автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Обоснование параметров и разработка электропривода обжиговой печи

од

11а правах рукописи

ЕГОРОВ Николай Александрович

УДК 62-83:622.785.5

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ К РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА (ШИТОВОЙ ПЕЧИ

Специальность 05.09.03 - "Электромеханически« комплексы и система, включая их управление и регулирование"

Диссертация на соиснанж) ученой степени кандидата технических наук

йосква 1996

Работа выполнена в АО "Фосфаты" и Московском государственном горной университете.

Научный руководитель канд. техн. наук. проф. Малиновский.А.К.

Официальные оппоненты: докт. техн. наук, проф. Алексеев В.В. канд. техн. наук Дацковский Л.Х.

Ведущее предприятие - Государственный институт горно -химического сырья.

Защита диссертации состоится " " . 199В г.

в ! часов на заседании диссертационного совета К - 053.12.03 в Московском государственном горном универ -ситете по адресу: 117935, Москва, В-49, Ленинский прос -пект, б . '

С диссертацией мовно ознакомиться^ библиотеке университета.

Автореферат разослан \2£"...|к^./Я....1998 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

канд. техн. наук, проф. 1Е1К0 Е.Е.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Производство минеральных удобрений предусматривает дальнейшее соверненствование технологического процесса обогащения на базе использования наиболее перспективных видов оборудования. которые способствуют увеличению производительности, снижении себестоимости продукции и создают благоприятные условия для полной автоматизации. Основным элементом в технологической цепочке получения кормовых обесфторенных фосфатов является обжиговая печь. Повышение качественно-количественных показателей процесса обогащения полезного ископаемого требует различного времени нахоя-дения его в печи в зависимости от количества, влажности и других параметров. Обеспечить это требование позволяет, как показала продолжительная эксплуатация обниговых печей, при,..„нение регулируемого электропривода.

В настоящее время в АО "Фосфаты" находятся в эксплуатации 12 обниговых печей, оборудованных электроприводом переменного тока с асинхронными двигателями с фазным ротором и резисторным управлением частоты вращения. Такой электропривод не удовлетворяет, во-первых: требованию обеспечения высоких энергетических показателей при регулировании частоты врацения, учитывая продолжительный режим работы, а во-вторых: сдерживается внедрение систем и средств автоматического управления технологическим процессом обесфторивания фосфатов.

На сегоднявний день существует достаточное количество электроприводов постоянного и переменного тока, на первый взгляд,отвечающих требованиям, предъявляемым к электроприводу обжиговой печи. Однако наиболее простым, легко реализуемым и отвечающим всем требованиям, предъявляемым обжиговой печьв, является электропривод переменного тока по системе асинхронного машинно-вентильного электрического каскада (АМВК). Применение системы ЙЫВН в качестве электропривода обжиговой печи требует дальнейжего совервенствова-ния в плане повывения надежности работы как в переходных режимах, так и в создании ревима динамического торможения асинхронного двигателя без вневнего источника постоянного тока.

Поэтому разработка регулируемого электропривода обжиговой печи, обладающего высокими технико-экономическими показателями и обеспечивающего управление технологическим процессом обесфторивания фосфатов и нормальные условия эксплуатации является актуальной на-

учной задачей.

Работа выполнялась по заданию технического совета 00 "Фосфаты".

Цель работы. Установление зависимостей кевду основными пара -метрами электропривода обвиговой печи по системы асинхронного машинно-вентильного электрического каскада с целью получения высоких технико-экономических показателей и обеспечения управления технологическим процессом обесфторивания фосфатов с нормальными условиями эксплуатации.

Идея работы. Повышение производительности обжиговой печи и эффективности обесфторивания фосфатов обеспечивается на основе установления рациональных параметров электропривода.

Научные.положения,разработанные лично соискателем.и их новизна:

1. Зависимость минимальной частоты вращения асинхронного дви-галя в системе ЙМВК. при которой начинается реяим свободного выбега от параметров электромеханической системы обяиговой печи.

2. Метод контроля за моментом подачи команды на перевод асинхронного двигателя в ревиме д :амического тормовения с самовозбуждением, обеспечивающий ограничение динамических нагрузок в электромеханической системе.

3. Зависимость момента асинхронного двигателя от частоты вра-менич, характеризующая влияние на них параметров двигателя и источника постоянного тока и наступление режима динамического тор-можеиия с самовозбуждением. '

4. Метод расчета механических характеристик асинхронного двигателя, работающего в ре«име динамического тормовения с изменяю-цейся структурой, отличавшийся тем, что в ием введено понятие эквивалентного сопротивления. . '

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается использованием в работе апробирован-но-математического аппарата дифференциального и интегрально -го исчислений, теории автоматизированного электропривода и автоматического управления: удовлетворительной сходимость® результатов теоретических и экспериментальных исследований (расхождение результатов в пределах 8-102 при достоверности 0,9).

Значение работы. Научное значение работы состоит в установле -нии зависимости минимальной частоты враиения асинхронного двига -теля в системе ЙМВК, при которой наступает ревим свободного вы -бега от параметров электромеханической системы обжиговой печи: в анализе влияния параметров двигателя и источника постоянного .

тока на условия самовозбуждения асинхронного двигателя, работа -юмего в режиме динамического тормошения с изменяются структурой; в определении граничных параметров ( момента и частоты вращения ) асинхронного двигателя в режиме динамического торможения с само -возбуждением.

Практическое значение работы заключается в разработке:

- методик расчета режимов динамического торможения асинхронного двигателя со смешанным возбуждением и с самовозбуждением:

- адаптивной системы управления электроприводом обжиговой печи в период ее остановки.

Реализация выводов и рекомендаций работы. На основе технических рваений и рекомендаций , изложенных в диссертации, разработана принципиальная схема системы ЙМВК, которая внедрена в качестве электропривода обжиговой печи в ЙО "Фосфаты".

Годовой экономический эффект от внедрения регулируемого электропривода обжиговой печи составил 12,5 млн. руб. в ценах 1935 года.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались автором на:

- У Всесоюзной конференции молодых ученых " Интенсификация горнорудного производства ". г. Свердловск, ИГД КМ СССР., 1991 г.;

- II Международном симпозиуме " Автоматическое управление энергетическими объектами ограниченной мощности",г. С-Петербург, 1992 г;

- Международной межвузовской конференции "Совервенствование конструкции, технологии производства и эксплуатации горного оборудования и средств автоматизации", г. Москва, МГИ, 1992 г.;

- секции " Электропривод горных мавин " Академии естественных наук, г. Москва, НГГЙ, 1995 г.:

- Международном симпозиуме "Горная техника на пороге XXI века", г. Москва. МГГУ, 1995 г.

Публикации. По теме диссертации.опубликовано 8 научных работ.

Содержание и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, изложенных на 158 страницах машинописного текста, рисунков, список использованной литературы из 83 наименований.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Проведенный анализ ренинов работы обмиговых печей (ОП), экс -плуатйруемых на ЙО "ФосФаты", показал, что для дости«ения высоких технико-экономических показателей последних необходимо применение регулиремого электропривода. Применение регулируемого электропривода позволит не только повысить производительность и снизить се -бестоимость продукции, но и создать благоприятные условия для ав -томатизации технологического процесса обогащения полезного ископаемого.

Таким образом, регулируемый электропривод ОП долвен обеспечивать:

- лродолиительный реаим работы с переменной нагрузкой;

- диапазон регулирования частоты вращения не более D = 2:1;

- плавное регулирование частоты вращения 6о всем диапазоне измене-нения частоты вращения:

- экономичное регулирование част "ы вращения:

- электрический способ тормоиения об»иговой печи в период ее ос -тановки при отсутствии электроэнергии.

Вопросами создания регулируемого электропривода обмиговых печей начали заниматься сравнительно недавно. Поэтому при выборе рацио -нальной системы электропривода.были значительные затруднения, вызванные тем, что уше существовали высокоэффективные системы, удовлетворяющие требованиям ОП. Проведенный анализ технико-экономических показателей различных систем электроприводов переменного тока таких, как: тиристорный преобразователь частоты - асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором (ТПЧ-АД),'асинхронный вентильный каскад (АВК), Асинхронный машинно-вентильный электрический каскад (АМВК), показал, что всем требованиям, предъявляемым к электроприводу ОП, удовлетворяет лишь система асинхронного мавинно-вентиль-ного электрического каскада, позволяющая создать электрический способ тормоиения при отсутствии электроэнергии.

Злектромаиинные каскадные асинхронные электроприводы изобретены и получили практическое применение в начале XX столетия. Однако широкого распространения они не получили из-за присущих им недостатков. К ним оносятся: многократное преобразование мощности скольжения, что приводит к сникению общего КПД: больиая установ -ленная мощность электрооборудования; повыиенная инерционность:

плохая коммутация коллекторных машин и неустойчивость якорных преобразователей.

Возрождение каскадных схем электропривода началось с появления мощных полупроводниковых вентилей и особенно тиристоров. В первую очередь это относится к системе ЙВК и машине двойного питания. Что же касается системы АМВК, то интерес к ней несколько скромнее. В настоящее время электропривод по системе АНВК разработан и внедрен лишь на приводах энергоемких установок,какими являются: вентиляторы, нагнетатели, компрессоры.

Большую роль в исследовании и внедрении каскадов сыграли ученые М.П.Костенко, Е.Л.Етингер, Д.А.Завалишин, С.3.Барский, Ф.И.Бугаев , О.С.Сандлер, Г.Б.Онищенко, Й.Г.Иакарян, С.В.Хватов и многие другие.

Для решения задачи реализации системы АМВК в качестве элек -тропривода обжиговой печи необходимо проведение дополнительных исследований последней. Это связано в первую очередь с тем, что основное внимание уделялось исследованию системы АВК с автомати -ческим переносом их результатов на систему АМВК и, во-вторых, ог -раниченным ее распространением в промышленности. Это в основном электропривод установок, характеризуемых реактивным моментом con -ротивления.

Электропривод же обжиговых печей характеризуется активным мо -ментом сопротивления. Это означает, что линь при увеличении час -тоты вращения электродвигателя переходные процессы в системах АВК и АМВК протекают идентично. Переходный процесс при снижении частоты вращения при активном и реактивном моментах сопротивления про -текают неодинаково.

В электроприводе ОП по системе АМВК при снижении частоты вращения электродвигатель может из двигательного режима перейти сначала в режим свободного выбега, а затем снова в двигательный режим, но уже он будет работать по системе АВК. Переход из режима свободного выбега вновь в двигательный режим будет сопровождаться изменением начальных условий. Двигательный режим теперь начинается с начальной величиной интенсивности замедления, которая определяется характером замедления ОП. Характер переходного процесса в даль-нейвем всецело зависит от соотношения механической и электромагнитной постоянных времени Т„/ Т,., .

При математическом описании переходного процесса в системе АМВК были приняты общеизвестные допущения, касающиеся линеаризации

кривой намагничивания машины постоянного тока и зависимости момента асинхронного двигателя М от выпрямленного тока ротора Было получено дифференциальное уравнение, которое справедливо лииь для исследования переходного процесса при увеличении или снижении частоты вращения до момента, когда выпрямленный ток ротора становится равнин нулю

где Тм - механическая постоянная времени электропривода;

Тн- электромагнитная постоянная времени выпрямленной цепи ротора АД; - синхронная угловая скорость ОД: й«»- эквивалентное активное сопротивление цепи выпрямленного

тока ротора ЙД; е,(„ - выпрямленная ЭДС ротора АД;

121|- выпрямленный ток ротог - ЙД в установивиемся реииме. к. - коэффициент пропорциональности; Ц - ток в цепи обмотки возбуядения;

Т6 - электромагнитная постоянная времени обмотки возбукдения. Пренебрегая малой постоянной времени Тэ» в выражении (1) и производя некоторые преобразования, получим

где (Д. = оО„ - ^и), ; „и),_ г К^ ^ с^/е.).

Полученное уравнение является линейным дифференциальным уравнением первого порядка вида

с общим интегралом вида

У-е • Цсме3 -+ с | (3)

Принимая это решение к уравнению (2),

получаем

СО -

<ЛП, -СО, (

1 - с;

• (е^-а-е") оХ (4)

и соответственно для выпрямленного тока ротора

где г : .

На рис.1 приведены результаты расчетов переходных режимов в системе АМВК в виде кривых £•£„= Кг ) при различных значениях ко -эффициента а = 8; 5; 2: 0,5 в относительных единицах («„.. =10ЛО„,.,) и кривые выпрямленного тока ротора = Птг ) при тех ае значениях а <(.!<= "чл/Ц^ ).

Из графиков следует, что при а = 8, режим свободного выбега на -чинается при скорости ¿■О*? 0,91, при а = 5 - при скорости = 0,9. при а = 2 - при скорости = 0,75 и т.д. ^

По кривым переходных процессов были построены зависимости = ПТ„ /Т» ) при различных моментах сопротивления, которые преде -тавлены на рис.2. Зти зависимости позволяют определить величину минимальной скорости, при которой начинается переход двигателя в режим свободного выбега как с различной нагрузкой, так и с различ -ными коэффициентами а.

Режим свободного выбега продолжается до момента, когда ЗДС ро -тора становится больше противо-ЗДС машины постоянного тока и в зтот момент в роторе вновь начинает протекать выпрямленный ток. К этому моменту'электромагнитный переходный процесс в обмотке возбуя-дения завершается, а это означает, что в дальнейшем переходный процесс будет протекать при постоянстве магнитного потока машины постоянного тока. Переходный процесс электропривода в этом случае описывается следувяим дифференциальным уравнением

(3)

(4)

характеристическое уравнение которого имеет вид

р1 +Т„ - р + 4 - О ,

из которого следует.что переходный процесс в системе АНВК может иметь в зависимости от ко'зффициента а = Т„/Т„ как апериодический, так и колебательный характер. ^На рис.3,4 представлены кривые переходного процесса tJ = f(t ) и !,,<= f( t > при снижении частоты вращения асинхронного двигателя в системе АЫВК. После режима свободного выбега вновь начинается двигательный режим, но уже с новыми начальными условиями, в которые входит и величина начального замед-

РисЛ. Кривые переходного процесса в системе АМВК

снижении скорости

1,0 2,0 3,0 -4,0 5,0

Рис.4. График переходного процесса ¡-2о( = $ (Т ) при .снижении скорости

- и -

ления.

Из графиков рис.3 следует, что при незначительных величинах на -чального замедления,не превышающих со..., = 30 1/с . замедление идет по экспоненте. При > 40 1/с1 . в кривой СО = Г (т ) появляется "провал" означающий, что скорость снижается ниже установившегося значения.

Графики, представленные на рис.4, показывают, что начальная ве -личина замедления со«, сказывается также на величине выпрянленно -го тока ротора которая при = 70 {/с1 превышает ее уста -новившееся значение в 4,5 раза. Такое увеличение выпрямленного то -ка ротора недопустимо как с точки зрения коммутации в машине пос -тоянного тока, так и перегрузки асинхронного двигателя мотор-гене -раторной группы.

Проведенный анализ режима работы 0П показал необходимость в применении электрического способа торможения, так как ока не обо -рудована механическим тормозом. Из всех известных способов электрического тормояения наиболее приемлемым является режим динамического торможения.

Наиболее экономичным режимом динамического торможения является режим динамического торможения с самовозбуждением. Учитывая то обстоятельство, что в асинхронном двигателе отсутствует остаточный магнитный поток , для создания реяима динамического тормошения необходима подпитка обмоток статора постоянным током со стороны внешнего источника. Причем, как показали исследования ряда ученых, для надежного создания.ревима динамического тормошения с самовоз -буидением недостаточно'просто подать в статор асинхронного двига -теля постоянный ток. Величина этого тока долена быть не менее 307. от номинального тока статора.

Асинхронный двигатель, переведенный в решим динамического тор -можения с самовозбуждением, может работать согласно двух схем. представленных на рис.5. Согласно схемы, представленной на рис.5.а, вся энергия скольжения возвращается в цепь статора в виде выпрям -ленного тока обратной связи. Согласно схемы рис.5,б , в статор возвращается лишь часть тока ротора. Поэтому процесс создания ре -«има динамического торм'ожения в обеих схемах протекает неодинаково.

Режим динамического торможения, согласно схемы рис.5.а, создо -ется следующим образом. В статор подается начальный ток возбувде -ния 1„ и ротор од приводится в движение. Ток со стара»« ротора ¡¿л появится лишь тогда, когда выпрямленная ЗДС ротора Е^с станет боль-

[1

а)

и

; I Еы-Я^Й

|\

/¡/А *

Режим Ражим Режим

сьооойцого ¡^смешанного самотоуж-Ьыбега | ЬозбужЭвния Эенм

ч

б)

Режим РсжиН РгхиМ

М6«иног»[ сивтлпнвго 1 СамбВозоз*-

Рис.5. Области работы асинхронного двигателя в режиме динамического торможени

«е напряжения U„ . Зта точка характеризуется относительной ско -ростьв и тормозным моментом, равным нулю. Следовательно, до этой скорости асинхронный двигатель работает в режиме холостого хода. Дальнейшее увеличение скорости вызывает появление выпрямлен -ного тока ротора 11с| и по обмоткам статора протекают одновременно два тока - ток ротора и ток от внеанего источника 1„ . Такой режим соответствует режиму динамического торможения со смеванным возбуждением. Дальнейкее увеличение скорости приводит к снижению тока 1„ и увеличению тока Ijj . Наконец, наступает режим, при кото -ром ток 1„ становится равным нуля. Зто режим динамического тормо -жения с самозбуждением. Начало этого режима характеризуется ско -ростью A)rfl и тормозным моментом М* = /М„и .

Для схемы динамического торможения, представленной на рис.5,б, характерны следующие режимы. Первый режим характеризуется отрезком механической характеристики, на котором скорость асинхронного дви -гателя изменяется от ^ = 0 до4 В этом интервале зависимое -

ти -- fei ) и U« = ) представлены прямыми, параллельными оси абсцисс. ЗДС ротора Elt{ = td ) - прямая, исходящая из начала координат. До скорости протекает только в роторе, так как Е,.< < < U„ и ЯД работает в режиме динамического торможения с независимым возбуждением. При ^ = , Eäli = U„. Дальнейшее увеличение скорости приводит к появлению выпрямленного тока ротора I aj , который начинает поступать в обмотки статора АД и последний переходит в режим динамического торможения со смеванным возбуждением. При = когда 1п = 0,наступает режим динамического тормовения с самовозбуждением. с

Величина граничной скорости зависит как от начального тока возбуждения I„ , так и от величины активного сопротивления обмоток статора гс . Зта зависимость может быть выравена следующей формулой

Ь-Т.-т. ,

*« " t -I - 12* s- ' (5)

r«e k« - коэффициент трансформации АД:

г. - полное активное сопротивление обмоток статора АД: = Um/U. - коэффициент схемы выпрямления по напряжению; ^ эквивалентный ток статора АД;

£,у - фазная ЗДС статора в относительных единицах;

V : '(« '''г— - намагничивающий ток статора в относительных едини -цах;

Хг„.„- номиналное индуктивное сопротивление контура намагничивания АД.

Первая точка механической характеристики динамического тормо«е -ния АД характеризуется координатами М = 0 и = Следуюией ха -рактерной точкой механической характеристики является точка, при которой начинается режим динамического торможения с самовозбуждением. Эта точка характеризуется координатами N = и Н* =

= Эти величины можно определить, пользуясь выражениями . — •

^ (1Л-И1 '

где - г^ г, - К» - полное сопротивление цепи ротора, приве -

денное к цепи татора АД;

'С* - коэффициент приведения сопротивления цепи постоянного тока к цепи переменного тока;

Е„ - ЭДС внешнего источника:

1-, - коэффициент приведения постоянного тока к переменному;

Х^ - индуктивное сопротивление фазы ротора, приведенное к статору йД;

Не = Ие /тх .

Описывается экспериментальная установка, методы проведения экс -периментов и результаты экспериментальных исследований, подтверж -даваие теоретические выводы настоящей работы,

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе дано ревение актуальной научной задачи разработки электропривода обжиговой печи, обеспечивающей необходимое качество управления технологическим процессом, устойчивость работы в переходных режимах, повывение эксплуатационных по-показателей.

Выполненные теоретические и экспериментальные исследования позволяют сделать следующие выводы:

1. Регулирование частот вращения асинхронного двигателя в системе йМВК в сторону ее снижения сопровождается переходом последнего из двигательного режима в режим свободного выбега.

2. Значение минимальной частоты вращения асинхронного двигателя в системе ЙМВК. характеризующая переход последнего из двигательного режима в режим свободного выбега при снижении частоты вращения тем меньне, чем меньше значение коэффициента а = Т„/ Ть .

3. Введение добавочных резисторов в цепь статора или в выпрямленную цепь ротора асинхронного двигателя, работающего в режиме динамического тормояения, позволяют не только регулировать частоту его вращения, но и влиять на граничные значения момента Мгр и частоты вращения .

4. Значение граничного момента асинхронного двигателя, работающего в реяиме динамического торможения с изменяющейся структурой, тем больше, чем больше величина тока возбуждения I» .

5. Управление частотой вращения асинхронного двигателя в режиме динамического торможения с изменяющейся структурой введением дсСавочного резистора в цепь статора приводит к снижению граничного момента Мгр и увеличению граничной частоты вращения п.-^. При введении добавочного резистора в выпрямленную цепь ротора ЯД приводит к увеличению граничной частоты вращения П.-^, а граничный момент М остается без изменения.

8. Режим динамического торможения ЙД с самовозбуждением после отключения источника питания не только сохраняется, но его механическая характеристика при И < М^ становится более жесткой.

?. Методы расчетов электромеханических и механических характеристик асинхронного двигателя . работающего в режиме динамического торможения со смененным возбуждением и с самовозбуждением. базируется на графоаналитическом . способе определения индуктивного сопротивления контура намагничивания и введении понятия эквивалентного сопротивления.

8. Режим динамического торможения в системе АМВК с самовозбуждением при аварийном, останове обжиговой печи, т.е. при исчезновении напряжения питающей сети, может быть обеспечен на основе разработанной адаптивной системы управления.

9. Основные результаты и положения диссертационной работы использованы при разработке принципиальной электрической схемы

электропривода обжиговой печи.

Годовой экономический эффект от внедрения регулируемого элек -тропривода обжиговой печи по системе АМВК составил 12,5 млн. руб. в ценах 1995 г.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих рабо -тах:

1. Малиновский А.К.. Егоров H.A. Управление электроприводом обжи -говой печи./В кн.: Проблемы механизации и электрификации горнах работ. М.: МГИ, 1989, с.125-12?.

2. Малиновский А.К., Егоров H.A. Электропривод обжиговой печи./ В кн. : Совершенствование электроснабжения и автоматизированного электропривода промышленных предприятий, Тверь, 1990, с.119-122.

3. Егоров H.A. Управление электроприводом обжиговой печи./ "Интен -сификация горнорудного производства". Тез. докл. U Всесоюзной кон -Ференции молодых ученых. Свердловск, ИГД ММ СССР. 1991, с.86.

4. Малиновский А.К., Егоров H.A. Динамика электропривода горных машин. / Автоматическое управление энергообъектами ограниченной мощности.// Тез. докл. II Международный .симпозиум, С-Петербург,

1992, с.72-73.

5. Малиновский А.К., Бугерра А.. Егоров H.A. Классификация схем динамического торможения асинхронных двигателей./В кн.: Совериен -ствование конструкции, технологии изготовления и эксплуатации горного оборудования и средств автоматизации. М.: МГИ, 1992, с. 258-261.

6. Малиновский А.К., Бугерра А., Егоров H.A. Аварийные режимы в системе АМВК./В кн.: Совериенствование конструкции, технологии изготовления и эксплуатации горного оборудования и средств автоматизации. К.: МГИ, 1992, с. 261-284.

7. Малиновский А.К., Бугерра А., Егоров H.A. Оценка и сравнение различных систем электроприводов обжиговой печи./ В кн.: Совервен -ствование конструкции, технологии изготовления и эксплуатации горного оборудования и средств автоматизации. М.: МГИ, 1992, с. 264-26?.

8. Малиновский Д.К., Егоров H.A. Проблема создания тормозного ре -жима асинхронного двигателя при отсутствии электрической энергии.// Тез. докл. профессорско-преподавательского состава МГГА на науч -ной конференции,- М.: МГГА, 1995, с. 8.