автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование показателей малогабаритного многоцелевого энергомодуля в составе сельскохозяйственных агрегатов

1.1 1.

1.6 1.

2.1 2.

Общая характеристика работы ГЛАВА 1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА

Этапы исследования

Области использования результатов исследования Краткий обзор теоретических исследований Критерии эффективности

Экологические аспекты воздействия TTC на среду Состояние и перспективы развития МТТС Постановка цели и задачи исследований ГЛАВА 2 СТРУКТУРНО-ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ МОДЕЛЬ МАЛОГАБАРИТНОГО МНОГОЦЕЛЕВОГО ЭНЕРГОМОДУЛЯ

Парк энергетических средств малой мощности Концепция малогабаритного многоцелевого энергомодуля Структурно-функциональная модель энергомодуля Технические требования к энергомодулю Выводы

ГЛАВА 3 МОДЕЛИРОВАНИЕ УСЛОВИЙ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ЭНЕРГОМОДУЛЯ

Режимы работы энергомодуля Определение показателей назначения энергомодуля Определение класса тяги, грузоподъемности и мощности двигателя энергомодуля

Определение навесоспособности энергомодуля Определение колеи и колесной базы энергомодуля Определение размеров шин энергомодуля Анализ схемы подрессоривания энергомодуля Компоновка энергомодуля Сводные показатели назначения ММЭ Внешние характеристики энергомодуля Тяговая характеристика энергомодуля с МСТ Динамическая характеристика энергомодуля Тяговая характеристика энергомодуля с ОГМТ Выводы

ГЛАВА 4 ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМ ОТБОРА МОЩНОСТИ ДЛЯ АГРЕГАТИРОВАНИЯ ЭНЕРГОМОДУЛЯ

Механическая система отбора мощности

Гидравлическая система отбора мощности: граничные условия функционирования

6 8 11 11 13 17 34 38 45 52 55

55 59 64 72 77 79

79 82 83

90 93 96 100 105 108 110 110 112 115 126 128

128 131

4.3 Гидропривод в комплексных системах поворота и гидравличе- 142 ского ОМ

4.4 Электрическая система отбора мощности энергомодуля 143

4.5 Оптимизация параметров самосвальнго кузова МГА 147

4.6 Оптимизация параметров лебедки 151

4.7 Выводы 154

ГЛАВА 5 ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕЕ АГРЕГАТИРО- 156

ВАНИЕ ЭНЕРГОМОДУЛЯ

5.1 Способы энергосбережения, области использования 156

5.2 Анализ схем малогабаритных транспортно-технологических аг- 171 регатов

5.3 Энергетическая оценка способа "затаскивание груза по наклон- 175 ной плоскости с помощью лебедки"

5.4 Энергетическая оценка способа "поперечная самозагрузка и са- 176 мовыгрузка длинномерных грузов"

5.5 Энергетическая оценка способа "надвигание агрегата на шта- 183 бель насыпного груза"

5.6 Энергетическая оценка способа "перемещение зажимного 188 коника"

5.7 Выводы 191

ГЛАВА 6 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТОВ 192

6.1 Методика экспериментальных исследований 192

6.1.1 Цель, задачи, области, условия и общая программа проведения 192 экспериментальных исследований

6.1.2 Методика экспериментов 195

6.1.3 Разработка новых конструкций малогабаритных агрегатов 197

6.2 Первичная техническая экспертиза энергетических средств 198

6.3 Стендовые исследования параметров гидродвигателей 200 комплексно-гидрофицированных энергетических средств

6.4 Исследования систем отбора мощности энергомодуля 201

6.5 Оценка агрегатируемости новых энергетических средств с ма- 202 шинами и орудиями

6.6 Лабораторно-полевые исследования проходимости малогаба- 204 ритных агрегатов

6.7 Исследование распределения скоростей движения при почвооб- 207 работке и на транспортных работах

6.8 Оценка уплотнения почвы малогабаритными агрегатами 208

6.9 Эксплуатационно-технологические исследования агрегатов 211

6.10 Функциональные испытания агрегатов 215

6.11 Исследования эргономических показателей 217

6.12 Выводы 219

7.1

7.2

7.2.1

7.2.2

7.2.3

7.3

ГЛАВА 7 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕК- 221 ТИВНОСТЬ ЭНЕРГОМОДУЛЯ В СОСТАВЕ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ

Методика расчета технико-экономических показателей ММЭ 221

Технико-экономическое обоснование энергомодуля в 225 растениеводстве

Состав средств механизации малой мощности для модельного 225 крестьянского хозяйства

Расчет экономической эффективности энергомодуля 227

Расчет показателей эффективности энергомодуля 227

Выводы 231

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ Список литературы ПРИЛОЖЕНИЯ

232 236

250

251

254

255 259 279 285 309 313 345

Приложение А Приложение Б Приложение В Приложение Г Приложение Д Приложение Е Приложение Ж Приложение 3 Приложение И

Акт использования научных разработок Ситникова В.Р.

ВВЕДЕНИЕ

Исследование новых МТТС, направленных на ресурсосбережение путем снижения их энергоемкости и металлоемкости, обеспечение современных требований агротехники, годовой загрузки агрегатов и условий труда, является одной из главных задач инженерной науки сельхозмашиностроения.

Объективно и ранее существовала необходимость в МТТС. При этом потребности народного хозяйства СМММ в основном удовлетворялись энергетической базой - тракторами (самоходными шасси) класса тяги 6 кН (0,6).

В настоящий период потребность в малогабаритной базовой технике, используемой в качестве СМММ в различных отраслях народного хозяйства, интенсивно возросла.

МТ, решая часть вопросов в качестве базы СМММ, не охватывают всю область использования малогабаритной техники. Так, агрегатирование МТ с грузовым прицепом не решает проблем внутрихозяйственных малотоннажных перевозок из-за низких транспортных скоростей и недостаточной мобильности. В свою очередь, МГА в семействе МТТС не решают вопросов тяговых машин.

С целью снижения затрат у потребителя за счет уменьшения количества эксплуатируемых в парке единиц техники, а также затрат на запасные части, ремонт и техобслуживание, для увеличения годовой занятости и вследствие этого окупаемости могут занять особое место предлагаемые в исследовании малогабаритные многоцелевые энергомодули, комплексно заменяющие МТ и МГА, которые отечественным и зарубежным машиностроением пока не освоены и требуют всестороннего изучения.

Со стороны ряда машиностроительных предприятий имеются отдельные попытки предложить свои модели МТТС. Однако перенос накопленного опыта проектирования крупногабаритной техники в сферу относительно дешевой, но вместе с тем эффективной и надежной малогабаритной, не всегда удачен по следующим причинам:

- несмотря на развитую теорию трактора и автомобиля, их отдельные положения применительно к комплексно-гидрофицированным МТТС, к выбору параметров ММЭ и его систем, являются неохваченными и нераскрытыми;

- основные узлы малогабаритных энергосредств требуют многофункционального исполнения;

- сделанная попытка разделения функций трактора на энергетическую и технологическую составляющие не охватывает систему блочно-модуль-ных машин на базе единого высвобождаемого двухосного ММЭ.

Поэтому в целях экономии энергоресурсов заслуживает внимания актуальная проблема исследования эффективности использования двухосного ММЭ — базы энергосберегающего и экологически чистого агрегатирования семейства блочно-модульных машин для механизации малой мощностью технологических процессов растениеводства и животноводства.

Частью общей проблемы является повышение эффективности использования малогабаритных энергетических средств, обеспечивающих выполнение технологических процессов, преимущественно в растениеводстве, крестьянскими хозяйствами.

Комплексное поэтапное решение проблемы повышения эффективности возможно при взаимосвязанном системном решении задач: более полного использования потенциальных возможностей малогабаритных энергосберегающих средств, способов их агрегатирования и обеспечения экологической безопасности; изыскания резервов экономии ресурсов всех видов с целью оптимального функционирования системы.

Материалы работы содержат обобщенные результаты фундаментальных исследований, проведенных под руководством автора в РИИ с 1991 по 1997 гг., рассредоточенных в двух монографиях "Тракторный гидропривод" [197],"Малогабаритные тягово-транспортные средства" [201], в отдельных статьях, отчетах, описаниях к изобретениям и других источниках.

Теоретические исследования выполнены на основе отдельных разделов теории трактора, автомобиля и сельскохозяйственных машин с привлечением современных методов автоматизированного проектирования тяговых характеристик МТТС, оснащенных МСТ и перспективными ОГМТ, теории тракторных гидроприводов и исследований по вопросам практического конструирования МТТС и их агрегатирования. Экспериментальные исследования проводились на основе созданных опытных образцов системы малогабаритных блочно-модульных машин в лабораторных и в реальных производственных условиях хозяйств сельскохозяйственного и лесохозяйственного направлений.

Общая характеристика работы

Актуальность проблемы заключается в необходимости энергоресурсосбережения, характерного для всего с.-х. производства. Частью общей проблемы является повышение эффективности использования МТТС в составе с.-х. агрегатов крестьянских хозяйств, позволяющее:

- увеличить годовую загрузку агрегатов для выполнения всех видов тягово-транспортных работ;

- обеспечить механизацию малой мощностью большинство работ в растениеводстве и животноводстве;

- обеспечить почвосбережение при выполнении технологических про- * цессов;

-снять технологические ограничения по эффективному использованию TTC в условиях, характерных для крестьянских хозяйств.

Указанные задачи могут быть успешно выполнены с помощью нового ММЭ, сочетающего свойства МТ, МСШ и МГА.

Объект исследования — система блочно-модульных малогабаритных тягово-транспортных машин в составе с.-х. агрегатов на базе двухосного ММЭ.

Научная новизна заключается в разработках:

- концепции ММЭ, как базы энергосберегающего агрегатирования системы блочно-модульных машин, обеспечивающих выполнение основных технологических процессов сельскохозяйственного производства крестьянскими хозяйствами;

- структурно-функциональной модели повышения эффективности ис- 1 пользования ММЭ в крестьянских хозяйствах и формирования исходных \ требований;

- методов оптимизации условий функционирования ММЭ в целом и его систем на основе существующей и перспективной компонентных баз;

- способов энергосберегающего агрегатирования и методов их энергетической оценки;

- критериев — комплексного показателя энергосбережения и эффективности труда от использования ММЭ в составе с.-х. агрегатов крестьянских хозяйств.

Получены новые характеристики малогабаритных агрегатных машин, подтвержденные экспериментальным путем.

Новизна технических разработок по МТТС и средствам их агрегатирования защищена 39 авторскими свидетельствами на изобретения и патентами РФ.

Научную и практическую ценность представляет система методов, по которым на основании экономических, энергетических и технических критериев оценки вероятностных состояний и в детерминированном виде системы обосновываются параметры, характеристики и способы агрегатирования энергетического средства в составе с.-х. агрегатов крестьянских хозяйств.

Настоящая работа выполнена в соответствии с целевыми комплексными программами Государственного комитета РФ по высшему образованию, научно-технической программе вузов "Конверсия и новые технологии" ( шифры тем 3-94 и 4-94) и региональной научно-технической программой "Алтай".

Научные отчеты с результатами работ по данным программам переданы на предприятия (ОАО "Алттрак", АО "Рубцовский машзавод", АО "Рубцовский металлозавод") и во Всероссийский центр научно-технической информации для широкого использования организациями страны.

Реализация результатов исследования. Предложенные новые технические решения для агрегатных малогабаритных машин, способов агрегатирования, разработанные методики исследований, алгоритмы и программы автоматизированных тяговых расчетов ММЭ с двумя видами грансмиссий реализованы в конструкторской практике ОАО " Алттрак" при проектировании малогабаритной техники.

На основании проведенных исследований поставлены на производство ОАО "Алттрак" малогабаритные тракторы МТ - 15 "Труженик", МТ - 16 и МТ - 10 с первоочередным комплектом рабочего оборудования гщя агрегатирования.

Материалы работы используются в учебном процессе РИИ при подготовке инженеров по специальностям 150100 "Автомобиле- и тракторостроение"; 171000 "Сельскохозяйственные машины и оборудование".

Монография "Тракторный гидропривод" рекомендована НМС по специальности "Автомобиле- и тракторостроение" УМО по автотракторному и дорожному образованию в качестве учебного пособия для студентов конструкторских специальностей вузов. Научная монография "Малога-эаритные тягово-транспортные средства" широко используется в конструкторской практике проектных машиностроительных организаций.

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований доложены и одобрены на Международных научно-технических конференциях: "Проблемы автоматизации и технологии в машиностроении" (г. Рубцовск, 1994 г.), "Совершенствование рабочих органов сельхозмашин и агрегатов" (г. Барнаул, 1994 г.), "Строительство и реконструкция в современных условиях" (г. Рубцовск, 1997), на региональной научно-технической конференции "Повышение технического уровня тракторного и сельскохозяйственного машиностроения" (г. Рубцовск, 1987 г.). Результаты диссертации анонсированы в тезисах докладов пятого международного Конгресса по листовому протеину ЬЕАГРГЮ-96 (г. Ростов-на- > Дону, 1996 г.) и третьей юбилейной научно-практической конференции \ (г. Бийск, 1995 г.).

В полном объеме диссертационная работа рассмотрена, заслушана и обсуждена на расширенных заседаниях кафедр РИМ, АГАУ, АлтГТУ им. И.И. Ползунова, КГУ, ЧГАУ, отделов СибИМЭ, научно-технических советов ОАО "Алттрак" и ФПГ "Сибагромаш".

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1 Разработанная система расчетных методов трехуровневой структурно-функциональной модели исследований позволяет обосновать технико-экономические параметры малогабаритного многоцелевого энергомодуля, концепция которого объединяет малогабаритный трактор с малотоннажным грузовым автомобилем.

К энергомодулю возможно предъявить ряд требований, объединенных в три взаимосвязанные группы: общетехнические, как со стороны трактора, так и автомобиля; от агрегатных машин и специальные, касающиеся обеспечения условий его эффективного функционирования в различных агрегатных комплектациях системы блочно-модульных машин.

2 Установлены показатели назначения энергомодуля: как трактору соответствует тяговый класс 6 кН, а как автомобилю — грузоподъемность 10 кН, выбранных на основе минимальной эксплуатационной массы 1600-1650 кг, максимальных значений полезной нагрузки и перевозочного КПД; мощность двигателя 25-27 кВт, назначенная с учетом развития систем отбора и наиболее нагруженной тракторной комплектации; переменная колея с пределами значений от колеи трактора по условиям функционирования пропашного агрегата до автомобиля по условию опрокидывания и колесная база 1,85 м с учетом достаточности поворачи-ваемости трактора и компоновочной длины кузова автомобиля; навесоспособность первого рода комплектаций трактора и автомобиля с весовой нагрузкой 5 кН на плече 1,1 м; шины 11,2-20" по условиям максимальной профильной проходимости и минимального уплотняющего воздействия на почву; комбинированная схема подрессоривания комплектации автомобиля, исходя из обеспечения минимума по условию максимального упрощения конструкции.

3 Внешние характеристики многоцелевого энергомодуля на основе существующей компонентной базы характеризуются: высокой плотностью комбинированного ряда (8,9; 6,1; 4,9; 3,2 кН) для тяговых работ; транспортными возможностями до 14 м/с; вероятностями около 0,15 и 0,2 распределений действительных средних скоростей движения трактора и автомобиля, работающих без отбора мощности через ВОМ и не превышающих 3,34 и 12,0м/с; значениями динамического фактора на уровне колесных машин высокой проходимости; на ближайшую перспективу — бесступенчатостью на основе комплексной объемной гидромеханической трансмиссии. Инвариантность характеристик для анализа обеспечена разработанными программами системы автоматизированного проектирования на ЭВМ энергосредств с двумя видами трансмиссий.

4 Перспективная комплексная гидравлическая система отбора мощности является оптимизированной функцией: диапазона мощностного регулирования; доли мощности, передаваемой гидравлическим путем, ограниченной необходимостью совмещения в технологическом цикле выполняемых операций агрегатными машинами — механическим приводом; критерия неразрывности потока, связывающего геометрические параметры гидроагрегатов; степени фильтрации объединенных контуров с трансмиссионным гидроприводом; условия минимизации стоимости объединенной гидросистемы на основе комплексности и серийности.

Перспективная электрическая система отбора мощности энергомодуля на базе генератора ГС-1 обеспечивает расчетные значения КПД с переналаживаемым приводом — 0,54.0,57, выходную мощность — не менее 1,5 кВт для внешних потребителей, достаточную также для ведения электросварочных работ.

5 Установлены параметры технологического оборудования для агрегатирования энергомодуля: максимальное усилие лебедки — 15 кН; скорость перемещения каната лебедки — до 0,9 м/с; максимальная грузоподъемность погрузочного устройства на сдвоенных шинах ведущих колес — 12 кН; доля мощности на гидропривод — не более 50 % мощности двигателя; геометрический объем кузова —1,5 м3. Рекомендуется скатная поверхность кузова из двух прямолинейных участков — днища и порожка, приближающаяся к циклоидальной.

6 Определены численные значения предложенного комплексного обобщенного коэффициента энергосбережения для основных схем транспортировки груза. Дана энергетическая оценка разработанных способов энергосбережения, которая заключается в незначительном повышении комплексного коэффициента на 31 % — для комплектации автомобиля — в сравнении с транспортировкой груза на тягаче с прицепом, против 95 % — для трелевочного варианта и 236 % — при транспортировке груза волоком; примерно двухкратном энергосбережении при "затаскивании груза по наклонной плоскости с помощью лебедки", "поперечной самозагрузке и самовыгрузке длинномерных грузов" и "надвигании агрегата на штабель насыпного груза".

7 В результате экспериментальных исследований установлено: количественные показатели проходимости имеют в среднем 2-кратное улучшение по количеству проходов и удельному колееобразованию для пропашной комплектации, автомобиля и лесохозяйственной, а показатели уплотняющего воздействия на почву в среднем в 1,2 и 2,8 раза меньше аналога Т-25А и высокоэнергонасыщенного трактора К-701.

Эксплуатационно-технологические характеристики агрегатов на базе энергосредств МТ-15 и ЭМ-0,6 в сравнении с аналогом (Т-25А) заключаются для пропашных агрегатов: в снижении расхода топлива примерно на 7 % при 76 % производительности и аналогичном расходе топлива при 111 % производительности энергомодуля; при кошении — соответственно в 71,4 и 104 % удельной производительности; в возможности выполнять все виды транспортных перевозок, аналогичных автомобилю повышенной проходимости УАЗ-ЗЗОЗ.

Установлено соответствие новых конструкций малогабаритных энергосредств автотракторным требованиям здоровых условий труда.

8 Итоги практического конструирования и агрегатирования в области малогабаритных энергосредств на основе группы изобретений автора заключаются в разработанных конструкциях малогабаритных тракторов МТ-15, МТ-16 класса 4 кН и МТ-10 класса 2 кН, обладающих рядом преимуществ перед отечественными и зарубежными аналогами, и энергомодуля ЭМ-0,6 класса 6 кН, не имеющего аналогов.

Основные отличия энергомодуля, рекомендуемого производству, перед известными энергетическими средствами — в сочетании характеристик трактора и автомобиля, в повышенных значениях тягового КПД, обеспечении высоких показателей проходимости и почвосбережения, приспособленности к широкому агрегатированию в различных комплектациях и энергосбережению при производстве маломеханизированных работ. Реализованные конструкции основных агрегатов на базе энергомодуля отвечают принципам снижения материалоемкости, экономии энергоресурсов и почвосбережения.

9 Определено, что по отношению к базовому комплекту СМММ, состоящему из трактора Т-25А и автомобиля УАЗ-ЗЗОЗ, перспективный комплект из энергомодуля ЭМ-0,6 в двух комплектациях характеризуется: снижением удельных суммарных затрат ресурсов обработки одного га по металлоемкости — на 28 %, по мощности — на 45 %, по удельному расходу топлива — на 7,5 %; энергосбережением по значению комплексного обобщенного коэффициента транспортно-технологических операций — на 30 %, на операциях погрузки-выгрузки — на 50 %; почвосбережением от улучшения проходимости и уменьшения уплотняющего воздействия — в среднем на 20 % и 30 %; повышением эффективности по показателю приведенных затрат от стартового значения 1,17 до 1,51 для второго завершенного года эксплуатации при доле грузотранспортных работ 0,906 от общего объема механизированных автотракторных работ, а по показателю удельных приведенных затрат на единицу мощности — на 42 %.

Годовой экономический эффект от производства и эксплуатации энергомодуля ЭМ-0,6 на тракторных и транспортных работах в комплектациях трактора и автомобиля составляет 126400 руб. в ценах января 1998 г.

1. Абергауз М.П. и др. Справочник по вероятностным расчетам.-М.: Воениздат, 1970. 536 с.

2. Автомобили. Основы проектирования / B.C. Высоцкий, А.Г. Выгонный, JI.X. Гим-лес и др.- Минск: Высш. шк., 1987.- 152 с.

3. Автомобильные шины (конструкции, расчет,испытания, эксплуатация) / B.J1. Би-дерман, P.JL Гуслишер, С.П. Захаров и др.- М.: Госхимиздат, 1963.- 384 с.

4. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители (теория и расчет).- М.: Машиностроение, 1972.- 184 с.

5. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей.- М.: Машиностроение, 1981.- 232 с.

6. Агейкин Я.С. Специальные главы теории трактора: Учебное пособие/ Завод-ВТУЗ при Московском автомоб. з-де им. И.А. Лихачева.- М., 1988.- С. 92.

7. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.З. Планирование эксперимента при поиске оптимальных решений.- М.: Наука, 1976.- 279 с.

8. Алиев В.А. Плавность хода низкоклиренсного трактора тягового класса 6 кН: Автореф. дисс. на соиск. учен, степ, к-та техн. наук.- Тбилиси: ГрСХИ, 1989.- 19 с.

9. Алтайские малогабаритные тракторы / В.В. Бурдин, П.П. Гамалеев, B.JI. Жихарев, В.Р. Ситников // Тракторы и с.-х. машины.- 1994.- N 5.- С. 25-26.

10. Анисимов Б.М., Дунаев С.И., Бауэр С.И. Новый мини-трактор МТ-1 // Тракторы и с.-х. машины.- 1991.- N 7.- С. 34-36.

11. Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов.- М.: Машиностроение, 1976.- 456 с.

12. Анохин В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростных гусеничных сельскохозяйственных тракторах (научные основы). М.: Машиностроение, 1972.- 304 с.

13. Антонов A.C. Теория гусеничного движителя.- М.: Машгиз, 1949.- 214 с.

14. Антышев H.H. Анализ развития тракторной сельскохозяйственной энергетики// Тракторная энергетика в растениеводстве: сб. начн. тр./ ВИМ.- 1988.- Т. 116.- С. 5-18.

15. Аржанухин Г.В., Вольская Н.С. О продольном просвете и продольном радиусе проходимости автомобиля / Московский автомеханический институт. Межвуз. сб. научн. трудов. Выпуск 1: Теория проектирования и испытания автомобилей.- М., 1982.-С. 29-33.

16. Артамонов М.Д., Иларионов В.А., Морин М.М. Теория автомобиля и автомобильного двигателя.- М.: Машиностроение, 1968.- 279 с.

17. A.c. 751361 СССР А 01 G 23/08. Гидропривод обвязочно-формирующего устройства лесозаготовительной машины // Любимов Б.А., Флеер Д.Е., Перельмитер В.И., Ситников В.Р. и Стесин А.Б.

18. А.с.781412 СССР. F 15 В 20/00; F 15 В 21/04. Гидропривод // Ворончихин Ф.Г., Бобиков A.A., Ситников В.Р. и др.

19. А.с.1461651. AI SU В 60 К 17/10. Трансмиссия транспортного средства // Ситников В. Р.

20. А.С.1539116. AI SU В 62 D 11/18; В60 К 17/10. Трансмиссия транспортного средства // Ситников В.Р.

21. A.c.1556942. AI СССР В 60 P 17/10. Трансмиссия транспортного средства // Ситников В.Р.

22. А.с.1556943. AI СССР В 60 К 17/10. Микротрактор // Ситников В.Р.

23. А.с.1623907. AI SU В 62 D 11/18. Трансмиссия транспортного средства // Ситников В.Р.

24. А.с.1671483. AI СССР В 60 К 17/10. Трансмиссия транспортного средства // Ситников В.Р.

25. А.с.СССР 1704706. AI СССР А 01 G 23/08. Лесозаготовительная машина // Ситников В.Р., Войнаш A.C.

26. А.с.1717458. AI SU В 62 D 12/00. Малогабаритный трактор // Ситников В.Р.

27. A.c.1726294. AI СССР В 60 Р 3/16. Транспортное средство для приготовления и перевозки строительной смеси // Ситников В.Р., Площаднов А.Н.

28. А.с.1733280. AI SU В 60 К 17/10; В 62 D 11/18. Устройство поворота транспортного средства // Ситников В.Р.

29. A.c.1740202. AI SU В 60 К 17/00. Трансмиссия трактора // Ситников В.Р., Мельников И.А., Войнаш A.C.

30. А.с.1743930. AI СССР В 60 К 17/10. Трансмиссия тягово-транспортного средства // Ситников В.Р.

31. А.с.1761559. AI СССР В 60 К 17/28. Привод отбора мощности // Ситников В.Р.

32. А.с.1767106. AI СССР Е 02 F 9/20. Трелевочный трактор // Ситников В.Р., Войнаш A.C.

33. А.с.1772005. AI СССР В 60 К 17/00. Трансмиссия малогабаритного трактора // Ситников В.Р. ,Гамалеев П.П.

34. А.с.1772013. AI СССР В 60 К 17/00. Транспортное средство // Ситников В.Р.

35. А.с.1791175. AI SU В 60 К 17/10. Тягово-транспортное средство // Ситников В.Р.

36. А.с.1808747. AI SU В 60 Р 3/40,7/12,F 16 Н 39/00. Лесозаготовительная машина с комплексным гидроприводом // Ситников В.Р., Мельников И.А., Бабич Ю.Г.

37. Аснач В.К., Ведерников В.В. Основные направления гидрофикации сельхозмашин // Тракторы и с.-х.машины.- 1988.- N 11.- С. 48-50.

38. Ашихмин В.И. Влияние ходовых систем тракторов на уплотнение дерново-подзолистых почв Северо-Востока Европейской части СССР (на примере Кировской области): Автореф. дисс. на соиск. учен. степ, к-та с.-х. наук.- М., ТСХА, 1983. 14 с.

39. Бабков В.Ф., Бируля А.К., Сиденко В.М. Проходимость колесных машин по грунту.- М.: Автотрансиздат, 1959.- 189 с.

40. Багин Ю.И., Скоморохов А.И. Специализированные автомобили в сельском хозяйстве. Уч. пособие.- Екатеринбург: изд. ГСХА, 1996.- С. 89.

41. Базунов Г.В. Финские погрузочные манипуляторы // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1987.- N 10.- С. 63-64.

42. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин.- М.: Высш. шк., 1981.- 335 с.

43. Бардачидзе И.А. Выбор рациональных параметров малогабаритного фрезерно-роторного снегоочистителя с бортовым поворотом: Автореф. дисс. на соиск. учен, степ, к-та техн. наук.- М.: МАДИ, 1988.- 20 с.

44. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов.- М.: Машиностроение, 1968.376 с.

45. Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора.- М: Машиностроение, 1973.- 280 с.

46. Белковский В.Н., Пачев В.П., Шкуко Г.А. Параметры шин с допустимым воздействием на почву //Тракторы и с.-х.машины.- 1989.- N 5.- С. 23-25.

47. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина: Пер. с англ.- М.: Машиностроение, 1973.- 520 с.

48. Благонравов A.A. Механические бесступенчатые передачи нефрикционного типа.-М.: Машиностроение, 1977.- 142 с.

49. Бобиков A.A. Исследование особенностей работы объемных двухпоточных гидромеханических передач для тракторов: Автореф. дисс. на соиск. учен. степ, к-та техн. наук.- М.: НАТИ, 1988.- 25 с.

50. Богатырев Н.И. Универсальные мобильные источники для электропитания сварочной дуги и средств малой механизации предприятий АПК: Дисс. на соиск. учен, степ, к-та техн. наук в форме научн. доклада.- Краснодар: Кубанск. гос. аграр. ун-т, 1993.- 32 с.

51. Брутер И.М., Мор Е.Г. Навесной гидравлический кран // Тракторы и с.-х. машины.- 1993.- N 10.- С. 23.

52. Брюханов Ю.А. Оптимальные параметры мобильного энергетического средства для механизации работ на малых фермах крупного рогатого скота: Автореф. дисс. на соиск. учен. степ, к-та техн. наук.- Д.: ВАСХНИЛ, 1988.- 17 с.

53. Буяндэлгэр Доедын. Обоснование средств механизации возделывания картофеля в условиях Центральной земледельческой зоны МНР: Автореф. дисс. на соиск. учен, степ, к-та техн. наук. -М.: МИИСП, 1983.- 22 с.

54. Ведерников В.В., Лабезников В.В., Мастицын Н.М. Построение параметрического ряда гидроцилиндров // Тракторы и с.-х.машины.- 1984.- N 12,- С. 31-32.

55. Влияние ходовых систем сельскохозяйственных тракторов на уплотнение почвы и урожайность ячменя / М.И. Ляско, Л.Н. Кутин, Г.К. Селезнев и др. // Тракторы и с.-х.машины,- 1979,- N 12.- С. 4-6.

56. Войнаш A.C., Гамалеев П.П., Ситников В.Р. Обоснование потребной мощности тягово-транспортного энергомодуля для системы малогабаритных машин // Тр. Рубц. индустр. ин-та: Вып. 1: Техн. науки.- Рубцовск, 1995,- С. 18-23.

57. Войнаш A.C., Гамалеев П.П., Ситников В.Р. К вопросу потребного парка энергетических средств малой механизации // Тр. Рубц. индустр. ин-та.: Вып. 1: Техн. науки.- Рубцовск, 1995, С. 24-34.

58. Войнаш A.C., Ситников В.Р. К вопросу создания малогабаритного лесотранс-портного средства // Научн.-техн. творчество аспирантов и проф.-преп. состава: Сб. тез. докл. 3-ей юбил.научн.- практ. конф./ Бийский технол. ин-т.- Бийск, 1995.- Ч. 2.-С. 124-125.

59. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств.- М.: Машиностроение, 1982.285 с.

60. Гамалеев П.П., Ситников В.Р. Рабочее оборудование малогабаритных тракторов производства АООТ "Алттрак" // Междунар. науч.-техн. конф. "Совершенствование рабочих органов с.-х.машин и орудий".- Барнаул, 1994.- С. 129.

61. Гамалеев П.П. Агрегатирование малогабаритных тракторов производства АТЗ // Междунар. науч.-техн. конф. "Проблемы автоматизации и технологии в машиностроении"; 31 мая- 6 июня 1995, г. Рубцовск: Тез. докл.- Рубцовск:- 1994.- С. 82-83.

62. Герасун В.М., Лысенко А.Н. Технико-экономическая оценка транспортно-техно-логических агрегатов с погрузочным оборудованием на базе энергетического модуля класса 0,6-0,8 // Тракторы и с.-х.машины.- 1986.- N 4.- С. 20-22.

63. Герасун В.М., Юдин С.Ю. Эффективность погрузочно-транспортных агрегатов на базе модульных энергетических средств // Тракторы и с.-х. машины.- 1990.- N 1.-С. 32-34.

64. Гинзбург Ю.В., Швед А.И., Парфенов А.П. Промышленные тракторы.- М.: Машиностроение, 1986.- 296 с.

65. Гидравлические агрегаты тракторов и сельскохозяйственных машин. Ч. II: Каталог/ ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш.- М: 1987.- 240 с.

66. ГПО "Гидравлика". Гидравлические агрегаты тракторов и сельскохозяйственных машин. Ч. III: Каталог/ ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш.- М.: 1988.- 135 с.

67. Грицкевич В.В. Перспективы совершенствования трансмиссий сельскохозяйственных тракторов // Тракторы и с.-х.машины.- 1996.- N 12.- С. 13-15.

68. Гром-Мазничевский JI.H., Коваль В.А. Автоматическая система управления объемной гидропередачей тракторов МТЗ-80Б / 82Б // Всесоюзн. научно-техн. конф. "Развитие гидрофикации тракторов и с.-х.машин".- Винница, 1975.- С. 46.

69. Гукасян Г.А., Литвиненко А.Н. Рынок сельскохозяйственных тракторов мощностью 25-50 л.с.(Оценка перспектив развития) // Тракторы и с.-х. машины.- 1993.-N 12,- С. 5-7.

70. Гуряков М.В., Поляков H.H. Малогабаритная сельскохозяйственная техника: Справочник.- М.: Машиностроение, 1994.- 160 с.

71. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1966.- 196 с.

72. Гуськов В.В. Тракторы. Ч. II. Теория.- Минск: Вышэйшая шк., 1977.- 384 с.

73. Гячев Л.В. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов.-М.: Машиностроение, 1981.- 206 с.

74. Данцигер И.Г., Поляков H.H. Международная выставка "Малая сельхозмехани-зация 91" // Тракторы и с.-х.машины.- 1991.- N 8.- С. 1-4;- N 9.- С. 8-9.

75. Дзильно A.A., Полянин В.А. Малогабаритные универсальные погрузчики с бортовым поворотом // Строительные и дорожные машины.- 1983.- N 7.- С. 16-17.

76. Добряков Б.А., Шувалов Е.А. Выбор параметров гидросистемы поворота трелевочного трактора с шарнирно-сочлененной рамой.- Труды ЦНИИМЭ, 1970, вып. 103. С. 64-68.

77. Добряков Б.А., Целиков Ю.П., Шувалов Е.А. Выбор параметров подрессоривания сиденья тракториста.- Труды научно-техн.конф. "Автомобильный транспорт". Сер. "Автомобили и двигатели", 1970, вып. XVII, С. 54-63.

78. Домогацкий В.В. Выбор параметров объемной гидропередачи для узкоколейных тепловозов: Автореф. дисс. на соиск. учен. степ, к-та техн. наук.- М.: МИИТ, 1978.26 с.

79. Дроздов В.А. Улучшение управляемости комбинированного машинно-тракторногоагрегата в междурядьях пропашных культур: Автореф. дисс. на соиск. учен. степ, к-та техн. наук.- М.: МАМИ, 1991.- 25 с.

80. Евтюшенков Н.Е. Концепция эффективного использования транспортных средств в сельском хозяйстве // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1997.-N 9.- С. 20-21.

81. Егоров Л.И. Каким быть лесопромышленному трактору // Лесн. пром.- 1981.-N 8.- С. 15-16.

82. Еолян С.Г. Обоснование технологии и параметров рабочих органов для выкоп-ки ям средствами малой механизации: Автореф. дисс. на соиск. учен. степ, к-та техн.наук.- Ереван: НПО "Арменсельхозмеханизация", 1988.- 23 с.

83. Епишков Н.Е., Лебедев С.П. Электрификация мобильных агрегатов база ускорения научно-технического прогресса // Механизация и электрификация сельского хозяйства,- 1980.- N 4,- С. 26-27.

84. Жуков A.B., Леонович И.И. Колебания лесотранспортных машин.- Минск: Изд-во Б ГУ, 1973.- 211 с.

85. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для земляных работ.- М.: Машиностроение, 1978.- 422 с.

86. Иванов В.В., Иларионов В.А., Морин М.М. Основы теории автомобиля и трактора.-М.: Высш. шк., 1977,- 245 с.

87. Исследование модульного энерготехнологического средства /Г.М. Кутьков, П.А. Амельченко, Е.В. Габай и др. // Тракторы и с.-х. машины.- 1989.- N 12.- С. 3-9.

88. Кабанов В.И. Тракторы. Ч. VI. Основы художественного конструирования. Минск: Вышэйшая шк., 1981.- 142 с.

89. Калоев A.B. Неотложные проблемы агропромышленного комплекса // Тракторы и с.-х.машины.- 1991.- N 1.- С. 11-13.

90. Кац В.Х., Кузнецов C.B. Об отрицательном эффекте уплотнения почвы тракторами и сельскохозяйственными машинами.- Труды ВИМ, т. 66. М.: 1974.- С. 51-61.

91. Кацыгин В.В., Горин Г.С., Зенькович A.A. и др. Перспективные мобильные энергетические средства (МЭС) для сельскохозяйственного производства.- Минск: Наука и техника. 1982,- С. 191.

92. Келлер Н.Д. Малая механизация в сельском хозяйстве // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1992.- N 2.- С. 10-12.

93. Китайские малогабаритные тракторы / O.A. Хрулькевич, В.Л. Зайцев, С.П. Козырев и др. // Тракторы и с.-х. машины.- 1991.- N 10.- С. 51-53.

94. Клочков A.B. На выставке малая сельхозмеханизация 91" // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1991.- N 9.- С. 58-60.

95. Козловский С.А. Оптимальные параметры погрузчика к энергомодулю для малых ферм МЭС-06 "Фермер" : Автореф. дисс. на соиск. учен. степ, к-та техн. наук.-С.Петербург- Пушкин: ВАСХНИЛ, 1992.- 19 с.

96. Колобов Г.Г., Парфенов А.П. Тяговые характеристики тракторов.- М.: Машиностроение, 1972.- 157 с.

97. Комплекс машин для животноводческих ферм на базе энергетического модуля класса 0,6 /В.В. Яцкевич, В.А. Павленко, O.A. Маслович и др. // Тракторы и с.-х. машины.- 1992.- N 7.- С. 17-20.

98. Кононов A.M. Исследование реализации тягово-транспортных качеств и агротехнической проходимости колесных тракторов на суглинистых почвах Белоруссии: Автореф. дисс. на соиск. учен. степ, доктора техн. наук.- Горки: БСХА,- 1974.- 41 с.

99. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости / Н.Ф. Бочаров, И.С. Цитович, A.A. Полунгян и др.; Под ред. Н.Ф. Бочарова, И.С. Цитовича.- М.: Машиностроение, 1983.- 304 с.

100. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости: Общие вопросы конструирования/ Н.Ф. Бочаров, Л.Ф. Жеглов, В.Н. Зузов и др.; Под общ. ред. Н.Ф. Бочарова, Л.Ф. Жеглова.- М.: Машиностроение, 1992.- 352 с.

101. Кормановский Л.П. Научно-техническая политика в условиях реформирования сельскохозяйственного производства // Тракторы и с.-х. машины.- 1995.- N 2.- С. 1-4.

102. Красовских B.C. Исследование эксплуатационных режимов работы трактора при маневрировании скоростями на ходу: Автореф. дисс. на соиск. учен. степ, к-та техн. наук.- Барнаул, 1969.- 22 с.

103. Ксеневич И.П. Об оптимальной массе трактора // Тракторы и с.-х.машины.-1988.- N 12.- С. 5-8.

104. Ксеневич И.П.,Антышев Н.М. Стратегия разработок и формирования экологически безопасного машинно-тракторного парка // Тракторы и с.-х.машины.- 1995.-N 10.- С. 11-15.

105. Ксеневич И.П., Либцис С.Е.; Парфенов А.П. Некоторые тенденции развития тракторостроения за рубежом // Тракторы и с.-х. машины.- 1991.- N 7.- С. 45-51.

106. Ксеневич И.П., Мининзон В.И., Парфенов А.П. О совершенствовании классификаций с.-х. тракторов. // Тракторы и с.-х.машины.- 1989.- N 10.- С. 11-14.

107. Ксеневич И.П., Мацеренко И.П. Лидер мирового рынка тракторов после 2000 года // Тракторы и с.-х. машины.- 1995.- N 5,6.- С. 4-6, 5-11.

108. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система-почва-урожай.-М.: Агропромиздат, 1985.- 304 с.

109. Ксеневич И.П., Тарасик В.П. Системы автоматического управления ступенчатыми трансмиссиями тракторов.- М.: Машиностроение, 1979.- 280 с.

110. Ксеневич И.П., Яцкевич В.В. О перспективах развития агрегатной унификации и создания модульных энергетических средств // Тракторы и с.-х. машины.- 1987,-N 12. С. 6-17.

111. Кульбаков В.А. Состав парка сельскохозяйственных тракторов // Тракторы и с.-х.машины.- 1991.- N 6.- С. 14-15.

112. Кульбаков В.А., Мининзон В.И. Тенденции изменения потребительского спроса на сельскохозяйственные тракторы // Тракторы и с.-х. машины.- 1991.- N 6.- С. 16-19.

113. Кусов Т.Т. Мини-барабанный сепаратор для картофелеуборочных машин // Тракторы и с.-х.машины.- 1991.- N 2.- С. 22-23.

114. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов.- М.: Машиностроение,- 1980.- 216 с.

115. Кутьков Г.М., Ксеневич И.П. Блочно-модульные МТА // Тракторы и с.-х. машины.- 1990.- N 1.- С. 8-10.

116. Кушнарев A.C. Конференция по проблемам уплотняющего воздействия на почву ходовых систем // Тракторы и с.-х.машины.- 1981.- N 3,- С. 38-39.

117. Кушнарев A.C. Механика почв: задачи и состояние работ // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1987.- N 3.- С. 9-13.

118. Лебедев Н.И. Объемный гидропривод машин лесной промышленности.- М.: Лесн. пром-сть, 1986.- 293 с.

119. Литвак А.Е. Малогабаритный фронтальный погрузчик ПМФ-3 // Тракторы и с.-х. машины.- 1994.- N 10.- С. 9.

120. Литвинов A.C., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств.-М.: Машиностроение, 1989.- 240 с.

121. Лихачев B.C. Испытания тракторов,- М.: Машиностроение, 1976.- 416 с.

122. Ловкие З.В. К расчету гидропривода фрезерных и шнековых рабочих органов // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1987.- N 3.- С. 55-56.

123. Ломоносов Ю.Н., Лукьянов В.Н. Частота нагружения гидросистем тракторов // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1984.- N 12.- С. 55-56.

124. Львов Е.Д. Теория трактора.- М.: Машгиз, i960.- 252 с.

125. Малогабаритный трактор АТ-1 / В.Г. Евтенко, А.И. Ивченко, А.Н. Лысенко, A.A. Штых // Механизация и электрификация сельского хозяйства,- 1993.- N 1.- С. 2021.

126. Марутов В.А., Павловский С.А. Гидроцилиндры: Конструкция и расчет.- М.: Машиностроение, 1966.- 169 с.

127. Мелик-Саркисьянц A.C., Гладков О.В., Сидоров A.A. Формула объема кузова строительного автомобиля-самосвала // Автомобильная промышленность.- 1980.- N 3.-С. 18.

128. Мельников И.А., Ситников В.Р. Выбор цилиндров для комплексных объемных гидроприводов лесозаготовительных машин по критерию неразрывности потока // Повышение техн. уровня тракт, и с.-х.машиностроения: Межвуз. сб.- Барнаул, 1989.-С. 12-17.

129. Мини-тракторы / В.В. Бурков, Е.П. Зикунов, М.Е. Иовлев, H.H. Ткешелашвили; Под общ.ред.В.В. Буркова.- Л.: Машиностроение, Ленингр. отд., "1987,- 272. с.

130. Мяленко В.И., Методы экспериментального определения силовых характеристик рабочих органов почвообрабатывающего орудия.- Новосибирск: Изд-во Новосиб-го унта, 1992. 106 с.

131. Мяленко В.И., Моделирование процесса силового взаимодействия с почвой рабочих органов почвообрабатывающих орудий: Дисс. на соиск. учен. степ, д-ра техн. наук. Новосибирск, 1992. - 396 с.

132. Обоснование выбора массогабаритных параметров малогабаритного трактора "Труженик Т-10" / В.Р. Ситников, В.И. Мейнцер, А.Н. Площаднов, П.П. Гамалеев // Тракторы и с.-х.машины.- 1992.- N 2.- С. 4-9.

133. Омелюх Я.К., Барыш Е.А. "Львов-90" региональная выставка средств малой механизации // Тракторы и с.-х.машины.- 1991,- N 6,- С. 1-4.

134. Оценка сдваивания колес тракторов классов 30 и 50 кН по некоторым показателям / О.Л. Уткин-Любимцев, Л.Н. Кутик, A.A. Шабаров, М.И. Ляско. // Тракторы и с.-х.машины.- 1981.- N 3.- С. 4-7.

135. Панов И.М. Перспективы развития конструкций почвообрабатывающих машин и орудий // Механизация и электрификация сельского хозяйства,- 1987,- N 3,- С. 13-16.

136. Парфенов А.П. Развитие систем классификации тракторов // Тракторы и с.-х.машины,- 1985.- N 10,- С. 8-11.

137. Парфенов А.П., Румянцев A.A., Стекольщиков В.В. Требования потребителей к совершенствованию тракторов // Тракторы и с.-х. машины.- 1991.- N 6.- С. 20-21.

138. Пат. SU 1793832 А 3 А 01 В 63/00, 59/04 Навесное устройство малогабаритного трактора // В.Р. Ситников, П.П. Гамалеев.

139. Пат. SU 1801164 A3 F 16 D 29/00, Е 02 F9/20-24. Привод насосов с автоматическим управлением // В.Р. Ситников, A.C. Войнаш.

140. Пат. RU 20009 С1 В 60 Р 3/40. Способ трелевки леса трактором // Ю.В. Гилев, И.А. Мельников, В.Р. Ситников, A.B. Чистиков.

141. Пат. RU 2000969 С1 В 60 Р 3/40. Лесозаготовительная машина для поперечной загрузки, транспортировки и разгрузки длинномерных грузов // В.Р. Ситников,1. A.C. Войнаш.

142. Пат. RU 2003570 С1. В 62 К 25/06. Привод генератора // В.Р. Ситников, П.П. Гамалеев.

143. Пат. RU 2023209 Cl F 16 Н 39/00. Лесозаготовительная машина // Ю.Г. Бабич,

144. B.Р. Ситников, A.C. Войнаш.

145. Пат. RU 2025920 С1 А 0 1 В 59/04. Механизм навески трактора // В.Р. Ситников.

146. Пат. RU 2031016 С1 В 60 Р/01. Транспортное средство с устройствами самозагрузки и саморазгрузки // В.Р. Ситников, А.Н. Площаднов.

147. Пат. RU 2066636 Cl В 60 К 17/10. Силовая передача малогабаритного самоходного шасси // В.Р. Ситников.

148. Пат. RU 2066946 С1 А 01 D 34/02. Косилка // П.П. Гамалеев, В.Р. Ситников.

149. Пат. RU 2069513 С 1 6 А 01 D 34/24. Косилка-газонокустообрезчик // П.П. Гамалеев, В.А. Огнев, В.Р. Ситников.

150. Пат. RU 2072668 С 1 6 В 60 В 9/00. Движитель вездеходного транспортного средства // В.Р. Ситников, B.C. Садовский

151. Пат. RU 2073336 С 1 6 В 60 К 17/10. Трансмиссия малогабаритного тягово-транспортного средства // В.Р. Ситников.

152. Пат. RU 2077432 С 1 6 В 60 Р 3/16. Малогабаритное самоходное средство для приготовления и транспортировке смеси // В.Р. Ситников.

153. Пат. RU 2079736 С 1 6 F 16 В 39/24. Соединение деталей // Ю.Г. Бабич, В.И. Василенко, Л.А. Черепанов, В.Р. Ситников.

154. Пат. RU 2079737 С 1 6 F 16 В 39/24. Соединение деталей // Ю.Г. Бабич, В.И. Василенко, Л.А. Черепанов, В.Р. Ситников.

155. Пат. RU 2082631 С 1 6 В 60 Р 1/48, 1/54. Транспортное средство с устройствами для самозагрузки и саморазгрузки // В.Р. Ситников.

156. Пат. RU 2082632 С 1 6 В 60 Р 1/64. Рабочее оборудование малогабаритного шасси // В.Р. Ситников.

157. Пат. RU 2083380 С 1 6 В 60 D 1/06, 1/00. Комбинированное замковое устройство прицепа // В.Р. Ситников, В.И. Мейнцлер.

158. Пат. RU 2083392 С 1 6 В 60 Р 3/41. Трелевочный трактор // A.C. Войнаш, В.Р. Ситников.

159. Пат. RU 2087334 С 1 6 В 60 К 15/03. Крылья-баки мини-трактора //В.Р. Ситников, В.В. Бурдин, П.П. Гамалеев.

160. Пат. RU 2090380 С 1 6 В 60 Н 1/22. Устройство обогрева кабины транспортной машины. // В.Р. Ситников.

161. Пат. RU 2101895 С 1 6 А 01 В 51/02, 59/04. Навесное устройство рабочего оборудования малогабаритного шасси. // В.Р. Ситников

162. Пат. RU 2102262 С 1 6 В 60 Р 3/41. Транспортное средство.// В.Р. Ситников,1. A.C. Войнаш.

163. Пат. RU 2104882 С 1 6 В 60 К 17/00. Малогабаритный трактор.// П.П. Гамалеев,

164. B.Р. Ситников, В.В. Бурдин.

165. Пат. RU 2104885 С 1 6 В 60 Р 1/48. Транспортное средство с устройствами для перемещения грузов.// П.П. Гамалеев, В.Р. Ситников, Л.Б. Ситникова.

166. Петров Г.Д. Модульный принцип построения самоходных сельскохозяйственных агрегатов // Тракторы и с.-х.машины.- 1982.- N 10.- С. 9-13.

167. Петров Г.Д., Хвостов В.А., Серебряков И.Н. Создание самоходных сельхозмашин на базе высвобождаемого энергетического модуля // Тракторы и с.-х.машины.-1987.- N 12.- С. 12-14.

168. Перфилов М.А. Многооперационные лесосечные машины. М.: Лесная промышленность, 1974.- 207 с.

169. Позин Б.М. Основные конструктивные параметры гусеничных тракторов и их ограничение по повороту, Диссерт. канд. техн. наук. Челябинск, 1967.

170. Позин Б.М. Основы теории тяговой характеристики промышленного гусеничного трактора / ЧПИ им. Ленинского комсомола.- Челябинск, 1985,- С. 150.

171. Поляк A.A. Методы обоснования рациональных требований сельского хозяйства к надежности машин: Дисс. на соиск. учен. степ, д-ра техн. наук.- М.: ВИМ, 1992.47 с.

172. Попов А.И. Фермер в Финляндии // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1992.- N 7-8. С. 42-43.

173. Проектирование и расчет специальных лесных машин / М.И. Зайчик, С.Ф. Орлов, Л.М. Гольдберг и др.- М.: Лесная промышленность.- 1976.- 208 с.

174. Производство средств малой механизации на российских предприятиях (Репортаж с международной выставки "Малая сельхозмеханизация 94") // Тракторы и с.-х.машины.- 1995.- N 2.-С. 8-15.

175. Прокофьев В.Н. Основы теории гидромеханических передач.- М.: Машгиз, 1957.429 с.

176. Прокофьев В.Н. Выбор оптимальной схемы объемной гидротрансмиссии уни- 1 версального сельскохозяйственного трактора.- "Механизация и электрификация социа- ^ листического сельского хозяйства".- 1965.- N 1.- С. 11-14.

177. Протасеня О.Н. Комплексная система В ОМ сельскохозяйственных тракторов // Тракторы и с.-х. машины- 1993.- N 5.- С. 11-15.

178. Пути повышения эффективности бульдозерных и скреперных работ / Г.В. Аникин, Ю.В. Гинзбург, В.И. Дурановский, Г.К. Михайлин.- М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1970.65 с.

179. Расчет тяговых характеристик лесозаготовительных машин с объемной гидромеханической трансмиссией с применением САПР: Метод, указ./ Алт. политехи, ин-т им. И.И. Ползунова: А.Н .Площаднов, В.Р. Ситников, В.И. Мейнцер и др.- Барнаул:1. Б.И., 1991.- 39 с.

180. Расчет экономического эффекта от изменения надежности изделий с применением САПР: Метод, указ./ Алт. политехи, ин-т им. И.И. Ползунова; В.Р. Ситников, В.Н. Бураков.- Барнаул: Б.И., 1988.- 20 с.

181. Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике. Пер. с англ.-М.: Мир, 1986.- 669 с.

182. Румянцев A.A., Титова Е.И., Колесников А.П. Требования потребителей к комплектации тракторов дополнительным рабочим оборудованием // Тракторы и с.-x.машины.- 1991.- N 6.- С. 21-23.

183. Русанов В.А. Методы определения деформаций уплотнения почвогрунтов и показателей эффективности снижения воздействия движителей на почву // Тракторы и с.-х. машины.- 1995.- N 12.- С. 17-20.

184. Саклаков В.Д., Сергеев М.П. Технико-экономическое обоснование выбора средств механизации.- М.: Колос, 1973.- 200 с.

185. Самоходное шасси Т-16МГ. Техническое описание и инструкция по эксплуатации Т-16МГ.00.000А ТО,- Харьков: Прапор, 1988.- 162 с.

186. Свирщевский Б.С. Эксплуатация машинно-тракторного парка.- М.: Сельхозгиз, 1956.- 503 с.

187. Серебряков И.Н. Исследование и разработка колесного трактора с гидрообъемной трансмиссией: Автореф. дисс. на соиск. учен. степ, к-та техн. наук.- Харьков, 1965.- 20 с.

188. Серебряный М.И. Малогабаритная сельскохозяйственная техника на выставке "Автопром Японии 90" // Тракторы и с.-х.машины.- 1990.- N 11. - С. 42-47.

189. Силаев A.A. Спектральная теория подрессоривания лесотранспортных машин.-М.: Машиностроение, 1971.- 241 с.

190. Синицын К.Д. Перспективы воспроизводства "УНИМОГов" в России // Тракторы и с.-х. машины.- 1995.- N 11.- С. 33-36.

191. Сироткин П.В., Климов О.Г., Белов Б.А. Новая техника для рубок ухода // Лесное хозяйство.- 1995.- N 2.- С. 46-48.

192. Ситников В.Р. Исследование и разработка комплексного объемного гидропривода лесосечных машин типа ВТМ-4, ВМ-4: Автореф. дисс. на соиск. учен. степ, к-та техн. наук.- М.: МЛТИ, 1981.- 19 с.

193. Ситников В.Р. Соотношение между рабочими объемами гидромашин одно- и двухнасосной гидрообъемных трансмиссий гусеничных тракторов // Тракторы и с.-x.машины.- 1978.- N 10.- С. 15-16.

194. Ситников В.Р. Концепция создания малогабаритного энергомодуля // Международная научно-техническая конференция "Проблемы автоматизации и технологии в машиностроении": Тез. докл.- Рубцовск, 1994.- С. 238-240.

195. Ситников В.Р. Тракторный гидропривод.- Барнаул: Изд-во Алт.гос. ун-та, 1995.- 229 с.

196. Ситников В.Р., Войнаш A.C. Малогабаритный энергомодуль класса тяги 0,6 (ЭМ-0,6) // Междунар. науч.-техн. конф. "Совершенствование рабочих органов с.-x.машин и агрегатов".- Барнаул: Б.И., 1994.- 129 с.

197. Ситников В.Р., Жихарев В.Л., Войнаш A.C. Малогабаритные блочно-модульные машины // Тракторы и с.-х. машины.- 1995.- N 6.- С. 18-21.

198. Ситников В.Р., Мейнцёр В.И., Площаднов А.Н. Расчет тяговых характеристик колесных тракторов с применением САПР: Метод.указ. / Алт. политехи, ин-т. им. И.И. Ползунова.- Барнаул: Б.И., 1991.- с. 47.

199. Ситников В.Р. Малогабаритные тягово-транспортные средства.- Барнаул: Изд-во АлтГТУ им. И.И. Ползунова, 1997.- 224 с.

200. Ситников В.Р. Энергосберегающий способ агрегатирования // Тракторы и с.-х. машины.- 1997.- N 8.- С. 9.

201. Ситников В.Р., Войнаш A.C., Марамы^гин Ю.Б. Электрические системы отбора мощности многофункционального энергомодуля// Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1997- N 9.- С. 14-15.

202. Скороходов А.И. Обоснование методов повышения использования технологических комплексов в растениеводстве: Автореф. дисс. на соиск. учен. степ, д-ра техн. наук.- М.: МГАУ, 1997.- 37 с.

203. Скотников В.А. Основы теории и расчета трактора и автомобилей.- М.: Агро-промиздат, 1986.- 383 с.

204. Скотников В.А., Пономарев A.B., Климанов A.B. Проходимость машин.- Минск: Наука и техника, 1982.- 328 с.

205. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин.- М.: Машининостроение, 1990.- 352 с.

206. Смолин В.Н., Ситников В.Р., Ворончихин Ф.Г. Исследование комплексного гидропривода валочно-трелевочной машины ВТМ-4 // Тракторы и с.-х. машины.- 1976.-N И.- С. 32-34.

207. Создание самоходных сельхозмашин на базе высвобождаемого энергетического модуля / Г.Д. Петров, В.А. Хвостов, И.Н. Серебряков и др.// Тракторы и с.-х. машины,- 1992.- N 12.- С. 12-14.

208. Стригунов С.И., Лефаров А.Х. Распределение тяговых нагрузок и буксований по ведущим мостам трактора 4К4 с автоматизированным межосевым приводом. Минск: Вышэйшая шк., 1983.- 120 с.

209. Тарасик В.П. Проектирование колесных тягово-транспортных машин.- Минск: Вышэйшая шк., 1984.- 163 с.

210. Теоретические исследования в области создания многофункционального малогабаритного тягово-транспортного самоходного шасси: Отчет НИР фундамент.(годовой)/ Рубц. индустр. ин-т; Руководитель- Ситников В.Р. Инв. N 02.9.50601044.- Рубцовск. 1995.- С. 111.

211. Теория и расчет трактора "Кировец" / Е.А. Шувалов, A.B. Бойков, Б.А. Добряков, М.Г. Пантюхин. Под общей ред. A.B. Бойкова.- Л.: Машиностроение, Ленингр. отделение, 1980.- 208 с.

212. Титов B.C. Перспективы применения электрических передач в тракторах и машинно-тракторных агрегатах // Тракторы и с.-х. машины.- 1977.- N 2.- С. 7-9.

213. Томкунас Ю.И. Взаимодействие колесного движителя со снегом // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1977.- N 12.- С. 28-29.

214. Трактор Т-25: (Устройство и эксплуатация).- Ленинград: Колос, 1972.- 174 с.

215. Трактор "Труженик" МТ-15: Руководство по эксплуатации.- Рубцовск, 1995.12 с.

216. Трактор МТ-10: Руководство по эксплуатации,- Рубцовск, 1995.- 12 с.

217. Тракторы: Теория / В.В. Гуськов, H.H. Велев, Ю.Е. Атаманов и др.; Под общ.ред. В.В. Гуськова.- М.: Машиностроение, 1988.- 376 с.

218. Тракторы: Проектирование, конструирование и расчет/ И.П. Ксеневич, В.В. Гуськов, Н.Ф. Бочаров и др.; под общ.ред. И.П. Ксеневича.- М.: Машиностроение. 1991.544 с.

219. Тракторы. Ч.Ш. Конструирование и расчет / В.В. Гуськов, И.П. Ксеневич, Ю.С. Атаманов, Д.С. Солонский.- Минск: Высшая школа, 1981.- 383 с.

220. Трансмиссии тракторов / К.Я. Львовский, Ф.А. Черпак, И.Н. Серебряков, H.A. Шельцин.- М.: Машиностроение, 1976.- 280 с.

221. Транспортно-технологический автопоезд для сельского хозяйства/ Л.Е. Глипер, Ю.Л. Зеленин, Е.М. Кречетов, З.Л. Сироткин // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1985.- N 6.- С. 11-13.

222. Трепененков И.И. Эксплуатационные показатели сельскохозяйственных тракторов.- М.: Машиностроение, 1963.- 271 с.

223. Трепененков И.И., Титова E.H. Навесоспособность сельскохозяйственных тракторов // Тракторы и с.-х.машины,- 1986.- N 10.- С. 12-14.

224. Уальд Дж. Методы поиска экстремума.- М.: Наука, 1967.- 197 с.

225. Уайлд Д. Оптимальное проектирование / Пер. с англ. М.: Мир, 1981.- 279 с.

226. Ульянов H.A. Теория самоходных землеройно-транспортных машин.- М.: Машиностроение, 1969.- 520 с.

227. Уплотнение почвы трактором на сдвоенных шинах / А.Г. Соловейчик, В.Г. Шевцов, В.А. Челозерцев, A.C. Егоров // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1977.- N 5.- С. 24-26.

228. Федотов Б.Т. Оптимальные условия воздействия ходовых устройств машинных агрегатов на уплотнение почвы при возделывании картофеля: Автореф. дисс. на соиск. учен. степ, к-та техн. наук. Киев; УСХА, 1975.- 25 с.

229. Федотов В.М., Курюков A.A. Машины для фермеров // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1992.- N 7-8.- С. 21-22.

230. Флик Э.П. Современное состояние и тенденции развития механических приводов мобильных сельхозмашин за рубежом // Тракторы и с.-х. машины.- 1977.- N 5.- С. 4445.

231. Фрумкис И.В. Исследование объемной гидравлической трансмиссии сельскохозяйственного трактора: Автореф. дисс. на соиск. учен. степ, к-та техн. наук.- М.: ВИСХОМ, 1964.- 21 с.

232. Фрумкис И.В., Мининзон В.И. Объемные гидравлические передачи сельскохозяйственных тракторов и машин.- М.: Машиностроение, 1966.- 199 с.

233. Хазанов Е.Е. "Фермер" для фермера // Хозяин,- 1991.- N 9,- С. 12-14.

234. Хархута H.H., Иевлев В.М. Реологические свойства грунтов.- М.: Автотрансиз-дат, 1964.- 216 с.

235. Хвостов В.А. Машины для замены ручного труда на уборке овощей // Тракторы и с.-х.машины.- 1988.- N 11.- С. 36-39.

236. Хвостов В.А., Рейнгарт Э.С., Нилов Н.И. Рациональная компоновка агрегатов на базе модульного энергосредства МЭС-0,6 с учетом экологических требований // Тракторы и с.-х.машины.- 1994.- N 6.- С. 16-18.

237. Хвостов В.А., Селифанов С.Е. Экологические показатели комплекса машин для возделывания и уборки овощей в фермерских хозяйствах // Тракторы и с.-х.машины.-1992.- NN 10-12.- С. 2-4.

238. Хвостов В.А., Селифанов С.Е. Модульное построение машин для фермерских хозяйств // Тракторы и с.-х.машины.- 1990.- N П.- С. 4-7.

239. Хохреков В.П. Вентиляция, отопление, обеспыливание воздуха в кабинах автомобилей.- М.¡Машиностроение, 1987.- 152 с.

240. Хучуа В.Р. Анализ и синтез механизмов мотоблочного агрегата с целью повышения механико-экономических показателей при работе в горных условиях. Автореф. дисс. на соиск. учен. степ, к-та техн. наук.- М.: МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1988.- 16 с.

241. Цукоров A.M. Теоретические основы экологической совместимости колесных машин с почвой : Автореф. дисс. на соиск. учен. степ, д-ра техн. наук.- Ростов-на-Дону, 1992.- 36 с.

242. Чалаганидзе Ш.И., Габуния H.A. Семейство мобильных малогабаритных средств энергетики для малоземельных хозяйств // Тракторы и с.-х. машины. 1995. - N12. -С.13-15.

243. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. -М.: Колос, 1972 -384 с.

244. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. Избранные труды, т.1-М.: АН СССР, 1961. -463 с.

245. Шабельник Б.П. Исследование скатной поверхности корнеуборочной машины / Тракторы и с.-х. машины.- 1974. N6. - С.21-22.

246. Швед А.И., Левитанус М.И. Влияние тягового усилия на производительность колесного трактора погрузчика с механической трансмиссией. - Тр. НАТИ, 1977.-вып.252,- С.34-39.

247. Шевцов В.Г. Основные аспекты повышения конкурентоспособности отечественных сельскохозяйственных тракторов // Тракторы и с.-х.машины.-1992. -N 7. С.9-15.

248. Шельцын H.A., Румянцев A.A., Мининзон В.И. Изучение спроса на сельскохозяйственные тракторы в условиях рыночной экономики // Тракторы и с.-х.машины.-1991.- N 6.- С.11-14.

249. Шкрабах B.C. Мобильные сельскохозяйственные агрегаты с поршневыми и газотурбинными двигателями // Тракторы и с.-х.машины.-1996. -N 9. С.9-12.

250. Шпур Г., Краузе Ф.Л. Автоматизированное проектирование в машиностроении. М.: Машиностроение, 1988. - 648 с.

251. Щербинин М.И. Исследования тяговых качеств движителя на деформируемых грунтах: Автореф. дисс. на соиск. учен. степ, к-та техн. наук. Ростов, 1979. - 24 с.

252. Эксплуатационная технологичность конструкций тракторов/ В.М. Михлин, К.И. Диков, В.М. Стариков и др.; Под ред. Н.Ф. Чухчина и В.М. Старикова. -М.: Машиностроение.-1982. 256 с.

253. Эфрос В.В., Уткин Б.В., Крупин B.C. Развитие конструкций тракторов класса 0,6 // Тракторы и с.-х.машины. 1983.- N 6. - С.3-8.

254. Ястребов Г.Ю. Оценка тяговых возможностей машин на грунтах с низкой несущей способностью: Автореф. дисс. на соиск. учен. степ, к-та техн. наук. М. МАСИ, 1990. - 18 с.

255. Яцкевич В.В. О принципе модульного построения сельскохозяйственных мобильных агрегатов // Тракторы и с.-х.машины. 1982.- N 10. - С. 17-20.

256. Яцкевич В.В., Лысенко А.Н. Обоснование параметров унифицированного энергетического средства на основе типоразмерного ряда колесных тракторов / / Тракторы и с.-х. машины, 1986. - N 2.1. С.13 17.

257. Bekker M.G. Theory of land locomotion. Michigan University, 1955.

258. Bekker M.G. Off-the-Road Locomotion: Research and Development in Terramecha-nics. The Univ. of Michigan Press. Ann Arbor. Mich.,1960.

259. Free-piston-gasturbines for ships "The Oil Engine and Gas Turbine", 1957, January.

260. Coutrolled traffic in crop productions. in: Proc. Intern. Soil Tillage Res. Organizal 8-th Conf., 1979, Hohenbeim, 1979, 2; 325-331.

261. Harrison W.L. Soil failure under inelined, journal of Terramechanics,Vol.9-10,N4.-1973.-pp.41 to 63.

262. Hydroctasche Getriebe, Katalog, SB 03/73.

263. GMR 4-4 Hyprex Free-Piston turbine. "SAE Journal", 1956, June, Jule, August.

264. Sitnikov V.R. Ecology aspekts of tractive and traffic vehicles // Proceedings of the Fifhh International Congress on Leaf Protein Research "Leaf Pro 96", Russia, Rostov-on-Don, 1996. - Volume 4, - P.123 - 126.

265. Schulz H. Einige Bemerkungen zu Traktorbezeichungen und bauformen // Agrartechnik, Berein (1990), N2, s. 74-76.