автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование параметров рабочего органа плуга чизельного для обработки почвы в междурядьях садов Предгорной зоны Северного Кавказа

На правах рукописи

403Э ««"

Горовой Сергей Алексеевич

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ОРГАНА ПЛУГА ЧИЗЕЛЬНОГО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ В МЕЖДУРЯДЬЯХ САДОВ ПРЕДГОРНОЙ ЗОНЫ СЕВЕРНОГО КАВКАЗА

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

- 6 ОКТ 2011

Краснодар -2011

4855175

Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Кубанский государственный аг-

рарный университет» (ФГОУ ВПО «Кубанский ГАУ»)

Научный руководитель:

кандидат технических наук, доцент Твердохлебов Сергей Анатольевич

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, старший научный сотрудник Сохт Казбек Аюбович

доктор технических наук, старший научный сотрудник Богданович Виталий Петрович

Ведущая организация: ФГНУ Северо-Кавказский научно-исследовательский институт горного и предгорного садоводства (г. Нальчик)

Защита состоится 20 октября 2011 г. в 1000 часов на заседании диссертационного совета Д 220.038.08 при ФГОУ ВПО «Кубанский государственный аграрный университет» по адресу: 350044 г. Краснодар, ул. Калинина 13, корпус электрофака, ауд. №4

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Кубанского государственного аграрного университета.

Автореферат размещен на сайте vvvvw.kubsau.ru « 4Ъ » сентября 2011 г.

Автореферат разослан «У5 » сентября 2011г.

Ученый секретарь диссертационного

совета, д.т.н., доцент

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Аюуальность темы. Обработка почвы в междурядьях сада требует больших затрат энергии. Одним из перспективных направлений развития АПК, определенных правительством России, является снижение энергоемкости процессов сельхозпроизводства. Поэтому снижение тягового сопротивления почвообрабатывающих орудий является актуальной задачей. Почву обрабатывают с целью поддержания и улучшения ее плодородия, накопления и сохранения в ней запасов влаги, уничтожения сорных растений, возбудителей болезней и вредителей культурных растений, создания необходимой структуры, разупрочнения переуплотненных подпахотных слоев почвы, предотвращения эрозионных процессов, вовлечения в круговорот элементов питания из нижних горизонтов почвы и регулирования микробиологических процессов.

Отвальная обработка почвы в междурядьях сада является одной из самых энергоемких и ресурсозатрат ых операций. Исследованиями профессора А.Н. Медовника установлено, что на обработку почвы расходуется до 40% энергозатрат на производство плодов. Анализ конструкций почвообрабатывающих орудий показал, что большинство рабочих органов устанавливаются на стойках. Стойки, взаимодействуя с почвой, оказывают дополнительное сопротивление передвижению пахотного агрегата. На долю стоек культиваторов-плоскорезов приходится от 30 до 45% общего сопротивления рабочего органа. Следовательно, оптимизация параметров стойки является одним из перспективных направлений снижения энергоемкости процесса обработки почвы.

Работа выполнена в соответствии с планом научно-исследовательских работ на 2006-2010 гг. ФГОУ ВПО «Кубанский государственный аграрный университет» по государственной бюджетной теме № ГР 012.006.06833.

Цель работы - снижение энергоемкости процесса обработки почвы в междурядьях сада путем обоснования параметров стойки многофункционального рабочего органа.

Задачи исследований

1) Провести анализ конструктивно-технологических параметров орудий для обработки почвы с целью оптимизации параметров стойки плуга чизельного для снижения энергоемкости процесса его работы.

2) Определить аналитическую зависимость рабочей длины стойки многофункционального рабочего органа плуга чизельного от глубины обработки почвы и радиуса изгиба стойки.

3) Определить аналитическую зависимость горизонтальной составляющей силы сопротивления почвы движению многофункционального рабочего органа от его конструктивных параметров.

4) Разработать конструктивно-технологическую схему экспериментальной установки для определения горизонтальной составляющей силы сопротивления почвы движению многофункционального рабочего органа.

5) Определить оптимальные конструктивные параметры стойки многофункционального рабочего органа.

6) Апробировать плуг чизельный с оптимизированными параметрами стойки для обработки почвы в производственных условиях и рассчитать экономическую эффективность его внедрения.

Объект исследования - технологический процесс обработки почвы в междурядьях сада по контуру залегания корневой системы и многофункциональный рабочий орган для его осуществления.

Предмет исследования - закономерности взаимодействия многофункционального рабочего органа с почвой при ее обработке по контуру залегания корневой системы в междурядьях сада и влияние параметров стойки на тяговое сопротивление.

Методы исследования: математическое описание движения почвы по стойке многофункционального рабочего органа с использованием основных за-

конов механики; экспериментальные исследования с использованием планирования многофакторного эксперимента; методы математической статистики.

Рабочая гипотеза: снижение сопротивления почвы движению рабочего органа чизельного плуга возможно за счет оптимизации параметров стойки многофункционального рабочего органа чизельного плуга.

Научную новизну представляют:

- аналитическая зависимость для расчета рабочей длины стойки многофункционального рабочего органа от глубины обработки почвы и радиуса изгиба стойки;

- аналитическая зависимость силы сопротивления почвы от параметров стойки многофункционального рабочего органа плуга чизельного;

- математическая модель в виде уравнения регрессии второго порядка, позволяющая определить оптимальные параметры стойки многофункционального рабочего органа.

Практическую значимость работы представляют:

- научно обоснованные оптимальные конструктивные параметры стойки многофункционального рабочего органа;

- разработанные программы для ЭВМ по определению оптимальных параметров стойки;

- конструктивно-технологическая схема установки для определения тягового усилия рабочего органа.

На защиту выносятся следующие основные положения:

- аналитическая зависимость для расчета горизонтальной составляющей силы сопротивления почвы движению многофункционального рабочего органа;

- математическая модель в виде уравнения регрессии второго порядка, позволяющая определить оптимальные параметры стойки многофункционального рабочего органа;

- оптимальные конструктивные параметры стойки многофункционального рабочего органа для обработки почвы;

- экономическое обоснование эффективности внедрения многофункционального орудия для обработки почвы в междурядьях сада.

Реализация результатов исследований. Результаты исследований использованы при разработке плуга ПЧС-3,6, который внедрен для обработки почвы в междурядьях семечкового сада коллективного сельскохозяйственного предприятия ОАО «Светлогорское» Абинского района Краснодарского края.

Апробация работы. Основные положения диссертации доложены и одобрены на: ежегодных научных конференциях ФГОУ ВПО «Кубанский ГАУ» (г. Краснодар, 2008-2010 гг.); на международной научно-практической интернет-конференции «Инновационные технологии механизации, автоматизации и технического обслуживания в АПК» ФГОУ ВПО «Орловский ГАУ» (г. Орел, 2008 г.); на научно-практической конференции, посвященной 40-летию образования СКНИИЖ (г. Краснодар, 2009 г.). Разработанный плуг ПЧС-3,6 представлялся на выставках в г. Усть-Лабинске «Золотая Нива 2010», в г. Москве «Золотая осень 2010» (золотая медаль) и «Международный салон инноваций и инвестиций 2010» (бронзовая медаль).

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано шесть научных работ, в том числе четыре в изданиях, рекомендованных ВАК, получен один патент на изобретение и три свидетельства о регистрации программ для ЭВМ.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов, общих выводов, списка использованных источников и приложения. Работа содержит 138 страниц машинописного текста, в том числе 38 рисунков, 16 таблиц, 17 страниц приложения. Список использованных источников состоит из 180 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность исследований, сформулированы цель работы, научная новизна, практическая значимость и представлены основные положения, выносимые на защиту.

В первом разделе «Состояние вопроса обработки почвы в междурядьях сада» проведен обзор существующих стоек рабочих органов для сплошной обработки почвы в садах. В настоящее время почва обрабатывается рабочими органами по отвальной системе с дополнительной поверхностной обработкой. Отвальная система требует больших затрат энергии. Наиболее рациональным направлением является безотвальная обработка, обеспечивающая снижение энергоемкости процесса обработки почвы.

Анализ существующих машин и орудий для обработки почвы позволил сделать вывод о том, что большинство почвообрабатывающих орудий для безотвальной обработки почвы имеют стойки, которые взаимодействуя с почвой, оказывают сопротивление перемещению рабочего органа.

Значительный вклад в изучение процессов обработки почвы и развитие конструкций почвообрабатывающих орудий внесли В.П. Горячкин, Л.В. Гячев, В.А. Желиговский, Н.И. Кленин, М.Н. Летошнев, Г.И. Синеоков, В.А. Абликов, В.П. Богданович, А.Н. Гудков, Т.М. Гологурский, Ф.М. Канарев, В.В. Кацыгин, И.В. Манюта, М.Е. Мацепуро, М. Никольсон, А.Г. Параев, И.С. Полтавцев, К.А. Сохт, С.А. Твердохлебов, И.А. Тиме, Е.И. Трубилин, М.З. Циммерман.

На основании анализа стоек определено новое направление развития безотвальных рабочих органов - оптимизация параметров их стоек. Для реализации этого направления предложена конструкция стойки рабочего органа многофункционального орудия для безотвальной обработки почвы. Стойка этого орудия изготовлена изогнутой в боковом сечении и заточена в поперечном сечении.

На основании изложенного сформулирована цель и поставлены задачи исследований.

Во втором разделе «Теоретическое обоснование параметров стойки многофункционального рабочего органа для обработки почвы в междурядьях сада» обоснованы параметры поперечного сечения стойки и получена аналитическая зависимость продольной составляющей силы сопротивления почвы от конструктивных параметров многофункционального рабочего органа.

Для расчета продольной составляющей силы сопротивления стойки использовали следующее выражение

Pc = Plc + P2c,

(О

где Рс - вектор силы тягового сопротивления стойки, Н;

Pic - вектор силы сопротивления, зависящей от формы поперечного сечения стойки, Н;

Р2с - вектор силы сопротивления, зависящей от формы продольного сечения стойки, Н.

Тяговое сопротивление стойки в поперечном сечении складывается из следующих составляющих (рисунок 1):

где Ясж - вектор силы сжатия почвенного пласта боковыми гранями лобовой поверхности стойки, Н; ^ - вектор силы трения, возникающей при перемещении почвы вдоль

уплотненного ядра и боковых граней лобовой поверхности стойки, Н; Рин- вектор силы инерции от почвенных частиц, поступающих на боковые грани лобовой поверхности стойки, Н.

P1c = Rçîk + FTP^FI

(2)

х

2v

Рисунок 1 - Схема сил, действующих в поперечном сечении стойки

После преобразований получили следующее выражение для определения модуля силы Р|С

Р,с=асжЬсЦ+ Lc+2 — v2sinr-tg(r + <p)L( tgr g

ЬсС 2

(3)

'C>

где асж- напряжение сжатия почвы, Н/м2; Ьс - толщина стойки, м; Ьс - длина рабочего участка стойки, м; Г- коэффициент трения почвы о сталь; у - угол заточки, град; р - плотность почвы, кг/м3; v - скорость движения агрегата, м/с; ф - угол трения почвы о сталь, град. Сопротивление, зависящее от формы продольного сечения стойки определили из выражения

где Я2- сила сопротивления, зависящая от формы продольного сечения стойки, Н; N - реакция стойки на пласт почвы, Н; Ртр - сила трения почвы по стали, Н. Схема сил, действующих в продольной плоскости приведена на рисунке 2.

(4)

Z

X I

R;

Р

Рисунок 2 - Схема сил, действующих в продольной плоскости

N=Gn-cosp, (5)

где G„ - вес пласта почвы, Н.

G„=a-bc-Lc-pg, (6)

где а - глубина обработки почвы, м;

Lc - длина рабочего участка стойки, м; р - плотность почвы, кг/м3.

F^fGnSinp, (7)

где Р - угол крошения, град.

Горизонтальная составляющая тягового сопротивления в продольной плоскости Р2с равна

Р2с =R2cos(90°-2(3) (8)

Длину рабочего участка стойки определим из схемы, представленной на рисунке 3.

Длина рабочего участка стойки равна

Ц=л—, (9)

180

где I - дуга окружности, образующая рабочую поверхность стойки, град.; R - радиус дуги окружности, образущей рабочую поверхность стойки, м. Из схемы на рисунке 4 следует:

Х=90°-(Р +6),

где р - угол крошения, град.

Из треугольника ОСВ угол 5 равен

V"

Рисунок 3 - Схема к определению рабочей длины стойки

|СВ|=[Е0]=100|-!Е0| Величина отрезка ¡ЕЭ! равна

(12)

|ЕО!=а-ад,

где а - глубина обработки, м; ад - высота долота, м.

Из треугольника ОАЭ отрезок рО| равен

(13)

|00|=ЯсозР

Тогда

(14)

где ад=/д 51п[3, тогда

8=агс5ш-

|СВ|=ЯсозР - (а-ад), Ясоэв-(а-/ -вт/?)

Я

(15)

(16)

С учетом (10) - (16) выражение (9) принимает вид:

„р Псобв - (а - / -бю/?) Ьс= Р^(90-р-агс5т--)

180 К

С учетом (5) - (7) и (17) выражение (8) примет вид

Р2с=

1

соэ Р} + \fabcpg бш рЦ ■

рЯ 180

90-в-агс5Ш

11со8/?-(а-/д-5т/?}

2Я

хсо5(90-2(3)

Модуль силы тягового сопротивления стойки составит:

(18)

Рс=

^У ^ Ьс у Ьс+—£г—+2—\2ътг■tg(y + <p) 1ёг ё

(90-6-агс$т-2-)+

180 К

1

{ръс(% соб р} + з1п р}|

рЛ

180

90-в-агсзт

2К

хСО5(90-2Р) (19)

Модуль силы тягового сопротивления всего рабочего органа

Рх = Рд+2-Рл + Рс+ 2-Р„, где рд_ горизонтальная составляющая силы сопротивления почвы при воздействии на нее долотом, Н;

Рл - горизонтальная составляющая силы сопротивления почвы при воздействии на нее стрельчатой полулапой, Н;

Р, - горизонтальная составляющая силы сопротивления почвы при воздействии на нее ворошителей, Н.

Тяговое сопротивление всего рабочего органа в развернутом виде

(20)

Рх= [(а+ Ся Cosp Sine)-(bvp-v2

sin2 уд (sin Р + / sin уа • ctgyд + eos р) gictgp- /sin ул)

sin s ■ sin y, + /(eos2 r„ + COSÍ • sin2 y,)

+КЬ+ЬД- £д'Р--'-3-7 ^—:-)+

sins-sinv, + /(eos2 y, + cosf-sin2 к,)

+0,4G-3-7—2—:-] +

cos^-Z-sin^sine

b —b n • •'Sin

(sinPj, + f SÍnyilCtgY;1 + cosP_n)

)(a+ taCospaSins)[pv'"

gíctgP.-fsinyJ

„2.

, p c sinp, + f(co^ Y л + cosg + sin2 7л)^0 4GsinesinYn+f(cos yn+cosssin y^ cos£-fsiny.,sin<¡> ' coss-fsiny^inE

fy be bec y bc+——— + 2—v sinr■tg(y + <p)

tgr g

nR RcosB-(a-/ -sin/?)

(90-P-arcsin-5-)4

180 R

pR

180

Reos/?-(a-/ -sin/7] 90-B-arcsin— ^ я----¿

2R

, sin2YB(sinpB + fsinyB-ctgyB +cosPB) <cos(90-2P) + a..[b,-p-v. g(ctgpB _ f «.¡пУв) + KbB+

,, r „ sinp8 + f(COS2YB +COSE + sin2

+b8- lBP--—-—-J+

COSE - f SinyB -Sin<¡)

+0.4G

sinE ■ sin yB + f(COS2 yB + COSE-Sin2 YB)

(21)

coss - f sinyBsinE

Решение уравнения (21) относительно интервалов варьирования определяемых параметров при фиксированных значениях: а=0,2 м; Сд =0,122 м; Р=41,3°; f=0,5; уя=90°; е=10°; Ь,=0,25м; Ьд=0,098 м; р=1,5-103 кг/м3; Ьс=0,03 м; v=l,95 м/с; ул=30°; осж=5-103 Н/м2; ф=26°; ав=0,15 м; Ьв=0,02 м; tB=0,08 м; ув=90°, дает наглядное представление об изменении горизонтальной составляющей силы сопротивления почвы в зависимости от геометрических параметров стойки рабочего органа (рисунок 4).

Рисунок 4 - Аналитическая зависимость сопротивления почвы от параметров

стойки

а) - от радиуса изгиба, б) - от угла заострения

В третьем разделе «Программа и методика экспериментальных исследований» представлены методики по определению:

- физических свойств бурых лесных почв;

- оптимальных параметров стойки многофункционального рабочего органа.

Для проведения опытов была изготовлена установка для определения тягового сопротивления рабочего органа (рисунок 5), а также комплект сменных накладок (рисунок 6) с различными геометрическими параметрами согласно плана эксперимента МНК типа Вк.

Для определения расхода топлива, скорости передвижения агрегата и регистрации времени опыта на двигатель трактора был установлен датчик расхода топлива ДРТ-5,1, а в кабине трактора терминал-регистратор СКРТЗ1 Лайт GPS.

Изложена программа и методика экспериментальных исследований агрофо-на, процесса обработки почвы в междурядьях сада. Представлен перечень применяемых приборов, технических средств, правила их применения и краткие технические характеристики.

Рисунок 5 - Установка для определения тягового сопротивления рабочего орга-

1 - рама, 2 - пластина, 3 - кронштейн, 4 - рабочий орган, 5 - упор, 6 - динамометр, 7 - накладка

Рисунок 6 - Сменные накладки

В четвертом разделе «Результаты и анализ экспериментальных исследований» приведены исследования агрофона, определены оптимальные параметры стойки.

Лабораторно-полевые испытания проводились на территории «Открытого акционерного общества коллективного сельскохозяйственного предприятия «Светлогорское» Абинского района Краснодарского края.

Использовали метод наименьших квадратов по плану Вк. Факторы, интервалы и уровни варьирования факторов представлены в таблице 1, а матрица планирования в таблице 2.

Таблица 1 - Факторы, интервалы и уровни варьирования факторов

Факторы Кодированные обозначения Интервалы варьирования Уровни факторов

-1 0 +1

Угол заострения стойки 2у, град. XI 10 40 50 60

Радиус изгиба стойки Я, мм. Х2 50 250 300 350

В результате математической обработки экспериментальных данных получили математическую модель в виде уравнения регрессии второго порядка,

У5 =1831,06-83,9х|+149,9х:+129,375х1х2+40,89х12-102,5х22 (22) где У5- величина тягового сопротивления рабочего органа, Н.

Продифференцировав уравнение (22) по каждой из переменных и приравняв производные к нулю, получили систему линейных уравнений, состоящую из 2-х уравнений.

Решив систему линейных уравнений, определили новые координаты центра поверхности отклика х( = -0.06548, х2 = 0.68989.

Подставив в исходное уравнение (22) значения хь х2, определили значение параметра оптимизации в центре поверхности отклика, при этом получили вели-

чину параметра оптимизации, У5= и глубине обработки 20 см.

1831,06 Н, при скорости перемещения у=7км/ч

Таблица 2 - Матрица планирования эксперимента

№ оп. X] х2 Отклик, Н

1 + + 1832

2 + - 1783

3 + 0 1667

4 - + 1936

5 - 1957

6 - | 0 1529

7 0 0 1655

8 0 2062

9 0 + 2404

Определили угол поворота начальных осей координат до совмещения с новыми осями поверхности отклика, угол поворота осей а равен 21°.

Уравнение регрессии (22) в канонической форме будет иметь вид

(23)

У -1831 У -1831 ' { '

65,7 -127,37

Удобство выражения (23) для анализа и оптимизации заключается в том, что все значения X) и Х2 входят в это выражение в квадратах, следовательно, изменения отклика зависят только от коэффициента и не зависят от направления по оси (X,) от центра координат.

Поверхность отклика - гиперболоид (рисунок 7), а ее центр - минимакс, поскольку коэффициенты Вп = 65,7 и В22 = -127,37 имеют разные знаки.

- у. град

Рисунок 7 - Поверхность отклика зависимости факторов

Гиперболы вытянуты по той оси, которой соответствует меньшее по абсолютной величине значение коэффициента в каноническом уравнении (23). В этом случае, увеличение радиуса изгиба стойки рабочего органа оказывает большее влияние на величину отклика, чем увеличение угла заострения. Поверхность отклика в двумерном сечении представлена на рисунке 8.

град

(.44 4< ¡'I 1; 224.-1' I! мм

Рисунок 8 - Поверхность отклика в двумерном сечении

При этом оптимальные величины варьируемых факторов находятся в центре поверхности отклика.

Каноническое преобразование экспериментальной модели, полученной при помощи метода наименьших квадратов и анализа построенных графиков, показало, что середины интервалов варьирования исследуемых факторов имеют новые значения в кодированном виде х, =-0,065, х2 = 0,689, и переведенные в натуральный вид:

- оптимальный угол заострения стойки составил 2у = 49,35°;

- оптимальный радиус изгиба стойки Я = 334,45мм;

Сходимость результатов теоретического и экспериментального исследований определили методом наложения аналитической зависимости на экспериментальную модель (рисунок 9).

Рисунок 9 - Аналитическая и экспериментальная зависимости силы сопротивления от угла заострения стойки

Рэ(2у) и Рт(2у) - соответственно экспериментальная и аналитическая зависимости от угла заострения

Коэффициент сходимости аналитической зависимости и экспериментальной модели составил т=0,832. Следовательно, данную аналитическую зависимость можно применять для расчета конструктивных параметров стоек почвообрабатывающих орудий.

В пятом разделе «Экономическая эффективность использования многофункционального орудия» представлены экономические расчеты внедрения многофункционального рабочего органа для сплошной обработки почвы по контуру

залегания корневой системы плодовых деревьев в междурядьях сада. Эксплуатационные затраты на обработку междурядий на площади 300 га сада с использованием предлагаемого рабочего органа снижаются с 414 руб./га до 365 руб./га, т.е. на 49 руб./га или 13%, а дополнительные капвложения окупаются за 1,4 сез.

Общие выводы

1 Анализ конструктивно-технологических параметров стоек орудий для обработки почвы показал, что на стойку культиваторов - плоскорезов при обработке почвы приходится до 45 % общего тягового сопротивления рабочего органа.

2 Получена аналитическая зависимость для расчета рабочей длины стойки многофункционального рабочего органа плуга чизельного от глубины обработки почвы и радиуса изгиба стойки.

3 Получена аналитическая зависимость для расчета горизонтальной составляющей силы сопротивления почвы движению многофункционального рабочего органа от его конструктивных параметров:

- уменьшение угла заострения стойки в пределах интервала варьирования с 60° до 40° приводит к уменьшению силы сопротивления с 1930 до 1610Н, т. е. уменьшается на 19,8%;

- увеличение радиуса изгиба стойки в пределах интервала варьирования 0,25...0,35 м снижает силу сопротивления, действующую на стойку многофункционального рабочего органа при обработке почвы на 14,5%.

4 Разработана конструктивно-технологическая схема экспериментальной установки для определения горизонтальной составляющей силы сопротивления почвы движению многофункционального рабочего органа.

5 Проведены экспериментальные исследования многофункционального рабочего органа с новой стойкой и получена аналитическая зависимость в виде уравнения регрессии второго порядка, в результате анализа которой определены оптиматьные параметры стойки многофункционального рабочего органа:

- оптимальный угол заострения стойки составил 2у = 49,3°;

- оптимальный радиус изгиба стойки составляет Я = 334 мм;

- наименьшая величина горизонтальной составляющей силы сопротивления почвы при оптимальных значениях параметров составила 1831 Н.

6 Апробирован плуг чизельный с оптимизированными параметрами стойки для обработки почвы в производственных условиях в ОАО КСП «Светлогорское» Абинского района Краснодарского края на площади 300 га. Проведенные расчеты показали, что с использованием предлагаемого орудия эксплуатационные затраты снижаются с 414 руб./га до 365 руб./га, т.е. на 49 руб./га или 13%, а дополнительные капиталовложения окупаются за 1,4 сез.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ

- в изданиях рекомендованных ВАК:

1. Горовой, С.А. Орудие для обработки почвы в междурядьях сада. [Текст] / А.Н. Медовник, Б.Ф. Тарасенко, С.А. Твердохлебов, С.А. Горовой // Сельский механизатор №10, -М.: 2008. С. 10-11.

2. Горовой, С.А. Универсальный плуг для безотвальной обработки почвы с цилиндрическими долотами и поворачивающимися лапами и оптимизация его параметров без лап [Текст] / Б.Ф. Тарасенко, С.А. Горовой, В.В. Цыбулевский // Науч. журн. КубГАУ [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2010. -№ 58(04). - Режим доступа: http // Lc.kubagro.ru /.

3. Горовой, С.А. Экспериментальные и теоретические исследования работы рабочих органов универсального безотвального плуга [Текст] / А.Н. Медовник, Б.Ф. Тарасенко, С.А. Горовой // Науч. журн. КубГАУ [Электронный ресурс].

- Краснодар: КубГАУ, 2010. - № 61. - Режим доступа: http // Lc.kubagro.ru /.

4. Горовой, С.А. Параметры стойки рабочего органа многофункционального орудия [Текст] / С.А. Горовой // Науч. журн. КубГАУ [Электронный ресурс]. -Краснодар: КубГАУ, 2011. - № 68. - Режим доступа: http // Lc.kubagro.ru /.

- в прочих изданиях:

5. Пат. 2404560 Российская Федерация, МПК А 01 В 35 / 26, А 01 В 39 / 20. Устройство для безотвальной обработки почвы [Текст] / Б.Ф. Тарасенко, А.Н. Медовник, С.А. Горовой, H.A. Тарасов, С.А. Твердохлебов ; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО КубГАУ. - № 2009101717 / 21 ; заявл. 20.01.09 ; опубл. 27.11.10, Бюл.№33.-бс.: ил.

6. Горовой, С.А. Анализ стоек рабочих органов почвообрабатывающих орудий [Текст] / А.Н. Медовник, С.А. Твердохлебов, С.А. Горовой // Материалы научной конференции факультета механизации «Ресурсосберегающие технологии'и установки» КубГАУ, - Краснодар.: 2010. С 6-7.

7. Горовой, СЛ. Параметры дисковых ворошителей универсального плоскореза / Б.Ф. Тарасенко, С.А. Горовой // Сборник научных трудов юбилейной международной научно-практической конференции, посвященной 40-летию образования СКНИИЖ, - Краснодар, 2009, с 146-148.

8. Свид. РФ №2010616840. Математическая модель процесса обработки почвы универсальным рабочим органом с модифицированной стойкой / А.Н. Медовник, С.А. Твердохлебов, С.А. Горовой; заявитель и правообладатель КГАУ. -№ 2010615204; заявл. 24.08.11.2010; опубл. 13.10.2010. -3 с.

9. Свид. РФ №2010616839. Определение кодированных коэффициентов уравнения регрессии второго порядка при определении оптимальных параметров стойки / А.Н. Медовник, С.А. Твердохлебов, С.А. Горовой; заявитель и правообладатель КГАУ. -№ 2010615203; заявл. 24.08.11.2010; опубл. 13.10.2010. - 3 с.

10. Свид. РФ №2010610879. Зависимость тягового сопротивления глубоко-рыхлителя с цилиндрическим долотом с верхней заточкой от диаметра долота и радиуса кривизны стойки / Б.Ф. Тарасенко, В.В. Цыбулевский, С.А. Горовой, H.A. Тарасов, С.С. Чеботарев; заявитель и правообладатель КГАУ. -№ 2009616832; заявл. 30.11.2009; опубл. 28.01.2010. - 3 с.

Подписано в печать 12.09.201!

Бумага офсетная Печ.л.1 Тираж 100

Формат 60><84 1/

/16

Офсетная печать Заказ № 641

Отпечатано в типографии КубГАУ 350044 г. Краснодар, ул. Калинина, 13

Введение.

1 Состояние вопроса обработки почвы в-междурядьях сада.

1.1 Почва и её физико-механические свойства;.

1.2'Системы и технологические операции обработкишочвы.161.3 Технические средства для обработки почвы.

1.4 Анализ научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ по обработке почвы.

1.5 Выводы.

1.6 Цель и задачи исследования.

2 Теоретическое обоснование параметров стойки многофункционального рабочего органа для обработки почвы в междурядьях сада.

2.1 Обоснование параметров поперечного сечения стойки.

2.2 Сопротивление почвы, возникающее при воздействии на нее стойкой универсального рабочего органа в процессе работы.

2.3 Расчет силы сопротивления почвы, действующей на рабочий орган многофункционального орудия в процессе работы.

2:4 Выводы.

3 Программа и методика экспериментальных исследований.

3.1 Методы исследования агрофона.

3.2 Экспериментальная установка для динамометрирования.

3.3 Приборы и оборудование.

3 А Показатели энергетической оценки и методы их определения.,

3.5 Методика обработки экспериментальных данных.

3.6 Проверка на адекватность аналитической зависимости по критерию Кохрена.

4 Результаты и анализ экспериментальных исследований.

4.1 Исследования агрофона;.

4.2 Оптимизация параметров стойки рабочего органа для обработки почвы.

4.3 Анализ тягового сопротивления рабочего органа многофункционального орудия для обработки почвы.

4.4 Проверка на адекватность теоретической зависимости.

5 Экономическая эффективность использования многофункционального орудия.

Обработка почвы в междурядьях сада требует больших затрат энергии. Одним из перспективных направлений развития АПК, определенных правительством России, является снижение энергоемкости процессов сельхозпро-изводства. Поэтому снижение тягового сопротивления почвообрабатывающих орудий является актуальной задачей. Почву обрабатывают с целью поддержания и улучшения ее плодородия, накопления и сохранения в ней запасов влаги, уничтожения сорных растений, возбудителей болезней и вредителей культурных растений, создания необходимой структуры, разупрочнения переуплотненных подпахотных слоев почвы, предотвращения эрозионных процессов, вовлечения в круговорот элементов питания из нижних горизонтов почвы и регулирования микробиологических процессов.

Отвальная обработка почвы в междурядьях сада является одной из самых энергоемких и ресурсозатратных операций. Исследованиями профессора А.Н. Медовника установлено, что на обработку почвы расходуется до 40% энергозатрат на производство плодов. Анализ конструкций почвообрабатывающих орудий показал, что большинство рабочих органов устанавливаются на стойках. Стойки, взаимодействуя с почвой, оказывают дополнительное сопротивление передвижению пахотного агрегата. На долю стоек культиваторов-плоскорезов приходится от 30 до 45% общего сопротивления рабочего органа. Следовательно, оптимизация параметров стойки является одним из перспективных направлений снижения энергоемкости процесса обработки почвы.

Работа выполнена в соответствии с планом научно-исследовательских работ на 2006-2010 гг. ФГОУ ВПО «Кубанский государственный аграрный университет» по государственной бюджетной теме № ГР 012.006.06833.

Цель работы - снижение энергоемкости процесса обработки почвы-в междурядьях сада путем обоснования параметров стойки многофункционального рабочего органа.

Объект исследования — технологический процесс обработки почвы в междурядьях сада по контуру залегания корневой системы и многофункциональный рабочий орган для его осуществления.

Предмет, исследования - закономерности взаимодействия, многофункционального рабочего органа с, почвой при ее обработке по контуру залегания корневой системы в междурядьях сада и влияние параметров стойки» на тяговое сопротивление орудия.

Методы исследования: Математическое описание движения почвы по стойке многофункционального рабочего органа с использованием основных законов механики; экспериментальные исследования с использованием планирования многофакторного эксперимента; методы математической статистики.

Научную новизну представляют: аналитическая зависимость для расчета рабочей длины, стойки многофункционального рабочего органа от глубины обработки почвы и радиуса изгиба стойки; аналитическая зависимость силы сопротивления почвы от параметров стойки многофункционального рабочего органа плуга чизельного; математическая модель в виде уравнения регрессии второго порядка, позволяющая определить оптимальные параметры стойки многофункционального рабочего органа.

Практическую значимость исследования представляют: научно обоснованные оптимальные конструктивные параметры стойки многофункционального рабочего органа; разработанные программы для ЭВМ по определению оптимальных параметров стойки; технологическая схема установки для определения тягового усилия рабочего органа.

На защиту выносятся следующие основные положения:

- аналитическая зависимость для расчета горизонтальной составляющей силы сопротивления почвы движению многофункционального рабочего органа;

- математическая модель в виде уравнения регрессии второго порядка, позволяющая определить оптимальные параметры стойки многофункционального рабочего органа;

- оптимальные конструктивные параметры стойки многофункционального рабочего органа для обработки почвы;

- экономическое обоснование эффективности внедрения многофункционального орудия для обработки почвы в междурядьях сада.

1. Адлер, В.А. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий Текст. / В.А. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. - М.: Наука, 1971.-221 с.

2. Адлер, В.А. Введение в планирование эксперимента Текст. / В.А. Адлер. -М.: Металлургия, 1999. 159 с.

3. Ален, Х.П. Прямой посев и минимальная5 обработка почвы Текст. / Х.П. Ален. М.: Агропромиздат, 1985. - 208 с.

4. Алтухов, А. Развитие продовольственного рынка России. 4.1. Текст. / А. Алтухов, Г. Маркин, М. Бабков. М.: АгриПрес, 1999. — 336 с.

5. Антипов-Каратаев, И.Н. О почвенном агрегате и методах его исследования Текст. / И.Н. Антипов-Каратаев, В.В Келлерман, Д.В". Ханд. М.: Изд-во Ан СССР, 1948. - 81 с.

6. Арсеньев Ю. Д. Инженерно-экономические расчеты в обобщенных переменных / Ю.Д. Арсеньев. — М.: Высшая школа, 1985. — 190 с.

7. Артеменко, H.A. Экономическая эффективность использования сельскохозяйственной техники Текст. / H.A. Артеменко. — М.: Агропромиздат, 1985.-208 с.

8. Бахтин, П.У. Исследования физико-механических и технологических свойств основных типов почв СССР Текст. / П.У. Бахтин. — М.: Колос, 1969. 263 с.

9. Березин, П.Н. Гранулометрия почв и почвообразующих пород. Структурно-функциональные и гидрофизические свойства набухающих почв Текст. /П.Н. Березин. -М.: Агропромиздат, 1987. 123 с.

10. Бершицкий, Ю.И. Оценка эффективности технико-технологических инноваций в растениеводстве4 Текст. / Ю.И. Бершицкий, Е.И. Артемова, Н.П. Кравченко, М.Ю. Булочка. Краснодар, 2010.-109 с.

11. Блэк, К.А. Растения и почва Текст. / К.А. Блэк. — М.: Колос. 1973. -503 с.

12. Будагов, A.A. Машины для обработки почвы, внесения'удобрений, посева и ухода за растениями; учебное пособие Текст. / A.A. Будагов. — Краснодар, 1978. — 112 с.

13. Булаткин, Г.А. Эколого-энергетические аспекты продуктивности аг-роценозов. Текст. / А.Г. Булаткин. Пущино, 1986. — 209 с.

14. Быков, B.C. Почвообрабатывающие машины. Текст. / B.C. Быков. — Курск, 2000. 157 с.

15. Вадюнина, А. Ф. Методы исследования физических свойств почв Текст. / А.Ф. Вадюнина, З.А. Корчагина. -М.: Агропромиздат, 1986. 358 с.

16. Василенко П.М. О влиянии формы бокового профиля режущих рабочих органов и скорости движения на их тяговое сопротивление Текст. / П.М. Василенко, П.С. Короткевич // Тракторы и сельхозмашины. № 8, 1965. - с. 25-27.

17. Василенко, П.М. Культиваторы (конструкция, теория и расчет) Текст. / П.М. Василенко, П.Т. Бабий. Киев: АНУСР, 1961.-239 с.

18. Васильковский, С.М. Устройство для динамометрирования активных и пассивных культиваторных лап Текст. / С.М. Васильковский. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. № 4, 1972.-с. 54-55.

19. Васильковский С.М. Исследование сопротивления почвы движению-культиваторной лапы Текст. / С.М. Васильковский, В.В. Клюев. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. № 4, 1987. — с. 37-39.

20. Вальков, В.Ф. Почвенная экология сельскохозяйственных растений' Текст. / В.Ф. Вальков. М.: Агропромиздат, 1986. - 207 с.

21. Веденяпин, В.Г. Общая методика экспериментальных исследований' и обработка опытных данных Текст. / В.Г. Веденяпин. — М.: Колос, 1967. -159 с.

22. Воронин, А.Д. Основы физики почв Текст. / А.Д. Воронин. — М.: Изд. М. ун-та, 1986. 254 с.

23. Вилде А.В, Цесниекс А. X., Моритис Ю. П. и др. Комбинированные почвообрабатывающие машины Текст. / A.B. Вилде. Л.: Агро-промиздат, 1986. — 128 с.

24. Высоцкий A.A. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. Текст. / A.A. Высоцкий. М.: Машиностроение, 1968: — 291 с.

25. Гарифулин, Ф.Ш. Физические свойства почв и их изменение в процессе окультуривания Текст. / Ф.Ш'. Гарифулин. — М.: Наука, 1979. — 146 с.

26. Гатаулин, A.M. Математическое моделирование экономических процессов в сельском хозяйстве Текст. / A.M. Гатаулин, Г.В Гаврилова,.Т.М. Сорокина. -М.: Агропромиздат, 1990. — 432 с.

27. Гиляров, М. С. Зоологический метод диагностики почв Текст. / М.С. Гиляров. М.: Наука, 1965. - 287 с.

28. Гилыытейн, П.М. Почвообрабатывающие машины и агрегаты Текст. / П.М. Гилыытейн, Д.З. Стародинский, М.З. Циммерман. -М.: Машиностроение, 1969. 191 с.

29. Горовой, С.А. Орудие для обработки почвы в междурядьях сада. Текст. / А.Н. Медовник, Б.Ф. Тарасенко, С.А. Твердохлебов, С.А. Горовой // Сельский механизатор №10, М.: 2008. С. 10—11.

30. Горовой, С.А. Параметры стойки универсального рабочего органа Текст. / С.И. Камбулов, А.Н: Медовник, С.А. Горовой // Материалы научной конференции факультета механизации «Ресурсосберегающие технологии и установки» КубГАУ, Краснодар.: 2010. С 3-5.

31. Гришина, Л.А. Гумусообразование и гумусное состояние почв Текст. / Л.А. Гришина. М.: МГУ, 1986. - 244 с.

32. Глебова, Е.И. Основы питания и удобрения плодовых деревьев. Текст. / Е.И. Глебова, А.Г. Шепельская. Киев: Урожай, 1973. - 195 с.

33. Горячкин, В.П. Собрание сочинений в 3-х томах Текст. / В.П. Го-рячкин. -М.: Колос, 1965.

34. ГОСТ 20915-75 Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний Текст. 1975 — 06 — 19. — М.: Госстандарт России: Изд-во стандартов, 1975. - 118 с.

35. ГОСТ 26738-91 Культиваторы, плоскорезы. Общие технические требования Текст. 1991 - 01 - 01. — М.: Госстандарт России: Изд-во стандартов, 1991. - 7 с.

36. ГОСТ 24057-88 Техника сельскохозяйственная. Методы эксплутаци-онно-технологической оценки машинных комплексов, специализированных и универсальных машин на этапе испытаний Текст. — 1989 — 01 01. — М.: Госстандарт России: Изд-во стандартов, 1989. - 8с.

37. Голикова, Т.И. Свойства Б-оптимальных планов и методы их построения. Новые идеи в планировании эксперимента Текст. / Т.И. Голикова, Н.Г. Микешина. -М.: Наука, 1969. С. 21 - 58.

38. Грищенко H.B. Работа плоскорезов на больших скоростях Текст. / Н.В. Грищенко; А.Г. Параев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -№3, 1973.-с. 21-23.

39. Громов, М. Н. Научная организации, нормирование и оплата труда на сельскохозяйственных предприятиях- Текст. / М.Н: Громов. — М.: Агропром-издат, 1991.-383 с.

40. Гудков, А.Н. Теоретические основы вспашки твердых почв и обоснование конструкции плуга для обработки твердых почв Текст. / А.Н. Гудков, Н.В. Зотов, А.А.Филатов // Труды Волгоградского СХИ. — Волгоград: СХИ, 1968.

41. Гячев, JI.B. Теория лемешно-отвальной поверхности Текст. /Л.В. Гячев. — Зерноград,: 1961. 256 с.

42. Демидко, М.Е. Влияние скорости на сопротивление двугранного клина Текст. / М.Е. Демидко //Усовершенствование почвообрабатывающих машин: материалы науч. тех. кон. ВИСХОМ, — М.: 1963.

43. Доспехов, Б. А. Методика полевого опыта Текст. / Б.А. Доспехов. -М.: Колос, 1979-200 с.

44. Доспехов, Б. А. Практикум по земледелию Текст. / Б.А. Доспехов. — М.: Колос, 1977-239 с.

45. Добрынин, В.А. Экономика сельского хозяйства Текст. / В.А. Добрынин, под. ред. акад. РАСХН В.А. Добрынина. 3-е изд. перераб. и доп. -М.: Агропромиздат 1990. - 476 с.

46. Дубровский, A.A. Вибрационная техника в сельском хозяйстве-Текст. / A.A. Дубровский. М.: Машиностроение, 1968. — 204 с.

47. Егоров, Е. А. Состояние и экономическая эффективность садоводства! в Краснодарском крае Текст. / Е.А. Егоров // Состояние и пути повышения эффективности садоводства Краснодарского края: материалы науч. — прак. конф. Краснодар, 1997. - С. 5 — 28 .

48. Желиговский, В. А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов Текст. / В.А. Желиговский [Текст] / В: А. Желиговский. Тбилиси: 1960. — 146 с.

49. Желиговский, В.А. Основы теории технологического процесса вспашки. Текст. / В.А. Желиговский // Докл. / ВАСХНИЛ, Тбилиси: 1947. Вып. 11.-С. 23-39.

50. Запасные части к сельскохозяйственной технике: Каталог продукции. Ростов-на-Дону.: Книга, 2004. - 30 с.

51. Завалишин, Ф.С. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства Текст. / Ф.С. Завалишин, М.Г. Мациев. М.: Колос, 1982-259 с.

52. Звягинцев, Д. Г. Биологическая активность почв и шкалы для оценки некоторых ее показателей Текст. / Д.Г. Звягинцев. // Почвоведение. — 1978. — №6-С. 48-54.

53. Звягинцев, Д. Г. Почва и микроорганизмы Текст. / Д.Г. Звягинцев. — М.: Изд-во Моск. Ун-та. 1987. 256 с.

54. Зеленин А.Н. Лабораторный практикум по резанию грунтов Текст. / А.Н. Зеленин, Г.Н. Карасев, Л.В. Красильников. М.: Высшая школа, 1969. — 310 с.

55. Золотаревская, Д.И. Взаимосвязь различных математических моделей деформирования почв Текст. / Д.И. Золотаревская. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. № 5, 1983. - с. 1015.

56. Иванов, Н.Я. Механизация полеводства в США. Текст. / Н.Я. Иванов Н.М. Шаров. М.: Колос. 1973 - 207 с.

57. Иванов, В. Ф. Почва и плодовое растение. Текст. / В.Ф. Иванов. — М.: Агропромиздат. 1986. 158 с.

58. Игнатенко, И.В. Энергетические аспекты динамики упруго закрепленного рабочего органа в земледельческой механике Текст. / И.В. Игнатенко. -Ростов-на-Дону.: Издательский центр ДГТУ, 2002. — 160 с.

59. Ильинский, А. А. Рубин С. С. Плодовый сад на юге. Текст. / A.A. Ильинский, С.С. Рубин. — М.: Колос, 1968. 376 с.

60. Исходные1 требования на базовые машинные технологические операции в растениеводстве. Текст. М.: Росинформагротекс. 2005 - 270 с.

61. Карпачевский, А.О. Динамика свойств почв Текст. / А.О. Карпачев-ский. М.: Геос, 1997. - 220 с.

62. Камбулов, С.И. Механико-технологическое обоснование повышения эффективности функционирования сельскохозяйственных агрегатов Текст. / С.И. Камбулов // Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. — Краснодар, 2008 — 332 с.

63. Камбулов С.И. Снижение энергоемкости процесса почвобработки Текст. / С.И. Камбулов // Механизация и электрификация сельского хозяйства №1, 2008 - С. 32-34.

64. Канарев, Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины Текст. / Ф.М. Канарев. -М.: Машиностроение, 1983. 142 с.

65. Качинский, Н. А. Физика почвы 4.1 Текст. / H.A. Качинский. М.: 1965.-256 с.

66. Касьяненко, А.И. Корневая система подвоев плодовых деревьев Текст. / А.И. Касьяненко. Киев: Наукова думка, 1980. - 219 с.

67. Касандрова, О.Н. Обработка результатов наблюдений Текст. / O.A. Касандрова, В.В. Лебедев. -М.: Наука, 1970. 224 с.

68. Карпенко, А.Н. Сельскохозяйственные машины Текст. / А.Н. Карпенко, В.М. Халанский. -М:: Колос, 1989. 520 с.

69. Кацев,.П.Г. Статистические методы исследования режущего инструмента Текст. / П.Г. Кацев. -М.: Машиностроение, 1974 451 с.

70. Кацыгин В.В. Некоторые вопросы теории обработки почвы на повышенных скоростях Текст. / В.В Кацыгин //Механизация и электрификация социалистического с/х. №1. 1961. '

71. Кварцхелия, Т.К. Корневая система плодовых деревьев Текст. / Т.К. Кварцхелия // Вестник плодоводства, виноградарства и садоводчества./ -№89.

72. Кириченко, К.С. Почвы Краснодарского края Текст. / К.С. Кириченко. Краснодар: Крайгосиздат, 1953. - 240 с.

73. Кирюшин, В.И. Экологические основы земледелия Текст. / В.И. Ки-рюшин. М.: Колос, 1993. — 365 с.

74. Кладь, A.A. Корневые системы яблони на аллювиально-луговых почвах Текст. / А.А, Кладь. Славянск - н/К.: ГУЛ, Издательский дом «Славянский», 2001 — 125 с.

75. Кленин, Н.И. Сельскохозяйственные машины (Элементы теории рабочих процессов, расчет параметров и режимов работы) Текст. / Н.И. Кленин [и др.] -М.: Колос, 1970-451 с.

76. Кленин, Н. И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины . Текст. / Н.И. Кленин, В.А. Сакун. М.: Колос, 1980. - 664 с.

77. Кованов, С. Экономические показатели деятельности сельскохозяйственных предприятий: Справочник Текст. / С. Кованов, В.Свободин. — М.: Агропромиздат, 1991. — 304 с.

78. Кормановский А.П. Основные направления инженерно-технических исследований. Текст. / А.П. Кормановский // Техника в сельском хозяйстве. — №4, 1996.-с. 2-4.

79. Кормановский А.П. Энергосбережение — первостепенная задача в предстоящем столетии Текст. / А.П. Кормановский. // Техника в сельском хозяйстве. № 4, 1999. - с. 3-6.

80. Куренной, Н.М. Основы интенсивного плодоводства Текст. / Н.М. Куренной. -М.: Высш. Школа, 1973. 191 с.

81. Кудрявец, Р.П. Продуктивность яблони. Текст. / Р.П. Кудрявец. -М.: Агропромиздат, 1987. 303 с.

82. Кукта, Г.М. Испытания сельскохозяйственных машин Текст. / Г.М. Кукта. М.: Машиностроение, 1964 - 282 с.

83. Кулаковская, Т.Н. Оптимальные параметры плодородия почв Текст. / под ред. Т.Н. Кулаковской. М.: Колос, 1984. - 270 с.

84. Кушанрев, A.C. Основы теории взаимодействия почвообрабатывающих орудий с почвой Текст. / Автореферат дис. . д-ра техн. наук. — М.: МИИСП, 1972.-51 с.

85. Кушнарев, A.C. Кочев В.И. Механико-технологические основы обработки почвы Текст. / A.C. Кушнарев, В.И. Кочев Киев: Урожай, 1989. -192 с.

86. Летошнев, М.Н. Сельскохозяйственные машины (Теория, расчет, проектирование и испытание) Текст. / М.Н. Летошнев. М.: Сельхозгиз, 1955.-759 с.

87. Лучков, П.Г. Освоение склонов под промышленную культуру яблони Текст. / П.Г. Лучков. Нальчик: 1976. - 187 с.

88. Лучков, П.Г. Садоводство на склонах Текст. / П.Г. Лучков. Mi: Россельхозиздат, 1985-219 с.

89. Мацепуро, М.Е. Вопросы земледельческой механики Текст. / под редакцией М.Е. Мацепуро. т 8. - Минск, 1962. - 465 с.

90. Маслов, Г. Г. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка Текст. / Г.Г. Маслов, В.И. Фортуна, В.П.Бражник. Краснодар: КГАУ, 1996. -244 с.

91. Манюта, И.В1 Некоторые вопросы теории*клина. Текст. / Труды/ Белорусской АСХН. БССР 1959.

92. Манучаров, A.C. Методы и основы реологии в почвоведении Текст. / A.C. Манучаров, В.В*. Фобрукова, Н.И. Черноморченко. М:: Изд-во Моск. ун-та, 1990.-321 с.

93. Маслов, Г.Г. Система машин для комплексной механизации растениеводства Текст. / Г.Г. Маслов. Краснодар: 1987.

94. Маслов, Г. Г. Оптимизация параметров и режимов работы машин методами планирования эксперимента Текст. / Г.Г. Маслов, О.Н. Дидманид-зе, В.В. Цыбулевский. М.: ООО УМЦ «Триада», 2007. - 291 с.

95. Медведев, В.В. Оптимизация агрофизических свойств черноземов Текст. / В.В. Медведев. М.: ВО Агропромиздат, 1988. - 158 с.

96. Мельников, C.B. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов Текст. / C.B. Мельников [и др.] — JL: Колос, 1980.-168 с.

97. Медовник, А.Н. Технологическое и техническое обеспечение ре-сурсо-энергосберегающих процессов ухода за плодовыми насаждениями интенсивного типа Текст. / А.Н. Медовник. Краснодар: КГАУ, 2001. - 285 с.

98. Нартов, П.С. Моделирование сил взаимодействия рабочего органа с почвой Текст. / П.С. Нартов, И.И. Шапиро // Механизация, иг электрификация сел. хоз-ва. 1973 - №3. - С. 24 - 26.

99. Неговелов, С.Ф. Почвы и сады Текст. / С.Ф. Неговелов, В.Ф. Вальков. -Ростов-н/ Д.: Из-во ГУ, 1985.- 191 с.

100. Нерпин C.B., Чудновский А.Ф. Физика почвы Текст. / C.B. Нер-пин, А.Ф. Чудновский М:: Геос, 1967. 580 с.

101. Новиков Ю.Ф. Основы теории и механико-технологические исследования процесса вспашки Текст. / Автореферат дис. . д-ра техн. Наук. — Ростов-на-Дону, 1974.

102. Нормативно-справочный- материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. Издание официальное, части 1 и 2. Текст. -М.:1988.

103. Носков, C.Hi Агрофизические методы исследования почвы Текст. / С.И. Носков М.: Haya, 1966.- №25 - С. 169 - 196.

104. Новиков, Ф.С. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов Текст. / Ф.С. Новиков, Я.Б. Арсов. — М.: Машиностроение, 1980.-304 с.

105. Овсинский, И. Е. Новая система земледелия. Текст. / И.Е. Овсин-ский. — М.: Машиностроение, 1911. — 112 с.

106. Олейко Ф.А. Выражение сопротивления врезанию при помощи интенсивности деформаций и напряжений Текст. / Ф.А. Олейко. Сб. науч. Тр. / ЦНИИМЭСХ. Минск.: Урожай, 1969. - Том 6. с. 59-62.

107. Параев, А.Г. Зависимость тягового сопротивления плуга от установки линии тяги Текст. / А.Г.Параев // Земледельческая механика. т. 9. — М.: 1965.-490 с.

108. Пильщиков, JI.M. Практикум по эксплуатации машинотракторного парка Текст. / JI.M. Пильщиков. -М.: Колос, 1976. — 139 с.

109. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления для ВТУЗОВ. Том 1. Издание 6-е. / Н.С. Пискунов. М.: Наука, 1965. - 547 с.

110. Плахотин, В.П. Энергозатраты при различном содержании почвы в садах Текст. / В.П. Плахотин, В.А Бузоверов, В.П. Попова // Земледелие. -1999.-№2.- С. 21-25.

111. Плутницкая С.А. Плоская задача о движении в почве клина с газовой смазкой Текст. / Автореферат дис. . канд. техн. наук. Ростов-на-Дону.: 1977. - 19 с:

112. Поздняков, Ю. Н. Исследование трения при гидродинамической смазке рабочих поверхностей почвообрабатывающих машин Текст. / Автореферат дис. . канд. техн. наук. Челябинск.: 1967. — 24 с.

113. Полтавцев, И.С. О третьем члене рациональной формулы В:П. Го-рячкина Текст. / И .С. Полтавцев // Тракторы и сельскохозяйственные машины №2 1958.

114. Попова, В.П. Биологическая активность почв в садовых агроцено-зах различной структуры Текст. / В.П.Попова [и др.] // Докл./ РАСХН, 2001. -№4.-С. 8-10.

115. Погорелый, JI. В. Инженерные методы испытания сельскохозяйственных машин Текст. / Л.В.Погорелый. Киев: Техника. 1981. — 171 с.

116. Полесников, А.Ф. Промышленное садоводство России Текст. / А.Ф. Полесников, Е. Н. Седоков, К. Д. Сергеева [и др.] — М.: Россельхозиз-дат, 1984. — 254 с.

117. Приймак, А.К. Удобрение плодовых деревьев Текст. / А.К. Прий-мак. Краснодар: 1969. - 255 с.

118. Пустыльник, Е.И. Статические методы анализа и обработки наблюдений Текст. / Е.И. Пустыльник. -М.: Наука, 1968. 288'с.

119. Ревут, И.Б. Физика почв Текст. / И.Б. Ревут. Л.: Колос, 1972. - 366с.

120. Роде, A.A. Основы учения о почвенной влаге. Текст. / A.A. Роде, Л.: Гидрометеоиздат, ч. I, 1965. 466 с.

121. Рубин, С.С. Содержание почвы И'удобрения в интенсивных садах Текст. / С.С.Рубин. — М.: Колос, 1983 330 с.

122. Рула, Д.М. Взаимодействие комбинированного сошника с почвой при посеве мелкосеменных культур Текст. / Д.М. Рула, B.C. Андрощук //Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2006. №11. - С. 1011.

123. Саакян, С.С. Сельскохозяйственные машины. Текст. / С.С. Саакян. М.: Сельхозиздат, 1962. - 328 с.

124. Сапожников, П.М. Подходы к расчету показателей мониторинга физического состояния почв Текст. / П.М.Сапожников, А.Н.Прохоров // Почвоведение, 1992. №9. - С. 52 - 64.

125. Севернее М.М., Цыганков Ф.П. Обзор существующих технологий процессов механизации работ в растениеводстве с целью сокращения потребления энергии. Текст. / М.М. Севернев, Ф.П. Цыганков // Агромех. докл. № 88. -Нью-Йорк, 1981. -27с.

126. Сенин, В. И. Новое в интенсивном садоводстве. Текст. / В.И. Се-нин, А.Ф. Ковалева. Днепропетровск: Проминь, 1984. — 220 с.

127. Синеоков, Г.И. Проектирование почвообрабатывающих машин Текст. / Г.И. Синеоков. М.: Машиностроение, 1965. — 310 с.

128. Синеоков, Г.И. Теория и расчет почвообрабатывающих машин Текст. / Г.И. Синеоков, И.М. Панов. М.: Машиностроение, 1977. - 326 с.

129. Смит, Д.М. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей Текст. / Д.М. Смит. -М.: Машиностроение, 1980. -272 с.

130. Стребков Д.С. Концепция и пути развития энергетики сельского хозяйства / Д.С. Стребков // Техника в сельском хозяйстве. №6, 1995. - с. 2-5.

131. Стрельбицкий, В. Ф. Дисковые почвообрабатывающие машины Текст. / В1Ф. Стрельбицкий. М.: Машиностроение, 1978. — 135 с.

132. СТО АИСТ 2.2 2006. Техника сельскохозяйственная. Методы, энергетической оценки Текст. — Введ. 2007 — 04 - 15. — Самара: Стандарт организации: ФГНУ «РосНИИИТиМ», 2007. - 12 с.

133. Твердохлебов, С.А. Параметры процесса обработки почвы универсальным рабочим органом по контуру залегания корневой системы плодовых деревьев в междурядьях сада Текст. / Дис. . канд. техн. наук Краснодар, 2000.-175с.

134. Твердохлебов С.А. Определение закономерности изменения влажности (весовой) бурых лесных почв, программа / Твердохлебов С.А. Цыбу-левский В.В., Власенков В.П., Юшков А.Н. Свидетельство №2008610551. -М.: Роспатент 30.01.08г.

135. Твердохлебов С.А. Определение закономерности изменения плотности бурых лесных почв: программа / Твердохлебов С.А., Юшков А.Н. Свидетельство об официальной регистрации №2008611063. — М.: Роспатент 09.01.2008.

136. Твердохлебов С.А. Определение закономерности изменения твердости бурых лесных почв, программа / Твердохлебов С.А., Цыбулевский В.В., Власенко В.П., Юшков А.Н. Свидетельство №2008612060. М1: Роспатент 25.04.2008.

137. Трубилин; Е.И. Сельскохозяйственная техника, выпускаемая в странах CHF. Каталог Текст. / Е.И. Трубилин, Г.Г.Маслов, М.И. Чеботарев. -Краснодар: КГАУ, 2003.-405 с.

138. Трубилин, Е.И. Сельскохозяйственные машины (Конструкция, теория и расчет): учебЯ пособие: 2-е издание перераб. Hi доп. 4i 1 Текст. / Е.И;Трубилин, В.А. Абликов, Л.П.Соломатина, А.Н. Лютый. Краснодар: КубГАУ, 2008. -200с. " : . •

139. Туганаев, В.В. Агрофитоценозы современного земледелия и их история Текст. / В.В. Туганаев. -М.: Наука, 1984. — 87 с.

140. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки: Текст. М:: 1988.

141. Уорсинг, А. Методы обработки экспериментальных данных Текст. / А. Уорсинг, Дж. Геффнер. М.: иностр. Литер, 1953 - 347 с.

142. Фере, Н. 3. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка; Текст. / Н.З. Фере. М.: Колос, 1978. -256 с.156; Хайн, X. Д. Рациональное использование машин в сельском хозяйстве Текст. / Х.Д. Хайн. Пер. с англ. -М.: Колос, 1966- 269 с.

143. Харкевич A.A. Линейные ишелинейные системы Текст. / A.A. Хар-кевич;-М:: Наука; 1973. 555 с.

144. Циммерман; М. 3: Рабочие органы почвообрабатывающих машин. Текст. / М:3. Циммерман. М.: Машиностроение, 1978 - 295 с.

145. Черников, В.А. Агроэкология Текст. / В.А. Черников, А.И. Чеке-рес. Под ред В.А. Черникова, А.И. Чекереса М.: Колос, 2000. - 530 с.

146. Формы и методы повышениям экономической эффективности регионального садоводства и виноградарства; Организация исследований и их координация Текст.: Сб. науч. Тр / ч 1 Садоводство. — Краснодар: СКНИИ СиВ, 2001.-151 с.

147. Чудаков; Д.А. Основы теории сельскохозяйственных навесных агрегатов. Текст. / Д.А. Чудаков. -М.: Машгиз, 1954. 175 с.

148. Шишов, JI.JI. Критерии и модели плодородия почв. Текст. / Л.Л. Шишов, И.И. Карманов, Д.Н. Дурманов. Л.: Гидрометеоиздат, 1971. - 183 с.

149. Шеин, Е.В. Полевые и лабораторные методы исследования физических свойств« и режимов1, почв. Текст. / Е.В. Шеин, Т.А. Архангельская, В.М. Гончаров и др. -М.: Изд. МГУ. 2001;. 199 с.

150. Шеин, Е.В. Агрофизика Текст. / Е.В. Шеин, В.М. Гончаров. Ростов - н/Д.: Феникс, 2006. - 400'с.

151. Щучкин, Н.В. Трение скольжения почвы по металлу и почвы поiпочве Текст.: науч. техн. конференции / НТС, ВИСХОМ. вып. №4. - М.: 1949.-151 с.

152. Щучкин, Н.В Физико-механические свойства почвы и тяговое сопротивление плугов Текст. / Н.В. Щучкин // Сб. науч. ис. раб. ВИСХОМ' вып. № 4. 1949

153. Юдкин, В.В. Тяговое сопротивление плоскорезов-глубокорыхлителей / В.В. Юдкин, В.М. Бойков. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -№ 5, 1984. с. 15-17.

154. Якимов, Ю. И. Справочник по эксплуатации машинотракторного парка Текст. / Ю.И. Якимов, А.В. Осадчий, Г.Г. Маслов, Ш.Н. Богус, В.Т. Ткаченко. Краснодар: КубГАУ, 2004. - 399 с.

155. Abramowitz, М. (1965). Hand-book of Mathematical Function Текст. / M. Abramowitz, I.A. Stegun New York: Dover, 1965.- 210 p.

156. Bernal, J.D. A theory of water and ionic solution, with particular reference to hydrogen and hydroxyl ions Text. / J.D. Bernal, R. H. Rowler, I. Chem. Phys., 1 -№8 1933. -P. 65 67.

157. Bhattacharjee, G.P. The incomplete gamma integral Text. / G.P: Bhatta-charjee // Applied Statistics. 1970. - P. 285 - 2 87.

158. Crossley, D.A. The importance of the fauna in agricultural soils. Text. / D.A. Crossley // Research. Approaches and perspectives. Agr. Ecosystems Enori-ronm. 1 989. - Vol.29.- P.45 - 55.

159. Pearson, К. (1992). Tables of the Incomplete T function Text. / K. Pearson. London: HMSO, 1992. - 321 p.

160. Robinson, W.O. Soil Skins. Text. / W.O. Robinson 1930. №30 - P. 197-217.

161. Тихомиров, Ф. К. Ходько А. Т. Дослщжения судиши системи кси-леми провщних корешв яблуш в звязку з ростом i плодоношениям Text. / Ф.К. Тихомиров, А.Т. Ходько //Вюн. е.- г.- науки. 1983 №7. - С. 33 - 36.

162. Barnes, K.K. Compaction of agricultural soils. Amer. Soc. Of. Agr. Eng. Text. / K.K. Barnes, W.V. Carleton, H.M. Taylor, G.E. Vander Berg, R.J. Trock-morton. St. Joseph: Michigan, 1971. - 471 p.

163. Marshall, T.J. Soil Physics. Text. / T.J. Marshall, I.W. Holmes. Cambridge: 1979.-318 p.

164. Kiefer, J. Optimum designs in regression problem Text. / J. Kiefer — Ann. Math. Stat. 1959. v. 30, P. 271-294/

165. Kiefer, Y. Optimum experimental designs Text. / Y. Kiefer J.Royal Statist. Soc. 1959. v. B21, - P. 272-319.

166. Regge, H. Dicke, verholzte Pflanzenstengel schneiden Text. / H. Regge // Landtechnik. 1994 №1 - s. 16-18.