автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование параметров процесса связного дозирования ингредиентов комбикормов при их производстве в хозяйствах

СОРОКИН СЕРГЕЙ АНАТОЛЬЕВИЧ

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА СВЯЗНОГО ДОЗИРОВАНИЯ ИНГРЕДИЕНТОВ КОМБИКОРМОВ ПРИ ИХ ПРОИЗВОДСТВЕ В ХОЗЯЙСТВАХ

Специальность 05.20.01 — технологии и средства механизации сельского хозяйства

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Барнаул 2006

Работа выполнена на кафедре «Механизация животноводства)) ФГОУ ВПО «Алтайский государственный аграрный университет».

Научный руководитель — доктор технических наук, профессор

Федоренко Иван Ярославович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Ожигов Владимир Поликарпович;

кандидат технических наук, доцент Яковлев Василий Тимофеевич

Ведущая организация — ФГОУ ВПО «Омский государственный

аграрный университет»

Защита диссертации состоится «22» декабря 2006 г. в 14— часов на заседании диссертационного совета Д 212.004.02 при ФГОУ ВПО «Алтайский государственный технический университет» им. Ползу-нова по адресу: 656000, г. Барнаул, пр. Ленина, 46, АлтГТУ.

Отзыв на автореферат (в двух экземплярах), заверенный гербовой печатью, просим направлять в адрес диссертационного совета.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке АлтГТУ.

Автореферат разослан «13 » ноября 2006 г.

Ученый секретарь диссертационного совета д.т.н., профессор

Л.В. Куликова

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Национальный проект России в области сельского хозяйства предусматривает интенсивное развитие отрасли животноводства, одной из основ которой являются концентрированные корма. За последнее десятилетие объемы производства комбикормов постоянно снижаются, несмотря на то, что многолетняя практика животноводческой отрасли свидетельствует об эффективности скармливания кормовых средств, составленных по научно-обоснованным рецептам в виде сложных смесей.

В технологии приготовления комбикормов наиболее важное место занимает процесс дозирования, подчиненный особым требованиям по точности соотношения ингредиентов в конечной смеси. Отклонение процентного содержания отдельных компонентов от заданной рецептом величины снижает кормовую и биологическую питательную ценность комбикорма, приводит к нарушению баланса минеральных элементов в организме животного, что неудовлетворительно сказывается на продуктивности, росте и здоровье сельскохозяйственных животных. Прогрессивным направлением в области дозирования за последний период признано использование вибрационных технологий и машин, позволяющих достичь существенных результатов по снижению эксплуатационных затрат и повышению качественных показателей. Поэтому исследования, направленные на совершенствование и разработку дозирующих систем, являются весьма важными и актуальными.

Цель исследований - повышение точности рецептурного состава приготовляемых в хозяйствах комбикормов на основе использования процесса связного дозирования компонентов смеси.

Объект исследования - технологический процесс многокомпонентного связного дозирования сыпучих материалов.

Предмет исследований — закономерности и факторы, определяющие процесс формирования непрерывных потоков сыпучего материала в системе дозирования.

Методика исследований. Достижение поставленной цели осуществлялось теоретическими и экспериментальными исследованиями, нацеленными на получение зависимостей, позволяющих установить оптимальные кинематические и технологические параметры процесса многокомпонентного связного дозирования ингредиентов комбикормов.

Экспериментальные исследования выполнены па специально изготовленных установках, с использованием общих и специальных методик планирования научного эксперимента. Обработка экспериментальных данных, получение результатов осуществлялись методами математической статистики с применением ЭВМ.

. Научная новизна. Уточнена математическая модель связного дозирования, оценивающая качество многокомпонентной смеси. Введен коэффициент связности, учитывающий синхронность изменения подачи одновременно дозируемых ингредиентов смеси.

Получена расчетная модель и теоретические зависимости, определяющие параметры движения рабочих органов многокомпонентного вибрационного дозатора. В частности, выведено выражение для подсчета амплитуды колебаний системы в зависимости от массы де-баланса вибрационного привода. Оптимизированы конструктивно-кинематические параметры многокомпонентного вибрационного дозатора.

Установлена связь между изменением объемной массы кормового материала и его влажностью, что важно для оценки функционирования объемных дозаторов.

Практическая ценность. Научные рекомендации позволяют осуществить приготовление комбикормов па основе связного принципа дозирования, позволяющего повысить точность соотношения ингредиентов смеси при снижении энерго- и металлоемкости, отнесенной к единице массы дозируемого материала.

На основе теоретических и экспериментальных исследований найдены оптимальные режимы работы многокомпонентного вибрационного дозатора.

Реализация результатов исследований. Результаты исследований процесса многокомпонентного связного дозирования использованы в учебных пособиях АГАУ.

Спроектирован, изготовлен и апробирован опытный образец многокомпонентного вибрационного дозатора в ООО ИТЦ «Алтайвибро-маш» (г. Барнаул).

Апробация работы. Основные материалы диссертационной работы доложены и одобрены на научно-практических конференциях Алтайского ГАУ в 2001-2005 гг. Комбикормовые агрегаты, разработанные на базе многокомпонентного дозатора, были представлены и награждены дипломами на 7-11 -Й Международных выставках-ярмарках «Алтайская Нива. Алтайагротех».

Публикации. По основным положениям диссертационной работы опубликовано четыре научных работы, в том числе патент на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертация содержит введение, пять глав, общие выводы, 4 приложения. Работа изложена на 166 страницах машинописного текста, содержит 46 рисунков, 11 таблиц. Библиографический список включает 133 наименования.

Работа выполнена на кафедре «Механизация животноводства» Алтайского государственного аграрного университета в 2002-2006 гг.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, сформулирована цель работы и ее практическая значимость.

В первой главе «Состояние вопроса. Цель и задачи исследований» проведен анализ современных способов дозирования сыпучих материалов, обзор экспериментальных, и теоретических исследований процесса, методов оценки качества получаемой смеси.

Вопросу дозирования сыпучих материалов посвящены научные работы таких ученых, как Ю.Д. Видинсев, Г.А. Рогинский, ИЛ. Федо-ренко, Р.Л. Зенков, Г.М. Кукта, Л.М. Яковис, И.Г. Горенко, В.И. Зем-сков, В.А. Каталымов, В.И. Лобанов, Я.Ф. Мартыненко, В.И. Сыро-ватка, С.Н. Васильев, Я.Е. Гельфанд и др.

На основании анализа научных работ установлено, что наиболее приемлемыми при производстве комбикормов в малых хозяйствах являются простые в устройстве и надежные в работе блоки объемных дозаторов, объединенных единым рабочим органом и приводом.

При анализе процесса многокомпонентного дозирования была выдвинута научная гипотеза, состоящая в том, что при некоторых конструктивно-кинематических параметрах и особенностях конструкции систем дозирования погрешность соотношения подач может снижаться за счет возникновения особой связи между подачами дозаторов.

В соответствии с целью и состоянием вопроса поставлены следующие задачи исследования:

1. Уточнить математическую модель связного дозирования компонентов сложной смеси.

2. Определить влияние параметров вибрации на процесс изменения эффективной кинематической вязкости сыпучих материалов.

3. Выявить зависимости изменения объемной массы сыпучих кормовых материалов от влажности и влияние этого явления на функционирование дозаторов объемного действия.

4. Обосновать теоретически и экспериментально конструктивно-кинематические и технологические параметры многокомпонентного вибрационного дозатора, при которых наиболее эффективно реализуется способ связного дозирования.

5. Оценить экономическую эффективность применения технологии многокомпонентного связного дозирования при производстве сложных кормовых смесей.

Вторая глава «Теоретическое исследование процесса многокомпонентного дозирования сыпучего материала» посвящена описанию технологического процесса связного дозирования, разработке соответствующего метода оценки качества получаемой смеси, обоснованию конструктивно-кинематических параметров многокомпонентного вибрационного дозатора.

Распространенный путь повышения точности дозирования заключается в совершенствовании дозирующих систем, повышении их технических характеристик и т.д. Этот путь весьма трудоемок и связан со значительными затратами на разработку н создание таких машин и аппаратов. Однако специфика приготовления сложных кормовых смесей заключается в том, что контроль неравномерности подачи каждого ингредиента не столько важен, как подержание на постоянном уровне соотношения компонентов £. В этом случае наибольших результатов, с точки зрения качества готового продукта в виде многокомпонентной смеси, можно достичь, используя принципы связного дозирования, с существенно меньшими затратами.

Смысл связного дозирования поясняется на рисунке 1 и заключен в следующем. В процессе приготовления многокомпонентной смеси системой дозаторов, соединенных жесткой связью, или с применением автоматического регулирования стороннее возмущающее воздействие воспринимается в приближенно равной степени каждым компонентом, при этом происходит компенсация погрешности истечения одного компонента за счет возникающего отклонения от заданной подачи при истечении второго.

В результате в пределах одного цикла соотношение компонентов в смеси остается на определенном уровне за счет наличия кинематической, технологической и параметрической связей между дозаторами в системе.

о

г

Рис. 1. Поведение функций подач ингредиентов смеси

при связном дозировапии: дг - подача компонента X; ^ - подача компонента У;

дх / ду —е — соотношение подач в системе дозаторов

Исследованиями кафедры механизации животноводства Алтайского ГАУ показано, что в этом случае коэффициент вариации соотношения подач двух единовременно дозируемых компонентов необходимо оценивать, учитывая степень связности дозаторов в системе. В теоретическом описании качества многокомпонентного дозирования четко выделяются три основных случая, определяемых силой корректирующих связей дозаторов в группе:

1. Дозаторы в технологической линии производства сложной смеси работают отдельно, без каких либо связей (детерминированная зависимость полностью отсутствует):

где , — коэффициенты вариации подач компонентов Хн У;

К — коэффициент, характеризующий степень связности дозаторов в технологической линии.

2. Процесс истечения сыпучего материала одних дозаторов корректируется в зависимости от изменения подачи других, связь между

О)

подачами дозаторов абсолютная (полная детерминированная зависимость):

- при (2)

3. Промежуточный случай, встречающийся в большинстве систем дозирования. Невозможно в реальных условиях установить полную корректирующую статистическую связь между дозаторами, коэффициент, ее оценивающий, принимает некоторое значение от 0 до 1, близкое к коэффициенту корреляции между подачами компонентов в смеси. Отсюда выражение, определяющее точность соотношения подач дозаторов, включающее корреляционный момент, представлено в виде:

при (0<*<1). (3)

Из выражений (1) и (2) следует, что при связном дозировании коэффициент вариаций соотношения подач равен разности коэффициентов вариации подач дозаторов в системе. Следовательно, возможно создание особых условий работы дозирующего блока, при которых неравномерность соотношения компонентов в конечной смеси будет стремиться к минимальному значению.

Максимальная эффективность использования принципа связного дозирования, выраженная качеством получаемой смеси может быть достигнута лишь при высоком коэффициенте К связности дозаторов, который необходимо учитывать при проектировании дозирующих блоков.

Представим величину, характеризующую степень взаимного влияния работы одного дозатора на работу другого, в виде отношения коэффициентов вариации соотношения подач дозаторов, имеющих идеальную (полную) связь и работающих отдельно, независимо друг от друга:

££ _ е_ с _| е

„ ,несе. . . нгев .

(4)

£ г

Приведем выражения (1) и (2) к следующему виду:

V"*5' = V -У =л1(у -V У

' £ г цх ЧУ V V ЧУ)

Vй"' = ЛИ

€ у 4* *

(5)

Подставим в формулу (4) выражения (5), определяющие коэффициенты вариации при связном и несвязном способе дозирования:

= 1

^-v; 7 • . (6)

Я

+ v

¡¡у

Преобразовывая выражение (6), получим выражение определяющее коэффициент связности дозаторов в окончательном виде:

ГГ^к^ (7)

v

Полученное выражение учитывает действительные значения подач каждого ингредиента в системе или блоке и показывает, какова корреляционная связь между функциями, определяющими, истечение компонентов смеси.

Максимальная эффективность использования принципа связного дозирования, выраженная качеством получаемой смеси, может быть достигнута лишь при высоком коэффициенте связности дозаторов К —> I, что необходимо учитывать при проектировании дозирующих блоков.

Достижение предполагаемого положительного результата складывается из двух элементов: первое - побуждение сыпучего материала к истечению должно осуществляться единым возмущающим воздействием; второе - отклики на внешние механические воздействия всех единовременно дозируемых компонентов смеси с различными физико-механическими свойствами должны быть равны. Это, в частности, возможно при усреднении физико-механических свойств ингредиентов, участвующих в процессе дозирования, посредством вибрационного псевдоожижения сыпучего материала с достижением общего для всех компонентов динамического состояния.

Одним из важных параметров, учитываемых при проектировании вибрационных машин, в том числе и дозаторов, является амплитуда колебаний, генерируемая посредством вибровозбудителей различной конструкции (рис.2). Создана расчетная модель вибрационного дозатора, разработанного Алтайским ГАУ, где схематизировано представлен вибрационный дозатор в виде системы с сосредоточенными параметрами. На схеме упругие элементы дозатора и обрабатываемый сыпучий материал моделируются в виде систем пружин и демпферов, соединенных параллельно, пружины характеризуются жесткостью Cxi ->Cyi и создают восстанавливающую силу, пропорциональную их деформации х, у.

Рис. 2. Схема многокомпонентного вибрационного дозатора: 1 - подвижная часть дозатора;

2 - наддозаторный бункер на четыре компонента;

3 — упругие тросовые подвесы; 4 — вибровозбудитель

Демпфер вязкого трения моделирует гистерезисные потери в упругой системе, пропорциональные скоростям деформации х, у и зависящие от коэффициента вязких сопротивлений й",; и Ку/.

При этом сила, создаваемая упругими элементами при поступательном движении в горизонтальном и вертикальном направлениях, равна К^х + С^х, К^у + Су1у. Суммарная сила при угловых перемещениях, создаваемая упругими элементами, равна К.^ + С{24.

кв1ё+се1о.

Возбуждение колебательного движения рабочего органа 2 осуществляется дебалансным вибратором посредством шатуна малой массы 3. Колебательная система 2 ограничена четырьмя степенями свободы с возможностью поступательного перемещения по оси * и г и углового смещения 0 вокруг осей у, г.

Составлены дифференциальные уравнения поступательных и угловых перемещений колебательной системы с учетом:

— смещения центра тяжести дозатора от линии приложения возмущающего усилия на расстояния а ив, соответственно, по осям у, г, которое возникает в следствие неравномерной загрузки секций дозатора сыпучим материалом различной объемной массы;

- длины шатуна, радиуса вращения дебаланса, геометрических размеров дозатора.

(м, +и)'Л+ кх1 ■ х + сх1 ■ х + М2 ■ х + кхг -х + ег1 - л = тго? со$(ож + 5) (М, + от)-у + к , ■ у + • у = тге?г згп(вх + З)

/ ч • Иг (8)

\1( + М^1)-4 + к(г • £4 = г7ггб)*(а + + £)

{/в + М1е2) + = тга) всо$(йЖ + З) I

1 — вид спереди; 2 — вид сверху

При решении полученных неоднородных линейных дифференциальных уравнений второго порядка приняты допущения: режим работ дозатора установившийся; начальное угловое положение $ дебаланса вибрационного возбудителя не учитывается. Решения уравнений движения колебательной системы «вибрационный возбудитель-дозатор» (рис. 3), представлены в таблице 1.

Таблица 1

Решения дифференциальных уравнений движения системы «вибрационный возбудитель-дозатор»

№ уравнения Вид перемещения Уравнение движения

1 Посту пател ыюе вдоль оси X х - „ costo t — ¿)

2 Посту пател ьное вдоль оси У (блок дебаланса)

3 Посту пател ьное вдоль оси Z 1 ( Y i W^-^M"^2 J

4 Вращательное относительно оси У • = —,r 1М|гч^"?_......_.„ cos(a>J -g)

5 Вращательное относительно оси Z - ЙГ. 4{(а + ~г) £ = . i i sinla>r-g) 4\рг-в?)**,?**

Уравнения (1) и (2) (табл. 1), объединенные в систему и решенные относительно аргумента (лн-й), определяют закон движения блока дебаланса маятникового вибрационного возбудителя Б виде неканонического уравнения эллипса.

Уравнения (1), (3), (4) и (5), представленные в таблице 1, характеризуют поступательное движение дозатора в горизонтальной и вертикальной плоскостях к вращательное относительно двух осей.

Наиболее важными применительно к технологическому процессу являются уравнения (1) и (5), определяющие амплитуду поступательного и вращательного движения в горизонтальной плоскости рабочих органов дозатора с учетом вязкоупругих свойств колебательной системы, а также динамических параметров вибрационного возбудителя.

В третьей главе «Программа и методика экспериментальных исследований» приведено описание устройства и работы лабораторной установки. В соответствии с разработанной гипотезой выбраны факторы, оказывающие наибольшее влияние на процесс истечения материала в вибрационном дозаторе: в - геометрический параметр; &3фх —

эффективная кинематическая вязкость дозируемого материала; с — соотношение подач компонентов; а — вибрационный аналог числа Рейнольдса; г — коэффициент перегрузки сыпучего материала; IV -влажность основного компонента; V-объем материала, подверженного вибрационному воздействию; /2- форма виброднища;/м - коэффициент трения скольжения рабочих органов дозатора; А<2 - рабочий диапазон подачи дозатора; - эквивалентный диаметр частиц дозируемого материала.

В качестве критерия оптимизации процесса многокомпонентного дозирования принят коэффициент вариации соотношения подач основного и контрольного компонентов:

^ , (9)

где е^ - отношения подач /-го и]-то компонентов смсси;

<т{ - среднеквадратичное отклонение отношения подач 1-го и у'-го компонентов смеси.

Подтверждение теоретических предпосылок и обоснование основных параметров процесса многокомпонентного связного дозирования осуществлено проведенными экспериментальными исследованиями. Отсеивающий эксперимент показал особую значимость параметра эффективной кинематической вязкости .%фЖ на процесс связного многокомпонентного дозирования, что вызвало необходимость проведения дополнительного исследования этого параметра.

С целью изучения изменения вязкости под воздействием вибрации на кафедре механизации животноводства Алтайского ГАУ был разработан, изготовлен и запатентован опытный образец вискозиметра. Принципиальная схема вискозиметрической установки приведена на рисунке 4. Работа вибровискозиметра осуществляется следующим образом: сыпучий материал, находящийся в контейнере 2, подвергается воздействию вибрации, создаваемой эксцентриком 5 посредством электродвигателя; сферическое тело 3 с проточками перемещается по струнам 4 внутри контейнера, преодолевая сопротивление сыпучей среды, фиксируемое датчиком 7; сфера движется с постоянной скоростью, обеспечиваемой редуктором 8.

Рис. 4. Схема внскозиметрической установки: 1 - рама; 2 - контейнер; 3 — сфера; 4 - струна; 5 - эксцентриковый привод; 6 - электродвигатель; 7 — датчик; 8 — редуктор

Таблица 3

Факторы и интервалы варьирования эксперимента

Обозначение Наименование фактора Значение Ед. изм.

-1 -0,5 0,5 +1

X, Высота слоя исследуемого материала, В 120 135 165 150 мм

х2 Расстояние от дна контейнера до струны по отношению к общей высоте слоя И 0,3# 0,4Я 0,6// 0,7Я

х3 Амплитуда колебаний, а 1 2 4 5 мм

Х4 Частота колебаний, со 100 135 205 240 с"1

В качестве выхода математической модели принята величина эффективной кинематической вязкости:

(10)

Ъя<1У ЪлйУ где Р— сила, действующая на шарик, Н;

Р} а Ро- силы, затрачиваемые на перемещение шарика, соответственно, в дисперсном материале и в пустом цилиндрическом сосуде, Н;

<1—эквивалентный диаметр шарика, м;

V— скорость движения шарика, м/с.

В ходе эксперимента определили закономерности поведения виб-роожиженного материала и их статические вязкости, необходимые при проведении основного эксперимента по определению коэффициента вариации соотношения подач.

Экспериментальная установка была разработана на базе многокомпонентного вибрационного дозатора сыпучих материалов малогабаритного комбикормового агрегата ИТАИ-2. Она состоит из двух основных блоков, бункера с дозатором и линейного пробоотборника

Рис. 5. Схема лабораторной установки многокомпонентного дозатора

с пробоотборником: 1 - многокомпонентный вибрационный дозатор; 2 — концентратор потока материала; 3 — регулировочные винта; 4 — маятниковый вибровозбудитель; 5 - многосекционный бункер; б — тросовые подвесы; 7 - пробоотборник; 8 — мерные кюветы; 9 — электродвигатель; 10 — червячный редуктор; 11 - клин орем енная передача; 12 — ведущий барабан; 13 - блок; 14 — рама пробоотборника; 15 — прибор измерения мощности

Для проведения эксперимента были приняты следующие факторы с уровнями варьирования (табл. 2).

Таблица 2

Факторы и интервалы варьирования основного эксперимента

Обозначение Наименование фактора Значение

-1 0 +1

х, Геометрический параметр, о 0,833 1,667 2,500

х3 Вибрационный аналог числа Рейнольдса, <у а У 0,0005 0,0007 0,0009

X, Коэффициент перегрузки сыпучего материала, ё 1,123 2,287 3,451

Хч Соотношение подач компонентов, £ 1/1 1/2,5 1/5

где а - амплитуда колебаний рабочего органа;

о - угловая частота колебаний;

Ь - высота слоя обрабатываемого материала;

V — статическая вязкость сыпучего материала.

g — ускорение силы тяжести.

11, О — параметры, определяющие геометрию форму объема вибро-ожиженного сыпучего материала.

Коэффициент вариации содержания компонента в смеси находится в неразрывной связи с величиной массы пробы и продолжительностью ее отбора. Согласно рекомендациям, для анализа качества процесса дозирования в отсеивающем и основном экспериментах приняли выборку, равную 30 пробам.

В четвертой главе «Анализ экспериментальных данных» представлены результаты статистической обработки полученных экспериментальных данных с использованием прикладных компьютерных программ Бга^зпса 6.0, МгсгоэоА Ехе1. Дана качественная и количественная оценка факторов, влияющих на процесс формирования нескольких непрерывных потоков сыпучего материала, выраженная коэффициентом вариации соотношения подач.

Влажность ингредиентов комбикормов в силу ряда причин при хранении и транспортировке колеблется в пределах 10-17%. Такие изменения влажности по проведенным опытам, приводят к изменению объема материала не более чем на 1,0 %, что позволяет осуществлять приготовление комбикормов в неотапливаемых помещениях, используя дозаторы объемного типа.

Влажность кормового материала УУ. &

Рпш = 824,1 -4,3-?/ + 0,17ЛМ2<Пщсшща цельная) Рдппь = 610,4 -9,ЗЛУ + 0,38^ (Дерть пшеничная) (11)

РДгор = 581,9-23,8ЛУ + 0,96-\У2 (Дерть гороха) РШр. = 1569- 129,9ЛУ + 4,43-Ш2 (Шрот подсолнечный) Проведенный эксперимент по определению эффективной кинематической вязкости позволил получить уравнение регрессии для факторов в натуральном масштабе для следующих материалов: пшеница цельная:

^ = 10,178+0,22Я-3^63 А-11,046а-0,208 Й)-0,146Нй-0,0Ш£1 +6,179А1 ; (12) + 4^СМЛй + 1Д34а1+0,058ай>+4)7'10"*й11 -3,8-Ю"1 а1е>-7,В-Ю~> а>га дерть пшеничная:

7 = 33,287 + 1,253// —140,201 Л —33,772 а-0,764 0,003//1 -0,269//А

• пзч

- 0,0261/а+22.779Л а+0,722Лл>+3,303 а1 + 0,134л«+0,001й>! - ' к ' -0,315Ьгш~649-10-' а1й)-2Д.|0_,ш1в

Наибольшее влияние на изменения эффективной кинематической вязкости сыпучего материала в различных слоях оказывает амплитуда колебаний рабочего органа а по отношению к частоте со, на что указывают коэффициенты при этих параметрах. С уменьшением высоты слоя сыпучего материала вязкость уменьшается, при вертикальных колебаниях оптимальные значения амплитуды находятся в пределах от 3,5 до 4,5 мм.

Результаты эксперимента показаны на рисунке 7.

Рис. 7. Зависимость эффективной кинематической вязкости г) пшеницы от амплитуды колебаний а и частоты т

Обработка данных эксперимента показала снижение коэффициента кинематической вязкости ц при возрастающем значении амплитуды колебаний рабочего органа а, частоты колебаний со, а также при приближении исследуемого пласта к поверхности материала. Объясняется подобное поведение разрыхлением структуры материала, снижением межслоевого трения, возникающего при интенсивных вибрациях.

Проведенный эксперимент по изучению процесса связного дозирования позволил получить математическую модель в виде уравнения регрессии.

12 *

Раскодирование переменных уравнения регрессии основного эксперимента приводит его к виду:

V, = 1279,3-20,4В+2404,7<г-2212>+552,5г-И08,ЗЕ(! + 26401,6В <г- 70,3В*-394,8В 94,31т3 -27961,Зг-ст-»-1185,7л1 +1113,7г£-227,2г.е+ ^^ +109,4^* -НУВ1

+109308ог+ЗВст1 +153ДД«+30,7Вгг +0,6^ +169,8<х1г+38.7<г\г+ 643^7стгг -1067$2сгт-£ + 42Ц8<мг -163>' -2,7г1г-73г)г1

В результате поиска оптимального решения уравнения (14) на ЭВМ при минимизации целевой функции получили значение V, = 3,13%,

В этом случае варьируемые факторы принимают следующие значения: масштабный фактор, выраженный высотой побудительных лопаток £> = 48 мм и коэффициентом перегрузки г = 2,5 при а =1 мм, что соответствует массе дебаланса, равной 0,625 кг, при частоте вращения й> = 156,6 с2.

Рис. 8. Зависимость коэффициента вариации соотношения подач уе от масштабного фактора В и соотношения подач е

1% н ЯК 9.84817

*в Г ¡ЭЯ 8

Рис. 9. Зависимость коэффициента вариации соотношения подач уе от вибрационного аналога числа Рейнольдса <т и соотношения подач е

Для дозатора рассматриваемой конструкции при общей подаче двух секций выше 230 кг/ч коэффициент вариации принимает значение ниже 3%, что в полной мере удовлетворяет требованиям ГОСТа.

В пятой главе «Экономическая эффективность использования результатов исследования» произведен расчет экономической эффективности применения в сельском хозяйстве данной научно-исследовательской работы. За базовую модель в расчете приняли систему дозирования малогабаритного комбикормового агрегата КА-4 опытного проектно-конструкторско-техно логического бюро Сиб-НИПТИЖ (г. Новосибирск). Расчетный годовой экономический эффект разработанной системы дозирования малогабаритного вибраци-онно-ударного комбикормового агрегата, получаемый снижением эксплуатационных затрат и повышением производительности животных за счет более точной дозировки основных питательных веществ, по сравнению с экономическими показателями агрегата КА-4 составил 73100 руб.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ существующих комбикормовых агрегатов выявил дефицит эффективных систем дозирования, обладающих высокими качественными показателями по поддержанию требуемого соотношения компонентов в смеси. Коренное совершенствование процесса дозирования может быть осуществлено на основе связного способа дозирования, сущность которого заключается в том, что неравномерность подачи не регламентируется, устанавливается ограничение лишь на колебания соотношения компонентов.

2. Атмосферное изменение влажности окружающего воздуха от 40 до 90% приводит к изменению влажности большинства ингредиентов комбикормов в пределах от 10 до 17%. Нами установлено, что такие колебания влажности приводят к изменению объема дозируемого материала не более чем на 1,0%. Это дает право утверждать, что дозирование компонентов комбикорма в неотапливаемых помещениях с использованием дозаторов объемного типа позволяет получить комбикорм требуемого рецептурного состава при условии использования связного дозирования.

3. Анализ экспериментов по определению эффективной кинематической вязкости показал, что все крупно дисперсные сыпучие материалы с эквивалентным диаметром от 3,8 до 6,7 мм реагируют на воздействие вибрации с большой степенью подобия. Так, при фиксированных параметрах высоты слоя наименьшее значение кинематической вязкости наблюдалось при амплитуде а = 2,5-4,5 мм и круговой частоте колебаний рабочего органа а = 100-200 с*1. Применительно к измельченным зерновым материалам со средними размерами от 0,5 до

» 0,9 мм минимальная вязкость наблюдалась при а = 3-5 мм н частоте а> = 100-240 с"1. При этом амплитуда колебаний рабочего органа оказывала наибольшее влияние на изменение вязкости материала, чем частота вибровоздействия.

4. Способ связного дозирования максимально эффективно реализуется при следующих условиях: одновременном истечении всех ингредиентов; побуждении к истечению единым возмущающим воздействием во всех секциях дозатора, т.е. общим рабочим органом; наличии жесткой кинематической связи в приводах; усреднении физико-механических свойств дозируемых материалов (например, с помощью вибрации).

5. Определены рациональные значения исследуемых параметров многокомпонентного вибрационного дозатора, при которых наиболее полно раскрываются преимущества связного дозирования, позволяющие снизить величину коэффициента вариации соотношения подач до 3%. В этом случае варьируемые факторы принимают следующие значения: масштабный фактор, выраженный высотой побудительных лопаток D = 48 мм и коэффициентом перегрузки г = 2,5 при а =1 мм, что соответствует массе дебаланса, равной 0,625 кг, при угловой скорости Ф — 156,6 с1. Разработанная математическая модель пространственного движения вибрационного дозатора позволяет получать заданные амплитудно-частотные характеристики колебаний в необходимых направлениях, снизить амплитуды «вредных», паразитных вибраций.

6. Расчетный годовой экономический эффект разработанной системы дозирования малогабаритного вибрационно-ударного комбикормового агрегата, получаемый снижением эксплуатационных затрат и повышением продуктивности животных за счет более точной дозировки основных питательных веществ, по сравнению с экономическими показателями агрегата КА-4, составил 73100 руб.

Список работ, опубликованных па теме диссертации

1. Федоренко ИЛ. Опытно-конструкторские работы Алтайского ГАУ в области механизации животноводства / И.Я. Федоренко, М.Г. Желтунов, С.Н. Васильев, СЛ. Сорокин // Продукция предприятий Алтайского края для АПК России. Барнаул, 2003. № 1 С. 52-57.

2. Сорокин С.А. Исследование вынужденных колебаний подвижной части вибрационного дозатора / С.А. Сорокин, ИЛ. Федорен-, ко // Вестник Алтайского государственного аграрного университета. Барнаул, 2006. № 3 С. 34-43.

3. Сорокин С.А. Изменение эффективной вязкости дисперсных сыпучих материалов под воздействием вибрации дозатора / С.А. Сорокин, A.A. Гнездилов, К.А. Пехтерев // Вестник Алтайского государственного аграрного университета. Барнаул, 2006. № 4 С. 24-29.

4. Патент 2267770 С1 РФ G01N 11/10. Устройство для определения вязкости дисперсных материалов / Федоренко ИЛ., Гнездилов A.A., Сорокин С.А., Пехтерев К.А., Пирожков Д.Н., Лобанов В.И. № 2004113678/28; заявл.05.05.2004; опубл. 10.01.06, Бюл. № 01.

ЛР № 020648 от 16 декабря 1997 г.

Подписан« печать 04.10.2006 г. Формат 60x84/16. Бумага для множительных аппаратов. Нефть ркзографиая. Гарнитура. «Times New Roman». Усл. печ, л. 1,0. Тираж 100 экз. Зава № SZ .

Издательство АГАУ 656049, г. Барнаул, пр. Красноармейский, 98 62-84-26

Введение

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Классификация систем многокомпонентного дозирования сыпучего материала

1.1.1 Системы объемных дозаторов непрерывного действия

1.1.2 Системы автоматического весового дозирования

1.2 Анализ систем и методов оценки качества многокомпонентного дозирования

1.3 Выводы по главе

2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА МНОГОКОМПОНЕНТНОГО ДОЗИРОВАНИЯ СЫПУЧЕГО МАТЕРИАЛА

2.1 Теоретическое обоснование принципа связности дозирования

2.2 Определение оптимальных кинематических параметров виброожиженного слоя дозируемого материла

2.3 Исследование вынужденных колебаний подвижной части дозатора

2.4 Технологический расчет многокомпонентного вибрационного дозатора

2.4.1 Определение производительности многокомпонентного дозатора

2.4.2 Определение скорости движения частицы корма по наклонной вибрирующей поверхности

2.4.3 Энергоемкость процесса вибрационного дозирования

2.5 Выводы по главе

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Программа экспериментальных исследований

3.2 Описание экспериментальной установки

3.4 Методика определения качества многокомпонентной смеси

3.5 Факторы, влияющие на качество получения многокомпонентной смеси

3.6 Определение эффективной вязкости сыпучего материала

3.7 Определение зависимости объемной массы материала от её влажности

4 АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Отсеивающий эксперимент

4.2 Анализ эксперимента по определению соотношения компонентов смеси

4.3 Оптимизация конструктивно-кинематических параметров многокомпонентного дозатора

4.4 Эксперимент по определению эффективной кинематической вязкости сыпучего материала

4.5 Зависимость объемной массы материала от влажности

4.6 Выводы по результатам экспериментальных исследований

5 ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МНОГОКОМПОНЕНТНОГО ДОЗАТОРА

Национальный проект России в области сельского хозяйства предусматривает интенсивное развитие отрасли животноводства, одной из основ которой являются концентрированные корма. За последнее десятилетие объемы производства промышленных комбикормов постоянно снижаются при ухудшении их качества. Несмотря на то, что многолетняя практика и опыт специалистов животноводческой отрасли убедительно свидетельствуют об эффективности скармливания кормовых средств составленных по научно-обоснованным рецептам в виде сложных смесей.

В технологии приготовления комбикормов наиболее важное место занимает процесс дозирования, подчиненный особым требованиям по точности соотношения ингредиентов в конечной смеси. Отклонение процентного содержания отдельных компонентов от заданной рецептом величины снижает кормовую и биологическую питательную ценность комбикорма, приводит к нарушению баланса минеральных элементов в организме животного, что неудовлетворительно сказывается на продуктивности, росте и здоровье сельскохозяйственных животных. Прогрессивным направлением в области дозирования за последний период признано использование вибрационных технологий и машин, позволяющих достичь существенных результатов по снижению эксплуатационных затрат и повышению качественных показателей. Поэтому исследования, направленные на совершенствование и разработку дозирующих систем, являются весьма важными и актуальными.

Цель исследований - повышение точности рецептурного состава приготовляемых в хозяйствах комбикормов на основе использования процесса связного дозирования компонентов смеси.

Объект исследования - технологический процесс многокомпонентного связного дозирования сыпучих материалов.

Предмет исследований - закономерности и факторы, определяющие процесс формирования непрерывных потоков сыпучего материала в системе дозирования. Задачи:

1. Уточнить математическую модель связного дозирования компонентов сложной смеси.

2. Определить влияние параметров вибрации на процесс изменения эффективной кинематической вязкости сыпучих материалов.

3. Выявить зависимости изменения объемной массы сыпучих кормовых материалов от влажности и влияние явления на функционирование дозаторов объемного типа.

4. Обосновать теоретически и экспериментально конструктивно-кинематические и технологические параметры многокомпонентного вибрационного дозатора, при которых наиболее эффективно реализуется способ связного дозирования.

5. Оценить экономическую эффективность применения технологии многокомпонентного связного дозирования при производстве сложных кормовых смесей.

Методика исследований. Достижение поставленной цели осуществлялось теоретическими и экспериментальными исследованиями, нацеленными на получение зависимостей, позволяющих установить оптимальные кинематические и технологические параметры многокомпонентного вибрационного дозатора.

Экспериментальные исследования выполнены на специально изготовленных установках, с использованием общих и специальных методик планирования научного эксперимента. Обработка экспериментальных данных, получение результатов осуществлялось методами математической статистики с применением ЭВМ.

Научная гипотеза. Состоит в том, что при некоторых конструктивно-кинематических параметрах и особенностях конструкции систем дозирования погрешность соотношения подач может снижаться, за счет возникновения особой связи между подачами дозаторов.

Научная новизна. Уточнена математическая модель связного дозирования, оценивающая качество многокомпонентной смеси.

Получена рассчетная модель и теоретическая зависимость, определяющая параметры движения рабочих органов дозатора. В частности, выведено выражение для подсчета амплитуды колебаний системы в зависимости от массы дебаланса вибрационного привода. Оптимизированы конструктивно-кинематические параметры многокомпонентного вибрационного дозатора.

Установлена связь между изменением объемной массы кормового материала и его влажностью.

Практическая ценность. Разработанные технология и агрегат позволяют осуществить приготовление комбикормов на основе связного принципа дозирования, позволяющего повысить точность соотношения ингредиентов смеси при снижении энерго- и металлоемкости отнесенной к единице массы дозируемого материала.

На основе теоретических и экспериментальных исследований найдены рациональные режимы работы многокомпонентного вибрационного дозатора.

Комбикормовые агрегаты, в состав которых входят многокомпонентные вибрационные дозаторы, смонтированы и успешно работают в ряде хозяйств Алтайского края и за его пределами.

Реализация результатов исследований

Результаты исследований процесса многокомпонентного связного дозирования использованы в учебных пособиях АГАУ.

Спроектирован, изготовлен и апробирован опытный образец многокомпонентного вибрационного дозатора в ООО ИТЦ «Алтайвибромаш» (г. Барнаул).

Апробация работы. Основные материалы диссертационной работы доложены и одобрены на научно-практических конференциях Алтайского ГАУ 2001-2005 гг. Комбикормовые агрегаты, разработанные на базе многокомпонентного дозатора, были представлены и награждены дипломами на 7-11-ой международных выставках-ярмарках «Алтайская Нива. Алтайагротех».

Публикации. По основным положениям диссертационной работы опубликовано четыре научных работы, в том числе патент на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертация содержит введение, пять глав, общие выводы, 4 приложения. Работа изложена на 166 страницах машинописного текста, содержит 46 рисунка, 11 таблиц. Список использованной литературы включает 133 наименования.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ существующих комбикормовых агрегатов выявил дефицит эффективных систем дозирования, обладающих высокими качественными показателями по поддержанию требуемого соотношения компонентов в смеси. Коренное совершенствование процесса дозирования может быть осуществлено на основе связного способа дозирования, сущность которого заключается в том, что неравномерность подачи не регламентируется, устанавливается ограничение лишь на колебания соотношения компонентов.

2. Атмосферное изменение влажности окружающего воздуха от 40 до 90% приводит к изменению влажности большинства ингредиентов комбикормов в пределах от 10 до 17%. Нами установлено, что такие колебания влажности приводят к изменению объема дозируемого материала не более чем на 1,0%. Это дает право утверждать, что дозирование компонентов комбикорма в неотапливаемых помещениях с использованием дозаторов объемного типа позволяет получить комбикорм требуемого рецептурного состава при условии использования связного дозирования.

3. Анализ экспериментов по определению эффективной кинематической вязкости показал, что все крупнодисперсные сыпучие материалы с эквивалентным диаметром от 3,8 до 6,7 мм реагируют на воздействие вибрации с большой степенью подобия. Так, при фиксированных параметрах высоты слоя наименьшее значение кинематической вязкости наблюдалось при амплитуде а = 2,5-4,5 мм и круговой частоте колебаний рабочего органа со = 100-200 с"1. Применительно к измельченным зерновым материалам со средними размерами от 0,5 до 0,9 мм минимальная вязкость наблюдалась при а = 3-5 мм и частоте со = 100-240 с"1. При этом амплитуда колебаний рабочего органа оказывала наибольшее влияние на изменение вязкости материала, чем частота вибровоздействия.

4. Способ связного дозирования максимально эффективно реализуется при следующих условиях: одновременном истечении всех ингредиентов; побуждении к истечению единым возмущающим воздействием во всех секциях дозатора, т.е. общим рабочим органом; наличии жесткой кинематической связи в приводах; усреднении физико-механических свойств дозируемых материалов (например, с помощью вибрации).

5. Определены рациональные значения исследуемых параметров многокомпонентного вибрационного дозатора, при которых наиболее полно раскрываются преимущества связного дозирования, позволяющие снизить величину коэффициента вариации соотношения подач до 3%. В этом случае варьируемые факторы принимают следующие значения: масштабный фактор, выраженный высотой побудительных лопаток D = А8 и и коэффициентом перегрузки г = 2,5 при а =1 мм, что соответствует массе дебаланса, равной 0,625 кг, при угловой скорости со = 156,6 с1. Разработанная математическая модель пространственного движения вибрационного дозатора позволяет получать заданные амплитудно-частотные характеристики колебаний в необходимых направлениях, снизить амплитуды «вредных», паразитных вибраций.

6. Расчетный годовой экономический эффект разработанной системы дозирования малогабаритного вибрационно-ударного комбикормового агрегата, получаемый снижением эксплуатационных затрат и повышением продуктивности животных за счет более точной дозировки основных питательных веществ, по сравнению с экономическими показателями агрегата КА-4, составил 73100 руб.

169

1. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных решений / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. - М.: Наука, 1971. -213с.

2. Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя: в 3-х т. -М.Машиностроение, 1978. - Т.2. - 559 с.

3. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: в 3-х т. -5 -е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1979. - Т.1. - 728 с .

4. Баврин И.И. Высшая математика: учеб. пособие для студентов хим. -биол. фак. пед. ин-тов. М.: Просвещение, 1980 - 384 с.

5. Баженова И.А. Исследование процесса набухания зерен полбы, пшеницы и риса / И.А. Баженова, В.Н. Красилышков, Т.Б. Буркат, JI.M. Борисова // Хранение и переработка сельхозсырья. № 11. - 2002. - № 11.— С.31 -33.

6. Бернштейн М.С. О статических свойствах несвязного сыпучего тела в предельном равновесии. НИИ по строительству. Исследования. Массивные и стержневые конструкции / М.С. Бернштейн, А.Г. Иммерман. М.: Госстройиздат, 1952.-321 с.

7. Блехман И.И. Синхронизация динамических систем. М.: Наука, 1971. - 894 с.

8. Блехман И.И. Что может вибрация? М.: Наука, 1988. - 208 с.

9. Блехман И.И. Вибрационное перемещение / И.И. Блехман, Г.Ю. Джанилидзе. М.: Наука, 1964. - 410 с.

10. Бойко И.Г. Результаты экспериментальных исследований ротационного дозатора сыпучих кормов // Совершенствование рабочих органов селькохозяйственпых машин: сб. науч. тр. / МИИСП. М., 1980. -С.75-79.

11. Боровиков В.П. STATISTICA Статистический анализ и обработка данных в среде Windows / В.П. Боровиков, И.П. Боровиков. - М.: Филинъ, 1998.-608 с.

12. Братерский Ф.Д. Оценка качества сырья и комбикормов / Ф.Д. Братерский, А.Д. Пелевич. -М.: Колос, 1983.-318 с.

13. Бронштэйн И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. 13-е изд., исправленное / И.Н, Бронштэйн, К.А. Семендяев - М.: Наука, 1986.-544 с.

14. Василенко П.М. Механизация и автоматизация процессов приготовления и дозирования кормов / П.М. Василенко, И.И. Василенко, и др. М.: Агропромиздат, 1985. - 224 с.

15. Васильев С.Н. Методика выбора оптимальной схемы вибрационного дозатора кормов // Механизация технологических процессов в животноводстве: сб.науч.тр. / Алт. с. -х. ин-т, Барнаул, 1989. - Вып. 5 - С. 22-26.

16. Васильев С.Н. Производство и использование комбикормов в коллективных и фермерских хозяйствах: учеб. пособ. /С.Н. Васильев и др.; под общ. ред. И.Я. Федоренко Барнаул, 2003. - 150 с.

17. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. 3-е изд. перераб. и доп. М.: Колос, 1973. -199 с.

18. Венедиктов А.М Кормление сельскохозяйственных животных: справочник. 2-е изд., перераб. и доп. / A.M. Венедиктов, П.И. Викторов. -М.: Роспромиздат, 1988. 366 с.

19. Вибрации в технике: справочник: в 6-ти т. / ред. совет: В.Н. Челомей. -М.: Машиностроение, 1981 Т. 4: Вибрационные процессы и машины / под ред. Э.Э. Лавепдела. - 509 с.

20. Видинеев Ю.Д. Автоматическое непрерывное дозирование сыпучих материалов. 2-е изд. перераб. М.: Энергия, 1974. - 120 с.

21. Вознесенский В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях. М.: Статистика,1978.- 192 с.

22. Вознесенский В.А. Принятие решений по статическим моделям / В.А. Вознесенский, А.Ф. Ковальчук. М.: Статистика, 1978. - 192 с.

23. Вязгин В.А. Математические методы автоматизированного проектирования: учеб. пособ. для втузов / В.А. Вязгин, В.В. Федоров. М.: Высш. шк., 1989.- 184 с.

24. Гафт М.Г. Принятие решений при многих критериях. М.: Знание,1979.-64 с.

25. Гельфанд Я.Е. Управление химико-технологическими процессами приготовления много компонентных смесей / Я.Е. Гельфанд, J1.M. Яковис. -Л.: Химия, 1988.-288 с.

26. Гениев Г.А. Вопросы динамики сыпучей среды: научные сообщения / ЦНИИСК. М.: Строительство и архитектура, 1958. - Вып. 2.-122 с.

27. Гончаревич И.Ф. Вибрационная техника в пищевой промышленности / И.Ф. Гончаревич, Н.Б Урьев, М.А. Талейсник. М.: Пищевая промышленность, 1977.-321 с.

28. Гончаревич И.Ф. Теория вибрационной техники и технологии / И.Ф. Гончаревич, К.В. Фролов. -М.: Наука, 1981.-320 с.

29. Гончаров Ю.Г. Автоматизация окускования железных руд / 10.Г. Гончаров, А.В. Дримбо, А.Д. Ищенко. М.: Металлургия, 1983. - 190 с.

30. Гортинский В.В. К вопросу о послойном движении продуктов измельчения зерна па сите рассева // Сообщения и рефераты / Всесоюзный научно-исследовательский институт зерна и продуктов его переработки. -М., 1959.-Вып. 5.-С. 11-12.

31. Девяткин А.И. Рациональное использование кормов в промышленном животноводстве / А.И. Девяткин, Е.И. Ткаченко. М., Россельхозиздат, 1974.-232 с.

32. Денисов Н.И. Производство и использование комбикормов / Н.И. Денисов, М.Т. Тараканов. М.: Колос, 1970. - 238 с.

33. Дубова И.С. Таблицы оптимальных планов D-оптимальные планы / И.С. Дубова, Т.В. Пцикалидзе, В.В. Федорова. М.: изд - во МГУ, 1970. -№ 16.-С. 9-25.

34. Дубровский А.А. Вибрационная техника в сельском хозяйстве. М.: Машиностроение, 1968. - 204 с.

35. Жилин Я.М. Оборудование для производства комбикормов и обогатительных смесей. М.: Колос, 1976. - 160 с.

36. Жилин Я.М. Оборудование для производства комбикормов, обогатительных смесей и премиксов. 2-е изд., доп. и перераб. М.: Колос, 1981.-310с.

37. Завражнов А.И. Механизация приготовления и хранения кормов / А.И. Завражнов, Д.И. Николаев. М.: Агропромиздат, 1990. - 336 с.

38. Зедгинидзе И. Г. Планирование эксперимента для исследования многокомпонентных систем. М.: Наука, 1976. - 390 с.

39. Зелинский P.JI. Механика насыпных грузов. 2-е. изд. перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1964.-251 с.

40. Земсков В.И. Вибрация и внешнее трение сыпучих кормовых материалов / В.И. Земсков, И.Я. Федорепко, В.И. Лобанов // Механизация, электрификация и автоматизация животноводства: сб. науч. тр. / ЦНИИЭСХ. Минск, 1987. - № 2. - С. 33 - 35.

41. Земсков В.И. Механизация технологических процессов в животноводстве: сб. науч. тр. / В.И. Земсков, И.Я. Федоренко. Барнаул, 1989-76 с.

42. Земсков В.И. Надежность комплекта машин и оборудования кормоприготовительных цехов животноводческих ферм и комплексов. -Барнаул, 1978.-80с.

43. Земсков В.И. Повышение эффективности работы кормоцехов. -Новосибирск, 1983.-96с.

44. Зенков Р.Л Механика насыпных грузов. М.: Машиностроение, 1964. -252 с.

45. Зенков Р.Л. Бункерные устройства / Р.Л. Зенков, Г.П. Гриневич, B.C. Исаев. -М.: Машиностроение, 1977.-222 с.

46. Зерно метод определения влажности: ГОСТ 13586.5-93

47. Зерно метод определения массы 1000 зерен: ГОСТ 10842-89

48. Зерно методы испытаний: ГОСТ 10839-64 ГОСТ 10841-94

49. Инженерная компьютерная графика / под ред. Э.Т. Романычевой. М.: Высш. шк„ 1996.-367 с.

50. Интеллектуальная продукция и интеллектуальная собственность: создание, охрана и реализация: справочно-методические материалы / Н.В. Яшутин, Н.Г. Деев, В.А. Демин; Алт. гос. аграрн. ун-т. Барнаул, 1999. - 56 с.

51. Кальбус Г.Л. Планирование и внедрение научно-исследовательских работ: методические указания / Г.Л. Кальбус, В.И. Земсков; АСХИ. -Барнаул, 1987.-51 с.

52. Каминер А.А. Рассеяние энергии при колебаниях упругих систем. -Киев: Наукова думка, 1968.-275 с.

53. Каптур З.Ф. К вопросу дозирования концентрированных кормов // Механизация и электрификация сельского хозяйства: сб. науч. тр. / ЦНИИЭСХ. Минск, 1968. - Вып. 3. - С. 131 - 136.

54. Карпин Е.Б. Средства автоматизации для измерения и дозирования массы. М.: машиностроение, 1971.-469 с.

55. Каталымов А.В. Дозирование сыпучих и вязких матриалов / А.В. Каталымов, В.А. Любартович. Л.: Химия, 1990. - 240 с.

56. Кириченко Ю.Е. Автоматический контроль движения материалов в системе дозатор- питатель // Приборы и системы управления. 1969. - № 3. -52 с.

57. Комбикорм. Методы определения качества: ГОСТ 52254-2004 (для КРС), ГОСТ 52255-2004 (для свиней).

58. Комбикорма и кормовые добавки: справ, пособие / В.А. Шаршуков, Н.А. Попков, Ю.А. Пономаренко. Минск: Экоперспектива, 2002. - 447 с.

59. Комбикорма, кормовые добавки и ЗЦМ для животных (состав и применение): справочник / В.А. Крохина, А.П. Калашников, В.Н. Фисинин ; под ред. В.А. Крокиной М.: Агропромиздат, 1990 - 304 с.

60. Кормановский Л.П. Обоснование системы технологий и машин для животноводства / Л.П. Корманвский, Н.М. Морозов, К.М. Цой. М.: ИК Родник, 1999.-228 с.

61. Кошелев А.Н. Производство комбикормов и кормовых смесей / А.Н. Кошелев, Л.А. Глебов. М.: Агропроимиздат, 1986 - 176 с.

62. Кукта Г.М. Технология переработки и приготовления кормов. М.: Колос, 1978.-240 с.

63. Кукта М.Г. Машины и оборудование для приготовления кормов. М.: Агропромиздат, 1987.-303 с.

64. Кулаковский И.В. Машины и оборудование для приготовления кормов / И.В. Кулаковский, Ф.С. Кирпичников, Е.И. Резник: справочник. М.: Росагропромиздат, 1988. - 4.2. - 268 с.

65. Куликов М.Ф. Питательность кормов Алтайского края и кормовые таблицы / М.Ф. Куликов, М.Н. Шумилова, М.П. Сенипа. Барнаул, 1967. -183 с.

66. Леонтьев П.И. Технологическое оборудование кормоцехов / П.И. Леонтьев, В.И. Земсков, В.М. Потемкин. М.: Колос, 1984. - 157 с.

67. Листопад Г.Е. Вибросепарация зерновых смесей. Волгоград, 1963. -118 с.

68. Лобанов В.И. Анализ дозаторов сыпучих кормов // Механизация производственных процессов в животноводстве: сб. науч. тр. / Алт с. -х. ин-т,- Барнаул, 1985.-Вып. 1.-С. 81 -85.

69. Мазник А.П Справочник по комбикормам / А.П. Мазник, З.И. Хазина. -М.: Колос, 1982- 192 с.

70. Мартыненко Я.Ф. Промышленное производство комбикормов. М., Колос, 1975.-216 с.

71. Марсов В.И. Многокомпонентное связное дозирование сырьевых материалов в керамическом производстве // Стекло и керамика. 1979. № 9. - С. 13-15.

72. Марсов В.И. Автоматическое управление технологическими процессами на предприятиях строительной индустрии / В.И. Марсов, В.А. Славуцкий. Л., Стойиздат, 1983. - 287 с.

73. Маткин ЮЛ. Структура вибрационных загрузочных средств модульной компоновки // Механизация и автоматизация производства. -1987.-№2. С. 21 -27.

74. Мельников С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. JL: Колос, 1980, - 168 с.

75. Мельников С.В. Механизация и автоматизация животноводческих ферм. Л.: Колос, 1978. - 600 с.

76. Мельников С.В. Механизация и автоматизация животноводческих ферм: учеб.пособ. Л.: Колос, 1978. - 560 с.

77. Методика определения экономической эффективности технологий сельскохозяйственной техники. / М-во сельского хозяйства и продовольствия РФ: в 2-х ч. М., 1998.

78. Методы экономической оценки: ГОСТ 23730-88.121

79. Механизация приготовления комбикормов в фермерских и коллективных хозяйствах: учеб. пособ. / С.Н. Васильев и др.; под общ. ред. И.Я. Федоренко Барнаул, 1997 - 70 с.

80. Механизация приготовления кормов: справочник / В.И. Сыроватка, А.В. Демин, А.Х. Джалилов; под общ. ред. В.И. Сыроватка М.: Агропромиздат, 1985 - 368 с.

81. Механизация производства комбикормов и амидоконцентратных добавок: Методические указания к лабораторной работе по курсу «Механизация и технология животноводства»/ Алт. госуд. аграр. ун-т. -Барнаул, 2003.-24 с.

82. Младов А.Г. Системы дифференциальных уравнений и устойчивость движения по Ляпунову. М.: Высшая школа, 1966. - 224 с.

83. Млончинский П.Н. Производство комбикормов. 2-е изд., доп. и перераб. / П.Н. Млончинский, Л.С. Кожарова. М.: Агропромиздат, 1991 -288 с.

84. Модестов Б.С. Виброактиватор для регулируемой выгрузки сыпучих материалов из бункеров / Б.С. Модестов, М.Г. Гончаров, З.И. Глухова // Химическая промышленность. 1975.-№ 1.-С. 77-78.

85. Нагорский И.С. Экспериментальное исследование дозирования кормовых материалов лопастными и транспортерными питателями: сб. науч. тр. / И.С. Нагорский, Н.И. Блохан; ЦНИИМЭСК Нечерноземной зоны СССР Минск, 1967 - Т.5, вып. 2. - С. 325 - 329.

86. Налимов В.В. Статические методы планирования экстремальных экспериментов / В.В. Налимов, Н.А. Чернова. М.: Наука, 1965. - 174 с.

87. Новик Ф.С. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов / Ф.С. Новик, Я. Б. Арсов. М.: Машиностроение; София: Техника, 1980. - 304 с.

88. Особов В.И. Машины и оборудование для уплотнения сено-соломистых материалов / В.И. Особов, Г.К. Васильев, А.В. Голяновский. -М.: Машиностроение, 1974.-231 с.

89. Пат. РФ № 2040326 С1. /Вейбель Р., Бруно Гмюр, Петер Неф; Заявлен 10.01.91; Опубликован 07.25.95, Бюл.№ 21; № 5001793/26.45

90. Полецков Е.Н. Мощность энергии кормов как основа продукции животноводства // Совершенствование механизации производственных процессов в животноводстве: сб. науч. тр. / ЧИМЭХ - Челябинск, 1990 - С. 7-12.

91. Понтягип JI.C. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М.: Наука, 1982.-332 с.

92. Потураев В.Н. Механика вибрационных машин с эластичными рабочими органими / В.Н. Потураев, В.П. Надутый, А.В. Юрченко; АН УССР, ин-т геотехн. механики Киев: Наукова думка, 1991. - 152 с.

93. Рекомендации по научно-обоснованным типам кормления и организации кормовой связи в животноводческих комплексах для крупного рогатого скота. М.: Колос, 1978. - 185 с.

94. Рогинский Г.А. Дозирование сыпучих материалов. М.: Химия, 1978. - 176 с.

95. Седов Л.И. Методы подобия и размерности в механике. 9-е изд. перераб.-М.: Наука, 1981.-448 с.

96. Семенов В.Ф. Бункеры и хранилища зерна: учеб. пособ. / АГТУ им. И.И.Ползунова. Барнаул: изд-во АлтГТУ, 1997. - 230 с.

97. Спиваковский А.О. Вибрационные конвейеры, питатели и вспомогательные устройства / А.О. Спиваковский, И.Ф. Гончаревич. М.: Машиностроение, 1977.-223 с.

98. Сыроватка В.И., Карташов С.Г. Производство комбикормов в хозяйствах.-М.: Росагропромиздат, 1991. 39-с.

99. Технико-экономическое обоснование комплексов отечественных и зарубежных машин / Л.С. Орсик, В.И. Драгайцев. М.: ВНИИЭСХ, 2003. -111с.

100. Ю2.Тийте Т.В. Регрессионные планы третьего порядка для круга с малым количеством экспериментов / Т.В. Тийте, И.Ф. Петерсен // Заводская лаборатория. 1971. -№ 1. - С. 52 - 59.

101. Тихомиров В.Б. Планирование и анализ эксперимента (при проведении исследований в легкой и текстильной промышленности). М.: Легкая индустрия, 1974.-262 с.

102. Толоконпиков Ю.А. Кормление сельскохозяйственных животных в промышленном животноводстве / Ю.А. Толокольников, А.В. Тищенко. -Л.: Колос, 1978.-240 с.

103. Федоренко И.Я. Анализ поведения сыпучей среды при вибрациях на основе теории аттрактора Лоренца // Известия Сибирского Отделения. АН СССР.- 1990.-сер.: Технические науки.-№ 3. С. 112-115.

104. Федоренко И.Я. Технологические и технические основы совершенствования дозирующих систем комбикормовых агрегатов / И.Я. Федоренко, С.Н. Васильев. // Механизация, электрификация и автоматизация животноводства. -2001. -№ 8. С. 10-13.

105. Федоренко И.Я. Проектирование технических устройств и систем: принципы, методы, процедуры: учеб. пособ. Барнаул: изд-во АГАУ, 2003. -282 с.

106. Федоренко И.Я., Васильев С.Н. Динамика вибрационного дозатора сыпучих кормов // Механизация технологических процессов в животноводстве сб. науч. тр. /Алт.СХИ. Барнаул 1991. - С. 23 - 33.

107. Федоренко И.Я. Модели синергетики в технологии перерабатывающих производств // Вестник АГАУ. 2002. - № 2. - С. 48 - 51.

108. Федоренко И.Я. Технологические процессы и оборудование для приготовления кормов: учеб. пособ. Барнаул: изд-во АГАУ, 2004. - 180с.

109. Федоренко И.Я. Переработка сельскохозяйственного сырья на малогабаритном оборудовании: учеб. пособ. / И.Я. Федоренко, С.В. Золотарев. Барнаул: изд-во Алт. ун-та. 1998. - 317 с.

110. Федоренко И.Я. Вибрационная техника с-х и перерабатывающих предприятий: учеб. пособ. / И.Я. Федоренко, П.И. Леонтьев, В.И. Лобанов; Алт. гос. аграрн. ун-т. Барнаул, 1995. 4.1.- 98 с.

111. Федоренко И.Я. Вибрационная техника с-х и перерабатывающих предприятий: учеб. пособ. / И.Я.Федоренко, П.И. Леонтьев, В.И. Лобанов; Алт. гос. аграрн. ун-т. Барнаул, 1998. - Ч.2.- 94 с.

112. Федоренко И.Я. О точности дозирования сыпучих кормов вибрационным дозатором / И.Я. Федоренко, В.И. Лобанов // Механизациятехнологических процессов в животноводстве Алтайского края: сб. науч. тр./ Алт. с. -х. ин-т. Барнаул, 1987. - С. 11 - 13.

113. Феодасьев В.И. Сопротивление материалов. М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1979. - 560 с.

114. Филин В.Я. Объемные питатели для сыпучих и пастообразных материалов в СССР и за рубежом: обзор, инф. М.: ЦИНТИ химнефтемаш, 1978.-38 с.

115. Хартман К. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов / К. Хартман, Э. Лецкий, В. Шефер. М.: Мир, 1977.- 197с.

116. Хикс Ч. Р. Основные принципы планирования эксперимента. М: Мир, 1967.- 176 с.

117. Черняев Н.П. Технология комбикормового производства 2-е изд. доп. и перераб. М.: Колос, 1992 - 368 с.

118. Чувпило А.В. Исследование работы установки непрерывного объемного дозированного питания порошков // Химическое и нефтяное машиностроение. 1966. -№115- С.65 - 67.

119. Штельбах И.К. Совершенствование рабочих технологических линий раздачи кормов на молочных фермах и комплексах: Автореф. дис. канд. техн. наук. Челябинск, 1986. - 16 с.

120. Элементы линейной алгебры и аналитической геометрии. Ряды: учеб. пособ. / Г.Н. Макушева, О.А. Шавандина, Е.А. Яворская Барнаул, 2000. -194 с.

121. Яблонский А.А. Курс теоретической механики: учебник. 9-е изд. / А.А. Яблонский, В.М. Никифирова. СПб.: Лань, 2004. - 768 с.

122. Яковис Л.М. Многокомпонентные смеси для строительства: расчетные методы оптимизации состава. Л.: Стройиздат, ЛО, 1988. - 296 с.

123. А.с. 2027977 С1 РФ 6G01F11/24. Установка для контроля дозирования сыпучих материалов / А.Н. Борисенко, В.А. Игнатенко, В.И. Лысяк. -Заявка №4953724/13, 1991.04.30; Опубл. 1995.01.27. Бюл. № 11.

124. Mathcad 2001: учебный курс. СПб.: Питер, 2001. - 624 с.

125. Quittkat W/G // Z К - G- 1987. -№ 9.- S. 361 - 369. с.

126. Winer B.J. Statistical principlerin experimental desingn. N.Y: Graw - Hill Book Co, 1992.-289 c.