автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование параметров тракторного агрегата при междурядной обработке хлопчатника

Введение

1. Состояние вопроса и задачи исследований.

1.1. Устойчивость прямолинейного движения и управляемость тракторных агрегатов.

1.2. Оценочные критерии устойчивости прямолинейного движения н управляемости и их анализ.

2. Теоретические предпосылки к обоснованию параметров агрегата при междурядной обработке хлопчатника.

2.1. Исследование вертикальных сил, действующих на трак- -торный агрегат.

2.2. Анализ сил и моментов действующих на тракторный агрегат в горизонтальной плоскости.Гг.-.

2.2.1. Влияние сил сопротивления рабочих.орудий на управляемость тракторным агрегатом в горизонтальной плоскости

2.3. Влияние разности крутящих моментов ведуиргх колес на устойчивость прягложнейиого движения тракторного агрегата.

2.4. Устойчивость пряможнейного .движения тракторного агрегата при междурядной обработке хлопчатника.

2.5. Исследование внешних сил действующих на направляющее колесо трактора Т-28Х4.

2.6. Влияние силы сопротивления качению на устойчивость прямолинейного движения тракторного агрегата при междурядной обработке хлопчатника.

2.7. Критерий вероятности нарушения иряможнейюсти траектории движения тракторного агрегата.

3.8. Устойчивость прягложнейиого движения тракторного агрегата при междурядной обработке хлопчатника.

2.9. Вероятность определения величины минимальной защитной зоны.

3. Программа и методика экспериментальных исследовании.

3.1. Объект исследовании.

3.2. Программа экспериментальных исследовании.

3.3. Аппаратура и приборы, применяемые для экспериментального исследования.

3.4. Методика измерений.

3.5. Тарировка тензозвеньев.

3.6.1. Лабораторные испытания.

3.6.2. Определение качества работы агрегата.

3.7.1. Методика определения устойчивости прямолинейного движения при междурядной обработке в зависимости от рабочей скорости движения.

3.7.2. Методика определения устойчивости управляемого движения тракторного агрегата при междурядной обработке хлопчатника.

3.8. Обработка экспериментальных данных и оценка погрешности изменений.

3.9. Методика определения поперечного профиля междурядия хлопчатника перед культивацией.

ЗЛО. Культивация посевов хлопчатника и агротехнические требования к ней.

4. Анализ результатов экспериментальных данных.

4.1. Анализ результатов исследования распределения вертикальных нагрузок по осям тракторного агрегата при междурядной обработке хлопчатника.

4.I.I. Изменение вертикально:'" нагрузки по осям при движении в транспортном положении рабочих орудий.

4.1.2. Изменение вертикальной нагрузки по осям при движении тракторноготагрегата с крюковой нагрузкой. III

4.2. Анализ изменения величины ведущего момента на полуосях трактора.

4.3. Анализ результатов взаимодействия направляющегоколеса с профилем хлопкового поля при междурядной обработке хлопчатника.

4.4. Анализ устойчивости неуправляемого движения тракторного агрегата.

4.5. Анализ изменения коэффициента относительного удлинения пути.

4.6. Изменение угла поворота направляющего колеса трактора

4.7. Факторы определяющие напряженность работы водителя.

4.8. Определение агротехнических показателей при междурядной обработке хлопчатника.

4.9. Расчет экономической эффективности использования тракторного агрегата при междурядной обработке хлопчатника

Выводы.

Выводы

На основании результатов проведенных исследовании устойчивости прямолинейного движения и управляемости тракторного агрегата при междурядной обработке хлопчатника можно сделать следующие основные выводы, рекомендации и предложения.

1. Проведенные теоретические исследования позволили получить зависимость боковой силы на направляющее колесо от характеристик агрофона и параметров шины. Из зависимости видно, что с нарушением устойчивости прямолинейного движения тракторного агрегата на его направляющем колесе действует боковая сила, которая относительно центра тяжести агрегата создает стабилизирующий" момент.

2. Из-за кинематического несоответствия радиусов качения направляющего колеса при взаимодействии его с поливными бороздами в контактной площадке шины с почвой появляется поворачивающий момент. Величина этого момента зависит от силы сопротивления перекатыванию направляющего колеса и его плеча действия относительно по-воротного'-вала. Поворачивающий момент от силы сопротивления перекатыванию увеличивается с повышением глубины поливных борозд и величины отклонения и способствует нарушению устойчивости прямолинейного движения тракторного агрегата, С увеличением внутришинного давления уменьшается сила сопротивления качению колеса и следовательно уменьшается поворачивающий момент.

3. Анализ уравнения неуправляемого движения тракторного агрегата показывает, что увеличение глубины поливных борозд улучшает устойчивость прямолинейного движения. Из уравнения движения определены критические скорости движения тракторного агрегата. Для движения тракторного агрегата по горизонтальной поверхности для обеспечения устойчивости прямолинейного движения давление шины направляющего колеса О, М МПа , а при движении по поливным бороздам Рш = о,е&.Ъ35 МПа.

4. Суммарный момент на поворотном валу зависит от глубины поливных борозд и параметров траектории движения тракторного агрегата. При параллельном движении направляющего колеса с продольной осью поливных борозд (при IPzzO угол захода на поворот равен нулю) суммарный момент на поворотном валу стремится стабилизировать устойчивость прямолинейного движения тракторного агрегата. При этом с увеличение!.! глубины поливных борозд с hp = 8,6 см до 16,8 см момент на поворотном валу увеличится на Ю Им Суммарный момент на поворотном валу зависит от угла захода тракторного агрегата на поворот, ггубпны поливных борозд и внутришин-ного давления направляющего колеса. Момент на поворотном валу действует как стабилизирующий при углах захода поворот. 3. . Ыеныдее значение этого угла при глубине поливных борозд hp = 16,8, а большее значение при hp =8,6 см. С уменьшением внутри-шинного давления значения угла захода на поворот уменьшается.

5. Предложенная методика определения устойчивости прямолинейного движения коэффициент устойчивости по времени характеризует напряженность работы водителя при междурядной обработке хлопчатника. Наилучшей устойчивостью прямолинейного неуправляемого движения получается при глубине поливных борозд hp > 12,б внут-ришинного давления Р= 0,28. 0,32 МПа и влажность почвы VV — 18/о. Коэффициент устойчивости по пути характеризующее устойчивое неуправляемое движение тракторного агрегата до нарушения защитной зоны. Эти коэффициенты взаимосвязанные, поэтому оптимальные значения коэффициента устойчивости по пути в зависимости от l)p одинаковы.

6. Напряженность работы водителя с увеличением рабочей скорости движения тракторного агрегата повышается. Однако с увеличением глубины поливных борозд мощность водителя на управление тракторного агрегата уменьшается. С увеличением рабочей скорости движения уменьшается среднее усилие на штурвале рулевого колеса,средний угол поворота направляющего колеса.

7. Величина минимальной защитной зоны зависит от разброса растений относительно осей рядка и ее кривизны, устойчивости прямолинейного движения и управляемости тракторного агрегата. Для уменьшения влияния кривизны рядка на величину защитной зоны необходимо, чтобы длина периода рядка была больше 30 м.

1. КПСС. Съезд 26-й. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. ГЛ., 1981, 223 с.

2. КПСС. Съезд 26-й. Основные направления экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года. М., 1981, 96 с.

3. КПСС ЦК. Материалы Майского Пленума ЦК КПСС 1982 года. М., 1982, 112 с.

4. КПСС ЦК. Материалы Пленума Центрального Комитета КПСС. 14-15 июня 1983 г. М., 1983, 80 е.,

5. КП Узбекистана. Съезд 20-й XX съезд Коммунистической Партии Узбекистана, Стенографический отчет. Т., 1982, 442 с.

6. Рашидов Ш.Р. Высокий долг ученых Узбекистана, Т., 1980, 32 с.

7. Рашидов Ш.Р. О дальнейшем развитии хлопководства в свете решений ХХУ съезда КПСС. Доклад на научной сессии ВАСХНИЛ. В кн.:

8. Дальнейшее развитие хлопководства в СССР и задачи науки 12-14 сентября 1977, Т., 1977.

9. Адылов X. Исследование параметров и схем расстановки рабочих органов культиватора на междурядной обработке посевов хлопчатника: Автореф. диссертации на соис.учен.степ. к.т.н. Т., 1966, 28 с.

10. Анилович В.Я. Методика расчета колебаний скоростных тракторов при езде по неровностям. Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1963, J2 12.

11. Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструктирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. Справочное пособие (под ред. Б.П.Кашубы, 2-е изд., перер. и доп. М., 1976, 456 с.

12. Артоболевский И.И. Об уравнении движения машинных агрегатов: Сборник трудов, т.1, 1952.

13. Антоновский Б.Н. Уравнение траектории движения центра тракторного агрегата и его практическое использование. Тракторы и сельхозмашины. 1961, J& 6, с.14-15.

14. Лхмеджанов М. Нарезка поливных борозд и внесение удобрений под хлопчатник на повышенных скоростях. ЦЙНТИАМ. Повышение рабочих скоростей тракторов и сельскохозяйственных машин, 1963.

15. Базаров С.М. Исследование кинематики и динамики поворотов пропашного трактора. Т-28ХЗ при междурядной обработке хлопчатника. Автореф. на соиск. к.н.т., Янгиюль, 1967.

16. Базаров С.М. О предельной скорости поворота пропашных агрегатов при межддурядной обработке хлопчатника. В кн. Повышение рабочих скоростей МТА. М., 1973.

17. Барский И.В., Анилович В.Я., Кульков Г.М. динамика трактора. М., 1973, 280 с.

18. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов: Учебник, 2-е изд. М., 1968, 376 с.

19. Блок JI.C. Практическая намография. М., 1971, 328 с.

20. Болтинский В.М. Эффективность повышения скорости движения машинно-тракторных агрегатов. -Тракторы и сельхозмашины, I960,6, с. 1-5.

21. Бадалов М.М. Влияние распределения вертикально.! нагрузки по осям колесного трактора на его тяговьгйк.и.д. Тракторы п сельхозмашины, 1963, 1?- II, с.9-11.

22. Бартаханов Н.Б. Исследование устойчивости движения и управляемости колесного агрегата. В кн. Научные, основы повышениярабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов. 11., 1965, с.57-65.

23. Бартаханов II.Б. Вопросы управляемости машинно-тракторного агрегата с колесным трактором класса 1,4 т при сплошной культивации. АвторесТ). дщсс. на соис.учен.степ.к.т.н., 1,1., 1965, 21с.

24. Бахтияров Ш.З. К вопросу о выборе параметров рабочих органов для междурядных обработок посевов хлопчатника. Автореф. дпсс. на соиск.учен.степ. к.т.н. Т., 1958, 15 с.

25. Василенко П.М. Элементы теории устойчивости движения прпнцион-ных сельскохозяйственных машин и орудий: Сборник трудов. Т.2, 1954.

26. Веденяпнн Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных, Li., 1973, 199 с.

27. Веденяпин Г.В. и др. Эксплуатация машинно-тракторного парка. Учебник, М., 1963, 426 с.

28. Веденяпин Г.В. О путях повышения эксплуатационных качеств современных тракторов. Тракторы и сельхозмашины, 1961, & 12,с.1-3.

29. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. 3-е изд. доп. г,1., 1973, 199 с.

30. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. Учебник, 4-е изд. М, 1969, 576 с.

31. Высоцкий А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин: Современные конструкции приборов и методы измерений, 3-е изд. перераб. и доп. М., 1968, 290 с.

32. Вентцель А.Д. Курс теории случайных процессов: Учебное пособие, М., 1975, 320 с.

33. Володин Б.Г. Сборник задач по теории вероятностей, математической статистике и теории случайных функций. 1Д., 1970, 656 с.

34. Гаспарянц Г.А. Устойчивость и управляемость автомобиля, М.,1955, 40 с.

35. Голд Б.В. и др. Теория, конструирование и расчет автомобиля: Учебн.пособие, ГЛ., 1957, 535 с.

36. Горячкин В.П. Собрание сочинении: ВЗ-ХТ- т.1-3, М., 1968.

37. ГОСТ 7057-54. Тракторы сельскохозяйственные: Методы полевых испытаний. Заменен ГОСТом 7057-81.

38. Гинцбург Л.Л. и др. Некоторые вопросы управляемости автомобилей. Автомобильная промышленность, 1964, В II, с.24-29.

39. ГОСТ 7057-73. Тракторы сельскохозяйственные: Методы испытаний. Заменен ГОСТом 7057-81, 24 с.

40. Гутер Р.С., Овчинский Б.В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта: Учебн.пособие, М., 1970, 432 с.

41. Гячев Л.В. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов. М., 1981, 206 с.

42. Гячев Л.В. Динамика машинно-тракторных и автомобильных агрегатов. Изд-во Ростовского ун-та, 1976, 192 с.

43. Григоорьев С.М. Исследование поворота тракторного агрегата: Сборник научных работ Ж/iCX, т.7, I960.

44. Гусяцкий М.Л. Теория колесных навесных сельскохозяйственных агрегатов. Труды ВИМ, 1970, т.46, с.5-148.

45. Дадабаев Ф.К. Некоторые особенности работы почвенного пройило-граша. Труды ТИИИМСХ, 1968, вып.31. Вопросы механизации сельского хозяйства, с.30-38.

46. Дадабаев Ф.К. Статистическая характеристика поверхности продольного микропрофиля поливных борозд хлопкового поля в период уборки. Тр. ТИИИМСХ, вып.34, Ташкент, 1970.

47. Давшан С.М. Влияние повышенных скоростей движения пропашного агрегата на некоторые качественные показатели его работы в широких междурядьях. В кн.: Научные основы повышения рабочихскоростей 1лашшно-тракторных.-?агрегатов. М., 1968, с.346-355.

48. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств. ГЛ., 1982, 284с.

49. Двалн P.P. К вопросу влияния боковой эластичности на устойчивость трактора в направлении движения: Труды Грузинского политехнического института, 1954.

50. Дворцов Е.Ф. Исследование факторов, определяющих точность копировки рядка хлопчатника рабочими органам! навесных агрегатов: Дисс.на соиск.учен.степ.к.т.н., Т., 1959, 200 с.

51. Диваков Н.В. Критерии оценки автомобильных дифференциалов. -Автомобильная промышленность, I960, 6, с.7-11.

52. Длин А.1,1. Математическая статистика в технике "Советская наука", Ы., 1958.

53. Жуковский Е.Е. К динамике автомобиля (силы инерции автомобиля при его движении под управлением руля), Полы. собр. соч.,т.8, 1937.

54. Еелпговский В.А. Колея и механика качения колеса: Сборник трудов по земледельческой механике. LI., 1952.

55. Желиговский В.А. Элементы теории почвобобрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов.1. Тбилиси, I960, 146 с.

56. Зайдель А.Н. Элементарные оценки ошибки измерений. M.-JI. ,1965.

57. Зельдович Я.Б. .и др. Элементы прикладной математики, 3-е изд.592 с.

58. Илларионов В.А. Испытание автомобилей на стабилизацию. Автомобильная промышленность, 1956, JS 4, с.22-25.

59. Иофинов С.А. и др. 0 поворотливости колесного трактора. -Тракторы и сельхозмашины, I960, JS I, с.8-12.

60. Иофинов С.А. Об оптимальных эксплуатационных скоростях движения тракторных агрегатов. В кн.: Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов, М., 1965, с.397.414.

61. Иванов В.В. К вопросу кинематики качения упругого щишндричес-кого колеса по жесткой опорной поверхности. Тракторы и сельхозмашины, 1976, J3 3, с.3-6.

62. Иванов В.В., Илларионов В.А., Морин М.М. Основы теории автомобиля и трактора: Учебн.пособие. М., 1977, 248 с.

63. Иванов В.В. Некоторые вопросы повышения проходимости колесного трактора силосоуборочного агрегата в условиях полесья УССР. В кн.: Механизация и электрификация сельского хозяйства. Киев, 1965, с.181-187.

64. Исаев К. Исследование работы навесного плуга в условиях орошаемого з емледелия: канд.дис с.на с оиск.учен.ст еп.к.т.н., Т., 1973, 200 с.

65. Ивашов-Мусатов 0. Теория вероятностей и математическая статистика: учебн.пособие. М., 1979, 256 с.

66. Иргашев Х.И. Исследование рабочих органов культиватора для обработки защитных зон рядков хлопчатника, автореф.дисс. на соиск. учен.степ.к.т.н. Т., 1961, 22 с.

67. Коновалов В.Ф. Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов. Пермь, 1969, 444 с.

68. Коновалов В.Ф. Критерии устойчивости трактора в агрегате. Тр. Пермского СХИ, т.18, вып.6, 1963.

69. Кочуров П.И. Определение необходимости дополнительной нагрузки на направляющие колеса трактора при работе с навесными плугами. Записки ЛСХИ, т.13, вып.73, 1958.

70. Коротков Л.И. 0 влиянии дифференциала в ведущей оси на устойчивость автомобиля в прямолинейном движении. Автомобильная промышленность, 1961, № II, с.13-15.

71. Кукта Г.М. Испытание сельскохозяйственных машин, М., 1964, 284 с.

72. Куликов П.А. Экспериментальное определение отклоняющего момента на некоторые показатели тяговых свойств колесного трактора. В кн. Механизация и электрификация сельского хозяйства, -Киев, 1965, с.31-95.

73. Кузнецов Н.Г. Исследование работы ходовой системы (двигателей) колесного трактора класса 1,4 т на повышенных скоростях: автореф, на соиск.учен.степ.к.т.н., Волгоград, 1964, 22 с.

74. Кильдиев А.И. Исследование основных параметров переднего моста трехколесного трактора хлопковой модификации: автореф.на соис. учен.степ.канд.техн.наук, М., 1969, 27 с.

75. Колчинский Ю.Л. Исследование некоторых факторов, влияющих на устойчивость прямолинейного движения и управляемость трехколесного пропашного трактора для широкорядных посевов хлопчатника: автореф. на соиск.учен.степ.к.т.н., Т., 1970, 22:.:с.

76. Кацышн В.В. Рациональные параметры энергонасыщенных тракторов и машинно-тракторных агрегатов. Шнек, 1976, 160 с.

77. Корсун А.И. Некоторые агротехнические показатели работы пропашного агрегата на повышенных скоростях. Труды ТИИИМСХ, 1968, вып.31. Вопросы механизации сельского хоз-ва, с.86-96.

78. Корсун А.И. Динамика мобильных хлопководческих машинно-тракторных агрегатов, Т., 1983, 152 с.

79. Корсун А.И. Исследование колебаний пропашного агрегата в условиях орошаемого земледелия УзССР: автореф. дисс.на соиск.учен, степ.к.т.н., Т., 1966, 26 с.

80. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Определения, теоремы, формулы, 1/1., 1974, 832 с.

81. Литвинов А.С. Теория криволинейного движения колесных машин:-автореф. на соиск.учен.степ.к.т.н. М., 1959, 23 с.

82. Литвинов А.С. Управляемость п устойчивость автомобиля, М.,1974, 286 с.

83. Логинов В.Н. Электрические измерения механических величин,1,1., 1976, 104 с.

84. Лурьев А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов.!. , 1970, 376 с.

85. Лурьев А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов, Л., 1969, 287 с.

86. Лысов 1,1.И. Рулевые управления автомобилей. LI., 1972, 344 с.

87. Львов Е.Д. Теория трактора: Учебн.пособие.I,I., I960, 252 с.

88. Ляпунов A.M. Общая задача об устойчивости движения, М.-Л., 1950, 47 с.

89. Лебедев О.В. Угол поворота направляющего колеса трактора и чуствптельность дифференциала. Труды ТШШлСХ, 1968: вып.31. Вопросы механизации сельского хозяйства, с.138-142.

90. Лебедев В.О. Исследование устойчивости движения пропашного трактора хлопковой модификации на повышенных скоростях при культивации: Автореф. на соиск.учен.степ.к.т.н. Т., 1968,20с.

91. Ялтинский С.А. Исследование некоторых способов автоматизации вождения тракторов сельскохозяйственного назначения: Автореф. на соиск.учен.степ.к.т.н. М., I960, 21 с.

92. Ландсман М.И., Корсун А.й. Статистические характеристики шшро-профиля хлопкового поля. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1968, 1л 3, с.41-43.

93. Луценко М.С. Рядность машин, параметры пропашных тракторов для хлопководства. Труды ТИШМСХ, 1968, вып.31. Вопросы механизации сельского хозяйства.

94. Логачев В.П. Исследование возможности повышения эффективности использования тракторов класса 0,9 т в хлопководстве: Автореф. на соиск.учен.степ.к.т.н. Т., 1971, 22 с.

95. Майсурадзе О.Н. Устойчивость прямолинейности движения сельскохозяйственных машин: Автореф. на соиск.учен.степ.к.т.н. -Тбилиси, 1958, 22 с.

96. Малкин И.Г. Теория устойчивости движения, М.-Л., 1952, 432 с.98. ыеркин Д.Р. Введение в теорию устойчивости движения. Учебн. пособие, М., 1971, 312 с.

97. Макарук И.Ф. Оптимальная защитная зона при обработке междурядий.- Механизация и электрификация с/х, 1971, В 7, с.16-18.

98. Мельников Д.И. Исследование зависимости устойчивости направления движения и управляемости колесного трактора от нагрузки на его направляющие колеса: канд.дасс.на соиск.учен.степ.к.т.н. -Киев, 1964, 200 с.

99. Мельников Д.И. Анализ распределения веса по осям колесных тракторов. Тракторы и сельхозмашины, 1966, В 3, с.14-15.

100. Мпхагоювсшш Е.В. Теория трактора и автомобиля: Учебн.пособие, М., I960, 336 с.

101. Морозов П.А. Исследование устойчивости прямолинейного движения самоходного шасси T-I6 с навесными машинами при работе на повышенных скоростях: Автореф. на соиск.учен.степ.к.т.н. Минск, 1964, 21 с.

102. Ю4.Молотов В.Т. Исследование показателей управляемости колесного трактора класса 1,4 т при выполнении основных работ: Автореф. на соиск.учен.степ.к.т.н. Мишек, 1964, 22 с.

103. Методика (основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложении. М., 1977, 54с.

104. Одаренко Н.Д. Эффективность применения новой технологии нарезки борозд. Механизация хлопководства, 1979, В 4, с.3-4.

105. ОСТ 70.2.18-73. Испытание сельскохозяйственной техники: Методы экономической оценки. М., 1974, 14 с.

106. Пак 1.;1.С. Исследование основных эксплуатационных свойств пропашных тракторов для поливного хлопководства: Автореф.дисс. на соиск.учен.степ.к.т.н. Т., 1958, 17 с.

107. Певзнер Я.М, Проблемы устойчивости управляемости автомобиля. Автомобильная промышленность, 1951, В I.112? Певзнер Я.М. Теория устойчивости автомобиля. М., 1947, 154с.

108. ИЗ. Поляк Л.Я. и др. Эксплуатация машинно-тракторных агрегатов на повышенных скоростях. Ы., 1963, 2G7 с.

109. Поспелов 10.А. Устойчивость трактора, М., 1966, 247 с.

110. Петрушев В.А. п др. Зависимость нормального прогиба пневматической шины от нормально:! нагрузки п внутришинного давления воздуха: Труды НАТИ, вып.158, М., 1976, с.З-П.

111. Петрушев В.А. и др. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов, Ы., 1975, 224 с.

112. Периков Р.Д. 0 динамических параметрах трактора класса 0,9 т в условиях орошаемого хлопководства. В кн.: Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов, М., 1968, с.212-212.

113. Пулатов А.С. Динамометрическое устройство для исследования взаимодействия направляющего колеса хлопкового трактора с почвой. Труды ТИИШСХ 1982, вып. 125. Механизация и электрификация хлопководства, с.55-68.

114. Рокар Н. Неустойчивость в механике. М., 1959, 287 с.

115. Рашидов II.Р. Тракторные многозвенные поезда,Т.,1981, с.368.

116. Рашидов Н.Р. и др. Тршсторные поезда и хлопок.Т., 1980, 84 с.

117. Ревицкий Л.Д. Справочник по эксплуатации и ремонту шин в сельском хозяйстве. М., 1979, 203 с.

118. Румшинский JI.3. Элементы теории вероятностей: Учвбн.пособие, 5-е изд. перер. Ы., 1976, 240 с.

119. Стародинский Д.З., Щупак П.Л. Агрегатирование тракторов с сельскохозяйственными машинами, ГЛ., 1973, 144 с.

120. Слабодюк II.И. Влияние повышенных скоростей движений и основных параметров бороздореза на качественные и энергетические показатели его работы: В кн. Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов,1966, с.340-345.

121. Свирщевский А.В., Хорошенков В.К. Об устойчивости движения колесного полунавесного агрегата. В кн. Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов, М., 1965, с.66-77.

122. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. Учебн.пособие, М., 1981, 271 с.

123. Сайгаи Э.Х. Результаты работ на повышенных скоростях в условиях поливного хлопководства ЦИНТИАМ. Повышение рабочих скоростей тракторов и сельскохозяйственных машин, 1963.

124. Сергиенко В.А. Технологические основы механизации обработки почвы в междурядьях хлопчатника. Т., 1978, 112 с.

125. Сукеник Л.Ш. Исследование динамического взаимодействия рабочих органов хлопкового культиватора с почвой. Авторесо. на соиск.учен.степ.к.т.н. Т., 1966, 155 с.

126. Трепенков И.И. Эксплуатационные показатели сельскохозяйственных агрегатов, 2-е изд, неправ.и доп. М., 1963, 271 с.

127. Терлецкпй В.Г. Исследование колебаний-управляемых тракторов класса 0,6 т. Тракторы и сельхозмашины,1961, J5 8, с.18-20.

128. Текушан Н. Исследование причин, нарушающих прямолинейность

129. Движения гусеничного трактора: Автореф. на ооиск.учен.степ, к.т.н. М., 1956.

130. Тимофеев А.И. Принцип взаимности в механике мобильных агрегатов. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1962, 1?- 5, с.14-18.

131. Теоретическое основы работы скоростных колесных и гусеничных тракторов Труды Волгоградского с-х ин-та, 1970, т.33. Теоретические основы работы скоростных тракторных агрегатов в зоне Юго-Востока РСФСР, с.140-279.

132. Ульянов Ф.Г. Повышение проходимости и тяговых свойств колесных тракторов на пневматических шинах. М., 1964, 136 с.

133. Фалькевич Б.Е. Теория автомобиля: Учебн.пособие, 2-е изд. перераб. и.доп. М., 1963.

134. Фортуна Б.И. Установление предельного износа механизма управления колесного трактора при междурядной обработке пропашных культур: автореф. на соиск.учен.степ.к.т.н. Волгоград,I961, 22 с •

135. Фортуна В.И. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.,1979, 355 с.

136. Хайруллаев Х.Х. Исследование устойчивости прямолинейного движения п управляемости энергонасыщенного колесного трактора класса 1,4 т на повышенных скоростях: канд.дисс. на соиск. учен.степ.к.т.н. Волгоград, 1967, 191 с.

137. Чудаков Д.А. Основы теории сельскохозяйственных навесных агрегатов. М., 1954, 175 с.

138. Чудаков Д.А. Основы теории трактора и автомобиля. М., 1972, 334 с.

139. Чудаков Е.А. Теория автомобиля (II). Устойчивость автомобиля против заноса. М.-Л., 1944, 290 с.

140. Шины для сельскохозяйственных машин: Справочное пособие,f1980, 123 с.

141. Элжс Д.Р. Управляемость автомобиля. г:1., 1975, 216 с,