автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование рациональной компоновки и режимов работы энергонасыщенных почвообрабатывающих посевных комплексов

На правах рукописи

БЕРЕЖНОЕ НИКОЛАИ НИКОЛАЕВИЧ

ОБОСНОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНОЙ КОМПОНОВКИ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ ЭНЕРГОНАСЫЩЕННЫХ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ ПОСЕВНЫХ КОМПЛЕКСОВ

Специальность 05 20 01 — Технологии и средства механизации

сельского хозяйства

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических

оози <

Барнаул 2007

003071592

Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования ФГОУ ВПО «Алтайский государственный аграрный университет»

Научный руководитель доктор технических наук, профессор

Красовских Виталий Степанович

Официальные оппоненты доктор технических наук, профессор

Павлюк Александр Сергеевич

кандидат технических наук, доцент Соколов Валерий Викторович

Ведущая организация Государственное научное учреждение Кемеровский научно-исследовательский институт Сибирского отделения РАСХН (ГНУ КемНИИ СО РАСХН), Кемеровская область, Кемеровский район, п. Новостройка

Защита состоится 24 мая 2007 г. в 1300 ч на заседании диссертационного совета Д 212 004 02 при Алтайском государственном техническом университете им И И Ползунова по адресу 656038, Алтайский край, г Барнаул, пр Ленина, 46, АлГТУ, тел/факс (8-385-2)36-71-29 http Wwww.astu alt ru, e-mail ntsc@desert secna ru

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Алтайского государственного технического университета

Автореферат разослан 24 апреля 2007 г

И о ученого секретаря диссертационного совета д т н , профессор

Л.В. Куликова

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. В настоящее время, в ряде регионов Западной Сибири, в рамках единой концепции повышения производительности труда в растениеводстве и минимизации энерго- и ресурсозатрат, ведущая роль отводится техническому перевооружению земледелия в соответствии с требованиями современных зональных технологических систем возделывания сельскохозяйственных культур В условиях аграрных предприятий, все большее распространение получают сберегающие технологии, основанные на применении почвообрабатывающих посевных комплексов, как отечественного (ПК «Кузбасс», ППК), так и зарубежного («Тог Master», «Flexi-Coil», «John Deere» и др) производства

Однако, отсутствие системы научно обоснованных рекомендаций по рациональному агрегатированию имеющихся на сельскохозяйственных предприятиях тяговых средств с современными энергоемкими машинами и орудиями, иногда приводит к полному взаимному несоответствию технических характеристик трактора и рабочей машины, что становится причиной повышения непроизводительных энергозатрат при эксплуатации агрегата, роста себестоимости производимой продукции, а также деградации земельных угодий и снижению их эффективного плодородия

В этих условиях реализация компоновочных решений на основе современной концепции, рассматривающей трактор в составе агрегата как тягово-несущую энергетическую единицу, позволит решить ряд актуальных задач, связанных с повышением эксплуатационных и агротехнических показателей отечественных тракторов при агрегатировании с современными посевными комплексами

Цель исследования — повышение эффективности использования энергонасыщенных почвообрабатывающих посевных комплексов в условиях степных районов Юго-Западной Сибири за счет обоснования рациональной компоновки и режимов работы (на примере посевного комплекса «Кузбасс» в агрегате с трактором «Кировец» К-701)

Объект исследования - процесс функционирования агрегата с учетом вероятностного характера изменения внешних факторов в условиях эксплуатации.

Предмет исследования - закономерности изменения основных агротехнических, энергетических и технико-экономических показателей агрегата, при рассмотрении его в качестве тягово-транспортного технологического комплекса

Научная новизна работы состоит в следующем

- усовершенствована вероятностная математическая модель, описывающая процесс функционирования агрегата как системы «почва-орудие-трактор», учитывающая изменение массы бункера и сцепного веса трактора для различных вариантов компоновочных схем агрегата, при работе на отдельном поле и на множестве полей,

- рассмотрена методика многокритериальной оценки агрегатов, основанная на выявлении закономерностей изменения энергетических и технико-экономических показателей в условиях эксплуатации в зависимости от компоновочной схемы при вероятностном характере внешних воздействий, с учетом технических и агроэкологических норм и ограничений,

- в качестве комплексного критерия оптимизации при обосновании параметров и режимов работы агрегатов, рассматриваются совокупные затраты средств, учитывающие степень агротехнического воздействия на почву движителей машинно-тракторных агрегатов

Практическая значимость работы заключается в следующем.

- разработка рекомендаций по повышению технических и эксплуатационных характеристик агрегатов в условиях Юго-Западной Сибири,

- снижение эксплуатационных затрат за счет обоснования рациональных параметров и режимов работы агрегатов,

- снижение потерь урожая сельскохозяйственных культур, за счет повышения агротехнических показателей агрегатов

Реализация результатов работы Результаты исследований используются предприятием ООО «Arpo» (г Кемерово), при совершенствовании почвообрабатывающего посевного комплекса «Кузбасс» и режимов его работы

Работа выполнена в соответствии с планом научных исследований Алтайского государственного аграрного университета по темам «Обоснование эксплуатационных требований к параметрам и режимам работы машинно-тракторных агрегатов» (№ 13) и «Оптимизация параметров и совершенствование конструкций перспективных машинно-тракторных агрегатов» (№ 14), а также Кемеровского государственного сельскохозяйственного института по теме «Повышение производительности машинно-тракторных агрегатов в сельскохозяйственном производстве Кузбасса» (№ 01200104944)

Апробация. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на ежегодных научных конференциях профессорско-преподавательского состава КемГСХИ в период 2004-06 гг, на юбилейной научно-технической конференции «Сельскому хозяйству — эффективные технологии и средства механизации» (г Барнаул, 2005 г), на областной научно-практической конференции «Исследовательская и инновационная деятельность учащейся молодежи проблемы, поиски, решения» (г Кемерово, 2006 г), на научной конференции студентов и аспирантов инженерного факультета КемГСХИ (г Кемерово, 2006 г.), на II международной научно-практической конференции «Аграрная наука - сельскому хозяйству» (г Барнаул, 2007 г)

Публикации Материалы диссертационной работы опубликованы в 6 научных статьях, общим объемом 1,76 уел пл , в том числе 1 научная статья в изданиях рекомендованных ВАК.

Структура и объем работы Диссертация изложена на 147 страницах машинописного текста и включает в себя введение, пять глав, общие выводы и рекомендации, библиографический список из 135 наименований, а также содержит 46 рисунков и 4 таблицы Приложение изложено на 31 странице

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Введение отражает актуальность темы диссертационной работы В нем сформулирована цель работы, определена научная новизна и практическая ценность результатов исследований

Первая глава «Состояние вопроса и задачи исследования» посвящена анализу тенденций развития и внедрения современных средств механизации почвообработки и посева в сельскохозяйственное производство Юго-Западной Сибири

В настоящее время, аграрный сектор Алтайского края и других регионов Западной Сибири насыщается современной техникой для почвообработки и посева, как зарубежного, так и отечественного производства Высокопроизводительные посевные комплексы и машины создаются на основе широкозахватных почвообрабатывающих посевных модулей и оснащаются технологическими емкостями повышенной вместимости Это обусловливает высокую энергоемкость рабочего процесса и необходимость в обеспечении тяговыми средствами соответствующей степени энергонасыщенности, что на фоне низкого уровня технической оснащенности машинно-тракторных парков аграрных предприятий не позволяет реализовать потенциальные возможности современных машин и орудий, тем самым, снижая их технико-экономические показатели

Проблемами ресурсосберегающего агрегатирования энергонасыщенных сельскохозяйственных тракторов и повышения производительности машинно-тракторных агрегатов в разное время занимались такие отечественные ученые как Ю К Киртбая, В В Гуськов, В.И Анохин, И П Ксеневич, Л.Е Агеев, И А Долгов, А А Зангиев, В С Красовских, В И Беляев и др

Одним из способов решения задачи энергообеспечения посевных комплексов, является применение в сельскохозяйственном производстве края тяго-во-транспортных средств на базе специализированных гусеничных машин, с компоновкой, предусматривающей расположение технологических емкостей на шасси энергосредства С точки зрения повышения уровня технологической универсальности и загрузки сельскохозяйственных тракторов, большой интерес представляет возможность использования в качестве несущего шасси энергонасыщенных колесных машин В этом случае приоритетной становится задача повышения их тягово-сцепных свойств и улучшения агротехнической проходимости

Вопросам снижения уровня техногенного воздействия на почву ходовых систем сельскохозяйственных машинно-тракторных агрегатов посвящены труды таких ученых как В А Маслова, Д И Золотаревской, А Г Бондарева, И Б Ревут, А М Кононова, А С Кушнарева, М X Пигулевского, С В Носова, В А Русанова, В А Скотникова, Н А Качинского, И П Ксеневича и др

Особенностью работы машинно-тракторных агрегатов является случайный характер внешних воздействий, из которых в качестве основного выступает тяговое сопротивление сельскохозяйственной машины или орудия Характер изменения тягового сопротивления обусловлен его зависимостью от множества случайных факторов, которые весьма сложно учитываются и регулируются

Поэтому для прогнозирования и оценки выходных показателей, а также решения задач оптимизации параметров и режимов работы агрегатов, необходимо привлечение методов моделирования на основе аппарата теории вероятностей и математической статистики Применение вероятностно-статистических методов оценки нагрузочных режимов работы машинно-тракторных агрегатов рассматривалось в трудах С А. Иофинова, А Б Лурье, Б Г Волкова, Л Е Агеева, В.С Красовских, В В Соколова, В Ф Коновалова, А X Морозова, В Д Шепо-валова, В П Рослякова, И П Полканова, Г М Кутькова, Р Г Мэнли и других исследователей

Специфика работы современных почвообрабатывающих посевных комплексов обуславливает широкий диапазон изменения тягового сопротивления и его связь с изменением веса технологических емкостей, вследствие расхода материалов При агрегатировании комплексов с полным или частичным переносом веса технологических емкостей на шасси энергосредства, переменным становится не только вес самого комплекса, но и вес трактора, определяющий его тягово-сцепные свойства

Вопрос влияния компоновки на выходные показатели работы агрегата, остается недостаточно изученным, что требует усовершенствования существующей вероятностной модели функционирования почвообрабатывающих посевных комплексов за счет учета в ней изменения сцепного веса трактора в условиях эксплуатации, при различных вариантах размещения технологических емкостей в составе агрегата.

На основании проведенного анализа состояния вопроса и в соответствии с поставленной целью, предусмотрено решение следующих основных задач

1 Усовершенствовать математическую модель, описывающую процесс функционирования агрегата как системы «почва-орудие-трактор», учитывающую изменение массы бункера и сцепного веса трактора

2 Провести полевые испытания посевного комплекса ПК «Кузбасс» в агрегате с трактором «Кировец» К-701 с целью подтверждения основных теоретических положений и получения исходной информации для расчета выходных показателей работы агрегатов

3 Обосновать рациональную компоновку, определить состав и режимы работы агрегата с учетом требований энерго- и ресурсосбережения, определить влияние параметров и режимов работы агрегата на агрофизические свойства почвы и урожайность сельскохозяйственных культур

4 Дать технико-экономическую оценку результатов проведенных исследований

Вторая глава «Теоретические предпосылки к определению параметров и режимов работы почвообрабатывающего посевного агрегата» посвящена математическому моделированию процесса функционирования агрегата как многомерной динамической системы «почва-орудие-трактор» с учетом совместного воздействия тягового сопротивления и веса бункера комплекса на сцепной вес трактора Предложенная модель позволяет по вероятностным характеристикам тягового сопротивления культиватора определить выходные эксплуатационные показатели трактора и агрегата в целом, в зависимости от компоновочной схе-

мы За основу принята дискретная математическая модель, разработанная на кафедре «Тракторы и автомобили» АГАУ под руководством дтн, профессора Красовских В С

Входными воздействиями в системе являются тяговое сопротивление агрегата, вес бункера комплекса и догрузка ходовой части трактора весом бункера

Для машинно-тракторного агрегата в качестве выходных рассматриваются следующие показатели

- для тягового энергосредства (трактора) скорость движения, тяговая мощность, буксование движителей, удельный тяговый расход топлива;

- для рабочей машины (орудия) тяговое сопротивление, скорость движения, производительность и расход топлива на единицу обработанной площади за час основного и сменного времени, совокупные затраты средств

Одним из важнейших внешних факторов, определяющих энергоемкость технологического процесса тяговых агрегатов, является удельное тяговое сопротивление рабочей машины или орудия, зависимость которого от скорости движения определяется выражением, кН/м

к = (1) где ка, еа - удельное тяговое сопротивление и коэффициент, учитывающий его зависимость от скорости движения, определенные при постоянной скорости движения — скорости приведения У0, кН/м и с2/м2, Ур - рабочая скорость движения, м/с

Тяговое сопротивление почвообрабатывающего посевного комплекса представляет собой сумму тяговых сопротивлений культиватора и бункера высевающей системы Р6

* = Л- + Л* = *„ I + 6„ г; - VI38 + /6 (О* + С^ ), (2)

где , еот - соответственно приведенные значения удельного тягового сопротивления и коэффициента пропорциональности для культиватора, кН/м и с2/м2, В - ширина захвата агрегата, м, /6 - коэффициент сопротивления перекатыванию бункера, Оы, С^ - соответственно вес пустого бункера и технологического материала в бункере, кН

Представление о влиянии компоновочной схемы агрегата на тяговое сопротивление почвообрабатывающего посевного комплекса позволяют получить уравнения тягового баланса агрегата (рисунок 1, формулы (4)-(6))

Тяговая динамика трактора в составе агрегата определяется не только его собственным весом, но и силовым воздействием агрегатируемых с ним машин и орудий Для учета этого воздействия, в модели вес трактора рассматривается как сумма нормальных реакций опорной поверхности на его ходовую часть, кН

О^к. + П, (3)

где У, и У,- нормальные реакции опорной поверхности соответственно на передний и задний мосты трактора, кН

Рисунок 1 - Компоновочные схемы машинно-тракторного агрегата на базе колесного трактора общего назначения (1) и почвообрабатывающего посевного комплекса (2, 3, 4) и уравнения тягового баланса агрегатов (при Рш = const) а - «трактор - культиватор - прицепной бункер», б - «трактор - прицепной бункер - культиватор», в - «трактор - полунавесной бункер - культиватор»; f6a - коэффициенты сопротивления перекатыванию бункера соответственно по почве подготовленной под посев и по стерне зерновых, Р/тр, fmp -соответственно сила и коэффициент сопротивления перекатыванию трактора

Значения нормальных реакций основания Y„ и Уы на колеса трактора постоянно изменяются в зависимости от внешних сил и моментов, действующих на машину в условиях эксплуатации Дня их определения исключаем посевной комплекс, заменив его воздействие на трактор составляющими силы тягового сопротивления Р и нагрузкой AG (рисунок 2)

Для полунавесного бункера, воздействие на трактор, выражается не только в перераспределении нагрузки на оси за счет крюкового усилия Р, но и переносе на его задний мост части своего веса AG. Исходя из этого, сила сопротивления перекатыванию бункера будет определяться выражением, кН

Pe=ftVPs.+Gm.)-AG}, (7)

где AG - часть веса бункера, приходящаяся на задний мост трактора, кН

Значения опорных реакций на колеса трактора, кН

= Г.» Г.»-г 2=-. (8)

П = П ™ + ЛУ. = + + 8«п г | + ДО , (9)

где У„гл1, - статические опорные реакции соответственно под передним и задним мостом трактора, кН, ДУ„, ДК - изменение нагрузки соответственно на передний и задний мост трактора, кН

Для представления о перераспределении нормальных реакций между мостами трактора с учетом изменения нагрузки, вводится удельный измеритель значений У„ и У. - коэффициент динамического перераспределения веса трактора

(Ю)

В рассматриваемой модели принято допущение, что реализация приведенного тягового сопротивления агрегата (как на отдельном поле, так и на множестве полей) может рассматриваться как стационарный и эргодический случайный процесс

Распределение приведенного тягового сопротивления посевного комплекса, представляя собой композицию законов нормального (для культиватора) и равномерного (для бункера) распределений, не является нормальным, однако с незначительной погрешностью может быть им заменено

Числовые характеристики данного распределения определяются следующим образом

- математическое ожидание

л/<0= (И)

- среднее квадратическое отклонение

стСК)---]ст(Ртуг +

АО! 0-¿о)

2л/з

(12)

где ОД. - вес технологического материала, соответствующий номинальной загрузке бункера, кН, кп - относительная догрузка заднего моста трактора весом бункера (вероятность нахождения значений нагрузки ДС в пределах диапазона изменения веса бункера

р(АОтш ¿А С £ ДО„„)= ~АС"

в:.

' ~ к а з

(13)

где ДОт>, - соответственно минимальное и максимальное значения на-

грузки АС, кН

Возможные значения приведенного тягового сопротивления комплекса при работе на множестве полей, ограничиваются в модели допустимыми (толерантными) пределами

Рм=М<р.Я+у<роуаг1 (14)

где /1,„< и Рота - соответственно коэффициент вариации, минимальное и

максимальное значения среднего приведенного тягового сопротивления комплекса на множестве полей, кН; ^ , - отклонение от М(Рп), выраженное в средних квадратических отклонениях о(Рс~) при заданной доверительной вероятности а и доле признака Д

Полученный диапазон разбивается на л интервалов и для каждого из них определяются граничные и среднее (опорное) значения Ро

С», +'а1>-(Р»>

2 п

(15)

(16) (17)

Вероятность попадания случайной величины Ра в пределы 1())-го интервала равна приращению функции распределения вероятностей на интервале (рисунок 3)

Р. = Р(Р.шш < К, < = Ф(о|'т" , (18)

где Ф(/) - функция центрированного и нормированного нормального распределения приведенного тягового сопротивления комплекса, / - аргумент

На основе опорных значений приведенного тягового сопротивления для каждого 1())-го интервала, по формулам (20)-(28), а также (8), (9) и (3) методом итераций определяются выходные эксплуатационные показатели агрегата у (на схеме показаны условно)

<рЮ

Рисунок 3 - Схема к определению выходных показателей трактора и агрегата на отдельном поле и на множестве полей уг, уп Л/(у) - соответственно текущее значение выходного параметра, его среднее значение на отдельном поле и на множестве полей, р„(1) - вероятности попадания дискретных случайных величин в пределы ¡())-го интервала при реализации соответственно по пути и по времени

у

р< р ' Чг. - ЧпрПгЛа >

«7^=1-

/"'Г1

р + р '

Па =1-8,,

8, = В'' 1п

(21)

(22)

(23)

(24)

(25)

(26)

(27)

где Л^ - тяговая мощность, кВт, пт - тяговый кпд трактора, т;тр, , т]в -кпд соответственно механических потерь в трансмиссии, сопротивления перекатыванию и буксования движителей трактора, 8 - буксование, %, Л. - коэффициент нагрузки ведущих колес трактора, В, А, <ртп- коэффициенты аппроксимации кривой буксования, Ог - сцепной вес трактора, кН

Остальные выходные показатели работы трактора и агрегата определяются по формулам

ст =СА,, (30)

И; = 0.36ЯГ , (31)

(32)

гДе ёкр - удельный тяговый расход топлива, г/кВт ч, IV.,, gw - соответственно производительность и погектарный расход топлива за час основного времени, га/ч и кг/га, В - ширина захвата агрегата, м, От - расход топлива за час основного времени, кг/ч, Хк, Ядг - коэффициенты использования соответственно номинальной мощности N. и часового расхода топлива Си двигателя трактора

По результатам испытаний, на кафедре «Тракторы и автомобили» АГАУ получены высокозначимые регрессионные зависимости для определения коэффициентов яЛ. и яСг

Я„ =114-13,85?+8,43г„+157,31'(/,„)-161,391'(/>0)-162,7У(Ро)2, (33)

Я0г =99,1-4,02?-3,24г0-192,6у(Р0)-154,2^у(^)-233,7у(Р„)г, (34)

где д - среднее значение знаменателя геометрического ряда основного диапазона передач трактора

Производительность агрегата и погектарный расход топлива за час сменного времени, га/ч и кг/га

= »'чгс„, (35)

(36)

где О" - расход топлива за час сменного времени, кг/ч, тси - коэффициент использования основного времени смены

= (37)

где Г„ - время смены, ч, Г„ - время основной (чистой) работы агрегата, ч Баланс времени смены агрегата

Та.=Т.+Т1+Т^+Тл+Т..1+Тт+Ттг, (38)

где Тх - время холостого движения агрегата, ч, Т^ - время технологического обслуживания агрегата, ч, - время организационно-технического обслуживания агрегата, ч, г„„ - время на отдых и личные надобности, ч, т„ - время на

подготовительно-заключительные операции, ч, - время на переезды агрегата, ч

Время основной работы агрегата, ч

1 + ^+т,.,,

(39)

где т,, т - коэффициенты использования сменного времени на холостой ход и

переезды агрегата.

Расход топлива за час сменного времени, кг/ч

сг- = ю-^гл';" +10-,г.лг.«Огт„ +%.гт. + +л%т„гр +л£г„д (40) где N1', - номинальные значения соответственно мощности и удельного расхода топлива двигателя привода вентилятора высевающей системы комплекса, кВт и г/кВт ч, gн - номинальный удельный расход топлива двигателем трактора, г/кВт ч; ЛСг, Л'0т, , > - коэффициенты использования часового расхода топлива, соответственно на рабочем ходу агрегата, заездах и поворотах агрегата, холостом ходу трактора, транспортных переездах, при холостой работе двигателя, г„, г., тх, тпр, коэффициенты использования времени работы двигателя в течение смены по элементам его затрат

По полученным дискретным законам распределения параметров агрегата, рассчитываются их числовые характеристики на отдельном поле и множестве полей (см рисунок 3)

(41)

1-1

(42)

1=1

(43)

М (у)

где х, /(*) - соответственно дискретная случайная величина и функциональная зависимость выходного параметра .у от х

Достижение высоких технико-экономических показателей в пределах рационального диапазона тяговых нагрузок и рабочих скоростей трактора, обеспечивается за счет ступенчатого изменения ширины захвата агрегата Значение 1-й ширины захвата при ее изменении по геометрическому ряду

В,=д(ВУ1 , (44)

^опчт»

где <7(В) - знаменатель геометрического ряда значений ширины захвата агрегата, 1^„Д,ач - максимальное приведенное тяговое сопротивление культиватора, кН

При расчете и обосновании параметров и режимов работы тягово-транспортного агрегата учитывались ограничения 1 По техническим характеристикам

- диапазон загрузки трактора по тяге в соответствии с тяговым классом (для трактора К-701 - 25,5 < \Р]< 60 кН),

- нагрузка на единичный движитель трактора (9] < 45,5 кН 2 По агротехническим требованиям

- буксование движителей трактора J5] < 12 %,

- рабочая скорость агрегата 1,94 < fp] < 3,61 м/с (7 13 км/ч),

- коэффициент динамического перераспределения веса трактора 0,9 <

fojsu

При совместном воздействии на ходовую часть трактора тяговая и транспортная нагрузки взаимно ограничиваются по данным условиям

Алгоритм расчета реализован в виде программы на ПК с помощью программного статистического пакета «Excel 2003»

В третьей главе «Методика экспериментальных исследований» рассматривается программа, общие и частные методики экспериментальных исследований, применяемая измерительная аппаратура и оборудование

Программой экспериментальных исследований предусматривалось следующее

1 Тяговые испытания агрегатов для определения вероятностных характеристик тягового сопротивления культиватора, бункера и посевного комплекса в целом

2 Хронометражные наблюдения для составления баланса сменного времени по элементам его затрат

3 Полевой опьгг, с целью установления влияния ходовых систем и режимов работы агрегата при компоновке по различным схемам, на агрофизические свойства почвы и формирование урожая сельскохозяйственных культур

Исследования проводились по стандартным и частным методикам Тяговые испытания проводились в условиях типичных для степной зоны Алтайского края на черноземах среднесуглинистых, составляющих около 70 % почв края В ходе тяговых испытаний измерялись значения тягового усилия трактора и тягового сопротивления культиватора, бункера и комплекса в целом, ход рейки топливного насоса, количество оборотов ведущих колес трактора и путеизмерительного колеса, время опыта

В ходе хронометража определялись затраты сменного времени на холостой ход, подготовительно-заключительные операции, организационно-техническое и технологическое обслуживание при работе посевных агрегатов различных компоновочных схем

При закладке полевого опыта по оценке воздействия ходовых систем агрегатов на урожайность сельскохозяйственных культур, определялись физико-механические свойства почвы плотность, твердость, влажность и гранулометрический состав Анализировалась динамика показателей фазового развития растений всхожесть, сохранность к уборке и продуктивная кустистость, а также составляющие структуры урожая

Погрешности результатов измерений при тяговых испытаниях агрегатов находились в пределах 2 5 %, при исследовании урожайности - 5 8 % Обработка опытных данных проводилась с помощью ПК

В четвертой главе приведены результаты исследований почвообрабатывающих посевных агрегатов на базе ПК «Кузбасс» и тракторов «Кировец» К-701 класса тяга 50 кН и их анализ

По результатам тензометрирования получены основные вероятностные характеристики тягового сопротивления агрегата при посеве зерновых по стерневым фонам в условиях степной зоны Алтайского края при глубине обработки почвы и посева 5 7 см

Культиватор При работе на отдельном поле коэффициент вариации удельного тягового сопротивления = 0,10 Среднее значение на множест-

ве полей составляет М<к„т~) = 3,1 кН/м, среднее квадратическое отклонение <7(4^) = 0,4 кН, коэффициент вариации V = 0,14, пределы изменения (толерантные) 2,2 < когт < 3,9 кН/м (при доверительной вероятности а = 0,95 и доле признака д = 0,95, = ¡а1 = га = 1,96) Приведенный коэффициент е,учитывающий зависимость тягового сопротивления от скорости движения равен ^ = 0,042±0,02 с2/м2 (при !-; = 1,39 м/с = 5 км/ч)

Бункер высевающей системы. Вес бункера Сб изменяется от 32 до 87 кН Тяговое сопротивление бункера как случайная величина на множестве полей, в зависимости от агрофона, имеет следующие характеристики поле под посев (/£„„ = 0,16) - м(Рг~) = 9,5 кН, = 2,5 кН, пределы изменения 4,6 < Р6 < 14,4 кН, стерня зерновых = 0,09) - М(Р6~) = 5,4 кН, <т{Ре~) = 1,4 кН, пределы изменения 2,6 < Рб < 8,2 кН Коэффициент вариации у(Р6 ] = 0,27 Связи тягового сопротивления бункера со скоростью движения не установлено

Посевной комплекс Среднее значение приведенного удельного тягового сопротивления посевного комплекса на множестве полей Л/с? ) = 3,9 кН/м, коэффициент вариации v<ji0~^ = 0,13 Пределы изменения 2,9 <к„< 4,9 кН/м Коэффициент пропорциональности Г„ = 0,036±0,004 с2/м2

Хронометраж агрегатов позволил определить составляющие затрат сменного времени Использование времени смены на технологическое обслуживание агрегата составило гтр =0,11, подготовительно-заключительные операции г„ = 0,03, организационно-техническое обслуживание гЛ = 0,08 Установлено, что при прочих неизменных параметрах, у агрегата с компоновкой по схеме в (см рисунок 1) затраты сменного времени на холостое движение в загоне (повороты), определяемые маневровыми свойствами агрегата, на 25 % ниже (тх = 0,12) по сравнению с агрегатом, скомпонованным по схеме а (г, =0,16)

Агротехническая оценка агрегатов, в ходе полевого опыта, позволила установить, что у агрегата компоновки в (см рисунок 1), по сравнению с агрегатом компоновки а, уплотнение почвы по следам движителей снизилось на 12,4 %, потери влаги на 5,8 %, коэффициент структурности почвы и полевая всхожесть оказались выше на 8,5 и 25,4 % соответственно, а масса тысячи зерен и количество зерен в колосе увеличились на 6,6 и 4,1 % соответственно В итоге, средние потери урожая сократились на 9,2 %

На основе расчета получены обобщенные эксплуатационные тяговые характеристики трактора «Кировец» К-701, представленные в виде поверхностей отклика (рисунок 4-7).

Рисунок 4 - Коэффициент динамического перераспределения веса трактора К-701 в составе тяго-во-траиспортного агрегата в зависимости от тяговой нагрузки М(Р) и догрузки ходовой части АО

Рисунок 5 - Рабочая скорость трактора К-701 в составе тягово-транаюрткого агрегата в зависимости от тяговой нагрузки АНР) и догрузки ходовой части &U

Рисунок 6 - Буксование трактора К-701 в составе тягово-транспортного агрегата в зависимости от тяговой нагрузки М(Р) и догрузки ходовой части д£7

Рисунок 7 - Вертикальная нагрузка на единичный движитель заднего моста трактора К-701 в составе тягово- гран спортного агрегата в зависимости от тяговой нагрузки М(р) и догрузки ходовой части АО

Поверхности аппроксимировались выражениями вида

Л/(у)= ь0 + ¿,Л/(Р]+ А,ЛО + Ь,М(7>У + 64дс;г + Ь$М(Ру\С , (45) где 60, , Ь5 - коэффициенты регрессии

Сильная корреляционная зависимость (0,90 0,94) между результатами теоретических расчетов и результатами, полученными на основе экспериментальных данных, подтверждает адекватность модели

Совмещением поверхностей отклика (см рисунок 4-7), получена обобщенная область допустимых значений тяговых усилий трактора и транспортной нагрузки (рисунок 8) при соблюдении установленных ограничений

Допустимые значения догрузки заднего моста трактора К-701 находятся в пределах Д<3 = 14,1 38,3 кН Учитывая изменение веса бункера в процессе работы, данная нагрузка обеспечивается за счет относительного переноса его веса на ходовую часть трактора кв = 0,44

Изменение коэффициента кс пределах 0,30 0,82 (регулирование сцепного веса), в зависимости от веса бункера, позволило бы добиться стабилизации транспортной нагрузки в условиях эксплуатации (ДО = 26,2 кН) и реализации максимальных возможностей трактора по тягово-сцепным свойствам

Выходные эксплуатационные и технико-экономические показатели тя-гово-транспортного агрегата в виде обобщенной эксплуатационной тяговой характеристики, представлены на рисунке 9 Ряд значений ширины захвата при ее ступенчатом регулировании приведен в таблице 1.

Двухступенчатый агрегат в сравнении с одноступенчатым позволяет увеличить производительность на 3,4 % и снизить удельный расход топлива на 4,1 %, трехступенчатый соответственно на 4,5 и 5,2 %, а четырехступенчатый — на 5,0 и 6,2 % Бесступенчатое изменение ширины захвата агрегата позволило бы добиться увеличения производительности и снижения расхода топлива соответственно на 8,2 и 7,8 % Дополнительное увеличение показателей при использовании агрегатов с тремя и четырьмя ступенями ширины захвата составляет соответственно около 1,2 и 0,4 % Дальнейшее увеличение количества ступеней агрегата и использование бесступенчатых агрегатов не-

¿>5 30 35 40 45 50 55 м<р\кН

Рисунок 8 - Область рационального сочетания рабочих нагрузок тягово-транспортного энергосредства

целесообразно, поэтому для условий расчета достаточно ограничиться двухступенчатыми агрегатами

Рисунок 9 - Обобщенная эксплуатационная тяговая характеристика почвообрабатывающего посевного тягово-транспортного агрегата К-701 + ПК «Кузбасс» на множестве полей при работе с двумя значениями ширины захвата (почва — чернозем среднесуглинистый выщелоченный, агрофон -стерня зерновых, к0 = 0,44, М] = 3,1 кН/м, г^) = 0,14, = 0,042 с2/м2, V, = 1,39 м/с, /6„ = 0,09)

- рабочий диапазон,---- работа с нарушением ограничений,

¿Е^П - расширение диапазона тяговых усилий при регулировании сцепного веса трактора

Таблица 1 - Геометрический ряд значений ширины захвата тягово-транспортного агрегата при ступенчатом регулировании (В,, В2, В1, д,, в5) и диапазон ее бесступенчатого изменения (В,-Д„,,)

п с/(В) В,, м Вг, м В,, м В4, м в5, м (В„Л м

5 1,121 12,07 13,53 15,18 17,02 19,09 21,40

Двухступенчатый агрегат, имея ширину захвата первой ступени В, =

12.1 м будет работать в диапазоне средних тяговых сопротивлений Р^ =

47.2 .56,7 кН и рабочих скоростей Ур1 = 2,10 2,48 м/с При работе с шириной захвата В2 - 16,1 м (вторая ступень) — с тяговым сопротивлением Р2 = 46,3. 54,8 кН и скоростью Vpl = 2,13 2,49 м/с При использовании двух значений ширины захвата, агрегат будет работать в диапазоне средних тяговых сопротивлений рп = 46,9 55,8 кН и скоростей движения VpI1 = 2,12 2,49 м/с

Средние значения сцепного веса трактора в составе тягово-транспортного агрегата, по отдельным полям находятся в пределах Gv = 151,5 175,8 кН, а коэффициента динамического перераспределения веса трактора Л„ия = 0,86 1,17

Средние значения выходных показателей почвообрабатывающих посевных агрегатов на множестве полей при компоновке по различным схемам представлены в таблице 2

Таблица 2 - Средние выходные эксплуатационные и технико-экономические показатели агрегатов различных компоновок при работе на множестве полей

Компоновочная схема МТА

Показатели а б е в'

В, в, в, В, + В2 в,

(8,3 м) (9,7 м) (12,1 м) (12,1+16,1 м) (13,5 м)

Транспортная нагрузка, кН - - 14,1 38,3 26,2

Тяговое сопротивление, кН 43,2 43,3 47,2 52,7 51,1

Рабочая скорость, м/с 2,76 2,75 2,49 2,25 2,32

Тяговая мощность, кВт 116,0 116,1 114,9 116,1 115,8

Буксование, % 9,5 9,5 8,5 9,8 9,4

Коэффициент динамического перераспределения веса 1,62 1,62 0,99 0,96 0,97

Удельный тяговый расход топлива, г/кВтч 421 421 425 421 422

Производительность за 1 час, га/ч

- основного времени 8,25 9,62 10,84 11,43 11,26

- сменного времени 4,60 5,23 5,97 6,23 6,16

Удельный расход топлива, кг/га

- за час основного времени 6,00 5,14 4,55 4,32 4,38

- за час сменного времени 4,26 3,49 3,00 2,83 2,88

Совокупные затраты, руб/га 712 647 603 593 598

Для агрегата с компоновкой а (см рисунок 1) принятый к использованию с тракторами тягового класса 50 кН состав (8,5 м), может быть принят в качестве первой ступени Компоновка агрегата по схеме б позволяет снизить

удельное тяговое сопротивление комплекса на 14,2 % и за счет этого увеличить рабочую ширину захвата на 16,7 %, повысить производительность на 13,7 % и снизить расход топлива на 18,1 %

Использование тягово-транспортного агрегата (схема в) за счет снижения удельного тягового сопротивления комплекса на 25,0 % и расширения диапазона допустимых тяговых усилий трактора (в 1,3 раза), дает возможность увеличить рабочую ширину захвата на 45,8 %, повысить производительность на 29,8 % и снизить расход топлива на 29,6 % Двухступенчатый агрегат позволяет увеличить производительность на 34,2 % и снизить расход топлива на 32,6 %

Агрегат с регулируемым сцепным весом трактора (схема в') позволил бы за счет дополнительного увеличения его максимальной средней тяговой загрузки на 7,1 %, увеличить ширину захвата на 62,7 %, повысить производительность на 33,9 % и снизить расход топлива на 32,4 % т е эффективность его применения практически равна эффективности двухступенчатого тягово-транспортного агрегата

В пятой главе «Экономическая эффективность результатов исследований» приводится сравнительная оценка экономической эффективности реализации предлагаемых решений на основе обобщенного критерия — средних совокупных затрат при работе агрегата на множестве полей, руб/га

Л/<Сс)=Л/(С.,)+Л/(Су), (46)

где М(С,), М(С)) - математические ожидания соответственно средних эксплуатационных затрат и затрат, связанных с потерями урожая возделываемой культуры из-за уплотняющего воздействия движителей агрегата, руб/га

Использование агрегата с рациональной компоновкой на посеве пшеницы ведет к снижению эксплуатационных затрат на обработанный гектар на 11,7 %, что позволяет получить годовую экономию, в размере около 165 тыс руб на один агрегат Кроме того, снижение уровня техногенного воздействия на почву сокращает затраты, связанные с потерями урожая по следам агрегата на гектар обработанной площади на 30,4 % Таким образом, повышение агротехнических показателей агрегата, позволяет получить дополнительную годовую экономию в размере около 83 тыс руб

В итоге, ожидаемая суммарная годовая экономия по совокупным затратам на один агрегат составляет около 248 тыс руб

Общие выводы и рекомендации

1 Усовершенствованная дискретная математическая модель позволяет по вероятностным характеристикам приведенного тягового сопротивления культиватора определить выходные показатели почвообрабатывающего посевного машинно-тракторного агрегата с переменными значениями веса посевного комплекса и сцепного веса трактора при работе на отдельном поле и множестве полей с учетом требований агротехники и ограничений по техническим характеристикам

2 Среднее значение приведенного удельного тягового сопротивления культиватора (для ПК «Кузбасс») на множестве полей составило М<кГ1т) = 3,1 кН/м при коэффициенте вариации и<4опя) = 0,14 Пределы его изменения по отдельным полям 2^.<кт, < 3,9 кН/м Коэффициент, учитывающий зависимость тягового сопротивления от скорости движения равен ёт = 0,042 с2/м2

3 Компоновка агрегата по схеме «трактор - полунавесной бункер -культиватор» при коэффициенте переноса веса бункера на ходовую часть трактора ка = 0,44, снижает удельное тяговое сопротивление комплекса на 25,0 %, расширяет диапазон допустимых тяговых усилий трактора в 1,3 раза Это позволяет, в сравнении с традиционно используемым с трактором К-701 комплексом ПК-8,5, увеличить рабочую ширину захвата агрегата на 42,6 %, повысить производительность на 28,4 % и снизить удельный расход топлива на 28,6 %, сократить энергозатраты, связанные с перемещением агрегата на 42,6 % и буксованием движителей трактора на 32,9 %, уменьшить долю площади следов агрегата на ширину захвата на 43,0 % Снижение общего негативного воздействия ходовых систем агрегата на агрофизические свойства почвы и урожайность зерновых культур позволяет сократить потери урожая на 9,2 %

4 Применение двухступенчатых агрегатов позволяет повысить производительность в среднем на 3,4 % и снизить удельный расход топлива на 4,1 % в сравнении с одноступенчатыми Трех- и четырехступенчатые агрегаты позволяют дополнительно увеличить показатели не более чем на 1,2 и 0,4 % соответственно, поэтому для условий расчета достаточно ограничиться двухступенчатыми агрегатами

5 Использование агрегата с рациональной компоновкой на посеве пшеницы, ведет к снижению удельных совокупных затрат на 14,7 %, что позволяет получить годовую экономию в размере около 248 тыс руб на один агрегат, в том числе около 83 тыс руб за счет снижения потерь урожая культуры из-за уплотняющего воздействия на почву его ходовых систем (в ценах 2007 года)

Рекомендации производству

Предприятию-изготовителю, для агрегата, скомпонованного по схеме «трактор - культиватор - прицепной бункер» в качестве ширины захвата первой ступени следует принять ширину выпускаемого комплекса 8,5 м (больше расчетного состава (8,3 м) на 2,3 %), для схемы «трактор - прицепной бункер - культиватор» рекомендуется использование ширины захвата 9,7 м (совпадает с расчетным составом)

При проектировании почвообрабатывающих посевных агрегатов на базе посевных комплексов «Кузбасс» и колесных тракторов общего назначения, рекомендуется использование компоновочной схемы «трактор - полунавесной бункер - культиватор» При неизменных параметрах бункера, коэффициент переноса его веса на задний мост трактора «Кировец» К-701 следует

принять 0,44 Для расчетных условий, в качестве ширины захвата первой ступени принять 12,2 м (разница с расчетным составом менее 1 %), а второй ступени 16,1 м В этом случае, трактор будет работать в диапазоне средних тяговых усилий 46,9. 55,8 кН, при скоростях движения 2,12 2,49 м/с (7,7 9,0 км/ч)

С целью достижения одинаково высоких тягово-сцепных показателей трактора за счет стабилизации нагрузки на его ходовую часть, рекомендуется оснащение агрегата автоматическим устройством для поддержания постоянного перераспределения веса в системе «трактор - бункер» в зависимости от расхода технологического материала в процессе работы

Для возможности наиболее полной реализации потенциала по несущей способности ходовой части трактора и снижения уровня его уплотняющего воздействия на почву, с учетом конструктивных особенностей К-701, рекомендуется установка опорно-сцепного устройства седельного типа, а также спаривание колес трактора

Основные положения и результаты диссертации опубликованы в следующих работах:

1 Беляев В И Результаты тяговых испытаний посевных комплексов «Кузбасс» в Алтайском крае / В И Беляев, Н Н Бережнов, Д В Тюрин // Вестник АГАУ. - Барнаул АГАУ,2005 -№4 -с 44-47

2 Бережнов НН Выбор рациональной компоновки почвообрабатывающего посевного агрегата на базе тягово-транспортного энергосредства // Материалы областной научно-практической конференции «Исследовательская и инновационная деятельность молодежи проблемы, поиски, решения», посвященной 50-летию Сибирского отделения РАН, Сборник научных трудов, Tl. - Кемерово ИУУ СО РАН, 2006 - с 72-75

3 Бережнов Н Н К вопросу влияния компоновки на агротехническую проходимость почвообрабатывающего посевного МТА // Вестник КрасГАУ -Красноярск КрасГАУ,2007 -№4 -с 50-54

4 Красовских В С Повышение эффективности работы почвообрабатывающего посевного комплекса за счет выбора рациональной компоновки, параметров и режимов работы /ВС Красовских, Н Н Бережнов // Вестник АГАУ -Барнаул АГАУ, 2006 -№2 -с 55-58.

5 Красовских В С Обобщенная эксплуатационная характеристика тягово-транспортного энергосредства /ВС Красовских, Н Н Бережнов // Вестник АГАУ. - Барнаул АГАУ, 2005 — №1 -с 108-115

6 Красовских В С Обобщенная эксплуатационная характеристика почвообрабатывающего посевного агрегата на базе тягово-транспортного энергосредства /ВС Красовских, Н Н Бережнов // Вестник АГАУ - Барнаул АГАУ,2005 -№1 -с 115-121

_ЛР № 020648 от 16 декабря 1997 г_

Подписано в печать 18 04 2007 г Формат 60x84/16 Бумага для множительных аппаратов Печать ризографная Гарнитура «Times New Roman» Уел печ л 1 Тираж 100 экз Заказ №22

Издательство АГАУ 656049, i Барнаул, пр Красноармейский, 98, тел 62-84-26

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Предпосылки перехода к ресурсосберегающим системам земледелия.

1.2 Технические средства реализации энергосберегающих технологий почвообработки и посева.

1.2.1 Обзор технических средств зарубежного производства.

1.2.2 Обзор технических средств отечественного производства.

1.3 Выбор энергосредства для агрегатирования с современными посевными почвообрабатывающими комплексами.

1.4 Воздействие на почву движителей машинно-тракторных агрегатов.

1.5 Агротехническая проходимость энергонасыщенных сельскохозяйственных колесных тракторов.

1.6 Особенности работы машинно-тракторных агрегатов.

1.7 Моделирование процесса функционирования машинно-тракторных агрегатов.

1.8 Выводы по разделу.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К ОПРЕДЕЛЕНИЮ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО ПОСЕВНОГО АГРЕГАТА

2.1 Вероятностная математическая модель агрегата.

2.2 Функциональная схема почвообрабатывающего посевного тяго-во-транспортного агрегата.

2.3 Функционирование агрегата в условиях неустановившейся тяговой нагрузки.

2.3.1 Тяговое сопротивление агрегата на отдельном поле.

2.3.2 Тяговое сопротивление агрегата на множестве полей.

2.4 Изменение веса трактора в составе тягово-транспортного агрегата.

2.4.1 Определение опорных реакций на ходовую систему трактора при агрегатировании с прицепным бункером.

2.4.2 Определение опорных реакций на ходовую систему трактора при агрегатировании с полунавесным бункером.

2.5 Тяговое сопротивление почвообрабатывающего посевного комплекса в составе тягово-транспортного агрегата.

2.6 Обоснование рациональной нагрузки на ходовую часть колесного трактора общего назначения.

2.7 Компоновка почвообрабатывающего посевного машинно-тракторного агрегата.

2.8 Дискретная математическая модель тягово-транспортного агрегата.

2.9 Технико-экономические показатели тягово-транспортного агрегата.

2.10 Энергетический баланс агрегата.

2.11 Определение допустимых значений тягового сопротивления агрегата и транспортной нагрузки на ходовую часть трактора.

2.12 Ступенчатое регулирование ширины захвата агрегата.

2.13 Выводы по разделу.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Цели и задачи экспериментальных исследований. Объект исследований.

3.2 Энергетическая оценка агрегатов.

3.3 Агротехническая оценка агрегатов и установление степени влияния их компоновки, параметров и режимов работы на агрофизические свойства почвы и урожайность возделываемых культур.

3.4 Технико-экономическая оценка агрегатов.

3.5 Тарировка приборов и определение погрешности измерения.

3.6 Обработка результатов опытов.

3.6.1 Тяговые испытания агрегата.

3.6.2 Зависимость тягового сопротивления агрегата от скорости движения.

3.6.3 Определение точности результатов опытов.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Результаты экспериментальных исследований.

4.1.1 Результаты тяговых испытаний.

4.1.2 Результаты хронометражных наблюдений.

4.1.3 Результаты полевого опыта.

4.2 Количественная оценка входных факторов.

4.3 Параметры и режимы работы многоступенчатого тягово-транспортного агрегата.

4.4 Энергетические показатели тягово-транспортного агрегата.

4.5 Выводы по разделу.

5. ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ

5.1 Расчет совокупных затрат.

5.2 Определение экономической эффективности.

5.3 Выводы по разделу.

В новых экономических условиях ресурсосбережение выступает в качестве одного из важнейших направлений в структурной перестройке методов ведения сельскохозяйственного производства. Это обусловлено новыми требованиями, связанными с формированием рыночных отношений и нарастанием негативных процессов в полеводстве. В качестве первоочередной задачи ставится переход на принципиально новые системы земледелия. Суть их сводится к рациональному использованию всех природных ресурсов, строгой увязке факторов интенсификации с принципами природоохранного земледелия, широкому применению биологических приемов повышения плодородия почв, переходу на новые, менее затратные технологии возделывания сельскохозяйственных культур.

На сегодняшний день в условиях аграрных предприятий Алтайского края и других регионах Западной Сибири все большее распространение стали получать сберегающие технологии возделывания сельскохозяйственных культур, основанные на применении посевных почвообрабатывающих комплексов как отечественного (ПК «Кузбасс», ППК), так и зарубежного производства («Тог Master», «Flexi-Coil», «John Deere» и др.).

Однако, отсутствие системы научно обоснованных рекомендаций по рациональному агрегатированию имеющихся в наличии на сельскохозяйственных предприятиях тракторов с современными энергоемкими машинами и орудиями иногда приводит к полному взаимному несоответствию технических характеристик трактора и рабочей машины и становится причиной повышения непроизводительных энергозатрат при эксплуатации агрегата, роста себестоимости производимой продукции, а также деградации земельных угодий и снижению их эффективного плодородия.

В этих условиях необходимо формирование качественно нового подхода к определению состава и параметров перспективных машинно-тракторных агрегатов с учетом требований к повышению уровня их технологической универсальности. Такой подход обусловлен реализацией современных индустриальных технологий возделывания сельскохозяйственных культур сочетающих в себе наряду с основными приемами интенсивного земледелия принципы экологической толерантности.

В качестве актуальной рассматривается задача адаптации тяговых мобильных энергетических средств отечественного производства к работе в составе современных посевных машинно-тракторных агрегатов посредством реализации технических решений, связанных с изменением компоновочной схемы агрегата, обоснованием его параметров и режимов работы применительно к условиям Алтайского края и других регионов степной и лесостепной зон Юго-Западной Сибири.

Цель исследования - повышение эффективности использования энергонасыщенных почвообрабатывающих посевных комплексов в условиях степных районов Юго-Западной Сибири за счет обоснования рациональной компоновки и режимов работы (на примере посевного комплекса «Кузбасс» в агрегате с трактором «Кировец» К-701).

Объект исследования - процесс функционирования агрегата с учетом вероятностного характера изменения внешних факторов в условиях эксплуатации.

Предмет исследования - закономерности изменения основных агротехнических, энергетических и технико-экономических показателей агрегата, при рассмотрении его в качестве тягово-транспортного технологического комплекса.

Научная новизна работы состоит в следующем:

- усовершенствована вероятностная математическая модель, описывающая процесс функционирования агрегата как системы «почва-орудие-трактор», учитывающая изменение массы бункера и сцепного веса трактора для различных вариантов компоновочных схем агрегата при работе на отдельном поле и на множестве полей;

- рассмотрена методика многокритериальной оценки агрегатов, основанная на выявлении закономерностей изменения энергетических и технико-экономических показателей в условиях эксплуатации в зависимости от компоновочной схемы при вероятностном характере внешних воздействий с учетом технических и агроэкологических норм и ограничений;

- в качестве комплексного критерия оценки эффективности использования нового технического решения, рассматриваются совокупные затраты средств, учитывающие степень агротехнического воздействия на почву движителей машинно-тракторных агрегатов.

Практическая значимость работы заключается в следующем:

- разработка рекомендаций по повышению технических и эксплуатационных характеристик агрегатов в условиях Юго-Западной Сибири;

- снижение эксплуатационных затрат за счет обоснования рациональных параметров и режимов работы агрегатов;

- снижение потерь урожая сельскохозяйственных культур, за счет повышения агротехнических показателей агрегатов.

Реализация результатов работы. Результаты исследований используются предприятием ООО «Агро» (г. Кемерово) при совершенствовании почвообрабатывающего посевного комплекса «Кузбасс» и режимов его работы.

Работа выполнена в соответствии с планом научных исследований Алтайского государственного аграрного университета по темам «Обоснование эксплуатационных требований к параметрам и режимам работы машинно-тракторных агрегатов» (№ 13) и «Оптимизация параметров и совершенствование конструкций перспективных машинно-тракторных агрегатов» (№ 14), а также Кемеровского государственного сельскохозяйственного института по теме «Повышение производительности машинно-тракторных агрегатов в сельскохозяйственном производстве Кузбасса» (№ 01200104944).

Апробация. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на ежегодных научных конференциях профессорскопреподавательского состава КемГСХИ в период 2004-06 гг., на юбилейной научно-технической конференции «Сельскому хозяйству - эффективные технологии и средства механизации» (г. Барнаул, 2005 г.), на областной научно-практической конференции «Исследовательская и инновационная деятельность учащейся молодежи: проблемы, поиски, решения» (г. Кемерово, 2006 г.), на научной конференции студентов и аспирантов инженерного факультета КемГСХИ (г. Кемерово, 2006 г.), на II международной научно-практической конференции «Аграрная наука - сельскому хозяйству» (г. Барнаул, 2007 г.).

Публикации. Материалы диссертационной работы опубликованы в 6 научных статьях, общим объемом 1,76 усл. п.л., в том числе 1 научная статья опубликована в изданиях рекомендованных ВАК.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

На основе проведенных теоретических и экспериментальных исследований можно сделать следующие выводы:

1. Усовершенствованная дискретная математическая модель позволяет по вероятностным характеристикам приведенного тягового сопротивления культиватора определить выходные показатели почвообрабатывающего посевного машинно-тракторного агрегата с переменными значениями веса посевного комплекса и сцепного веса трактора при работе на отдельном поле и множестве полей с учетом требований агротехники и ограничений по техническим характеристикам.

2. Среднее значение приведенного удельного тягового сопротивления культиватора (для ПК «Кузбасс») на множестве полей составило кН/м при коэффициенте вариации v{jiOKm) = 0,14. Пределы его изменения по отдельным полям 2,2 < кош < 3,9 кН/м. Коэффициент, учитывающий зависи

2 2 мость тягового сопротивления от скорости движения равен еош = 0,042 с /м .

3. Компоновка агрегата по схеме «трактор - полунавесной бункер -культиватор» при коэффициенте переноса веса бункера на ходовую часть трактора ка = 0,44, снижает удельное тяговое сопротивление комплекса на

25,0 %, расширяет диапазон допустимых тяговых усилий трактора в 1,3 раза. Это позволяет, в сравнении с традиционно используемым с трактором К-701 комплексом ПК-8,5, увеличить рабочую ширину захвата агрегата на 42,6 %, повысить производительность на 28,4 % и снизить удельный расход топлива на 28,6 %, сократить энергозатраты, связанные с перемещением агрегата на 42,6 % и буксованием движителей трактора на 32,9 %, уменьшить долю площади следов агрегата на ширину захвата на 43,0 %. Снижение общего негативного воздействия ходовых систем агрегата на агрофизические свойства почвы и урожайность зерновых культур позволяет сократить потери урожая на 9,2 %.

4. Применение двухступенчатых агрегатов позволяет повысить производительность в среднем на 3,4 % и снизить удельный расход топлива на 4,1 % в сравнении с одноступенчатыми. Трех- и четырехступенчатые агрегаты позволяют дополнительно увеличить показатели не более чем на 1,2 и 0,4 % соответственно, поэтому для условий расчета достаточно ограничиться двухступенчатыми агрегатами.

5. Использование агрегата с рациональной компоновкой на посеве пшеницы, ведет к снижению удельных совокупных затрат на 14,7 %, что позволяет получить годовую экономию в размере около 248 тыс. руб. на один агрегат, в том числе около 83 тыс. руб. за счет снижения потерь урожая культуры из-за уплотняющего воздействия на почву его ходовых систем (в ценах 2007 года).

Рекомендации производству

Предприятию-изготовителю, для агрегата, скомпонованного по схеме «трактор - культиватор - прицепной бункер» в качестве ширины захвата первой ступени следует принять ширину выпускаемого комплекса 8,5 м (больше расчетного состава (8,3 м) на 2,3 %), для схемы «трактор - прицепной бункер - культиватор» рекомендуется использование ширины захвата 9,7 м (совпадает с расчетным составом).

При проектировании почвообрабатывающих посевных агрегатов на базе посевных комплексов «Кузбасс» и колесных тракторов общего назначения, рекомендуется использование компоновочной схемы «трактор - полунавесной бункер - культиватор». При неизменных параметрах бункера, коэффициент переноса его веса на задний мост трактора «Кировец» К-701 следует принять 0,44. Для расчетных условий, в качестве ширины захвата первой ступени принять 12,2 м (разница с расчетным составом менее 1 %), а второй ступени 16,1 м. В этом случае, трактор будет работать в диапазоне средних тяговых усилий 46,9.55,8 кН, при скоростях движения 2,12.2,49 м/с (7,7.9,0 км/ч).

С целью достижения одинаково высоких тягово-сцепных показателей трактора за счет стабилизации нагрузки на его ходовую часть, рекомендуется оснащение агрегата автоматическим устройством для поддержания постоянного перераспределения веса в системе «трактор - бункер» в зависимости от расхода технологического материала в процессе работы.

Для возможности наиболее полной реализации потенциала по несущей способности ходовой части трактора и снижения уровня его уплотняющего воздействия на почву, с учетом конструктивных особенностей К-701, рекомендуется установка опорно-сцепного устройства седельного типа, а также спаривание колес трактора.

1. Абрамов А.Т. Экономическое обоснование инженерных решений в дипломных проектах: Методические рекомендации. Барнаул: Изд-во АГАУ, 2002. - 68 с.

2. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Л.: Колос, Ленингр. отд-ние, 1978.-296 с.

3. Агеев Л.Е. Сверхмощные тракторы сельскохозяйственного назначения / Л.Е. Агеев, B.C. Шкрабак, В.Ю. Моргулис-Якушев. Л.: Агро-промиздат. Ленингр. отд-ние, 1986.-415 с.

4. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. М.: Наука, 1971.-283 с.

5. Антонов А.П. Тяговые характеристики сельскохозяйственных тракторов: Альбом-справочник / А.П. Антонов, Н.М. Антышев, А.П. Банник. М.: Россельхозиздат, 1979. - 240 с.

6. Анилович В.Я. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов / В.Я. Анилович, Ю.Т. Водолажченко. М.: Машиностроение, 1976.-456 с.

7. Аронов Э.Л. Посевная техника ведущих зарубежных фирм / Э.Л. Аронов, Е.А. Вернер // Техника и оборудование для села. 2001. - №5. - с. 36-38.

8. Астафьев B.JI. Совершенствование технической оснащенности села с учетом уплотняющего воздействия МТА на почву / B.JI. Астафьев, Н.Ф. Гридин, Г.А. Окунев и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002. - №9. с. 11-12.

9. Ахунов А.В. Справочник нормировщика / А.В. Ахунов, Б.М. Генкин, Н.И. Иванов и др. JL: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1986. -458 с.

10. Безверхний Л.И. Эксплуатация трактора «Кировец». М.: Россель-хозиздат, 1984. - 240 с.

11. Безверхний Л.И. Тракторы «Кировец» / Л.И. Безверхний, А.И. Островский. -М.: Агропромиздат, 1986.-334 с.

12. Беляев В.И. Результаты тяговых испытаний посевных комплексов «Кузбасс» в Алтайском крае / В.И. Беляев, Н.Н. Бережнов, Д.В. Тюрин // Вестник АГАУ. Барнаул: АГАУ. - 2005. - №4 - с. 44-47.

13. Беляев В.И. Влияние различных вариантов компоновки почвообрабатывающего посевного агрегата на выходные показатели / В.И. Беляев, С.М. Авдеенко // Вестник АГАУ. Барнаул: АГАУ. - 2002. - №2 - с. 158-159.

14. Беляев В.И. Современные тенденции развития конструкций почвообрабатывающей и посевной техники / В.И. Беляев, Н.Ф. Карпов // Вестник АГАУ. Барнаул: АГАУ. - 2004. - №2 - с. 132-134.

15. Беляев В.И. Обоснование параметров и режимов работы перспективных почвообрабатывающих посевных агрегатов / В.И. Беляев, А.А. Зуборев, В.О. Татарников // Вестник АГАУ. Барнаул: АГАУ. - 2004. - №2 - с. 137-139.

16. Беляев В.И. Оптимизация параметров и режимов работы почвообрабатывающих агрегатов с учетом влияния на агрофизические свойства почвы и урожай / В.И. Беляев, В.О. Татарников, А.А. Зуборев // Вестник АГАУ. Барнаул: АГАУ,- 2003. - №1. - с. 26-28.

17. Беляев Н.М. Повышение эффективности использования колесных машин. М.: ВНИИТЭИагропром, 1986. - 44 с.

18. Бережнов Н.Н. К вопросу влияния компоновочной схемы на агротехническую проходимость почвообрабатывающего посевного МТА // Вестник КрасГАУ. Красноярск: КрасГАУ, 2007. - №4. - с. 50-54.

19. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. М.: ОГИЗ-Сельхозгиз, 1949. - 216 с.

20. Болтинский В.Н. Теория, конструкция и расчет тракторных и автомобильных двигателей. М.: Сельхозиздат, 1962. - 391 с.

21. Болотов А.К. Эксплуатация сельскохозяйственных тракторов: Справочник / А.К. Болотов, A.M. Гуревич, В.И. Фортуна. М.: Колос, 1994.-494 с.

22. Бондарев А.Г. Почвенно-физические основы применения энергосберегающих минимальных обработок почв / А.Г. Бондарев, И.В. Кузнецова // Достижения науки и техники. 2004. - №5. - с. 11-12.

23. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. - 576 с.

24. Ганжара Н.Ф. Почвоведение. М.: Агроконсалт, 2001. - 392 с.

25. Ганжара Н.Ф. Практикум по почвоведению / Н.Ф. Ганжара, Б.А. Борисов, Р.Ф. Байбеков; Под ред. Н.Ф. Ганжары. М.: Агроконсалт, 2002.-280 с.

26. Гейнрих И.О. Воздействие движителей на почву // Вестник АГАУ. -Барнаул: АГАУ. 2002. - №2 - 76-79 с.

27. Глиняный В.Г. Справочная книга по нормированию труда в сельском хозяйстве / В.Г. Глиняный, А.И. Хлуденев, А.Е. Шавлохов. М.: Колос, 1974.-431 с.

28. ГОСТ 7057-2001 ИСО 789-9-89. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. Взамен ГОСТ 7057-81; Введ. 01.01.03. - Минск: Издательство стандартов, 2002. - 12 с.

29. ГОСТ 30745-2001 ИСО 789-9-90. Тракторы сельскохозяйственные. Определение тяговых показателей. Введен впервые. - Введ. 01.01.03. - Минск: Издательство стандартов, 2002. - 11 с.

30. ГОСТ 30750-2001 ИСО 789-6-82. Тракторы сельскохозяйственные. Определение положения центра тяжести. Введен впервые. - Введ. 01.01.03. - Минск: Издательство стандартов, 2002. - 6 с.

31. ГОСТ 26955-86 и др. Техника сельскохозяйственная мобильная. Нормы воздействия движителей на почву: Сборник. Введен впервые. -Введ. 01.01.87. М.: Издательство стандартов, 1986. - 22 с.

32. ГОСТ 25641-84 СТ СЭВ 2937-81, СТ СЭВ 1971-79. Шины пневматические для тракторов и сельскохозяйственных машин. Основные параметры и размеры. Взамен ГОСТ 25641-83; Введ.01.01.86. М.: Издательство стандартов, 1984. - 21 с.

33. ГОСТ 23728-88 и др. Техника сельскохозяйственная. Основные положения и показатели экономической оценки Сборник.: Взамен ГОСТ 23728-79; Введ. 01.01.89. М.: Издательство стандартов, 1988. - 25 с. (снято ограничение срока действия ИУС №6 1993 г.).

34. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Т.2. -М.: Колос, 1968.-345 с.

35. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1966. - 196 с.

36. Гуськов В.В. Тракторы: Теория / В.В. Гуськов, Н.Н. Велев, Ю.Е. Атаманов и др. М.: Машиностроение, 1988. - 376 с.

37. Долгов И.А. Тенденции развития конструкций моторно-трансмиссионных установок и сельскохозяйственных тракторов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2006. - №6. - с. 3-9.

38. Доспехов В.А. Методика полевого опыта. Изд. 4-е, перераб. и доп. -М.: Колос, 1979.-416 с.

39. Дринча В.М. Экологические и агротехнические аспекты развития почвозащитных технологий / В.М. Дринча, Н.К. Мазитов, И.Б. Бори-сенко // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003. - №4. - с. 9-13.

40. Евтюшенков Н.Е. Обеспечение допустимого воздействия транспортных средств на почву // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2004.-№1.-с. 29-30.

41. Ежевский А.А. Тенденции мирового сельскохозяйственного машиностроения // Техника и оборудование для села. 1998. - №9-10. - с. 4-6.

42. Зангиев А.А. Комплектование ресурсосберегающих машинно-тракторных агрегатов. Учебное пособие. М.: Изд-во МИИСП, 1990. -с. 88.

43. Зангиев А.А. Производственная эксплуатация машинно-тракторного парка / А.А. Зангиев, Г.П. Лышко, А.Н. Скороходов. М.: Колос,1996.-320 с.

44. Земледелие без плуга: актуальные научные достижения и практический опыт // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. - №8. - с. 42-46.

45. Золотаревская Д.И. Расчет показателей взаимодействия движителей с почвой // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. - №3. - с. 18-22.

46. Золотаревская Д.И. Особенности качения колес по вязкоупругой почве // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005. - №8. - с. 2227.

47. Измайлов А.Ю. Универсальная транспортно-технологическая машина // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2006. - №9. - с. 15-16.

48. Информационный листок / Челябинский центр НТИ. Челябинск,1997. № 272-79: Оценка воздействия движителей тракторов на почву / сост. А.С. Валеев, Э.Г. Мухамадиев. - 4 с.

49. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка / С.А. Ио-финов, Г.П. Лышко. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1984. - 351 с.

50. Исламутдинов В.Ф. Организационно-экономическое обоснование инженерных решений в выпускной квалификационной работе. Методические указания для студентов факультета механизации сельского хозяйства. Курган: Изд-во КГСХА, 2003. - 83 с.

51. Карпов Н.Ф. Обоснование рациональных параметров и режимов работы почвообрабатывающего посевного комплекса: Автореф. дис. канд-та техн. наук. Барнаул, 2004. - 18 с.

52. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1976. - 256 с.

53. Клочков А.В. Смотр достижений сельхозмашиностроения в Ганновере // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2006. - №5. - с.10-14.

54. Колобов Г.Г. Тяговые характеристики тракторов / Г.Г. Колобов, А.П. Парфенов. -М.: Машиностроение, 1972. 152 с.

55. Комаров А.А. О совершенствовании почвообрабатывающих посевных комплексов ППК-12,4 и ППК-8,2 / А.А. Комаров, Ю.Х. Писак, А.И. Прокопович и др. // Вестник АГАУ. Барнаул: АГАУ, 2002. - №2. - с. 10-12.

56. Комплексная оценка эффективности использования посевных комплексов ПК-8,5 (9,7; 12,2) в Алтайском крае: Отчет по хоздоговорной теме № 45/8; Руководитель Беляев В.И. Барнаул, 2005. - 105 с.

57. Красовских B.C. Основные технические средства при возделывании зерновых культур // Материалы конференции «Продукция предприятий Алтайского края для АПК России». Барнаул: АГАУ, 2003. - с. 40-44

58. Красовских B.C. Обобщенная эксплуатационная характеристика тяго-во-транспортного энергосредства / B.C. Красовских, Н.Н. Бережнов // Вестник АГАУ. Барнаул: АГАУ, 2005. - №1. - с. 108-115.

59. Красовских B.C. Обобщенная эксплуатационная характеристика почвообрабатывающего посевного агрегата на базе тягово-транспортного энергосредства / B.C. Красовских, Н.Н. Бережнов // Вестник АГАУ. -Барнаул: АГАУ, 2005. №1. - с. 115-121.

60. Красовских B.C. Повышение эффективности работы почвообрабатывающего посевного комплекса за счет выбора рациональной компоновки, параметров и режимов работы / B.C. Красовских, Н.Н. Бережнов // Вестник АГАУ. Барнаул: АГАУ, 2006. - №2. - с. 55-58.

61. Красовских B.C. Обоснование параметров и режимов работы почвообрабатывающего посевного комплекса на базе МТ-5 / B.C. Красовских, Т.В. Добродомова // Вестник АГАУ. Барнаул: АГАУ, 2005. -№4. - с. 47-50.

62. Красовских B.C. Оценка технико-экономических показателей тяговых агрегатов / B.C. Красовских, Е.В. Красовских, Д.В. Синогейкин // Вестник АГАУ. Барнаул: АГАУ, 2003. - №1. - с. 4-8.

63. Красовских B.C. Эксплуатационная тяговая характеристика трактора / B.C. Красовских, В.В. Соколов // Сибирский вестник сельскохозяйственной науки. Новосибирск: Изд-во «Наука». Сибирское отделение, 1989.-№1.-с. 81-91.

64. Красовских Е.В. Обоснование рациональной компоновки, параметров и режимов работы почвообрабатывающего посевного комплекса // Материалы конференции «Продукция предприятий Алтайского края для АПК России». Барнаул: Аз Бука, 2003. - с. 57-60.

65. Ксеневич И.П. Ходовая система почва - урожай / И.П. Ксеневич, В.А. Скотников, М.И. Ляско. - М.: Агропромиздат, 1985. - 304 с.

66. Ксеневич И.П. Тракторы. Проектирование, конструирование и расчет / И.П. Ксеневич, В.В. Гуськов, Н.Ф. Бочаров и др.; Под. ред. И.П. Ксе-невича. М.: Машиностроение, 1991. - 544 с.

67. Ксеневич И.П. Внедорожные тягово-транспортные системы: защита окружающей среды // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1996.-№6.-с. 18-22.

68. Ксеневич И.П. Проблема воздействия движителей на почву: некоторые результаты исследований // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. - №1. - с. 15-20.

69. Кутьков Г.М. Тяговая динамика трактора. М.: Машиностроение, 1980.-215 с.

70. Кутьков Г.М. Технологические основы мобильных энергетических средств: Учебное пособие по курсу «Тракторы и автомобили». В 2-х ч. Ч. 1. М.: МГАУ им. В.П. Горячкина, 1999. 150 с.

71. Кутьков Г.М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства. М.: КолосС, 2004. - 504 с.

72. Кутьков Г.М. Исследования МЭС класса 3-5 на базе трактора Т-150К / Г.М. Кутьков, А.В. Рославцев, В.Т. Надыкто и др. // Сельскохозяйственные тракторы и тракторные двигатели. Сб. науч. трудов. М.: МГАУ им. В.П. Горячкина, 1996. - 84 с.

73. Кутьков Г.М. Модульное энерготехнологическое средство МЭС-300 кл.3-5 / Г.М. Кутьков, А.В. Рославцев, В.Г. Иваницкий и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1998. - №2. - с. 16-20.

74. Кушнарев А.С. Переуплотнение пахотных почв: причины, следствия, пути уменьшения. М.: Наука, 1987. - 246 с.

75. Либис С.Е. Тенденции развития компоновочных схем и основных параметров сельскохозяйственных тракторов за рубежом: Обзорная информация / С.Е. Либис, Ю.С. Шаповалов, В.К. Дегтярев. М.: ЦНИИИТЭИтракторосельхозмаш, 1990. - 86 с.

76. Лихачев B.C. Испытания тракторов. Пособие для вузов. М.: Машиностроение, 1972.-288 с.

77. Лурье А.Б. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. Л.: Колос, 1979. - 312 с.

78. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов.-М.: Колос, 1981.-382 с.

79. Любушко Н.И. Новые тенденции в создании и использовании комбинированных агрегатов / Н.И. Любушко, В.Н. Зволинский // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1997. - №9. - с. 7-11.

80. Любушко Н.И. Новые тенденции в создании и использовании комбинированных агрегатов / Н.И. Любушко, В.Н. Зволинский // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1997. - №10. - с. 14-16.

81. Маслов В.А. Уплотняющее воздействие ходовых систем машин на почвы Среднего Поволжья. Учебное пособие / В.А. Маслов, А.В. Климанов. Куйбышев, 1989. - 62 с.

82. Мельников С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С.В. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Рощин. 2-е изд. перераб. и доп. - Л.: Колос, Ленингр. отд-ние, 1980. -168 с.

83. Митков А.Л. Статистические методы в сельхозмашиностроении / А.Л. Митков, С.В. Кардашевский. М.: Машиностроение, 1978. - 360 с.

84. Мэнли Р.Г. Анализ и обработка записей колебаний. М.: Машиностроение, 1972. - 368 с.

85. Мяленко В.И. Посевной комплекс «Конкорд-2000» / В.И. Мяленко,

86. A.А. Альтерготт, Н.Г. Бережнов // Вестник Российской академии естественных наук (Западно-Сибирское отделение) / Под.ред. В.В. Куре-хина: Вып. 1.4.2.-Кемерово, 1997.-92 с.

87. Налимов В.В. Логические основания планирования эксперимента /

88. B.В. Налимов, Т.И. Голикова. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Металлургия, 1981.- 154 с.

89. Носов С.В. Основы методологического подхода к выбору режимов и параметров МЭС при работе на деформируемых почвах // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. - №8. - с. 35-36.

90. Основы расчета параметров и режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Учебное пособие / сост. B.C. Красовских. Новосибирск, 1982.-55 с.

91. Ю2.Панов И.М. Актуальные проблемы развития современного земледелия и земледельческих орудий // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1993.-№1.-с. 1-6.103 .Пильщиков Л.М. Практикум по эксплуатации машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1976. - 272 с.

92. Полканов И.П. Теория и расчет машинно-тракторных агрегатов. М.: Машиностроение, 1964. - 255 с.

93. Посевной комплекс ПК-8,5; ПК-9,7; ПК-12,2 «Кузбасс». Инструкция по сборке и эксплуатации. Кемерово: Кузбассвузиздат, 2005. - 92 с.

94. Прокопович А.И. О создании почвообрабатывающего посевного комплекса ППК со штатным энергетическим средством / А.И. Прокопович, Ю.Х. Писак, А.А. Комаров и др. // Вестник АГАУ. Барнаул: АГАУ. - 2002. - №2. - с. 12-16.

95. Растениеводство / Под. ред. Г.С. Посыпанова. М.: Колос, 1997. -448 с.

96. Ревут И.Б. Физика почв. -М.: Колос, 1972.-366 с.

97. Рекубрацкий Г.М. Состояние и тенденции развития технологий и средств механизации посева. М.: ВНИИТЭИСХ, 1986. - 60 с.

98. Рославцев А.В. Расширение сферы применения колесных тракторов кл.З на основе тягово-энергетической концепции // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1998. - №10. - с. 9-12.

99. Ш.Русанов В.А. Методы определения деформаций уплотнения почвог-рунтов и показателей эффективности снижения воздействия движителей на почву // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1996. -№3,-с. 25-28.

100. Сакун В.А. Закономерности развития мобильной сельскохозяйственной техники. -М.: Колос, 1994. 159 с.

101. Самодуров В.Н. Энергосберегающие технологии в обработке почвы // Материалы конференции «Продукция предприятий Алтайского края для АПК Росии». Барнаул: Аз Бука, 2003. - 56 с.

102. Семенов В.Ф. Универсальные несущие системы блочно-модульного типа для поверхностной обработки почвы / В.Ф. Семенов, Г.М. Таран;

103. Алт. гос. техн. ун-т им. Ползунова. Барнаул: Изд-во АлГТУ, 2006. -171 с.

104. Сеялка «Horsch-Агро-Союз». Новый мировой рекорд на полях Украины // Техника и оборудование для села. 2003. - №8. - с. 16 - 17.

105. Синицын К.Д. Перспективы воспроизводства «УНИМОГов» в России // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1995. - №12. - с. 3336.

106. Скотников В.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля / В.А. Скотников, А.А. Мащенский, А.С. Солонский; Под ред. В.А. Скотникова. М.: Агропромиздат, 1986. - 383 с.

107. Соколов В.В. Тяговое сопротивление агрегата с различными значениями ширины захвата /В.В. Соколов, А.С. Коваль // Материалы II международной конференции. АлГТУ. - Барнаул: Изд-во АлГТУ, 2000.-с. 128-131.

108. Соколов В.В. Сравнительные технико-экономические показатели тракторов МТ-5 и К-701 в агрегате с посевным почвообрабатывающим комплексом ППК-12,4 / В.В. Соколов, П.Д. Веретенников, М.А. Архилаев // Вестник АГАУ. Барнаул: АГАУ. - №2. - 2002. - с. 56-59.

109. Соколов В.В. Показатели работы агрегатов с переменным весом / В.В. Соколов, Н.Ф. Карпов // Вестник АГАУ. Барнаул: АГАУ. - №2. -2004.-с. 26-31.

110. Тракторы «Кировец»: Устройство и эксплуатация. М.: Колос, 1978. -335 с.

111. Фильчаков П.Ф. Справочник по высшей математике. Киев: Наукова думка, 1974.-743 с.

112. Хай лис Г. А. Исследования сельскохозяйственной техники и обработка опытных данных / Г.А. Хайлис, М.М. Ковалев. М.: Колос, 1994. -169 с.

113. Чепурин Г.Е. Ресурсосберегающие технологии и техника для производства зерна в экстремальных условиях // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2001. №2. - с. 7-10.

114. Чепурин Г.Е. Прогрессивные машинные технологии и техника для производства зерна в Сибири // Техника и оборудование для села. -2001.-№5.-с. 2-5.

115. Черноиванов В.И. «Sima-2001»: основные тенденции и инновационные разработки / В.И. Черноиванов, J1.C. Орсик, Д.С. Буклагин и др. // Техника и оборудование для села. 2001. - №5. - с. 5-10.

116. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Колос, 1972.-384 с.

117. Шаров Н.М. Эксплуатационные свойства машинно-тракторных агрегатов. -М.: Колос, 1981.-240 с.

118. Шевцов В.Г. Выбор расположения опорно-сцепного устройства и вертикальной нагрузки на него при агрегатировании трактора с полуприцепом // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1985. - №1. -с. 13-15.

119. Шины для сельскохозяйственной техники: Справочное пособие. М.: Химия, 1986.-112 с.

120. Эффективное использование тракторов типа К-700 в сельскохозяйственном производстве Западной Сибири. Рекомендации. М.: Россель-хозиздат, 1981.-40 с.

121. Яблонский А.А. Курс теоретической механики / А.А. Яблонский, В.М. Никифорова. 9-е изд. - СПб.: Лань, 2004. - 768 с.

122. Jongebreur А.А. Strategic Themes in Agricultural and Bioresourse Engineering in the 21st Century // Journal of Agricultural Engineering Research. -2000, v.76.

123. Kutzbach D.H. Trends in Power and Machinery // Journal of Agricultural Engineering Research. 2000, v.76.

124. Lemken enters the pneumatic drill market / Ashcrofit G. // Farmers Weekly. 1997.-p. 126, №24.