автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование основных параметров и режимов работы терочного устройства к семяочистительной машине

На правах рукописи

КОРЯКИН Василий Алексеевич

ОБОСНОВАНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ ТЕРОЧНОГО УСТРОЙСТВА К СЕМЯОЧИСТИТЕЛЬНОЙ МАШИНЕ

Специальность 05.20.01 - технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ ооздавьа^

диссертации на соискание ученой свисни кандидата технических наук

Киров-2009

003488593

Работа выполнена в Государственном учреждении Зональный научно-исследовательский институт сельского хозяйства Северо-Востока имени Н.В. Рудницкого.

Научный руководитель:

Официальные оппоненты:

Ведущая организация:

доктор технических наук, профессор, заслуженный изобретатель РФ Бурков Александр Иванович

доктор технических наук, профессор Алешкин Алексей Владимирович;

кандидат технических наук Яговкин Павел Васильевич

ФГУ Кировская государственная зональная машиноиспытательная станция

Защита состоится 25 декабря 2009 г. в 13 часов 30 минут на заседании объединенного диссертационного совета ДМ 006.048.01 в ГУ НИИСХ Северо-Востока имени Н.В. Рудницкого по адресу: 610007, г. Киров, ул. Ленина, 166а, ауд.426.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Государственного учреждения Зональный научно-исследовательский институт сельского хозяйства Северо-Востока имени Н.В. Рудницкого.

С авторефератом можно ознакомиться на сайте: www.niish-sv.narod.ru

Автореферат разослан "^--3" ноября 2009 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

Ф.Ф. Мухамадьяров

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Важное место в укреплении и создании прочной кормовой базы животноводства занимают многолетние травы. Увеличение производства и повышение качества кормов основано на расширении площадей в полевых севооборотах под многолетними бобовыми и злаковыми травами и повышении их урожайности. В связи с этим особое внимание уделяется вопросу подготовки необходимого количества качественных семян.

Ввиду специфических особенностей физико-механических свойств вороха и семян бобовых трав технология послеуборочной обработки требует специальных машин и оборудования. В общем случае технология обработки семян на стационарном пункте включает три этапа: сушку вороха, вытирание семян на специальных терочных устройствах и очистку семян. Поэтому в технологии послеуборочной обработки семян бобовых трав обязательная операция - вытирание, которое осуществляется с помощью клеверотерок.

Применяемые сегодня клеверотерки характеризуются повышенным дроблением семян и высоким удельным расходом электроэнергии на рабочий процесс, и на данный момент в нашей стране нет их налаженного производства. Среди технических решений, предлагаемых зарубежными производителями, выбор также ограничен и цена не всегда приемлема для потребителя. Основная масса клеверотерок создана для хозяйств и семенных станций, имеющих большие объемы производства бобовых трав. Такие машины имеют высокую производительность, себестоимость изготовления, большие габаритные размеры и автономное их использование сопровождается, как правило, повышением затрат ручного труда. Для некрупных сельскохозяйственных кооперативов и фермерских хозяйств сегодня на рынке сельхозтехники нет компактных, недорогих и энергосберегающих клеверотерок, а существующие семяочистительные машины не имеют устройств, обеспечивающих вытирание семян клевера и других бобовых и злаковых трав. Поэтому разработка терочного устройства к семяо-чистительной машине, имеющего небольшую производительность, высокие показатели качества выполнения технологического процесса и низкие удельные энергозатраты является актуальной задачей.

Цель исследования. Целью диссертационной работы является снижение затрат на очистку семян бобовых трав путем обоснования основных параметров и режимов работы аксиально-роторного терочного устройства к семяочистительной машине.

Объект исследования. В качестве объектов исследования выбраны процесс рециркуляции пыжины через терочное устройство при его совместной работе с семяочистительной машиной, технологический процесс вытирания и рабочие органы терочного устройства.

Научная новизна. Выведены аналитические зависимости, описывающие процесс рециркуляции невытертой пыжины через терочное устройство при совместной работе с семяочистительной машиной, позволяющие определить количество циклов выхода машины на стабильный режим работы и необходимые показатели качества выполнения технологического процесса терочным устройством.

Теоретически определены условия ввода материала из семяочистительной машины в терочное устройство и обоснованы основные конструктивно-кинематические параметры его ротора; выведены дифференциальные уравнения движения частиц обрабатываемого материала по бичам и между ними, позволяющие определить их среднюю осевую скорость движения и максимальную производительность терочного устройства.

Получены математические модели функционирования терочного устройства при вытирании семян из пыжины клевера и люцерны и определены его оптимальные конструктивно-технологические параметры.

Техническая новизна заключается в том, что разработаны се-мяочистительная машина, снабженная терочным устройством с отгрузочным транспортером (патент РФ №2304873); терочное устройство, содержащее ротор с горизонтальной осью вращения и закрепленными на его боковой поверхности бичами с различным направлением рифов к их продольной оси, охватывающую ротор деку, имеющую сплошную и перфорированную поверхности, загрузочную и выгрузную горловины (патенты РФ №№ 2316170,2335882).

Практическая ценность и реализация результатов исследований. Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволили создать устройство для вытирания семян трав к семяочистительной машине, обладающее высокими показателями качества выполнения технологического процесса и низким удельным расходом электроэнергии.

В процессе теоретических, экспериментальных исследований и испытаний определены оптимальные конструктивные параметры и режимы работы терочного устройства. Разработана конструкторская и техническая документация и передана в ПКБ НИИСХ Северо-Востока. Изготовлена опытная партия терочных устройств в количестве 10 штук.

Применение терочного устройства в комплексе с семяочисти-тельной машиной позволит сократить затраты труда за счет исключения промежуточных операций, связанных с транспортировкой пыжи-ны, затариванием ее в мешки и растариванием. Годовой экономический эффект от применения терочного устройства составляет 15,8 тыс. рублей и достигается за счет более низкой стоимости по сравнению с клеверотеркой К-310А, меньшего дробления семян при одинаковой степени вытирания и более низкого удельного расхода электроэнергии на рабочий процесс.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены на научных конференциях профессорско-преподавательского состава Вятской ГСХА (2006...2009 гг.) и ГУ НИИСХ Северо-Востока (2006...2009 гг.).

По материалам исследований опубликовано 8 научных статей и получено 3 патента РФ на изобретение.

На защиту выносятся следующие положения:

- технологическая и конструктивная схемы терочного устройства аксиально-роторного типа;

- аналитические зависимости процесса рециркуляции невытертой пыжины через терочное устройство при совместной работе с се-мяочистительной машиной;

- аналитические зависимости процесса подачи и перемещения частиц материала в терочном устройстве;

- математические модели функционирования и оптимальные конструктивно-технологические параметры терочного устройства к семяочистительной машине;

- результаты испытаний терочного устройства и экономическая оценка его применения.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, основных выводов, списка использованной литературы и приложений. Работа содержит 157 страниц, 9 приложений, 45 рисунков и 15 таблиц. Список литературы включает 129 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Введение содержит суть выполненной работы и основные положения, выносимые на защиту.

В первом разделе "Состояние вопроса и задачи исследования" выполнен анализ терочных устройств и их основных рабочих органов. В результате рассмотрения научных работ М.М. Анеляка, В.Г. Анти-

пина, Ю.Д. Ахламова, М.В. Богини, И.В. Горбачева, И.Н. Гринчука, Ех Я., Э.В. Жалнина, В.К. Журкина, М.В. Мурзина, П.Г. Мухина, A.B. Никулочкина, В.Е. Панасенко, А.П. Тарасенко, В.Ф. Федоренко, Б.В. Федосеева, А.И. Филиппова, В.М. Халанского, С.П. Хренова, Ф.Н. Эр-ка и других ученых установлено, что наибольшее распространение среди устройств для вьггирания семян трав получили устройства аксиально-роторного типа, в которых перетирающее воздействие преобладает над ударным. Они обеспечивают качественное вытирание семян при высокой производительности и простоте конструкции. Однако большинство из них имеют повышенное дробление семян и высокий удельный расход электроэнергии. В связи с отсутствием у существующих семяочистительных машин устройств, обеспечивающих вытирание семян клевера и других бобовых и злаковых трав, создание терочного устройства аксиально-роторного типа к семяочистительной машине позволит снизить затраты на обработку семян за счет исключения дополнительных затрат труда, связанных с такими операциями, как затаривание в мешки, растаривание их и транспортировка промежуточной фракции, содержащей невытертую пыжину.

На основании результатов анализа поставлены следующие задачи исследования:

- провести теоретический анализ процесса рециркуляции невытертой пыжины через терочное устройство при совместной работе с семяочистительной машиной;

- провести теоретический анализ процесса подачи и перемещения частиц обрабатываемого материала в терочном устройстве;

- изучить изменение физико-механических свойств клеверной пыжины (коэффициент трения, угол естественного откоса, объемный вес) в процессе ее вытирания;

- экспериментально получить математические модели процесса работы терочного устройства и провести оптимизацию его конструктивно-технологических и кинематических параметров;

- разработать и изготовить опытный образец терочного устройства и провести его испытания;

- определить технико-экономическую эффективность применения терочного устройства.

Во втором разделе "Совершенствование технологической схемы семяочистительной машины с терочным устройством и обоснование его основных конструктивно-технологических параметров" предложена схема семяочистительной машины с терочным устройством

(рис.1), рассмотрены процессы рециркуляции невытертой пыжины через терочное устройство, подачи исходного материала в терочное устройство и перемещения в нем частицы при помощи рифов бичей.

1 2 3

24 23 22 21 20 19 18 Рис. 1 - Схема семяочистительной машины, снабженной терочным устройством: 1- приемная камера; 2- ворошилка; 3- отгрузочный транспортер; 4- заслонка; 5- устройство ввода; 6,14- первый и второй пневмосепарирующие каналы; 7, 13- первая и вторая осадочные камеры; 8, 12- регулировочные заслонки; 9-вентилятор; 10- воздушная система; 11- мякиноотделитель; 15, 22, 24- устройства вывода легких примесей; 16,18- устройства вывода пыжины и очищенных семян; 17- решетный стан; 19- терочное устройство; 20, 21- устройства вывода мелких и крупных примесей; 23, 25- механизмы очистки решет; 26, 27, 28-нижнее, среднее, верхнее решета

Процесс работы семяочистительной машины заключается в следующем. Исходный материал поступает в приемную камеру семяочистительной машины через устройство ввода, которое обеспечивает относительно стабильную и равномерную подачу материала. Семяочистительная машина разделяет материал на фракции, одна из которых содержит невытертые семена (рециркулируемая фракция). Эта фракция направляется в терочное устройство, где обрабатывается и подается в приемную камеру той же семяочистительной маши-

ны. Примем допущение, что вся пыжина, содержащаяся в исходном материале к, направляется на рециркуляцию.

При установившемся режиме работы машины доля от исходного материала, направляемая на рециркуляцию через терочное устройство, составит (%):

Кп =--100, (1)

е

где е - степень вытирания терочного устройства, %.

Анализ выражения (1) показал, что степень вытирания при изменении в пределах 80... 100% оказывает незначительное влияние на величину рециркуляции Кп материала и количество циклов пс выхода машины на стабильный режим работы. Поэтому при работе се-мяочистительной машины целесообразно применение терочного устройства со степенью вытирания 90...95 % и низким показателем дробления семян - не более 1,0 %.

Для стабильной и качественной работы терочного устройства необходимо чтобы пыжина, поступающая из-под пятки бича не попадала в пространство между двумя соседними бичами, а подхватывалась носком последующего бича. При рассмотрении процесса подачи исходного материала в терочное устройство приняты следующие допущения: исходный ворох рассматривается как масса, состоящая из отдельных частиц (материальных точек); частица вводится в терочное устройство с помощью выгрузного лотка семяочистительной машины; трением частиц друг о друга пренебрегаем. Процесс подачи рассмотрен в системе декартовых координат Аху с началом координат в точке А схода частицы с выгрузного лотка семяочистительной машины, установленного под углом ал (рис. 2). При этом полярные координаты частицы Д/ и щ с полюсом в центре вращения ротора - точке О связаны с декартовыми х,- ичерез систему уравнений:

[х, = В-ЯГ5тд>.;

=Н-11.-С05<рг

После схода с выгрузного лотка семяочистительной машины на частицу действуют две силы: сила тяжести ¥в и сила аэродинамического сопротивления Ра. Для упрощения дальнейших расчетов ввиду малой скорости движения частицы силой аэродинамического сопротивления пренебрегаем. Тогда движение частицы, введенной с начальной скоростью У0 и направленной под углом ал к горизонтали, происходит под действием только одной силы тяжести.

2-

Рис. 2 - К анализу процесса подачи исходного материала в терочное устройство: 1- дека; 2- загрузочная горловина; 3-

5 выгрузной лоток семяочисти-

тельной машины; 4- бич; 5-ротор

Уравнения движения частицы имеют вид: д : = У0 • / • со$ал ;

,2

(3)

Условие захвата частицы, при выполнении которого исключается возможность ее попадания в пространство между двумя соседними бичами, запишется в виде:

где 11=г-К1 - расстояние, пройденное частицей от периферии ротора к центру, м; 16 - толщина бича, м.

Решение системы уравнений (2) и (3) позволяет определить расстояние /,-, пройденное частицей до встречи с носком бича. В результате расчетов установлено, что для исключения попадания частиц обрабатываемого материала в пространство между соседними бичами при различном сочетании конструктивно-кинематических параметров терочного устройства (частоты пр вращения ротора, количества Zб бичей и высоты Н установки кромки выгрузного лотка семяочистительной машины) при заданных условиях ввода (ал=5 град; Уд=0,2 м/с; 5=0,1 м; #=0,3 м) необходимо иметь не менее четырех бичей на роторе радиусом г=0,14 м при частоте его вращения «^>1430 мин"1 или предусмотреть в конструкции ротора закрывающую межбичевые окна обечайку.

Движение частиц материала в рабочем пространстве терочного устройства, образованное поверхностями ротора и деки, происходит под действием рабочих элементов ротора, поэтому его параметры оказывают существенное влияние на рабочий процесс. Для изучения влияния конструктивных параметров ротора и частоты его вращения

(4)

на производительность терочного устройства рассмотрим процесс перемещения отдельной частицы вороха с помощью вращающегося бича ротора. Для упрощения описания процесса примем допущение, что исходный ворох представляет собой массу, состоящую из отдельных частиц (материальных точек).

Движение частицы рассмотрим в подвижной системе координат Охудь которая вращается вместе с бичом ротора вокруг оси Ог с постоянной угловой скоростью о) (рис. 3). Движение частицы в подвижной системе отсчета Охудг исследуем в проекциях на естествен-

С определенной погрешностью можно допустить, что риф бича представляет собой элемент винтовой поверхности и воздействует на частицу подобно спирали шнека. Тогда проекция кромки винтовой поверхности рифа на цилиндрическую поверхность деки будет являться частью винтовой линии, параметрические уравнения которой имеют вид:

хг = гд • со$(())о+ ср1);

-У1 = гд-Я1лДО + р,;; (5)

z,=rд•m^í•tga,

где гд - внутренний радиус деки; при зазоре между декой и бичами, равном примерно 3=2 % от радиуса г ротора, гд~ г; а - угол наклона рифов бичей; ю, ipi - постоянные величины; t - параметр, который можно интегрировать как время при равномерном движении точки по винтовой линии.

Радиус кривизны р траектории равен:

(6)

cos а

Векторное уравнение движения частицы в терочном устройстве по боковой поверхности рифа бича имеет вид:

d2s — — - - - -Л1—- = 0c+0e"+Ne + N6 + Fs + F6 + mg, (7)

dr

где Фс - 2- т - а • s • cos а - кориолисова сила инерции; s, s- перемещение и скорость частицы в относительном движении; Ф" -т-со2 -г- центробежная сила инерции; Ne- сила нормального давления со стороны слоя вороха; N6- сила нормального давления боковой поверхности рифа бича; Fe=Nt-/t- сила трения о ворох; f„-коэффициент трения частицы о слой вороха; F6 = N6 ■ f6 - сила трения о боковую поверхность рифа бича; fa - коэффициент трения частицы о бич; nig - сила тяжести частицы.

Так как движение происходит в симметричном пространстве терочного устройства, влияние силы тяжести, действующей на частицу, определяется ее положением в рабочем пространстве. С целью компенсации воздействия силы тяжести nig и упрощения дальнейших расчетов приравняем ее к нулю.

В проекциях на естественные оси система дифференциальных уравнений движения частицы по боковой поверхности рифа бича запишется в виде:

Ь:

s=iVA

т

a-r-cosa-s

^ A/i2 + {оз-гУ -2-s-eo-r-cos а,

N6-f6 s m Is!

N.=m

( -2 2 ^ s ■cos a

-2-eo-s- cos a + o2 - r

N6 = Nt-fs

\

03-T • silt cc

tJs2 -r)2 -2-s-a-r-cosa

После взаимодействия частицы с боковой поверхностью рифа бича она продолжает двигаться по инерции в межбичевом пространстве по слою вороха. Скорость частицы в момент окончания взаимодействия с бичом является ее начальной скоростью Уав при движении

между бичами. Векторное уравнение движения частицы имеет вид:

- -

= + + (9)

Л

Решением уравнения (9) получены уравнения абсолютной скорости и перемещения частицы в межбичевом пространстве:

У =-Ц-; (10)

1 + /.-2НЧ,.,

S =-2--In

cos Y-ft

(11)

Средняя осевая скорость Voc частицы в терочном устройстве составит:

(12)

где Soc - осевое перемещение частицы за время одного взаимодействия с бичом и движения в межбичевом пространстве до следующего взаимодействия, м; t, - время одного взаимодействия частицы с бичом и движения в межбичевом пространстве до следующего взаимодействия, с.

Последовательное решение уравнений (8), (11) позволяет определить перемещение частицы в терочном устройстве при взаимодействии с бичом ротора и после этого взаимодействия при движении в межбичевом пространстве до следующего контакта с бичом. Далее цикл повторяется и так происходит до момента достижения частицей выгрузной горловины. Подстановка полученных значений в (12) позволяет определить среднюю осевую скорость частицы в терочном устройстве. Система уравнений решена с интервалом времени движения Д*=0,0001 с при следующих значениях параметров: г=0,14 м; «=36 град;/в=0,4;^=0,7; начальные условия: 0, Sg=0, s{o) = s6.

Результаты расчетов показывают, что во всех рассматриваемых вариантах установки бичей на ротор увеличение частоты его вращения вызывает повышение осевой скорости частицы. К повышению осевой скорости приводит также увеличение количества бичей на роторе с прямым рифлением при неизменных других факторах. Это связано с

увеличением числа взаимодействий частицы с бичами. В случае установки на ротор бичей с обратным рифлением осевая скорость движения частицы значительно снижается. Происходит это по причине того, что бичи, имеющие обратное рифление, транспортируют частицы материала в противоположном осевом направлении. Причем с увеличением общего количества бичей и при одинаковом количестве транспортирующих бичей осевая скорость перемещения материала из-за уменьшения времени нахождения в межбичевом пространстве снижается.

При равномерном распределении материала по поверхности деки он образует в сечении два кольца. Толщина первого равна зазору 3 между декой и бичами, второго - высоте Л рифов бичей (рис. 4). С учетом толщины рифов бичей, равной толщине канавок между рифами, площадь сечения второго кольца высотой Л составляет половину от исходной. Площадь .Г сечения двух колец будет равна:

„з,

Как показывает анализ известных исследований процесса движения материала в терочных устройствах, в действительности происходит распределение скорости материала, находящегося в зазоре между декой и бичами. Это объясняется тем, что частицы материала, соприкасающиеся с декой, имеют осевую скорость близкую к нулю, а расположенные ближе к бичам - близкую к Уос. Материал, находящийся между рифами бича, в осевом направлении движется со скоростью Уос. Допуская, что средняя осевая скорость слоя в зазоре между декой и бичами составляет половину от Уос, формула для определения производительности терочного устройства примет вид:

Ч = -Н2\у0С'К-у, (14)

л*

л

где у - объемный вес материала, кг/м ; к - коэффициент использования терочной поверхности (по Ахламову Ю.Д. к=0,17...0,25).

Решение полученного уравнения выполняли при следующих значениях параметров: г =0,14 м; Л=0,008 м; ¿=0,004 м; к=0,25; 7=125 кг/м3. Производительность q терочного устройства увеличивается как при повышении частоты пр вращения ротора, так и при увеличении количества бичей Z6 с прямым рифлением (рис. 5). Это вызвано тем, что увеличение пр и Z6 приводит к повышению осевой скорости движения частиц материала в рабочем пространстве терочного устройства. В случае, когда Zf= 8 производительность максимальная.

2250 9,

кг/ч 1250

750

250

7 6 \ V 5 4 \ ' 3 2 \ \

\ \ ^

8 9

Рис. 5 - Производительность q терочного устройства в зависимости от частоты пр вращения ротора: 1- Zs=8; 2- Z«=6; 3- Zi=4; 4- Дг=7+1; 5-Z«=5+l; 6- Z«=6+2; 7-Ze=3+1; 8- Zc=4+2; 9-Zs=5+3

800

1000

1200

n, мин

1600

При установке на ротор бичей с обратным рифлением q значительно снижается. Наихудшим, с точки зрения обеспечения максимальной производительности, из представленных вариантов является ротор с восьмью бичами, три из которых с обратным рифлением (Zf=5+3). Подтверждением данных теоретических расчетов явились результаты экспериментальных исследований. Так, при Z^5+3, /|р=900 мин"1, 125 кг/м3 максимальная производительность терочного устройства составила 300±15 кг/ч. Подача свыше этого значения приводила к образованию сводов и сгруживанию материала в загрузочной горловине. Расчетное значение производительности для данных параметров, полученное по формуле (14), составило 303 кг/ч.

Сравнение расчетных и экспериментальных данных при другом сочетании факторов и на другом материале также подтверждают достоверность теоретических выводов. Максимальная фактическая производительность терочного устройства при Z¿= 3+1, л^-1200 мин'1, у=258 кг/м3 составила 1230. ..1350 кг/ч против расчетной 1410 кг/ч.

В третьем разделе "Программа и методика экспериментальных

исследований" в соответствии с поставленными задачами изложена программа исследований, общепринятые и частные методики определения агротехнических показателей работы терочного устройства. Описаны экспериментальная установка (рис. 6), использованные приборы и оборудование.

Рис. 6 - Технологическая схема экспериментальной установки терочного устройства: 1 - загрузочная горловина; 2 - бункер-питатель с питающим валиком; 3 - ротор; 4 - корпус; 5 - дека; 6 - бичи; 7 - фланец; 8 - подшипник; 9 - вал; 10 -щели деки; 11 - выгрузное окно; 12 - приемник перетертого материала

В качестве конструктивных элементов, обеспечивающих перетирание исходного вороха, применены бичи от барабана зерноуборочного комбайна СК-5 "Нива". Конструкция ротора позволяет изменять количество бичей и направление рифов бичей по направлению движения материала (правое) и против него (левое). Зазор между терочной поверхностью и бичами регулировали при помощи стальных пластинок, устанавливаемых между бичом и ротором. Изменение частоты вращения ротора осуществляли с помощью частотного преобразователя EI-8001-005H и сменных шкивов.

Статистическую обработку результатов экспериментов и построение поверхностей отклика моделей регрессии выполняли на персональном компьютере с помощью прикладных программ Statgraphics Plus 5.1 и Microsoft Exel 2003.

В четвертом разделе "Результаты экспериментальных исследова-

ний терочного устройства" изложены особенности функционирования терочного устройства семяочистительной машины и определены его основные конструктивные, технологические и кинематические параметры. Изучено влияние конструктивно-технологических и кинематических параметров терочного устройства на степень вытирания s и дробление d семян. Наиболее значимыми из них являются: количество Z6 бичей ротора, зазоры и Seux между бичами и терочной поверхностью на входе в терочное устройство и выходе из него, частота пр вращения ротора и подача q исходного материала в терочное устройство.

На первом этапе исследований, с целью определения влияния на степень вытирания г и дробление d семян клевера подачи q исходного материала и количества Z6 бичей, которые имели правое и левое направление рифов, проведены поисковые однофакторные эксперименты. Пределы и интервалы изменения факторов выбраны исходя из анализа литературных источников.

Результаты исследований при различном количестве и сочетании бичей ротора показали, что наиболее предпочтительным является вариант при Zg=3+l, поскольку дробление d семян при <7=200...400 кг/ч находится примерно на одном уровне с другими вариантами, степень вытирания е ниже на 2...3 %, а ротор менее сложный в изготовлении и имеет меньшую металлоемкость. Поэтому последующие исследования проводились при количестве бичей Zg=3+1.

Одним из наиболее существенных факторов, оказывающих эффект на показатели качества работы терочного устройства, является частота пр вращения ротора (рис. 7).

При подаче <р300 кг/ч высокие показатели степени вытирания £=90...96% достигаются при частоте вращения ротора пр=1200.. .1400 мин'1, что соответствует окружной скорости бичей 17,6...20,5 м/с. При этом дробление семян не превышает 1,0 %.

'2,0 Рис. 7 - Зависимости степени ^ У вытирания £ и дробления d ' семян клевера от частоты пр j 2 вращения ротора при Z«=3+1, S^-в мм, Звшг4 мм и 0,8 i=300 кг/ч

0,4

'800 1000 1200 п, мин"' 1600

Для изучения влияния на качественные показатели работы терочного устройства зазоров {хх) и 8еых (х2) между бичами и декой на входе исходного материала в устройство и выходе из него реализован план второго порядка для двух факторов. Интервалы варьирования факторов составляли от 3 до 5 мм. После реализации плана и обработки результатов эксперимента получены адекватные математические модели процессов вытирания и дробления семян клевера (%):

е= 96,53 - 0,98-Х! - 0,6-х2 - 0,50-х,2 - 0,56-х,-х2; (15)

d = 0,393 - 0,095-х, - 0,060-х2 - 0,015-х,-х2 + 0,023-х22. (16) Графический анализ полученных зависимостей (рис. 8) подтверждает известные закономерности: максимальные в изученной области варьирования факторов значения степени вытирания £=97,1 % и дробления rf=0,56 % получены при минимальных зазорах (4х=<%ых=3 мм), а минимальные - е=93,9 %; if=0,25 % - при максимальных {8^=8^=5 мм).

а б

Рис. 8 - Поверхности отклика, характеризующие степень вытирания е семян клевера (а) и их дробление с1 (б) в зависимости от зазоров 8а и Звых

Влияние зазоров на степень вытирания семян и их дробление менее значимо, чем влияние ранее изученных факторов Z(^, q, и пр. Поэтому, с целью упрощения конструкции терочного устройства, целесообразно устанавливать одинаковый зазор как на входе исходного материала в терочное устройство, так и на выходе из него 8ех=8еых=Ъ..А мм.

Для выявления характера протекания процесса вытирания и сепарации семян через перфорированную поверхность деки были проведены опыты по выявлению этой закономерности. Площадь Бпд перфорированной деки изменяли от 0 до 0,078 м2, при этом общая

площадь терочной поверхности составляла 0,58 м2. Применение перфорированной поверхности деки в конструкции терочного устройства позволяет снизить дробление семян при незначительном уменьшении степени вытирания за счет выделения из обрабатываемого материала свободных от оболочек семян при его движении по перфорированному участку деки.

При изучении процесса работы терочного устройства при вытирании семян из пыжины люцерны и определении показателей качества принят и реализован план Бокса-Бенкена второго порядка для трех факторов (подача д (х^ исходного материала, частота пр (х2) вращения ротора, зазор З(х3) между бичами и терочной поверхностью) при Zб=3+l и £„.¿=0,052 м2. Интервалы варьирования факторов составляли: ц - 50...350 кг/ч, 1100... 1500 мин"1, 6- 3...7 мм.

После реализации плана и обработки результатов эксперимента получены адекватные математические модели процессов вытирания и дробления семян (%):

е = 95,36 - 0,80-Х! + 1,36-х2 - 0,59-х3 + 0,24-лг1-дг2 - 0,44-хгХз; (17) </ = 0,410 - 0,277-Х! + 0,539-х2 - 0,216-дг3 + ОДО-х,2 - 0,182'хде + + 0,077-дг1-Хз + ОД 10-х22 - 0,185-х2-х3. (18)

Максимальное значение степени вытирания е=97,4 % достигается на границе области эксперимента: Х1=-1 (<7=50 кг/ч); х2=1 {пр=\500 мин"1); Хз=-1 (<5=3 мм). Минимальное значение дробления </=0,03 % семян достигается при: х^О.4 (</=260 кг/ч); х2=-0,7 (пр= 1160 мин"1); х3=1 {5=1 мм).

Так как максимальная степень вытирания е и минимальное дробление (I семян достигается при различном сочетании изучаемых факторов, поэтому необходимо найти компромиссное решение исходя из требований, предъявляемых к качественным и технологическим показателям работы терочного устройства: степень вытирания е не менее 90...95 % при допустимом дроблении </ семян не более 1,0 %. Выполнение данных агротехнических показателей достигается при следующем сочетании изучаемых факторов: 9=50...350 кг/ч, пр= 1300... 1400 мин"1, 8= 3...5 мм,Zí=3+1 и £„.¿=0,05...0,06 м2.

Для агротехнической оценки качества совместной работы се-мяочистительной машины и терочного устройства был принят и реализован ротатабельный план эксперимента на шестиугольнике для двух факторов - подачи <7 (х^ пыжины в терочное устройство и частоты пр (х2) вращения его ротора. При проведении экспериментов подача д пыжины в терочное устройство изменялась путем регулирования

подачи qM исходного материала в семяочистительную машину в пределах от 15 до 75 кг/ч. Частоту пр вращения ротора терочного устройства изменяли ступенчато посредством смены шкивов от 1100 до 1400 мин'1. Зазоры между декой и бичами ротора на входе и выходе терочного устройства составляли 4 мм, количество бичей Z6=3+l.

После реализации опытов и обработки результатов эксперимента получены адекватные математические модели процессов вытирания е и дробления d семян (%):

е = 98,17 - 0,20\х; + 1,62-Xj - 0,04-jc/ + 0,39-xrx2 - 1,58-х/; (19) d = 1,87 - 0,578-л:, + 1,100-дг2 + 0,277-л:/ - 0,179-х,-л:2 - 0,574-д:/. (20) Анализ уравнений (19) и (20) проводили с помощью двумерных сечений поверхностей отклика (рис. 9).

1400

Рис. 9 - Двумерные сечения поверхностей отклика, характеризующие влияние исследуемых факторов пр и ^ на степень вытирания е (—) и дробление (I (—) семян

q, кг/ч

С учетом теоретически обоснованных агротехнических требований, предъявляемых к вытиранию семян, дробление d не должно превышать 1,0 %. Данному условию удовлетворяет заштрихованная область значений. При этом обеспечивается степень вытирания £=96...96,8 %. Проведенное исследование позволило сделать вывод, что при подаче q материала из семяочистительной машины в терочное устройство 75 кг/ч частоту пр вращения ротора необходимо устанавливать не более 1170 мин", а при снижении подачи <7 до 22 кг/ч пр не должна быть выше 1100 мин"1.

В пятом разделе "Испытания опытного образца терочного устройства" приведены результаты предварительных и приемочных испытаний опытного образца терочного устройства.

Приемочные испытания терочного устройства проводились на вытирании семян из пыжины люцерны синегибридной и из пыжины клевера Трио. Исходный материал был предварительно высушен до

кондиционной влажности и очищен от грубых соломистых, мелких и легких примесей и свободных семян.

Терочное устройство стабильно выполняет технологический процесс вытирания семян из пыжины клевера и люцерны при подачах 50...550 кг/ч. При обработке пыжины клевера степень вытирания семян составляет 96,8...99,3 %, дробление - 0,04...0,28 %; при обработке пыжины люцерны - степень вытирания семян 72,1...86,5 %, дробление - 0,04... 0,13 %.

Энергетическая оценка терочного устройства показала, что установленный для привода ротора электродвигатель мощностью 1,5 кВт обеспечивает выполнение технологического процесса. Удельный расход электроэнергии составил при вытирании семян люцерны 1,9...5,7 кВт-ч/т, семян клевера - 2,3...7,8 кВт-ч/т.

При оценке терочного устройства по безопасности и эргономич-ности конструкции установлено, что устройство удобно и безопасно в работе и обслуживании. Уровень шума и концентрация пыли в зоне обслуживания терочного устройства не превышают требования ССБТ (не более 80 дБ и не более 6,0 мг/м3) и в процессе испытаний составили 76 дБ и 6,0 мг/м3 соответственно.

По результатам приемочных испытаний ФГУ «Кировская МИС» рекомендовала поставить терочное устройство (клеверотерку К-0,3) на производство.

Использование терочного устройства в комплексе с семяочисти-тельной машиной позволяет за счет исключения промежуточных операций, связанных с транспортировкой пыжины, затариванием ее в мешки, растариванием, сократить затраты труда в год на 400 чел.-ч. Годовой экономический эффект по приведенным затратам от применения терочного устройства в сравнении с клеверотеркой К-310А за счет более низкой его стоимости, меньшего дробления семян и более низкого удельного расхода электроэнергии составляет 15,8 тыс. рублей (в ценах на 01.01.2009).

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Усовершенствована технологическая схема семяочиститель-ной машины, снабженной терочным устройством с отгрузочным транспортером (патент РФ №2304873). Терочное устройство аксиально-роторного типа содержит ротор с горизонтальной осью вращения и закрепленными на его боковой поверхности бичами с различным направлением рифов к их продольной оси, охватывающую ротор де-

ку, имеющую сплошную и перфорированную поверхности, загрузочную и выгрузную горловины (патенты РФ №№ 2316170,2335882).

2. Теоретически описан процесс рециркуляции невытертой пы-жины через терочное устройство при совместной работе с семяочи-стительной машиной и обоснованы его агротехнические показатели: степень вытирания £=90...95 % и дробление семян d< 1 %.

3. Выведены аналитические зависимости (2), (3) процесса подачи материала в терочное устройство и установлено, что для исключения попадания частиц обрабатываемого материала в пространство между соседними бичами при заданных условиях ввода (ал=5 град; Vtf=0,2 м/с; J?=0,1 м; //=0,3 м) необходимо иметь не менее четырех бичей на роторе радиусом г=0,14 м при частоте его вращения и^1430 мин"1 или предусмотреть в конструкции ротора закрывающую межбичевые окна обечайку.

Математически описан процесс перемещения частицы в терочном устройстве при помощи рифов бичей и получены выражения (8), (11), (12) и (14) для расчета средней осевой скорости перемещения материала и максимальной производительности устройства, связывающие его конструктивные и кинематические параметры и физико-механические свойства обрабатываемого материала. Расчетная средняя осевая скорость перемещения материала и максимальная производительность терочного устройства при следующих значениях параметров: г=0,14 м, Zff=3+1, пр= 1200 мин'1, А=0,008 м, ¿=0,004 м, к=0,25, у=258 кг/м3 составляют 1,17 м/с и 1410 кг/ч соответственно.

4. Определены оптимальные параметры терочного устройства при совместной работе с семяочистительной машиной: количество бичей 2д=3+1 (три бича с правым направлением рифов и один с левым); зазор между бичами и терочной поверхностью на входе исходного материала в терочное устройство и на выходе из него 8вх=Звых-Ъ..Л мм; площадь перфорированной поверхности деки й.д=0,05...0,06м2; частота вращения ротора пр не более 1100..Л170 мин'1 при подаче q материала из семяочистительной машины в терочное устройство 22...75 кг/ч.

5. Получены математические модели степени вытирания семян из пыжины клевера и люцерны и их дробления терочным устройством и определены его оптимальные параметры при эксплуатации в автономном режиме: при вытирании семян из пыжины клевера: Zg=3+1; яр=1200... 1400 мин"1; да=5вых=7,..А мм; £„¿=0,05...0,06 м2; 0=250...350 кг/ч; при вытирании семян из пыжины люцерны:

Zg=3+1; it/=1300...1400 мин"1; 3вх=8выуг3...5 мм; 5лд=0,05...0,06 м2; 9=250...350 кг/ч.

6. Приемочные испытания терочного устройства показали, что оно стабильно выполняет технологический процесс вытирания семян из пыжины клевера и люцерны при подачах 50...550 кг/ч. При Zg=3+1, пр=1250 мин"1, 5ех=8еых=Ъ,'Ь мм, 5„.д=0,052 м2 и обработке пыжины клевера степень вытирания семян составляет 96,8...99,3 %, дробление - 0,04...0,28 %; при обработке пыжины люцерны - степень вытирания семян 72,1. ..86,5 %, дробление - 0,04...0,13 %. Удельный расход энергии на процесс вытирания семян клевера и люцерны при номинальной подаче соответственно составил 3,1 и 2,6 кВт-ч/т. Терочное устройство может быть использовано как в составе технологических линий, так и автономно.

Годовая экономия затрат труда Зтг при использовании терочного устройства в комплексе с семяочистительной машиной составляет 400 чел.-ч. Годовой экономический эффект Эг от применения терочного устройства в сравнении с клеверотеркой К-310А за счет меньшей стоимости, снижения дробления семян и удельного расхода энергии составляет 15,8 тыс. рублей (в ценах на 01.01.2009).

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Бурков А.И., Симонов М.В., Корякин В.А. Исследование работы аксиально-роторного вытирающего устройства // Разработка и внедрение технологий и технических средств для АПК СевероВосточного региона Российской Федерации: сб. науч. тр. Международной науч.-практ. конф. Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2007. С. 228-231.

2. Бурков А.И., Симонов М.В., Корякин В.А. Клеверотерка для фермера//Сельский механизатор. 2007. № 12. С. 14.

3. Корякин В.А. Влияние площади перфорированной поверхности деки вытирающего устройства на процесс вытирания семян // Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики: сб. науч. тр. II Всероссийской науч.-практ. конф. "Наука-Технология-Ресурсосбережение". Киров: Вятская ГСХА, 2008. Вып. 8. С. 109-110.

4. Корякин В.А. Теоретический анализ процесса рециркуляции при совместной работе семяочистительной машины и терочного устройства // Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяй-

ственной энергетики: Мат-лы Международной науч.-практ. конф. Киров: Вятская ГСХА, 2009. Вып. 9. С. 162-166.

5. Симонов М.В., Корякин В.А. Расширение технологических возможностей семяочистительной машины путем применения приспособления для вытирания семян трав // Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики: межвузовский сб. науч. тр. Киров: Вятская ГСХА, 2006. Вып. 6. Ч. 3. С. 75-78.

6. Симонов М.В., Корякин В.А. Исследование влияния конструктивно-технологических параметров аксиально-роторного вытирающего устройства на степень вытирания и дробление семян // Совершенствование технологий и средств механизации производства продуктов растениеводства и животноводства: сб. науч. тр. науч.-практ. конф. Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2007. С. 45-48.

7. Симонов М.В., Корякин В.А. Теоретическое обоснование основных параметров вытирающего устройства семяочистительной машины // Аграрная наука Евро-Северо-Востока. 2007. №10. С. 98102.

8. Симонов М.В., Корякин В.А. Исследование процесса совместной работы аксиально-роторного вытирающего устройства и семяочистительной машины // Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики: сб. науч. тр. П Всероссийской науч.-практ. конф. "Наука-Технология-Ресурсосбережение". Киров: Вятская ГСХА, 2008. Вып. 8. С. 206-210.

9. Семяочистительная машина: пат. 2304873 Рос. Федерация. № 2006101253; заявл. 16.01.06; опубл. 27.08.07. Бюл. № 24.4 с.

10. Вытирающее устройство: пат. 2316170 Рос. Федерация. № 2006111126; заявл. 05.04.06; опубл. 10.02.08. Бюл. № 4.4 с.

11. Терочное устройство: пат. 2335882 Рос. Федерация. № 2007103066; заявл. 25.01.07; опубл. 20.10.08. Бюл. № 29.4 с.

Подписано в печать 05.10.2009 г. Формат 60x84/16 Усл. печ. л. 1.0. Тираж 80 экз. Заказ № 87

Отпечатано с оригинал-макета. Типография НИИСХ Северо-Востока имени Н.В. Рудницкого 610007, Киров, Ленина, 166 А

ап - накопление невытертых семян в рециркулируемом материале в /i-й промежуток времени, % с - среднее значение доли колебаний от номинальной подачи исходного материала в семяочистительную машину, % пс - количество циклов рециркуляции выхода машины на стабильный режим работы q - производительность терочного устройства, кг/ч d - дробление семян, %

Zq - количество бичей ротора

Yip - частота вращения ротора, мин" рх - угол, определяющий положение частицы в /-тый момент времени, град. Ri - длина радиус-вектора, определяющего положение частицы в i-й момент времени, м

В - расстояние между кромкой выгрузного лотка семяочистительной машины и осью вращения ротора по горизонтали, м

Н - высота установки кромки выгрузного лотка семяочистительной машины, м ал - угол ввода частиц пыжины из выгрузного лотка семяочистительной машины в терочное устройство, град г - радиус ротора, м со - угловая, скорость вращения ротора, мин"

Фб1 - угол, определяющий положение бича в i-й момент времени, град, /б - толщина бича, мм - расстояние, пройденное частицей от периферии ротора к центру в пространстве между двумя соседними бичами, мм

Vo - начальная скорость ввода частиц пыжины из выгрузного лотка семяочисти-тельной машины в терочное устройство, м/с

- угол подъема винтовой линии траектории движения частицы в терочном устройстве

L - длина деки терочного устройства, м гд - внутренний радиус деки, м а - угол наклона рифов бича, град р - радиус кривизны траектории, м s - скорость частицы в относительном движении при взаимодействии с боковой поверхностью рифа бича, м/с fe - коэффициент трения частицы о слой вороха fe - коэффициент трения частицы о бич

Voc - осевая скорость движения частиц пыжины в терочном устройстве, м/с д - зазор между декой и бичами, м h - высота рифов бичей, м у - объемный вес материала, кг/м к - коэффициент использования терочной поверхности N - мощность, потребляемая на привод терочного устройства, кВт Nyd - удельная мощность, потребляемая терочным устройством, кВт.ч/т àвх - зазор между бичами и терочной поверхностью на входе в терочное устройство, мм двых - зазор между бичами и терочной поверхностью на выходе из терочного устройства, мм

Sn.d - площадь перфорированной поверхности деки, м qM - подача исходного материала в семяочистительную машину

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Физико-механические свойства клеверной пыжины.

1.2 Технология послеуборочной обработки семян трав.

1.3 Анализ конструкций терочных устройств.

1.3.1 Классификация терочных устройств.

1.3.2 Терочные устройства к зерноуборочным комбайнам для уборки семенников бобовых трав.

1.3.3 Автономные терочные устройства.

1.4 Обзор теоретических исследований процесса вытирания клеверной пыжины.

1.5 Постановка цели и задачи исследования.

2. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СХЕМЫ СЕМЯОЧИСТИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ С ТЕРОЧНЫМ УСТРОЙСТВОМ И ОБОСНОВАНИЕ ЕГО ОСНОВНЫХ КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ.

2.1 Рабочий процесс семяочистительной машины с терочным4 устройством.

2.2 Анализ процесса рециркуляции фракции, содержащей невытертые семена.

2.3 Обоснование основных конструктивно-технологических параметров терочного устройства.

2.3.1'Исследование процесса подачи материала в терочное устройство.

2.3.2 Анализ процесса перемещения материала в терочном устройстве.

2.4 Выводы.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1« Программа экспериментальных исследований.

3.2 Экспериментальная^установка, приборы и оборудование.

3.3*Методика проведения экспериментальных исследований.

3.3.1*Методикаюпределения влияния конструктивно-технологических параметров терочного устройства на степень вытираниям дробление семян.

3.312 Методика проведения исследований совместной работы семяочистительной машины и терочного устройства.

3.4 Методика обработки экспериментальных данных.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ТЕРОЧНОГО УСТРОЙСТВА.

4.1 Исследование физико-механических свойств клеверной пыжины в процессе ее вытирания.

4.2 Исследование влияния конструктивных параметров терочного устройства, частоты вращения ротора и подачи пыжины на степень вытирания и дробление семян.

4.2.1 Влияние числа бичей и подачи исходного материала на степень вытирания и дробление семян.

4.2.2 Влияние частоты вращения ротора на качественные показатели

4.2.3 Исследование рабочих зазоров терочного устройства.

4.2.4 Влияние площади перфорированной поверхности деки на качественные показатели.

4.2.5 Исследование процесса работы терочного устройства при вытирании семян из пыжины люцерны.

4.3 Исследование совместной работы семяочистительной машины и терочного устройства.

4.4 Энергетические показатели* работы терочного устройства.

4.5 Выводы.

5. ИСПЫТАНИЯ ОПЫТНОГО ОБРАЗЦА ТЕРОЧНОГО УСТРОЙСТВА.

5.1 Предварительные испытания.

5.1.1 Техническая характеристика опытного образца терочного устройства.

5.1.2 Программа и методика предварительных испытаний.

5.1.3 Результаты предварительных испытаний.

5.2 Результаты приемочных испытаний терочного устройства

5.3 Экономическая оценка применения терочного устройства.

5.3Л Экономическая эффективность применения терочного устройства в комплексе с семяочистительной машиной.

5.3;2 Технико-экономическая эффективность терочного устройства .:.

5.4 Выводы«.

ОБЩИЕ ВЫВОДЬР.

Важное место в укреплении и создании прочной кормовой базы животноводства занимают многолетние травы. Увеличение производства и повышение качества кормов основано на расширении площадей в полевых севооборотах под многолетними бобовыми и злаковыми травами и повышении их урожайности. В связи с этим особое внимание уделяется вопросу подготовки необходимого количества качественных семян [7,23,109,115].

Семена бобовых трав очень трудно выделяются молотильным аппаратом из цветочных оболочек. Содержание невытертых семян при обмолоте может достигать 65 %, а травмирование семян - 50.60 % [48,49]. Наиболее оптимальным и нашедшим широкое применение стал способ уборки бобовых трав прямым комбайнированием с последующей обработкой полученной пыжины на стационарном пункте. Такой способ позволяет в два-пять раз снизить потери семян и на20.30 % уменыпитьих травмирование [45,46,48,67,108].

Ввиду специфических особенностей физико-механических свойств вороха и семян бобовых трав технология послеуборочной обработки требует специальных машин и оборудования, предназначенных для этих целей. В общем случае технология обработки семян на стационарном пункте включает три этапа: сушку вороха, вытирание семян на специальных терочных устройствах и очистку семян. Поэтому в технологии послеуборочной обработки семян бобовых трав обязательная операция - вытирание, которое осуществляется с помощью клеверотерок [18,23,70,123].

Вытирание семян, например клевера, является одной из самых трудоемких операций в механизации семеноводства трав.

Применяемые сегодня клеверотерки характеризуются повышенным дроблением семян и высоким-удельным расходом электроэнергии на рабочий процесс, и на данный момент в нашей стране нет их налаженного производства [97]. Среди технических решений, предлагаемых зарубежными производителями, выбор также ограничен и цена не всегда приемлема для потребителя. Основная масса клеверотерок создана для хозяйств и семенных станций, имеющих большие объемы производства бобовых трав. Такие машины имеют высокую производительность, себестоимость изготовления, большие габаритные размеры и автономное их использование сопровождается, как правило, повышением затрат ручного труда. Для некрупных сельскохозяйственных кооперативов и фермерских хозяйств сегодня на рынке сельхозтехники нет компактных, недорогих и энергосберегающих клеверотерок, а существующие семяочистительные машины не имеют устройств, обеспечивающих вытирание семян клевера и др. бобовых и злаковых трав. Поэтому разработка терочного устройства к семяочи-стительной машине, имеющего небольшую производительность, себестоимость изготовления, высокие показатели качества выполнения технологического процесса и низкие удельные энергозатраты является актуальной задачей.

Работа выполнена в Государственном учреждении Зональный научно-исследовательский институт сельского хозяйства Северо-Востока имени Н.В .Рудницкого.

Цель исследования. Целью диссертационной работы является снижение затрат на очистку семян бобовых трав путем обоснования* основных параметров и режимов работы аксиально-роторного терочного устройства к семяочисти-тельной машине.

Объект исследования. В качестве объектов исследования выбраны процесс рециркуляции пыжины через терочное устройство при его совместной работе с семяочистительной машиной, технологический процесс вытирания и рабочие органы терочного устройства.

Методика исследований. При проведении экспериментальных исследований использованы стандартные и разработанные нами методики с применением математического моделирования.

Научная новизна.^ Выведены аналитические зависимости, описывающие процесс рециркуляции невытертой пыжины через терочное устройство при совместной работе с семяочистительной машиной, позволяющие определить количество циклов выхода машины на стабильный режим работы и необходимые показатели качества выполнения технологического процесса терочным устройством.

Теоретически определены условия ввода материала из семяочиститель-ной машины в терочное устройство и обоснованы основные конструктивно-кинематические параметры его ротора; выведены дифференциальные уравнения движения частиц обрабатываемого материала по бичам и между ними, позволяющие определить их среднюю осевую скорость движения и максимальную производительность терочного устройства.

Получены математические модели функционирования терочного устройства при вытирании семян из пыжины клевера и люцерны и определены его оптимальные конструктивно-технологические параметры.

Техническая новизна заключается в том, что разработаны семяочисти-тельная машина, снабженная терочным устройством с отгрузочным транспортером (патент РФ №2304873); терочное устройство, содержащее ротор с горизонтальной осью вращения и закрепленными на его боковой поверхности бичами с различным направлением рифов к их продольной оси, охватывающую ротор деку, имеющую сплошную и перфорированную поверхности, загрузочную и выгрузную горловины (патенты РФ №№ 2316170, 2335882).

Практическая ценность и реализация результатов исследований. Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволили создать устройство для вытирания семян трав к семяочистительной машине, обладающее высокими показателями качества выполнения технологического процесса и низким удельным расходом электроэнергии.

В процессе теоретических, экспериментальных исследований и испытаний определены оптимальные конструктивные параметры и режимы работы терочного устройства. Разработана конструкторская и техническая документация и передана в ПКБ НИИСХ Северо-Востока. Изготовлена опытная партия терочных устройств в количестве 10 штук.

Применение терочного устройства в комплексе с семяочистительной машиной позволит сократить затраты труда за счет исключения промежуточных операций, связанных с транспортировкой пыжины, затариванием ее в мешки и растариванием. Годовой экономический эффект от применения терочного устройства составляет 15,8 тыс. рублей и достигается за счет более низкой стоимости по сравнению с клеверотеркой К-310А, меньшего дробления семян при одинаковой степени вытирания и более низкого удельного расхода электроэнергии на рабочий процесс.

Достоверность основных выводов подтверждена результатами экспериментальных исследований, предварительных и приемочных испытаний опытного образца терочного устройства, разработанного и изготовленного при участии автора.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены на научных конференциях профессорско-преподавательского состава Вятской ГСХА (2006.2009 гг.) и ГУ НИИСХ Северо-Востока (2006. .2009 гг.).

По материалам исследований опубликовано 8 научных статей и получено 3 патента РФ на изобретение.

На защиту выносятся следующие положения:

- технологическая и конструктивная схемы терочного устройства аксиально-роторного типа;

- аналитические зависимости процесса рециркуляции невытертой пыжи-ны через терочное устройство при совместной работе с семяочистительной машиной;

- аналитические зависимости процесса подачи и перемещения частиц материала в терочном устройстве;

- математические модели функционирования и оптимальные конструктивно-технологические параметры терочного устройства к семяочистительной машине;

- результаты испытаний терочного устройства и экономическая» оценка его применения.

Автор считает необходимым отметить, что теоретические и экспериментальные исследования, изготовление и испытания опытного образца терочного устройства проведены под руководством доктора технических наук, профессора, заслуженного изобретателя РФ А.И.Буркова при участии старшего научного сотрудника лаборатории зерно- и семяочистительных машин, кандидата технических наук М.В.Симонова.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Усовершенствована технологическая схема семяочистительной машины, снабженной терочным устройством с отгрузочным транспортером (патент РФ №2304873). Терочное устройство аксиально-роторного типа содержит ротор с горизонтальной осью вращения и закрепленными на его боковой поверхности бичами с различным направлением рифов к их продольной оси, охватывающую ротор деку, имеющую сплошную и перфорированную поверхности, загрузочную и выгрузную горловины (патенты РФ №№ 2316170, 2335882).

2. Теоретически описан процесс рециркуляции невытертой пыжины через терочное устройство при совместной работе с семяочистительной машиной и обоснованы его агротехнические показатели: степень вытирания е=90.95 % и дробление семян с1<\ %.

3. Выведены аналитические зависимости (2.8), (2.11) процесса подачи материала в терочное устройство и установлено, что для исключения попадания частиц обрабатываемого материала в пространство между соседними бичами при заданных условиях ввода (ал=5 град; У=0,2 м/с; 5=0,1 м; Н= 0,3 м) необходимо иметь не менее четырех бичей на роторе радиусом г=0,14 м при частоте его вращения пр > 1430 мин"1 или предусмотреть в конструкции ротора закрывающую межбичевые окна обечайку.

Математически описан процесс перемещения частицы в терочном устройстве при помощи рифов бичей и получены выражения (2.33), (2.40), (2.46) и (2.52) для расчета средней осевой скорости перемещения материала и максимальной производительности устройства, связывающие его конструктивные и кинематические параметры и физико-механические свойства обрабатываемого материала. Расчетная средняя осевая скорость перемещения материала и максимальная производительность терочного устройства при следующих значениях параметров: г =0,14 м, 2^=3+1, ^=1200 мин"1, /г=0,008 м, <5=0,004 м, к=0,25, у=258 кг/м составляют 1,17 м/с и 1410 кг/ч соответственно.

4. Определены оптимальные параметры терочного устройства при совместной работе с семяочистительной машиной: количество бичей (три бича с правым направлением рифов и один с левым); зазор между бичами и терочной поверхностью на входе исходного материала в терочное устройство и на выходе из него двх=6вых=Ъ.А мм; площадь перфорированной поверхности деки ¿=0,05. 0,06 м2; частота вращения ротора пр не более 1100. 1170 мин"1 при подаче # материала из семяочистительной машины в терочное устройство 22.75 кг/ч.

5. Получены математические модели степени вытирания семян из пыжины клевера и люцерны и их дробления терочным устройством и определены его оптимальные параметры при эксплуатации в автономном режиме: при вытирании семян из пыжины клевера: Zg = 3+1; пр = 1200. 1400 мин"1; 5^=5^=3. .4 мм; £,,¿=0,05. .0,06 м2; #=250. .350 кг/ч; при вытирании семян из пыжины люцерны: Zg=3+1; jy=1300.1400 мин"1; 4^=^=3.5 мм; S^O,05.0,06 м2; #=250.350 кг/ч.

6. Приемочные испытания терочного устройства показали, что оно стабильно выполняет технологический процесс вытирания семян из пыжины клевера и люцерны при' подачах 50.550 кг/ч. При Z^=3+1, пр-1250 мин"1, 0^=0»,,r=3,J мм, & ¿=0,052 м2 и обработке пыжины клевера степень вытирания семян составляет 96,8.99,3 %, дробление - 0,04.0,28 %; при обработке пыжины люцерны - степень вытирания семян 72,1.86,5 %, дробление -0,04.0,13 %. Удельный расход энергии на процесс вытирания семян клевера и люцерны при номинальной подаче соответственно составил 3,1 и 2,6 кВт-ч/т. Терочное устройство может быть использовано как в составе технологических линий, так и автономно.

Годовая экономия затрат труда 3Тг при использовании терочного устройства в комплексе с семяочистительной машиной составляет 400 чел.-ч.Годовой экономический-эффект Эг от применения терочного устройства в сравнении с клеверотеркой К-310А за счет меньшей стоимости, снижения дробления семян и удельного расхода энергии составляет 15,8 тыс. рублей (в ценах на 01.01.2009).

126

1. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. 280 с.

2. Анеляк М.М. Результаты исследований терочного устройства бильно-го типа // Перспективные направления механизации и электрификации сельскохозяйственного производства в условиях интенсификации: Научно-техн. бюллетень. Новосибирск. 1986. Вып. 16. С. 20-21.

3. Анеляк М.М., Шидловский Ю.М. Экспериментальное исследование аксиально-тангенциального терочного устройства бильного типа // Механизация и электрификация сельского хозяйства. Киев. 1986. Вып. 64. С. 29-32.

4. Анискин В.И., Космовский Ю.Ф., Некипелов Ю.Ф., Педай Н.П., Поляков А.Г. Машины для селекционной работы в полеводстве. М.: ВИМ, 2001. 204 с.

5. Антипин В.Г., Эрк Ф.Н. Производство семян многолетних трав. М.: Россельхозиздат, 1976. 191 с.

6. Антипин В.Г., Митрофанов Н.М. и др. Механизация уборки и послеуборочной обработки семян трав. Л.: Лениздат, 1979. 112 с.

7. Антонов В.И. Новое в семеноводстве многолетних трав // Пути повышения эффективности семеноводства многолетних трав: сб. научн. тр. М.: ВИК, 1991. Вып. 46. С. 3-10.

8. A.c. 1091880, МКИ 3 А01 F 12/18. Аксиальное молотильно-сепарирующее устройство / Ярмашев Ю.Н., Анашкин А.Т. и др. (GCCP). 3 с.

9. A.c. 1395197 СССР, МКИ 4 A01F 7/00, 12/18. Устройство для обработки растительной массы / В.М.Халанский, В.Е.Панасенко и др. (СССР). 3 с:

10. A.c. 1428272 СССР, МКИ 4 A01F 11/04. Терочное устройство / М.М.Анеляк, Ю.М.Шидловский (СССР). 3 с.

11. И. A.c. 1464954 СССР, МКИ 4 A01F 11/04. Устройство для домолота и сепарации семян / А.К.Нанаенко, М.С.Чертков, С.А.Борубаев (СССР). 4 с.

12. A.c. 1531910 СССР, МКИ 4 A01F 12/18, 11/04. Терочное устройство / В.М.Халанский, Г.С.Куклин и др. (СССР). 3 с.

13. A.c. 1639473 СССР, МКИ 5 A01F 7/06, 11/04. Терочное устройство / В.Е.Панасенко, В.М.Халанский и др. (СССР). 4 с.

14. A.c. 373981 СССР, МКИ 2 A01F 11/04. Клеверотерка с осевой подачей / Г.Ф.Горлов, И.М.Гринчук и др. (СССР). 3 с.

15. A.c. 587907 СССР, МКИ 2 A01F 11/04. Клеверотерка / В.М.Халанский, И.И.Косицин и др. (СССР). 3 с.

16. Ахламов Ю.Д., Гринчук И.Н., Журкин В.К. Машины для семеноводства трав. М.: Машиностроение. 1968. 172 с.

17. Ахламов Ю.Д., Трофимов E.H., Лебедев Н.М. Лабораторная штифтовая клеверотерка // Селекция и семеноводство. 1973. № 5. С. 67-68.

18. Ахламов Ю.Д., Отрошко С.А., Шевцов A.B. Машина для вытирания семян трав // Техника в сельском хозяйстве. 1997. № 3. С. 28-29:

19. Баженов Ю.М., Вознесенский В.А. Перспективы применения математических методов в технологии сборного железобетона. М. 1974. 192 с.

20. Богиня М.В. Обоснование параметров и режимов работы терочно-сепарирующего устройства. Дис. . канд. техн. наук. М. 1992. 161 с.

21. Большаков В.Н., Эрк Ф.Н., Ягудин Г.М. Послеуборочная обработка семян многолетних трав на специализированном пункте // Техника в сельском хозяйстве. 1985. № 9. С. 15-16.

22. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. М:: Изд. Физико-математической литературы, 1959. 608 с.

23. Бурков А.И., Конышев Н.Л., Рощин О.П. Машины для послеуборочной обработки семян трав. Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2003. 208 с.

24. Бурков А.И., Симонов М.В. Влияние-конструктивно-технологических параметров и частоты вращения барабана терочного устройства клеверотерки-сепаратора на степень вытирания и дробление семян. М. 2003. Деп. во ВНИИ-ТЭИагропром: №7 ВС-2003.

25. Бурков А.И., Симонов М.В., Корякин В.А. Клеверотерка для фермера // Сельский механизатор. 2007. № 12. С. 14.

26. Бурков А.И., Симонов М.В., Машковцев М.Ф. Определение показателей качества работы устройства для вытирания семян трав // Механизация и электрификация сельского хозяйства. Москва. 2008. № 12. С. 18-19.

27. Бушуев Н., Латышев М. Механизация семеноводства красного клевера. М.: Сельхозгиз, 1951. 132 с.

28. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. 199 с.

29. Гвоздев В.А., Чаев В.П. Производство семян трав и люпина на промышленной основе. М.: Колос, 1983. 239 с.

30. Гетьманов А.И. Обоснование и исследование бильного молотильного устройства с интенсификацией обмолота и сепарации зерна. Дис. . канд. техн. наук. М.: МИИСП, 1976. 187 с.

31. Горбачев И.В., Халанский В.М. Особенности использования зерноуборочных комбайнов на уборке семенников трав // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1991. № 7. С. 6-8:

32. Горбачев И.В., Халанский В.М! "Енисей" на уборке семенников клевера// Сельский механизатор. 1995. № 4. С. 8-9.

33. Горбачев И.В., Халанский В.М. Совершенствование технологии уборки семенных посевов клевера и люцерны // Развитие научных идей академика

34. Н.Г.Андреева: Сб. науч. тр. М. 2000. С. 250-256.

35. Горбачев И.В., Молотков Л. Ворохоочиститель люцерны // Сельский механизатор. 2000. № 9. С. 8-9.

36. Горбачев И.В. Обоснование технологической схемы ворохоочистите-ля бобовых трав // Тракторы и сельскохозяйственные машины: Сб. научн. тр. М.: МГАУ, 1993. С. 42-48.

37. Горбачев И.В. Разработка и исследование средств комбайновой уборки семенников трав // Развитие приоритетов машинного обеспечения растениеводства: Сб. научн. докл. М.: ВИМ, 2002. С. 181-188.

38. Горбачев И.В. Снижение потерь при комбайновой уборке семян трав //Кормопроизводство. 2003. № 5. С. 24-25.

39. ГОСТ 12036-85. Семена сельскохозяйственных культур. Правила приемки и методы отбора проб // Сб. Семена сельскохозяйственных культур. Методы определения качества. М.: Изд-во стандартов. 1991. С. 3-18.

40. ГОСТ 12037-81. Семена сельскохозяйственных культур. Правила приемки и методы отбора проб // Сб. Семена сельскохозяйственных культур. Методы определения чистоты и отхода семян. М.: Изд-во стандартов, 1991. С. 1844.

41. ГОСТ 20290-74. Семена сельскохозяйственных культур. Определение посевных качества семян, термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1975. 24 с.

42. Грачев Ю.П. Математические методы планирования экспериментов. М.: Пищевая промышленность, 1979. 200 с.

43. Гринчук И.М., Федосеев Б.В., Филиппов А.И. Исследования клеверо-терочного аппарата // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1958. № 5. С. 26-30.

44. Гриньков С.Г., Лосев В.И., Башун В.В., Чаев Е.П. Уменьшить потери семян клевера при уборке // Селекция и семеноводство. 1986. № 3. С. 4648.

45. Деркачев И.П., Каленская О.Ф., Андриянов А.И. Рациональная технология уборки семенников клевера // Техника в сельском хозяйстве. 1984. № 7. С.11-13.

46. Дринча В.М. Технология обработки семян бобовых трав на стационаре // Международный сельскохозяйственный журнал. 1997. № 5. С. 42-44.

47. Дринча В.М. Технология обработки семян многолетних трав на стационаре // Селекция и семеноводство. 1997. №2. С. 35-37.

48. Дринча В.М. Фракционная технология очистки семян бобовых трав на стационаре//Земледелие. 1998. № 1. С. 29-30.

49. Жалнин Э.В., Улицкий Е.Я., Орехов А.П. и др. Типовые технологии уборки трав на семена с обработкой урожая на стационарном пункте. М. 1985. 48 с.

50. Журкин В.К., Калмыков А.П., Хренов С.П. Уборка семенников трав // Техника в сельском хозяйстве. 1982. № 8. С. 38-40.54.3авалишин Ф.С., Мацнев М.Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Колос, 1982. 231 с.

51. Зюлин А.Н., Дринча В.М., Ямпилов С.С. Исследование процесса рециркуляции фракций при очистке зерновых материалов. // Техника в сельском хозяйстве. 1999. № 2. С. 16-19.56: Инструкция по обслуживанию «Петкус-Гигант» К-531А-. Германия. 1986. 45 с.

52. Инструкция по обслуживанию семятерки для мелких семян трав К-310А. Германия. 1983. 28 с.

53. Инструкция по эксплуатации семяочистительной машины «Петкус-Селектра» К-218/1. Германия. 1986. 65 с.

54. Кандеев В.Ф., Жалнин Э.В., Майстеренко A.A. Опыт уборки семенников трав // Техника в сельском хозяйстве. 1984. № 8. С. 20-21.

55. Киселев Н.П., Кормщиков А.Д., Рублев В.И. и др. Уборка семенников клевера. Технология и технические средства. Киров: НИИСХ Северо-Востока, 1989. 32 с.

56. Клеверотерка К-0,5. Временная инструкция по эксплуатированию. Люблин. 1979. 28 с.

57. Кленин Н.И. Исследование обмолота и сепарации зерна. Дис. . докт. техн. наук. М. 1976. 424 с.

58. Колышев П., Писанко С. Новое в механизации послеуборочной обработки семян трав // Корма. 1973. № 4. С. 40-42.

59. Кузнецов Н.И. О физико-механических свойствах клеверной пыжи-ны // Луга и пастбища. 1971. № 4. С. 40-42.

60. Кулагин М.С. Механизация процесса выделения семян клевера из пыжины в условиях увлажненной зоны. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. М. 1955. 18 с.

61. Лампетер В. Очистка и сортирование семян кормовых трав. М.: Издательство иностранной литературы, 1960. 248 с.

62. Машины для механизации селекционно-семеноводческих работ в растениеводстве: Кат. /М.: ФГНУ "Росинформагротех", 2002. 72 с.

63. Машков Е.А. Операционная технология послеуборочной обработки и хранения семян многолетних трав. М.: Россельхозиздат, 1985. 152 с.

64. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980. 168 с.

65. Микотин В.Я. Исследование технологического процесса вытирания семян клевера. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Минск. 1969. 25 с.

66. Молотилка сноповая универсальная МСУ-1. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М. 1982. 35 с.

67. Молотилка-терка пучковая универсальная МТПУ-300. М.: ВИМ. Проспект.

68. Молотилка-терка пучковая универсальная МТПУ-300. Руководство по применению и уходу. М.: ВИМ, 1978.

69. Молотилка-терка пучковая универсальная МТПУ-500. М.: ВИМ. Проспект.

70. Молотилка-терка пучковая универсальная МТПУ-500. Техническое описание и инструкция по обслуживанию. М.: ВИМ, 1981. 13 с.

71. Муминов С. Семяочиститель к терочной машине // Сельский механизатор. 2001. №10. С. 20.

72. Мурзин М.В. Совершенствование процесса предварительной обработки невеянного вороха семенников трав. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Воронеж. 2002. 19 с.

73. Мухин П.Г. Исследование процесса вытирания семян многолетних трав. Дис. . канд. техн. наук. М. 1952. 146 с.

74. Никитин H.H. Курс теоретической механики. М.: Высш. шк., 1990.607 с.

75. Никулочкин A.B. Обоснование оптимального режима работы молотильного аппарата зерноуборочного комбайна на уборке семян клевера лугового. Дис. . канд. техн. наук. М. 1990. 190 с.

76. ОСТ 10 2.18-2001. Показатели экономической эффективности новойтехники. Методика определения. М.: Издательство стандартов, 2001. 35 с.

77. Олейник Н.И. Молотилка селекционерам // Техника в сельском хозяйстве. 1979. № 7. С. 53.

78. Панасенко В.Е., Горбачев И.В. Устройство для получения семян многолетних трав // Техника в сельском хозяйстве. 1987. № 10. С. 60.

79. Панасенко В.Е., Горбачев И.В. Устройства для выделения семян трав // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1989. № 1. С. 1719.

80. Панасенко В.Е., Горбачев И.В. Исследование устройств для выделения семян из бобов многолетних трав // Разработка и совершенствование рабочих органов сельскохозяйственных машин: Межвуз. сб. науч. тр. М.: изд-во МСХА, 1990. С. 44-53.

81. Панасенко В.Е. Обоснование параметров и режимов работы терочного устройства аксиально-роторного типа: Дис. . канд. техн. наук. М. 1991. 176 с.

82. Патент №2073409 РФ, МКИ6 А01Б 12/42, В02В 3/02. Клеверотерка / Ю.Д. Ахламов, С.А. Отрошко (РФ). 4 с.

83. Патент №2304873 РФ, МКИ А01Р 12/44, В07В 9/00, В07В 4/08. Се-мяочистительная машина / А.И. Бурков, М.В. Симонов, В.А. Корякин (РФ). 4 с: ил.

84. Патент №2316170 РФ, МКИ А01Б 11/00. Вытирающее устройство / А.И. Бурков, М.В. Симонов, В.А. Корякин (РФ). 4 с: ил.

85. Патент №2335882 РФ, МКИ А01Р 11/04. Терочное устройство / А.И. Бурков, М.В. Симонов, В.А. Корякин (РФ). 4 с: ил.

86. Предварительные испытания клеверотерки К-0,3: протокол № 06-022008 (9060016). Оричи. 2008. 25 с.

87. Приемочные испытания клеверотерки К-0,3: протокол № 06-58-2008 (1070012). Оричи. 2008. 41 с.

88. Производство семян на промышленной основе, (сост. Г.В. Гуляев). М.: Россельхозиздат, 1979. 223 с.

89. Рагулин М.С. Послеуборочная доработка и хранение семян многолетних трав. М.: Россельхозиздат, 1974. 104 с.

90. Ревенко H.A., Балуева A.A. Перспективные технологии и оборудование для производства семян // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003. № 11. С. 20-22.

91. Румшиский JI.3. Математическая обработка результатов эксперимента. М. 1971. 192 с.

92. Сердечный А.Н., Кузнецов H.H. Клеверотерка К-0,5 // Техника в сельском хозяйстве. 1978. № 4. С. 64-66.

93. Симонов М.В. Обоснование параметров и режимов работы барабанной клеверотерки-сепаратора с тангенциальной подачей. Дис. . канд. техн. наук. Киров. 2005. 170 с.

94. Симонов М.В., Корякин В.А. Теоретическое обоснование основных параметров вытирающего устройства семяочистительной» машины // Аграрная наука Евро-Северо-Востока. 2007. № 10. С. 98-102.

95. Киров: Вятская ГСХА, 2008. Вып. 8. С. 206-210.

96. Сысуев В.А. Алешкин A.B. Кормщиков А.Д. Методы механики в сельскохозяйственной технике. Киров. 1997. 218 с.

97. Тарасенко А.П., Солнцев В.Н. Вытирающая секция подбарабанья СК-5 "Нива" // Техника в сельском хозяйстве. 1987. № 8. С. 23.

98. Тарасенко А.П., Солнцев В.Н., Шатохин И.В. Уборка семенников люцерны по способу "Невейка" // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1989. № 7. С. 13-14.

99. Тарасенко А.П., Солнцев В.Н., Шатохин И.В. Линия обработки на стационаре вороха люцерны // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1991. №8. С. 8-10.

100. Тарасенко А.П., Помогаев Ю., Быкасов Е., Голев С. Семена трав -чистые // Сельский механизатор. 1998. № 11. С. 13.

101. Тарасенко А.П., Солнцев В.Н., Шатохин И.В. Обработка невеяного вороха // Сельский механизатор. 2001. № 7. С. 23-24.

102. Тарг С.М. Краткий курс*теоретической механики. М.: Высш. шк., 1995.416 с.

103. Улахович Е.А. Обмолот семенного вороха клевера вальцовым аппаратом с эластичными рабочими поверхностями: Дис. . канд. техн. наук. Горки. 1989. 170 с.

104. Федосеев Б.В., Филипов А.И. Механизация процессов уборки семенников многолетних трав и очистки семян. М.: Издательство Министерства сельского хозяйства и заготовок СССР. 56 с.

105. Федоренко В.Ф. Повышение эффективности работы молотильного аппарата зерноуборочных комбайнов на уборке семян трав. // Достижения науки и техники АПК. 2002.№ 12. С. 24-27.

106. Федоренко В.Ф. Уборка и послеуборочная обработка семян трав. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2003. 268 с.

107. Федоренко В.Ф. Уборка и послеуборочная обработка семян трав. Автореф. дисс. докт. техн. наук. М. 2004. 33 с.

108. Федоренко В.Ф. Моделирование процесса работы молотильно-сепарирующего аппарата зерноуборочного комбайна на уборке семян трав // Достижения науки и техники АПК. 2003. № 7. С. 35-37.

109. Филиппов А.И. Исследование технологического процесса уборки семенников трав, требующих вытирания семян. Дис. . канд. техн. наук. М. 1956. 146 с.

110. Халанский В.М., Горбачев И.В. и др. Приспособление для уборки семенных посевов клевера. // Техника в сельском хозяйстве. 1986. № 7. С. 6162.

111. Халанский В.М., Горбачев И.В., Ахмад А.Ф. Обоснование параметров процесса выделения семян клевера из бобов аксиально-роторным терочным устройством. // Доклады ТСХА. М.: МСХА, 1997. Вып. 268. С. 172179.

112. Халанский В.М., Панасенко В.Е., и др. Теоретический анализ рабочего процесса терочного устройства для обработки семенного вороха бобовых трав // Известия ТСХА. М.: МСХА, 1992. Вып. 2. С. 153-161.

113. Хренов С.П., Журкин В.К. Повышение вытирания семян кормовых бобовых трав при комбайновой уборке // Механизация процессов в животноводстве и кормопроизводстве: Межвузовский сб. науч. тр. Пермь. 1985. С. 6670.

114. Чекалин И.С., Иванов А.Е. Механизация уборки трав. JL: Колос, 1969. 159 с.

115. Шаршунов В.А., Ракуть H.H. Уборка белого клевера на семена // Сельский механизатор. 1999. № 7. С. 10-11.

116. Эрк Ф.Н., Лисовский И.В., Исаев Г.Е. Сушка и очистка семян трав. М.: Россельхозиздат, 1969. 112 с.128. http://www.mintorg.gov.by.129. http://www.zernoochistka.ru.