автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование параметров и режимов работы подкапывающего и сепарирующего рабочих органов морковоуборочного комбайна

Введение

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Физико-механические свойства компонентов морковоносного слоя.

1.2. Обзор машин теребильного типа для уборки столовых корнеплодов.

1.2.1 Анализ работы подкапывающих рабочих органов мор-ковоуборочных машин.

1.2.2 Анализ работы рабочих органов просеивающего типа морковоуборочного комбайна.

1.3. Анализ факторов, влияющих на производительность уборочного агрегата.

1.4. Выводы по главе, цель, задачи исследования и последовательность их реализации.

Глава 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА

ПОДКАПЫВАНИЯ И СЕПАРАЦИИ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ КОМБАЙНА.

2.1. Анализ работы морковоуборочного комбайна с помощью гра-фо-аналитического метода.

2.2. Обоснование параметров и режимов работы подкапывающего рабочего органа.

2.2.1. Выбор скоростных режимов работы морковоуборочного комбайна.

2.3. Обоснование параметров и режимов работы сепарирующего рабочего органа морковоуборочного комбайна.

2.4. Изменение производительности агрегата в зависимости от предлагаемых параметров и режимов работы рабочих органов.

Выводы по главе.

Глава 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА УБОРКИ МОРКОВИ КОМБАЙНОМ.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Методика определения характеристики экспериментального участка.

3.2.1. Определение физико-механических свойств корнеплодов

3.3. Методика проверки и тарировки оборудования и измерительной аппаратуры.

3.3.1. Методика выбора оценочных показателей работы комбайнов.

3.3.2. Методика подготовки машин и проведения опытов.

3.4. Методика обработки и планирования экспериментальных исследований.

3.5. Методика определения энергетических показателей морковоуборочного комбайна.

3.6. Методика скоростной киносъемки ориентации корнеплодов на поверхности элеватора.

Глава 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

МОРКОВОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА.

4.1. Характеристика условий проведения экспериментальных исследований.

4.2. Определение рациональных параметров и режимов работы подкапывающего рабочего органа.

4.3. Результаты исследования влияния параметров и режимов работы сепарирующего рабочего органа на качественные показатели работы морковоуборочного комбайна.

4.4. Анализ результатов исследования влияния параметров и режимов работы подкапывающего и сепарирующего рабочих органов на качественные показатели работы комбайна.

4.5. Анализ результатов изменения тягового сопротивления морко-воуборочного комбайна при различных технологиях возделывания моркови.

Выводы по главе.

Глава 5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА

ПРОЦЕССА УБОРКИ.

5.1. Экслуатационно-технологическая оценка технологий уборки.

5.2. Топливно-энергетическая оценка технологий уборки.

Выводы по главе.

По данным ЦСУ России, морковь занимает в среднем 8,2% площадей делываемых под овощными культурами. Урожайность в зависимости от зо-колеблется от 10,8 до 65 т/га. Причина сравнительно низкой урожайности яются отсутствие сортов, пригодных для индустриальных технологий, неактивные системы технологических процессов по возделыванию и уборке «еплодов [105].

Морковь является ценным питательным и диетическим продуктом, имеет ечебное значение, особенно в детском питании. Среднегодовая норма по-бления моркови 4 - 8 кг на одного человека. Морковь широко применяется в цевой перерабатывающей и фармацевтической промышленности, а также в гашней кулинарии [81].

Существующая технология уборки моркови базируется на частичной ме-изации: подкоп агрегатом Т-70С + СНУ-ЗС с последующей ручной подбор, которая характеризуется крайне высокой трудоемкостью (1207 чел-ч/га : урожайности 65 т/га) [1].

В связи с климатическими особенностями Южного Урала, совпадением ков уборки многих сельскохозяйственных культур, уборочный период явля-I весьма напряженным. Дефицит рабочей силы для ручной подборки корне-дов сказывается на том, что многие хозяйства ограничивают посевные плоде под морковь. Поэтому механизация процесса уборки на основе морково-рочных комбайнов ЕМ-11, ММТ-1, которые имеются в хозяйствах, в сло-яиихся социально-экономических условиях хозяйств актуальна. Вместе с , при уборке комбайном потери от неподкопа корнеплодов составляют 12-з. Наличие почвенных примесей в ворохе - 2,5-6% свободной земли и до ) на корнях. Производительность современных морковоуборочных комбайне превышает 0,5-0,8 га/см. Поэтому возникла необходимость улучшения шетров и режимов работы подкапывающего и сепарирующего рабочих оро VAXir^OTiTTa

Актуальность данного направления подтверждается соответствием межотраслевой координационной программе 01.02 «Разработать перспективную систему технологий и машин для производства продукции растениеводства и животноводства на период до 2015 г.» по проблеме IX Научные основы формирования эффективной инженерно-технической системы АПК.

Цель исследования - повышение эффективности работы морковоубо-рочного комбайна на основе совершенствования подкапывающего и сепарирующего рабочих органов.

Объект исследования - технологический процесс подкапывания и сепарации морковоносного слоя.

Предмет исследования - взаимосвязи показателей технологического процесса подкапывания морковоносного слоя, сепарации вороха с конструктивными характеристиками комбайна.

Методы исследования. Экспериментальные исследования морковоубо-рочного комбайна проводились в соответствии с требованиями ГОСТ 20915-75 и ОСТ 70.2.2.-73, ОСТ 70.8.7-74 [138, 143, 144]. Для проверки основных теоретических положений и обоснования конструктивно-режимных параметров рабочих органов комбайна проводились экспериментальные исследования с использованием однофакторных и многофакторного экспериментов.

Обработка результатов экспериментальных данных проводилась методами математической статистики с применением ЭВМ.

Научная новизна. Раскрыта взаимосвязь показателей технологического процесса подкапывания морковоносного слоя, сепарации вороха с конструктивными характеристиками комбайна и режимами его работы.

Установлены закономерности влияния кинематических параметров подкапывающего рабочего органа с различной геометрией на полноту подкапывания, показателей чистоты морковного вороха от параметров и режимов работы сепарирующего рабочего органа.

Получены новые экспериментальные данные качественных показателей работы морковоуборочного комбайна.

Практическая значимость и реализация результатов исследования.

На основе результатов теоретических и экспериментальных исследований даны практические рекомендации по выбору рациональных параметров и режимов работы подкапывающего и сепарирующего рабочих органов для морко-воуборочного комбайна, позволяющие повысить производительность и качество работы на среднесуглинистых и суглинистых почвах.

Результаты данной работы внедрены в ЗАО «Совхоз Каштакский» и ОАО «им. Салавата Юлаева» Челябинской области при ровной и гребневой технологиях возделывания моркови.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы доложены, обсуждены и одобрены на ежегодных научно-технических конференциях Челябинского ГАУ (1999-2002 г.г.).

Публикации. Основные положения диссертации отражены в 9 печатных работах.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов и рекомендаций, списка использованной литературы, включающего 150 наименований, в том числе 4 источника на иностранном языке, а также 14 приложений. Она содержит 190 страниц машинописного текста, в том числе 52 таблицы и 75 рисунков.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ технологического процесса уборки моркови морковоубороч-ными комбайнами теребильного типа свидетельствует о большом разнообразии конструкций рабочих органов и широком диапазоне реализуемых ими режимов, однако большинство комбайнов показывает удовлетворительные показатели работы только на легких почвах. На среднесуглинистых почвах потери корнеплодов от неподкопа достигают 10-15% и засоренность морковного вороха почвенными примесями составляет около 20%.

Основной причиной низкой производительности морковоуборочных комбайнов, значительных потерь корнеплодов и засоренности морковного вороха является неудовлетворительная технологическая работоспособность подкапывающих и сепарирующих рабочих органов.

2. Потери корнеплодов при уборке комбайнами зависят от величины неподкопа морковоносного слоя и степени его разрушения. В свою очередь полнота подкопа корнеплодов при неравномерном распределении их относительно оси рядка зависит от ширины подкапывающего лемеха и скорости движения агрегата, а степень разрушения слоя влияет на потери вследствие обрыва ботвы.

3. Качество сепарации морковного вороха в основном зависит от полноты разрушения пласта, определяемой величиной нормальной силы воздействия лемеха на почву; параметров встряхивателя и амплитуды колебания полотна элеватора.

4. Конструктивные параметры и режимы работы подкапывающего рабочего органа накладывают ограничения на повышение чистоты морковного вороха. Расчет по полученным зависимостям параметров и режимов работы сепарирующего рабочего органа показывает, что чистоту морковного вороха К = 90-97% можно достичь при значениях амплитуды колебания полотна элеватора в пределах А = 0,02-0,04 м и ширине подкапывающего лемеха Ълем= 14 см.

5. В результате теоретических и экспериментальных исследований установлены следующие конструктивные параметры и режимы работы подкапывающего и сепарирующего рабочих органов морковоуборочного комбайна: а) подкапывающий рабочий орган Ьлем = 14-18 см; а = 30-35°; Уягр = 2,22,5 м/с, обеспечивает снижение потерь с 10 до 3 %; б) сепарирующий рабочий орган L = 0,2 м; А = 0,03-0,04 м;Уэл = 2,4-2,8 м/с.

6. Производственные испытания показали эффективность модернизированного комбайна с измененными параметрами и режимами работы подкапывающего и сепарирующего рабочих органов. При его использовании общие потери уменьшились на 15% и составили 3% в сравнении с серийным комбайном; чистота морковного вороха возросла на 18-22%; производительность увеличилась на 10-15%.

7. Применение модернизированного морковоуборочного комбайна позволяет снизить затраты труда в 15-16 раз, а удельные приведенные затраты с 15300 до 3700 руб/га. Годовой экономический эффект от внедрения в производство предложенного комбайна с параметрами и режимами работы рабочих органов в ценах 2002 г. составляет 48400 рублей на 1 га убранной площади, эффект от дополнительно собранной продукции 36800 рублей.

1. Бакулев Л.С. Технологические системы производства овощей //Достижения науки и техники АПК. 1988. - № 5.

2. Бакулев Л.С., Галушко Э.Д. Разработка и исследование процесса машинной уборки моркови. // Научные труды /НИИ овощного хозяйства МСХ РСФСР. М.,- 1971.- Вып. З.-С. 244-256.

3. Бакулев Л.С., Сивашинский Н.И. Разработка технологий промышленного производства овощей // Научные труды /НИИ хозяйства МСХ РСФСР. М, 1980. - Т. 12-13. - С. 49-58.

4. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. М., 1974.

5. Бешк В.Ф. Овощные культуры: Альбом справочник: М.: Росагропром-издат, 1988.

6. Бледных В.В. Совершенствование рабочих органов почвообрабатывающих машин на основе математического моделирования технологических процессов: Диссертация на соискание уч. степени докт. техн. наук. Челябинск. 1989.-230 с.

7. Блинков И.В. Интенсификация сепарации почвы в картофелеуборочных машинах // Науч.-техн. бюл. / ВАСХНИЛ. СО 1987. - Вып. 37. -С. 12-14.

8. Большее Л.Н., Смирнов Н.В. Таблицы математической статистики. -М.: Наука, 1965.-474 с.

9. Бродский В.З. Введение в факторное планирование эксперимента. М.: Наука, 1976.-224 с.

10. Безрукий Л.П. Исследование процесса разрушения комков и повреждаемости клубней на рабочих органах картофелеуборочных машин. Диссертация на соискание уч. ст. к.т.н. Минск, 1962.

11. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1968.

12. Василенко П.М. Методика построения моделей функционирования машинных агрегатов. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1979. - № 12. - С. 42-45.

13. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных, изд. второе, дополненное: -М.: Колос, 1973.- 199 с.

14. Ветцель А.Д. Курс теории случайных процессов. М., 1975.

15. Виноградов В.И., Подскребко М.Д. Влияние скорости на величину нормального давления, удельной силы трения и коэффициента трения, возникающих при работе плоского клина. // В кн. Повышение рабочих скоростей сельскохозяйственных машин и тракторов, М. 1963.

16. Виноградов В.И. , Шумаков А. С., Шашков В., Мах И. Механизированная уборка моркови // Уральские нивы. 1986. - № 7. - С. 53.

17. Вилде А.А. Комбинированные почвообрабатывающие машины / Вилде А.А., Цесникес А.Х., Моритис Ю.П. и др. JL: Агропромиздат. Ленингр. отд-ние, 1986. - 127 с.

18. Вольф В.Т. Статистическая обработка опытных данных. М.: Колос, 1966.

19. Вьюжанин В.Н. Некоторые результаты экспериментального исследования физико-механических свойств моркови. Научные труды/ ЧИМЭСХ. Челябинск, 1975.-Вып. 100.

20. Галушко Э.Л. Исследование и обоснование технологии и комплекса машин для возделывания и уборки моркови в условиях Центральной зоны СССР. Диссертация на соискание уч. степени канд. техн. наук, М., 1972.- 182 с.

21. Герасимчик В.Г. Опыт механизированной уборки моркови. Техника в сельском хозяйстве

22. Герасимчик В.Г., Лях В.В., Краевой В.Н. Механизированная уборка моркови // Картофель и овощи. 1978. - № 10. - С. 30-33.

23. Горячкин В.П. Собрание сочинений в 3 т. Изд. 2-е. Под ред. действ, чл. ВАСХНИЛ проф., д-ра с-х наук Н.Д. Лучинского, Т.1., М.: Колос, 1968. 720 с. С. 211.

24. Горячкин В.П. Собрание сочинений в 3 т. Изд. 2-е. Под ред. действ, чл. ВАСХНИЛ проф., д-ра с-х наук Н.Д. Лучинского, Т.2., М.: «Колос», 1968. 455 с.

25. Дзюба В.И. Исследование подкапывающих рабочих органов машин для уборки моркови и столовой свеклы. Диссертация на соискание уч. степени канд. техн. наук, 1961. (МСХ УССР, Укр. Академия сельскохозяйственных наук Укр. НИИ картофеля) Микрофильм.

26. Диденко Н.Ф. Уборка и хранение овощей в ГДР. // Картофель и овощи. 1978.-№8.-С. 42-44.

27. Диденко Н.Ф. Машины для уборки овощей / Диденко Н.Ф., Хвостов В.А., Медведев В.П. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1984.-320 с.

28. Дорохов А.П., Шабунин А.А. Анализ результатов исследования морко-воуборочных машин. // Молодые исследователи сельскохозяйственной науке. Сборник научных работ аспирантов, магистрантов, студентов университета, Челябинск. 1997.

29. Дорохов А.П., Шабунин А.А. Повышение производительности морковоуборочного комбайна теребильного типа // Техника в сельском хозяйстве 2002.-№6.-С. 6.

30. Дорохов А.П., Шабунин А.А. Оптимизация параметров и режимов работы подкапывающего и сепарирующего рабочих органов морковоуборочного комбайна // Вестник ЧГАУ, Челябинск, 2003. Т. 38.

31. Дорохов А.П., Шабунин А.А. Исследование работы морковоуборочного комбайна с помощью графоаналитического метода // Вестник ЧГАУ, Челябинск, 2003. Т. 38.

32. Еремеев И.Д. Элементы теории построения рабочих органов свеклоуборочных комбайнов. М.: Машгиз, 1961.

33. Ермаков И., Михалченко JL Производство моркови на плечи машин // Земля родная. 1976. -№ 1. - С. 42-45.

34. Ермаков С.М., Жиглявский А.А. Математическая теория оптимального эксперимента: Учеб. пособие. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. -320 с.

35. Жернаков А.А. Повышение качественных показателей технологического процесса работы картофелеуборочного комбайна. Диссертация на соискание уч. степени канд. техн. наук. Челябинск, 1986. - 178 с.

36. Заварин А.А. Тенденции механизации овощеводства в открытом грунте за рубежом. Обзорная информация ЦНИИТЭИ В/О «Союзсельхозтехни-ка». М., 1977.

37. Зангиев А.А. и др. Производственная эксплуатация машинно-тракторного парка / Зангиев А.А., Лышко Г.П., Скороходов А.Н. М.: Колос, 1996.-320 с.

38. Захаревич Д.С., Герасимчик В.Г. Обоснование параметров подкапывающего рабочего органа. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1979, № 9, с. 8-10.

39. Иофинов А.П. Технологическая эффективность функционирования мобильных сельскохозяйственных машин (на примере возделывания сахарной свеклы): Диссертация на соискание уч. степени канд. техн. наук, -Уфа, 1984. 402. (Башкирский с.х.институт).

40. Иофинов А.П. К вопросу о статическом описании рабочего процесса свеклоуборочных комбайнов // Труды Башкирского СХИ, Т. XII. Вып. IV, 1968.

41. Иофинов А.П., Хангильдин Э.В. Моделирования технологических процессов сельскохозяйственных машин (учебное пособие). // Уфа. Изд-во Ульяновского СХИ, 1978. 46 с.

42. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1974.-480 с.

43. Исаев Г.Е., Попов А.А., Романовский Н.В. Влияние полеглости ботвы моркови и влажности почвы на работу уборочных машин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1986. - № 12. - С. 19-20.

44. Казимиров А.А., Доманько В.М., Агейчик В.А. Механизация уборки широкополосных посевов моркови // Овощеводство. 1987. - Вып. 7. С. 66-70.

45. Кандаулов Н.М. Исследование связности картофельной грядки и ее влияния на технологические м конструктивные параметры уборочных машин. Диссертация на соискание уч. степени канд. техн. наук, Минск, 1964.

46. Каратаев Е.С. и др. Овощеводство, Д.: Колос, 1975.

47. Кафаров В.В., Перов B.JL, Мешалкин В.П. Принципы математического моделирования химико-технологических систем. М.: Химия, 1974.

48. Козаченко А.П. Состояние почв и почвенного покрова Челябинской области по результатам мониторинга земель Сельскохозяйственного назначения. Челябинск, 1996.

49. Колесников К.Д. О работе свеклоуборочных комбайнов теребильного типа на повышенных скоростях. // Механизация и элекртрификация социалистического сельского хозяйства. 1963. - № 5.

50. Колчинский Ю.Л., Михалченков Л.А. Посев под механизированную уборку корнеплодов. // Картофель и овощи. 1998. - № 8.

51. Колчинский Ю.Л. Современное состояние и основные направления механизации уборки и послеуборочной обработки корнеплодов. Научные труды/ НИИ овощного хозяйства МСХ РСФСР, 1977.

52. Колчинский Ю.Л. Перспективная технология производства овощей. // Картофель и овощи. 1989. - №1.

53. Кольпунов В.А., Чепурный Н.И. Резервы снижения потерь овощей. Киев: Ураджай, 1989.

54. Комплекс машин для возделвания овощных культур. Каталог. Минавто-сельхозмаш СССР. ЦНИИТЭИавтосельхозмаш. М., 1991.

55. Косилов Н.И. Интенсификация сепарирования зернового вороха: Диссертация на соискание уч. степени докт. техн. наук. Челябинск, 1989. -412 с.

56. Крутьков А.Ф., Мочалова М.В., Сафронов А.Д. Машины для уборки овощей // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1977. -№ 3. -С. 30.

57. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система- почва-урожай. М.: Агропромиздат, 1987.

58. Кузьмин В.М., Петрухин В.П., Самохин О.Г. Механизированная уборка моркови на тяжелых почвах. Картофель и овощи. -1979.- № 7. -С. 22-23.

59. Кунт Д. Искусство программирования для ЭВМ. М., 1977.

60. Лебедев М.В. и др. Рекомендуем для уборки моркови машину ММТ-2. // Картофель и овощи. 1992. - № 4.

61. Линтварев Б.А. К вопросу о выборе наиболее рациональной скорости рабочего движения агрегатов // Тракторы и сельхозмашины. -1964. № 7.

62. Листопад И.А. Планирование эксперимента в исследованиях по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Агропромиздат, 1988. — 88 с.

63. Ляменков Ю.А., Тютрин В.В. Перспективный отделитель примесей из вороха корнеклубнеплодов // Рабочие органы и устройства для возделывания, уборки и послеуборочной обработки корнеклубнеплодов и овощей, М., 1990.

64. Ляско М.И. Уплотняющее воздействие сельскохозяйственных тракторов и машин на почву и методы его оценки. Тракторы и сельхозмашины, 1982.-№ 10.-С. 7-11.

65. Максимов Л.М., Макаров В.М. Комбайн ККУ-2 на уборке моркови. -Картофель и овощи. 1978. - № 8. - С. 26

66. Малько А.И. К вопросу регулирования технологического процесса картофелеуборочных машин Тр. ВИСХОМ. Вып. 50. М., 1967.

67. Мацепуро В.М. О некоторых новых задачах земледельческой механики. // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства. -1970. № 3.

68. Мацепуро В.М., Кирсанова В.Н. Метод исследования повреждаемости клубней картофеля при механическом воздействии. Труды ВИМ. Т. 69, 1975.

69. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980, 159 с.

70. Методические рекомендации по оценке топливно-энергетических затрат на выполнение механизированных процессов в растениеводстве. Разработаные к. т. н. Токаревым В.А., Никифоровым А.Н. и др., М., 1985.

71. Механизированное возделывание и уборка столовой моркови на гребнях: (Рекомендации) / Министерство сельского хозяйства РСФСР М.: Россельхозиздат, 1985.-23 с.

72. Министерство с/х ССМР Пермский государственный сельскохозяйственный институт им. академика Д.Н. Пряшникова. Исследования рабочих процессов машин в растениеводстве: /сб. научных трудов. Пермь, 1982.

73. Михалченков JI.A. Обоснование технологических параметров механизированной уборки моркови. Дис. канд. с. х. наук - М., 1982.

74. Михалченков JI.A. Влияние агротехнических условий на показатели качества работы морковоуборочной машины. Промышленная технология возделывания овощных культур, Кишинев, 1977.

75. Михалченков JI.A., Владимирова Г.Г., Костюмин В.П. Производство столовых корнеплодов на промышленной основе. Научные труды/ НИИ овощного хозяйства МСХ РСФСР, 1980.-Т. 12, 13.

76. Мосюгин В.И. Совершенствование технологического процесса механизированной уборки моркови: Дисс. канд.техн. наук. Челябинск, 1986. 189 с.

77. Непомнящий Е.А. Вибросепарирование сыпучих смесей как стохастический процесс. Изв. ЛЭТИ, 1960.-Вып. 41.-С. 109-118.

78. Непомнящий Е.А. Применение случайных процессов к определению закономерностей сепарирования сыпучих смесей. Труды ВНИИЗ, 1962, вып. 42.

79. Никитин Г. Нехитрые секреты столовых корнеплодов. // Наука и жизнь. 1995. - № 6.

80. Новик Ф.С., Арсов Я.Б. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов. М.: Машиностроение. София: Техника, 1980. С. 249-255.

81. Отчет по х.д. 47-81. Совершенствование процессов механизированной уборки моркови. Мосюгин В.Н., Челябинск 1984.

82. Отчет по НИР, Исследование процессов механизированной уборки моркови, Вып. по х.д. 506, Челябинск 1978.

83. Отчет по НИС 506. Исследование и внедрение процессов механизированной уборки моркови, Челябинск 1981.

84. Отчеты Челябинского НИИСХ о выполнении работ по программе «Мониторинг земель сельскохозяйственного назначения» (за 1993, 1994 и 1995 годы). Челябинск, 1993, 1994, 1995.

85. Петров Г.Д. Картофелеуборочные машины. 2-е изд., перераб. и доп-М.: Машиностроение, 1984.-400 с.

86. Петров Г.Д. Основы расчета технологического процесса картофелеуборочного комбайна. Тр. ВИСХОМ. М., 1967. Вып. 5.

87. Петров Г.Д. Пути создания универсальных корнеклубнеуборочных машин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1963. № 2.

88. Петров Г.Д. Современные принципы и технические средства комбайновой уборки картофеля (экспериментально-теоретическое исследование). Автореф. дис. на соиск. учен. степ, д-ра техн. наук М.: ВИСХОМ, 1969, с. 17-25.

89. Петров Г.Д., Диденко Н.Ф. Исследование рабочего процесса качающего грохота. Труды ВИСХОМ. М., 1969. Вып. 58.

90. Петров Г.Д., Хвостов В.А., Земляков JI.C. К выбору рабочих органов и технологической схемы машин для уборки моркови // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1971. - № 7.

91. Пискарев А.В. Исследование режимов использования свеклоуборочных комбайнов /в условиях Западной Сибири/ Дисс.канд. техн.наук. Новосибирск. 1965. - 208 с.

92. Повышение рабочих скоростей тракторов и сельскохозяйственных машин / под ред. акад. В.Н. Болтинского, М., 1963.

93. Погорелый JI.B. Синтез и прогнозирование параметров машинных агрегатов для возделывания и уборки сахарной свеклы. Тракторы и сельхозмашины. - 1973. - № 1. - С. 20-23.

94. Подскребко М.Д. Определение оптимальных углов установки лемеха в зависимости от скорости движения плуга. : Дисс.канд. техн. наук Челябинск, 1964.-219 с.

95. Попов А.А., Бухарин А.И. Взаимосвязь качества сепарации и параметров прутковых элеваторов картофелеуборочных машин // Труды / ЧИ-МЭСХ. Челябинск, 1987. С. 85-89.

96. Рабочие органы и устройства для возделывания, уборки и послеуборочной обработки корнеклубнеплодов. Сб. научн. Трудов / НПО ВИСХОМ -М.: НПО ВИСХОМ, 1990. № 1

97. Райбман Н.С. Чадеев В.М. Построение моделей процессов производства. М.: Энергия, 1975. - 375 с.

98. Рахимов Р.С. Повышение эффективности технологического процесса работы противоэрозионных почвообрабатывающих машин: Диссертация на соиск. уч. ст. докт. техн. наук. Челябинск, 1990. - 433 с.

99. Рычин Е.С. Состояние и перспектива развития овощеводства в Московской области. Научные труды/ НИИ овощного хозяйства МСХ РСФСР, 1980.-Т. 12, 13,-С. 14-22.

100. Сазонова Л.В., Власова Э.А. Корнеплодные растения (морковь, сельдерей, петрушка, пастернак, редис, редька). Л.: Агропромиздат. Ленингр. отделение , 1990.

101. Саучек Р., Дьяченко Г. Закономерности взаимодействия рабочих органов с почвой как основа их автоматического проектирования, Учебное пособие/ РИСХМ, Ростов на Дону 1991.

102. Свечников П.Г. Обоснование параметров плоскорежущей лапы с переменным углом резания для глубокого рыхления почвы: Дисс.канд. техн. наук. Челябинск, 1984. - 217 с.

103. Сорокин А.А. К обоснованию параметров колебаний сепарирующих органов картофелеуборочных машин. Труды ВИСХОМ, вып. 28. М., 1961.

104. Спиридонов А.А. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов. М.: Машиностроение, 1981.

105. Страз JI.B., Тихонов Н.И., Хороших Н.Н. Всероссийский НИИ овощеводства А.А. Куличенко. Двухрядные машины для уборки моркови // Картофель и овощи. 1993. -№ 4. - С. 39-41.

106. Сухарев В.М. Исследование механизированной уборки моркови в условиях Куйбышевской и Московской областей Дисс. канд. техн. наук. Волгоград, 1970. (Волгоградский СХИ)

107. Татьянко Н.В., Грозубинский В.А. Статистический метод исследования выкопки корнеплодов. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1981. - № 11. - С. 9-11.

108. Терсков Г.Д. Расчет зерноуборочных машин. Вопросы теории и расчета рабочих органов; ГНТИМОЛ. М.-Свердловск, 1961.

109. Технические условия на машины для возделывания и уборки овощных культур. М, 1965.

110. Технология производства и длительного хранения столовой моркови: Рекомендации). М.: Агропромиздат, 1989.

111. Титаренко В.В. Выбор оптимального режима уборки сахарной свеклы // Техника в сельском хозяйстве. 1987. - № 10. -С. 17.

112. Тяговые характеристики сельскохозяйственных тракторов. /Альбом-справочник. М.: Россельхозиздат. 1979. - 240 с.

113. Феоктистова JI.A., Бухарин А.И. Определение качества сепарации картофельного вороха // Труды / ЦСХИ. 1987. Т. 71. - С. 95-98.

114. Физико-механические свойства растений, почв и удобрений / Б.А. Во-ронюк, А.И. Пьянков, J1.B. Мильцева и др. М.: Колос, 1970. 420 с.

115. Харисов А.Х. Совершенствование копателя корнеплодов ККГ-1,4 // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1990, № 9. С. 51-52.

116. Хвостов В.А. Машины для замены ручного труда на уборке овощей.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988. - № 11. - С.36-38.

117. Хвостов В.А. Сокращение потерь моркови на сепарирующих рабочих органах. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1982. - № 8. С. 23-25.

118. Хвостов В.А., Левчук Л.И. К анализу выкапывающих органов корне-плодоуборочных машин. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1973.-№ 10.

119. Хвостов В.А., Левчук Л.И. Основные направления и перспективы развития средств механизированной уборки столовых корнеплодов: Обзорная информация, М.: ЦНИИТЭИтракторсельхозмаш, 1975. 46 с.

120. Хвостов В.А., Семенов И.Ф., Павлов С.А. Механизация уборки моркови // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1964. - № 11.

121. Царев В.М. Результаты хозяйственных испытаний морковоуборочных машин // Совершенствование рабочих органов уборочных машин для растениеводства. Саратов, 1987. С. 54-61.

122. Ценовский В.М. Методы оценки технологического эффекта сепарации. -Труды /ВНИИЗ, М., 1963. Вып. 44.

123. Шабунин А.А. Раз морковка, два морковка. // Сельский механизатор. 2002.-№5.-С. 8.

124. Шабунин А.А. Оптимизация выходных параметров трактора в агрегате с морковоуборочной машиной. // Челябинскому государственному агроин-женерному университету 70 лет. Тезисы докладов на XL научно-технической конференции. - Челябинск: ЧГАУ, 2001. - С. 85.

125. Шумаков А.С. Пути совершенствования технологического процесса механизированной уборки моркови // В кн. Совершенствование средств механизации возделывания и уборки картофеля и овощей. ЧГАУ, 1983. С. 60.

126. Щербаков Ю.А. Об организационно-экономическом обосновании способов механизации уборки овощей. Научные труды /НИИ овощного хозяйства МСХ РСФСР. М., 1978. Вып. 4. - С. 18-27.

127. Ягодов О.П., Соколов Б.Ф. Практика тензометрирования. / Методическое пособие/. Челябинск, 1972. - 84 с.

128. Ямбаев JLM. Свеклоуборочные машины на уборке моркови. Техника в сельском хозяйстве. - 1981. - № 9. - С. 18-19

129. Яшина З.Е. Механизация уборки овощей в СССР и за рубежом: обзорная информация / ЦНИИТЭИ В/О «Союзсельхозтехника». М., 1977. - 40 с.

130. ГОСТ 1721-85. Морковь столовая свежая, заготовляемая и поставляемая. Технические требования // Картофель, овощи и бахчевые культуры. М.: ИПК изд-во стандартов, 1997.

131. ГОСТ 20915 75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. М.: ИПК изд-во стандартов. - Введ. с 01. 01. 1997.

132. ГОСТ 23728-88. Техника сельскохозяйственная. Основные положения и показатели экономической оценки. М.: ИПК изд-во стандартов. Введ. с 01.07.1980.

133. ГОСТ 24026-80 Исследовательские испытания. Планирование эксперимента. Термины и определения. М.: ИПК изд-во стандартов.

134. ГОСТ 24055-80 Методы эксплуатационно-технологической оценки. М.: ИПК изд-во стандартов.

135. ГОСТ 7496-84 (СТ СЭВ 23-22-80) Машины свеклоуборочные. Общие технические условия. М.: ИПК изд-во стандартов.

136. ОСТ 70.2.2. 73. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки. М.: ИПК изд-во стандартов.

137. OCT 70.8.7 74. Испытания сельхозтехники. Машины для уборки овощных культур. Программа и методы испытаний. М.: ИПК изд-во стандартов.

138. Методические указания к выполнению задания по теме: «Разработка операционно-технологической карты на выполнение сельскохозяйственных работ» / Печерцев Н.А., Латыпов P.M. Челябинск: ЧГАУ. 1998.

139. Baader W. Abseibung von Erde in Kartoffelerntemaschinen mit umlaufenden Siebketten (Erste Ergebnisse). «Landtechnische Forschung», 1961, H. 2.

140. Kruger G., Scherbarth L. KTE 1700 eine Maschine zur Krautnfernung bei Mohren vor dem Rodeladen, - Agrartechnik, 1980, Jg 30, H. 9, S. 421-423.

141. Meeldijk B.R. Oosten var winterwortelen. "Landbaumechanisatie", 1979, 30. № 5. S. 551-554.

142. Zanner L., Bastian P. Mechanische Krauttrennung bei der Ernte von Speisemohren Voraussetzung flir die Rodung mit dem Rodelader E-682. "Feldwirtschaft", 1979, 20. № 12. S. 553-556.

143. ТАРИРОВКА СИЛОИЗМЕРИТЕЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ