автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Обоснование параметров водоструйной бурильной машины с встроенным преобразователем давления

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Водоструйное бурение горных пород и его практическое использование

1.2. Анализ результатов экспериментальных исследований процесса водоструйного разрушения горных пород

1.3. Анализ существующих схем компоновки оборудования для водоструйного бурения

1.4. Водоструйная бурильная машина с встроенным преобразователем давления

1.5. Анализ существующих конструкций уплотнений высокого давления

1.5.1. Контактные уплотнения >

1.5.2. Бесконтактные уплотнения

1.6. Цель и задачи исследований

2. МЕТОДИКА И ТЕХНИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ВОДОСТРУЙНОГО БУРЕНИЯ ГОРНЫХ ПОРОД

2.1. Факторы и показатели, определяющие и характеризующие процесс водоструйного бурения горных пород

2.2. Общие положения методики

2.3. Стендовая база и измерительная аппаратура

2.4. Характеристика пород и инструмента

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ, ГИДРАВЛИЧЕСКИХ И РЕЖИМНЫХ ПАРАМЕТРОВ ВОДОСТРУЙНОГО ИНСТРУМЕНТА НА ПОКАЗАТЕЛИ ПРОЦЕССА БУРЕНИЯ

3.1. Влияние частоты вращения водоструйного инструмента на диаметр пробуриваемого шпура в горных породах

3.2. Влияние гидравлических параметров инструмента на показатели процесса водоструйного бурения

3.3. Анализ и обобщение экспериментальных данных и разработка метода расчета эффективности процесса водоструйного бурения

4. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ РАСЧЁТА БЕСКОНТАКТНЫХ УПЛОТНЕНИЙ ВЫСОКОГО ДАВЛЕНИЯ

4.1. Общие положения

4.1.1. Построение схемы работы уплотнения

4.1.2. Расчётная модель работы уплотнения

4.2. Построение теоретических эпюр падения давления по длине уплотнения и расчет утечек рабочей жидкости

4.2.1. Оценка влияния рабочих зазоров гильза-плунжер и гильза корпус на работоспособность уплотнения

4.2.2. Оценка влияния расстояний между гребешками гильзы на работоспособность уплотнения

4.2.3. Оценка работы гильзы гладкой и гребешковой конструкции

4.2.4. Оценка влияния жесткости корпуса на работоспособность уплотнения

4.3. Экспериментальная проверка адекватности принятой расчётной модели

4.4. Сравнительный анализ результатов теоретических и экспериментальных исследований

5. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ВОДОСТРУЙНОЙ БУРИЛЬНОЙ МАШИНЫ С ВСТРОЕННЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ДАВЛЕНИЯ

5.1. Методика расчета основных характеристик водоструйных бурильных машин с встроенным преобразователем давления для бурения шпуров в углях и горных породах

5.1.1. Определение основных параметров процесса водоструйного бурения

5.1.2. Определение основных параметров гидромультипликатора встроенного преобразователя давления

5.2. Расчет параметров водоструйной бурильной машины с встроенным преобразователем давления для бурения шпуров в крепких горных породах (асж =100 МПа)

5.2.1. Определение параметров процесса водоструйного бурения

5.2.2. Определение основных параметров встроенного преобразователя

Использование высоконапорных водяных струй в качестве породоразрушающего инструмента, в том числе и при бурении, является на сегодняшний день одним из перспективных направлений развития техники и технологий разрушения угля и горных пород [1]. Способность струй осуществлять работу по резанию даже крепких пород, не вызывая при этом в последних термических напряжений, и высокая скорость резания при отсутствии на инструменте реакции забоя делают их привлекательными с точки зрения реализации в конструкциях породоразрушающих органов горных машин [2-4]. Кроме того, повышение безопасности работ в шахтах опасных по газу, а также снижение трудоемкости вспомогательных операций в очистном и проходческом забоях (бурение шпуров для дегазации угольных пластов, анкерования и т.д. ) связывают с внедрением технологии водоструйного бурения угля и пород [5, 6]. Существующий опыт применения водоструйных бурильных машин вращательного действия (сверл) определил эффективность такой техники на породах мягких и средней крепости. Однако для расширения области её применения на более крепкие породы необходимо обеспечить повышение давления воды до 400 МПа [1, 5, 6].

В связи с этим, автором совместно с фирмой «НИТЕП» и Тульским государственным университетом был предложен вариант конструкции бурильной машины, в которой в качестве источника воды высокого давления используется преобразователь давления мультипликаторного типа, встроенный в привод буровой пгганги [7-9]. Однако неполнота исследований по изучению влияния гидравлических и режимных характеристик инструмента на показатели процесса бурения, а также отсутствие обоснованных методов расчета элементов высоконапорного оборудования сдерживают практическое использование такой техники и определяют актуальность работы. 5

Работа выполнялась в рамках основного направления "Новые способы разрушения горных пород, технологии проведения горных выработок и бурения скважин" государственной научно-технической программы России "Прогрессивные технологии комплексного освоения топливно-энергетических ресурсов недр России" (ГНТПР "Недра России") совместно с ННЦ ГП-ИГД им. А.А.Скочинского и фирмой "НИТЕП" (шифр темы 0143060000).

Цель работы. Установление закономерностей процесса водоструйного бурения угля и горных пород для выбора и обоснования рациональных параметров инструмента и характеристик преобразователя давления, встроенного в привод буровой штанги, обеспечивающих расширение области эффективного применения бурильных машин.

Идея работы. Эффективное бурение угля и горных пород достигается за счет встраивания в водоструйную бурильную машину преобразователя давления, в конструкции которого использованы бесконтактные уплотнения высокого давления, а гидравлические характеристики задаются с учетом выявленных закономерностей взаимодействия бурового инструмента с массивом при рациональных параметрах процесса.

Метод исследования - комплексный, включающий научный анализ и обобщение опыта эксплуатации и результатов исследовательских работ по водоструйному бурению угля и пород; экспериментальные исследования процесса водоструйного бурения пород; теоретические исследования эффективности работы бесконтактных уплотнений на базе построения эпюр падения давления и их экспериментальную проверку; анализ и обработку экспериментальных данных с применением методов теории вероятности и математической статистики, методов подобия и размерностей; сопоставление экспериментальных и расчетных данных. 6

Научные положения, разработанные лично соискателем, и их новизна:

- установлены закономерности процесса водоструйного бурения шпуров с учетом гидравлических и режимных параметров инструмента, а также прочности угля и пород, обеспечивающие обоснование показателей работы водоструйных бурильных машин;

- установлена зависимость для определения рациональной скорости вращения бурового инструмента, что позволило обосновать скорость переключения мультипликаторов встроенного преобразователя давления, конструкцию уплотнения и гидравлические характеристики встроенного преобразователя давления.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается корректностью постановки задач; представительным объемом экспериментальных данных, полученных в стендовых условиях с применением современных средств измерений и методов исследований; корректным применением методов теории вероятности и математической статистики, а также методов подобия и размерностей при обработке и анализе экспериментальных данных; устойчивостью корреляционных связей установленных зависимостей (значения индексов корреляции находятся в пределах 0,80 - 0,99); удовлетворительной сходимостью расчетных данных с результатами экспериментов (отклонение не превышает 19 %).

Научное значение работы заключается в установлении закономерностей процесса водоструйного бурения с учетом прочности угля и пород, гидравлических и режимных параметров инструмента, позволивших выявить их рациональные сочетания, а также обосновать параметры встроенного в привод буровой штанги преобразователя давления и показатели работы водоструйных бурильных машин, обеспечивающие эффективное разрушение угля и горных пород. 7

Практическое значение работы: разработана конструкция экспериментального стенда, обеспечивающего исследование процесса водоструйного бурения угля и пород в широком диапазоне изменения режимных и гидравлических параметров;

- предложена конструкция водоструйной бурильной машины с встроенным преобразователем давления, обеспечивающая высокопроизводительное бурение шпуров;

- разработана конструкция и методика расчета геометрических параметров бесконтактных уплотнений для мультипликаторов, обеспечивающих эффективную работу встроенных преобразователей давления на давлениях до 400 МПа;

- определены рациональные скорости вращения водоструйного бурового инструмента, обеспечивающие минимум удельных энергозатрат и максимальную производительность процесса бурения шпуров;

- разработана и реализована на персональном компьютере "Методика расчета основных характеристик водоструйных бурильных машин с встроенным преобразователем давления для бурения шпуров в углях и горных породах".

Реализация результатов работы. "Методика расчета основных характеристик водоструйных бурильных машин с встроенным преобразователем давления для бурения шпуров в углях и горных породах", а также все конструктивные решения и рекомендации используются фирмой "НИТЕП" при создании оборудования для водоструйного бурения горных пород.

Апробация работы. Результаты исследований и основные материалы диссертационной работы докладывались на ХХХП-ХХХУ научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Тульского государственного университета (г. Тула, 1996 - 1999 гг.), 8 международной конференции "Проблемы создания экологически чистых и ресурсосберегающих технологий добычи полезных ископаемых и переработки отходов горного производства" (г. Тула, 1996 г.), научном симпозиуме "Неделя горняка - 99" в МГТУ (г. Москва, 1999 г.), технических советах фирмы "НИТЕП" (г. Тула, 1996 - 1999 гг.) и Скуратовского экспериментального завода (г. Тула, 1996 - 1999 гг.).

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 5 статей и получено 3 патента.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав и заключения, изложенных на 115 страницах машинописного текста, содержит 40 рисунок, 15 таблиц, список использованной литературы из 94 наименования и 4 приложения.

Основные результаты работы и выводы заключаются в следующем:

1. Выявлено, что при увеличении частоты вращения буровой штанги от 100 до 400 мин диаметр пробуриваемого отверстия вначале возрастает, а затем уменьшается. Определено, что для всех значений давления воды и диаметра струеформирующей насадки, рациональной с точки зрения обеспечения максимального диаметра пробуриваемого отверстия, является частота вращения буровой штанги в интервале от 260 до 310 мин причем с увеличением прочности разрушаемых пород рациональная частота вращения уменьшается. Получена расчетная формула для определения рациональной частоты вращения буровой штанги в зависимости от прочности разрушаемых угля и пород.

2. Установлено, что диаметр пробуриваемого отверстия, давление высоконапорной воды и диаметр струеформирующей насадки существенно влияют на скорость бурения. Так, например, увеличение диаметра пробуриваемого отверстия с 10 до 16 мм при неизменных прочих параметрах процесса приводит к уменьшению скорости бурения в 1,6 раза. В то же время, увеличение давления высоконапорной воды, как и увеличение диаметра

147 струеформирующей насадки ведет к возрастанию скорости бурения. Определено, что для процесса водоструйного бурения характерно наличие предельного значения отношения скорости бурения за один оборот к диаметру струеформирующей насадки равное 2. Получена расчетная формула для определения скорости бурения при рациональной частоте вращения буровой штанги применительно к различным условиям работы инструмента.

3. Установлено, что увеличение давления высоконапорной воды и диаметра струеформирующей насадки приводит к увеличению энергоемкости процесса бурения. Так, увеличение диаметра струеформирующей насадки с 0,4 до 0,8 мм ведет к росту энергоемкости примерно в 1,2 - 2,0 раза, а повышение давления высоконапорной воды с 50 до 100 МПа вызывает рост энергоемкости примерно в 3 раза. Получена расчетная формула для определения энергоемкости процесса водоструйного бурения шпуров заданного диаметра в различных породах в зависимости от гидравлических параметров инструмента.

4. Разработан метод расчета эффективности процесса водоструйного бурения, учитывающий влияние диаметра струеформирующей насадки, давления воды, скорости истечения высоконапорной воды, угловой скорости вращения буровой штанги, диаметра пробуриваемою шпура, а также прочности угля и пород.

5. Предложена конструкция, исследована работа и подтверждена эффективность бесконтактного уплотнения высокого давления, в котором роль уплотняющего узла выполняет тонкостенная гидравлически разгруженная гильза, запрессованная в корпус мультипликатора. При этом конструкция уплотнения и его геометрические размеры обеспечивают работу встроенного преобразователя давления при рациональных параметрах процесса водоструйного бурения. Разработана методика расчета геометрических параметров уплотнения.

6. Показано, что применение встроенного в привод буровой штанги преобразователя давления позволяет увеличить давление высоконапорной воды

148 до 400 МПа и таким образом расширить область применения водоструйных бурильных машин на породы с пределом прочности на одноосное сжатие до 100 МПа.

7. Разработана "Методика расчета основных характеристик водоструйных бурильных машин с встроенным преобразователем давления для бурения шпуров в углях и горных породах", которая принята фирмой «НИТЕП» и используется при создании бурильного оборудования.

149

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Представленная диссертация является научным квалификационным трудом, в котором на базе выполненных автором экспериментальных и теоретических исследований содержится новое решение задачи установления закономерностей процесса разрушения угля и горных пород водоструйным буровым инструментом, позволяющих обоснованно задавать характеристики встроенного в привод буровой штанги преобразователя давления, с бесконтактными уплотнениями в виде гидравлически разгруженной гильзы, обеспечивающими рациональные режимы работы бурильной машины, что имеет существенное значение для повышения эффективности водоструйного бурения и расширения области применения такой техники.

1. Summers DA. Water Jet Technology. - Oxford: Alden Press, 1993. -630 p.

2. Жабин A.Б. Разрушение крепких горных пород гидромеханическими ризцами проходческих комбайнов. Дис. . докт. техн. наук,-Тула, 1995.- 456 с.

3. Головин К.А. Установление параметров процесса нарезания щелей в горных породах гидроабразивным инструментом. Дис. . канд. техн. наук,-Тула, 1997. - 186 с.

4. Гольдин Ю.А. Исследование гидравлического разрушения угля тонкими струями высокого давления применительно к расчету параметров исполнительных органов нарезных машин. Дис. . канд. техн. наук М, 1967.- 136 с.

5. Vijey M.M., and Brierley W.H. "Drilling of Rock by High Pressure Eiquid Jets: An Assessment of Nozzles," paper Gl, 5tn International Symposium on Jet Cutting Technology, Hanover, FRG, June, 1980, pp. 327-338.

6. Антипов ВВ., Жабин А.Б., Бреннер В.А., Пушкарев А.Е. Проходческий комплекс для проведения выработок по крепким породам //Подземное и шахтное строительство. 1991, - N 12 - С.8-11.

7. Бреннер В.А., Жабин А.Б., Антипов В.В., Пушкарев А.Е., Щеголевский М.М. О развитии водоструйной технологии. //Технология и150механизация горных работ. Юбилейный сборник посвященный 70 летию В.А.Бреннера. М., 1998, с. 17 - 24.

8. Шавловский С.С. Основы динамики струй при разрушении горного массива. М., "Наука". 1979. 166 с.

9. Louis, Т.J., Fluid Jet Tehnology Fundamentals and Applications, 5th American Waterjet Conference, Toronto, Canada, August, 1989, pp. 145 168.

10. Hashish M. Jet as a Tull. 14lh International Conference of Water Jets. Brugge, Belgium, September, 1998, pp. 5-14.

11. Vijay M.M., Brierley W.H. "Drilling of Rock by High Pressure Liquid Jets: A Review," ASME Preprint 80-Pet-94, Energy Technology Conference, New Orlean, LA, February, 1980, 11 pages.

12. Vijay M.M., Brierley W.H., and Grattan-Bellew, P.E., "Drilling of Rocks with Rotating High Pressure Water Jets: Influence of Rock Properties," paper El, 6th International Symposium on Jet Cutting Technology, Guildford, UK, April, 1982, pp. 179-198.

13. Vijay M.M., Grattan-Bellew, P.E., and Brierley W.H., "An Experimental1.vestigation of Drilling and Deep Slotting of Hard Rocks with Rotating Highlb

14. Pressure Water Jets," paper H2, 7 International Symposium on Jet Cutting Technology, Ottawa, Canada, June, 1984, pp. 419-438.

15. Bonge, N., and Ozdemir, L., Development of System for High Speed Driiling of Small Diametr Roof Bilt Holes, Final Report on Contract DE-AC01-76ET-12462, CSM, April, 1982, 236 pages.

16. Zink, E.A., Wolgamott, J.W., and Robertson, J.W., "Waterjets Used in Sandstone Excavation," 3rd Rapid Excavation and Tunnelling Conference, Chicago, IL, 1983, Vol. 2, Chapter 40, pp. 685-700.

17. Бреннер В.А., Антипов В.В., Антипов Ю.В., Пушкарев А.Е., Головин К.А. Стендовая база для изучения водоструйных технологий. //Технология и механизация горных работ. Юбилейный сборник посвященный 70 летию В.А.Бреннера. М., 1998, с. 25 - 28.151

18. Никонов Г.П., Кузьмич И.А., Гольдин Ю.А. Разрушение горных пород струями воды высокого давления. М., "Недра" 1986. - с. 143.

19. Проведение исследований параметров и режимов гидромеханического разрушения горных пород. Отчет по теме N 0146170003 ИГД им. А.А.Скочинского. Руководитель Кузмич И.А. М., 1979, 116 с.

20. Vijay V.V., Brierley W.H. Cutting rocks and other materials by cavitating and non-cavitating jets. 4th Int. Symp. Jet Cutting Technol., Canterbury, 1978. Vol. 1 Cranfield, 1978.

21. Коняшин Ю.Г., Захаров Ю.Н. Новые направления в разрушении горных порд. В кн.: Технология разработки месторождений твердых полезных ископаемых: Итоги науки и техники, т. 11. -М.: ВИНИТИ, 1973. -320 с.

22. Коняшин Ю.Г. Определение необходимых параметров струй воды, формируемых одиночными насадками, оснащающими гидромеханический исполнительный орган проходческого комбайна/УНаучн. сообщ./ИГД им. А.А.Скочинского. М., 1975. - Вып. 126,- С. 38-44.

23. Коняшин Ю.Г. Эффективность применения насадок различных видов для гидравлического разрушения горных пород//Научн. сообщ./ИГД им. А.А.Скочинского. М., 1979. - Вып. 178,- С. 21-29.

24. Когельман В.И., Шенк Г.К. Технический уровень проходческих комбайнов со стреловидным исполнительным органом в Северной Америке //Глюкауф. 1983. № 11. - С. 3-12.

25. Когельман В. И. Подача высоконапорной воды к резцам проходческих комбайнов избирательного действия, шнековых комбайнов и комбайнов типа Континус Майер //Глюкауф. № 8. - С. 14-20.

26. Клейнер Х.В. Гидромеханическое резание пород резцовыми коронками комбайнов избирательного действия //Глюкауф. 1986. - № 6. - С. 40-44.

27. О.М. Walstad, P.W. Noccer. Development of high pressure pumps and152associated equipment for fluid jet cutting. First intern, symp. On jet cutting techn., BHRA, Cranfield, England, 1972.

28. O.M.Walstad, P.W.Noccer Development of high pressure pumps and associated equip ment for fluid jet cutting, First intern, symp. on jet cutting tech., BHRA, Cran field, England, 1972.

29. B.Crossland, M.Sc, Ph.D., D.Sc., F.l.Mech.E., F.I.Prod.E., J.G.Logan, B.Sc.,Ph.D.

30. Development of equipment for jet cutting, First intern, symp. on jet cutting tech., BHRA, Cranfield, England, 1972.

31. Домба Я.,Калишевский В. "Некоторые проблемы разработки насосов на 2000 и 2500 атм." (ВНИИГидромаш,доклад на 1 Международном симпозиуме по технологии резания струями).

32. ТЭТ на высоконапорный регулируемый насос с рабочим давлением 425кгс/см2 максимальной производительностью 120 л/мин, МакНИИ, УкрНИИГидроуголь, Ворошиловград-Макеевка, 1971 г.

33. Тихомиров Р.А., Бабанин В.Ф., Петухов Е.Н. и др. Гидрорезание судостроительных материалов. Л.: Судостроение, 1987. 164 с.

34. Домба Я.,Калишевский В. "Некоторые проблемы разработки насосов на 2000 и 2500 атм." (ВНИИГидромаш,доклад на 1 Международном симпозиуме по технологии резания струями).153

35. Каталог фирмы "Вома"-"Насосы высокого давления"

36. Проспекты фирмьГПауль Хаммельман"-"Гидродинамическая очистка"

37. Журнал "Чехословацкая тяжелая промышленность", № 12, 1963 г.

38. Информационный листок японской фирмы "Никиссо".

39. Каталог фирмы "Фильдинг" "Насосы".

40. Пушкарева Е.В. Экономический анализ затрат при гидроабразивной резке материалов. //Технология и механизация горных работ. Юбилейный сборник посвященный 70 летию В. А. Бреннера. М., 1998, с. 39 - 42.

41. Юшков В.Г. Исследования параметров повысителей давления и рекомендации по применению их для гидравлического разрушения углей. Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., ИГД им. A.A. Скочинского.

42. Каталоги ведущих фирм США, Англии, ФРГ, Японии, Чехословакии и др.- 52

43. О.М. Walstad, P.W. Noccer. Development of high pressure pumps and associated equipment for fluid jet cutting. First intern, symp. On jet cutting techn., BHRA, Cranfield, England, 1972.

44. O.M.Walstad, P.W.Noccer Development of high pressure pumps and154associated equip ment for fluid jet cutting, First intern, symp. on jet cutting tech.,

45. BHRA, Cranfield, England, 1972.

46. Teale, R., The Concept of Specific Energy in Rock Drilling. International

47. Journal of Rock Mechanics and Mining Science, Vol. 2, No. 1, March, 1965, pp. 57-74.

48. Антипов В.В., Антипов Ю.В., Пушкарев А.Е. Источник высоконапорной жидкости для гидромеханических исполнительных органов горных машин //Механизация горн, работ на угольных шахтах: Сб.научн. работ /ТулПИ-Тула. -1991. -с. 132-139.

49. Бреннер В.А., Пушкарев А.Е., Головин К.А. Исследование гидроабразивного разрушения горных пород//Экология и безопасность жизнедеятельности/Известия Тульского государственного университета. Выпуск 3. Тула, 1997,- С. 94 - 97.155

50. Пушкарев А.Е., Головин К.А., Ерухимович Ю.Э. Влияние давления высоконапорной воды на эффективность гидроабразивного резания горных пород//Тульский государственный университет, Тула, 1997. - 13С.: ил. деп. в ВИНИТИ, 24.02.97, N 592-В97.

51. Пушкарев А.Е., Головин К. А., Ерухимович Ю.Э. Влияние геометрических параметров гидроабразивного инструмента на показатели процесса щелеобразования//Тульский государственный университет, Тула, 1997. - 13С.: ил. деп. в ВИНИТИ, 24.02.97, Ы593-В97.

52. Пушкарев А.Е. Влияние давления высоконапорной воды на эффективность процесса гидроабразивного резания горных пород. //Прикладные задачи механики и газодинамики: Сб. науч. трудов ТГУ. Тула.1997. Стр. 154-160.

53. Уплотнения. //Сборник статей под редакцией д.т.н. В.К. Житомерского. М.: "Машиностроение", 1964. -296 с.156

54. P.A. Тихомиров, B.C. Гуенко, Гидрорезание неметаллических материалов. Киев, Техшка, 1984. - 154 с.

55. Циклис Д.С. Техника физико-механических исследований при высоких и сверхвысоких давлениях. 4-е изд. перераб. и доп. - М.: Химия, 1976.-431 с.

56. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. Справочное пособие. -М.: Машгиз, 1963,-697 с.

57. Патент РФ №2020340, кл. Fl6 j 15/32 от 25.06.91 г.

58. Патент США №4102611, кл. 417/469 от 11.04.77 г.

59. Патент США №3740169, кл. 417/397 от 07.10.70 г.

60. Конторович Б.В. Гидравлика и воздуходувные машины. М.: Металлургиздат, 1950. 358 с.

61. Киселев П.Р. Справочник по гидравлическим расчетам. М.-Л., Судпромгиз, 1962. 234 с.

62. Френкель Н.З. Гидравлика. М.-Л., Госэнергоиздат, 1956. 477 с.

63. Френкель Н.З. Основы гидравлических расчетов. М.-Л., Гостоптехиздат, 1951. 363 с.

64. Шерман. Измерение расхода жидкостей. М.: Машгиз, 1961. 97 с.

65. Шиллер Л. Движение жидкостей в трубах. М.-Л. ОНТИ, 1936. 92. Барон Л.И. О познавательной ценности экспериментально-статистического метода в науке о разрушении горных пород. В кн.: Науч.сообщ. ИГД им. А.А.Скочинского, 1973, вып. 113, с. 3-21.

66. Барон Л. И. О познавательной ценности экспериментально-статистического метода в науке о разрушении горных пород. В кн.: Науч.сообщ. ИГД им. А.А.Скочинского, 1973, вып. 113, с. 3-21.

67. Седов Л.И. Методы подобия и размерностей в механике. М.: "Наука", 1967.-428 с.

68. Болыпев Л.Н., Смирнов Н.В. Таблицы математической статистики. М.: "Наука", 1965,-256 с.157

69. Крамер Г. Математические методы статистики. М.: "Мир", 1975.243 с.

70. Леман Э. Проверка статистических гипотез. М.: "Наука", 1964.450 с.

71. Лииник Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы теории обработки наблюдений. М.: Физматгиз, 1962.-387 с.

72. Тутубалин В.Н. Статистическая обработка рядов наблюдений. М.: "Знание", 1973. -301 с.

73. Барон Л.И. Горно-технологическое породоведение. М.: Наука, 1977.-323 с.

74. Математическая статистика/Иванова В.М., Калинина В.Н., Нешумова Л.А. и др. М.: Высшая школа, 1981. - 371 с.

75. Венецкий И.Г., Кильдищев Г.С. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Статистика, 1975. - 264 с.

76. Гнурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. -М.: Высшая школа, 1972. 368 с.

77. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента: Справочное пособие. М.: Наука, 1971. - 192 с.

78. Койфман М.И. Скоростной комплексный метод определения механ ических свойств горных пород. В кн.: Механические свойства горных пород.-М.: 1963, с. 73-84.

79. Барон Л.И., Глатман Л.Б. Контактная прочность горных пород. М.: Недра, 1966. -228 с.

80. Осипов А.Ф. Объемные гидравлические машины. М.: Машиностроение, 1966. 356с.

81. Матвеев И.Б., Бронин Г.К. Рабочие жидкости В кн. "Новое в гидроприводах прессов". М.: Машгиз, 1961. - 350 с.

82. Тесленко А. И. Основы гидравлических расчетов механизированных крепей. М.: Недра, 1974. 278с.158