автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Обоснование параметров гидромониторного следящего инструмента для гидроперфорирования выбросоопасных угольных пластов

tí 1S jlli fc) Í Í Í^Í JE все в « в ь o • a « » « o « • ев» oe« ан «ti »к ав®врвво®аос®с»

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ОСНОВНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ВНЕЗАПНЫХ ВЫБРОСОВ УГЛЯ И ГАЗА В ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫХ ВЫРАБОТКАХ.

1.1.Способы предотвращения внезапных выбросов угля и газа в подготовительных выработках.

1.2 Опыт применения гидроперфорирования для предотвращения внезапных выбросов метана и угля в подготовительных выработках.

1.3 Опыт разработки и исследования гидромониторного инструмента для гидроперфорирования.

1.4.Выводы и постановка задач исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ГИДРОМОНИТОРНОГО СЛЕДЯЩЕГО ИНСТРУМЕНТА ДЛЯ ГИДРОПЕРФОРИРОВАНИЯ ВЫБРОСООНАСНЫХ УГОЛЬНЫХ веввв»®-®аввзв«в«яа в в в о я с овеовевевовв ояжвеевв» евввевэве ««евэввввов» ввэвеввввввв 3 О

2.1 Разработка гидромониторного следящего инструмента для гидроперфорирования.

2.2 Теоретическая модель струйного гидравлического преобразователя давления.

2.3. Аналитические исследования работы гидромониторного следящего инструмента.

2.4 Выводы по главе.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ГИДРОМОНИТОРНОГО

3.1 Методика и техника экспериментальных исследований.

3.2. Анализ априорной информации о процессе разрушения угля гидравлической струей.

3.3 Исследование гидромониторного следящего инструмента методом полного факторного эксперимента.

3.4 Исследование гидромониторного следящего инструмента методом центрального композиционного ротатабельного планирования второго порядка.

3.5 Анализ результатов экспериментальных исследований.

3.6 Выводы но главе. .ПО

4. ШАХТНЫЕ ИСПЫТАНИЯ И ВНЕДРЕНИЕ СЛЕДЯЩЕГО ГИДРОМОНИТОРНОГО ИНСТРУМЕНТА.ш

4.1 Методика и техника шахтных испытаний следящего гидромониторного инструмента.

4.2 Результаты шахтных испытаний следящего гидромониторного инструмента.

4.3 Рекомендации по промышленному внедрению следящего гидромониторного инструмента.

4.4 Выводы по главе.

5 ПРАКТИЧЕСКИЕ ПРИЛОЖЕНИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИИ. .••••••»»••-.••.•••1—

5.1 Разработка технических средств гидроперфорирования выбросоопасных угольных пластов.

5.1.1 Разработка способа и устройства для гидроперфорирования выбросоопасных уг ольных пластов.

5.1.2 Разработка пневмоструйного сигнализатора изменения давления при гидроперфорировании выбросоопасных угольных . пластов.

5.2 Разработка инженерной методики расчета оптимальных параметров гидромониторного следящего инструмента.

5.2.1 Расчет оптимальных параметров гидромониторного следящего инструмента при помощи математической модели.

5.2.2 Расчет параметров гидромониторного следящего инструмента при помощи сечений поверхностей отклика.

5.3 Методика решения компромиссной задачи расчета параметров оптимизации.

5.4 Выводы по главе.

Актуальность темы. При разработке угольных пластов возможны внезапные выбросы газа и угля, которые представляют опасность для находящихся в забое людей и причиняют большой материальный ущерб.

Для обеспечения эффективности и безопасности работ предлагается и используется целый ряд региональных и локальных способов предотвращения внезапных выбросов, основанных на принципе предварительной дегазации угольного пласта. На практике при разработке одиночных пластов или не защищенных региональными способами участков пластов наибольшее распространение получили так называемые локальные способы, к которым следует в первую очередь отнести различные способы гидровымывания в пласте опережающих воронок и гидроперфорирования. Однако накопленный опыт проведения противовыбросных мероприятий показал, что эти способы не только не всегда обеспечивают эффективное предотвращение внезапных выбросов в процессе очистных и особенно подготовительных работ, но даже не обеспечивают защиту рабочих при проведении самих противовыбросных мероприятий. Поэтому изыскание и разработка эффективных технических средств безопасного проведения технологических операций гидровымывания опережающих воронок и гидроперфорирования является одной из важных теоретических и практических задач.

Целью диссертационной работы является выявление влияющих факторов для обоснования конструкции и параметров горного следящего гидромониторного инструмента, практическая реализация которого обеспечивает эффективность и безопасность гидроперфорирования угольных пластов, опасных по внезапным выбросам угля и газа.

Основная идея работы состоит в получении рабочим органом непрерывной информации в забое вымываемой полости для регулирования скорости вымывания при гидроперфорировании выбросоопасных пластов.

Методы исследований. При разработке теоретических моделей струйного гидравлического преобразователя давления и следящего гидромониторного инструмента использовались методы высшей математики, теоретической механики, гидравлики и гидропневмоавтоматики. При проведении экспериментальных исследований и обработке их результатов применялись методы физического эксперимента; методы отсеивающих экспериментов, планирования многофакторных экспериментов на ЭВМ с использованием разработанных программ; методы поиска оптимальных решений, методы построения поверхностей отклика и другие методы с помощью математических пакетов прикладных программ.

В работе защищаются: пневмонический принцип создания следящего гидромониторного инструмента с преобразованием давления в призабойной зоне угольного пласта при гидроперфорировании в разрежение показывающего прибора; методика оптимизации гидравлических и конструктивных параметров следящего гидромониторного инструмента для гидроперфорирования, разработанная на основе теории планирования экстремальных экспериментов; математическая модель следящего гидромониторного инструмента для гидроперфорирования, адекватная натуральному образцу, и ее анализ; результаты экспериментальных лабораторных исследований и шахтных испытаний следящего гидромониторного инструмента для гидроперфорирования выбросоопасных угольных пластов; конструкция следящего гидромониторного инструмента для гидроперфорирования выбросоопасных угольных пластов.

Достоверность результатов основывается на применении комплекса современных методов исследований, обеспечивается корректным использованием методов математического анализа, теоретической механики, гидравлики, гидропневмоавтоматики; корректным применением метода априорного ранжирования, методов планирования и обработки экстремальных экспериментов, адекватность результатов которых подтверждается по критерию Фишера, применением современных средств вычислительной техники в сочетании с новейшими пакетами прикладных математических программ, подтверждением теоретических исследований достаточным объемом экспериментальных данных и удовлетворительной сходимостью результатов экспериментальных и аналитических исследований.

Научная новизна работы заключается в том, что: впервые предложен принцип слежения за предвыбросным состоянием при-забойной зоны угольного пласта при гидроперфорировании выбросоопасных угольных пластов, заключающийся в использовании в качестве преобразователя специальным образом формируемой во время самого технологического процесса струи гидромониторного инструмента; впервые разработан гидромониторный инструмент, обеспечивающий не только вымывание полостей в выбросоопасных пластах, но и одновременное слежение за повышением давления в призабойной зоне вследствие роста интенсивности выделения метана в вымываемую полость с целью предотвращения внезапных выбросов угля и газа, обеспечения безопасности рабочих и снижения психологических нагрузок; получены закономерности, позволяющие оптимизировать гидравлические и конструктивные параметры гидромониторного инструмента; разработана адекватная математическая модель следящего гидромониторного инструмента, выявлены закономерности взаимодействий доминирующих факторов и установлена степень их влияния на параметры оптимизации.

Практическая ценность заключается в том, что разработаны конструкция и типоразмеры следящего гидромониторного инструмента для гидроперфорирования выбросоопасных угольных пластов. и получены адекватные результаты экспериментальных лабораторных исследований и шахтных испытаний гидромониторного инструмента для гидроперфорирования выбросоопасных угольных пластов; разработана инженерная методика расчета и проектирования оптимальных параметров гидромониторного инструмента для гидроперфорирования выбросоопасных угольных пластов.

Соответствие диссертации плану работ ЮРГТУ (ИМИ) и целевым комплексным программам. Диссертационная работа входит в состав исследований по научным направлениям: «Теория и принципы построения машин-автоматов, роботов и ГАП», «Компьютерное моделирование процессов и технологий горного производства как основа создания систем автоматизированного проектирования и управления» и «Интенсивные ресурсосберегающие методы и средства разработки угольных пластов, использование углей и охрана труда».

Отдельные части работы выполнены в соответствии с тематикой по ЕЗН Минобразования РФ «Теория интегральных информационно-управляющих систем и принципов построения мобильных робототехнических комплексов и мехатронных устройств с лазерными каналами связи» № 19-99 Ф.

Реализация работы. Научно-практические результаты работы использовались на шахте "Комсомольская" ОАО "Воркутауголь" при проведении подготовительных выработок по особо выбросоопасному пласту "Мощный". Ожидаемый годовой экономический эффект от применения способа и следящей гидромониторной насадки для гидроперфорирования выбросоопасных угольных пластов составляет 21 тыс. руб. в ценах 1986 г. Получены акты внедрения в производство и в учебный процесс.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и получили одобрение: на II Международном рабочем совещании по проблемам геодинамической безопасности (Санкт-Петербург, 24-27 июня 1997 г.), на научно-технических конференциях Южно-Российского государственного

10 технического университета (Новочеркасского политехнического института) и Шахтинекого института Южно-Российского государственного технического университета (Новочеркасского политехнического института) (1984 - 1999 г.г.). Разработанный на основе рекомендаций, полученных в данной работе, гидромониторный насадок типа НПИ-ГН1 являлся экспонатом международной горнопромышленной выставки (Украина, г. Донецк, 1988 г.)

5.4 Выводы по главе

1. Разработаны новые технические решения способа и устройств для гидроперфорирования выбросоопасных угольных пластов, практическая реализация которых обеспечивает возможность предупреждения внезапных выбросов, эффективность и безопасность операции гидровымывания опережающих полостей.

2. Разработана инженерная методика расчета оптимальных параметров гидромониторного инструмента для гидроперфорирования при помощи математической модели и с использованием сечений поверхностей отклика.

3. Предложена методика решения компромиссной задачи при расчете параметров оптимизации гидромониторного инструмента.

4. Разработанные технические решения способа и устройств для гидроперфорирования могут служить базовыми элементами для автоматизации и роботизации технологических операций гидровымывания опережающих полостей по выбросо-опасным угольным пластам.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация является научной квалификационной работой, в которой на основании выполненных автором исследований решена научно-техническая задача создания и обоснования параметров гидромониторного инструмента с непрерывным слежением за интенсивностью газовыделения при гидроперфорировании вы-бросоопасных пластов, внедрение которого вносит значительный вклад в ускорение научно-технического прогресса.

Основные научные и практические результаты работы сводятся к следующему:

1. Анализ показал, что проблема обеспечения эффективности и безопасности работ при гидроперфорирования выбросоопасных угольных пластов на протяжении многих лет остается актуальной и ждет своего решения.

2. Предложен способ слежения за состоянием призабойной зоны угольного пласта при гидроперфорировании, основанный на принципах пневмоники, заключающийся в использовании в качестве преобразователя эжекционной зоны специальным образом формируемой струи гидромониторного инструмента, который позволил решить научно-'техническую задачу обеспечения безопасности рабочих в забое.

3. Разработана теоретическая модель преобразователя давления в гидромониторном следящем инструменте, получены анал итические зависимости для о пределен и я его параметров.

4. Разработана методика проведения экспериментальных исследований и оптимизации гидравлических и конструктивных параметров гидромониторного следящего инструмента.

5. Получена адекватная математическая модель гидромониторного инструмента, выявлены закономерности взаимодействий доминирующих факторов и установлена степень их влияния на параметры оптимизации.

6. Разработана конструкция следящего гидромониторного инструмента для гидроперфорирования выбросоопасных угольных пластов с непрерывным контролем интенсивности выделения метана в вымываемой полости.

7. Результаты шахтных испытаний гидромониторного инструмента на пласте «Мощный» Воркутского месторождения показали возможность предупреждения предвыбросной ситуации. Для предотвращения внезапного выброса газа необходимо остановить подачу гидромониторного снаряда на забой полости при показании вакуумманометра, равном 0,04.0,03 МПа, и вообще вывести инструмент из полости при достижении показаниях прибора 0,02 МПа.

9. Разработаны новые технические решения способа и устройств для гидроперфорирования выбросоопасных угольных пластов, которые могут служить базовыми элементами для автоматизации и роботизации процесса гидроперфорирования.

10. Разработана инженерная методика расчета и проектирования оптимальных

142 параметров следящего гидромониторного инструмента для гидроперфорирования выбросоопасных угольных пластов.

1. Малышев Ю Н. Сагалович О.И., Лисуренко A.B. Техногенная геодинамика: Кн. . Аналитический обзор. Актуальные проблемы. — М. : Недра, 1996. — 430 с.

2. Ходот В В. Внезапные выбросы угля и газа. М. : Государственное научно-техническое издательство по горному делу, 1961.— 263 с.

3. Бобров И.В., Кричевский P.M., Михайлов В.И. Внезапные выбросы угля и газа на шахтах Донбасса. М. : Углетехиздат, 1954.— 515 с.

4. Бобров И.В., Кричевский P.M., Борьба с внезапными выбросами угля и газа. Киев: Техника, 1964. — 328 с.

5. Опыт борьбы с внезапными выбросами на шахтах Остравско-Карвинского угольного бассейна (ЧССР). — М. : ЦНИЭИУголь, 1983. — 19 с.

6. Борьба с горными ударами на шахтах Воркутского месторождения/ В.П. Кузнецов, И.М. Петухов, A.B. Орешкин и др. Сыктывкар: Коми книжное изд., 1984, — 120 с.

7. Степанович Г.Я., Николин В. И., Айруни А.Т. Прогнозы и предупреждение внезапных выбросов угля и газа. Обзор. М. : ЦНИЭИУголь, 1976. — 53 с.

8. Николин В.И., Карагодин Л.П. Прохоров В.И. Использование опережающих скважин для предотвращения внезапных выбросов угля и газа. М. : ЦНИЭИУголь, 1974. — 32 с.

9. Бобров И.В., Шатилов В.А. Гидроотжим призабойной зоны — эффективный способ борьбы с выбросами угля и газа // Безопасность труда в промышленности, 1963. — с.17-20.

10. Борисенко A.A. Внезапные выбросы на шахтах Воркутского месторождения и новое в практике борьбы с ними. Сыктывкар: Коми книжное изд., 1967. — 34 с.

11. Орешкин A.B., Колесниченко Е.А. Предотвращение внезапных выбросов в подготовительных выработках /' Повочерк. гос. ун-т. — Новочеркасск: 11ГТУ, 1996. — 91 с.

12. Виброобработка уi .непородного массива для предотвращения внезапных выбросов / В.Г. Крупеня, П.И. Томилин, А.И. Гаврилов и др. // Безопасность труда в промышленности. — 1993. — № 5 — с. 20—23.

13. Петухов И.М., Линьков A.M. Механика горных ударов и выбросов. М. : Недра, 1983. — 173 с.

14. Петросян А.Э., Иванов Б.М. Причины возникновения внезапных выбросов угля и газа // Основы теории внезапных выбросов уг ля, породы и газа. М. : Недра 1978. — с. 3—61.

15. Шавловский С.С. Основы динамики струй при разрушении горного массива. М. : Недра, 1979. — 173 с.

16. Бретош P.A., 1 угучкип З.Д., Иванов В В. Шахтные экспериментальные исследования разрушения угля гидроструями. — Труды ДПИ, т. 63, 1963. — с. 4345.

17. Способ предотвращения горнодинамических явлений при проведении подготовительных выработок / Артемьев В.Б., Томилин П.И., Крупеня В.Г., Гаврилов А.И., ЮзикВ.В. // Патент РФ № 2131517 от 24.03.98 г., БИ 3 16 от 10.06.99 г.

18. Колеси ичепко Е.А. Управление газодинамическим состоянием выбросо-опасного пласта при проведении выработок с учетом генетических характеристик месторождения. Автореф. дис. . докт. техн. наук. — М., 2000. — 40 с.

19. Колесниченко И.Е. Определение параметров конструкции насадки для резания крепкого угля (f 2).— В кн.: Совершенствование учебно-научно-методического комплекса / Сб. научн. и метод, тр. Шахти некого ин-та НГТУ— Ростов-на-Дону.: 1977, с. 19-21.

20. Колесниченко Е.А., Орешкин A.B. Разрушение угля водяной струей при гидровымывании.— В кн.: Совершенствование учебно-научно-методического комплекса /' Сб. научн. и метод, тр. Шахтинского ин-та Н.ГТУ—Ростов-на-Дону.: 1977, с. 22-25,

21. Барабанов Г П., Дрем чу к Б.А., Рабинович А.П. Исследование параметров струйного пневматического датчика для систем управления и контроля // Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. — М. : Машиностроение, 1975. Вып. 3 с 183-191.

22. Реэдик В.И. Пути обеспечения различных режимов работы пневматических датчиков положения с конической расширяющейся струей // Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. — М. : Машиностроение, 1984. Вып. 10.с 186-192.

23. Добыча угля гидравлическим способом в США: Экспресс информация. / ЦНИЭИУголь. М., 1982. - 36 с.

24. Шарымов B.C. Гидравлическое резание природного камня тонкими струями воды высокой скорости. — М.: ИГД им. Скочинского, 1963. — 51 с.

25. Рутберг М. И О рациональном использовании гидравлической мощности при резании угля высокоскоростными струями воды. — В кн.: Совершенствование добычи угля гидравлическим способом / Научные сообщения ИГД им. Скочинского— М.: 1975, вып. 134, с. 53-61.

26. Голь дин Ю.А. Влияние прочности угля на интенсивность разрушения тонкими струями большого давления. — Гидравлическая добыча угля, 1966, № 1, с. 13-17.

27. Ковальский В.Д. Исследование разрушения Донецких углей тонкими струями воды высокого давления. Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1968. — 16 с.

28. Струговец Е.Т., Крист М.О. О гидромониторном разрушении горных пород.

29. В кн.: Вопросы совершенствования технологии бурения в Западной Сибири / Труды Гипротюменнефтегаз — Тюмень, 1971, вып. 27, с. 31-37.

30. Струговец Е.Т., Биишев А.Г., Юрков С.А. Исследование разрушения глинистых образцов затопленными струями глинистого раствора. — В кн. Бурение скважин в условиях Западной Сибири / Труды Гипротюменнефтегаз — Тюмень, 1973, вып. 33, с. 10-14.

31. Струговец Е.Т., Биишев А.Г., Кореняко А.Г. Экспериментальные исследования разрушения горных пород высоконапорными струями. — В кн. Бурение скважин в Тюменской области / Труды Гипротюменнефтегаз — Тюмень, 1974, вып. 39, с. 3-9.

32. Козодой А.К., Зубарев A.B., Федоров B.C. Промывка скважин при бурении.

33. М.: Гост опт ехиздач , 1963. — 172 с.

34. Миттельман Б.И., Гусман A.M. Гидромеханическое и эрозионное бурение.

35. М.: ВНИОЭНГ, 1971. — 75 с.

36. Струговец Е.Т., Крист М О. Биишев А.Г. Результаты стендовых исследований работы шарошечных гидромониторных микродолот. — В кн.: Нефть и газ Тюмени / Труды Гипротюменнефтегаз — Тюмень, 1972, вып. 13, с.23-25.

37. Козодой А.К., Босенко A.A. Влияние эрозионных свойств жидкости на разрушающую способность затопленных струй. — Изв. вузов. Нефть и газ, 1970, № П с. 21-24.

38. Научные основы гидравлического разрушения углей. / Г.П. Никонов, И.А. Кузьмич, И.Г. Ицук, Ю.А. Гольдин — М.: Наука, 1973. — 147 с.

39. Босенко A.A. Роль кавитации при разрушении горных пород затопленными струями жидкости. — Изв. вузов. Нефть и газ, 1967, № 8, с. 27-29.

40. Сакерина Л.Г. К вопросу о механизме разрушения струей. В кн.: Теория и опыт гидравлической отбойки угля / Труды ВНИИ гидроугол ь — Новокузнецк, 1971, вып. 21, с. 52-61.

41. Тагиев Э.И., Арзуманов Р.Г., Джалилов Н.М. О механизме размыва забоя скважины промывочной жидкостью, истекающей из сопел долота. — Изв. вузов. Нефть и газ, 1967, № I, с. 35-39.

42. HARRIS H.D., MELLOR M. Penetration of rocks by high continuous water jets. — Proc. 2nd Int. Symp. Jet. Cutting Teclmol., Cambridge, 1974, Hl/l-Hl/15

43. FARMER J.W., ATTEWEL P.B. Rock penetration by high velocity Water Jet. — International Journal of Rock Mechanics and Mining Society, 1965, July n.2, p.29-33.

44. SUMMERS D.A., BIJSHNELL D.J. Preliminary experimentation of the design of the water drilling device. — 3rd Int. Symp. Jet. Cutting Techno I., Chicago, 1976, E2/21-E2/28.

45. Островский А.П. Новые процессы бурения глубоких скважин. — М.: Гос-топтехиздат, 1960. — 188 с.

46. Лукъянченко Е.С., Фищенко В.И. Бурение и гидродобыча угля из скважин агрегатом АГС / Уголь Украины, Î 973, № 5, с.23-25.

47. Саммерс Д.А. Применение высоконапорных водяных струй в горном деле. Глюкауф, 1980, № 16, с. 51-54.

48. Вруне С.А., Кузьмич И.А., Кустов С.А. Влияние размеров диаметра насадки струеформирующего устройства на глубину разрушения струями воды. — Технология добычи угля подземным способом, 1976, № 3, с. 29-3 1.

49. О влиянии свойств горных пород на их разрушение высоконапорными струями / В.В. Соболевский, Б.И. Мясников, Ю.М. Шевченко, Б.И. Миттельман — Нефтяное хозяйство, 1975, № 4, с. 9-10.

50. Никонов ГЛ., Хныкин В.Ф. Гидравлическое разрушение угля и пород. — М.: ЦНИЭИуголь, 1968. — 63 с.

51. Бич Я.А. Горные удары и методы их прогноза. М.: ЦНИЭИУголь, 1972. -101 с.

52. Геронтьев В.И. Некоторые итоги исследований процесса разрушения углей струей воды. — В кн.: Разрушение углей и пород. — М.: Углетехиздат, 1958, с. 360-374.

53. Брунс С.А. О некоторых задачах исследования разрушения угля и горных пород пульсирующими струями. — В кн.: Разрушение угля и пород струями воды высокого давления / Научные сообщения ИГД им. Скочинекого — М.: 1972, вып. 101, с. 78-84.

54. Фролов B.C. Исследование гидравлического способа разрушения горных пород стационарной и перемещающейся струей. — В кн.: Совершенствование добычи угля гидравлическим способом / Научные сообщения ИГД им. Скочинекого — М.: 1975, вып. 134, с. 12-18.

55. PEKAREK J.L., LOWE D.K., HUI TT J.L. Hydraulic Jetting-Some Theoretical and Experimental Results. — Society of Petroleum Engineers Journal, 1963, June, n. 2, p. 79-86.

56. PITTMAN F.C., HARR I MAN D.W., JAMES S.J. Investigation of Abrasive Laden Fluid. Method for Perforation and Fracture Initiation. — Journal of Petroleum Technology, 1961, May, n.2, p. 31-35.

57. Кулиев А.Э. Исследование энергетических показателей гидромониторных затопленных струй. — Нефтяное хозяйство, 1973, № 1, с.38-41.

58. Кулиев A3. Экспериментальное определение силы давления струи на забой скважины. — Экспериментальное определение силы давления струи на забой скважины. — Нефтяное хозяйство, 1973, № 1, с,38-41.

59. Цяпко Н.Ф. Особенности движения струи воды в скважине конической формы. — В кн.: Теория и опыт гидравлической отбойки угля / Труды ВНИИгид-роуголь—-Новокузнецк, 1971, вып. 21, с. 13-19.

60. Цяпко Н.Ф. Особенности движения гидромониторной струи воды в скважине конической формы. — В кн.: Вопросы гидравлической добычи угля / Труды ВИИИгидроутоль - Новокузнецк, 1969, вып. 15, с. 27-30.

61. Петросян А.Э., Иванов Б.М. Причины возникновения внезапных выбросов угля и газа / Основы теории внезапных выбросов угля, породы и газа. М.: Недра, 1978. С. 3-61.

62. Варламов Е.П., Ермолаева Л.В., Козодой А.К. Прогнозирование гидродинамического качества конических насадок гидромониторных долот. — В кн.: Нефтепромысловое дело. Бурение нефтяных и газовых скважин, добыча нефти. — Куйбышев, 1975, вып. 2, с. 103-106.

63. Шавловский С.С., Бафталовский В.Е. Влияние угла конусности и длины цилиндрического участка на компактность струи. — Технология добычи угля подземным способом, 1971, № 12, с. 29-30.

64. Цяпко Н.Ф., Чапка A.M. Гидроотбойка угля на подземных работах. — М.: Госгортехиздат, 1960. — 312 с.

65. Инженерные методы расчета параметров локальных способов предотвращения внезапных выбросов угля и газа / ВН. Пузыре в, Е.И. Фоминых и др. Кемерово: ВостНИИ, 1985. — 32 с.

66. Жаб им А.Б. Разрушение горных пород гидромеханическим режущим инструментом / Неделя горняка // Тез. Докл. М.: Изд-во Моек гос. горного ун-та, 1994. с. 148 - 149.

67. Лебедев И.В., Трескунов СЛ., и Яковенко B.C. Элементы струйной автоматики. М. «Машиностроение», 1973, с.360.

68. Нагорный B.C., Денисов A.A. Устройства автоматики гидро- и пневмоси-стем: Учеб. пособие техн. вузов. — М.: Высш. шк., 1991. — 367 с.

69. Алферьев М.Я. Гидромеханика. М.: Речной транспорт, 1961. •— 327 с.

70. Гидравлические и пневматические силовые системы управления. Под ред. Дж.Блэкборн, Г. Ритхоф, Дж. Л. Шерер — М.: изд-во иностранной литературы, 1962, — 613 с.

71. Тихомиров В.Б. Планирование и анализ эксперимента. М.: Легкая индустрия, 1974. —-263 с.

72. Ф.И. Кукоз, H.H. Галат, Н.И. Ялюшев. Применение ЭВМ для оптимизации эксперимента в электрохимической технологии. Учеб. пособие. — Новочеркасск, изд. И ПИ, 1986. — 92 с.

73. Теория статистики: Учебник / Под ред. Проф. P.A. Шмойловой — М.: Финансы и статистика, 1996. — 464 с.

74. Адлер Ю.П., Маркова В.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных решений. М.: Наука, 197.

75. Диброва Г.Д. К расчету параметров процесса гидрорезания твердых материалов / Новочерк. политехи, ин-т. Новочеркасск, 1985. - 8 с. - Деп. в ВИНИТИ 03.12.85, № 8301 -В85.

76. Диброва Г.Д. Теоретическая модель гидравлического струйного кольцевого датчика положения / Новочерк. политехи, ин-т. Новочеркасск, 1985. - 9 с. - Деп. в ВИНИТИ 03.12.85, № 8303 - В85.

77. Колесниченко Е.А., Диброва Г.Д., Колесниченко И.Е. Гидромониторный насадок типа НПИ-ГН1 / Инф. листок // ЦНШ. Ростов- н / Д: 1988. ИЛ № 609-88.

78. Колесниченко Е.А., Диброва Г.Д. Способ гидроперфорирования выбросо-опасных пластов / Инф. листок // ЦНТИ. Ростов- н / Д: 1988. ИЛ № 610-88.

79. Диброва Г.Д., Колесниченко Е. А. Способ гидроперфорирования выбросо-опасных пластов. А. с. № 1490297 СССР, Е 21 F 5/00 , 1989 г., Бюл. № 24.

80. Диброва Т.Д. Колесниченко Е. А. Способ контроля гидроперфорирования выбросоопасных пластов /' Инструменты и машины выемочных и проходческих комплексов // Межвуз. сб.- Новочерк. политехи, ин-т.-Новочеркасск, 1992, с. 128132.

81. Диброва Г.Д. Струйные устройства активного контроля различных технологических процессов / Электронные устройства и информационные технологии // Сб. науч. трудов Шахты: ШТИБО, 1993, с. 79 - 81.

82. Диброва Г.Д., Колесниченко Е.А. Исследование процесса гидроструйного разрушения угольного массива / Совершенствование учебно-научно-методического комплекса // Сб. науч. и метод, трудов Ростов- н / Д: Изд-во "Пегас", 1997, с. 25 29.

83. Колесниченко Е.А., Диброва Г.Д., Колесниченко И.Е. Насадка для безопасного вымывания опережающих полостей на участках, опасных по внезапным выбросам метана / Инф. листок // Ростов- н / Д: Изд-во "Пегас", 1998. ИЛ № 4-98.

84. Колесниченко Е.А., Диброва Г.Д., Колесниченко И.Е. Способ безопасного гидровымывания опережающих полостей с непрерывным контролем давления метана / Инф. листок // Ростов- н / Д: Изд-во "Пегас", 1998. ИЛ № 5-98.

85. Диброва Г.Д. Разработка устройства для контроля процесса гидроперфорирования выбросоопасных угольных пластов / Известия вузов. Северо-Кавказский регион Ростов- н / Д: Изд-во РГУ, 2000, с. 87--88.

86. Диброва Г.Д. Шахтные испытания устройства для контроля процесса гидроперфорирования выбросоопасных угольных пластов / Известия вузов. СевероКавказский регион Ростов- н / Д: Изд-во РГУ, 2000, с. 88 - 89.

87. Колесниченко Е. А., Диброва Г.Д., Орешкин А.В. Устройство для перфорирования выбросоопасных пластов. Положит, реш. от 22.03.1993 г. по заявке № 4946340103 от 14.06.1991 г.

88. Цяпко Н.Ф. Закономерности разрушения угля струями и создание гидромониторов с программным управлением. Сб. «Гидравлическая добыча угля». М., ЦИИТЭИ угля ВНИИГидроуголь, 1963, с. 59-63.

89. Гольд и н Ю.А., Бафталовский В.Е. Разрушающие давления непрерывных водяных струй на контакте с массивом. — В кн.: Физические и комбинированные способы разрушения горных пород. / Научные сообщения ИГД им. Скочинского М.: 1975, вып. 132, с. 60-64.

90. Коняшин К).Г. О создании породопроходческих машин с гидравлическими и гидромеханическими исполнительными органами. — В кн.: Горные машины и их эксплуатация. / Научные сообщения ИГД им. Скочинского — М.: 1973, вып. 113, с. 82-91.

91. Цыбулько B.B. Исследование процесса гидромеханического бурения скважин малого диаметра в тонких угольных пластах. Дис. . канд. техн. наук. Донецк, 1981. — 181 с.

92. Никонов Г.П., Кузьмич И.А., Гольдин Ю.А. Разрушение горных пород струями воды высокого давления. — М.: Недра, 1986 — 143 с.

93. Теория подобия и размерностей. Моделирование. Алабужев П.М. и др. «Высшая школа», 1968. — 208 с.

94. Никонов Г.П., И щук ИТ., Тиммс A.A., Аболенский Б.Н. Основные положения для определения области применения высоконапорных струй на углях различного состава, структуры и стадии метаморфизма (ротапринт). М.: ИГД им. Скочинского, 1967, 28 с.

95. Берсенев B.C. Разрушение твердого тела струей воды высокого давления. — Зап. ЛГИ им. Плеханова, вып. 1, Л.: Ленингр шрн. Ин-т, 1959, с. 32 37.

96. Малышев Ю.Н., Михеев О.В. Новые технологические и технические решения подземной угледобычи / Учебное пособие для студентов. — М.: Издательство МГТУ, 1993. — 72 с.

97. Чугаев P.P. Гидравлика. Л.: Энергия, 1970. —552 с.

98. Михеев О.В. Оборудование и технологические схемы для подземной гидравлической добычи угля. ЦНИИЭУголь, М. 1988 — 71 с.