автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Обоснование параметров комбайнового электропривода с учетом реальных режимов работы двигателя и электрической сети участка шахт

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ, ЗАДАЧИ И МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Особенности условий работы электропривода очистных комбайнов

1.2. Характеристика участковых шахтных сетей электроснабжения . II

1.3. Способы определения эквивалентных сопротивлений схем замещения очистных комбайнов.

1.4. Режимы работы и методы выбора мощности двигателей очистных комбайнов.

1.5. Цель, задачи и методика исследования.

2. РАЗРАБОТКА МЕТОДА РАСЧЕТА И АНАЛИЗА СТАТИЧЕСКИХ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАШЕРИСТИК КОМБАЙНОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА. В РЕАЛЬНОЙ ШАХТНОЙ СЕТИ.

2.1. Вывод формул для экспериментально-аналитического определения эквивалентных сопротивлений схемы замещения комбайнового двигателя.

2.2. Определение и анализ эквивалентных сопротивлений схемы замещения комбайновых двигателей по результатам экспериментальных исследований.

2.3. Анализ статических механических характеристик комбайнового электропривода при питании в реальной шахтной сети

2.4. Выводы.

3. ОСОБЕННОСТИ ФОРМИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ ОЧИСТНОГО КОМБАЙНА

3.1. Характеристика процесса формирования нагрузки в электроприводе очистных комбайнов.

3.2. Разработка математической модели динамической системы "трансформатор-кабельная линия-главный привод очистного комбайна".

3.3. Особенности формирования электромагнитных моментов в электроприводе очистных комбайнов

3.4. Выводы.

4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТРЕБУЕМОЙ МОЩНОСТИ ДВИГАТЕЛЯ

ОЧИСТНОГО КОМБАЙНА ПРИ СЛУЧАЙНОМ РЕЖИМЕ РАБОТЫ

4.1. Математическая модель системы электропривода для исследования теплового состояния электродвигателей очистных комбайнов в случайных режимах работы

4.2. Анализ теплового состояния двигателя в различных режимах работы. •.•

4.3. Определение мощности двигателя для привода очистного комбайна при случайном режиме работы .III

4.4. Выводы.

5. ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ И ТЕХНИКО-ЭКОНСМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РАБОТЫ

6. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.

В В Е Д Е Н И Е Актуальность проблемы. В решениях ХХУ1 съезда КПСС предусматривается обеспечение добычи угля в 1985 году в количестве 770-600 млн.тонн. Прирост объема добычи и переработки угля должен быть обеспечен в основном за счет повышения производительности труда. Одной из технических предпосылок к этому является повышение энерговооруженности горных машин, в том числе очистных комбайнов. Однако стесненные условия угольного забоя требуют изыскания возможностей повышения мощности двигателя при сохранении его размеров. Кроме того, комбайновый электропривод отличается тем, что комбайновые двигатели питаются через кабельные линии большой протяженности, от шахтных участковых трансформаторов ограниченной мощности. Это приводит к снижению номинального напряжения на зажимах двигателя и, следовательно, к снижению реальной энерговооруженности в сравнении с номинальной. Дополнительным фактором, снижающим возможности электропривода является существенно стохастический режим работы электродвигателей, что приводит к дополнительному их Н£1греву, снижающему допустимые нагрузки. Таким образом возникает противоречие между необходимостью повышения энерговооруженности электродвигателей и трудностями в ее реализации в реальных условиях электроснабжения и при реальном характере нагрузки, Этим определяется актуальность работы, направленной на обеспечение возможности создания электродвигателей в заданных габаритах, с повышенными значениями мощности, способных обеспечить более высокую перегрузочцую способность в реальных реткимах работы и условиях электроснабжения.Соответствие темы диссертации планам работ института "Донгипроуглемаш" и Первомайского электромеханического завода им,К.Маркса. Диссертация является составной частью совместных работ по созданию и серийному освоению ряда новых двигателей, проведенных в соответствии с планами работ институтов "Донгипроуглемаш", ДЛИ и Первомайского электромеханического завода им.К.Маркса. Цель работы обоснование параметров комбайнового электропривода с учетом реальных режимов работы и условий его электроснабжения для совершенствования на этой основе двигателей комплексов высокой производительности. Основная идея работы состоит в том, что поскольку в реальных условиях комбайновые двигатели не работают при плюсовых отклонениях напряжения, можно использовать заложенные для работы при этих отклонениях напряжения запасы на повышение мощности и моментов двигателя без увеличения габаритов, что обеспечит повышение производительности в условиях реальных режимов работы электропривода очистного комбайна, Научные положения диссертации и их новизна заключается в след/ющем: 1. Разработан экспериментально-аналитический метод определения эквивалентных сопротивлений нагрузочной ветви схемы замещения комбайновых двигателей, отличающийся тем, что позволяет определять их с учетом изменения скольжения и напряжения на зажимах двигателя. 2, Предложена математическая модель комбайнового электропривода, которая отличается тем, что позволяет определять фактические моменты двигателя с учетом изменения указанных эквивалентных сопротивлений в условиях реальной шахтной сети электроснабжения, стохастического характера изменения моментов сопротивления с учетом нелинейности реальных механических характеристик двигателя вплоть до выхода скольжения за критическое. 3. Предложена математическая модель теплового состояния двигателя очистного комбайна,отличающаясятем, что в ней отражена взаимная связь между электромагнитными и тепловыми переходЕоши процессами, с учетом случайных изменений как момента сил сопро тивления, так и времени работы, позволящая уточнить требуецую мощность с учетом кратковременного увеличения скольжения сверх критического, На защиту выносятся; I Методика и формулы для расчета эквивалентных сопротивлений нагрузочной ветви схемы замещения двигателя очистного комбайна с учетом изменения напряжения и скольжения двигателя. 2. Методика расчета статических механических характеристик двигателя очистного комбайна в условиях реального электроснабжения с учетом изменения этих эквивалентных сопротивлений. 3. Рекомендации разработчикам комбайновых двигателей о возможности сужения допуска на отклонение напряжения для комбайновых двигателей в сравнении с требуемыми ГХТом 183-74, на базе чего возможно увеличение в определенных пределах максимальных моментов двигателей и их номинальных мощностей. 4. Математическая модель комбайнового электропривода, позволяющая определять фактические моменты электродвигателей с учетом изменения этих эквивалентных сопротивлений, стохастического характера изменения моментов сил сопротивления и нелинейности реальных статических механических характеристик, вплоть до выхода скольжения за критическое.5. Математическая модель теплового состояния двигателя очистного комбайна, в которой отражена взаимная связь между электромагнитными и тепловыми переходными процессами, с учетом случайных изменений, как моментов сил сопротивления, так и времени работы, позволяющая уточнить требуелчую мощность. 6. Уточненные значения коэффициента увеличения требуемой мощности, Практическая ценность работы состоит в том, что разработанная методика расчета статических механических характеристик комбайнового двигателя с учетом шахтных условий электроснабжения, позволяет определять па,раметры механических ха,рактеристик приводных двигателей в реальных условиях эксплуатации. Уточнение существующей методики определения требуемой мощности приводных двигателей очистных комбайнов с учетом возможности устойчивой работы при кратковременных увеличениях скольжения сверх критического используется для корректировки отраслевого стаида,рта X T 24.070.16 "Машины очистные. Комбайны. Выбор параметров асинхронных двигателей по нагрузочной способности. Методика." Выданные рекомендации о сужении допуска на отклонение напряжения для комбайновьос двигателей в сравнении с требуемым ГОСТом 183-74 обосновывают создание двигателей с повышенными моментами, обеспечивающими повышение производительности очистных комбайнов. Экспериментальная часть работы проведена на испытательных стендах ВЕШИВЭ, Первомайского электромеханического завода им.К.Маркса. Результаты исследования динамики переходных процессов двигателей с учетом нелинейности их механических характеристик используются институтом "Донгипроуглемаш" для корректировки ОСТ 24,070.16.Результаты работы по расчету статических механических характеристик и рекомендации по сужению допуска на отклонения напряжения для комбайновых двигателей использованы "Донгипроуглемашем" и Первоьшйским электромеханическим заводом им.К.Ма.ркса при создании двигателей типа ЭДК04-125У5, ЭДКВЗ, 5-125У5, ЭДКОЗ, 5-40 с повышенными магнитными потоками. Эти двигатели имеют повышенный крутящий момент и повышенную по сравнению с существующими двигателями мощность цри тех же габаритах. Применение этих двигателей позволило увеличить реальную производительность очистных комбайнов (с учетом организационных условий) в 1,3-1,4 раза [4j, Автор считает своим долгом выразить искреннюю признательность доктору технических наук, профессору Траубе E.G., кандидату технических наук Пампуре Д.П, и сотрудникам кафедр "Электропривод и автоматизация промьшшенных установок" и "Горные машины" Донецкого политехнического института, сотрудникам отдела электропривода института "Донгицроуглемаш" кандидатам технических наук Аэарху В.Л., Рабиновичу З.М. за помо1ць и полезные советы при подготовке настоящей работы.I, СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ, З Щ Ч Й И МЕТОДЩА ИССЩОВАШШ I.I. Особенности условий работы электродривода очистных комбайнов В решениях ХХУ1 съезда КПСС большое внимание уделено развитию топливно-сырьевого комплекса {Ъ61, являющегося основой для развития всех других отраслей народного хозяйства. Црименительно к угольной промышленности поставлена задача обеспечить добыг угля в 1965 году в количестве 770-800 млн.тонн. Учитывая сложные демографические процессы, эти задачи должны решаться в основном без привлечения дополнительного числа работников, т.е. за счет повышения производительности труда. Одной из технических предпосылок к этоцу является повышение энерговооруженности горных машин, в том числе очистных комбайнов. Тенденция к повышению возможностей двигателей существует давно. Так за 25 лет (с 1950 г. по 1975 г.) мощности электродвигателей в габарите 400 мм возросли с 28,5 кВт (длительный режим работы) до 160 кВт; сумма их каталожных пусковых и максимальных моментов возросла в 3,2 раза. В настоящее время суммарная мощность электродвигателей достигает 400 кВт. Цри решении задач повышения энерговооруженности комбайнов, их создатели и разработчики электродвигателей сталкивались с рядом трудностей, обусловленных следующими особенностями работы электродвигателей очистных комбайнов, влияющими на их реальные возможности в шахтных сетях и на методы их выбора: I. Комбайновые двигатели питаются через кабельные сети большой протяженности от шахтных участковых трансформаторов ограниченной мощности.2. Режимы работы электродвигателей очистных комбайнов являются существенно стохастическими. 3. Габариты двигателей ограничиваются из-за установки их на машине, работающей непосредственно в стесненных условиях угольного забоя. В силу первой из этих особенностей, механические характеристики электродвигателей в реальных условиях деформируются в худщую сторону. Влиянию параметров сети на механические ха.рактеристики посвящены работы Н.А.Киклевича, Ё.С.Траубе, В.Д.Аза.рха, Б.Я.Ста,рикова, И.Г.Ширнинаи др. В этих работах исследовались изменения механических характеристик двигателей при включении их в различи ные сети, а также включение различных двигателей в определенную сеть. Критический анализ этих работ, с целью определения путей достижения поставленной в работе цели, проведен в

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

В результате работы решена важная народно-хозяйственная задача создания двигателей для высокопроизводительных очистных комбайнов, чего стало возможным за счет обоснования направлений, в которых должны изменяться параметры комбайнового электропривода с учетом взаимной связи режимов работы очистного комбайна и реальных условий его электроснабжения.

Цри этом были сделаны и получены следующие конкретные выводы и результаты:

1. Для получения уточненных статических механических характеристик в реальных условиях электроснабжения необходимо учитывать изменение эквивалентных сопротивлений двигателя с изменением скольжения и величины напряжения на его зажимах;

2. Разработан экспериментально-аналитический метод определения электромагнитных параметров комбайновых двигателей, который позволяет определять их с учетом изменения скольжения и напряжения на зажимах двигателя;

3« Подтверждено, что требуемый по ГОСТ 163-74 диапазон напряжений, при котором двигатель должен обеспечивать номинальные нагрузочные данные для комбайновых двигателей, может быть сужен до иом. • На этом основании сформулировано предложение о возможности создания двигателей с повышенными моментами и номинальными мощностями в тех же габаритах, за счет повышения магнитного потока и использования запасов, ранее предназначенных для работы при повышенных значениях напряжений;

4. Разработана математическая модель динамики комбайнового привода, которая отражает основные закономерности изменения эквивалентных сопротивлений двигателя при питании от шахтной сети и позволяет исследовать особенности формирования динамических нагрузок двигателей с учетом нелинейности их статических механических характеристик во всем диапазоне скольжений;

5« Разработана математическая модель теплового состояния двигателя очистного комбайна, отражающая взаимную связь между тепловыми электромеханическими и электромагнитными переходными процессами с учетом случайного характера изменения, как момента сил сопротивления, так и времени работы пауз;

6. Показано, что с учетом возможных кратковременных выбросов двигателя в зону скольжений сверх критического и случайной продолжительности его работы, расчетная мощность должна быть увеличена в 1,2 - 1,4 раза в сравнении с определяемой по ранее существовавшим методикам;

7. Сформулированные в работе рекомендации использованы институтом "Донгипроуглемаш" и Первомайским электромеханическим заводом им.К.Маркса при разработке и освоении двигателей типа ЭДК04-125У5, ЭДКВЗ,5-125У5, ЭДК03,5-40, с повышенными магнитными потоками. Эти двигатели имеют повышенный крутящий момент и повышенную мощность в сравнении с существующими двигателями в тех же габаритах. Годовой экономический эффект 27450 руб. на один двигатель получен за счет повышения скорости подачи очистного комбайна, т.е. за счет увеличения производительности.

8. Результаты исследований динамики переходных процессов очистных комбайнов с учетом нелинейности статических механических характеристик используются институтом "Донгипроутлемаш" для корректировки ОСТ 24.070.16.

1. Азарх В.Л. Исследование режимов работы и особые требования к электродвигателям угольных комбайнов. - Автореф.дисс. канд.техн.наук.- Донецк, 1971.- 23 с.

2. Алыпиц Я.И. и др. Горные машины.- М.: Госгортехиздат, 1961.- 491 с.

3. Алыпиц Я.И. Нагрузки в редукторах исполнительных органов машин для выемки угля и характеристики их двигателей.-М.: Сб: "Горные машины" № 8, Углетехиздат, 1959, с.58-75.

4. Алыпиц Я.И., Малеев Г.В., Азарх В.Л. Эффективность применения высокомоментных электродвигателей комбайнов, работающих в лавах с высокой суточной производительностью.-"Уголь" № 2, 1977, с.38-40.

5. Алыпиц Я.И., Малеев Г.В., Гуляев В.Г. и др. Динамические характеристики комбайнового двигателя ЭДК04-2м.- Киев: Сб.: Торные машины", 1971, с.88-99.

6. Андрианов В.Н., Фомичев М.М. Расчет механических характеристик асинхронного двигателя с учетом нелинейности полного индуктивного сопротивления рассеяния.- Доклады МИИСП, т.И, вып.З, 1965, с.7-8.

7. Апаров Б.П. Исследование нагрева асинхронных двигателей при паспортных режимах.- М.: ВЭП № 10, 1939, с.33-36.

8. Артемюк Б.Г. Асинхронные двигатели при периодическом нагружении.- Киев: Техника, 1972.- 200 с.

9. Бабкин Е.П., Островский Э.П. Электроснабжение и качество энергии в сетях угольных шахт.- М.: Энергия, 1973.- 32 с.

10. Бабокин Г.И., Гавриков А.С. Режимы работы электродвигателей комбайнов в лавах с суточной нагрузкой более 1000 т,-М.: Горные машины и автоматика, № 3, 1973, с.6-7,

11. Бекгулян С.С., Кулиев A.M., Мамедов И.Р. Статистическая оценка погрешностей результатов некоторых методов опытного определения параметров асинхронных машин.- Баку: Ученые записки Азербайджанского института нефти и химии, сер.9,4, 1974, с.17-21.

12. Беккер Р.Г., Набоков Э.П., Шипилов В.А. Влияние отклонения напряжения в шахтной участковой сети на производительность угольного комбайна,- М.: Уголь № 7, 1975, с.48-51.

13. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем.-М.: Наука, 1966.- 185 с.

14. Бурковский А.Н., Ковалев Е.В., Коробов Е.К. Нагрев и охлаждение электродвигателей взрывонепроницаемого исполнения.» М.: Энергия, 1970.- 185 с.

15. Бурковский А.Н., Радионенко Г.Я., Паращенко Г.Д. Вопросы тепловых расчетов взрывозащшценных асинхронных двигателей в различных режимах работы.- Донецк: Сб.трудов "Взрывоза-щшценное электрооборудование", вып.12, 1964, с.96-105.

16. Берон А.И. и др. Определение нагрузки двигателей очистных комбайнов в связи с изменчивостью свойств угля в забое.-М.: Уголь, 1969, № 3, с.44-49.

17. Важнов А.И. Основы теории переходных процессов синхронной машины.- М.: Госэнергоиздат, I960.- 312 е.

18. Василевский М.Н., Траубе Е.С., Хатулев Е.А. Деформация моментных характеристик асинхронных двигателей в условиях сети ограниченной мощности.- Донецк: Сб.тр.: "Взрывобезопас-ное электрооборудование", вып.1, 1964, с.3-6.

19. Вейц В.Л. Динамика машинных агрегатов.-JI.: Машиностроение,

20. Волощенко Н.Й., Неяскин Д.В. Повшение эффективности систем электроснабжения угольных шахт,- М.: Горные машины и автоматика, 1976, 4, с.2-3.

21. Горев А.А. Основные уравнения неустановившегося режима синхронной машины.- Львов: Труды ЛИИ, 1936, 5, с.6-11.

22. Гончаревич И.Ф., Докукин А.В. Динамика горных машин с упругими связями.- М.: Наука, 1975.- 211 с.

23. Гуляев В.Г., Горбатов П.А., Мотин Н.Н. Сравнение моделей динамических процессов в асиюфонных двигателях горных машин.- Изв.вузов: "Горный журнал", 1983, № 5, е.92-97.

24. Гурский И'.Ю. Определение мощности электродвигателя при случайной нагрузке.- Новочеркасск: Изв.вузов: "Электромеханика", 1968, № 2, с.15-17.

25. Давыдов Б.А., Скородумов Б.А. Динамика горных машин.-М,: Гостехиздат, 1961.- 334 с.

26. Данилевич Я.Б., Домбровский В.В., Козовский Е.Л. Параметры электрических машин переменного тока.- М.: Наука, 1965.- 339 с.

27. Демидович Б.П., Марон И.А., Щувалов Э.З, Численные методы анализа.- М.: Физмат, 1963.- 400 с.

28. Докукин А.В., Красников Ю.Д., Хургин З.Я. Определение расчетных нагрузок в элементах привода по нагрузкам на исполнительном органе.- М.: Краткий научный отчет, 1966.- 31 с.

29. Докукин А.В., Красников Ю.Д., Хургин З.Я. Статистическая динамика горных машин.- М.: Наука, 1975.- 239 с.

30. Докукин А.В., Красников Ю.Д. Экспериментальное исследование нагрузок на исполнительном органе горных машин. -М.: ИГД им.А.А.Скочинского, 1966.- 10 с.

31. Докукин А.В., Красников Ю.Д., Хургин З.Я. Аналитические основы динамики выемочных машин.- М.: Наука, 1966.- 159 с.

32. Докукин А.В., Красников Ю.Д. Хургин З.Я. Корреляционный анализ нагрузок выемочных машин.- М.: Наука, 1969.- 135 с.

33. Докукин А.В., Красников Ю.Д., Хургин З.Я. и др. Динамические процессы горных машин,- М.: Наука, 1972.- 150 с.

34. Домбровский В.В., Хуторецкий Г.М. Основы проектирования электрических машин переменного тока.- Л.: Энергия, 1974.- 504 с.

35. Дусман А.Р. Исследование динамической нагруженности и определение рациональных параметров привода очистных комбайнов для добычи сланца.- Автореф.дис. . канд. техн.наук,- М.: 1976.- 23 с.

36. Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины.-М.: Энергия, 1980.- 928 с.

37. Исследование режимов работы добычных и проходческихкомплексов угольной промышленности методом математическогомоделирования на ЭЦВ. Разработка математических моделейдинамики главных электроприводов комбайнов.- Донецк: ДГУМ, 1977.- 121 с.

38. Казовский Е.Я. Переходные процессы в электрических машинах переменного тока.- Л.: Изд. АН СССР, 1962.- 624 с.

39. Квартальное Б.В. Динамика автоматизированных электроприводов с упругими механическими связями.- М.-Л.: Энергия, 1965.- 88 с.

40. Киклевич Н.А., Козменко Е.Г., Колесников В.Ф. Об устойчивости работы электродвигателей врубовых машин и комбайнов.-Харьков: Углетехиздат. Сб.: Работы по горной электромеханике, 1951, № 10, с.3-8.

41. Киклевич Н.А. Упрощенные подсчеты пусковых и максимальных моментов короткозамкнутых двигателей, питаемых от маломощной сети,- М.: Электричество, 1951, № 8, с,82-87.

42. Киклевич Н.А., Ширнин И.Г., Чуваше в В.А. Повышение и улучшение механических характеристик двигателей угольных комбайнов.- Горные машины и автоматика, 1976, № 4, с.34-36,

43. Кирпичников В.М., Скородумов В.И., Вишневецкий Г.В. Исследование электромеханических переходных процессовпри разгоне механизма с двухклеточным асинхронным двигателем.- М.: Изв.вузов: Энергетика, 1972, № 5, с.53-57.

44. Ковач К.П., Рац М. Переходные процессы в машинах переменного тока.- М.: Госэнергоиздат, 1963.- 744 с.

45. Коновалов Н.И. Аналитическое исследование характеристик асинхронного двигателя с учетом насыщения.- М.: Электричество, 1951, № 6, с.16-21.

46. Костенко М.П., Пеотровский Л.М. Электрические машины, ч.2.-М.: Энергия, 1965.- 648 с.

47. Красников Ю.Д., Хургин З.Я., Шмарьян Е.М., Ермошкина И.И. Влияние динамических параметров привода узкозахватного комбайна KI0I на нагрузки в его элементах при рабочемрежиме.- М.: ИГД им.А.А.Скочинского: Научные сообщения, 1970, № 72, с.12-15.

48. Красников Ю.Д. и др. Исследование динамики нелинейных систем привода выемочных машин.- М.: ИГД им.А.А.Скочинского: Научные сообщения, 1979, № 79.- 13 с.

49. Краус Э.Г., Тарханов Г.М. О совершенствовании электроснабжения машин угольных шахт.- М.: Уголь, 1975, № 7, с.8-11.

50. Крюков И.В., Юргенс А.В. Об установлении параметров режима работы электроприводов перспективных горных машин.

51. Изв.вузов: Горный журнал, 1977, № 9, с.120-121.

52. Кубрак А.И. Метод расчета сети участка.- Донецк: Сб.: Взрывобезопасное электрооборудование, вып.2, 1976, с.27-31.

53. Кубрак А.И., Михайленко Э.П. К воцросу о необходимости автоматического регулирования напряжения в участковыхэлектрических сетях угольных шахт.- Уголь, 1970, № 3,iс•§

54. Кудаков А.Д. Приближенное определение параметров асинхронных двигателей,- Горький: Судостроение, 1958, № б, с.15-19.

55. Математическое обеспечение ЕС ЭВМ.- Вып.4: Пакет научных подпрограмм, ч.4. / Под ред.Н.С.Жаврал, В.Н.Кузнецовой, Л.В.Ходыко,- Минск, 1982.- 281 с.

56. Материалы ХХУ1 съезда КПСС.- М.: Изд. политической литературы, 1981.- 223 с.

57. Методика. Расчет механических характеристик врубо-комбайновых двигателей в условиях шахтной сети.- Донецк: Донгипроуглемаш, 1965.- 49 с.

58. Могильников B.C. Резонанс в асинхронных электроприводах при пульсирующей нагрузке.- М.: Электричество, 1956, № 8, с.22-26.

59. Моделирование разрушения углей ревдими инструментами.-М.: Наука. /Под ред.Красникова Ю.Д., 1981.- 181 с.

60. Мазуренко В.В. и др. Характеристики режима работы электроприводов основных горных машин.- Донецк: Сб.: Взрывозащищенное электрооборудование, вып.2, 1977, с.74-78.

61. Нечаевский В.М. Исследование и моделирование динамики рабочего режима угольных комбайнов с упругой и жесткой системой подачи. /Автореф.дисс. . канд.техн.наук.-М.: 1973.- 23 с.

62. Островский Э.П., Дикий Ю.А. Определение качества напряжения в участковых сетях угольных шахт. Горные машины и автоматика, 1973, № 10, с.17-19.

63. Отраслевой стандарт. ОСТ 24.070.16 Машины очистные. Комбайны. Выбор параметров асинхронных двигателей по нагрузочной способности. Методика, 1970, МТЭ и ТМ.- 30 с.

64. Павловский А.А. Анализ электрических сетей механизированных участков угольных шахт Донецкого и Карагандинского бассейнов.- ИГД им.А.А.Скочинского. Научные сообщения, 1972, № 91.- 12 с.

65. Пампура Д.П., Щумяцкий В.М. Определение параметров сопротивлений комбайнового двигателя по эксплуатационным (стендовым) характеристикам.- Донецк: Сб."Электроэнергетика и автоматизация промышленных установок", изд.ДЛИ, 1974, с.Юб-ИЗ.

66. Петров Г.П. Влияние насыщения на характеристики и диаграмму тока асинхронной машины.- М.: Электричество, 1948, № 12,с.63-68.

67. Петушков И.С., Гудимов JI.B., Салтыков Р.З. Рабочие режимы и нагрузки электроприводов машин добычных комбайнов. Уголь, 1980, № 6, с.38-43.

68. Пинчук И.О. Переходные процессы в асиюфонных двигателях при периодической нагрузке.- М.: Электричество, 1957, № 9, с.15-18.

69. Поволоцкий М.Е. Проектирование асинхронных двигателей.-Куйбышев, 1970.- 373 с.

70. Попович А.Г. Автоматическое регулирование установок в угольной промышленности.- Киев: Техника, 1970.- 225 с.

71. Применение аналоговых вычислительных машин в энергетических системах. Методы исследования переходных процессов. / Под ред.Соколова Н.И.- М.: Энергия, 1970.- 134 с.

72. Программа "Расчет статических характеристик и параметров комбайновых электродвигателей".- Донецк: ДГУМ, 1978.- 147 с.

73. Рубинштейн Б.Ш., Выокин В.М. Низковольтные электрические сети очистных комбайнов.- М.: Горные машины и автоматика, 1964, № 12, с.90-92.

74. Светличный П.Л. Электропривод и электроснабжение горных машин.- М.: Недра, 1968.- 310 с.

75. Светличный П.Л., Азарх В.Л., Фрадкин Г.А. Стендовые испытания и специальные исследования комбайнового двигателя ЭДК04-рМК. / Технический отчет.- Донгипроуглемаш, 1968.- 26 с.

76. Сергеев П.С., Виноградов Н.В., Горяинов Ф.А. Проектирование электрических машин.- М.: Энергия.- 632 с,

77. Скородумов Б.А., Вишневецкий Г.В. Оценка влияния пульсации момента двигателя на динамические усилия в трансмиссиях забойных машин при запуске.- Харьков: Изд.ХГУ.

78. Сб.: Горная электромеханика и автоматика, вып.20, 1972, с.171-177.

79. Скородумов Б.А., Вишневецкий Г.В. Оценка влияния переходных процессов на пусковые характеристики асиюфонного двигателя.- Новочеркасск: Изв.вузов, Электромеханика, 1972,8, с.845-851.

80. Совпель В.Б., Казанцева Т.А, Расчет параметров асинхронных глубокопазных двигателей.- Новочеркасск: Электромеханика, 1971, №8, с.32-34.

81. Соколов Н.И. Выбор системы координат и применение схем замещения при математическом моделировании переходных процессов в асинхронных машинах.- Донецк: Тр.ин-та ВНИИВЭ, ХУ Госэнергоиздат, 1963.- 15 с.

82. Соколов М.М. и др. Электромагнитные переходные процессыв асиюфонном электроприводе,- М.: Энергия, 1967,- 201 с.

83. Соловьев Н.И. Определение параметров элементов схемы замещения асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором по данным каталога.- Горький: Сб.материалов научно-техни- . ческой конференции проф.-преп.состава ГИИВТ, 1970, с.27-29.

84. Солод В.И., Олейников И.Е. Результаты шахтных исследований нагрузок привода комбайна БК-101.- МГИ: Сб.научных трудов / Под ред.Топчиева А.В. 1968, с.15-17.

85. Стариков Б,Я,, АзархВ.Л., Рабинович З.М. Асинхронный электропривод очистных комбайнов.- М.: Недра, 1981.- 286 с.

86. Страхов С.В. Переходные процессы в электрических цепях, содержащие машины переменного тока.- Л.-М.: Госэнергоиздат, I960.- 247 с.

87. Суйский П.А. Исследование нагрева асинхронных короткозамк-нутых двигателей серии А и АО мощностью 0,6-100 кВт цри повторно-кратковременном режиме работы,- М.: Электричество, 1958, № 12, с.44-48.

88. Суйский П.А. Исследование нагрева асинхронных коротко-замкнутых двигателей серии А и АО мощностью 0,6-100 кВт при продолжительном режиме работы.- М.: Электричество, 1958, № 9, с.35-38.

89. Счастливый Г.Г. Нагревание закрытых асинхронных двигателей.- Киев: Наукова думка, 1966,- 196 с.

90. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных электродвигателей.- М.-Л.: Госэнергоиздат, 1955.- 303 с.

91. Тетельбаум И.М., Шлыков Ф.М. Электрическое моделирование динамики электроприводов механизмов,- М.: Энергия, 1979.191 с.

92. Техническая информация 0АШ 143.014 по теме EI3.I752. Создание системы электроснабжения угольных шахт для различных горно-геологических условий и определение области их применения.- Донецк: ВНИИВЭ, 1977.- 49 с.

93. Топчиев Н.В., Солод А,И., Масович Ф.Э. Результаты стендовых исследований некоторых параметров устойчивости узкозахватного комбайна K-I0I. Горные машины и автоматика, 1968, № 10.- 8с.

94. Траубе Е.С. 0 предельных моментах асинхронных двигателей врубовых комбайнов в условиях шахтной сети.- М.: Электричество, 1961, № 10, с.19-23.

95. Траубе Е.С., Островский Э.П. 0 качестве напряжения вэлектрических сетях Донбасса.- Харьков: Уголь Украины, 1973, № II, с,29-32.

96. Траубе Е.С., Хатулев Е.А. Об использовании мощных двигателей добычных машин в условиях шахтной сети.-Харьков: Уголь Украины, 1959, № 3, с.17-20.

97. Траубе Е.С., Хатулев Е.А, Деформация моментных характеристик асинхронных двигателей в условиях сети ограниченной мощности,- Донецк: Сб.: Взрывобезопасное электрооборудование, вып.1, 1964, сЛ9-21.

98. Туяхов JI.C. Исследование и моделирование динамической нагруженности режущего инструмента и барабанных (шнеко-вых) исполнительных органов угольных комбайнов./Автореф. дисс. . канд.техн.наук,- М., 1974.- 23 с.

99. Уточнение области применения различных номинальных напряжений в распределительных и участковых подстанциях. -Донецк: ВНИИВЭ, ОАШ I43.II6, 1975.- 53 с.

100. Файнштейн Э.Г. Определение мощности электродвигателей при переменной нагрузке.- М.: Электричество, 1958, № 4, с.44-47.

101. Фильц Р.В. Дифференциальные уравнения напряжений насыщенной асинхронной машины.- Львов: Научные записки Львовского политехнического института, вып.90, 1963, с.16-19.

102. Фильц Р.В,, Чабан В.М. Динамические индуктивности и дифференциальные уравнения насыщенной неявнополюсной асинхронной машины. Теоретическая электротехника.-Респ.межвед.научн.-техн.сборник, 1970, № 10, с.5-7.

103. Хализев Г.П. Расчет некоторых параметров асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором по каталожным данным,- Сб.статей Всесоюзн.заочн.политехи.института, вып.22, 1972, с.24-26.

104. Чистов Н.В. Индуктивное сопротивление асинхронного двигателя при учете насыщения.- М.: Электричество, 1950, № 12, с.15-18.

105. Шенк X. Теория инженерного эксперимента.-П.: Мир, 1972,- 381 с.

106. Шептева Л.М. Выбор основных параметров асинхронных двигателей угольных комбайнов. /Автореф.дисс. .канд.техн.наук.- М.: 1969.- 19 с.

107. Щубенко В.А., Пинчук И.С. Графический метод расчета переходных процессов в асинхронном двигателе.

108. М.: Электричество, 1950, № 2, с.47-50.

109. Шумяцкий В.М. Математическая модель асинхронного двигателя.-Горловка-СлавГРЭС: Тезисы докладов и сообщений Всесоюзного научно-технического совещания, 1982.- 74 с,

110. Шумяцкий В.М. Исследование случайного режима работы приводного двигателя угольного комбайна.- Донецк: УГорные машины и автоматика", научн.-техн.реф.сб. /ЦНИЭИуголь, ЦБНТИ Минуглепрома УССР, 1983, № 4.- 24 с.

111. Шумяцкий В.М. Опыт эксплуатации высокомоментных комбайновых двигателей.- Донецк: "Горные машины и автоматика", научн.техн.реф.сб. /ЦНИЭИуголь, ЦБНТИ Минуглепрома УССР, 1983, № 6, с.4-5.

112. Шумяцкий В.М. Требуемая мощность двигателя при случайном режиме работы.- Киев: "Энергетика и электрификация", 1983, № 3.- 16 с.

113. Янко-Триницкий А.А. Уравнения переходных электромагнитных процессов асинхронного двигателя и их решение.

114. М.: Электричество, 1951, № 3, с.18-25.