автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование параметров навесной системы культиватора с целью повышения качества междурядной обработки хлопчатника

1.Состояние вопроса и задачи исследований.

IЛ.Определения терминов управляемости,устойчивости движения и точности вождения машинно-тракторных агрегатов и критерии их оценки.

1.2.Анализ основных факторов,влияющих на величину защитных зон у рядков растений.

1.3.Анализ конструктивных особенностей пропашных машинно-тракторных агрегатов,влияющих на курсовую устойчивость и управляемость.

1.3.1.Анализ конструктивных особенностей хлопковых пропашных тракторов.

1.3.2.Анализ конструктивных особенностей пропашных культиваторов.

1.4.Выводы и задачи исследования.

2.Теоретические исследования.

2Л.Программа и методика теоретических исследований.

2.2.Условия курсовой устойчивости хлопкового пропашного агрегата с жесткой навесной системой культиватора.

2.3.Условия курсовой устойчивости хлопкового пропашного агрегата с нежесткой навесной системой культиватора.

2.4.Анализ нежесткой навесной системы культиватора при гармоническом изменении тягового сопротивления.

2.5. Выводы.

3.Программа и методика экспериментальных исследований.

3.1.Программа и методики оценок точности вождения,курсовой устойчивости пропашного агрегата и динамического взаимодействия конструкции с почвой.

3.2.Объект испытаний.

3.3.Измерительная аппаратура.

3.3 Л .Навесная измерительная станция.

3.3.2. Датчики.

3.3.Условия проведения испытаний.

3.4. Выводы.

4.Результаты экспериментальных исследований.

4.1.Исследование влияния параметров навесной системы культиватора на точность вождения пропашным агрегатом в междурядьях хлопчатника.

4.2.Статистические показатели работы культиватора в междурядьях хлопчатника.

4.3.Определение оптимальных параметров работы пропашного агрегата.

4.4.Исследование влияния параметров навесной системы культиватора на управляемость и курсовую устойчивость пропашного агрегата.

4.5.Исследование динамических показателей работы пропашного агрегата в междурядьях хлопчатника. ИЗ

4.5.1.Характер изменения поворачивающего момента МТА при междурядной обработки,вызванного тяговым сопротивлением культиватора. ИЗ

4.5.2.Динамическое взаимодействие направляющего колеса трактора с почвой.

4.5.3.Распределение крутящих моментов на ведущих колесах пропашного агрегата.

4.6.Бывод ы.

5.Экономическая эффективность результатов исследований.

Актуальность темы. В задачах, поставленных ХХУ1 съездом КПСС,XX съездом Компартии Узбекистана и последующими пленумами ЦК КПСС и ЦК КП Узбекистана, в других документах ЦК партии и правительства особое внимание уделено переоснащению сельскохозяйственного производства высокоэффективной техникой. В решениях XX съезда Компартии Узбекистана предусмотрено увели -чение производства хлопка-сырца и доведение его среднегодового сбора в одиннадцатой пятилетке до 6,0 млн.т. в год.

Важное значение в решении поставленных задач имеет дальнейшее усовершенствование конструкции комплекса машин,применяемых в хлопководстве.

Известно,что из-за несовершенной конструкции навесных культиваторов в хозяйствах при междурядной обработке хлопчатника увеличивают защитную зону и снижают скорости движения МТА,что приводит к уменьшению соответственно степени механизации их обработки и производительности МТА. Следовательно,повышение качества междурядной обработки хлопчатника путем совершенствования конструкции навесной системы культиватора является весьма актуальной задачей. Ее решение предусматривается координационным планом НИР и ОКР CAO ВАСХНИЛ,согласно которому выполнена данная работа по проблеме 0.15.19 и программе 04.01 "Создать и внедрить новые машины для возделывания хлопчатника". В предлагаемой работе повышение качественных показателей междурядной обработки хлопчатника,связанное с характеристиками системы водитель-МТА-почва, в том числе точностью вождения,управляемостью,курсовой устойчивостью пропашного агрегата и динамическим взаимодействием конструкции с почвой,проводилось путем совершенствования навесной системы культиватора.

Исследование проведено в ТИИИМСХ на кафедрах "Эксплуатация машинно-тракторного парка" и "Двигатели внутреннего сгорания" в течение 1979.1982 гг. по заказу ГСКБ по машинам для хлопководства согласно хоздоговору № 23-79 "Исследование влияния нежесткой схемы навески культиватора для междурядий 90 см. на величину защитных зон при первых культивациях".

Цель работы заключается в разработке и обосновании параметров навесной системы хлопкового культиватора,позволяющих повысить производительность и точность вождения,улучшить управляемость и курсовую устойчивость пропашного агрегата, а также снизить динамические нагрузки,действующие на МТА в горизонтальной плоскости.

Объектом исследования служил хлопковый пропашной агрегат,состоящий из трактора МТЗ-80Х и культиватора КРТ-4.

Методика исследований включала теоретическое сравнение условий курсовой устойчивости пропашных агрегатов с серийной (жесткой) и предложенной по а.с. № 1033029 (нежесткой) навесными системами культиваторов.Их главные параметры теоретически обоснованы при действии гармонически изменяющейся тяговой нагрузки.Экспериментальные исследования проведены по ОСТу 70.4.3-74 и разработанным нами уточненным методикам.Эксперимен -тальные данные обрабатывались по специально созданной программе для ЭВМ типа "Минск-32" на алгоритмическом языке Ф0РТРАН-1У.

Научная новизна. Предложен теоретический анализ условий курсовой устойчивости пропашного агрегата со средне-расположенными рамами культиватора,которые жестко и нежестко связаны с остовом трактора. В сравнительных условиях определены преИ' мущества нежесткой навесной системы.Теоретически обоснованы оптимальные параметры нежесткой навесной системы культиватора при действии на МТА гармонически заданной тяговой нагрузки.Экспери -ментально установлена работоспособность новой конструкции,исслеб дованы влияния ее на точность вождения,управляемость,курсовую устойчивость МТА и динамическое взаимодействие конструкции с почвой по предложенным критериям.

Практическая ценность. Методика теоретических исследований курсовой устойчивости пропашного хлопкового МТА позволяет определить его оптимальные параметры.Предложенные методы экспериментальных исследований,навесная измеритель -ная станция и датчиковая аппаратура дают возможность производить испытания МТА с достаточной точностью.Полученные результаты подтвердили повышение качества междурядной обработки хлопчатника при работе пропашного МТА с предлагаемыми параметрами навесной системы культиватора.

Реализация результатов исследований. Пропашные агрегаты с нежесткой навесной системой ис-пытывались в Учхозе ТИИИМСХ и ГСКБ по машинам для хлопководства в 1980 и 1981 гг. Результаты исследований приняты к внедрению ГСКБ по машинам для хлопководства и используются при создании и совершенствовании конструкций хлопковых культиваторов.

Апробация работ ы. Результаты исследований обсуждались на ежегодно проводимых научно-производственных конференциях профессорско-преподавательского состава ТШИМСХ с 1980 по 1984 гг., на научной конференции профессорско-преподавательского состава,научных работников и аспирантов МИИСП в 1981 г., на республиканской научно-практической конференции молодых ученых и специалистов Узбекистана 27-28 июня 1983 г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 9 работ общим объемом 1,69 п.л.

Структураи объем работы. Диссертация состоит из введения,пяти глав,выводов и рекомендаций, списка использованной литературы из 141 наименований,приложения. Основ

Выводы и рекомендации

1.Получены аналитические зависимости,определяющие условия курсовой устойчивости пропашных агрегатов как с жесткой,так и с нежесткой навесными системами культиваторов от различных пара -метров МТА.Теоретический анализ зависимостей показал улучшение стабильности движения пропашного агрегата с нежесткой навесной системой,как имеющего асимптотическую устойчивость,по сравнению с серийным МТА с неасимптотической устойчивостью. Анализ взаимодействия нежесткой навесной системы культиватора с гармонически заданной нагрузкой показал,что при существующем на пропашных агрегатах МТЗ-80Х и КРТ-4 расположении рабочих органов в междубазовом пространстве оптимальная угловая жесткость рамы составляет 143 кНм/рад при V =1 м/с, а минимальное значение угловой вязкости демпферов - 19,5 кНмс/рад. В результате исследований предложен культиватор по а.с. № 1033029. Разработанная методика аналитических исследований рекомендуется для использования при проектиро -вании новых пропашных культиваторов.

2.Рекомендована уточненная методика оценки точности вождения, управляемости, курсовой устойчивости пропашного агрегата и динамического взаимодействия конструкции с почвой с обработкой экспериментальных данных на ЭВМ типа "Минск-32".

3.Результаты экспериментальных исследований по точности вождения при оценке среднеквадратичных отклонений защитной зоны пока-зали,что у культиватора с серийной навесной системой при скорости

V = 1,37 м/с значения выше на 20,0%, чем у культиватора с угловой жесткостью навесной системы 225 кНм/рад и на 15,8 % выше,чем с угловой жесткостью 112,5 кНм/рад.У культиватора с угловой жесткостью 112,5 кНм/рад при скорости V =1 м/с коэффициент корреляции между осью посевного рядка и следом рабочего органа на 8,1$ выше,чем у серийного культиватора. При анализе амплитудно-частотных характеристик пропашного агрегата (входная переменная «траектория оси посевного рядка,выходная - траектория следа рабочего органа) наилучшее копирование получено при работе навесной системы с угловой жесткостью 112,5 кНм/рад при скоростях МТА 0,53. 0,88 м/с.

4.Оценка управляемости и курсовой устойчивости пропашного агрегата определила улучшение показателей при работе с нежесткой навесной системой Су =112,5 кНм/рад культиватора на скоростях, обычно используемых при первых культивациях хлопчатника,по сравнению с жесткой навесной системой.Показатели изменения угла поворо -та направляющего колеса трактора при сравнении его среднеинтег -рального и среднеквадратичного значений, а также его угловой скорости и ее среднеквадратичного отклонения уменьшились на 46,6 , 41,7, 21,5 и 13,9 % соответственно. Критерии изменения угла поворота продольной оси остова трактора,определенные по его среднеин-тегральному и среднеквадратичному отклонениям, а также угловой скорости и ее среднеквадратичного отклонения показали их уменьшение на 32,3 , 30,8 , 14,3 и 13,3 % соответственно. Среднеинтег -ральная скорость бокового смещения трактора снизилась на 34,6 %, время движения пропашного МТА с постоянным углом поворота направляющего колеса трактора увеличилась на 27%,частота поворота нал -равляющего колеса уменьшилась на 17,6 %.

5.Анализ экспериментальных исследований по параметрам динамического взаимодействия навесной системы культиватора показал,что характер изменения поворачивающего момента,оцениваемого по среднеквадратичному отклонению сил разбаланса тягового сопротивления передней секции бдр у навесной системы с продольной угловой жесткостью 112,5 кНм/рад ниже в 5,49 раза,у навески с угловой жест -костью 225 кНм/рад - в 3,9 ,чем у жесткой навесной системы. Результаты исследований по характеру изменения интенсивности возрастания нагрузки показали,что скорость изменения нагрузки у системы с с угловой жесткостью 112,5 кНм/рад по сравнению с жесткой навесной системой меньше в 3,38 раза, а ^ среднеквадратичное отклонение скорости изменения нагрузки - в 2,14 раза.

6.В результате исследований по обоснованию навесной системы четырехрядного хлопкового культиватора рекомендована угловая жесткость навесной системы НО.146 кНм/рад для скоростей междурядных обработок 0,6.I,0 м/с.

7.Годовой экономический эффект с учетом изменения количества и качества продукции составил 227,92 руб. на один пропашной агрегат.

1. Агротехнические требования на универсальный культиватор-растение-питатель. -1981,8 с.

2. Антонов Д.А.Теория устойчивости движения многоосных автомобилей.-М.:Машиностроение,I978.-216 с.

3. А.с.155678 (СССР)Навесной культиватор с приспособлением для междурядной обработки пропашных культур /Н.Л.Никифоренко.-Опубл.в Б.И.1963,№ 13.

4. А.С.№ 165342 (СССР).Амортизационное устройство к двухточечной навесной системе /Г.А.Катомина,Е.И.Пожилов.-Опубл.в Б.И.,1964,№ 18.

5. A.C.JP 322140 (СССР).Культиватор /А.В.Галкин,В.Е.Батурин.-Опубл. в Б.И.,1971,№36.

6. А.с.№328844 (СССР).Навесное устройство трактора /Д.З.Стародинский, И.П.Шподаренко и А.И.Драновский.-Опубл. в Б.И.,1972,№7.

7. А. с. №1033029 (СССР)Культиватор /A.C. Пулатов,А. И. Кильдеев,Б. Г. Раев В.В. Кржеменевский.-Опубл.в Б.И.,1983,№29.

8. Атаманов Ю.Влияние кинематической схемы межосевого привода на управляемость колесного трактора 4x4 с передними управляемыми колесами. ¡Автореф.дисс.канд.техн.наук.-Минск,1972.-20 с.

9. Бабий П.Т. Исследование устойчивости движения рабочих органов культиваторов. Автореф.дисс. .канд.техн.наук.-Киев,I961.-14 с.

10. Ю.Балабин И.В.,Кноров A.B.»Прокопов В.В.,Ракляр А.М.- Упругие и сцепные характеристики шин.-М.¡НИИ автопром,I979.63 с.

11. Бартаханов П.Б.Вопросы управляемости машинно-тракторного агрегата с колесным трактором класса 1,4 т при сплошной культивации.? Автореф.дисс. канд.техн.наук.-Москва,1965.-21 с.

12. Бендат Дж.,Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов.-М.¡ Мир,1974.-408 с.

13. Брянский Ю.А.Управляемость болыцегрузных автомобилей.-М:Машиностроение ,1983.-176с.

14. Василенко Ü.M.,Бабий П.Т.Культиваторы (конструкция,теория и расчет ) -Киев: Укр. сел ьхоз. Акад. ,1961.-239с.

15. Войтиков А.В.Исследование курсовой устойчивости колесного трактора класса 14кН на склоне.:Автореф.дисс.канд.техн.наук.-Минск, 1979.-20с.

16. Воробьев Л.И.Культиваторы и зубовые бороны.Конструкции машин,основы эксплуатации и элементы расчета рабочих органов.М.:Машгиз,1950. 160 с.

17. Гинцбург Л.Л.К вопросу об оценке управляемости автомобилей при пря молинейном движении.-Автомобильная промышленность,1966,№8,с.15.18

18. Гинцбург Л.Л.Устойчивость управляемого движения автомобиля относительно траектории.-Автомобильная промышленность,1977,№9,с.27.31

19. Глущенко А.Д.,Сливинский Е.В.,Рякин А.Г.,Сенькин В.Г.Колебание и силовое нагружение гредилей хлопковых культиваторов-растениепи-тателей.-Тракторы и сельхозмашины,1961,№2,с.19.21.

20. ГОСТ 23728-79-Г0СТ 23730-79.Техника сельскохозяйственная.Методы экономической оценки.Введ.01.07.80-1I с.

21. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов . -М . : Машиностроение,I966.-I96с.

22. Гуськов В.В.Тракторы,Часть II.Теория.-Минск:Вышэйш.школа,1977. 384 с.

23. Гусяцкий М.Л. 0 направленности сил реакции почвы на рабочий орган навесной машины при повороте агрегата в процессе междурядной обработки им посева.-Тр.ВИМ,т.31,1963,с.41.53.

24. Гусяцкий М.Л. Основы теории управляемости колесных навесных агрегатов. -Механизация и электрификация социалистического сель -ского хозяйства,1968, № 2, с.5.9.

25. Гячев Л.В. Динамика машинно-тракторных и автомобильных агрегатов. Ростов-на-Дону: РГУ,1976.-192с.

26. Гячев Л.В. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов.-М.:Машиностроение,1981.-206 с.

27. Давшан С.М. Исследование и обоснование основных параметров широкорядного хлопкового культиватора.:Автореф.дисс.канд.техн. наук.-Харьков,1968,-23 с.

28. Дворцов Е.Ф. Исследование факторов определяющих точность копировки рядка растений рабочими органами навесного агрегата.: Автореф.дисс. канд.техн.наук -Ташкент,1960.- 28 с.

29. Дворцов Е.Ф. Оценка управляемости вракторов.-Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства,1960,№4,с.5.9.

30. Джонс И.С. Влияние параметров автомобиля на дорожно-транспортные происшествия.Пер.с англ.С.Р.Майзельс.Под ред.Р.В.Ротенбер-га.-М.-.Машиностроение, 1979 207 е.,ил.

31. Додонов Б.М. Исследование курсовой устойчивости автомобиля при случайных возмущениях.:Автореф.дисс.канд.техн.наук Москва, 1969.-33 с.

32. Еленев А.В. Краткий справочник по сельскохозяйственным машинам. М.,Сельхозгиз,Изд.З перераб. 1957.-264 с.

33. Еникеев Ш.А.,Козловский В.П. Пути повышения производительности хлопковых культиваторов.-Механизация хлопководства, № II,1970,с.5

34. Еникеев Ш.А. Некоторые вопросы надежности хлопкового культи -ватора КРХ-4.:Автореф.дисс.канд.техн.наук.-Ташкент,1973.-26с.

35. Жуковский Н.Е. К динамике автомобиля.-Мотор,1923,№1,с.3.5.

36. Зб.Завалишин Ф.С.,Акимов Г.Л.,Миляев Н.П. Устойчивость и управляемость машинно-тракторного агрегата с позиций технологической надежности.-Научные труды Воронежского СХИ,1978,т.Ю1,с15.21

37. Зволинский Н.П. Итоги работ и перспективы развития широкозах -ватных пропашных культиваторов.-Тракторы и сельхозмашины,№9 , 1979, с.19.21.

38. Зволинский Н.П. Культиваторы.- В кн.:Справочник конструктора сельскохозяйственных машин.1961,с 96.189.39.3инин Т.Г. Испытание навесных культиваторов и основы проектирования схем их.:Автореф.дисс.канд.техн.наук-Ташкент,1946.

39. Иларионов В.А. К оценке устойчивости и управляемости автомобиля. -Автомобильная промышленность,1971,№2,с.19.22.

40. Келдыш М.В. Шимми переднего колеса трехколесного.шасси.-Тр.ЦАГИ 1945. № 564 C.I.34.

41. Кильдеев А.И. Исследование основных параметров переднего моста трехколесного трактора хлопковой модификации.:Автореф.дисс. канд.техн.наук.-Москва,1969.- 28 с.

42. Кильдеев А.И. Обзор некоторых параметров передних мостов трехколесных тракторов.-Докл.МИИСП,1968,т.1У,вып.1,с.99.106.

43. Кильдеев А.И. Тензометрический узел для регистрации сил по трем координатным осям без применения электронного усилителя.- Тр. ТИИИМСХ,1972,вып.48 с.97.100.

44. Кильдеев А.И.,Пулатов A.C. Развитие трехколесных тракторов,применяемых в хлопководстве.Узбекистан-Механизация хлопководства, 1981,№1.с.23.24.

45. Кильдеев А.И.,Тимофеев Г.А.,Пулатов A.C. Устойчивость прямолинейного движения пропашного агрегата на междурядных обработках хлопчатника.-Тр.ТИИИМСХ,1983,вып.127,с.58.60.

46. Клоуз В.,Маззи К. Установка для дорожных измерений механических характеристик шин.-В кн.¡Управляемость и устойчивость автомобиля. Сб. статей, 1963, с. 82. .113.

47. Колчинский Ю.Л. Исследование некоторых факторов,влияющих на устойчивость прямолинейного движения и управляемость трехколесного пропашного трактора для широкорядных посевов хлопчатника.: Автореф.дисс.канд.техн.наук.-Ташкент,1970.-22 с.

48. Колчинский Ю.Л. Об управляемости и устойчивости движения трак-торат Тр.САИМЭ,1971,вып.8,с.25.39.

49. Колчинский Ю.Л. Полевая тензометрическая установка для исследования взаимодействия управляемых колес с опорной поверхностью. -Тр.САИМЭ,I972,вып.9,с.I3.23.

50. Коновалов В.Ф. Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов,- Пермь:-Пермское книжное издательство,1969.-444 с.

51. Кринко М.С. Влияние разности касательных сил тяги ведущих колес на управляемость трактора.-Тр.ЦНИИМЭСХ,1964,т.Ш,с.205.214.

52. Кринко М.С. Исследование управляемости колесных тракторов с передними поворотными колесами.:Автореф.дисс.канд.техн.наук.-Минск,1967.-17 с.

53. Корнев А.И.Исследование влияния рабочей траектории на показатели работы сельскохозяйственного агрегата.:Автореф.дисс.канд. техн.наук.-Москва,1958.-27 с.

54. Культиватор-растениепитатель KFT-4.руководство по эксплуатации -Чирчик:Чирчиксельмаш,1973.-51 с.

55. Курбанов Ш.М. Исследование процесса механизации обработки посевов хлопчатника с минимальными защитными зонами.¡Автореф.дисс. канд.техн.наук.-Ташкент,1974.-26 с.

56. Лебедев О.В. Исследование устойчивости движения пропашного трактора хлопковой модификации на повышенных скоростях при культивации. ¡Автореф.дисс.канд.техн.наук.-Ташкент,1968.-20 с.

57. Литвинов А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля.-М.¡Машиностроение, 1971. -416 с.

58. Ляпунов A.M. Общая задача об устойчивости движения.-М.-Л.:Гос-техтеориздат,1950.-471 с.

59. Малкин И.Г. Теория устойчивости движения.-М.¡Наука,1966.-530 с.

60. Майсурадзе О.Н. Устойчивость прямолинейности движения сельскохозяйственных машин и орудий.¡Автореф.дисс.канд.техн.наук.-Тбилиси,1959.-18 с.

61. Математическое обеспечение ЭВМ "Минск-32?-Минск,1973,вып.8,171с.

62. Мельников Д.И. Исследование зависимости устойчивости направления движения колесного трактора от нагрузки на его направляющиеколеса.': Автореф.дисс. .канд. техн. наук.-Киев, 1964.-21 с.

63. Мельников Д.И. К определению устойчивости направления движения трактора.-Механизация и электрификация социалистического хозяйства, 1964, №2, с. 49. . .50.

64. Мельников C.B.,Алешкин В.Р.,Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов.-2-еизд.,пе-рераб.и дополн.-Л.:Колос,Ленинград.отд-ние,1980.-168 с.

65. Мещеряков В.А.Исследование некоторых факторов,определяющих устойчивость движения и управляемость широкозахватных жатвенных агрегатов.:Автореф.дисс.канд.техн.наук.-Волгоград,1965.-28с.

66. Мирталипов Р.Ш.,Пулатов А.С.Методика обработки экспериментальных данных,полученных при испытаниях хлопковых пропашных arpe -гатов на тонкость копировки.-В кн.:Тезисы докл.респ.научн.-прак. конф.молодых ученых и спец. »Ташкент, 1983,часть П,с.ПЗ.

67. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления / Под ред.А.Б.Лурье.-Л.:Колос,Ленинградское отд-нае,1979. 312с.

68. Молотов В.Т.Исследование показателей управляемости колесных тракторов класса 1,4 тонны при выполнении основных сельскохозяйственных работ.¡Автореф.дисс.канд.техн.наук-Минск,1964.-29с.

69. Морозов П.А. Исследование устойчивости прямолинейного движения самоходного шасси T-I6 с навесными машинами.:Автореф.дисс. канд.техн.наук.-Минск,1964.-19с.

70. Мухамеджанов М.В.Агротехника хлопчатника.-Ташкент.¡Академия наук УзССР,1953.-132 с.

71. Набиев Т.С.Исследование и обоснование параметров регулятора заглубления рабочих органов культиваторов для повышения качества междурядной обработки хлопчатника.:Автореф.дисс.канд.техн. наук.-Ташкент,1975.-26 с.

72. Неймарк Ю.И.,Фуфаев H.A. Динамика неголономных систем.-М.:Наука, 1967.-519 с.

73. Нинов А.Н. К вопросу об устойчивости движения трехколесного трактора.-Тр.СазПИ,1955,с.161.166.

74. Нинов А.Н. Устойчивость управления движения пропашного трактора Универсал-1.-Сельскохозяйственные машины,1935,№9 .с. 16. Л8

75. Ожога В.Е. Влияние момента трения дифференциала на прямолинейность движения трехколесного трактора.-В кн.¡Вопросы механизации сельского хозяйства,Ташкент,1966,с.63.70.

76. ОН 025-319-68. Автомобили.Оценочные параметры управляемости.Методы определения- В кн.¡Автомобили,прицепы и полуприцепы.Сборник государственных и отраслевых стандартов и отраслевых нормалей. 1974,тЛ,часть I,с.107.170.

77. ОСТ 37.001.051-73 Автомобили.Управляемость и устойчивость.Термины и определения.-М.'.Министерство автомобильной промышленности.-II с.

78. ОСТ 70.4.3-74 Культиваторы,растениепитатели,прореживатели всходов для обработки пропашных культур.Программа и методы испытаний. -Введ. с 01.01.75 76 с.

79. Паковко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний.-2-е изд., перераб.-М.:Наука,1980.-272 с.

80. Патент 947838 (Великобритания) Орудия для культивации пропашных культур /Д.М.Чамберс.-Опубл. в 1964, 29 января.

81. Патент № 2199674 (США) Культиватор / А.Роннинг.-Опубл.в 1940,7мая

82. Патент № 2341824 (США) Навесное орудие Д.П.Смита.-Опубл. в 1944, 15 февраля.

83. Патент № I123776 (Франция) Навесной автоуправляемый культива -тор / Д.А.Казалонга.-Опубл. в 1956,27 сентября.

84. Патент № 1023622 (ФРГ) Навесное орудие для тракторов /Э.Ройтера. В.Штоль.-Опубл. в 1958,30 января.

85. Патент № 1037193 (ФРГ).Приспособление для навески сельскохозяйственных орудий на трактор /М.Э.Вальберг,В.Салем.-Опубл. в 1959, 12 марта.

86. Патент № 1088750 (ФРГ).Приспособление для управления навесным сельскохозяйственным орудием / О.Вайтц,Бутубах.-Опубл. в 1961, 9 марта.

87. Певзнер Я.М.Теория устойчивости автомобиля.-М.:Машгиз,1947.-156с.

88. Певзнер Я.М. »Гинцбург JI.JI. Терминология по управляемости и устойчивости движения автомобиля.- В кн.:Тр.семинара по управляемости и устойчивости автомобилей,1965,выпЛ,с.5.II.

89. Пропашные культиваторы серии РМ. Проспект фирмы Джон Дир. Пер. с англ.-США,1977.-4 с.

90. Пулатов А.С.Динамометрическое устройство для исследования взаимодействия направляющего колеса хлопкового трактора с почвой.-В кн.'.Механизация и электрификация хлопководства.Тр.ТИИИМСХ, 1982,вып.125,с.55.58.

91. Пулатов A.C. Исследование параметров управляемости пропашного агрегата.-Тезисы докл. XI научн.-прак.конф.молодых ученых и спец.Узбекистана,Ташкент,1983,часть I,с.120.

92. Пулатов A.C. ,Кильдеев А.И. ,Кобринская JI.M. Динамический расчет колебательного процесса рамы культиватора с демпфирующими звеньями- Тр.ТИИИМСХ,1983,вып Л27,с.109.Л15.

93. Пулатов A.C. Основные теоретические предпосылки для измерения сил,действующих на направляющие колеса пропашного трехколесного трактора Тр.ТИИИМСХ,вып.107,1979,с.77.83.

94. Пулатов A.C. Экспериментальное исследование модернизированной системы навески культиватора на трактор.-В кн.:Тезисы докл.респ. научн.-практ.конф.молодых ученых и спец.Узбекистана,Ташкент, 1983,часть П,с.ЮЗ.

95. Рекомендации по междурядной обработке хлопчатника при широко -рядном посеве.-Ташкент: МСХ УзССР,1976.- 14 с.

96. Рокар И. Неустойчивость в механике.Автомобили.Самолеты.Висячие мосты.Пер.с франц.-М.:Изд-во иностран.литерат.,1959.-287 с.

97. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля.-М. '.Машиностроение, 1972.-392с.

98. Сборник научных программ на ФОРТРАНе. Вып.3,Статистика.Нью-Йорк. 1960-1970, пер. с англ.(США).-М.:Статистика,1974,-316с.

99. ЮО.Сергиенко В.А. Технологические основы механизации обработки почвы в междурядьях хлопчатника.-Ташкент¡Фан,1978.-112 с.

100. КЛ.Сенькин В.Г. Исследование и обоснование параметров грядилей хлопковых культиваторов с упругими звеньями.¡Автореф.дисс. канд.техн.наук.-Ташкент,1983.- 19 с.

101. Силаев A.A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин.М.¡Машиностроение,1971.-190 с.

102. Соколов Ф.А.Агротехнические основы комплексной механизации хлопководства. -Ташкент ¡ФАН, 1977.-224 с.

103. Строков В.Л.,Строков В.Л. Повышение эффективности работы пропашных агрегатов в сельскохозяйственном производстве.-Механизация хлопководства,1978,№2,с.21.23.

104. Тимофеев А.И.Движение мобильных сельскохозяйственных машин и агрегатов.¡Автореф.дисс.докт.техн.наук.-Москва,197I.-58 с.

105. Тимофеев А.И.Устойчивость движения и управляемость колесных ходов сельскохозяйственных машин и тракторов.В кн.Сборник трудов по земледельческой механике.М,1952,с.260.282.

106. Технология и система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства в УзССР.-Ташкент¡ФАН,1974,Книга I, 370 с.

107. Трактор "Беларусь" МТЗ-80Х.Техническое описание и инструкция по эксплуатации.-Минск¡Урожай,1976.-232 с.

108. Тракторные поезда. П.П.Артемьев,А.Е.Атаманов,Н.В.Богдан и др./ Под ред.В.В.Гуськова-М.¡Машиностроение,1982.-183 с.

109. Управляемость и устойчивость автомобиля.Сборник статей.Пер. с англ.-М.¡Машгиз,1963.-268 с.

110. Ш.Трепененков И.И. Эксплуатационные показатели сельскохозяйственных тракторов.-М.¡Машгиз,1963.-271 с.

111. Фортуна В.И. Научные основы устойчивости качественных показателей технологических процессов,выполняемых мобильными машинно-тракторными агрегатами.:Автореф.дисс.докт.техн.наук.-Саратов,197I.-65 с.

112. ФорТуна В.И.Устойчивость движения машинно-тракторных агрегатов в зависимости от скорости.-В кн.:Работа тракторов и сельскохозяйственных машин на повышенных скоростях.Волгоград,1965, с. 119.123.

113. П4.Хайруллаев Х.Х.Исследование устойчивости прямолинейного движения и управляемости энергонасыщенного колесного трактора класса 1,4 т на повышенных скоростях.:Автореф.дисс.канд.техн. наук.-Волгоград,1968.-29 с.

114. Пб.Хайруллаев Х.Х.»Фортуна В.И.Динамика вертикальной нагрузки на переднюю ось энергонасыщенного колесного трактора класса 1,4т.- В кн.:Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов.М.1968,с.148.152.

115. Пб.Хакимов JI.К.Исследование работоспособности грядилей хлопковых культиваторов.:Автореф. дисс. канд.техн.наук.-Ташкент,1974.- 23 с.

116. П7.Хачатрян X.А.Стабильность работы почвообрабатывающих arpera -тов.-M.Машиностроение,1974.-206 с.

117. П8.Хакимов Д.И.,Болтаханов К.Н.,Гроховский Ю.В.,Цой JI.B. Экспериментальное исследование управляемости и устойчивости движения трактора Т-28Х-4М.-Механизация хлопководства,1978,№12,с.II.12.

118. Цай Г.Четырехколесный трактор с поворотной передней осью уп -равляемых колес.-Механизация хлопководства,1970,№8,с.22.24.

119. Цяо-У-Чжи.Исследование плавности хода и управляемости пропашного агрегата на повышенных скоростях.:Автореф.дисс.канд. техн.наук.-Москва,1963.-18 с.

120. Чудаков Д.А.Основы теории и расчета трактора и автомобиля.3-е изд.,перераб. и допол.-М.:Колос,1972.-384 с.

121. Чудаков Д.А.Основы теории сельскохозяйственных навесных агрегатов. -М. :Машгиз,1954.-176с.

122. Чудаков Е.А.Влияние боковой эластичности колес на движение автомобиля.-M.-JI. :Изд-во АН СССР, 1947,127 с.

123. Чумак A.B.»Воробьев Л.И.Культиваторы для сплошной и междурядной обработки.-М.:Сельхозгиз,1936.-127 с.

124. Шафигулин С.Н. О некоторых параметрах устойчивости и маневренности шасси для колесных машин.-Тр.ТИИИМСХ,Ташкент,1964,вып. ХХШ,с.79.90.

125. Шафигулин С.Н. 0 резервах устойчивости движения новой схемы шасси четырехколесного универсального трактора хлопковой модификации .-Тр.ТИИИМСХ,1974,вып.64,с.181.187.

126. Шемякин В.И.Исследование динамики пропашного агрегата.:Автореф. дисс.канд.техн.наук.-Москва,1968.-26 с.

127. Широков В.Н.Динамический и кинематический анализ схем пропаш -ных агрегатов.-Механизация хлопководства,1967,№4,с.14.18.

128. Эллис Д.Р.Управляемость автомобиля.Пер.с англ.-М.:Машиностроение, 1975. -216 с.

129. Q.ßcu,-WD. ChjCLzadwutua, on Сап Uandbn$- Vflotozi95hy0dßW,iö,р.ЪЬ5.5Ь?.

130. Ь&г$тап W. Ьелдтап rwuf тыпжд. to undejz&üez and сиУшЬт.- SCLC Jouuruxt, ¿365, v. p.ôb.51.132£MtiJA. ШиЬллЛлш and. ОощЪш- (Luiomobiktn^nwt,i9bô,ïïia^,pA?S.J82

131. No//mo« 6. R. Vote on which itability- Jouznal ofifa, CLuitzalicui Road fUsecuicA, iSbk, Ïïla/Lch, v. i, /v.Q t p. 15.Z7.

132. VeÂlch dUuclioncd сontzol bdutvLoz dMcmiêed in mou ргяоле tvuni.-S&C ' Joh/vkclÎ f 4964, ы2., p.2fc.35.

133. Walkt* b.Siwctionat btakùïy. duiomdik ¿nytrumj950530гРЖ.285ыЯ2)РЖЖ