автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование параметров и режимов работы дискового скарификатора для предпосевной обработки семян многолетних бобовых трав

Направах рукописи 1 //

Вербовский Александр Владимирович 00348530 <

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ ДИСКОВОГО СКАРИФИКАТОРА ДЛЯ ПРЕДПОСЕВНОЙ ОБРАБОТКИ СЕМЯН МНОГОЛЕТНИХ БОБОВЫХ ТРАВ

Специальность 05 20.01 - Технологам и средства механизации сельсюго хозяйства

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

2 6 НОЯ 2009

Новосибирск 2009

003485307

Работа выполнена на кафедре «Тракторы и автомобили, сельскохозяйственные машины и механизация животноводства, ремонт машин» Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Омский государственный аграрный университет»

Научный руководитель:

кандидат технических наук, доцент Шевченко Анатолий Павлович

Официальные оппоненты:

Домрачев Виктор Андрианович, доктор технических наук, член - корреспондент Россельхоакадемии (ГНУ СибНИИСХ СО Россельхозакадемии)

Торопов Виктор Романович,

кандидат технических наук

(ГНУ СибИМЭ СО Россельхозакадемии)

Ведущая организация:

ФГОУ ВПО АГАУ

Защита диссертации состоится 15 декабря 2009 года в 9 часов на заседании диссертационного совета ДМ 006.059.01 при Государственном научном учреждении Сибирский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Сибирского отделения Российской академии сельскохозяйственных наук по адресу: Новосибирская область, Новосибирский район, п. Краснообск-1, а/я 460 ГНУ СибИМЭ СО Россельхозакадемии; телефон, факс (383) 348-12-09.

vwvvv.sibime.sorashn.ru: e-mail: sibime@-nes.ru

Отзыв на автореферат в двух экземплярах, заверенный гербовой печатью, просим направлять в адрес диссертационного совета.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГНУ СибИМЭ СО Россельхозакадемии.

Автореферат разослан 14 ноября 2009 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, доктор технических наук ¿¿/СС e/j-'t^-— B.C. Нестяк

Общая характеристика работы

Актуальность темы. За последние десятилетия валовое производство семян трав сократилось в 3-4 раза по сравнению с 80-ми годами XX века, а кондиционные семена составляют около 40% их валового сбора. Решение проблемы удовлетворения потребности отрасли кондиционным семенным материалом во многом определяется эффективностью технологического и технического обеспечения процессов очистки и предпосевной подготовки семян. Применяемые технологии производства семян в большинстве своём морально устарели, а физический износ техники достигает 80 - 90%. Отсутствие в хозяйствах очистительных и специальных машин для обработки семян приводит к значительным их потерям в процессе послеуборочной обработки. Причём имеют место потери связанные с травмированием, и как следствие, ухудшением всхожести семяа Основными причинами повышенного расхода остро дефицитных семян многолетних бобовых трав являются их твердокаменность и высокая прочность поверхностной пленки, сдерживающие набухание зерна и не позволяющие развиваться зародышу семени. Это приводит к длительной затяжке всходов и безвозвратной потере части высеянных семян, кроме того, неравномерные всходы резко снижают и урожайность, и общую продуктивность растительной массы.

Наиболее доступным, простым и производительным является механический способ нарушения герметичности покрывающей пленки семян. Применяемые для этой цели скарификаторы, имея рабочие органы высокой твердости и высокие скорости воздействия на семена, не в полной мере обеспечивают хорошее качество и часто чрезмерно повреждают семена в процессе их обработки. Кроме этого, дозирующие и распределительные подающие устройства скарификаторов не обеспечивают равномерности подачи семян на рабочий Ьрган, что отрицательно сказывается на качестве их обработки.

Отсюда вытекает необходимость совершенствования конструкций скарификаторов семян с целью устранения вышеотмеченных недостатков.

Цель исследования - повышение эффективности скарификации семян многолетних бобовых трав.

Объект исследования - технологический процесс скарификации семян многолетних бобовых трав дисковым скарификаторов с нижним фрикционным диском и дозирующим устройством.

Предмет исследования - закономерности взаимодействия элементов дискового скарификатора с нижним фрикционным диском и дозирующим устройством и семян многолетних бобовых трав.

Рабочая гипотеза: повысить качество скарификации предложено за счёт обеспечения равномерности распределения и подачи семян в дисковом скарификаторе с нижним фрикционным диском и дозирующим устройством.

Научная новизна.

1. Получены дифференциальные уравнения движения семян по рабочим элементам дискового скарификатора, определяющие его конструктивно-режимные параметры.

2. Определены закономерности взаимодействия семян многолетних бобовых

трав с рабочими элементами дискового скарификатора. 3. Обоснованы технологические параметры и режимы работы дискового скарификатора.

Новизна технических решений подтверждена патентом РФ на полезную модель.

Методы исследования. Работа выполнена в период 2005-2009 гг в Омском государственном аграрном университете на кафедре «Тракторы и автомобили, сельскохозяйственные машины и механизация животноводства, ремонт машин» в соответствии с планами НИР кафедры в рамках государственной темы № 012.00002130 - «Совершенствование технологических процессов зональных сельскохозяйственных машин, повышение их агроэкологической эффективности» сроком действия с 2005 по 2010 г.

В аналитических исследованиях использованы методы и положения теоретической и технической механики, методы решения дифференциальных уравнений. При экспериментальном исследовании применялись методы планирования многофакторных экспериментов и математического моделирования. При обработке результатов исследования - методы математической статистики, теории вероятностей, линейного программирования.

При теоретических исследованиях и обработке результатов экспериментов вычисления производились на ПЭВМ с использованием программ Math CAD, EXCEL.

Практическая значимость. Применение разработанного устройства обеспечивает:

- качественную скарификацию семян многолетних бобовых трав;

- снижение расхода семян при посеве;

- повышение всхожести семян многолетних бобовых трав;

- результаты теоретических и экспериментальных исследований могут быть использованы в учебно-методических целях, а также проектно-конструкторскими организациями для разработки новых скарификаторов семян.

Апробация работы. Основные материалы работы в период с 2005 по 2009 гг. докладывались на Международных и региональных конференциях, в частности: на Международном научно - техническом форуме (г. Омск, март 2009); региональной научно-практической конференции посвященной 90-летию ОмГАУ (г. Омск, март 2008).

Внедрение. Изготовленная установка «Скарификатор» в 2008 году прошла приёмочные испытания в ООО «Ложниковское» Тарского района Омской области.

Публикаций По теме диссертации опубликованы пять научных статей, в том числе одна статья в рецензируемом журнале из перечня рекомендованных ВАК. Получен патент РФ на полезную модель.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов, списка использованной литературы и приложений.

Содержание работы изложено на 137 страницах, включает 23 таблицы, 30 рисунков и 10 приложений на 21 странице. Список использованной литературы включает 95 наименований, в том числе 5 источников на иностранном языке.

Содержание работы

Во введении раскрыта актуальность темы исследования, сформулирована цель работы и кратко изложены основные научные положения, выносимые на защиту.

В первой главе рассмотрены народнохозяйственное значение и особенности производства семян многолетних бобовых трав в Сибири, основные физико-механические и агробиологические свойства семян бобовых трав, проведён обзор методов скарификации семян многолетних бобовых трав и влияние механических средств уборки и послеуборочной обработки на содержание твердосе-мянности бобовых трав. Приведены основные требования к машинам для скарификации семян многолетних бобовых трав, дана их классификация.

Приведён анализ современных и перспективных технических решений по предпосевной обработке семян многолетних бобовых трав. На основании проведённой работы сделан вывод, что важнейшим агротехническим требованием к предпосевной обработке семян многолетних бобовых трав является качественная их скарификация.

Проблеме повышения эффективности процессов предпосевной обработки семян посвящены работы Ю.Д. Ахламова, Р.В. Брикмана, А-С. Вишнякова, П.А. Власова, И. А. Довнар, У.М. Сагалбекова, А.Ф. Степанова, А.Ф. Черкашина, В.В. Черника, ЖА. Яртневой и других. Исследователями доказано, что проведение предпосевной обработки семян многолетних бобовых трав даёт прибавку урожая от 10 до 26,5 % и снижает норму высева семян на 30% за счёт улучшения посевных качеств семян.

Для реализации поставленной цели, необходимо решить следующие задачи:

1. Выявить закономерности взаимодействия рабочих элементов скарификатора с семенами.

2. Обосновать параметры и режимы работы дискового скарификатора.

3. Определить качественные показатели работы экспериментального дискового скарификатора.

4. Оценить экономическую эффективность полученных результатов.

Во второй главе, в соответствии с поставленным}! задачами, рассмотрены особенности технологической схемы и обоснованы конструктивные параметры и режимы работы дискового скарификатора. Для описания характера взаимодействия семян с рабочими поверхностями выбрана модель движения материальной точки. Такое допущение оправдывает себя тем, что позволяет описать процесс движения частицы поэтапно, а значит более точно. Кроме этого будем считать, что семена равномерно подаются в семяпровод дозирующим устройством.

Движение частицы условно можно разделить на три этапа (рисунок 1): свободное движение зерна в системе семяпровод-конус, движение зерна в щелевом пространстве (зона вращающегося диска) и движение зерна в приемной камере скарификатора.

Рисунок 1 - Схема скарификатора с указанием рабочих органов

I. Свободное движение семян в семяпроводе и на поверхности конуса.

На участках полёта семян в воздушной среде семяпровода закон движения описывается следующей системой обыкновенных дифференциальных уравнений:

Г *.-У..у.-г,.уУ. _ (1)

т V, = 6,Ух,т У„ = ¿гУг,т у\ = -¿,У, - mg ,

где К-скорость семени; т- масса семени; 3,, 3,., 3,- коэффициенты, учитывающие изменения направления семенного потока (начальные их значения 6,= 6,= 3 = 1); g - ускорение свободного падения.

Систему (1) дополним следующими начальными уравнениями: *(0) = лг„ ^(0) = у„ г(0) = 20>

где УР=(УК, Ур, Ур) - скорость семенного потока в семяпроводе.

Так как при ударе семени о различные поверхности происходит изменения его траектории движения в семенном потоке и при этом выполняется работа по деформации семени и работа по преодолению силы трения необходимо дать характеристику удара.

Для этого можно принять следующую упрощённую модель удара: у = у, + у„ К1К„ К = (у,п)-п, \=У-(У,п)п,

то Ъ: = -*(У,п)-п + {(у-(у,п)п),

где V =(У1,У1,\'г)- скорость семени в начале удара; п= (п,, п^п,)- вектор нормали

к поверхности в точке удара; (у,п) = Ух-п,+У,-п,+У,-п,- скалярное произведение;

к- коэффициент восстановления; {- коэффициент трения, 05 к ¿1, 0:5

Заменим систему дифференциальных уравнений (1) с начальными условиями (2) на разностную схему первого порядка точности (Д/):

" д* = VI • д/, Ли = Уу ■ М, Дг = к; • Дг,

= . (4)

-<

Дх = к; • Д/, Ди = К,: - Л/, Дг = к; • Дг,

у», = (1- т

у 1*1 = (1- 8-М . -— т

у!+1 = 0- т

(5)

Получаем практическую схему дня вычислений:

г/0 _ V0 - Р' V0 -

"г ~"рж • *у _ 'Р,' 2 "'Р,-

С = у;+д/ ■ к;, у;;' = к; + д/ ■ и;, г/*1 = у; + д/ • к; уг°=хо, у°=у\ у,° = г°

(6)

(7)

(8)

Пусть поверхность, по которой движется зерно массой т, задана уравнением связи:

Р(х,у,г) = 0, (9)

где х,у,г - текущие координаты точек поверхности в трёхмерном пространстве.

На движущееся семя действуют силы:

- сила тяжести Fg = (0,0,-mg);

- сила инерции ,, = т (У, у , г ) ,

- сила реакции = ——],

4 ' ' {дх,ду, &)

где Л - величина, характеризующая силу реакции к -

- сила трения Ё„ = - К V / (у, V ).,

где х = х(>), у = у{>), г = 2(1) - координаты движущегося семени;

У (О = (*('),>>(')■ ¿(0) - скорость семени.

Дифференциальные уравнения движения семени по внутренней поверхности семяпровода можно представить в следующем виде:

тУх И№ к

~*дх к

тУу ду г

тУ; 02 п К

где поверхность Р(х,у,г) = 0 задана уравнением

Л-'+У^г,2 (11)

Начальные условия определим следующим образом:

*(0) = х„, у(0) = у„,2(0-) = г01

*\(0> = У,..У,(0} = УГг,УА0) = У,,. В результате преобразований системы получим итерационную схему расчета скорости и координат семян.

К =

V =

1-

Д/

«•п

'•и;

/я сЬс т 5у

т дг

(12)

Таким образом, получим:

С' = К + Д' • V,> С = ^ + Л' • . С = ^ + Аг • к; (13)

=Л С = к; = 2°, у,° = уг, = г = е, (14)

Уравнения поверхностей ограничения движения семян внутри семяпровода при достижении конуса будут иметь вид:

= (>0) (15)

Р(х,у,г) = +у2-(г, + (<0)

(16)

Движение семян в семяпроводе и на поверхности конуса зависит от следующих параметров; А - высота конуса; А/ - расстояние от расположения семени до вершины конуса; Л> - зазор между дисками; п ~ радиус окружности сечения основания конуса; г} - радиус окружности сечения семяпровода (рисунок 2).

Радиус окружности сечения конуса (о) на высоте расположения семени

(г/) вычисляется из пропорции: — = —.

Таким образом, гг - или г2 = ^ ^ Г| .

дГ дР, ч / ч ЪР В Г / \

■аГ=аГ^-"г'); ' компоненты ве1СГОра

нормали к поверхности в точке (х,,^,,^.)

= • у'х + Уу ■ У:у + к; • К,' - модуль вектора скорости. Учитывая, что Р(х,у,1) = х2 + у-

А

ар' , зр „ (л-г.)-г.2

имеем-= 2х, -= 2у,, -—=-2---т^-1-.

аг " ау & л

Кроме того /•и^.г) = Д-2 +У-(г, +

А

имеем ^1 = 2,„ ^ =

Ьх Эу ' & А А2

Далее обратимся к формулам 12, 13, 14 для получения практической схемы движения семян на диске скарификатора.

II. Движение семян в зоне вращающегося диска.

Семя с очень малой поступательной скоростью попадает на вращающийся в горизонтальной плоскости диск. Вследствие вращения диска семя начинает перемещаться по его поверхности. Семя, находящееся на .'диске будет испытывать действие следующих сил, указанных на шсунке 3.

1) сила инерции:

F" = та, = müfh

n(J(x,y),

(17)

где - сила инерции; т- масса семени, со - частота вращения диска; И- расстояние от точки до центра системы координат; а/ -тангенциальное ускорение.

2) сила Кориолиса: = -яа,, (18)

где - сила Кориолиса, а„ - ускорение Кориолиса

7„=га(-у,х), (19)

Опуская координату т.

=2ат(у,-х), (20)

3) сила трения:

(21)

где Ртр — сила трения;/- коэффициент трения; N - нормальная реакция. 4) вес:

Р=пг& (22)

где Р- вес; g- ускорение свободного падения. Общее уравнение движения имеет вид:

= + (23)

Дифференциальные уравнения движения по отношению к вращающейся системе координат хОу:

mx = -fmg

ту = -fmg Сокращая на т получим:

y = -fg

та1 x + 2<omy

+ mm1у ~2amx

(24)

■ + а 2x + 2ay

+ й)2у- 2mx

(25)

От системы с уравнениями второго порядка перейдем к системе первого порядка. Введем замены:

х = х , ;

х = х г ;

у = у , ;

У = У ;

х2 =

+уг У2

■ + агх, + 2 сауг

У2 = ~1ё I , 2 +<»'У1 ~ 2<их2

'4*2+У*'

х1=х1 У, =У2

Определим начальные условия.

Очевидно, что при попадании на различные части диска семя имеет различные координаты (х0),у(ф, однако достаточно рассмотреть положение семени на одном радиусе, на любом другом радиусе траектория движения будет повторяться. Условимся для простоты вычислений, что движение рассматривается по оси Ох, т.е. первые начальные условия имеют вид: х(0)=х, у(0)=0, гдехе(20,400).

Линейная скорость направлена по касательной к траектории движения, следовательно, в начале движения составляющая х(0) = 0, а составляющая Я0)=-ая

Итак, начальные условия:

х(0) = дЧО) = 0; ¿(0) = 0;у(0) = -ах

Учитывая замены получим:

х2(0) = О ' *«» = 0 Уг(0) = -сох

При интегрировании данной системы необходимо учитывать, что траектория движения не будет соответствовать пути, пройденному семенем, по времени. Для нахождения длины пути необходимо считать интеграл по переменному верхнему пределу:

(27)

(28)

о о

При нахождении приращения необходимо проверять то, что верхний предел должен подчиняться условию:

г2, (29)

где г - радиус диска.

Проинтегрируем каждое неизвестное системы в виде ряда Маклорена:

, <1р к Ы2р И <1}р И'

Р(0 = Р.+Ь—+--т +--т +--£+■

К " А 2! А 3! А' 4! А4

(30)

где р — неизвестная функция.

Для интегрирования воспользуемся методом Рунге-Кутта, четвертого поряд-. ка точности, т.е, когда в разложении удерживаются члены до К1 включительно.

После всех необходимых преобразований каждое последовательное приближение будет иметь вид:

Д'2я+1 =*2я

(31)

Таким образом, проведённые расчёты дают возможность определить место положения семени на диске и его скорость движения в данном месте.

III Движение семени в приемном бункере скарификатора. Движение семени в приёмном бункере (приемной камере) определяется кинетической энергией, накопленной семенем на вращающемся диске, и потенциальной энергией, определяемой высотой приёмного бункера скарификатора. При этом семя скатывается по стенкам бункера, происходит гашение скорости и далее оно движется, испытывая сопротивление воздушной среды и действия силы тяжести или вдоль стенок бункера в общем потоке семян. Поверхность бункера, по которой движется семя (масса семени т), задается уравнением: F(Jr,_y,z)=0, где функцик^О,^) можно задать исходя из параметров конуса.

Движение семени представлено на рисунке 4, где показаны параметры конуса: радиус верхнего круга бункера - Я у, радиус нижнего круга бункера - Я у,

Я -Я

высота бункера - ¿/; угол наклона образующей - а. При этом ~ • В

этом случае К - + (Ц + г) • ¡¿а. То есть, исходя из формулы окружности х2 +у2 = Н2, получим уравнение поверхности х1 +уг-(/^ +(£, +г) =0, где д:, у, 2 - текущие координаты точек поверхности в трёхмерном пространстве.

Далее рассмотрим распределение сил, влияющих на движение семени в приёмном бункере скарификатора (рисунок 5).

X

Рисунок 4 - Параметры конуса приемного бункера

Рисунок 5 - Схема распределения сил, влияющих на движение семени в приёмном бункере скарификатора

Представим семя, массой т, которое находится на внутренней стенке приемной камеры. На него действуют силы:

1) центробежная - т-— ;

г

2) тяжести -

Разлагая эти силы на их составляющие, получаем, что вдоль стенки приемной камеры вверх действует касательная сила Рч = т — соър, вдоль стенки приземной камеры вниз - касательная сила Рт = mgsmfi. По нормали к поверхности

/71-V2

приемной камеры действует сила -ь'тр + т^соьр. Эта суммарная сила, отекло не нная на угол внешнего трения <р, дает силу трения:

+ (32)

г

Направление силы Р„ совпадает с направлением вектора центробежной си-

Ш • V2

лы--со5р и противоположно направлению вектора силы тяжести м-^тр.

г

В системе диск - приёмный бункер возможно три случая движения семени:

1. Р„ + Ртр = Рт - силы уравновешены и семя будет находиться в состоянии движения по окружности под действием центробежной силы, угасающей под воздействием силы трения, то есть если Рч >0, то Р,, = Р,,- к - Ртр.

2. Рп + Ртр > Рт - превышение силы трения и центробежной силы над силой тяжести приводит к движению семян вдоль стенки приемного бункера вверх.

3. Р„ + Ртр < Рт - превышение силы тяжести над суммарным значением центробежной силы и силы трения приведет к движению семени вниз.

Таким образом, движение семени вниз по стенке приемной камеры возможно, если:

4ёг-'£(<Р- Р) или (33)

где р - наружный угол наклона стенки приемной камеры;

ср - угол внешнего трения; г - радиус приемной камеры.

Рассмотренные связи и зависимости движения семян позволяют определить оптимальную конструкцию приёмной камеры и представить общую схему движения потока семян в рабочей камере скарификатора.

По представленной схеме составлена программа Visual Basic 6.0. для ЭВМ. С помощью этой программы, проведены расчеты по определению рациональных параметров скарификатора.

На рисунках 6 (а,б,в) представлены поверхности отклика, характеризующие зависимость качества обработки семян от конструктивных параметров скарификатора.

a) h2 = 4 мм, К = 79,8 % б) h2 = 6 мм, К = 93,7 %

Рисунок 6 (а,б,в) - Поверхность отклика, определяющая качество скарификации семян в зависимости от частоты вращения диска ш и коэффициента эффективности поверхности диска ц, при фиксированных значениях величины зазора между дисками , удаленности падения семян от центра диска скарификатора 11 = 120 мм, нагрузки на диск скарификатора <2 = 63 кг/ч.

Пик поверхности отклика на диаграмме указывает области, которым соответствуют значения рациональных параметров и позволяет сделать вывод, что рациональные характеристики качества скарификации семян обеспечивает кон-

струкция скарификатора с параметрами: нагрузка экспериментального скарификатора - Q, = 63 - 90 кгУч; радиус вращающегося диска принимаем равным R¡ - 180 - 220 мм; радиус семяпровода r¡ = 25 мм; радиус основания конуса Я/ - 90 - 120 мм; высота конуса h = 90 мм; частота вращения диска со от 400 об/мин до 1600 об/мин; коэффициент эффективности поверхности верхней части вращающегося диска будем характеризовать параметром г\, который является показателем зернистости рабочей поверхности (0,2 < tj < 0,9); высота щели (зазор) между неподвижным диском (крышкой) и вращающимся диском принимаем равным h2 = 4 мм - 7 мм. Проведенные теоретические исследования по определению рациональных параметров элементов скарификатора позволили разработать математический аппарат для их оптимизации. На основе проведенных теоретических исследований было разработано устройство для скарификации семян многолетних бобовых трав, на которое Российское агентство по патентам и товарным знакам выдало патент № 57549 от 13.06.2006 г.

В третьей главе представлена программа и методика экспериментальных исследований, которая включает определение конструктивных параметров скарификатора; изучение процесса скарификации семян многолетних бобовых трав при обработке экспериментальным скарификатором и серийным дисковым тёрочным аппаратом, а так же изучение посевных качеств семян; проведение сравнительных лабораторных и хозяйственных испытаний. Для изучения технологического процесса предпосевной обработки семян использовали опытный образец дискового скарификатора семян (рисунок 7).

Рисунок 7 - Экспериментальный дисковый скарификатор

Дана характеристика приборного обеспечения экспериментальных исследований, условий проведения опытов и замера исследуемых параметров. Лабораторные исследования проводились по стандартным методикам.

Обработку экспериментальных данных проводили в программе (^аи^ка». Оценку значимости коэффициентов регрессии определяли с помо-

щькн - критерия Стьюдента, проверку воспроизводимости модели проводили с помощью критерия Кохрена, а для проверки адекватности использовали F - критерий Фишера.

В четвертой главе приведены результаты экспериментов, выполненных в соответствии с описанными в третьей главе методиками.

По результатам отсеивающего эксперимента выявлены факторы, влияющие на качество скарификации: частота вращения диска со, коэффициент эффективности поверхности»/, величина зазора (щели) между дисками И2, удалённость падения семян от центра диска Ц нагрузка на диск скарификатора Q.

В результате применения классического многофакторного эксперимента была выделена область варьирования пяти факторов: частота вращения диска со - 800 - 1200 об/мин, зазор между дисками И2 = 5,5 - 6,5 мм и коэффициент эффективности подстилающей поверхности ц = 0,2 - 0,8, удаленность падения семян от центра диска и - 90 - 120 мм, нагрузка на диск скарификатора 2 = 60 - 80 кг/ч, которая является основой для последующего проведения планируемого многофакторного эксперимента.

После реализации плана эксперимента и обработки данных получено уравнение регрессии:

К = 0,94346 - 0,00324-х, - 0,00348-х2 + 0,4148-х3 + 0,00400 ^ +

+ 0,00588-х5 - 0,00144-х,г - 0,00224-х,-х2 + 0,00276-х,-х3 -

- 0,00037-Х,-Х4 - 0,00099'Х|-Х5 - 0,00562-х22 + 0,00151-х2-х3 - (34)

- 0,00162-х2-х4 + 0,00151-х2-х5 - 0,03696-х32 - 0,00287 х3-х4 -

- 0,00599-х3-х5 - 0,00353-Х42 - 0,00287-х4-х5 -0,01189-х52,

где К - качество скарификации семян; х,(Ц) - удалённость падения семян от центра диска; д:2 (И^ - зазор между дисками, мм; л3 (со) - частота вращения диска, об/мин; хЛ(0)~ нагрузка на диск скарификатора, кг/ч; х} (ц) - коэффициент эффективности подстилающей поверхности

Проверка гипотезы об адекватности математической модели (34) проводилась по критерию Фишера. По результатам проверки на 5% уровне модель признана адекватной.

= 2,29 > Рая= 2,05

По табличным данным построены поверхности отклика и установлены зависимости качества скарификации от настроечных параметров скарификатора.

Поверхности отклика приведены на рисунках 8 (а,б,в).

При решении математической модели определены рациональные параметры, обеспечивающие качественную скарификацию семян: частота вращения диска ы = 800 - 1000 об/мин, коэффициент эффективности подстилающей поверхности I/ = 0,4 - 0,6, величина зазора (щели) /;> = 5,5 - 6,5 мм, удаленность падения семян от центра диска С/ = 90 - 120 мм, нагрузка на диск скарификатора £2 = 60 - 80 кг/ч в результате теоретических и экспериментальных исследований получены зависимости параметров, характеризующие работу скарификатора.

о.ео

о.ео

a) h2 = 5,5мм, К = 89 %

к

в) h2 = 6,5 мм, К = 87%

б) h2= 6мм, К = 95 %

Рисунок 8 (а,б,в) - Поверхность отклика К=Е(г]), и = 120мм, <2 = 63 кг/ч

На рисунке 9 представлены зависимости К = f (со), при г] = 0,5; и = 120 мм; <2 = 63 кг/ч; /г2 = 6 мм (К - качество обработки семян, %; со - частота вращения диска, об/мин). к%

€1}, ОО.-МНН

■100 600 S00 1000 1200 1400

Рисунок 9 - Теоретические и экспериментальные зависимости качества скарификации семян.

Как видно из графиков, теоретические и экспериментальные кривые подчиняются одной закономерности, однако имеются незначительные расхождения в абсолютных значениях Расхождения между теоретическими и экспериментальными зависимостями объясняются следующими причинами: в теории частота вращения принята постоянной, на практике же частота вращения зависит от множества факторов, поэтому может меняться. На качество скарификации семян также влияет величина зазора между дисками, которая в теории оставалась постоянной, на практике из-за неоднородности размеров семян происходит их наслаивание, что приводит к неравномерной обработке.

В пятой главе «Экономическая эффективность и результаты внедрения» проведена экономическая оценка внедрения результатов исследования в производство. Внедрение в производство скарификатора семян экономически обосновано, т.к. по расчётам можно получить годовой экономический эффект в сумме 64449 рублей. Срок окупаемости капитальных вложений составляет 0,5 месяца.

Общие выводы

1. Получены дифференциальные уравнения движения семян многолетних бобовых трав по рабочим элементам дискового скарификатора и установлены закономерности взаимодействия семян с его рабочими элементами, определяющие условия протекания процесса скарификации.

2. Выявлены и научно обоснованы параметры дискового скарификатора: диаметр нижнего диска с/ = 400 мм, нагрузка £) = 60-80 кг/ч, удалённость падения семян от центра и = 90 - 120 мм, частота вращения диска т = 800 - 1200 об/мин, величина зазора между дисками Ъ2 = 5,5 - 6,5 мм, коэффициент эффективности подстилающей поверхности г\= 0,4 - 0,6.

3. В ходе хозяйственной проверки работы экспериментального скарификатора по оценке качества обработки установлено: коэффициент вариации не превышает 9 %, травмированных семян при оборотах диска в диапазоне 800 - 1200 об/мин менее 0,1 %, всхожесть на 12% выше в сравнении с базовым вариантом.

4. Использование экспериментального скарификатора семян позволяет качественно скарифицировать до 95% семян, против 80% при обработке на тёрочных аппаратах, при этом соблюдаются агротехнические требования, предъявляемые к скарификаторам семян. Годовой экономический эффект при обработке семян предложенным дисковым скарификатором составляет - 64449 рублей.

5. Результаты проведённых исследований в диссертационной работе могут быть использованы научно-исследовательскими и конструкторскими учреждениями при разработке новых машин для скарификации семян многолетних бобовых трав.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

Публикации в изданиях из перечня рецензируемых журналов

рекомендованных ВАК

1. Шевченко А.П. Лучше скарификация семян - выше урожай/ А.П. Шевченко, A.B. Вербовский.// Сельский механизатор. - Москва, 2008. - С. 32-33

Публикации в описаниях на изобретения, сборниках научных трудов, информационных листках

1. Шевченко А.П. Агротехническое обоснование устройства для скарификации семян многолетних бобовых трав/ А. П. Шевченко, AB. Вербовский.// Совершенствование технологий, машин и оборудования в АПК. - Омск, 2006. - С. 279 -282.

2. Патент на полезную модель 57549 РФ, МПК АО 1С 1/00. Скарификатор / А.П Шевченко, A.B. Вербовский (РФ). - №2006120951; Заявлено 13.06.2006.; Опубл. 27.10.2006.// Бюл. № 30.

3. Вербовский A.B. Повышение эффективности предпосевной обработки семян многолетних бобовых трав/ A.B. Вербовский //Сборник научных трудов аспирантов, соискателей и молодых учёных. - Тара, 2007. -с.З1-33.

4. Вербовский A.B. Экспериментальные исследования процесса скарификации семян многолетних бобовых трав/ А.В Вербовский // Достижения науки агропромышленному комплексу Омской области: Материалы 4-ой научно-практической конференции, посвященной 90-летию Омского государственного аграрного университета: Сборник научных статей. - Тара, 2008. -С.63-68.

5. Вербовский A.B. Теоретические исследования скарификации семян многолетних бобовых трав/ A.B. Вербовский, Муравьёв A.B.// «Реализация Государственной программы развития сельского хозяйства и регулирование рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия: инновации, проблемы, перспективы: Материалы международного научно-технического форума. - Омск 2009. С. 53 -56.

Подписано в печать 05.11.2009 г. Формат 60x84 !/i<¡. Объем 1 п. л. Заказ № 104 Тираж 100 экз.

Отпечатано в ИИЦ ЦНСХБ СО Россельхозакадемии 630501, Новосибирская обл., пос. Краснообск

Введение.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Народнохозяйственное значение и особенности производства семян многолетних бобовых трав в Сибири. д

1.1.1. Организационные и агробиологические аспекты семеноводства.

1.1.2. Агроклиматические особенности северной зоны

Западной Сибири.

1.1.3. Физико - механические и агробиологические свойства семян бобовых трав.'.

1.2. Обзор методов скарификации семян многолетних бобовых трав.

1.2.1. Химический способ обработки семян серной кислотой.

1.2.2. Термическая обработка семян.

1.2.3. Радиочастотный метод обработки семян.

1.2.4. Механическая обработка семян.

1.3. Влияние механических средств уборки и послеуборочной обработки на содержание (изменение) твердосемянности бобовых трав.

1.3.1. Комбайновая уборка семенников бобовых трав.

1.3.2. Процесс вытирания семян на клеверотерках.

1.3.3. Сушка семян бобовых трав.

1.4. Анализ технических решений для скарификации семян трав.

1.5. Цель и задачи исследований.

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ДИСКОВОГО СКАРИФИКАТОРА

2.1. Технологическая схема работы экспериментального дискового скарификатора. у

2.2. Обоснование исходных данных для моделирования процесса скарификации семян.

2.3. Расчет поэтапного движения семени в экспериментальном дисковом скарификаторе.

2.4. Обоснование рациональных параметров экспериментального дискового скарификатора.

2.5. Выводы по второй главе

ГЛАВА 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Программа исследований.

3.2. Методика определения режущей способности шлифовальной шкурки.

3.3. Методика определения конструктивных и установочных параметров дискового скарификатора семян.

3.4. Методика исследования процесса скарификации семян бобовых трав.

3.5. Методика определения энергии прорастания и лабораторной всхожести семян.

3.6. Методика определения механических повреждений семян.

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1. Определение режущей способности шлифовальной шкурки.

4.2. Обоснование конструктивных и установочных параметров дискового скарификатора семян.

4.2.1. Влияние частоты вращения диска на степень скарификации семян бобовых трав.

4.2.2. Влияние нагрузки дискового скарификатора на снижение твердосемянности.

4.2.3. Выбор рационального зазора между дисками скарификатора.

4.2.4. Влияние удалённости падения семян от центра диска на качество скарификации.

4.3. Лабораторные (экспериментальные) исследования процесса скарификации семян в рабочей камере дискового скарификатора.

4.4. Сопоставление результатов теоретических и экспериментальных исследований.

4.5. Определение энергии прорастания и лабораторной всхожести семян многолетних бобовых трав.

4.6. Определение механических повреждений семян бобовых трав.

4.7. Изучение процесса скарификации.

4.8. Результаты агротехнической оценки экспериментального дискового скарификатора.

4. 9. Выводы по четвёртой главе.

ГЛАВА 5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ И РЕЗУЛЬТАТЫ ВНЕДРЕНИЯ

5.1. Экономическая эффективность применения дискового скарификатора семян многолетних бобовых трав при предпосевной их обработке.

5.2. Результаты внедрения.

Актуальность темы. Основной стратегической целью, находящегося сейчас в стадии возрождения АПК, является обеспечение населения основными продуктами питания (зерном, молоком, мясом и др.) за счет собственного производства и по доступным ценам. Отдавая приоритеты развитию животноводства, следует выделить слабые места в отрасли и рассмотреть или наметить пути снижения их отрицательного влияния в соответствующих вопросах.

В проблеме обеспечения населения продуктами животноводства главным является система кормопроизводства, заготовки и использования кормов. Это определяет необходимость повышения в 1,5-2,0 раза обеспеченности животных качественными кормами и организацию бесперебойных зеленых конвейеров в летнее время. Увеличение в рационах крупного рогатого скота высококачественного сена и сенажа из однолетних и многолетних злаково-бобовых смесей позволит повысить обеспеченность животных белком, минеральными и витаминными компонентами, что положительно скажется на продуктивности животных в виде молочной продукции и продуктивной массы [80].

Работами научно-исследовательских институтов животноводства и кормов научно доказано, что продуктивность животных находится в прямой зависимости от наличия специализированных кормовых конвейеров и структуры возделываемых культур.

За последние десятилетия валовое производство семян трав сократилось в 3-4 раза по сравнению с 80-ми годами XX века, а кондиционные семена составляют около 40% их валового сбора. Решение проблемы удовлетворения потребности отрасли кондиционным семенным материалом во многом определяется эффективностью технологического и технического обеспечения процессов очистки и предпосевной подготовки семян. Применяемые технологии производства семян в большинстве своём морально устарели, а физический износ техники достигает 80 - 90%. Отсутствие в хозяйствах очистительных и специальных машин для обработки семян (скарификаторов) приводит к значительным их потерям в процессе послеуборочной обработки. Причём имеют место потери, связанные с травмированием, и как следствие, ухудшением всхожести семян [3,25]. Основными причинами повышенного расхода остро дефицитных семян бобовых высокобелковых культур являются их твердокаменность и высокая прочность поверхностной пленки, сдерживающие набухание зерна и не позволяющие развиваться зародышу семени. Это приводит к длительной затяжке всходов и безвозвратной потере части высеянных семян, кроме того, неравномерные всходы резко снижают и урожайность и общую продуктивность растительной массы.

Известно несколько способов снижения твёрдости и твердокаменности семян бобовых трав: химический (обработка семян серной кислотой), термический (их прогревание и промораживание), радиочастотный (обработка семян в электромагнитном поле) и механический (скарификация).

Наиболее доступным, простым и производительным является механический способ нарушения герметичности покрывающей пленки семян. Применяемые для этой цели скарификаторы имея рабочие органы высокой твердости и высокие скорости воздействия на семена не в полной мере обеспечивают хорошее качество и часто чрезмерно повреждают семена в процессе их обработки. Кроме этого дозирующие и распределительные подающие устройства скарификаторов не обеспечивают равномерности подачи семян на рабочий орган, что отрицательно сказывается на качестве их обработки. [19,20,21,22].

Отсюда вытекает необходимость совершенствования скарификаторов семян с целью устранения вышеотмеченных недостатков.

Цель исследования - повышение эффективности скарификации семян многолетних бобовых трав.

Объект исследования - технологический процесс скарификации семян многолетних бобовых трав дисковым скарификатором с нижним фрикционным диском и дозирующим устройством.

Предмет исследования - закономерности взаимодействия элементов дискового скарификатора с нижним фрикционным диском и дозирующим устройством и семян многолетних бобовых трав.

Рабочая гипотеза: повысить качество скарификации предложено за счёт обеспечения равномерности распределения и подачи семян в дисковом скарификаторе с нижним фрикционным диском и дозирующим устройством. Научная новизна.

1. Получены дифференциальные уравнения движения семян по рабочим элементам дискового скарификатора, определяющие его конструктивно-режимные параметры.

2. Определены закономерности взаимодействия семян многолетних бобовых трав с рабочими элементами дискового скарификатора.

3. Обоснованы технологические параметры и режимы работы дискового скарификатора.

Новизна технических решений подтверждена патентом РФ на полезную модель.

На защиту выносятся:

- конструктивно-технологическая схема дискового скарификатора;

- закономерности взаимодействия рабочих элементов дискового скарификатора с семенами;

- методика и результаты экспериментальных исследований.

Практическая значимость

Применение разработанного устройства обеспечивает:

- качественную скарификацию семян многолетних бобовых трав;

- снижение расхода семян при посеве;

- повышение всхожести семян многолетних бобовых трав;

- результаты теоретических и экспериментальных исследований могут быть использованы в учебно-методических целях, а также проектно-конструкторскими организациями для разработки новых скарификаторов семян.

Апробация работы. Работа выполнена в период 2005-2009 гг в Омском государственном аграрном университете на кафедре «Тракторы и автомобили, сельскохозяйственные машины и механизация животноводства, ремонт машин» в соответствии с планами НИР в рамках государственной темы № 012.00002130 - «Совершенствова7 ние технологических процессов зональных сельскохозяйственных машин, повышение их агроэкологической эффективности» сроком действия с 2001 - 2005 и по 2010 г.г.

Внедрение.

Изготовленная установка «Скарификатор» в 2008 году прошла производственную проверку в ООО «Ложниковское» Тарского района Омской области.

Публикации.

По теме диссертации опубликованы пять научных статей, в том числе одна статья в рецензируемом журнале из перечня рекомендованных ВАК. Получен один патент РФ на полезную модель.

Структура и объём работы.

Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов, списка используемой литературы и приложений.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Получены дифференциальные уравнения движения семян многолетних бобовых трав по рабочим элементам дискового скарификатора и установлены закономерности взаимодействия семян с его рабочими элементами, определяющие условия протекания процесса скарификации.

2. Выявлены и научно обоснованы параметры экспериментального скарификатора: диаметр нижнего диска d = 400 мм; нагрузка Q = 60 - 80 кг/ч; удалённость падения семян от центра U— 90 - 120 мм; частота вращения диска п = 800 - 1200 об/мин; величина зазора между дисками h2 = 5,5 - 6,5 мм; коэффициент эффективности подстилающей поверхности г\ = 0,4 - 0,6.

3. В ходе хозяйственной проверки работы экспериментального скарификатора по оценке качества обработки установлено: коэффициент вариации не превышает 9 %, травмированных семян при оборотах диска в диапазоне 800 - 1200 об/мин, менее 0,1 %, всхожесть на 12% выше в сравнении с базовым вариантом.

4. Использование экспериментального скарификатора семян позволяет качественно скарифицировать до 95% семян, против 80% при обработке на тёрочных аппаратах, при этом соблюдаются агротехнические требования, предъявляемые к скарификаторам семян. Годовой экономический эффект при обработке семян предложенным дисковым скарификатором составляет - 64449 рублей.

5. Результаты проведённых исследований в диссертационной работе могут быть использованы научно-исследовательскими и конструкторскими учреждениями при разработке новых машин для скарификации семян многолетних бобовых трав.

1. Агроклиматический справочник по Омской области. JL: Гидрометеоиздат, 1959.- 227 с.

2. Агротехника и семеноводство многолетних трав в Омской области: Методические рекомендации. Новосибирск, 1982.-62 с.

3. Андреев Н.Г. Луговое и полевое кормопроизводство/ Н.Г. Андреев.- М.: Аг-ропромиздат, 1989.- 368 с.

4. А.с. 1586549 СССР, МКИ А 01 С 1/00. Скарификатор/ А.В. Мержеевский, А.И. Мигунов, В.А. Золотухин и В.Л. Пахаруков № 4254574/30-15; заявл. 01.06.87; опубл. 23.08.90// Бгал. №31.

5. А.с. 77070 СССР, МКИ А 01 С. Скарификатор/ М.И.Пилюгин, А.И. Пилю-гин.-№ 5078 (359967); заявл. 14.10.47; опубл. 31.12.49.

6. А.с. 327894 СССР, МКИ А 01 С 1/00. Скарификатор/ И.П. Платов, Е.А. Степанов, В.Н. Анохин, Э.А. Куповых, Л.М. Сукоикин, Ю.Д. Ахламов и Ю.В. Ермаков № 1478491/30-15; заявл. 28.09.1970; опубл. 02.11.1972. Бюл. № 6.

7. А.с. 1329648 СССР, МКИ А 01 С 1/00 Скарификатор / Р.В. Брикман, А.С.Вишняков, В.Н.Мурин, В.Л. Пахаруков и В.Е. Панасенко- № 3977524/3015; заяв. 20.11.85; опубл. 15.08.87. Бюл.№ 30.

8. Ахламов Ю.Д. Исследование процесса скарификации семян бобовых культур: дис. канд. техн. наук. Москва, 1965. - 123 с.

9. Ахламов Ю.Д. Машины для семеноводства трав/ Ю.Д. Ахламов, И.М. Грин-чук, В.К. Журкин// -М., Машиностроение. 1968, 172 с.

10. Ахламов Ю.Д. Средства механизации для селекционно-опытных работ с кормовыми травами/ Ю.Д. Ахламов// Адаптивное кормопроизводство: проблемы и решения. -М.,2002, -С. 394-404.

11. Ахламов Ю.Д. Скарификатор СКС-1/ Ю.Д. Ахламов// Сельскохозяйственноепроизводство Нечернозёмной зоны, 1965, №5

12. Бахвалов Н.С. Численные методы.- М.: Наука, 1973.- 630 с.

13. Брикман Р.В. Обоснование параметров и режимов работы пневмовихревого скарификатора Улучшение посевных качеств семян бобовых трав.: авто-реф.дис.канд.техн.наук/ МИИСП, М.,1989, -17с., включ обл., схем., граф.

14. Василенко П.М. Теория движения частиц по шероховатым поверхностям сельскохозяйственных машин/ П.М.Василенко.- Киев: Изд. Украинской академии с.-х. наук.- 1960.-279 с.

15. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных/ Г.В.Веденяпин.- М.: Колос, 1973.- 199 с.

16. Вентцель Е.С. Теория вероятностей / Е.С.Венщель, Г.В.Веденяпин, JI.A.Овчаров. М.: Наука, 1969.- 388 с.

17. Вишняков А.С. Пневмовихревой скарификатор для обработки семян трав/ Вишняков А.С.; Мулл М.Г.; Брикман Р.В.; Брюханов Н.Н. // Особенности агротехники с.-х. культур в Вост.Сибири. Новосибирск., 1991 - 125 -131 с.

18. Власов П.А. Агрегат для скарификации семян/ П.А. Власов// Сел. механизатор, 2005; №6. С.9

19. Власов П.А. Оценка качества скарификации семян многолетних трав Бобовые травы./ П.А. Власов// Кормопроизводство, 2005; №10. С.27

20. Власов П.А. Передвижной агрегат для скарификации семян многолетних трав/ П.А. Власов// Кормопроизводство, 2006; №5. С.23-24

21. Власов П.А. Скарификатор семян многолетних трав Повышение всхожести семян козлятника восточного./П.А. Власов// Кормопроизводство, 2000; №5, -С.25-26

22. Власов П.А. Скарификация семян многолетних бобовых трав Скарификаторы инерционного действия. / П.А. Власов// Достижения науки и техники АПК, 2006; №2, С.З8-39

23. Власов П.А. Скарификатор семян многолетних трав/ П.А. Власов// Механизация и электрификация сел. хоз-ва, 2000; №11,- С.9

24. Возделывание козлятника восточного на корм и семена в Западной Сибири: Рекомендации / РАСХН. Сиб. отд-ние. СибНИИ кормов.- Новосибирск, 2000.- 32 с.

25. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике/М.Я. Выгодский.- М.: Наука, 1969,- 870 с.

26. Гмурман B.C. Теория вероятностей и математическая статистика/ B.C. Гмур-ман.- М.: Высшая школа, 1972.- 368 с.

27. Гончаров П.Л. Биологические аспекты возделывания люцерны/ П.Л. Гончаров, А.А. Лубенец.- Новосибирск: Наука, 1985.- 255 с.

28. Гончаров П.Л. Научные основы травосеяния в Сибири/ П.Л. Гончаров.- М.: Агропромиздат, 1986.- 288 с.

29. Горячкин В.П. Сборник сочинений. Т.1.- М.: Колос, 1968.-714 с.

30. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения испытаний,- М.,1982.

31. ГОСТ 12038 84. Методы определения всхожести. - М., 1991

32. ГОСТ 6456-82 Шкурка шлифовальная бумажная. Технические условия.-М., 1983.

33. Губайдуллин Х.Г., Люцерна на корм и семена/ Х.Г. Губайдуллин, Р.С. Енике-ев.-М.: Россельхозиздат, 1982.- 111 с.

34. Домрачев В.А. Совершенствование технологий и технических средств послеуборочной обработки семян трав/ В.А. Домрачев, А.П. Шевченко// Сиб. вестн.с.-х. науки. Новосибирск, 2006 №2.- С.37-259.

35. Домрачев В.А., Кем А,А., Шевченко А.П. Пути совершенствования техники для условий Западной Сибири/ В.А. Домрачев, А.А. Кем, А.П. Шевченко.-Новосибирск, 2002 г.

36. Иванов А.Е. Механизация производства семян многолетних трав/ А.Е.Иванов, Н.М. Митрофанов, Ф.Н. Эрик.- JL: Колос, 1980.- 349 с.

37. Интенсивная технология производства семян люцерны: Практическое руководство,- М.: Агропромиздат, 1990.- 58 с.

38. Исаенко Н.П. Сроки посева многолетних трав в районах достаточного увлажнения Нечернозёмной полосы: автореф. дис. кан. с.-х. наук.- Омск, 1953.2 с.

39. Карпенко А.Н., Халанский В.М. Сельскохозяйственные машины.- 6-е изд., перераб. и доп.- М.: Агропромиздат, 1989.- 527 е.: ил.

40. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины.-2-е изд.,- М.: Колос, 1980.- 671 е.: ил.

41. Кормановский Л.П. Энергосбережение первостепенная задача в предстоящем столетии/ Л.П. Кормановский // Техника в сел. Хоз-ве.-1999.-№4.-С.З-6.

42. Комаристов В.Е. Сельскохозяйственные машины/ В.Е. Комаристов, Н.Ф.Дунай.- 2-е изд., переаб. и доп.- М.: Колос, 1977.- 495 с.

43. Корн Г, Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров.- М.: Наука, 1970.- 720 с.

44. Кашеваров Н.И. Особенности организации кормопроизводства и улучшения кормовой базы в республике Алтай: Материалы общ. собр. СОРАСХН (г. Новосибирск, 23-24 июл. 2002 г.), 2002.- С. 35-42.

45. Краснощеков Н.В. Повышение производительности машинных агрегатов — приоритетные направления технической политики а АПК/Н.В. Краснощеков // Тракторы и с.-х. Машины.- 2002.- № 1.- С. 9-11.

46. Криков A.M. Имитационные модели сельскохозяйственных механизированных систем. Концептуально-алгоритмические основы построения / А.М.Криков// РАСХН. Сиб. отд-ние. СибИМЭ: Новосибирск, 1999.

47. Кукта Г.М. Испытание сельскохозяйственных машин.- М. .'Машиностроение, 1964.-283 с.

48. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины.- Л.: Сельхозис, 1955.- 764 .

49. Макарова Г.И. Многолетние кормовые травы Сибири.- Омск: Зап.- Сиб. кн. изд-во, 1974.- 248 с.

50. Математическая теория планирования эксперимента / Ермаков С.М., Бродский В.З. и др.; по ред. Ермакова С.М.- М.: Наука, 1983,- 392 с.

51. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений./ВНИИК.-М.: 1983.- 145 с.

52. Механика разрушения и прочности материалов: Справочник.- Киев: Наука. Думка, 1988.-Т. 1,2.

53. Мухина Н.А. Клевер/ Н.А. Мухина.- Л.: Колос, 1978.- 169 е.: ил.

54. Мухина А.В. Кормовые культуры Сибири / Н.А. Мухина, А.В. Бухтеева, Н.С.Пивоварова.- М.: Россельхозиздат, 1986.- 160 с.

55. Никитин Н.Н. Курс теоретической механики.- М.: Высшая школа, 1990,- 607 с.

56. Новик Ф.С. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов / Ф.С.Новик, Я.Б. Арсов.- М., София, 1980.- 304 с.

57. Новоселова А.С. Селекция и семеноводство клевера,- М.: Агропромиздат, 1986.- 199 с.

58. Огрызков Е.П., Огрызков В.Е. Основы научных исследований с обработкой результатов на ЭВМ: Учебное пособие / ОмГАУ.- Омск, 1986.- 124 с.

59. Пат. 2146861 РФ, А01С1/00. Скарификатор / Власов П.А.; №98113889/13 за-явл. 10. 07.1998. опубл. 27. 03.2000.

60. Пат. 2240665 РФ, А01С1/00. Скарификатор / Власов П.А.; №;2003118151/12 заявл. 16. 06.2003.; опубл. 27.11.2004.;

61. Пат. 57549 РФ, А 01 С 1/00. Скарификатор / А.П. Шевченко, А.В. Вербов-ский; № 2006120951; заявл. 13.06.2006; опубл. 27.10.06, Бюл. № 30: ил.;

62. Пузырева М.Л. Основные элементы технологии возделывания козлятника восточного на корм и семена в подтаежной зоне Томской области: Отчет о НИР (заключит.) / СибНИИ кормов,- Новосибирск, 1999.- 143 с.

63. Сагалбеков У.М. К оценке твердосемянности бобовых трав/ Сагалбеков У.М., Березин Л.В., Березина Л.В. // Селекция и семеноводство, 1987. -Т.2, с.38-40

64. Соболь И.М. Метод Монте-Карло.- М: Наука, 1968.- 62 с.

65. Соколов О.А. Экология и устойчивое сельское хозяйство/ О.А. Соколов, А.В.Мерзлов, О.И.Аристова, Г.А.Зинченко,- М.: Изд-во МСХЛ, 2000.- 284 с.

66. Справочник по кормопроизводству. М.: Колос, 1975,- 488 с.

67. Степанов А.Ф. Возделывание козлятника восточного в Западной Сибири: Рекомендации / ОмСХИ.- Омск, 1992,- 32 с.

68. Стратегия тактика исследования в земледелии на основе теории планирования эксперимента: Метод, рекомендации / РАСХН. Сиб. отд-ние; Подгот. А.Я. Жежер, A.M. Криков, А.Н. Власенко, О.Д. Сорокин,- Новосибирск, 1999,- 110 с.

69. Сельскохозяйственные машины. Практикум / М.Д. Адиньяев, В.Е. Бердышев, И.В. Бумбар и др.; Под ред. А.П. Тарасенко.- М.: Колос, 2000,- 240 с.

70. Суслов А.Ф. Семеноводство луговых кормовых трав.- М.: Сельхозиз, 1955.400 с.

71. Тарковский М.И. Многолетние травы в полевых севооборотах.- М.: сельхо-зиз,1952,-372 с.

72. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин: Учебн. для вузов сельскохозяйственного машиностроения / Е.С. Босой, О.В. Верняев, И.И. Смирнов, Е.Т. Султан-Ша; под ред.Е.С. Босого.- 2-е изд, перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1977.- 568 с.

73. Утенков Г.Л. Метод частиц и его адаптация к задачам механики обработки почвогрунтов\ Г.Л. Утенков. Новосибирск, 2003.- 140 с.

74. Усков И.Б. Физическое моделирование и подобие/ И.Б. Усков. А.М.Глобус, В.Г. Онищепко.- СПб., 2000.- 130 с.

75. Хокни Р., Иствуд Дж, Численное моделирование методом частиц.- М.: Мир, 1987.- 640 с.

76. Федоренко В.Ф. Уборка и послеуборочная обработка семян трав / В.Ф. Фе-доренко М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2003.-268 с.

77. Физико-механические свойства растений, почв и удобрений.- М.: Колос, 1970.- 422 с.

78. Черкашин А.Ф. Изыскание рационального способа предпосевной обработки семян с твёрдой оболочкой и исследования работы центробежного скарификатора: дис. канд. техн. наук. Куйбышев, 1965. - 124 с.

79. Черник В.В. О твердосемянности новых кормовых растений семейства Fa-Ьасеае/ В.В. Черник.- М.: Сельхозиз, 1955.- 400 с.

80. Черняускас Г.И. Выращивание многлетних кормовых трав на семена/ И.Г. Черняускас, В.Е. Жемайтис.- Л.: Колос, 1977.- 272 с.

81. Шевченко А.П. Изучение физико-механических свойств семян мелкосеменных культур // Ретроспектива и современное состояние аграрной науки в северном регионе Омской области: Сб. науч. ст.- Омск: Изд-во ОмГАУ, 2002.-Вып.1,- С.115-120.

82. Шевченко П.Д. Интенсивная технология возделывания многолетних трав на корм/П.Д.Шевченко.- М.: Росагропромиздат, 1990.- 256 с.

83. Экономическая оценка комплексных программ НПО. Колос.: Медод. рекомендации / СибНИИСХ. Сост.: Комелев B.C. и др.- Новосибирск, 1987

84. Экономическая эффективность новых сельскохозяйственных машин.: Методика и нормативно-справочные материалы.- М.: Машгиз, 1961.- С 314.

85. Якушев В.П. Агрофизика и точное земледелие // Агрофизика 21 века: Тр. Междунар. Науч.-техн.конф. 8-12 июля 2002 г.- СПб., 2002.- С. 13-21.

86. Яртнева Ж.А. Возделывание козлятника на корм и семена в нечерноземной зоне/ Ж.А. Яртенева: Рекомендации.- М.: Агропромиздат, 1989.- 20 с.

87. Bolland M.D.A, Establishment of serradella by sowing eiher pod segments or scarified seed under a wheat crop, Austral. J. exper. Agr, 1986; T.26.N4,- 444c.

88. Palenski-Brown F.J.; Chu A.C.P., Effects of pre-sowing treatments on germination of Medicago ruthenica (L.) Trautv., Lebed. syn. Trigonella ruthenica L., N. Z. J. agr. Res, 1989; T.32. N3, -443c.

89. Johnston M.; Fernandez G.; Olivares A., Caracterizacion de la germination de seis especies de una pradera anual mediterranea, Fyton, 1989.-117c.

90. Gonzalez-Melero J.A.; Perez-Garcia F.; Martinez-Laborde J.В., Effects of temperature, scarification and gibberellic acid on the seed germination of three shrubby species of Coronilla L., Seed Sc. Technol., 1997.-175c.

91. Patane C. Effetto di alcuni pretrattamenti sulle caratteristiche germinative dei semi duri di Scorpiurus subvillosus L., Sementi elette, 1998. 46c.