на сосках вымени коровы / Сб. науч. тр. Зерноград, ВНИИПТИМЭСХ, 1984. - С. 8-15.

80. Краснов И.Н. Определение коэффициента жесткости сосковой резины доильных аппаратов. В кн.: Эксплуатация и ремонт сельскохозяйственной техники. Вып. 3, Изд-во Ростовского университета, 1976, - С. 125128.

81. Красноперова Л.Г. О компенсации недостаточной преддоильной стимуляции молочной железы. В кн.: Современные достижения физиологии и биохимиии лактации. Л.: Наука, 1981. - С. 70-73.

82. Леонов А.Д. О поражении сосков вымени при машинном доении. / Сб. науч. тр. Моск. вет. акад., 1978, т. 98. - С. 109-111.

83. Лищинский С.П., Фененко А.И. Обоснование режима работы пуль-соколлектора доильного аппарата. //Вюник сшьскосподарско! науки. -1979.-№10.-С. 63-66.

84. Макаровская З.В. Исследование и разработка доильного аппарата с щадящим режимом действия: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Оренбург, 1998. - 242 с.

85. Мартюгцн Д.Д. Процесс молокоотдачи четвертями вымени при машинном доении. // Вопросы физиологии машинного доения. М.: Колос, 1970.-С. 149-157.

86. Машинное доение новотельных коров в родильных помещениях. Киев: Юж. отделение ВАСХНИЛ, 1975.

87. Мельников С.В. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов. Л.: Агропромиздат. Ленинградское отделение. 1985. - 640 с.

88. Методические рекомендации по машинному доению коров / Сост. Э.П. Кокорина, К.И. Кавешникова. Л.: ВНИИРГЖ, 1983. - 3 5 с.

89. Методические рекомендации по оценке равномерности развития долей вымени и скорости молокоотдачи у коров. Л.: ВАСХНИЛ, ВНИИРГЖ, 1977. 52 с.

90. Механическое доение коров /В.Ф. Королев,-Д.Д. Мартюгин и др.; под ред. B.C. Краснова. М.: Госсельхозиздат, 1950. - 152 с.

91. Мжельский Н. Новые вакуумные насосы к доильным установкам. // Техника в сельском хозяйстве. 1964. - №1.

92. Муллаянов Р.Г., Цой Ю.А. Техническое обслуживание машин и оборудования животноводческих ферм. -М.: Колос, 1979.

93. Мутовин В.И. Борьба с маститами коров. М.; Колос, 1974.

94. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: Колос, 1965.

95. Огородников П.И. Научно-технические основы повышения эффективности применения доильного оборудования в молочном животноводстве. -М.: Колос, 1995.-140 с.

96. Огрызков Е.П., Огрызков В.Е. Основы научных исследований с обработкой результатов на ЭВМ. / ОмГАУ. Омск, 1996. - 124 с.

97. Оленев В.А. Руководство по машинному доению коров. М.: Колос, 1981.-111 с.

98. Оскамитный Н.К. машинное доение и маститы. / Тез. докл. V симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. (Часть I) -М.:, 1979.-С. 128-130.

99. Палкин Г.Г. Перспективы полной автоматизации получения молока. // Зоотехния. 1989. - №9. - С. 59-62.

100. Патент Российской Федерации №2014780 (CI) RU МКЛ AOlj 5/06. Однокамерный доильный стакан. М.Г. Гатин, B.C. Комиссаров, Э.Б. Туманова, Э.П. Кокорина, Э.Х. Миндубаев. Заявл. 22.12.90; Бюл. №12, 30.06.94.

101. Патент Российской Федерации №2021707 (CI) RU МКЛ AOlj 5/04. Надувное средство для присоска и устройство для доения коровы. Томпсон Пол. Д., Стейнгрейбер Гэри С. Заявл. 01.04.91; Бюл. №20, 30.10.94.

102. Патент Российской Федерации №2040157 (СТ) RU МКЛ AOlj 5/08. Доильный стакан. Черноног Г.Г., Лищинский С.П., Фененко А.И., Шаманов А .Я. Заявл. 29.12.91; Бюл. №21, 27.07.95.

103. Патент Российской Федерации №2083091 (CI) RU МКЛ AOlj 5/08. Доильный стакан. Карташов Л.П., Соловьев С.А., Огородников П.И., Кульнев Ю.Н., Попов А.А. Заявл. 31.07.95; Бюл. №19, 10.07.97.

104. Пейнович М., Голдырев С., Гридина Н. Продуктивность и физиологическое состояние вымени коров (в зависимости от типа машинного доения). // Молочное и мясное животноводство. 1981. - №8. - С. 48.

105. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления для втузов, т. 2. М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1985. - 560 с.

106. Плященко А.Ф. и др. Машинное доение коров при автоматическом регулировании вакуума в подсосковой камере. / Проблемы интенсификации производства молока. Часть I. Минск, 1991. - С. 141-143.

107. Похваленский В.П. Монтаж и эксплуатация доильных установок. -М.: Россельхозиздат, 1967. 375 с.

108. Проничев Н.П. Исследование влияния вакуумного режима и конструктивных параметров исполнительных механизмов доильных аппаратов на процесс машинного доения: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Москва, 1978. - 160 с.

109. Проничев Н.П. Методы и технические средства повышения эффективности машинного доения коров: Диссертация на соискание ученой степени доктора сельскохозяйственных наук. Москва, 1997. - 497 с.

110. Рубанов И.А., Михайлов Н.Н., Тимохина JI.A. Методические указания по применению математических методов планирования эксперимента в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1973. - 39 с.

111. Савельев А.В. Сравнительные испытания доильных аппаратов. / Тез. докл. VIII (I Всероссийский) симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. Оренбург, 30 мая - 1 июня. - 1995. - С. 5152.

112. Славин P.M. Автоматизация на животноводческой ферме. М.: Сельхозиздат, 1963. - 196 с.

113. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. М.: Наука, 1969.

114. Соколов А., Талалаев Г. О регулировке вакуума при доении. // Сельское хозяйство Нечерноземной зоны. 1963. - №4.

115. Соколов В.Ю. Установление характера взаимодействия между соском вымени коровы и сосковой резиной доильного стакана / Тез. докл. региональной научно-практической конференции молодых ученых и специалистов Оренбуржья. Оренбург, 1999. - С. 92-93.

116. Соловьев С.А., Асманкин Е.М. Методика испытаний доильных аппаратов // Техника в сельском хозяйстве. 1996. - №5.

117. Соловьев С.А., Асманкин Е.М. Методика ускоренных испытаний доильных аппаратов // Техника в сельском хозяйстве. 1995. - №4.

118. Соловьев С.А. Методика оценки доильных аппаратов по характеристическим кривым молокоотдачи. Труды ОСХИ, Оренбург, 1987. 4951 с.

119. Тараненко А.Г. Пролактин и лактация. М.: Агропромиздат, 1987. - 128 с.

120. Тараненко А.Г. Физиологические основы повышения молочной продуктивности. М.: Россельхозиздат, 1986. - 204 с.

121. Тихомиров Н.В. Автоматический выключатель доильного аппарата. // Биология. 1960. - №21. - С. 23.

122. Ужик В.Ф., Борозенцев В.И., Батурин A.J1. Передвижной манипулятор с управляемым режимом доения по долям вымени коров. / Тез. докл. IX Международный симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. Оренбург, 1997.-С. 108-109.

123. Ужик В.Ф., Скляр А.И. Машинное доение коров в условиях фермерских хозяйств. / Тез. докл. IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Оренбург, 1997. - С. 104105.

124. Уилтстоун У.Г. Принципы машинного доения. М.: Колос, 1964.

125. Учебник мастера машинного доения. / Л.П. Карташов М.: Колос, 1994.-368 с.

126. Фененко А.И., Черноног Г.Г. Новые технические решения для доения коров. / Тез. докл. VIII (I Всероссийский) симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. Оренбург, 30 мая - 1 июня,- 1995.-С. 54.

127. Херхагер М., Партолль X. Mathcad 2000: полное руководство: Пер. с нем. К.: Издательская группа BHV, 2000. - 416 с.

128. Черкащенко И.И., Спивак М.Г. Функции вымени коров. М.: Колос, 1979. - 143 с.

129. Шахов В.А. Обоснование и разработка конструктивно-режимных параметров стенда для испытания доильных аппаратов: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук, Оренбург, 1998. -173 с.

130. Эрист JI.К., Городецкая Т.К. Балковой И.И. О патогенезе мастита при машинном доении // Ветеринария. 1977. - №9.

131. IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных (тез. докл.) РАСХН. Оренбург, 1997. 228 с.

132. VI симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез. докл. Часть I Таллин, 1983. - 161 с.

133. VII Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез. докл. Москва-Ленинград, 1988. - 229 с.

134. VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез. докл. Оренбург, 1995. - 175 с.

135. Artmann R., Schilingmann D. Entwicklundsstant von Melkrobotern // Landtechnik. 1990, Bd 45, № 12.

136. Auswirkungen unterschiedlicher Latenzzeiten beim Milchejektionsre-flex zwischen Kuhen einer Herde auf die automatische Stimulierung der Tiere /С. Thalheim, F. Uhmann, H. Lohr, G. Wehowsky. Monatsh. Vet.-Med., 1973, Bd 28, N10.-S. 371-375.

137. Hoffman H. W., Heinze A. Untersuchungen zur Stimulationswirkung von Warmereizen beim Melken von Kuhen unter Anwendung erwarmter Ein-raummelkbecher. // Monatsh. Vet.-Med., 1979, Bd 34, N4. - S. 130-133.

138. Lohr H., Troger F. Untersuchungen zur Latenzzeit des Milchejektions-reflexes bei Kuhen. // Monatsh. Vet.-Med., 1977, Bd 32, N16. S. 608-611.

139. Mein G.A. Milk flow the bovine teat in relation to movement of the teatcup liner. / Austral, Dairy Technol, 1977. vol. 32.

140. Mielke H., Schulz J. Probleme der Eutergesundkeit (II) // Veteri-narmedizinusche Kontrolle der Melktechnik. Sonderheft der Tierhygiene. -1975. - Inform. 7 jahgang.

141. Panicke L., Bode B. Mathematisches Modell des Laktationsverlaufes bei Milchkuhen. // Arch. Tierzucht, 1973, Bd 16, N4. S. 263-269.

142. Uber Moglichkeiten und Grenzen der Anwendung der Euterzitzenboni-tierung zur Erfassung von Zitzenbelastungen bei Milchkuhen in Grossbestanden.152

143. H. Eichel, F. Helas, H. Dittmar e.a. Monatsh. Vet.-Med., 1981, Bd 36, N4. -S. 139-143.

144. Von Hermann Worstroff, Freising Weihen stephaus Einflus von Va-kuumschwankungen in Melkanlagen auf Pulsierungheit. // Landtechnik 12, Mit Dezember, 1976. - S. 529.

145. Wehowsky G. Modellvorstellungen uber Entstehung und Gewin-nungsmoglichkeiten von Nachmilch. / Wiss. Ztschr. Karl-Marx-Univ., Leipzig, Math. naturwiss. -Reihe, 1972, Bd 21, №3, S. 309-312.

146. Wendt K., Jautze G. Beziehungen zwischen Milchleistung und Eu-tergesundheit unter industriemassigen Produktionsbedingungen. // Tierzucht, 1979, Bd 33. N6. - S. 259-261.

147. Worstoff H. Einfluss von Vakuumschwankugen in Melkanlagen auf Pulsierung und Eutergesundheit. // Landtechnik, 1976, Bd 31. N12. - S. 528530.1. АКТ ВНЕДРЕНИЯ

148. РЕЗУЛЬТАТОВ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ, ОПЫТНО-КОНСТРУКТОРСКИХ и ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РАБОТ

149. Вид внедренных результатов: изменение технологии доения

150. Форма внедрения:методика испытания доильных аппаратов

151. Характеристика масштаба внедрения: единичное

152. Объем внедрения 15 % от объема внедрения, положенного в основу расчета гарантированного экономического эффекта.

153. Социальный и научно-технический эффект: улучшение условий труда1. Состав комиссии:

154. Директор Вет. Врач Зоотехник1. ФГУП племеннойзавод им.Свердлова

155. М.И. Шоков Д.Н.Буранкулов Г.А.Мамотенко-Ж?1. Л .о f -i ~ ■л