автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование параметров и режимов работы малогабаритного транспортного средства для малых форм хозяйствования

004614339

ЗАГАРИН Денис Александрович

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ МАЛОГАБАРИТНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ДЛЯ МАЛЫХ ФОРМ ХОЗЯЙСТВОВАНИЯ

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации

сельского хозяйства

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

2 5 НОЯ 2010

Москва, 2010

004614389

Работа выполнена Работа выполнена в Государственном Научном Центре Российской Федерации - Федеральном государственном унитарном предприятии «Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт (ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ»)

Научный руководитель - доктор технических наук, старший

научный сотрудник Дзоценидзе Тенгизи Джемалиевич

Официальные оппоненты: - доктор технических наук, профессор

Евтюшенков Николай Ефимович

- кандидат технических наук, доцент Вержбицкий Александр Николаевич

Ведущая организация - ОАО «Федеральный исследовательский

испытательный центр машиностроения» (ОАО «ФИИЦ М»)

Защита состоится « Р& » 2010 г. в часов на заседании

диссертационного совета Д. 220.044.01 при ФГОУ ВПО МГАУ по адресу: 127550, Москва, ул. Лиственничная аллея, д. 16а, корп. 3, конференц-зал.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО МГАУ.

Автореферат разослан г. и выставлен на сайте

университета www.msau.ru «. » 2010 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, доктор технических наук, профессор

А.Г.Левшин

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. На сегодняшний день проблема обеспечения сельского хозяйства транспортными средствами является нерешенной. Особенно остро нехватка транспортных средств ощущается в малых формах хозяйствования - крестьянских фермерских (КФХ) и личных подсобных хозяйств (ЛПХ), общее число которых приближается к 19 млн. хозяйств. Кроме того, в стране более 18 млн. коллективных и индивидуальных садов и огородов. Не все из последних являются товаропроизводителями, но вопрос перевозки грузов касается каждого. На долю малых форм хозяйствования приходится до 94% производства картофеля и до 85 % овощей. В этих хозяйствах, кроме отсутствия транспортных средств, можно отметить и низкий уровень механизации работ и широкое применение ручного труда.

Предпринимаемые ранее попытки комплексного решения проблемы транспортного обеспечения малых форм хозяйствования и механизации вспомогательных операций технологического характера приводили к созданию универсальных машин, с избыточными возможностями выполнения сельскохозяйственных операций. Такой путь оказался малоэффективным. Однако было создано семейство малогабаритных транспортных средств сельскохозяйственного назначения (МТС) с широкими функциональными возможностями, концепция которого определяет необходимость разработки транспортных средств - грузовых автомобилей высокой проходимости с приданием им дополнительных возможностей для механизации некоторых вспомогательных работ в малых формах хозяйствования. Иными словами, семейство МТС предназначено для использования в качестве колесной транспортно-тяговой машины и обоснование параметров и режимов работы, как в транспортном, так и в тяговом режиме является актуальной задачей.

Цель работы - обоснование параметров и режимов работы МТС для малых форм хозяйствования на основе математической модели как тяговой машины.

Объекты исследования - образцы семейства МТС в виде модификаций «базовое шасси с задней навеской и валом отбора мощности» и «самосвал с кузовом с разгрузкой на три стороны».

Методы исследования. Использованы методы математического моделирования, решения нелинейных алгебраических уравнений (пакеты программ MATLAB R2008b, SolidWorks 2009 SP4, AutoCAD Mechanical 2010, другие приложения). Экспериментальные исследования проводились на опытных образцах семейства МТС с применением стендового, измерительного оборудования и на испытательных дорогах ФГУ «Кубанская МИС» и Автополигона ФГУП «НАМИ».

Научная новизна заключается в разработке математической модели МТС как тяговой машины, позволяющей обосновать параметры и режимы работы для условий малых форм хозяйствования.

Практическая значимость работы. Получены результаты исследований:

- обоснована необходимость применения семейства МТС на вспомогательных операциях в КФХ и ЛПХ.

- разработана математическая модель путем построения корреляционных статистических зависимостей между конструктивными и компоновочными параметрами и обоснованы параметры конструкции создаваемой техники и режимов ее работы.

- проведены расчетные исследования, экспериментальные исследования опытных образцов и произведена оценка адекватности принятых конструктивных решений, в том числе по результатам испытаний на долговечность характерных элементов трансмиссии.

- проведены оценочные расчеты экономической эффективности, и, на основе основных выводов работы разработаны соответствующие рекомендации.

Реализация результатов работ. Результаты теоретических и экспериментальных исследований внедрены:

- математическая модель тяговой машины для эксплуатации в малых формах хозяйствования используется в работе конструкторских служб ФГУП «НАМИ;

- эксплуатационные показатели МТС использованы при разработке «Инструкции по эксплуатации» на образцы МТС, в проведении сертификационных испытаний и при выпуске установочной партии машин на ОАО «Авто-спецоборудование» (г. Великий Новгород).

Апробация работы. Основные результаты исследований доложены, обсуждены и одобрены на:

-VII Международном автомобильном научном форуме (МАНФ), Москва, 2009 г.;

- 69-ой Международной научно-технической конференции Ассоциации автомобильных инженеров (ААИ) «Какой автомобиль нужен России?», Омск, ГОУ «СибАДИ», 2010 г.;

- Международной научно-практической конференции «Научные проблемы автомобильного транспорта», Москва, ФГОУ ВПО МГАУ, 2010 г.

Все положения, вошедшие в работу, рассматривались на заседаниях НТС ФГУП «НАМИ».

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 17 печатных работ, в их числе 5 статьей в центральных журналах, рекомендованных ВАК РФ, технические решения защищены 12 патентами на изобретения, промышленные образцы и полезные модели.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, общих выводов и рекомендаций, списка использованных источников из 119 наименований и приложения. Объем диссертационной работы составляет

159 страниц текста. Основной текст изложен на 148 страницах и содержит 48 рисунков и 42 таблицы.

Автор выражает глубокую благодарность доктору технических наук, профессору, Лауреату государственной премии в области науки и техники, Заслуженному изобретателю РСФСР Ю.К. Есеновскому-Лашкову за оказанную в процессе работы помощь.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении изложена суть решаемых в диссертационной работе задач, показана актуальность проблемы, охарактеризована научная новизна и практическая ценность работы.

В первой главе рассмотрено состояние проблемы создания грузовых автомобилей сельскохозяйственного назначения в виде транспортно-тяговых машин и определены задачи исследования.

В сельскохозяйственном производстве транспорт имеет решающее значение, определяющее функционирование такой важной для экономики страны отрасли. Эффективность автотранспортных средств во многом определяется их производительностью. Проведенные ранее исследования показали, что, с точки зрения технических показателей принципиально возможны два основных пути роста производительности: за счет повышения средних скоростей движения и за счет повышения грузоподъемности. Особенно это важно при эксплуатации транспортных средств в условиях бездорожья и по пересеченной местности (с поля и на поле, а также по полю внутри хозяйства).

Вопросы развития транспорта агропромышленного комплекса рассмотрены в работах В.П. Алферьева, Л.Е. Глинера, Т.Д. Дзоценидзе, A.M. Дол-гошеева, Ю.К. Есеновского-Лашкова, Н.Е. Евтюшенкова, А.Ю. Измайлова, A.A. Ипатова, Л.Ф. Кормакова, И.П. Ксеневича, и др. Особое внимание уделялось изучению проблемы использования современной техники в условиях КФХ и ЛПХ. Обеспечение транспортными средствами (грузовыми автомобилями) КФХ остается низкой - в среднем по стране 1 автомобиль на два хозяйства, при неравномерном распределении по регионам (Тамбовская обл. - 0,9 автомобиля на 1 КФХ, из них полностью самортизированы - 0,33; Курская обл. - 0,6 и 0,37, соответственно). Применение изношенной техники увеличивает себестоимость продукции, а значительные ресурсы приходится направлять на ремонт. Проблема обеспечения сельского хозяйства транспортными средствами приобретает особенно острый характер.

В процессе создания автомобилей высокой проходимости для сельского хозяйства был использован накопленный богатый опыт по разработке теоретических основ проходимости колесных и гусеничных машин, а также изучению особенностей конструкции транспортных средств, предназначенных для эксплуатации в условиях бездорожья и на деформируемых грунтах.

Работы Я.С. Агейкина, А.Н. Вержбицкого, Л.Е. Глинера, Н.И. Коротоношко, Г.О. Котиева, В.А. Петрушова, Ю.В. Пирковского, В.Ф. Платонова, А.А. По-лунгяна, В.А. Скотникова, Г.А. Смирнова, С.Б. Шухмана и др. по созданию и исследованию автотранспортных средств высокой проходимости позволили выработать основные концепции создания и классификации транспортно-тяговых машин, пригодных для эксплуатации в условиях сельскохозяйственного производства.

ФГУП «НАМИ» была разработана концепция малогабаритных средств сельскохозяйственного назначения (МТС) с широкими функциональными возможностями. Упомянутая концепция реализована в виде семейства колесных транспортно-тяговых машин, предназначенных для работы в тяжелых условиях. Исследование основных эксплуатационных режимов работы МТС как в транспортном, так и в тяговом режиме является актуальной задачей. Кроме того, исходя из понимания особенностей транспортных проблем отечественных сельхозпроизводителей, определение показателей эффективности эксплуатации семейства МТС является актуальной задачей.

Во второй главе приведены результаты теоретических исследований основных рабочих режимов МТС как транспортно-тяговой машины.

Для крупных производителей сельскохозяйственной продукции показатели эффективности транспортного процесса в основном определены как рост грузоподъемности и технической скорости (по бездорожью за счет высокой проходимости) на определенной протяженности перевозок. Транспортная ситуация в КФХ и ЛПХ выглядит по-другому, так как транспортный процесс, как правило, определяется не с применением парка машин, а единичными транспортными средствами. В таком случае грузоподъемность и количество единовременно перевозимого груза (партионность) для грузового автомобиля могут различаться в двух случаях перевозок: а) перевозки, при которых партионность может выбираться по соображениям транспортной эффективности и б) перевозки, при которых партионность является заданной и меняться не может.

Рациональная грузоподъемность автомобиля q зависит от расстояния транспортирования груза, способа выполнения погрузочно-разгрузочных работ и технической скорости его движения. Увеличение длины ездки с грузом приводит к увеличению значения рациональной грузоподъемности, а увеличение скорости движения - к снижению того же показателя. Расчеты показывают, что при прочих равных условиях, при увеличении скорости движения автомобиля с 18 до 28 км/ч (в 1,55 раза) значение ц снижается в 1,4 раза.

Себестоимость использования автомобиля за 1 час работы, без учета себестоимости выполнения погрузочно-разгрузочных работ

5 =5 +5 , (1)

а пер и х '

где 5а - себестоимость работы автомобиля ру6.1ч; - переменные расходы

за 1 час работы автомобиля, руб./ч; - постоянные расходы за 1 час работы автомобиля, руб./ч. Здесь

(2)

ге

где - коэффициент использования пробега за ездку; ц — номинальная грузоподъемность автомобиля, т; / - длина ездки с грузом, км; хе - число ездок с грузом за 1 час работы автомобиля; Ъ1 - расходы, приходящиеся на 1 км пробега 1 тонны грузоподъемности автомобиля, руб./ткм. При этом

(3)

где Бп - расходы, приходящиеся на 1 км пробега автомобиля, руб./км. Себестоимость перевозки 1 тонны груза

5 +5

£__пер-п_ (4)

где производительность автомобиля, т/ч.

С увеличением грузоподъемности изменяется время простоя под погрузочно-разгрузочными операциями и

Ь + (5)

где г - постоянная величина, составляющая нормативное время простоя под погрузочно-разгрузочными операциями, ч; Ьи - время простоя под погрузочно-разгрузочными операциями, приходящееся на 1 тонну грузоподъемности автомобиля, ч/т. В этом случае

—Щ(6)

где ус - статический коэффициент использования грузоподъемности; у -техническая скорость, км/ч. Тогда себестоимость перевозки 1 тонны груза составит

о2 '

Если первую производную от себестоимости перевозки по грузоподъемности приравнять к нулю, то рациональная грузоподъемность автомобиля при минимальной себестоимости перевозки

Установлено, что при перевозке грузов на расстояние до 20 км отношение

5'

—у- = 0Д8д, тогда

пер

(9)

Некоторые расчетные результаты производительности МТС приведены на рис. 1 и 2.

Из анализа формулы (6) и построенного семейства характеристических графиков следует, что из-за относительно невысокой номинальной грузоподъемности и благодаря механизации погрузочно-разгрузочных работ влияние изменения эксплуатационных показателей Ре, у^ удовлетворительно описывается прямыми в исследуемом диапазоне.

Если возможность достижение высоких показателей производительности за счет изменения технической скорости и времени проведения погрузочно-разгрузочных работ во многом находится в сфере конструирования. Как видно из результатов, данная задача была успешно решена разработчиками МТС.

Проведенные расчеты показывают, что при перевозке различных материалов увеличение технической скорости в 1,5 раза дает увеличение

№,т/ч 1

4 -— 16 18 20 22 24 26

| 0, 0, | 0,7 0,3 | 0,9 | > г.

1 ОД 0,2 | 0,3 0,4 | 0,5 | 0,6

1 °'5 0,55 | 0,6 0,65 | 0,7 | 0,75 е.

' 4

3 / ч 4 - км/ч

16 18 20 22 24 26 СС, К 1*4

| 0,5 0,6 0,7 0,3 0,9 •

1 м 0,2 0,3 0,4 | 0,5 0,6 J пр'

| 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 к

Рис. 1. Характеристический график Рис. 2. Характеристический график производительности МТС «Самосвал.» производительности МТС «Самосвал» при перевозке песка при перевозке отсева

производительности в среднем в 1,4 раза. Для большей наглядности влияния времени проведения погрузочно-разгрузочных работ на производительность автомобиля проведем расчет для случая перевозки гравия МТС и автомобилем одинаковой грузоподъемности УАЗ-452 в модификации бортовой грузовик. Исследования показали, что увеличение разрыва в производительности механизированного транспортного средства по сравнению с бортовым грузовиком будет тем больше, чем больше грузоподъемность.

Для разработки математической модели тяговой машины были построены корреляционные статистические зависимости между конструктивными и компоновочными параметрами тяговых машин. В качестве объектов исследования были рассмотрены 9 моделей тракторов традиционной и нетрадиционной компоновки, прошедших различные виды испытаний. На рис. 3, 4 и табл. 1-2 представлены результаты разработки математической

Зависимость от снаряженной массы М,° Зависимость от полной массы М,п

Рис. 3. Зависимость коэффициента статического распределения массы по осям от снаряженной и полной массы транспортно-тяговых машин

^тт 0,6 -

йтш =0,2+0,0392- м;

НАМИ 2338

0,5 ■ 0,4 ■ 0,3 -0,2 -ОД • 0 ■

012345678

М°, Т

Рис. 4. Зависимость минимального дорожного просвета от снаряженной массы транспортно-тяговых машин

Параметр Транспортно - тяговая машина Примечание

Унимог U 1500 Уникум ГАЗ-8017 ЗИЛ-390610 УАШ-100 НАМИ-1337 НАМИ-1338 НАМИ-2338 НАМИ-2868

М кг 9 ' 6020 6880 3000 4330 5580 1545 2225 2465 2990 Снаряж. масса+1 чел

М п, кг 9 ' 10000 Н.д. 4500 7500 Н.д. 1765 2745 3185 3910 Полная масса

N , кВт 9 ' 110 136 35 77 110 22 33 55 58

т ,, уд' кг/кВт 54 50 85,7 55,2 50 77,3 75,8 58,2 68

а, м 2810 2840 1990 2800 2800 2300 2500 2800 2760 Не меняется

ß, м 1850 2020 1370 2050 1860 1200/1200 1500/1500 1800/1800 1800/1800 Не меняется

1,5 Н.д. 1,5 Н.д. Н.д. 2,18 1,41 1,58 1,61 Снаряж. масса+1 чел

X Т 0,71 0,98 0,89 0,92 0,88 0,98 Полная масса Лт = 0,98-0,0195-М9п

h . min 500 400 310 550 330 270 240 260 310 h , =0,2+0,0392-М' min ' э

где туд - удельная конструкционная масса, кг/кВт; М"э - масса машины с рабочим оборудованием без балласта, кг; Л/ - эксплуатационная мощность двигателя, кВт.

Транспортно-тяговая машина Коэффициент статического распределения массы по осям, математическая модель, Хт, для Минимальный дорожный просвет, математическая модель, /1т1п, м, для

тракторов традиционных компоновок 4К46 тракторов нетрадиционных компоновок 4К4б проведенного исследования тракторов традиционных компоновок 4К46 тракторов нетрадиционных компоновок 4К4б проведенного исследования

Унимог и 1500 0,43 0,51/0,44 0,49 1,5 0,71 Математическая модель отсутствует 0,52 0,5

Уникум 0,51/0,45 Н.д. Н.д. 0,48 0,4

ГАЗ-8017 0,41 0,52/0,42 1,5 0,98 0,44 0,31

ЗИЛ-390610 0,52/0,42 0,5 Н.д. 0,56 0,55

УАШ-100 0,51/0,44 Н.д. Н.д. 0,54 0,33

НАМИ-1337 Математическая модель отсутствует 2,18 0,89 Математическая модель отсутствует 0,27

НАМИ-1338 1,41 0,92 0,24

НАМИ-2338 1,58 0,88 0,26

НАМИ-2868 1,61 0,98 0,31

Примечание Снаряж. масса + 1 чел Полная масса Снаряж. масса + 1 чел Полная масса // . =0,37+0,012 М", ГП1П 9 где 7 т < М" < 14 т. И =0,35+0,0312 М°, ГПШ 9 где 3 т 5 ЛР < 7 т.

X =0,54-0,005 М°, т ' э где 4 т 2 М°а 2 14 / X =0,37+0,012 М" , т э где3т ££ 7 т.

модели и выполненных аналитических исследований. Проведенные расчеты показывают, что транспортно-тяговые машины представляют особый класс техники для сельского хозяйства. Использование имеющихся математических моделей, разработанных для тракторов традиционной и нетрадиционной компоновок, затруднительно. Для каждого параметра необходима разработка оригинального аппарата, что наглядно показано в табл. 2.

В третьей главе определены параметры объектов исследований. Выбор агрегатной базы осуществлялся на основе максимально возможного применения серийных узлов и агрегатов, выпускаемых автомобильной и тракторной промышленностью РФ, Типаж МТС различных классов разработан на основе модульного принципа проектирования. Определены следующие параметры объектов исследования: полная масса от 3500 до 4500 кг, колея (вписываемость в междурядья) 1400...1800 мм, база 2300...2800 мм, распределение полной массы по осям 50 на 50, наличие заднего вала отбора мощности с оборотами 520 и 1000 мин-1, кроме того, установлено, что МТС может агре-гатироваться со шлейфом навесного оборудования, предназначенного для эксплуатации тяговыми средствами класса 0,9. В условиях ФГУП «НАМИ» построены 9 опытных образцов первой и второй серии (рис. 5-10). Разработанные технические решения защищены 12 патентами на полезные модели,

Рис. 5. Опытные образцы МТС первой серии (особо малого, малого и среднего классов)

Рис. 6. МТС - базовое шасси с навесным оборудованием и задним ВОМ

Рис.7. МТС - самосвал с опрокидыванием грузовой платформы на три стороны, с навесным оборудованием и задним ВОМ

Рис. 9. МТС - бортовой грузовой автомобиль с краном манипулятором

Рис. 8. МТС - самосвал с надстроенными бортами, с навесным оборудованием и задним ВОМ

Рис. 10. МТС - опрыскиватель

промышленные образцы и изобретения. В дальнейшем опытные образцы МТС прошли экспериментальные исследования.

В четвертой главе разработаны програма-методика предварительных, государственных приемочных и полигонных испытаний. Эксперименты проводились в условиях ФГУП «НАМИ», ОАО «ФИИЦ М» и Кубанской МИС. Опытные образцы в основном подтвердили заложенные в техническом задании параметры.

Обнаруженные недостатки, отраженные в основных выводах Протоколов испытаний были устранены в конце 2007 - в начале 2008 гг.

В процессе экспериментального исследования рабочих режимов МТС (рис. 11-12) изучены фактические процессы изменения нагрузок в трансмиссии автомобиля, произведена обработка результатов испытаний и оценка долговечности трансмиссии МТС на примере его наиболее слабого звена -полуоси. На основе проведенных исследований разработана методика форсированных испытаний трансмиссии МТС. Общий форсированный пробег по программе составил 16000 км. Рассчитанный коэффициент приведения

Рис. 11. Полигонные испытания МТС Рис- 12- Испытательное оборудование

в салоне МТС

фактического пробега в условиях эксплуатации к пробегу в форсированном режиме на испытательных дорогах автополигона НАМИ равен - 7,8. Данная методика использовалась при проведении мероприятий по повышению надежности и качества агрегатов и систем МТС, а также при доводочных испытаниях для подготовки к производству конструкции, гарантированно обладающей заданной долговечностью. Отказы 2 и 3 группы не встречались, наработка на отказ составила 200...300 ч.

Результаты испытаний показали, что надежность элементов МТС соответствует техническому заданию. Коэффициент запаса прочности элементов трансмиссии равен 1,9.

В процессе подготовки серийного производства в условиях Автополигона ФГУП «НАМИ» были проведены сертификационные испытания. В ОАО «Автоспецоборудование» (Великий Новгород) выпущена установочная партия машин.

Расчеты экономической эффективности показали, что при планируемом выпуске 20,8 тыс. машин в год, себестоимость изделия составила 723500 руб., цена одного образца при рентабельности 10% - 795850 руб., а экономический эффект за расчетный период при заявленной серии - 5,887 млрд руб.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Обоснованы параметры и режимы работы МТС для малых форм хозяйствования. Установлено, что МТС как транспортное средство можно оценить по таким параметрам, как производительность, себестоимость перевозок, техническая скорость, время погрузочно-разгрузочных работ и длина ездки с грузом. Кроме того грузоподъемность МТС была определена в виде ряда 0,3; 0,5; 0,8; 1,5; и 2,0 т, а тяга на крюке - 0,6...0,9 т. Семейство МТС может быть рекомендовано для применения на вспомогательных технологических операциях в КФХ и ЛПХ.

2. Разработана математическая модель МТС как тяговой машины путем построения корреляционных статистических зависимостей между конструктивными и компоновочными параметрами. Результаты расчетов показали, что коэффициент корреляции по сравнению с тракторами нетрадиционной компоновки в некоторых случаях составляет 3, что затрудняет использование имеющихся математических моделей, разработанных для тракторов традиционных и нетрадиционных компоновок. В результате для обоснования каждого параметра был разработан оригинальный аппарат. Достоверность результатов подтверждается тем, что результаты проведенных аналитических исследований согласуются с результатами экспериментальных исследований с расхождением не более 8%. Математическая модель может быть рекомендована для использования на этапе проектирования, в результате чего время на конструирование сокращается в 1,5 - 2 раза.

3. Определены следующие параметры объектов исследования: полная масса от 3500 до 4500 кг, колея (вписываемость в междурядья) 1400...1800 мм, база 2300...2800 мм, распределение полной массы по осям 50 на 50, наличие заднего вала отбора мощности с оборотами 520 и 1000 мин-1. Кроме того установлено, что МТС может агрегатироваться со шлейфом навесного оборудования, предназначенного для эксплуатации тяговыми средствами класса 0,9. Технические решения защищены 12 патентами на полезные модели, промышленные образцы и изобретения.

4. В результате тяговых испытаний класс тяги 0,9 получил подтверждение. При испытаниях по сплошной обработке почвы с навесным культиватором шириной захвата 2,45 м производительность за 1 ч основного времени составила 1,58 га, а при ширине захвата 2,45 и скорости движения 6,4 км/ч производительность за час технологического времени составила 1,53 га. Снижение технологической производительности по отношению к основной на 3% объясняется затратами времени на выполнение поворотов. Производительность за 1 ч сменного времени составила 1,07 га, при коэффициенте готовности 0,8; удельный расход топлива за время сменной работы - 5,4 кг/га. В дальнейшем образцы прошли сертификационные испытания в ОАО «Автоспецоборудо-вание» (Великий Новгород). Выпущена установочная партия машин. В дальнейшем серийные образцы МТС могут быть рекомендованы для применения в различных сферах хозяйствования.

5. Для оценки надежности опытных образцов на рабочих режимах был поставлен эксперимент по оценке долговечности характерных элементов трансмиссии. Результаты испытаний показали, что надежность элементов МТС установочной серии соответствует техническому заданию. Коэффициент запаса прочности элементов трансмиссии составил 1,9. Отказы 2 и 3 группы не наблюдались. Наработка на отказ составила 200...300 ч.

6. Проведенные оценочные расчеты экономической эффективности по-

казали, что при планируемом выпуске 20,8 тыс. машин в год, себестоимость изделия составила 723500 руб., цена одного образца при рентабельности 10% - 795850 руб., а экономический эффект за расчетный период при заявленной серии - 5,887 млрд руб.

СПИСОК ОПУБЛИКОВАННЫХ РАБОТ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

Статьи в изданиях, рекомендованных ВАК РФ для публикации научных результатов кандидатских диссертаций:

1. Загарин, Д.А Колесная транспортно-тяговая машина сельскохозяйственного назначения для перевозки грузов [Текст]/ Д.А. Загарин// Международный научный журнал. - 2010. - №3. - С. 48-53. (0,65/0,65 п.л.).

2. Загарин, Д.А. Особенности конструкции и эксплуатации малогабаритного транспортного средства сельскохозяйственного назначения в качестве транспортно-тяговой машины [Текст] / Д.А. Загарин, Ю.К. Есеновский-Лашков, Т.Д. Дзоценидзе // Международный технико-экономический журнал. - 2010. - №4. - С. 87-90. (0,47/0,16 п.л.).

3. Загарин, Д.А. Моделирование параметров колесной транспортно-тяговой машины с учетом эксплуатации в условиях КФХ и ЛПХ [Тексг]/Д.А. Загарин, Т.Д. Дзоценидзе//Тракторы и сельхозмашины. - 2010. - №10. - С. 33-36. (0,38/0,19 п.л.).

4. Загарин, Д.А. Первый в мире типаж мобильных малогабаритных АТС для сельского хозяйства [Текст]/A.A. Ипатов, Т.Д. Дзоценидзе, И.М. Минкин, А.К. Пономарев, Д.А. Загарин//Автомобильная промышленность. - 2008. - №10. - С. 1013. (0,45/0,09 п.л.).

5. Загарин, Д.А. Особенности развития отечественной автокомпонентной базы и проблема создания новых средств развития транспортной инфраструктуры [Текст]/Т.Д. Дзоценидзе, Ю.К. Есеновский-Лашков, Д.А. Загарин, Н.С. Кузнецов, М.А. Козловская//Грузовик &. - 2008. - №9. - С. 32-37. (0,6/0,12 п.л.)

Патенты:

6. Трубчатый каркас кабины колесной машины [Текст]: пат. 62371 на полезную модель, Рос. Федерация: МПК B62D 33/06 (2006.01)/Гапоян С.Д., Дзоценидзе Т.Д., Загарин Д.А., Ипатов A.A., Кулик Г.В., Лаврухин А.Б., Мухамеджанов P.M., Пономарев А.К., Рославлев В.Г., Руновский A.B., Тихонков С.М., Шипов В.В.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НАМИ». - №2006140746/22; заявл. 20.11.06; опубл. 10.04.07. Бюл. №10. - 2 е.: ил.

7. Трансмиссия полноприводной колесной машины [Текст]: пат. 62358 на полезную модель, Рос. Федерация: МПК В60К 17/04 (2006.01)/Гапоян С.Д., Дзоценидзе Т.Д., Загарин Д.А., Ипатов A.A., Кулик Г.В., Лаврухин A.B., Мухамеджанов P.M., Пономарев А.К., Рославлев В.Г., Руновский A.B., Тихонков С.М., Шипов В.В.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НАМИ». - №2006142045/22; заявл. 28.11.06; опубл. 10.04.07. Бюл. №10. - 2 е.: ил.

8. Трубчатая рама двери кабины колесной машины [Текст]: пат. 62356 на полезную модель, Рос. Федерация: МПК B60J 5/04 (2006.01)/Гапоян С.Д., Дзоценидзе Т.Д., Загарин Д.А., Ипатов A.A., Кулик Г.В., Лаврухин А.Б., Мухамеджанов P.M., Пономарев А.К., Рославлев В.Г., Руновский A.B., Тихонков С.М., Шипов В.В.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НАМИ». - №2006140749/22; заявл. 20.11.06; опубл. 10.04.07. Бюл. №10. - 2 е.: ил.

9. Капот [Текст]: пат. 62369 на полезную модель, Рос. Федерация: МПК B62D 25/10 (2006.01)/Гапоян С.Д., Дзоценидзе Т.Д., Загарин Д.А., Ипатов A.A., Кулик Г.В., Лаврухин А.Б., Мухамеджанов P.M., Пономарев А.К., Рославлев В.Г., Руновский A.B., Тихонков С.М., Шипов В.В.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НАМИ». -№2006142044/22; заявл. 28.11.06; опубл. 10.04.07. Бюл. №10. - 2 е.: ил.

10. Фасонная кабина колесной машины [Текст]: пат. 63310 на полезную модель, Рос. Федерация: МПК B62D 33/06 (2006.01)/Гапоян С.Д., Дзоценидзе Т.Д., Загарин Д.А., Ипатов A.A., Кулик Г.В., Лаврухин А.Б., Мухамеджанов P.M., Пономарев А.К., Рославлев В.Г., Руновский A.B., Тихонков С.М., Шипов В.В.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НАМИ». - №2006140743/22; заявл. 20.11.06; опубл. 27.05.07. Бюл. №15. - 2 е.: ил.

11. Колесная мобильная машина [Текст]: пат. 66732 на полезную модель, Рос. Федерация: МПК B62D 49/00 (2006.01)/Гапоян С.Д., Дзоценидзе Т.Д., Загарин Д.А., Ипатов A.A., Кулик Г.В., Лаврухин А.Б., Мухамеджанов P.M., Пономарев А.К., Рославлев В.Г., Руновский A.B., Тихонков С.М., Шипов В.В.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НАМИ». - №2006140740/22; заявл. 20.11.06; опубл. 27.09.07. Бюл. №27. - 2 е.: ил.

12. Колесное транспортное средство многофункциональное [Текст]: пат. 66412 на промышленный образец, Рос. Федерация: МКПО8 12-08 /Гапоян С.Д., Дзоценидзе Т.Д., Загарин Д.А., Ипатов A.A., Кулик Г.В., Лаврухин А.Б., Мухамеджанов P.M., Пономарев А.К., Рославлев В.Г., Руновский A.B., Тихонков С.М., Шипов В.В.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НАМИ». - №2006503874; заявл. 28.11.06; опубл. 16.05.08. - 3 е.: ил.

13. Дверь кабины колесного транспортного средства [Текст]: пат. 2325286 на изобретение, Рос. Федерация: МПК B60J 5/04 (2006.01)/Гапоян С.Д., Дзоценидзе Т.Д., Загарин Д.А., Ипатов A.A., Кулик Г.В., Лаврухин А.Б., Мухамеджанов P.M., Пономарев А.К., Рославлев В.Г., Руновский A.B., Тихонков С.М., Шипов В.В.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НАМИ». - №2006140156/11; заявл. 15.11.06; опубл. 27.05.08. Бюл. №15. - 10 е.: ил.

14. Рама двери кабины колесного транспортного средства [Текст]: пат. 2326771 на изобретение, Рос. Федерация: МПК B60J 5/04 (2006.01)/Гапоян С.Д., Дзоценидзе Т.Д., Загарин Д.А., Ипатов A.A., Кулик Г.В., Лаврухин А.Б., Мухамеджанов P.M., Пономарев А.К., Рославлев В.Г., Руновский A.B., Тихонков С.М., Шипов В.В.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НАМИ». - №2006140157/11; заявл. 15.11.06; опубл. 20.06.08. Бюл. №17. - 10 е.: ил.

15. Механическая трансмиссия колесного транспортного средства [Текст]: пат. 2326772 на изобретение, Рос. Федерация: МПК В60К 17/34 (2006.01)/Гапоян С.Д., Дзоценидзе Т.Д., Загарин Д.А., Ипатов A.A., Кулик Г.В., Лаврухин А.Б., Мухамеджанов P.M., Пономарев А.К., Рославлев В.Г., Руновский A.B., Тихонков С.М., Шипов В.В.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НАМИ». - №2006141524/11; заявл. 24.11.06; опубл. 20.06.08. Бюл. №17. - 8 е.: ил.

16. Передок колесного транспортного средства [Текст]: пат. 2326784 на изобретение, Рос. Федерация: МПК B62D 25/10 (2006.01)/Гапоян С.Д., Дзоценидзе Т.Д., Загарин Д.А., Ипатов A.A., Кулик Г.В., Лаврухин А.Б., Мухамеджанов P.M., Пономарев А.К., Рославлев В.Г., Руновский A.B., Тихонков С.М., Шипов В.В.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НАМИ». - №2006141525/11; заявл. 24.11.06; опубл. 20.06.08. Бюл. №17. - 8 е.: ил.

17. Способ изготовления кузовов и кабин транспортных средств из полимерного конструкционного материала [Текст]: пат. 2357889 на изобретение, Рос. Федерация: МПК B62D 29/04 (2006.01)/ /Ипатов A.A., Дзоценидзе Т.Д., Загарин Д.А., Кузнецов Н.С.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НАМИ». - №2008101975/11; заявл. 24.01.08; опубл. 10.06.2009. Бюл. №16. - 4 е.: ил.

Подписано в печать 19.10.10. Формат 60x84 1/16 Бумага офсетная. Усл. печ. л. 1,0 Тираж 100 экз. Заказ № 121 Отпечатано в ЗАО «Металлургиздат» 105005, г. Москва, 2-я Бауманская ул., 9/23

Введение.

Глава 1. Обзор выполненных работ. Цель и постановка задач исследования.

1.1. Анализ работ по теоретическим и экспериментальным исследованиям колесных транспортно-технологических машин сельскохозяйственного назначения.

1.1.1. Опыт зарубежных производителей.

1.1.2. Работы отечественных исследователей.

1.2. Обзор работ по изучению эксплуатационных режимов работы транспортно-тяговых машин.

1.3. Цель и постановка задач исследования.

1.4. Краткие выводы.

Глава 2. Теоретические исследования основных рабочих режимов МТС.

2.1.Определение параметров эффективности МТС на грузоперевозках в условиях малых форм хозяйствования.

2.2. Анализ грузоперевозок в малых формах хозяйствования.

2.3. Разработка математической модели тяговой машины для выполнения вспомогательных операций в малых формах хозяйствования.

2.3.1. Основные принципы и особенности разработки математической модели.

2.3.2. Разработка математической модели.

2.3.3. Результаты расчетных исследований.

2.4. Краткие выводы.

Глава 3. Определение параметров объекта

Исследований.

3.1. Анализ типоразмерного ряда транспортно-тяговых машин.

3.2. Выбор агрегатной базы.

3.3. Конструктивные особенности опытных образцов.

3.4. Краткие выводы.

Глава 4. Экспериментальная проверка опытных образцов МТС.

4.1. Разработка программы-методики испытаний.

4.2. Анализ результатов лабораторно-дорожных испытаний.

4.3. Оценка транспортных и тяговых свойств, разработка рекомендаций по усовершенствованию конструкции.

4.4. Исследование рабочих режимов эксплуатации МТС.

4.4.1. Оценка долговечности трансмиссии МТС.

4.4.2. Разработка методики форсированных испытаний трансмиссии МТС.

4.5. Оценка экономической эффективности МТС.

4.6. Краткие выводы.

Актуальность проблемы. На сегодняшний день проблема обеспечения сельского хозяйства транспортными средствами является не решенной. Особенно остро нехватка транспортных средств ощущается в малых формах хозяйствования - крестьянских фермерских (КФХ) и личных подсобных хозяйств (ЛПХ), общее число которых приближается к 19 млн. хозяйств. Кроме того, в стране более 18 млн. коллективных и индивидуальных садов и огородов. Не все из последних являются товаропроизводителями, но вопрос перевозки грузов касается каждого. На долю малых форм хозяйствования приходится до 94% производства картофеля и до 85 % овощей. В этих хозяйствах, кроме отсутствия транспортных средств, можно отметить и низкий уровень механизации работ и широкое применение ручного труда.

Предпринимаемые ранее попытки комплексного решения проблемы транспортного обеспечения малых форм хозяйствования и механизации вспомогательных операций технологического характера приводили к созданию универсальных машин, с избыточными возможностями выполнения сельскохозяйственных операций. Данная техника сочетала в себе качества грузового автомобиля (как транспортного средства) и трактора (как основной технологической машины в сельском хозяйстве). Такой путь оказался малоэффективным. Альтернативой явилось созданное семейство малогабаритных транспортных средств сельскохозяйственного назначения (МТС) с широкими функциональными возможностями, концепция которого определяет необходимость разработки транспортных средств - грузовых автомобилей высокой проходимости с приданием им дополнительных возможностей для механизации некоторых вспомогательных работ в малых формах хозяйствования. Иными словами, семейство МТС предназначено для использования их в качестве колесной транспортно-тяговой машины и поэтому исследование основных эксплуатационных режимов работы, как в транспортном, так и в тяговом режиме является актуальной задачей.

Цель работы - обоснование параметров и режимов работы МТС для малых форм хозяйствования на основе математической модели как тяговой машины.

Объекты исследования - образцы семейства МТС в виде модификаций «базовое шасси с задней навеской и валом отбора мощности» и «самосвал с кузовом с разгрузкой на три стороны».

Методы исследования. Использованы методы математического моделирования, решения нелинейных алгебраических уравнений (пакеты программ Matlab R2008b, Solidworks 2009 SP4, AutoCAD Mechanical 2010, другие приложения). Экспериментальные исследования проводились на опытных образцах семейства МТС с применением стендового, измерительного оборудования и на испытательных дорогах ФГУ «Кубанская МИС» и Автополигона ФГУП «НАМИ».

Научная новизна заключается в разработке математической модели МТС как тяговой машины, позволяющей обосновать параметры и режимы работы для условий малых форм хозяйствования.

Практическая значимость работы. Получены результаты исследований: обоснована необходимость применения семейства МТС на вспомогательных операциях в КФХ и J LLIX.

- разработана математическая модель путем построения корреляционных статистических зависимостей между конструктивными и компоновочными параметрами и обоснованы параметры конструкции создаваемой техники и режимов ее работы.

- проведены расчетные исследования, экспериментальные исследования опытных образцов и произведена оценка адекватности принятых конструктивных решений, в том числе по результатам испытаний на долговечность характерных элементов трансмиссии.

- проведены, оценочные расчеты экономической эффективности, и, на основе основных выводов работы разработаны соответствующие рекомендации.

Реализация результатов работ. Результаты теоретических и экспериментальных исследований внедрены:

- математическая модель тяговой машины для эксплуатации в малых формах хозяйствования используется в работе конструкторских служб ФГУП «НАМИ;

- эксплуатационные показатели МТС использованы при разработке «Инструкции по эксплуатации» на образцы МТС, в проведении сертификационных испытаний и при выпуске установочной партии машин ОАО «Автоспецоборудование» (г. Великий Новгород).

Апробация работы. Основные результаты исследований доложены, обсуждены и одобрены на:

VII Международном автомобильном научном форуме (МАНФ), Москва, 2009 г.;

- 69-ой Международной научно-технической конференции Ассоциации автомобильных инженеров (ААИ) «Какой автомобиль нужен России?», Омск, ГОУ «СибАДИ», 2010 г.;

- Международной научно-практической конференции «Научные проблемы автомобильного транспорта», Москва, ФГОУ ВПО МГАУ, 2010 г.

Все положения, вошедшие в работу, рассматривались на заседаниях НТС ФГУП «НАМИ».

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 16 печатных работ, в их числе 4 статьей в центральных журналах, рекомендованных ВАК РФ, технические решения защищены 12 патентами на изобретения, промышленные образцы и полезные модели.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, общих выводов и рекомендаций, списка использованных источников из 119 наименований. Объем диссертационной работы составляет 159 страниц текста. Основной текст изложен на 148 страницах и содержит 48 рисунков и 42 таблицы.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Обоснованы параметры и режимы работы МТС для малых форм хозяйствования. Установлено, что МТС как транспортное средство можно оценить по таким параметрам, как производительность, себестоимость перевозок, техническая скорость, время погрузочно-разгрузочных работ и длина ездки с грузом. Кроме того грузоподъемность МТС была определена в виде ряда 0,3; 0,5; 0,8; 1,5; и 2,0 т, а тяга на крюке - 0,6.0,9 т. Семейство МТС может быть рекомендовано для применения на вспомогательных технологических операциях в КФХ и ЛПХ.

2. Разработана математическая модель МТС как тяговой машины путем построения корреляционных статистических зависимостей между конструктивными и компоновочными параметрами. Результаты расчетов показали, что коэффициент корреляции по сравнению с тракторами нетрадиционной компоновки в некоторых случаях составляет 3, что затрудняет использование имеющихся математических моделей, разработанных для тракторов традиционных и нетрадиционных компоновок. В результате для обоснования каждого параметра был разработан оригинальный аппарат. Достоверность результатов подтверждается тем, что результаты проведенных аналитических исследований согласуются с результатами экспериментальных исследований с расхождением не более 8%. Математическая модель может быть рекомендована для использования на этапе проектирования в результате чего время на конструирование сокращается в 1,5-2 раза.

3. Определены следующие параметры объектов исследования: полная масса от 3500 до 4500 кг, колея (вписываемость в междурядья) 1400.1800 мм, база 2300.2800 мм, распределение полной массы по осям 50 на 50, наличие заднего вала отбора мощности с оборотами 520 и 1000 мин -1, кроме того установлено, что МТС может агрегатироваться со шлейфом навесного оборудования, предназначенного для эксплуатации тяговыми средствами класса 0,9. Технические решения защищены 12 патентами на полезные модели, промышленные образцы и изобретения.

4. В результате тяговых испытаний класс тяги 0,9 получил подтверждение. При испытаниях по сплошной обработке почвы с навесным культиватором шириной захвата 2,45 м производительность за час основного времени составила 1,58 га, а при ширине захвата 2,45 и скорости дижения 6,4 км/ч производительность за час технологического времени составила 1,53 га. Снижение технологической производйтельности по отношению к основной на 3% объясняется затратами времени на выполнение поворотов. Производительность за час сменного времени составила 1,07 га, при коэффициенте готовности 0,8, удельный расход топлива за время сменной работы — 5,4 кг/га. В дальнейшем образцы прошли сертификационные испытания на ОАО «Автоспецоборудование» (г. Великий Новгород). Выпущена установочная партия машин. В дальнейшем серийные образцы МТС могут быть рекомендованы для применения в различных сферах хозяйствования.

5. Для оценки надежности опытных образцов на рабочих режимах был поставлен эксперимент по оценке долговечности характерных элементов трансмиссии. Результаты испытаний показали, что надежность элементов МТС установочной серии соответствует техническому заданию. Коэффициент запаса прочности элементов трансмиссии составил 1,9. Отказы 2 и 3 группы не наблюдались. Наработка на отказ составила 200.300 часов.

6. Проведенные оценочные расчеты экономической эффективности показали, что при планируемом выпуске 20,8 тыс. машин в год, себестоимость изделия составила 723500 руб., цена одного образца при рентабельности 10% -795850 руб., а экономический эффект за расчетный период при заявленной серии - 5,887 млрд. рублей.

1. Автомобили. Учебник (учебное пособие) для вузов сельскохозяйственного профиля/А.В. Богатырев, Ю.К. Есеновский-Лашков, М.Л. Насоновский, В.А. Чернышов. Под общ. ред. A.B. Богатырева. — М.: Колос, 2001. - 496 е., илл.

2. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допустимых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. — Л.: Колос, 1978. — 296 с.

3. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. -М.: Машиностроение, 1972. 184 с.

4. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981.-232 с.

5. Алферьев В.П., Федотов A.B. Развитие рынка техники в сельском хозяйстве// Техника и оборудование для села. 2006. №5. С. 8-11; №6. С. 11-13; №7. С. 7-10.

6. Афанасьев Л.Л., Цукерберг С.М. Автомобильные перевозки. М.: Транспорт, 1973. - 320 с.

7. Бабков В.Ф., Бируля А.К., Сиденко В.М. Проходимость колесных машин по грунту. М.: Автотрансиздат, 1959. - 189 с.

8. Барун В.Н., Игнатов В.Д. Эффективность применения большегрузных автомобилей на уборочно-транспортных работах/ТМеханизация и электрификация сельского хозяйства. 1981. №10. С. 11-14.

9. Баснак А.Ю. Приоритетные направления развития фермерского и личного подсобного производства (на матералах Рязанской области)/Автореферат дис. . канд техн. Наук, Мичуринск-наукоград, 2006. -26 с.

10. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина. М.: Машиностроение, 1973. - 520 с.

11. Богдановский В.А. Техническая оснащенность и производительность труда в личных подсобных хозяйствах//Техника и оборудование для села. 2008. №7. С.6-7.

12. Бородина E.H. Крестьянские (фермерские) хозяйства в России и за рубежом// Техника и оборудование для села. 2006. №8. С. 2-3.

13. Брегадзе М.Д. Разработка методики расчета нагрузочных режимов полноприводных автомобилей для эксплуатации в условиях сельскохозяйственного производства. Дисс. канд. тех. наук.-М.: 1989.-158 с.

14. Бухарин H.A., Ермолаев А.И., Снытин М.Е. Об оценке эксплуатационной надежности и долговечности деталей и агрегатов автомобиля//Автомобильная промышленность. 1963. С. 25-27.

15. Ванчукевич В.Ф., Седюкевич В.Н. Автомобильные перевозки: Учеб. для сред. Спец. Учеб. заведений. Мн.: Выш. шк., 1988. - 264 е.: ил.

16. Великанов Д.П. Избранные труды. Эффективность автомобильных транспортных средств и транспортной энергетики/Д.П. Великанов. М.: Наука, 1989.-199 с.

17. Вельможин A.B. Организация грузовых перевозок. — Волгоград: Ниж.-Волж. кн. изд-во, 1988. 160 с.

18. Вержбицкий А.Н., Плиев И.А. Анализ параметров и конструктивных решений отечественных и зарубежных грузовых полноприводных автомобилей//Автомобили и двигатели: Сб. науч. тр./НАМИ. 2003. - Вып. 231.-С. 28-40.

19. Глинер JI.E., Карасев Ü.M., Шуклин С.А. Результаты опытно-конструкторских работ по созданию автомобилей 4x4 для сельского хозяйства. //В сб. Труды НАМИ, вып. 178. -М., 1980. С. 56-62.

20. Глинер JI.E., Сироткин З.Л., Фрумкин К.А., Шуклин С.А., Батиашвили С.М., Гендзехадзе Т.Л., Чейшвили Ш.Ш. Транспортно-технологический автопоезд КАЗ для сельского хозяйства//Автомобильная промышленность. 1982. №3. С. 16-19.

21. Глотова Н.И. Повышение эффективности использования ресурсного потенциала личных подсобных хозяйств населения на основе кооперации (по материалам Алтайского края)/Автореферат дис. . канд. экон. наук. Барнаул, 2006.-22 с.

22. Гоберман В.А. Автомобильный транспорт в сельскохозяйственном производстве. М.: Транспорт, 1986. - 287 с.

23. Говорущенко Н.Я. Теоретические основы эксплуатационных расчетов движения автомобилей на дорогах с различной степенью ровности//Автореферат дисс. . доктора технических наук. М., МАДИ, 1965. -32 с.

24. Говорущенко Н.Я. Основы теории эксплуатации автомобилей. Киев, «Вища школа». 1971. - 232 с.

25. Дзоценидзе Т.Д. Обоснование параметров малогабаритных транспортных средств сельскохозяйственного назначения с широкими функциональными возможностями. Дисс. . доктора технических наук. М., МГАУ им. В .П. Горячкина, 2009. - 407 с.

26. Дзоценидзе Т.Д. Особенности товаропроизводства в КФХ и ЛИХ и создание грузовых автомобилей сельскохозяйственного назначения //Тракторы и сельхозмашины. 2009. №.5. С. 3-8.

27. Дзоценидзе Т.Д. Новый транспорт сельскохозяйственного назначения//Аграрная наука. 2009. №1. С. 29-32.

28. Дзоценидзе Т.Д. Создание малогабаритных транспортных средств для сельского хозяйства//Вестник МГАУ им. В.П. Горячкина. 2009. Вып. 1(32). С. 54-58.

29. Дзоценидзе Т.Д. Комплексные исследования новых транспортных средств сельскохозяйственного назначения//Вестник КрасГАУ. 2009. №3. С. 152-161.

30. Дзоценидзе Т.Д., Есеновский-Дашков Ю.К., Загарин Д.А., Кузнецов Н.С., Козловская М.А. Особенности развития отечественной автокомпонентной базы и проблема создания новых средств развития транспортной инфраструктуры//Грузовик &. 2008. №9. С. 32-37.

31. Дзоценидзе Т.Д., Есеновский-Лашков Ю.К. Результаты государственных приемочных испытаний малогабаритных транспортных средств с широкими функциональными возможностями//Международный научный журнал. 2008. №3. С. 5-15.

32. Дидманидзе О.Н., Есеновский-Лашков Ю.К., Пильщиков В.Л. Специализированный подвижной состав автомобилей агропромышленного комплекса. Учебник. М.: УМЦ «ТРИАДА», 2005. - 200 с.

33. Динамика системы дорога — шина — автомобиль водитель. Под ред. A.A. Хачатурова. - М.: Машиностроение, 1976. - 535 с.

34. Долгошеев A.M., Хвостов В.А. Комплекс машин для механизации работ в условиях семейного подряда//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988. №10. С. 2-5.

35. Евтюшенков Н.Е. Перспективы транспорта для села до 2010 г.// Техника и оборудование для села. 2005. №1. С. 9-10; №2. С. 11-12.

36. Енаев A.A. Колебания автомобиля при торможении и применение их исследования в проектных расчетах, технологии испытаний, доводке конструкции//Автореферат дисс. . доктора технических наук. — М., МАМИ, 2002. 44 с.

37. Есеновский-Лашков Ю.К., Котляренко В.И. Вездеходные транспортные средства для труднодоступной местности/УАвтомобили, двигатели и экология: Сб. науч. тр./НАМИ. 2000. - Вып. 226. - С. 3-18.

38. Загарин Д.А. Колесная транспортно-тяговая машина сельскохозяйственного назначения для перевозки грузов Текст./ Д.А. Загарин// Международный научный журнал -2010. -№4. С. 48-53.

39. Загарин Д.А. и др. Трубчатый каркас кабины колесной машины. Патент №62371 на полезную модель. 10.04.2007. Бюл. №10.

40. Загарин Д.А. и др. Трансмиссия полноприводной колесной машины. Патент №62358 на полезную модель. 10.04.2007. Бюл. №10.

41. Загарин Д.А. и др. Трубчатая рама двери кабины колесной машины. Патент №62356 на полезную модель. 10.04.2007. Бюл. №10.

42. Загарин Д.А. и др. Капот. Патент №62369 на полезную модель. 10.04.2007. Бюл. №10.

43. Загарин Д.А. и др. Фасонная кабина колесной машины. Патент №63310 на полезную модель. 27.05.2007. Бюл. №15.

44. Загарин Д.А. и др. Колесная мобильная машина. Патент №66732 на полезную модель. 27.09.2007. Бюл. №27.

45. Загарин Д.А. и др. Колесное транспортное средство многофункциональное. Патент №66412 на промышленный образец. 16.05.2008.

46. Загарин Д.А. и др. Дверь кабины колесного транспортного средства. Патент №2325286 на изобретение.27.05.2008. Бюл. №15.

47. Загарин Д.А. и др. Рама двери кабины колесного транспортного средства. Патент №2326771 на изобретение. 20.06.2008. Бюл. №17.

48. Загарин Д.А. и др. Механическая трансмиссия колесного транспортного средства. Патент №2326772 на изобретение. 20.06.2008. Бюл. №17.

49. Загарин Д.А. и др. Передок колесного транспортного средства. Патент №2326784 на изобретение. 20.06.2008. Бюл. №17.

50. Загарин Д.А. и др. Способ изготовления кузовов и кабин транспортных средств из полимерного конструкционного материала. Патент №2357889 на изобретение. 10.06.2009. Бюл. №16.

51. Зангиев A.A. Обоснование параметров транспортно-технологических агрегатов/УМеханизация и электрификация сельского хозяйства. 1987. №10. С. 8-11.

52. Зеленин Ю.Л. Разработка и научное обоснование требований к конструкции и к технико-эксплуатационным показателям семейства автомобилей грузоподъемностью 1,0-1,5 тонны //Дисс. .канд. техн. наук. -М., 1988.-195 с.

53. Зязев В.А. Рациональная организация перевозок сельскохозяйственных грузов автомобильным транспортом (НИИАТ). Изд-во «Транспорт», 1973. 40 с.

54. Иванов A.M. Комплекс технических критериев выбора рациональной полной массы автопоезда в эксплуатации//Совершенствование конструкции и повышение эксплуатационных свойств автомобиля. Сб. научных трудов МАДИ. -М.: Изд. МАДИ, 1987. С. 27-30.

55. Измайлов А.Ю. Технологии и технические решения по повышению эффективности транспортных систем АПК. М.: ФГНУ «Росинформагротех»,2007. 200 с.

56. Инновационное развитие мирового сельскохозяйственного машиностроения (По материалам Международной выставки «Agritechnica 2005»): Науч. ан. обзор. -М.: ФГНУ «Росинформагротех». 2006. 180 с.

57. Иофинов С.А., Цырин A.A. Эксплуатация тракторов и автомобилей на транспортных работах в сельском хозяйстве. — JL: Колос, 1975. 228 с.

58. Ипатов A.A., Дзоценидзе Т.Д., Минкин И.М., Пономарев А.К., Загарин Д.А. Первый в мире типаж мобильных малогабаритных АТС для сельского хозяйства//Автомобильная промышленность. 2008. №10. С. 10-13.

59. Ипатов A.A., Дзоценидзе Т.Д. Создание новых средств развития транспортной инфраструктуры. Проблемы и решения. — М.: Металлургиздат,2008. 272 е., ил.

60. Кнороз В .И., Петров И.П. Оценка проходимости машин/В сб. «Труды -НАМИ», вып. 142. М., 1973. С. 66-76.

61. Компланович М.С. Транспортные работы на уборке. — М.: Россельхозиздат, 1972. 190 с.

62. Кондрашкин С.И., Контанистов С.П., Семенов В.М. Принципы построения математических моделей динамики движения , автомобиля//Автомобильная промышленность. 1979. №7. С. 24-27.

63. Концепция непрерывной информационной поддержки жизненного цикла (CALS-технологии) сельскохозяйственных мобильных энергетических средств. -М.: ФГНУ «Росинформагротех». 2004. 144 с.

64. Кормаков Л.Ф. Автомобильный транспорт агропромышленного комплекса: организация и экономика. — М.: Транспорт, 1990. — 232 с.

65. Коротоношко Н.И. Работы НАМИ в области создания унифицированного семейства многоприводных автомобилей/ Тр. НАМИ, 1968, вып. 103. С. 74-89.

66. Котиев Т.О., Горелов В.А., Бекетов A.A. Математическая модель движения вездеходного транспортного средства//Журнал ААИ. 2008. №1(48). С. 50-54.

67. Кошарный Н.Ф. Технико-эксплуатационные свойства автомобилей высокой проходимости. Киев: Вища школа. Головное изд-во, 1981. - 208 с.

68. Краткий автомобильный справочник. — 10-е изд., перераб. и доп. — М.: Транспорт, 1983. 220 е., ил., табл. (Гос. науч. - исслед. ин-т автомоб. трансп.).

69. Крестовников Г.А., Родионов A.B. Работы НАМИ по созданию и исследованию автотранспортных средств высокой проходимости. //В сб. Труды НАМИ, вып. 178.-М., 1980. С. 84-91.

70. Крестовников Г.А., Шуклин С.А. Методика определения подвижности автомобилей// Автомобильная промышленность, 1968. №3. С. 16-18.

71. Ксеневич И.П., Гоберман В.А., Гоберман Л.А. Наземные тягово-транспортные системы. Энциклопедия в 3-х томах. — М.: Машиностроение, 2003.

72. Ксеневич И.П., Парфенов А.П., Либцис С.Е. Сельскохозяйственные тракторы нетрадиционных компоновок. Справочное пособие под ред. д.т.н., проф. И.П. Ксеневича. Минск, 2003. - 210 е., ил.

73. Левыкин Н.И. Транспортные процессы в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1980.-60 с.

74. Максимчук А., Бочарова Т. Анализ потребности в универсальных автомобилях для типичных хозяйств Сибири в уборочный период: Науч. Тр./ВАСХНИЛ. Сиб. Отд. -Новосибирск, 1988, вып. 3. С. 32-33.

75. Мутных Т.А. Организационно-экономические основы развития крестьянских (фермерских) хозяйств северных районов Омской области/Автореферат ди. . канд. экон. наук, Новосибирс, 2006. — 23 с.

76. Новая техника для агропромышленного комплекса России (По материалам 8-й Российской агропромышленной выставки «Золотая осень»): Кат. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2007. С. 26-27.

77. Нормативы потребности АПК в технике для растениеводства и животноводства: Нормативы. -М.: ФГНУ «Росинформагротех». 2003. 84 с.

78. Опытно-конструкторские работы по семейству перспективных автопоездов на базе автомобиля-тягача типа 4x4 КАЗ-4540 (в 4-х томах). Научный отчет НАМИ, №81043245. -М., 1984.

79. Организация производства тракторов-автомобилей УНИРОСС// Проект ОАО «ВИСХОМ». М., 2001. - 80 с.

80. Орсик Л.С., Кормаков Л.Ф. Направление решения проблемы технической оснащенности сельского хозяйства //Техника и оборудование для села. 2008. №4, С. 7-10.

81. ОСТ 37.001.087-76 Программа и методы ресурсных испытаний полноприводных автомобилей.

82. Перевозка сельскохозяйственных грузов автотранспортом. ВИМ. М., Бюро технической информации ВИМ. 1960. 48 с.

83. Петрушов В.А. Автомобили и автопоезда: Новые технологии исследования сопротивлений качения и воздуха. М.: ТОРУС ПРЕСС, 2008. -352 е.: ил.

84. Пилюгин JI.M. Обоснование систем сельскохозяйственной техники. — М.: Колос. 1990.-207 с.

85. Пирковский Ю.В., Эйдман A.A. Особенности баланса мощности полноприводного автомобиля//Автомобили: Сб. науч. тр./НАМИ. 2004. Вып. 232. С. 90-101.

86. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. М.: Машиностроение, 1981.-279 е., ил.

87. Платонов В.Ф., Леиашвили Г.Р. Гусеничные и колесные транспортно-тяговые машины. — М.: Машиностроение, 1986. 296 е., ил.

88. Плиев И.А., Вержбицкий А.Н. Методика оценки технического уровня АТС многоцелевого назначения//Автомобильная промышленность, 1999. №11. С. 34-36.

89. Полунгян A.A., Белоусов Б.Н., Елисеев А.Н., Брюгеман A.A., Ведерников A.A. Модульный принцип конструирования автомобилей. Первый отечественный опыт//Автомобильная промышленность. 1998. №12. — С. 15-18.

90. Проектирование полноприводных колесных машин: в 3 т. Учеб. для вузов/Б.А. Афанасьев, Б.Н. Белоусов, Г.И. Гладов и др.; Под общ. ред. A.A. Полунгяна. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2008.

91. Протокол №07-49-2007 (4010231) приемочных испытаний тракторомобиля «НАМИ- 233803-0001010»/Новокубанск, 2007. 80 с.

92. Протокол №07-50-2007 (4010241) приемочных испытаний тракторомобиля «НАМИ- 233801 -0000010»/Новокубанск, 2007. 90 с.

93. Протокол №07-51-2007 (4010251) приемочных испытаний тракторомобиля «НАМИ- 233802-0000010»/Новокубанск, 2007. 76 с.

94. Протокол №1/2006 от 26.10.2006 г. предварительных испытаний опытного образца мобильного малогабаритного транспортного средства среднего класса./ОАО «ФИИЦ М», г. Чехов, 2006.

95. Протокол №31-124П-80 (4021110) государственных испытаний автопоезда в составе автомобиля-самосвала КАЗ-4540 и самосвального прицепа ГКБ-8535. Центральная МИС Госкомсельхозтехники СССР. г. Солнечногорск. 1981.-125 с.

96. Прочность и долговечность автомобиля. М.: Машиностроение, 1974. - 328 е.: с ил.

97. Рёсслер Г. Основные соображения относительно системы «Унимог и рабочие органы» и их конструкционное и практическое осуществление/ Доклад на выставке фирмы «Даймлер-Бенц» в Москве. 1973. — 30 с.

98. РТМ 37.031.025-80 Автомобили полноприводные. Программа и методы форсированных ресурсных испытаний. 8 с.

99. РТМ 37.001.039-77 Типовая программа испытаний полноприводных автомобилей на проходимость. 8 с.

100. Седельный тягач КАЗ-44401 с гидровыводом/Технический проект. НАМИ, ПО «КАЗ». 1984. 122 с.

101. Семейство автомобилей-тягачей типа 4x4 сельскохозяйственного назначения/Техническое задание №ЗП 37.001.444-78 на проектирование. М.: Минавтопром СССР, Минсельхоз СССР, ВО «Союзсельхозтехника», 1976. - 14 с.

102. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1981-1990 гг. Часть 1.

103. Растениеводство. Раздел 1. М., ЦНИИТЭИ Госкомсельхозтехники СССР, 1982.-98 с.

104. Селиванов И.И. Автомобили и транспортные гусеничные машины высокой проходимости. — М.: Изд-во «Наука», 1967. — 272 с.

105. Семенов В.М., Армадеров Р.Г. Работа грузового автомобиля в тяжелых дорожных условиях. — М., Трансиздат, 1962. — 180 с.

106. Скотников В.А., Пономарев A.B., Климанов A.B. Проходимость машин. Мн.: Наука и техника, 1982. - 328 е., ил.

107. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. Учеб. для студентов автомобильных специальностей вузов. — М.: Машиностроение, 1981. -271 е., ил.

108. Современное состояние и тенденции развития сельскохозяйственной техники (По материалам Международной выставки «SIMA-2005»): Науч.-ан. Обзор. -М.: ФГНУ «Росинформагротех». 2005. -224 с.

109. Солошенко Н.В. Экономическое обоснование устойчивого развития личных подсобных хозяйств/Автореферат дис. . канд. экон. наук, спец. 08.00.05. Мичуринск-наукоград, 2006. - 23 с.

110. Спецавтотехника. Каталог. М.: Издательский дом «Третий Рим».2006.

111. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля. М.: Машиностроение, 1963.239 с.

112. Флорус М. УНИМОГ центральная точка для рационального решения коммунальных проблем/ Доклад на выставке фирмы «Даймлер-Бенц» в Москве. 1973.- 16 с.

113. Формирование и использование парка машин в малых формах хозяйствования. Научный доклад. — М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2006. — 51 с.

114. Шилова Е.П., Петров В.И. Состояние и пути развития транспортного обеспечения АПК: Аналитический обзор. -М.: Информагротех, 1991. 35 с.

115. Шухман С.Б., Соловьев В.И., Прочко Е.И. Теория силового привода колес автомобилей высокой проходимости. Под общей редакцией д.т.н., проф. С.Б. Шухмана. М.: Агробизнесцентр, 2007. - 336 с.

116. Яценко H.H. Колебания, прочность и форсированные испытания грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1972 г. - 372 с.

117. Яценко H.H. Форсированные полигонные испытания грузовых автомобилей. 2-е изд., перераб. И доп. - М.: Машиностроение, 1984. - 328 е., ил.