автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Исследование электропривода обжиговой печи

Г Б ОД

Государственный комитет Российской Федерации 7 -гОН 110 пешему образованию

Московский государственный горный университет

На правах рукописи

БУГЕРРА Ель Адель

УДК 621.316.91

ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ОБЖИГОВОЙ ПЕЧИ

Специальность 05.09.03 —« Электротехнические комплексы и системы, включая их управление и регулирование»

Автореферат диссертации на соискаиие ученой степени кандидата технических наук

Москва 1994

Работа выполнена в Московском государственном горном университете.

Научный руководитель канд. техн. наук, доц. МАЛИНОВСКИЙ А. К.

Официальные оппоненты: докт. техн. наук, проф. АЛЕКСЕЕВ В. В., кан. техн. наук ДАЦКОВСКИЙ Л. X.

Ведущее предприятие — АО «Фосфаты».

Защита состоится « П. » . СС^о ИА . . . 1994 г.

в ./3. час. на заседании специализированного совета К-053.12.03 в Московском государственном горном университете по адресу: 117935, Москва, В-49, Ленинский проспект, 6.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета.

Автореферат разослан « » . . . 1994 г.

Ученый секретарь специализированного совета

канд. техн. паук, проф. ШЕШКО Е. Е.

СШАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Все возрастающие объемы выпуска минеральных удобрений предусматривают дальнейшую автоматизацию технологических процессов обогащения с использованием наиболее прогрессивных видов оборудования, котсрыэ способствуют увеличению производительности, снижении себестоимости продукции и создают благоприятные условия для полной автоматизации. Одним иа основных элементов технологической цепи обогащения полезного ископаемого является обжиговая печь. Повышение качественно-количественных' показателей процесса обогвцеиия полезного ископаемого требует различного времени нахождения его в печи в зависимости от количества, влатаости и других показателей. Обеспечить это требование позволит создание регулируемого электропривода.

В настоящее время обжиговая печь оборудована электроприводом переменного тока с асинхронным двигателем с фазным ротором, регулирование частоты вращения которого осуществляется за ¿чет включения реписторов в цепь ротора. Ясно, что такой электропривод не удовлетворяет требованиям экономичности регулирования . учитывая продолжительный режим работы обжиговой печи, и сдерживает внедрение систем и средств автоматического управления технологическими процессами обогащения полезных ископаемых.

Наиболее простых, легко реализуемым и отвечащкм требованиям, предъявляемым к обгаговом печам, является электропривод переменного тока по системе асинхронного малияно-вентильного электрического каскада (А'.ВК). Однако АМВК Еообще, а применительно к обяиговым печа.ч-в частности, требует дальнейшего совер-ненствования в плане повышения надежности работы, уменьиекия установленной мощюсти машинного преобразователя и. создания режима динамического торможения асинхронного двигателя без внешнего источника постоянного тока.

Поэтому разработка экономичной, высоконадежной системы регулируемого электропривода переменного тока применительно к обжиговой печи является актуальной научной задачей.

Дель работы. Установление зависимостей между основными параметрами системы асинхронного машинно-вентильного электричес-

- 1 -

кого каскада для разработки системы электропривода, обладающей высокими технико-экономическими показателями и обеспечивающей заданный уровень качества процесса и нормальные условия эксплуатации обжиговой печи.

Идея работы заключается в разработке системы управления технологическим процессом обжиговой печи предусматривающей изменяющую структуру электропривода.

Научные положения, разработанные лично соискателем, и их новизна:

1. Получены зависимости перегрузки асинхронного двигателя мотор-генераторной группы от параметров электромеханической системы в период регулирования частоты вращения обжиговой печи.

2. Определены условия самовозбуждения асинхронного двигателя, работающего в режиме динамического торможения, от параметров независимого источника постоянного тока.

3. Разработана система электропривода, обеспечивающая оптимальное регулирование в двигательном и тормозном режимах работь обжиговой печи.

Достоверность и обоснованность научных положений, выводов и рекомендаций, сформуированных в диссертации, подтверддаатся:

- принятыми теоретическими предпосылками, базирующимися на фундаментальных положениях теории электрических машин, электропривода и теории автоматического регулирования;

- выполненными экспериментальными исследованиями на, лабораторной установке, где подучена удовлетворительная сходимость результатов аналитических расчетов с экспериментальными данными (расхождение в пределах 8-102).

Значение работы. Научное значение, работы состоит в установлении зависимостей перегрузки асинхронного двигателя мотор-генераторной группы в период регулирования частоты вращения обжиговой печи от параметров электромеханической системы, определении условия самовозбуждения асинхронного двигателя, работающего в режиме динамического торможения, от параметров источника постоянного тока.

Практическое значение работы состоит в рааработке:

- метод к си расчета схем динамического торможения асинхронного двигателя со смешанным возбуждением, с самовозбуждением и лротиво-ЗЦС в цепи ротора;

- схемы управления асинхронным двигателем в режиме динами-

мичесхого торможения с самововбувдением при отсутствии внешнего источника постоянного тока.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы доложены автором и обсуждены на:

- 2-ом международном симпозиуме "Автоматическое управление энергетическими объектами ограниченной мощности", С.-Петербург, 1992 г.;

- международной межвузовской научно-практической конференции "Совершенствование конструкции, технологии, изготовления и эксплуатации горного оборудования и средств автоматизации", Москва, 1992 г;

- международной межвузовской научно-практической конференции "Проблема повышения надежности, уровня безаварийности эксплуатации электротехнических и электромеханических систем, комплексов и оборудования горных и промышленных предприятий", Москва, 1993 г.;

- на научных семинарах кафедры "йлектрификация горных предприятий, Москва, 1993-1994 гг.

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано пять работ.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав и заключения, изложенных на страницах мапинописного текста,

рисунков, -¿. таблиц, списка использованной литературы из 2-е наименований.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЙАНИЕ РАБОТЫ

рассмотрен режим работы обжиговой печи, установленной на обогатительной фабрике АО "Фосфаты". Четырехмесячный хронометраж работы последней показал, что частота вращения ее изменялась в диапазоне ЕМ ,7:1. Причем, из 3024 часов работы электропривод обжиговой печи проработал 1498 часов со скоростями отличными от максимальной, что составило 49,6% от общего времени работы печи. . Кроме того, между крайними значениями скоростей обжиговой печи насчитывалось 12 промежуточных.

Пуск и останов обжиговой печи относительно редки. Случаются и аварийные остановы, вызванные нарушением нормального режи-

- 3 -

ма работы и приводящие к срабатыванию аппаратуры защиты. При останове печи, после отключения двигателя, она некоторое время, в зависимости от ее загрузки, продолжает вращаться в том же направлении за счет запасенной кинетической энергии, постепенно ва-медляясь до полной остановки: После этого начинается вращение печи в обратном направлении за счёт эксцентриситета, «задаваемого массой руды, лежащей на стенке печи, так как она не оборудована тормозным устройством. Таким образом, при останове печь совершает качательные движения наподобие маятника. Причем, когда масса руды, находящаяся в печи, проходит через положение равновесия, скорость максимальна и равна - 3.17 м/с при радиусе печи 1? - 1.755 м с углом максимального отклонения центра тяжести масс руды, находящейся в печи, равным 45°.

Следовательно, при останове печи, который протекает в режиме свободного падения, ротор двигателя, оставаясь механически связанным через редуктор с печью, развивает частоту вращения в 2-.74 раза выше номинальной (Уном - 1,16 м/с).

Увеличение частоты вращения двигателя в момент останова пе-печи отрицательно сказывается на работе последнего, так как увеличивается износ контактных колец и щеток, ослабляется бандаж, создаются дополнительные усилия в металлоконструкции печи.

На основании выполненного анализа режимов работы обжиговой печи сформулированы следующие требования к ее электроприводу:

- режим работы электропривода продолжительный с переменной нагрузкой;

- диапазон регулирования частоты вращения печи можно принять в пределах Б - 2:1;

- электропривод должен обеспечивать несколько СЮ... 12) промежуточных скоростей, не считая максимальной и минимальной;

- электропривод должен обеспечить электрический способ торможения обжиговой печи;

- регулирование частоты вращения печи должно вестись с минимальными потеряии, т.е. с максимальным КПД, так как на любой частоте вращения двигатель работает продолжительно.

При выборе рациональной системы электропривода была проведена экспертная оценка различных систем, удовлетворяющих выие-перечисленньм требованиям. К ним были отнесены системы: тирис-торный преобразователь частоты - асинхронный двигатель с корот-козамкнутым ротором СТПЧ-АЛ); асинхронный вентильный каскад

- 4 -

САВК): асинхронный машинно-вентильный электрический каскад (АМВК). Сравнительная оценка велась по следующим технико-экономическим показателям: 1) масса; 2) надежность; 3) КПД; 4) электрический способ торможения; Б) реализация; 6) капитальные и эксплуатационные расходы.

В результате экспертного сравнения вышеперечисленных систем электроприводов наиболее высокую сценку получила система АМВК, которая и принимается в качестве электропривода обжиговой печи.

Выполненный анализ режимов работы обжиговой печи и рациональной системы электропривода позволил сформулировать следующие задачи исследования:

- провести анализ работы системы АМВК в переходных режимах применительно к электроприводу обжиговой печи, так как до настоящего времени она не нашла широкого применения в промышленности;

- равработать электрический способ торможения асинхронного двигателя в системе АМВК при отсутствии внешнего источника;

- определить условия самовозбуждения асинхронного двигателя, работающего в режиме динамического торможения;

- разработать схему управления асинхронным двигателем, работающим в режиме самовозбуждения без внешнего источника постоянного тока.

При реализации электропривода обжиговой печи по системе АМВК мощность электрических машин мотор-генераторной группы определяется исходя из диапазона регулирования частоты вращения приводного двигателя. Однако этого недостаточно, так как необходимо учитывать также перегрузочную способность асинхронного короткозамкнутого двигателя мотор-генераторной группы. В случае несоответствия перегрузочной способности машины постоянного тока и асинхронного двигателя мотор-генераторной группы необходим анализ переходных процессов в системе АМВК, так как при регулировании частоты вращения печи машина постоянного тока работает двигателем, а асинхронный двигатель, жестко с ним связанный, -генератором с рекуперацией энергии в сеть. В случае превышения его максимального момента он опрокидывается и идет в разнос, а вместе с ним идет в разнос и машина постоянного тока.

■Значительные перегрузки машины постоянного тока в системе - 5 -

АМВК, а с ней и асинхронного двигателя мотор-генераторной группы, происходят "в переходных режимах. Увеличение частоты вращения приводного двигателя производится уменьшением тока возбуждения в обмотке возбуждения машины постоянного тока. Переходный процесс при атом описывается следующим дифференциальным уравнением:

|5

(1)

Т.-

где 1ь - электромагнитная постоянная времени обмотки вовбужде-ния;

- электромеханическая постоянная времени;

Тэ$ - эквивалентная электромагнитная постоянная времени выпрямленной цепи ротора;

(¿о - синхронная угловая скорость АД;

К - коэффициент усиления;

СД0- выпрямленная ЗДС ротора АД;

Ць- напряжение в цепи возбуждения;

. К35- эквивалентное сопротивление цепи выпрямленного тока;

1,)с- выпрямленный ток ротора в установившемся режиме.

Переходя к характеристическому уравнению и пренебрегая малой постоянной времени 135, получим

Уравнение (2) показывает, что корни вещественные и отрицательные ; р2= - . Следовательно, переходный процесс косит апериодический характер:

Выпряшенный ток ротора АД, .создающий как момент приводного двигателя, так и машины постоянного тока, определяется величиной сигнала управления и темпом его изменения. Максимальный момент на валу машины постоянного тока при ступенчатом управляющем доадействми может Сыть определен по формуле

М - М + Г- • % • | Ь 1 ^м Ть (з)

- б -

где Wc - статический момент сопротивления на валу приводного двигателя;

tipp- момент инерции ЭЛС, приведенный к валу ЛД;

С0с - угловая скорость установившегося режима; начальная угловая скорость;

. С-д - конструктивный коэффициент МПТ;

СМо - конструктивный коэффициент АД.

Зная перегрузочную способность асинхронного двигателя мотор-генераторной группы, метано, воспользовавшись выражением (3). определить величину i.C0 = а с ней и величину допустимого

сигнала управления U3np*'Ui)<JlL,pH&M для случая пуска привода вхолостую: '

тт3 _ Смо МшахТб ^

С увеличением частоты вращения асинхронного двигателя момент машины постоянного тока снижается. . так как уменьшается ее магнитный поток и дальнейшее управление приводным двигателем ведется, исходя из коммутационной способности машины постоянного тока.

Снижение частоты вращения асинхронного двигателя производится увеличением противо-ЗДС в цепи ротора. При этом выпрямленный ток ротора снижается до куля и асинхронный двигатель переходит в режим свободного выбега, а машина постоянного тока - в режим генератора. Снижение частоты вращения АД идет до тех пор. пока выпрямленное напряжение ротора не станет выше противо-ЭДС машины постоянного тока. При этом вновь появляется ток ротора и машина постоянного тока переходит в двигательный режим, а асинхронный двигатель мотор-генераторной группы - в генераторный режим с рекуперацией энергии в сеть. К этому моменту изменение противо-ЭДС заканчивается и система АШК описывается дифференциальным уравнением второго порядка, соответствующим системе АВК:

Т.Т Асо Т ¿10 ,) ЕО. Йк-Ц.:

Характеристическое уравнение

У^Т.И'0-'

Переходный процесс в этом случае может иметь, в зависимости от корней характеристического уравнения, апериодический или колебательный характер. Это зависит от соотношения электромеханической и электромагнитной постоянных времени а - Ти/ Тэ$.

Начальными условиями при нахождении постоянных интегрирования в этом случае будут: £0=Оцач - начальная угловая скорость, соответствующая заданной противо-ЭДС генератора ЕН(1Т; Ь - 0; С^/с^ - С1}нгч - начальное замедление.

Решение уравнения (5) позволяет получить зависимость С-*) (О для различных соотношений 3. : для а > 4

0= (Л +■ ^^¿((Лач-Цс) Окзч^РД^йач-^с) }

р2-р, р.-р, ' ' для а < 4

Аналогично получаем выражения для выпрямленного тока ротора: . длл а > 4 . , -± _±\

¡л ') че)

Т^ъ. : '

где 1с1с - выпрямленный ток ротора, соответствующий установившейся частоте вращения АД;

Ынгч- начальный выпрямленный ток ротора;

Р - рывок.

Анализу были подвергнуты переходные процессы в системе АШК при снижении частоты вращения обжиговой печи при условии, когда

- 8 -

а < 4. При этом принимались различные значения а - 2: 1; 0,5 и 0,25 и различные значения начального замедления Оиач - 10...70 рад/с?

На рис.1 приведены графики переходных процессов при снижении частоты вращения обжиговой печи. Расчет проводился при а-1 и при различных значениях ^иви от 0 до 70 рад/ci Из графика следует. что кривая G3*»j (t/2.Tjs) имеет "прсвал" скорости, величина которого тем больше, чем больше значение С^нач . Так. например, при С^иач - 30 радУс"" "провал" скорости составляет 14.4%, а выпрямленный ток ротора, а следовательно, и ток мзшины постоянного тока увеличивается а два с лишним раза. При увеличении CJ>,»4 до значения 70 рад/сг"провал" скорости уже составляет 30%, а ток ротора возрастает в 3,6 раза. Такие величины тока недопустимы не только для якоря машины постоянного тока, но и для асинхронного двигателя мотор-генераторной группы. При этом создается момент, превышающий момент, создаваемый асинхронна« двигателем, работающим в генераторном режиме с отдачей анергии в сеть. Он опрокидывается и машина постоянного тока вместе с асинхронным двигателем идет в разнос. Для недопущения такого опасного режима были обработаны результаты многочисленных расчетов^ переходных режимов/ по которым были построены зависимости ;а) и 1<Ав которые приведены на рис.г.

Анализ приведенных зависимостей показывает, что на характер переходного процесса существенное значение оказывает величина CD цач. Если даже рассмотреть систему АМВК с подчиненным регулированием, оптимизированную на технический оптимум, то при и)иач -- 70 рад/с2 перерегулирование скорости составит ZOT., а выброс тока 2.25 I „но*.

Принятая в расчетах величина ^мач - 70 рад/с2не является предельной. Поэтому при проектировании электропривода обжиговой печи по системе АМВК особое внимание следует обращать на соотношение постоянных времени ^ и величину начального замедления С*) нач .

Проведенный анализ режимов работы обжиговой печи показал необходимость в разработке режима динамического торможения асинхронного двигателя, так как она не оборудована механическим тормозом.

Из всех известных схем динамического торможения была выб-

о 1,0 2,0 3,0 . 4,0 Рис.1

I - СО нач = 0 10 1/с2 о

2 - СО нач =

3 - Cú нач = 20 I/c¿ , о

4 - О нач = 30 1/сг , о

5 - Cô нач = 40 I/c¿ О

6 - о нач = 50 I/c¿ , о

7 - Cù нач = 60 I/c¿ , о

8 - о нач = 70 I/c¿

Id«

■fdnoM

¿O

03«

т /г

рана для дальнейшего исследования схема динамического торможения с самовозбуждением. Эта схема, как полагают ученые, обеспечивает получение тормозного режима асинхронного двигателя Oes потребления энергии из сети. Это особенно важно, если печь останавливается в аварийном режиме, когда исчезает напряжение питающей сети или аварийно отключается асинхронный двигатель. В этом случае асинхронный двигатель должен перейти us двигательного режима в режим динамического торможения без. внешнего источника постоянного тока.

Исследованиям режима динамического торможения асинхронного двигателя с фазным ротором посвящены труды ученых: Ю.Д. Капунцо-ва. Н.И. Коржа. Е.М. Певзнера, А.И. Танатара, B.C. Костюка, И.И. Саляка, А.Г. Яуре, В.М. Мамедова, Р.В. Фильца и других.

Эти ученые утверждают, что асинхронные двигатели с коэффициентом трансформации К больше 1,2 могут самовозбуждаться. Проведенные нами экспериментальные лабораторные испытания с асинхронным двигателем, у которого коэффициент трансформации был равен 4.46, не позволили в диапазоне рабочих скоростей перевести его в режим динамического торможения,.т.е. он не самовозбудился.

Одновременно с этим предлагается для создания надежного режима динамического торможения с самовозбуждением подавать начальный ток возбуждения, величина которого устанавливается в пределах от б до 30% от номинального тока статора.

В. этом случае следует рассматривать не режим динамического тормоления с самовозбуждением, а режим динамического торможения со смешанным возбуждением. За условие самовозбуждения принималось равенство выпрямленного тока ротора току статора. Из этого условия определялась граничная частота вращения асинхронного двигателя, при которой начинался режим самовозбуждения.

Проведенные в диссертации исследования режима динамического торможения со смешанным возбуждением показали, что режим динамического торможения с самовозбуждением наступает при условии равенства нулю тока от внешнего источника. Граничная относительная частота вращения fy* при этом будет определяться по формуле

Следовательно, в интервале частоты вращения от 0 до 0Гр -- - ^ Гр ■ асинхронный двигатель не возбуждается и продолжает работать в режиме динамического торможения со смешанным возбуждением. Самовозбуждение наступало лишь тогда, когда выпрямленный ток ротора становился равным эквивалентному току статора I эк6 . Таким образом, величина индуктивного сопротивления контура намагничивания Х^ . являющаяся функцией намагничивающего тока I и приведенного тока ротора . будет изменяться в сторону уменьшения. Граничная же частота вращения, согласно формуле (11). при этом увеличивается. Чем больше ток от внешнего источника, тем выше граничная частота вращения АД. при которой начинается режим самовозбуждения.

Кроме того, как покаеали исследования, переход в режим динамического торможения с самовозбуждением из режима динамического торможения со смешанным возбуждением определяется величиной момента сопротивления рабочего механизма. Так, например, при подаче в статор асинхронного двигателя постоянного тока величиной 1й- 0,4- самовозбуждение наступит лишь при моменте сопротивления Мс - 0,65-Мцом . При подаче в статор номинального тока и его работе с номинальной нагрузкой режим динамического торможения с самовозбуждением не наступит. Поэтому была получена аналитическая зависимость граничного момента АД М Гр от параметров внешнего источника постоянного тока. Эта зависимость выражается формулой

и0 - напряжение постоянного тока на обмотках статора АД.

Из выражения (12) следует, что с увеличением тока внешнего источника вызывает одновременно изменение двух параметров:' граничной частоты вращения , которая увеличивается; напряжения постоянного тока и0 , которое возрастает пропорционально току подпитки. Как показали исследования, изменение ис более суще-,

- 13 -

(12)

где

ственно сказывается на величине момента, нежели увеличение граничной частоты вращения *\)Гр. Поэтому величина граничного момента увеличивается с увеличением тока подпитки 1ь.

Вышеизложенное хорошо иллюстрируется графиками электромеханических и механических характеристик динамического торможения асинхронного двигателя со смешанным возбуждением. Для построения таких характеристик разработан графоаналитический метод расчета с использованием известных формул, полученных из схемы замещения асинхронного двигателя при'динамическом торможении и его векторной диаграммы.

Отличительной особенностью предлагаемого графоаналитического метода является то. что при расчете характеристик динамического торможения задаются не током намагничивания, а током подпитки 16. По нему определяется приведенный ток ротора. Индуктивное сопротивление контура намагничивания Хр находится графическим способом путем построения прямой

* * ЕЛ

Л

м

> Р л

Мном *

1Н0М А^ном

(13)

Нном ^ком

на плоскости Е*1^-Г(Хм). Точка пересечения этой прямой с кривой намагничивания Е*1Д - Г(Х/>) определяет X» . Далее находим X и по известным значениям токов 1ЗК6 и I}. по формулам

в;

(\2. /

Ч (14)

У

рассчитываются электромеханические и механические характеристики динамического торможения со смешанным возбуждением. Рассчи-

- 14 -

тайные по вышеприведенной методике электромеханические и механические характеристики асинхронного двигателя типа МТН-412-6, мощностью РНем - 30 кВт, приведены на рис.3. Анализ электромеханических характеристик показывает, что ток подпитки снижается с увеличением частоты вращения асинхронного двигателя. Току подпитки. равному нулю, соответствует граничная относительная частота вращения , при которой начинается самовозбуждение АД. Эта точка лежит на оси ординат зависимости Л) - Г СIь ). Графики зависимостей А) - Г С1ь) и V - ) при различных значениях начального тока возбуждения 1внач показывают, что увеличение тока 18|ЛЧ приводит к увеличению М гр . Одновременно с этим по кривым \) - Г СМ) определяются моменты асинхронного двигателя, при которых начинается режим динамического торможения с самововбуж-дением. С учетом формулы (12). выражение граничного момента М Гр примет вид:

* 2 / (15)

Применение системы АМВК в качестве электропривода обжиговой лечи позволило проанализировать возможность совдани режима динамического торможения с самовозбуждением и с рекуперацией энергии в сеть. Анализ механических характеристик этого режима показывает, что такой режим не только высокоэкономичен, но и легко поддается регулированию частоты вращения АД изменением противо-ЭДС в цепи обратной связи. Увеличение частоты вращения со снижением тормозного момента может быть снижено введением ь систему управления обратной свяи по скорости.

Описываются экспериментальная установка лаборатории Московского государственного горного университета, методы проведения опытов и результаты экспериментальных исследований, подтверждающих теоретические выводы настоящей работы. '

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе дано новое решение актуальной научной задачи, состоящее в разработке высоконадежной и высоко-зкономичной системы электропривода переменного тока применительно к обжиговой печи, обеспечивающей необходимое качество управления технологическим процессом, устойчивость работы в переходных режимах, повышение эксплуатационных показателей.

Теоретические и экспериментальные исследования позволяют сделать следующие выводы:

1. Требования технологического процесса обжига полностью удовлетворяются регулируемым электроприводом переменного тока по системе асинхронного машшно-вентидьного электрического каскада.

2. Перегрузочная способность асинхронного двигателя мотор-генераторной группы определяется с учетом зависимостей частоты вращения и тока электропривода от его параметров в переходных режимах.

3. Проектирование системы АМВК с наилучшими технико-экономическими показателями должно быть произведено с учетом условий самовозбуждения асинхронного двигателя, работающего в режиме динамического торможения, в зависимости от параметров внешнего источника постоянного тока.

4. Методики расчетов электромеханических и механических характеристик асинхронного двигателя, работающего в режиме динами-' ческого торможения со смешанным возбуждением, с семоБозбуждени-ем и с противо-ЭДС в цепи ротора, базируются на графоаналитическом способе определения индуктивного сопротивления контура намагничивания асинхронного двигателя.

Б. Режим динамического торможения а системе АМВК с самовозбуждением при аварийном останове обжиговой печи, т.е. при исчезновении напряжения питающей сети, может быть создан на основе разработанной схемы управления.

6. Разработанные в диссертации рациональные режимы управле-» ния могут быть рекомендованы для использования при проектировании электропривода обжиговых печей по системе АМВК.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих статьях:

1. Малиновский А.К.. Бугерра А. Электропривод обжиговой печи /Автоматическое управление энергообъектами ограниченной мощности. Тев. докл. 2-го Международного симпозиума, С-Петербург. 1992.

2. Малиновский А.К.. Бугерра А., Егоров H.A. Классификация схем динамического торможения асинхронных двигателей. - В сб. науч. тр. "Совершенствование конструкции, технологии изготовления и эксплуатации горного оборудования и средств автоматизации".- М.: МГИ, 1992.

3. Малиновский А.К.. Бугерра А., Егоров H.A. Аварийные режимы в системе АМВК.- В сб. науч. тр. "Совершенствование конструкции, технологии изготовления и эксплуатации горного оборудования и средств автоматизации".- М.: МГИ, 1992.

4. Малиновский А.К.. Бугерра А.. Егоров H.A. Оценка и сравнение различных систем электроприводов обжиговой печи. - В сб. науч. тр. "Совершенствование конструкции, технологии изготовления и эксплуатации горного оборудования и средств механизации".-М.: МГИ. 1992.

5. Бугерра А. Анализ режимов работы электропривода обжиговой печи.- В сб. науч. тр. "Проблема повышения надежности, уровня безаварийности эксплуатации электротехнических и электромеханических систем, комплексов и оборудования горных и промышленных предприятий".- М.: МТУ. 1993.

Подписано в печать 20.05.1994. Формат 60x90/16 Объем 1 печ.л. Тираж 100 экз. Заказ N

Типография МГГУ. Ленинский проспект, 6