автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование параметров и режимов работы чизельных агрегатов в изменяющихся условиях функционирования

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Анализ влияния свойств почвы на процесс механической обработки.

1.2 Тенденции развития орудий для глубокой обработки почвы.

1.3 Влияние глубины обработки на качественные и технико-экономические показатели работы орудий.

1.4 Цель и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К ПОВЫШЕНИЮ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ОРУДИЙ ДЛЯ ГЛУБОКОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ.-./.

2.1 Способы и методы описаний изменчивости твердости почвы.

2.2 Аналитическое описание огибающих кривых отдельных параметров тракторов.

2.3 Математическая модель I ПЭХ.

2.4 Математическая модель II ПЭХ.

2.5 Математическая модель III ПЭХ.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Средства проведения экспериментальных исследований.

3.3 .Методика проведения исследований.

3.3.1. Методика исследований твердости почвы и испытаний орудий для глубокой обработки.

3.3.2. Методика построения карт твердости почвы в изолиниях.

3.3.3. Методика определения изменчивости вертикальной твердости почвы по глубине обработке.

3.4 Обработка опытных данных и определение погрешности измерений

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1 Результаты определения твердости почвы в экспериментальных точках и их анализ.

4.2 Результаты экспериментов по построению карт твердости и их анализ.

4.3 Результаты исследования влияния глубины обработки на удельное сопротивление орудий для глубокой обработки почвы.

4.4 Результаты определения изменчивости твердости почвы по глубине обработке.

4.5 Результаты определения взаимосвязи между продольной и вертикальной твердостью почвы.

5. ТЕХНЖО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1 Методика определения технико-экономической эффективности адаптированных орудий для глубокой обработки почвы.

5.2 Определение эффективности использования чизельных агрегатов при их адаптации к изменяющимся условиям функционирования.

Интенсификация научно-технического прогресса в области механизации сельского хозяйства неразрывно связана с дальнейшим развитием земледельческой механики.

Наиболее энергоемким процессом в земледелии является обработка почвы, на которую приходится около 40% энергетических затрат. При этом значительное место в Системе почвообрабатывающих машин в мировой практике отводится чизельным орудиям [106]. Интерес к таким орудиям усилился в последнее время в связи с тем, что их применение позволяет бороться с переуплотнением почвы, улучшить водно-воздушный режим, особенно в подпахотном слое, который способствует в конечном итоге повышению урожайности сельскохозяйственных культур.

Многообразие свойств почвы и их непостоянство во времени и пространстве требуют соответствия орудий для глубокой обработки к условиям их функционирования, рационального комплектования агрегата, установления оптимальных параметров и режимов работы, обеспечивающих эффективное их использование с соблюдением агротехнических требований. Нерациональные параметры и режимы работы агрегатов, неумелая организация движения в загоне зачастую приводят к снижению производительности, росту приведенных затрат и перерасходу топлива [83, 84, 85].

Большой вклад в совершенствование почвообрабатывающих орудий и технической оснащенности сельскохозяйственного производства внесли: основоположник земледельческой механики В.П. Горячкин, В.А Желиговский, Н.В. Краснощекое, П.В. Василенко, В.И Виноградов, Г.Н. Синеоков, И.М. Панов, И.И. Максимов, М.Д. Подскребко и д.р.

Обоснованию оптимальных параметров и режимов работы МТА посвящены работы Б. А. Линтварева [68], Б.С.Свирщевского [115], Ю. К. Киртбая, А.С. Завалишина [35], С. А. Иофинова [43], Jl. Е. Агеева [3], А.А. Зангиева [38], А.И. Любимова, В. И. Вайнруба [16] и д.р.

Проблемы адаптивного технического обеспечения обработки почвы освещены в работах Н.В. Краснощекова [59], П.Н. Бурченко [11], И.П. Ксеневича [61], С.В. Стрижак [124] и др.

Таким образом, тесная взаимосвязь условий работы чизельных агрегатов с оптимальными для них технологическими параметрами и режимами предопределяет актуальность и большую значимость научной задачи повышения эффективности функционирования орудий для глубокой обработки. Неправильное агрегатирование, нерациональные режимы, параметры и неумелая организация движения в загоне, то есть неадаптивное использование агрегатов приводят к снижению производительности, росту эксплуатационных затрат.

Поэтому основной целью исследований являлось повышение эффективности использования чизельных агрегатов путем адаптации их параметров и режимов функционирования к изменяющимся условиям.

На основе поставленной цели в диссертационной работе сформулированы и решены следующие задачи:

- установить зависимость между вертикальной твердостью почвы и глубиной обработки, закономерность изменения удельного сопротивления чизельных орудий от глубины обработки и обобщенную взаимосвязь между продольной и вертикальной твердостью;

- создать математические модели условий и оценочных показателей функционирования чизельных агрегатов с учетом изменчивости внешних воздействий;

- разработать методику построения пространственных потенциальных эксплуатационных характеристик чизельных агрегатов при ступенчатой и бесступенчатой трансмиссии трактора;

- разработать методику, алгоритм и пакет программ для обоснования оптимальных параметров и режимов работы чизельных агрегатов в разных условиях функционирования;

- оценить эффективность использования адаптированных к изменяющимся условиям функционирования чизельных агрегатов.

На защиту выносятся следующие основные положения:

-математические модели условий и оценочных показателей функционирования чизельных агрегатов с учетом изменчивости внешних воздействий;

-методика построения пространственных потенциально-эксплуатационных характеристик чизельных агрегатов при ступенчатой и бесступенчатой трансмиссии трактора; программа обоснования параметров и режимов работы почвообрабатывающих агрегатов, защищенная свидетельством Роспатента об официальной регистрации программ для ЭВМ.

- оптимальные параметры и режимы работы чизельных агрегатов в изменяющихся условиях функционирования при различной форме организации процесса обработки.

Материалы диссертации докладывались и обсуждались на научных конференциях профессорско-преподавательского состава ФГОУ ВПО «Чувашская государственная сельскохозяйственная академия» в 2001-2002гг. (г. Чебоксары) и на Международной научно-практической конференции преподавателей и аспирантов «Достижения вузовской науки - агропромышленному производству» в 2003 г. (г. Москва).

По теме диссертации опубликовано 6 научных работ. Из них 1 информационный листок, 1 свидетельство Роспатента об официальной регистрации программ для ЭВМ и 4 научных статьи.

Работа выполнена на кафедре эксплуатации машинно-тракторного парка ФГОУ ВПО «Чувашская государственная сельскохозяйственная академия».

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. При обосновании технологии чизельной обработки почвы должен учитываться изменчивый характер свойств почвы, основным из которых является твердость, интегрирующая многие другие свойства. Для обоснования параметров и режимов работы чизельных агрегатов к изменяющимся условиям функционирования поле необходимо описывать в изолиниях твердости почвы в виде карты и иметь пространственные потенциальные эксплуатационные характеристики.

2. Установлены закономерности изменения удельного сопротивления чизельного орудия и вертикальной твердости почвы от глубины обработки, а также получена обобщенная зависимость между продольной и вертикальной твердостью. Для обоснования оптимальных параметров и режимов функционирования чизельных агрегатов по пространственным потенциальным эксплуатационным характеристикам с учетом карты в изолиниях твердости и установленных зависимостей разработаны методика, алгоритм и пакет программ.

3. Реализация предложенной методики оптимизации показала, что для повышения эффективности функционирования чизельных агрегатов необходимо создавать и использовать орудия с изменяемой шириной захвата и меньшим тяговым сопротивлением, как обеспечивающие снижение энергоемкости, повышение производительности и степени загрузки энергетического средства.

4. Разработаны рекомендации по адаптивному использованию чизельных агрегатов на участках, выраженных в изолиниях твердости почвы и других изменяющихся условиях: твердости; направления движения; параметров участка; расположения изолиний и различных способах движения.

5. Предложены два варианта работы чизельных агрегатов на участке в изолиниях твердости: работа с разными значениями ширины захвата и скорости движения; работа с постоянной шириной захвата и разной скоростью. Для работы с первым вариантом необходимо иметь чизельные орудия с изменяемой шириной захвата, для орудий с постоянным захватом рекомендуется второй вариант.

147

6. Анализ функционирования адаптированного чизельного агрегата показывает, что при челночном способе движения по сравнению с другими энергоемкость обработки почвы в зависимости от марки агрегата снижается на 12.32 %, производительность повышается на 15.33 %.

7. Использование предложенной методики адаптации чизельных агрегатов к изменяющимся условиям функционирования позволит сократить затраты труда на 102,2 чел. ч. и сэкономить 14,0 тыс. рублей при обработке расчетной площади 470 га.

1. Абезгауз Г.Г., Тронь А.П., Копенкин Ю.Н. и др. Справочник по вероятностным расчетам. — М., 1970. - 536 с.

2. А.с. 397847 СССР. Прибор для непрерывного определения твердости почвы/ А.Н. Лесниковский и др. Опубл. 17.02.73, Бюл. № 37.

3. Агеев JI.E. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. JL: Колос, 1978. - 296 с.

4. Агеев JI.E., Бахриев С.Х. Эксплуатация энергонасыщенных тракторов.- М.: Агропромиздат, 1991. 271 с.

5. Багдасаров Н.В., Мушар B.JI. Эффективность применения чизельных орудий. Техника в сельском хозяйстве, 1991, №4. - С.30.32.нах. Вестник сельскохозяйственной науки, 1975, № 1. - С.92. .97.

6. Барам Х.Г. Научные основы технического нормирования механизированных полевых работ. -М.: Колос, 1970.

7. Бахтин П.У. Исследования физико-механических и технологическихсвойств основных типов почв СССР. — М.: Колос, 1969. 272 с.

8. Бахтин П.У. Физико-механические и технологические свойства почв.1. М.: Знание, 1971.-64 с.

9. Баширов P.M. Повышение эффективности работы МТП. Техника всельском хозяйстве, 1998,№6.-С. 18.20.

10. Белогрищенко И. Пахота на полях с пересеченным рельефом. Техника в сельском хозяйстве, 1976, № 2. - С. 18. .19.

11. Бурченко П.Н., Тургиев А.К. Принципы разработки адаптивных унифицированных почвообрабатывающих технических средств. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1996, № 6. - С. 6.8.

12. Бурченко П.Н. и др. К обоснованию параметров скоростных культиваторов. Тракторы и сельхозмашины, 1975, № 1. - С. 24. .26.

13. Вайнруб В.И. Повышение эффективности работы почвообрабатывающих агрегатов путем использования изменяемой ширины захвата и совершенствования предохранительных устройств. — Дис.докт.техн.наук. Л.- Пушкин, 1990.-364 с.

14. Вайнруб В.И. Потенциальные эксплуатационные характеристики почвообрабатывающих агрегатов. Сб. научн. тр. НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР, вып.56, Л., 1990.-С. 9. .13.

15. Вайнруб В.И., Догановский М.Г. Повышение эффективности использования энергонасыщенных тракторов в Нечерноземной зоне. Л.: Колос, 1982. -224 с.

16. Вайнруб В.И., Мишин П.В., Хузин В.Х. Технология производственных процессов и операций в растениеводстве. Чебоксары: Чувашия, 1999. - 456 с.

17. Васильковский C.M., Боженков А.П. Исследование свойств почвы с использованием планирования эксперимента. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1976, № 12. - С.45.47.

18. Вилде А.А. О подборе ширины захвата и скорости работы почвообрабатывающих агрегатов. В кн: Механизация и электрификация сельского хозяйства. - Сб.тр.Латв. НИИМЭСХ, вып.П (IX), Рига: Звайгне, 1976. - С.З. 13.

19. Вилде А.А. О закономерностях изменений твердости почв. В кн.: Механизация и электрификация сельского хозяйства. - Сб.тр. Латв. НИИМЭСХ, Bbin.IV, Рига, 1978.-С. 167. 178.

20. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. - 200 с.

21. Вентцель Е.С. Курс теории случайных процессов. М.: Наука, 1975. -320 с.

22. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. М.: "Машиностроение", 1971.

23. Высоцкий А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. -М.: Машиностроение, 1968. 292 с.

24. ГОСТ 8.011-74. Показатели точности измерений и формы представления результатов измерений. М., 1974. - 5 с.

25. ГОСТ 8.207-76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. Основные положения. М.: Изд-во стандартов, 1979. - 10 с.

26. ГОСТ 11.002-80 СТ СЭВ 545-77. Правила оценки анормальности результатов наблюдений. Прикладная статистика. -М.: Изд-во стандартов, 1982. -26 с.

27. ГОСТ 20915-87 СТ СЭВ 5630-86. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. Издание официальное. Государственный комитет Стандартов Совета Министров СССР. - М., 1987. - 24 с.

28. ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. - М.: Изд-во стандартов. 1988.-31 с.

29. ГОСТ 24055-88 ГОСТ 24059-88. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки машин. - М.: Изд-во стандартов, 1988, - 47с.

30. Двенадцатиканальный магнитоэлектрический осциллограф К12-22. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. 76 с.

31. Девис Дж.С. Статистический анализ данных в геологии: Пер. с англ. В 2 кн./Пер. В.А. Голубевой; под. ред. Д.А. Родионова. Кн.1. М.: Недра, 1990.319 с.; Кн.2. - М.: Недра, 1990. - 427 с.

32. Завалишин Ф.С., Манцев М.Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. -М.: Колос, 1982. 232 с.

33. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве. М.: Колос, 1973 - 319 с.

34. Зангиев А.А., Лышко Г.П., Скороходов А.Н. Производственная эксплуатация МТП. -М.: Колос, 1996. 320 с.

35. А.А. Зангиев, О.Н. Дидманидзе. Агрегаты с изменяемой шириной захвата. // Техника в сельском хозяйстве, 1989, № 2.

36. Зинин В.Ф., Сериков Ю.М. Культиватор-рыхлитель КРС-3. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1989, № 5. - С. 32. .33.

37. В.А. Зырянов. Производительность почвообрабатывающих агрегатов. // Техника в сельском хозяйстве N 4, 1975

38. Иофинов С.А. Об оптимальных скоростях движения тракторных агрегатов. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1964, № 5. -С.7.11.

39. Иофинов С.А., Арановский М.М. Теоретические основы компьютеризации энергетики тракторов. Техника в сельском хозяйстве, 1990, № 5. — С. 13.16.

40. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка- 2-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1984. - 351 с.

41. Иофинов С.А., Бабенко Э.П., Зуев Ю.А. Справочник по эксплуатации машинно-тракторного парка. М.: Агропромиздат, 1985.- 272 с.

42. Калачин С.В. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторного агрегата за счет установления допускаемых режимов работы: Автореф. дис.канд.техн.наук. Саранск, 2000. - 17 с.

43. Капов С.Н. Механико-технологические основы разработки энергосберегающих почвообрабатывающих машин: Автореф. дис.докт.техн.наук. Челябинск, 1999. - 36 с.

44. Кацыгин В.В., Кринко М.С., Мельников Е.С. и др. Рациональные параметры энергонасыщенных тракторов и машинно-тракторных агрегатов. -Минск, 1976.- 159 с.

45. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка— 2-е изд., перераб. и доп., М.: Колос, 1982. 319 с.

46. Клейн В.Ф., Сергеев А.В. Оптимизация конструктивных параметров S образных упругих стоек культиваторов. - В кн.: Интенсификация механизированных работ в земледелии Нечерноземной зоны РСФСР. - Сб.науч.тр. НИПТИМЭСХНЗ, Л, 1988. - С.23.27.

47. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М.: Колос, 1994. - 751 с.

48. Кобозев А.К. Определение оптимальных параметров работы пахотных агрегатов по комплексному критерию. Научн. тр. Ставропольского СХИ, вып. 39, т.VI, Ставрополь, 1976. - 131 с.

49. Коновалов В.Ф. Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов. Пермь. 1969. - 444 с.

50. Кормщиков А.Д. Методы механики в сельскохозяйственной технике— Киров, 1997.-217с.

51. Кормщиков А.Д. Механизация обработки почвы на склонах. Чебоксары: Чувашское кн. изд-во, 1981. - 128 с.

52. Кормщиков А.Д. Рабочий орган для внесения минеральных удобрений одновременно с безотвальной обработкой почвы. Авт. свид. СССР № 393970 -Изобретения, открытия, промышленные образцы и товарные знаки, 1973, № 34.

53. Кормщиков А.Д. Совершенствование рабочих органов плоскорезов. -Тракторы и сельхозмашины, 1979, № 11. С. 16. 18.

54. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. -М., 1970. 720 с.

55. Краснощекое Н.В. Адаптивное техническое обеспечение земледелия-Техника в сельском хозяйстве, 1993, №1.-С.4.6.

56. Кряжков В.М., Лозовский В.Г., Мазитов Н.К. Возрождение регионального сельхозмашиностроения в Ассоциации «Большая Волга».- Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2000, 9.- С. 2.4.

57. Ксеневич И.П., Гуськов В.В., Скойбеда А.Г. О системном методе прогнозирования параметров сельскохозяйственных агрегатов. — Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1976, № 8. С.3.6.

58. Ксенович И.П. и др. Рациональный типоразмерный ряд перспективных сельскохозяйственных тракторов. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1990, № 11. - С.4.7.

59. Кудинов П.А. О выборе зоны оптимального агрегатирования. Науч. тр. УСХА, вып. 87, т.П, Киев, 1975.

60. Кузнецова А.А, Мишин П.В., Хузин В.Х. Программирование в комбинаторике. Чебоксары: ЧГСХА, 2000. - 99 с.

61. Кулен А., Куиперс X. Современная земледельческая механика. Пер. с англ. А.Э. Габриэлена; Под. ред. и с предисл. Ю.А. Смирнова. М.: Агропром-издат, 1986.-349 с.

62. Левитанус А.Д., Корсун Н.А. К выбору оптимального соотношения скорости движения и ширины захвата машинно-тракторных агрегатов. В кн.: Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов. - М.: Колос, 1973.-С. 192.197.

63. Линднр Ханс, Линднр Хубертус. Машины для глубокого рыхления-почв.-Международный сельскохозяйственный журнал, 1976, № 2.- С.100. 101.

64. Линтварев Б.А. Научные основы повышения производительности земледельческих агрегатов. М.: БТИ ГОСНИТИ, 1962. - 606 с.

65. Лурье А.Б. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. Л.: Колос, 1979. - 312 с.

66. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. -Л.: Колос, 1970.-376 с.

67. Лурье А.Б., Любимов А.И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины. Л.: Машиностроение, 1981. - 270 с.

68. Максимов И.И. Прогноз эрозионных процессов, техника и технология для обработки склоновых земель. Дис.докт.техн.наук. - Чебоксары, 1996. -359 с.

69. Матерон Ж. Основы прикладной геостатики. М.: Мир, 1968. - 408 с.

70. Матяшин Ю.И., Зиатдинова Г.Г. В кн.: Алгоритм и программа расчета основных параметров ротационных почвообрабатывающих машин. - Тр. Казанской СХА, Казань, 1995. - С. 24.26.

71. Медведев В.И. Выбор оптимальных параметров почвообрабатывающей техники с использованием методов виброреологии и многокритериальной оценки. Чебоксары, 2000. - 98 с.

72. Мельников С.В., Алешкин В.Р. , Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.; Колос, 1980. -168 с.

73. Методические рекомендации по технико-экономическим расчетам для растениеводства Нечерноземной зоны РСФСР. Л., 1989. - 86 с.

74. Милюткин В.А. Влияние твердости почвы и скорости движения на тяговое сопротивление рабочих органов. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1976, № 2. - С. 39.

75. Михайлов А.И. Повышение эффективности пахотного агрегата путем выбора параметров и режимов работы при ограничении буксования по экологическому фактору: Автореф. дис.канд.техн.наук.-С.-П.-Пушкин, 2000.-16 с.

76. Михайлов Б.В. Повышение производительности и снижение энергоемкости вспашки путем изменения геометрии лемешно-отвальной поверхности корпуса плуга: Автореф. дис. .канд.техн.наук. С.-П.-Пушкин, 1996. - 16 с.

77. Мишин П. В. Повышение эффективности работы почвообрабатывающих агрегатов путем их адаптации к условиям функционирования.- Дис.докт. Техн. наук- Санкт-Петербург- Пушкин, 2002.

78. Мишин П.В. Адаптация параметров и режимов работы почвообрабатывающих агрегатов к изменяющимся условиям работы. Тр. Чувашской ГСХА, т. 15, Чебоксары, 2001. -С.218.220.

79. Мишин П.В. Адаптивное управление энергетическим режимом работы почвообрабатывающих агрегатов. В кн.: Энергосбережение в сельском хозяйстве. - Тр. 2-ой международной научно-техн. конф., М.: ВИЭСХ, 2000. -С.313.317.

80. Мишин П.В. Адаптивное использование почвообрабатывающих агрегатов. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2001, № 5. -С.24.25.

81. Мишин П.В. Исследования плугов с изменяемой шириной захвата и повышение их эффективности работы. В кн.: Вопросы повышения эффективности использования и надежности сельскохозяйственной техники. -Реф.ж.МЭ, 1991, Деп. во ВНИИТЭП агропром. - С.31.35.

82. Мишин П.В. Повышение эффективности работы плугов с изменяемой шириной захвата. Дис.канд.техн.наук. - JI-Пушкин, 1989.- 262с.

83. Мишин П.В., Максимов И.И. Адаптация почвообрабатывающих агрегатов к условиям их функционирования в аспекте экологии. В кн.: Экология и сельскохозяйственная техника. - Матер. 2-ой международной научно-практ. конф., С.-П.-Павловск, 2000. - С.51. .56.

84. Мишин П.В., Хузин В.Х. К вопросу создания математической модели функционирования почвообрабатывающих агрегатов. — Тр. Чувашской ГСХА, т. 14, Чебоксары, 2000. -С.53.58.

85. Мишин П.В., Хузин В.Х. Практикум по эксплуатации машинно-тракторного парка. Чебоксары, 1999. - 110 с.

86. Мурадов М. Исследование основных параметров почвоуглубительной лапы к двухярусному плугу для пахоты под хлопчатник: Автореф. дис.канд. техн.наук. Ашхабад, 1969. - 24 с.

87. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. Приложение к ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88. -М.:ЦНИИТЭИ, 1989. - 127 с.

88. Обработка почвы при интенсивном возделывании полевых культур/ Т.Карвовский и др. Пер с польск. Н.А. Чупеева; Под ред. и с предисл. А.С. Кушнарева. М.: Агропромиздат, 1988. - 248 с.

89. Оганесян П.А. Влияние механического состава почвы на ее удельное сопротивление. В кн.: Сессия, посвященная 100-летию со дня рождения В.В. Докучаева. - М.: Изд-во АН СССР, 1949.

90. Описание и инструкция многоканального транзисторного усилителя постоянного тока "ТОПАЗ-1". Апрелевка, 1971. - 7 с.

91. Орлов Н.М. и др. Методика обоснования и расчет оптимальных параметров машинно-тракторных агрегатов с тракторами общего назначения. Тр. ВИСХОМ, вып. 82, М., 1987. -С.5.55.

92. ОСТ 70.2.15 -73. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы определения условий испытаний. М.: В.О. «Союзсельхозтехника», 1974. 23с.

93. ОСТ 10.2.2-86. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки. М.: Госагропром СССР, 1988. 59 с.

94. ОСТ 70.23.2.7.-73. Тракторы и машины сельскохозяйственные. Надежность. Испытания в условиях эксплуатации. Введ. 01.01.74. 56 с.

95. ОСТ 70.4.2 -80. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины для поверхностной обработки почвы. Программа и методы испытаний. М.: В.О. «Союзсельсхозтехника», 1981.- 77 с.

96. ОСТ 70.4.1 -80. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для глубокой обработки почвы. Программы и методы испытаний. М.: В.О. «Союзсельхозтехника», 1981. 55 с.

97. Панов И.М. Особенности зарубежных конструкций чизельных орудий и эффективность их применения. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1981, №3. - С. 34.37.

98. Панов И.М., Панов А.И. Современные тенденции развития техники для обработки почвы. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1998, № 5.33 с.

99. Плющев Г.В., Лим В.А. Конструктивно-технологические параметры чизельных плугов. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1991, №3. - С. 24.26.

100. Почвоведение / И.С. Кауричев, Н.П. Палов, Н.Н. Розов и др.; Под ред. И.С. Кауричева 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Агропромиздат, 1989 - 719 с. ил. - (учебники и учебные пособия для студентов высших учебных заведений).

101. Применение чизельной обработки почвы. Рекомендации Государственного АПК СССР, М.: ВО «Агропромиздат», 1988. - 14 с.

102. Проспект фирмы "Danich Agricultural Machinery". 1972.

103. РД 10.4.1-89. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для глубокой обработки почвы. Программа и методы испытаний. Госаг-ропром СССР, 1989. 104 с.

104. Рекомендации по установлению плановых нормативов сменной производительности машинно-тракторных агрегатов. М.: Россельхозиздат, 1975 — 120 с.

105. Саакян Д.Н. Контроль качества механизированных работ в полеводстве. М.: "Колос", 1973. - 264 с. с ил.

106. Самсонов В.А., Зангиев А.А. Обоснование типоразмерного ряда тракторов с адаптируемыми параметрами. Техника в сельском хозяйстве, 1998, №4.-С. 24.28.

107. Свирщевский Б.С. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Сельхозгиз, 1958. - 660 с.

108. Сергеев М.П., Гаршевич М.Г., Соколов В.Д. Оптимизация параметров мобильных агрегатов. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1970, № 2. - С. 32. .33.

109. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1977. - 328 с.

110. Система ведения сельского хозяйства в Чувашской АССР (инженерное обеспечение АПК). Чебоксары: Госкомиздат, 1988.- 184 с.

111. Смирнов А.И. Повышение эффективности работы дискового плуга путем совершенствования его конструктивно-технологической схемы: Авто-реф. дис.канд.техн.наук. -С.-П.-Пушкин, 1993. 17 с.

112. Спиридонов А.А. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов. -М.: Машиностроение, 1981. 184 с.

113. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. В 4-х томах. Под редакцией инж. М.И. Клецкин. Том I. Издательство «Машиностроение» Москва 1967г.

114. Статистические методы обработки эмпирических данных. — М.: Изд-во стандартов, 1978 232 с.

115. Степанов А.Н. Повышение эффективности вспашки путем использования плугов с изменяемыми параметрами: Автореф. дис.канд.техн.наук. — С.-П-Пушкин, 1999. 16 с.

116. Стрижак С.В. Адаптивное управление пахотным агрегатом. Техника в сельском хозяйстве, 1991, № 5. - С. 29. .31.

117. Тенденции развития плугов с изменяемой шириной захвата. — Обзорн. информация ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, серия 7 (сельскохозяйственные машины и орудия), М., 1983. 34 с.

118. Труфанов В.В. Глубокое чизелевание почвы. — М.: Агропромиздат, 1989.

119. Тургиев А.К. Повышение эффективности технологических процессов на основе улучшения тягово-сцепных свойств колесных тракторов при колебательной тяговой нагрузке: Автореф. дис. .докт.техн.наук.— Рязань, 1999 — 65 с.

120. Хабатов Р.Ш. Научные основы прогнозирования оптимальных параметров и состава машинно-тракторного парка для комплексной механизации сельскохозяйственного производства: Автореф. дис.докт.техн.наук—JI., 1971.41 с.

121. Хайлис Г.А., Ковалев М.М. Исследования сельскохозяйственной техники и обработка опытных данных. М.: Колос, 1994. - 170 с.

122. Хузин В.Х. Организация и оценка групповой работы агрегатов /Учебное пособие. Горький: Изд-во Горьковского головного сельскохозяйственного института, 1981. - 90 с.

123. Целуйко А.С., Головашеч А.П. О рациональном агрегатировании тракторов Т-150 и Т-150К на пахоте. Тракторы и сельхозмашины, 1978, № 4. -С. 14.18.

124. Цукуров A.M. Влияние размера наконечника твердомера на твердость почвы. Техника в сельском хозяйстве, 2000, № 1. - С.36. .38.

125. Шакиров Б. Обоснование конструктивных и технологических параметров чизельного плуга и эффективности его применения на основной обработке почвы: Автореф. дис.канд.техн.наук. -М., 1986. 19 с.

126. Шеповалов В.Д. Автоматическая оптимизация режимов работы агрегатов. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1976,№ 1.-С. 4.7.

127. Щербаков Н. В. Повышение эффективности работы плуга новой конструкции путем адаптации к различным условиям работы. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук, Санкт-Петербург-Пушкин, 1999 г.

128. Юзбашев В.А. и др. Особенности конструкций и тенденции развития чизельных орудий. Обзор / В.А. Юзбашев, А.В. Соколов, Ю.А. Кузнецов. -М.: ЦНИИТЭИ. Тракторосельхозмаш; 1977-45 с. ил.

129. Dobrescu С. Optimazarea rapoltului intreviteza si latimea de lurru la agri-gatele agricole, 1977, № 4.5. s. 32.35.

130. IBM. Numerical surface techniques and controur map plotting. International Business Machines, Data Processing Applications, White Plains, N.Y., 1965, p.35.

131. Kalk W.-D., Bosse O. Betrachtungen zu optimalen Geschurindikeit beim Pflugen: Agrartechnik, 1981, № 8, s. 373.376.

132. Never mind the width, watch the quality: Power Farming, 1985, 64, № 1, p.40.,.41.

133. Paunescu J., Pascu S. Studiul influentei latumii de lucru asupra capasitatii de productie a plugurilor: Constr. mas, 1983, № 35, s. 308 .312.

134. Zeltner E. Betriebstechnische und Pflanzenbauliche Aspekte verschiedener Minimalbestellverfahren. KTBL, Schrift 204 Darmstadt Kranichstein, 1976.161