автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование конструктивных параметров пульсатора, исходя из особенностей работы сосковой резины в процессе машинного доения коров

На правах рукописи

ШЕВЦОВА ЕЛЕНА ВЛАДИМИРОВНА

РГБ ОД

1 о мдП да

ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ПУЛЬСАТОРА, ИСХОДЯ ИЗ ОСОБЕННОСТЕЙ РАБОТЫ СОСКОВОЙ РЕЗИНЫ В ПРОЦЕССЕ МАШИННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ

Специальность 05.20.01 - Мехашшцкз сельскохозяйственного производства

диссертации на сонскапиэ учено?! степени кандидата тсхнпчесЕЖ наук

Челябинск - 2000

Рабата заполнена на кафедре «Технология и механизация животноводства» Челябинского государственного агроинжеиерного университета.

Научные руководители:

• Заслуженный инженер сельского хозяйства РСФСР, кандидат технических наук,

профессор{~п.И.ЛЕСШЬшГ

- кандидат технических наук, доце!гг М Л. ГОРДИЕВСКИХ

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Л.П.Карташов; кандидат технических наук, доцент Н.П.Малявкин.

Ведущее предприятие: открытое акционерное общество «Кургансель-иаш», г.Курган.

Зашита состоится « /8 »_май_2000 г., в 10 часов на

заседании диссертационного совета К 120.46.01 Челябинского государственного агроинжеиерного университета по адресу: 454080, »•.Челябинск, пр. им. Ленина, 75.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Челябинскою государственного агроинженерного университета.

Автореферат разослан <<____ 2000 г..

Ученый секретарь диссертационного совета кандидат технических наук

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Анализ опыта животноводства, накопленного в нашей стране н мировой практике, показывает, что большая часть потерь молока происходит непосредственно н>за несовершенства доильных аппаратов. Многочисленные исследования в этой области позволили выделить наиболее слабое звено машинного доения - травмирующее воздействие сосковой резины - исполнительного механизма доильной установки, напрямую взаимодействующего с коровой. Происходит это в такте сжатия, особенно в конце молокоотдачи при сравнительно неупругом соске. Резина сплющивается в виде щели и деформирует сосок в одной плоскости, сфинктер сдавливается л пассивно приоткрывается, подвергая влиянию глубокого вакуума сосок и внутренние полости вымени. Животное испытывает болевые раздражения, рефлекс молокоотдачи гаснет, снижается продуктивность, возрастают Заболевания маститом, сокращается общий срок эксплуатации коров.

При изменении характера сжатия сосковой резины таким образом, чтобы она при подаче в межстенное пространство доильного стакана атмосферного воздуха дольше сжималась в форме кольца в поперечном сечении, кольцевая мышца сфинктера соска принудительно равномерно сокращается со всех сторон, в результате его упругость возрастает, это препятствует проникновению вакуума внутрь соска.

Характер сжатия сосковой резины в доильном аппарате обеспечивает пульсатор, автоматический переключатель вакуума и атмосферного давления в межстенных камерах доильного стакана. Проведенные нами исследования в направлении обоснования конструктивных параметров пульсатора, исходя из особенностей работы сосковой резины, позволяют снизить травмирующее воздействия сосковой резины на соски коровы, что на современном этапе достаточно актуально.

Цель работы. Повышение эффективности машинного доения коров на основе более полнот удовлетворения их физиологических потребностей и снижения 1ропмпропаш1Я в период выведения молока.

Объект исследования. Процесс работы пульсатора, доильного стакана и определяемым ими характер сжатия cs«Kono*i резины при машинном доении коров.

Научная нопнзна работы. Установлены закономерности влияния динамики ввода и вывода атмосферного воздуха в ысжстснпой камере доильных стаканов на характер работы сосковой резины ч сохрлненна е.; защитных функций. Определены закономериоепт влияния конструктивных параметров камеры переменного давления пули-тора на показатели работы сосковой резины и обоснованы режимы щадацего xnjfesocpa es воздействия на соски вымени коровы. Установлен» положительное влияние сосковой резины при щадящем характера работы на защиту сост вымени коровы ог вакуума в такте сжатия.

Практическая ценность работы. Определен режим работы сосковой резины, благоприятно соответствующий физпг-логическим потребностям коров и попышшощий эффективность машинного доения. Разра-" ботяна и предложена конструкция электронульезгора, способного управлять характером работы сосковой резины. Экономический эффект разработки составил порядка 1000 рублей иа корову в год. Полученные результаты исследований могут быть использояапы пра разработке ног.ых и совершенствовании существующих доильных установок.

Апробация работы. Основные положения дцсссргацноиной работы доложены и одобрены на научных конференциях Челябинского государственного Лгроинжснсрного университета ( 1997...2000 г.г.).

Внедрение работы. Экспериментальный обр» кц мекгронуяг-с«-юра успешно прошел хоззмсГпснную проверчу н« ми'кшней ферме OiX.) «Лазурное» Крайюярмейского района 4c.mi6ü4e¡íoli ечтнти к IW'í тду.

Публикация. По lev; ' ' •'■ ■"■' ■'■ i^s-1

fei LI.

iia тащиту ¡'.i.üiociücü следующие положения: Закономерности работы сосковой резины в процессе доения от динимики заполнения и опорожнения атмосферного воздуха межстешшй камеры доильных списании. Конструкция элеюропульсатора, параметры камеры переменного давления и режимы его работы при машинном доении корок, Результаты проверки элекгронульсатора в производственных условиях.

Структура н объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов, списка использованной литературы (122 найме-. новация) и II приложений. Работа изложена на 182 страницах машинописного текста, содержит 55 рисунков, 3 таблицы.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ Введение. Одним из существенных условий увеличения продуктивности коров является повышение эффективности машинного доения за счет достижения более полного взаимодействия исполнительного механизма и соска вымени коровы, обеспечивающего возбуждение и поддержание рефлекса молокоотдачи во время доения. Решение этой задачи предполагает разработку более совершенных механизмов. Во введении обосновывается актуальность выбранной темы исследования и рассматриваю гея основные ее положения.

В нерпой главе «Состояние вопроса н обоснование задач исследования» проанализированы сведения no современному представлению физиологии и теории машинного доения коров. В основу анализа положены фундаментальные, работы, выполненные.в этой области JI.fl. Кар-ташовым, II.II. Красновым, В.Ф. Королевым, ИГ. Велитоком, З.К.Вальдмаиом, J1.H. Иейновичсм, Э.П. Кокориной и др..

Установлено, что в такте сжатии сосковая резина деформируется в поперечном направлении'в виде эллипса, сплющивая сосок и передавливая сфинктер, тем самым, нанося болевые раздражения животному, ч (XI «ipMú iiu рефлекс молокоотдачи. Сфинктер пассивно приоткрывает-

ся, подвергая влиянию глубокого вакуума внутренние полости вымени, что, в конечном и пи с, приводит к заболеваниям маститом.

Становится очевидным, что для предотвращения этош необходимо так изменить характер сжатия сосковой резины, чтобы она при сжатии не сразу сплющивалась, а некоторое время еще в поперечном ссчс-иии сохраняла форму кольца.

Характер сжатия сосковой резины в доильном аппарате обеспечивает пульсатор, автоматический переключатель вакуума н атмосферного давления в межстенных камерах доильного стакана.

Установлено, что одним ю важнейших параметров, влияющим ш показатели машинного доения, является динамика инегшо-поздуишых процессов в межстсшюм пространстве доильного стакана, во многом определяемая особенностями конструкции пульсатора. Анализ научных трудов показал, что если увеличил, скорость ввода атмосфернот воздуха в мсжстеннос пространст во доилыюго стакана в переходном процессе от такта сосания к таету сжатия, то можно будет увеличить перемещение стенки сосковой резины в состоянии равновесия, отодвинув ее сплющивание и, тем самым, снизив травмирующее воздействие. Установлено, •по решение данной проблемы возможно при конструктивной доработке пульсатора; Поскольку технические возможности поршневых, мембранных и шариковых пульсаторов ограничены с точки зрения стабильности и надежности режимов работы, возникает необходимость в разработке другой конструкции пульсатора, определяющего хар-чмер работы сосковой резшгы.

Достижение поставленной цели потребовало решения следующих задач исследования:

1. Определить перспективные .направлении увеличения продуктивности коров на основе поддержания рефлекса молохоотдачи и снижения травмирующего воздействия доилмиио агн'ьчру 18 т соски вымени.

2. Исследовать ».<><я накипи ь «ииЧлшос!!! япшвях« раСинм юсн;-

есй резким » кг^Оошпег» сохрянсш'.я ргшюзесн« до сшжхнн-

зз1шз и разработать конструкцию пульсатора, о^еспачивеюшего се бла-гоприятиос воздепстиие на соски вымени коровы.

3. Проверить пульсатор и производственных условиях и определить экономическую эффективность от его применения.

fio второй главе «Теоретические исследования» представлены теоретические исследования характера работы сосковой резины в такта сжатия с учетом динамики процесса и упругого заполнителя.

Сосковая резина - длинная тонкостенная гибкая цилиндрическая оболочка, которая при радиальном сжатии при достижении определенного критического давления теряет устойчивость, в ее поперечном сечс-шш происходит излом с образованием эллипса. Исследования В.З. Власова, A.C. Иольмира, М.А. Ильгамова, Н.В. Кольцова, В.И. Феодосьева н других авторов раскрываю! механизм-происходящих Явлений и устанавливают последовательность стадий этого процесса. 'Гак, пока давление на оболочку не достигло некоЛ величины, определяемой как критической, поперечное сечение резины уменьшается, сохраняя при этом форму кольца , но при дальнейшем его увеличении оболочка теряет рав-

\

Го ¡

ft?**Q

/г:** 9

/Г}**0

-Рэ-

/7

Рис.1.Стадии форм- колебаний круговой цилиндрической оболочки; ' m количество полных волн в окружном направлении; ч количеств полуволн в продольном направлении.

иовсснс и шружноеп, делится сзшчачо на две волны, далее >»д три, четыре и более (рис. 1).

Значение величины критического давления, ври котором происходит излом оболочки, можно определить уравнением Н.В. Коякунова:

1-// /Г I 1 , 2т'~\- и ч

- — --------+— 7{т - 1 + —--- -- }

)2Н . тУ '

пЯ2

я'Н'

Л 4 • Л

г де: < - длина оболочки, м; К - внутренний радиус ободочки, м; Ь - толщина оболочки, м; р -коэффициент Пуассона оболочки; Е- модуль упругое 1И оболочки, кг/ы2.

Однако, процесс в данном уравнении описан в статическом состоянии, тогда как динамическая характеристика существенно изменяет характер его протекания.- При быстром нарастании д::ллешы копетрук-цня из-за инерционности «не успевает» пройти «зс перечисленные выше стадии и неадекватно отвечает ,резко тмснякнцсйсл нагрузке. Такое «запаздывание» вызывает смешение критического давления в большую сторону, излом оболочки происходи г позже, -юртяеяяя тем самым 'первую стадию процесса (см. рис. 1).

Кроме того, данное уравнение совершенно не учтывает влияние соска (упругого заполнителя) внутри гибкой оболочки. АС. Иольмир, М.А. Ильгамов указывают на прямую зависимость величины критического давления от. коэффициенте ПОС1СЛИ УТзруЗ'.'ГО ! СЖ1 и динамики процесса, определяемых эмпирически. Упругие егк'йеткл соска в зависимости от стадии доения различны - но ¿¡ритмы ')К. Иальдмана, Ji.il. Карташова, Л.II. Козлова в конце доения упругость елка п 6-7 рал меньше, чем в начале. Соответственно тому ипкгп.чекя и величина критического давления. Таким оПр.ттм, зависимой;. 11.55. Кодкунопч разуетея с учетом соответствующих коэффициент-у. К.. - коэффишнтиа постели соска и К, - «яяффиииеша днничим» а

Расчет оном» подучеин«! зшшсимосш позволяет определить величину кшмичесхого давления рч, для случая работы доильного шшара-тас пневмонульсатором. При /»»й,А7; го-2; я-3,14; Е <40x10' кг/м2; Р,,;п = 60 И; (0 - 0,140 м; Ь„ - 0,002 м; И 0,011м ; К, -1,2; Кд 11,2 величина критического давления составляет рч, - 10,4 к11а. То есть, при достижении в межстенном пространстве давления, большего, чем в подсосковом на 10,4 кПа, в конце доения сосковая резина теряет устойчивость, что подтверждается экспериментальными данными. При машинном доении эта разница давлений составляет около 50 кНа .

Однако, критическое давление характеризует показатели процесса сжатия лишь косвенным образом. Практический же интерес представляет перемещение стенки сосковой резины в процессе сжатия. Причем, чем больше перемещение резины и форме кольца, тем меньше болевых ощущений испытывает корова, тем лучше молокотдача. Власов В.З. для определения перемещения стенки оболочки в средней ее части при воздействии равномерно распределенного поперечно!« давления предлагает следующую формулу;

рЯ: , .

где: и> - перемещение стенки оболочки, м;

р - давление, кг с/м1. После преобразований эта формула с учетом (1) и коэффициент;! может быть представлена в следующем виде:

/

1-

+ ил'

, 2тг-1-ц

т' и .......«V '

(1 У >

где: К- коэффициент величины докрнтического давления гю отношению к крит ическому давлению; Кс -- коэффициент постели соска; К4 ко кЩжцнент динамики процесса.

/(ля определения аененн значимости влияния всех нсречислен-

- 7 -

ных факторов на величину критического -давления была создана математическая модель процесса сжатия сосковой резины и проведен ее анализ. Исследовались шесть вариантов величины критического давления в зависимости öl изменения длины, внутреннего радиуса, толщины, величины натяжения, модуля упругости резины и коэффициент динамики. Быда выявлено, что степень влияния конструктивных параметров в пределах, соответствующих физиолошчсским потребностям животных и научно обоснованных многочисленными исследованиями Л.П. Карташо-ва, И.И. Краснова, Ф.Н. Королева, Э.К. Вальдмана, незначительна. Лишь коэффициент динамики оказывает существенное влияние на уровень критического давления. A.C. Вольмир, исследуя динамику воздействия нагрузки, показал, что значение Кд прямо пропорционально возрастает с увеличением скорости воздействия нагрузки. Таким образом, чем больше скорость подачи атмосферного воздуха в межстеиное пространство доильного стакана при прочих равных условиях, тем выше уровень критического давления и больше перемещение стенок сосковой резины и, как следствие, тем выше защита соска.

Глава 3 . «Методика экспериментальных исследований». Установлено, что заданный режим работы сосковой резины обеспечивается с помощью элскзроиульсатора, который в отличие от поршневых, мембранных, шариковых пульсаторов обеспечивает стабильную частоту пульсаций н заданное соотношение тактов по времени. Для определения основных параметров электропульсатора был изготовлен его макет (рис.2).

Схема исполнительного блока макета электронульсатора представлена-на рис.3. В рабочем положении исполни гельнын блок ставится на место пневмопульсатора в доильном аппарате и соединяемся входным патрубком I через коллектор доильного аппарата с мсжстенными камерами доильных стаканов, л выходным патрубком 2 со шлангом вакуумной системы доильной установки.

Рис. 2. Экспериментальный макет электропульсатора.

Рис..З. Схема исполнительного блока электронульсатора: 1 - входной патрубок; 2 - выходной патрубок; 3 - атмосферный канал;

4 - клапан с уплотнением; 5 - электромагнит.

Когда атмосферный канал 3 перекрыт, вакуумная система доильной установки посредством всех промежуточных звеньев напрямую связана с межстенными камерами доильных стаканов, где и создается необходимое разряжение для осуществления такта сосания. Если элек-трсмапшт 5 притягивает клапан 4, то канал 3 соединяется с атмосферой. При таких условиях разрежение в межстенных камерах доильных ста-каноз меняется на атмосферное давление - Происходит такт сжатия. За-' дача исследования состояла з том, чтобы найти такое соотношение меж-

«у ехидного канавой с^ ¡г атмосферного dз, при ¿¿язром

выполнись бы усдоаия, определяющие необходимый уровень и длительность перепадов разряжения и атмосферного давления в межстенных камерах доильных стаканов. Диаметр выходного канала соответ ствует стандартному сечению шланга, соединяющего выходной патрубок с вакуумной машстралью доильной установки. Частота пульсации и соотношение тактов легко устанавливаются в электронном блоке электропульсатора. Пленение размеров входного и атмосферного каналов производилось с помощью вставных дросселей с отверстием заданного размера. Исследование конструкции исполнительного блока проведено на «ленде для испытания доильных аппаратов с искусственным выменем (авт. свид. Л.П. Каргашова, М Л. Гордиевских).

Для определения хода сосковой резины в такте сжатия была разработана и изготовлена специальная конструкция доильного стакана (рис.4).

■V 1 ' «•""••"'•'М!

Ш

Рис. 4. К методике определения перемещения сосковой резины: 1 - игла с переменным сечением; 2 - сосковая резина; 3 - гильза доильного стакана; 4 - патрубок; 5 - первичный кошур преобразователя сигнала.

И лояльных стаканах просверлили три отверстия /:;;оме1ри»з Змм на уровне копчика соска. В отверстия занреодяяли патрубки. Изнутри сяскозой резины закрепили три иглы 1 с переменным сечением, которые ispii дпиксснни сосковой резины могли свободно перемещаться и пшруП-Сверху каждого патрубка закрепили индукционный датчик 5. При длшхешш сосковой резины в процессе машинного доения двигались и мглы, а поскольку сечение игл переменное, то менялось и электромагнитное поле в индукционном датчике, что и фиксировалось апнарэту1>ой. Онрсде:.г;?;ге перемещения осуществлялась одновременно в 3-х точка* независимо друг от друга. Опасная де^юрмация харамери зовалась неравномерным сжатием резины н появлением больших деформаций. Да-oeiima возвращалась в устойчивое положение, когда перепад ламло-lífsli 6:1л пулевым. после чего >п менялась скорость нарастания дяяленнч и íüw;b прикладывалась серия скачков внешней» давления. Величина ñau.'««»« увсличняпдась до тех кор. пока не нас ¡упали опасная дефор машга резины,

По осциллограммам изменения дстлепня в межстенном »фост ранет зо двилмнчт) стпкана были onpiviei.'CHM скорости ввода атосфсрного воздух« в переходном пронес ее т i ¡»¡по сссошм к i акту сжатия при использовании злсюронульсатора п с нневмону льентором. I [и (¡кфму.ипм были определены коэффимнепп.! динамики. После синиегнчсской обработки'экспериментальных данных математически бшт определена зависимое гь между ко'*ффицнсн!РМ дннпмпкн и скоростью виода гпмо-сфсрнсю воздуха в межстепное пространство доильного стакана в переходном процессе от тахга сосания к гакгу сжатия.

í! ходе эчч'перчменгальныч исследований проводили определенно работоспособное! и макета элск 1 рпиульсотopa. Пернач ipynna -».»ñapo-Hv.!b'.-■'•¡¡он испьпыг.злась с рабочими парамстрамп шкюп 1:2 и часто-то;! п;' л-.-ч'Ш! ?.l Гц п !ече:ше I20 суток непрерывной рабогм. В'то-■.■:■.:> i,.-t i 1ч-с:шмсп;'?с*. е с'«>т<«»гскнс?| пило« !:2 и «к»ст«>тй Н'.льса-

! ! ■

ции ЗД1\(Д'«ы& режкы иозгздигзт уислнчип, ¡ш-рузку на злгаяромсха-ническую систему в 3 раза, сохраняя соотношение тактов в заданных пределах. Большее увеличение частоты невозможно, т.к. клапан перестает фиксироваться в крайних положениях. Испытание проводилось до момент поломки основной шцруженной детали электропульсатора -пружины клапана. Одновременно фиксировались неполадки, связанные с износом резиновой прокладки-уплотнения.

Сравнительная оценка влияния доения коров с электронульсаго-ром и с пневмонульсатором проведена методом групп-периодов (рис.5). Установлено влияние пульсаторов одновременно на три показателя: продолжительность доения, продуктивность коров и жирность молока.

Периоды проверки

Группа Предвари- 1 -й опытный Переход- 2-й опытный

А те льный ный

Доение с пневмонульсатором Доение с электрону льсато-

ром

Периоды проверки

Группа Предвари- 1-й опы тный Переход- 2-й опытный

В тельный ный

Доение с пневмонульсатором

Рис. 5. Схема производственной проверки.

Случайным образом были подобраны две труппы коров: опытная группа (А) и контрольная (В). В фуиие А - 36 корон, в группе В -31 корова. Все жниожие черно-псстрон породы, второй лактации. Доение проводилось в одном гурте при летних лагерных условиях содержания двухтактными доильными аппаратами в ведра. Статистическая обработка полученных результатов проведена по общеизвестным методикам, нздажепным в литературе по планированию эксперимента в исследованиях.

«Экспериментальные исследования». В результате анализа экспериментальных данных (рис.6,7) были определены ошиманьпыс конст рук питые парамефы камер!.I переменной) давления >лек фопуль

5Nic.fi. График изменения ра-ф-юкекия о межстенной камере доилыкч о стакана и запнсимосм от диаметра отяфстня входного канала: 1 -разрежение л ипе сосания; 2-разреженис в такге сжа тия.

р,кГ?а Го

4о зо

ас

1о о

* ЯГ-- ■г—зг * 'КГ Р-4 *—i

« к

V. * Л-

Л.

6

1

им

Г'т'Л. I 'рзфис измонсии.п р.прежеиия в мижезччтои камере д-лн/ч.ч'М < . тпчм и .•»«иоич'пчи о» ;ш>!ме1ря огкгрешя лтмссфсрпто ьчнала-I р.: я тюе ахания: 2" рн::рсжснне в юктс сж:иия.

сегора: джшгтры каналов: входного - 3,5 мм, атмосферного - 7,5 им, выходного - 8 мм. При таких параметрах исполнительный механизм обеспечивает полную имитацию рабочего режима доильного аппарата, т.е. конструкция может быть использована для машинного доения коров, обеспечивая необходимый стандарт и стереотип его проведения.

В экспериментальных .исследованиях по определению максимального перемещения стенки сосковой резины в состоянии равновесия при докритаческих давлениях, было установлено, что с предложенным элекдропульсатором максимальное перемещение резины составило 5,8 мм; величина критического давления, при котором происходит сплющивание резины, составила 13,78 кГ1а; коэффициент динамики 1,395. При испытаниях пневмопульсатора максимальное перемещение редины составило 4,0 мм; критическое давление 9,68 кПа; коэффициент динамикн 1,120.

На основавши полученных осциллограмм изменения давления в межстенном пространстве доильного стакана установлено, что скорость ввода атмосферного воздуха в межстенное пространство доильного стакана (ур) в переходном процессе от такта сосания к такту сжатия наименьшая с пневмонульсатором - 43,15 ^^, наибольшая - с предложен-

с

ным электропульсатором - 217,73 . Было определено уравнение лн-

с

псиной регрессии Ки " 0,269 ур + 1 зависимости К^ от ур .

Таким образом, предлагаемый электропульсатор с диаметрами каналов камеры переменного давления: = 3,5 мм, =• 7,5 мм, ¿ы« = 8 мм обеспечивает значительное увеличение скорости ввода атмосферного воздуха в переходном процессе от такта сосания к такту сжатия по сравнению с пневмонульсатором и, соответственно, перемещение стсшси "сосковой резины в ранновесом состоянии до ее сплющивания при этом увеличивается на 1,8 мм.

При исследовании работоспособности эдектропульсатора усганов-

- 14 -

ле.чо, что отклонение параметров циклоп и частоты пульсаций за весь период не превысило 5% , отказов, связанных с работой электронной с «чи но обеим группам макетов, не зафиксировано.

Из анализа результатов производственной проверю! эчектро-пульсаюра установлено, что показатели доении улучшились в опытной группе при использовании элсктрсшульсатора - нядои возросли на 12,7%, жирность молока увеличилась на 0.1 R%. продолжительность доенпй допилось на 19,5%. Новых заболеваний нас гигом при поении с эяектро.чульсатсром не выявлено (табл. 1).

Таблица 1. Итоговое изменение показателей доения оньпией труппы Л

из фоне контрольной группы D п згхпериментальиый период.

Дол.'от % изменения а сразнсшги с контрольным этаном

Времени доения Средних налоев Жирности молока

Угрснняя - 25 J ь 5.6

Г,Г!!(ЯЯ - 13,8 ___________I:ml........„. i 'Í.Ó

З.Э С'.'.' "И - i 9.5 t 7,1

Примечания: + увеличение: - ученьншиие.

ЕШ1за_5, (Оконг.чн«ч-с:<аэ ф ] г гтптюсть^ Экономический эффект or использования злек гроиульсазopa определялся в соответствии с типогой методикой оирелмсни:: •■кономнческоП эффективное! и Плечог проведен для фермы к 100 юлой, Дополнительный годовой чюномиче-с;сий эффект при эксплуатации элстсгроиульсатрра (новый нлритп) получен за счет чт.елнченнч продуктивности корпп в сравнении с пнопмо-;¡vль.™-! юром (б-з«!пыи вариант), tiro значение сшрслепнется но формуле:

'),,, (11,,/Лн • Ilrv'Ar,) Л„ , (1)

i де: К„, Пг, тдорач прибыль по новому и базовому париаитч, руб..

Л., гочолой c fii.cM произведенного мотока по новому и бл кн'о-

• •(«•-!! ¡;:c,H!...t!MCcs¡ifí :ффект применения -шектрпнульезюра

"'»у с i '■•: г;;-'!.-) J Г; íVjeü {см. з.збл .2).

Таблица 2. Сргвшпедьныг результаты расчета экономической эффективности применения электропульсатора.

Показатели Базовый вариант Новый вариант

Надоено молока, ц 2190 2400

Жирность молока, % 3,58 3,80

Выход молока всего, в пересчете на жирность 3,5%, ц 2240,06 2605,72

Закупочная цена 1ц молока 3,5 %Ж, руб. 300 300

Прибыль (П), руб. 672018 781716

Дополнительный годовой экономический эффект, руб. 109698

Общие затраты на изготовление, руб. 1000

Количество пульсаторов 8 8

• Дополнительные затрата на изготовление« монтаж, руб. 9600

Дополнительные затраты на электроэнергию, руб. 20

Годовой экономический эффект, руб. 100078

Срок окупаемости, мес. - 1,1

Выводы по работе.

1,Анализ патентной и научно-технической литературы в области молочного животноводства позволил выделить один из основных факторов, повышающих эффективность машинного доения коров, состоящий в поддержании рефлекса молокоотдачи при доении за счет снижения травмирующего воздействия доильного стакана на соски вымени коровы.

2. Результатами исследований установлено, что при существующем режиме работы доильного шшарага сосковая резина в такте сжатия

- 16-

сплющивается в виде щели, теряя уегейчизсетъ формы сзфуеизсг!. этом сфинктер сдавливается и пассивно приоткрывается, подвергая тем самым влиянию глубокого вакуума сосок и внутренние полости вымени.

3. Разработана и исследована математическая модель процесса работы сосковой резины при доении, и установлено, что при существующем режиме в момент перехода от тагга сосания к такту сжатия перемещение стенок резины в состоянии равновесия до сплющивания составляет 4,0 мм. При увеличении скорости ввода атмосферного давления г) "-¡ежстенное пространство доильного стакана стенки резины перемещаются, не сплющиваясь и сохраняя форму кольца в поперечном направлении, на 5,8 мм. Защита соска при этом полнее.

4. Теоретически обоснована и экспериментально подтверждена лгггйная зависимость коэффициента динамики от скорости вводя атмосферного воздуха в межстенное пространство доильного стакана.

5. В результате теоретических и экспериментальных исследований определены режимы работы и конструкция элекгроиульсатора, обеспечивающего необходимый характер сжатия сосковой резины в щадящем режиме. Диаметры каналов пжпмо-воздушной камеры имеют параметры: входной - 3,5мм, атмосферный - 7,5мм, выходной - 8мм.

6. В результате производственной проверки предлагаемого электропульсатора установлено, что ипдои возрастают на 12,7% , жирность молока увеличивается на 0,18%, продолжительность доения снижается на 19,5%. • .г'

7. Годовой экономический эффект при внедрении предлагаемого эясктропульсатора можно ожидать в размере 1000 рублей на одну корову.

Рекомендации производству. Производству предлагается электропульсатор, обеспечивающий сочетаемость технических проблем и физиологи ческих особенностей молокоотдачи- коров при машинном доении. Ос.жжпьц; положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Шевцова Е.В., Гордиевских М.Л. К вопросу определения рабочих параметров исполнительного блока электронульсатора//Вестник ЧГАУ. - Челябинск: 1996. - Т. 16. - с. 91 - 95.

2. Шевцова Е.В., Гордиевских М.Л. Исследование работоспособности модели электрону льсатораУ/Вестник ЧГАУ. - Челябинск: 1996. - Т. 16.-е. 87-91.

3. Шевцова Е.В., Леонтьев П.И., Гордиевских М.Л. Теоретическое обоснование параметров элекгропульсатора и результаты производственной проверки его при машинном доении коров//Вестник ЧГАУ. -Челябинск: 1999. - Т. 28. -с.120 -124.

Подписано к печати________________2000г..

Формат 64 84/16.

Заказ Тираж 100 экз.. Уоп ЧГАУ.

454080, г. Челябинск, пр. Ленина, 75.

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ОБОСНОВАНИЕ ЗАДАЧ

ИССЛЕДОВАНИЯ.

1Л .Анализ факторов, влияющих на рефлекс молокоотдачи и воздействие доильного аппарата на его регуляцию.

1.2. Анализ влияния функциональных показателей пульсатора и режимов его работы на характер процесса машинного доения коров.

1.3. Анализ теоретических исследований влияния сосковой резины на сосок вымени коровы.

1.4. Цель и задачи исследования.

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1. Обоснование теоретических исследований работы сосковой резины как тонкостенной гибкой оболочки.

2.2. Определение зависимости изменения геометрических размеров сосковой резины от монтажного натяжения в гильзе доильного стакана.

2.3. Определение критического давления.

2.4. Анализ напряженно-деформированного состояния цилиндрической оболочки (сосковой резины) в упругой зоне при нагружении ее давлением.

2.5. Влияние упругости соска вымени коровы на критическое давление.

2.6. Влияние динамики процесса на величину критического давления.

2.7. Критическое давление и перемещение стенки сосковой резины в докритической стадии сжатия.

2.8. Зависимость величины критического давления от различных факторов.

2.9. Теоретическое обоснование экспериментальных исследований.

Глава 3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Методика определения рабочих параметров электропульсатора.

3.1.1. Приборы, аппаратура и технология доения на экспериментальной установке.

3.1.2. Методика лабораторного исследования конструктивных параметров камеры переменного давления электропульсатора.

3.2. Методика определения перемещения сосковой резины в такте сжатия и коэффициента динамики.

3.3. Методика лабораторного исследования работоспособности макета электропульсатора.

3.4. Методика оценки влияния пневмо- и электропульсаторов на время доения коров, их продуктивность и жирность молока.

3.4.1. Методика проведения хронометражных наблюдений.

3.5. Методика математической обработки экспериментальных данных.

Глава 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Определение основных рабочих параметров камеры переменного давления электропульсатора.

4.2. Определение перемещения стенки сосковой резины и коэффициента динамики.

4.2.1. Определение скорости ввода атмосферного воздуха в межстенное пространство доильного стакана.

4.2.2. Статистическая обработка эксперментальных данных.

4.3. Исследований работоспособности макета электропульсатора.

4.4. Результаты сравнительной производственной проверки машинного доения коров с пневмо- и электропульсаторами.

Глава 5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ

ЭЛЕКТТОПУЛЬСАТОРА.

Одним из существенных условий увеличения продуктивности коров является повышение эффективности машинного доения. В условиях рыночной экономики от успешного решения этой сложной задачи напрямую зависит конкурентноспособность молочных ферм и перерабатывающих предприятий.

Анализ патентной и научно-технической литературы в области молочного животноводства показал, что снижение потерь молочной продуктивности коров и повышение качества получаемого молока зависят от многочисленных факторов: моторной функции молочной железы, авансированного и нормированного кормления, воспроизводства животных для многолетней эксплуатации в условиях промышленных комплексов, профилактики и ранней диагностики маститов, совершенствования технологии машинного доения и т.д. Однако наибольшие потери молока - около 50%,- происходят по техническим причинам из-за несоответствия конструкции и режимов работы доильных аппаратов физиологическим потребностям животного. Основными задачами при разработке более совершенных механизмов являются: устранение конструктивных недостатков и причин, ведущих к торможению рефлекса моло-коотдачи при доении; достижение полного взаимодействия исполнительного механизма и соска, обеспечивающего возбуждение рефлекса молокоотдачи без дополнительных затрат ручного труда; обеспечение простоты конструкции, надежности ее работы и удобства в эксплуатации [1;2;3;4;5;6;7;8]. В трудах Карташова Л.П., Краснова И.Н., Вальдма-на Э.К., Петухова H.A., Викторовой H.H., Козлова А.Н., Алешина A.A., Антоновой В.Н. и других ученых по разработке физиологических основ машинного доения, конструированию и эксплуатации доильных аппаратов отмечается необходимость более детального рассмотрения особенностей работы сосковой резины - важнейшего исполнительного механизма доильной установки, напрямую взаимодействующего с коровой, так как именно она находится в непосредственном контакте с соском вымени животного 2-4 раза в день по 4.6 минут каждый раз. При доении сосковая резина призвана предохранять сосок от воздействия высокого вакуума и восстанавливать в нем нормальное кровообращение. Фактически же, в такте сжатия резина оказывает травмирующее воздействие, сплющиваясь в виде щели и деформируя сосок в одной плоскости. При этом его кончик приобретает двухсторонне сплющенный вид, сфинктер сдавливается и пассивно приоткрывается, подвергая влиянию глубокого вакуума сосок и внутренние полости вымени [ 1 ;2;4;5;9; 10; 11]. Животное испытывает болевые раздражения, рефлекс молокоотдачи гаснет, снижается продуктивность молочного стада, возрастают заболевания маститом, сокращается общий срок эксплуатации [1;2;4].

Исследования Васильева В.З., Вольмира A.C., Ильгамова М.А., Колкунова Н.В., Феодосьева В.И., Беляева Н.М. и других в области гибких оболочек, к которым относится и сосковая резина, раскрывают механизм явлений, происходящих в такте сжатия [12;13;14;15;16;17]. Как только атмосферный воздух начинает заполнять межстенное пространство доильного стакана, сосковая резина теряет устойчивость формы и происходит ее сплющивание в виде восьмерки или эллипса в поперечном направлении.

Для определения степени значимости факторов, влияющих на характер перемещения стенки сосковой резины разработана и исследована математическая модель процесса сжатия сосковой резины. Установлено, что степень влияния конструктивных и физико-механичских параметров в пределах, соответствующих физиологическим потребностям животных и научно обоснованных многочисленными исследованиями Карташова Л.П., Краснова И.Н., Королева Ф.Н., Вальдмана Э.К., незначительна. Наибольшее влияние оказывает скорость ввода атмосферного воздуха в межстенное пространство доильного стакана. Чем она выше, тем дольше резина сжимается в виде кольца в поперечном направлении, не сплющиваясь. Это способствует сокращению кольцевой мышце сфинктера соска и препятствует проникновению вакуума внутрь соска. Соответственно защита его при этом полнее.

Характер сжатия сосковой резины в доильном аппарате обеспечивает пульсатор, автоматический переключатель вакуума и атмосферного давления в межстенных камерах доильного стакана. Скорость ввода и вывода атмосферного воздуха в межстенное пространство доильного стакана во многом определяется соотношением между диаметрами атмосферного, входного и вакуумного каналов камеры переменного давления и особенностями ее конструкции. Определены требования к конструкции пульсатора и установлено, что заданный режим работы сосковой резины обеспечивается с помощью электропульсатора, который в отличие от поршневых»мембранных и шариковых пульсаторов обеспечивает стабильную частоту пульсаций и заданное соотношение тактов по времени. На основе теоретических и экспериментальных ис-следований определены режимы работы и диаметры каналов камеры переменного давления электропульсатора: входного - 3,5мм, атмосферного - 7,5мм, выходного - 8мм.

В результате проверки разработки в производственных условиях установлено, что в сравнении с пневмопульсатором надои возросли на 12,7%, жирность молока увеличилась 0,18%, время доения снизилось на 19,5%. Годовой экономический эффект при внедрении предлагаемого электропульсатора можно ожидать порядка 1000 рублей на одну корову.

Таким образом* разработанный электропульсатор позволяют наилучшим образом проводить машинное доение коров.

Цель и задачи исследований. Исходя из вышеизложенного, была поставлена цель настоящей работы - повышение эффективности машинного доения коров на основе более полного удовлетворения их физиологических потребностей и снижения травмирования в период выведения молока.

Определены и задачи исследования :

1. Определить перспективные направления увеличения продуктивности коров на основе поддержания рефлекса молокоотдачи и снижения травмирующего воздействия доильного аппарата на соски вымени.

2. Исследовать и обосновать особенности процесса работы сосковой резины в режиме наибольшего сохранения равновесия до сплющивания и разработать конструкцию пульсатора, обеспечивающего ее благоприятное воздействие на соски вымени коровы.

3. Проверить пульсатор в производственных условиях и определить экономическую эффективность от его применения.

Объект исследования. Процесс работы пульсатора, доильного стакана и определяемый ими характер сжатия сосковой резины при машинном доении коров.

Предмет исследования. Конструкция камеры переменного давления пульсатора, доильный стакан с сосковой резиной и режимы их работы.

Практическая ценность работы. Определен режим работы сосковой резины, благоприятно соответствующий физиологическим потребностям коров и повышающий эффективность машинного доения.

Разработана и предложена конструкция электропульсатора, способного управлять характером работы сосковой резины. Экономический эффект разработки составил порядка 1000 рублей на корову в год. Полученные результаты исследований могут быть использованы при разработке новых и совершенствовании существующих доильных установок.

Внедрение работы. Экспериментальный образец электропульсатора успешно прошел хозяйственную проверку на молочной ферме ООО «Лазурное» Красноармейского района Челябинской области в 1999 году.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и одобрены на научных конференциях Челябинского государственного агроинженерного университета ( 1997.2000 г.г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 3 печатные работы.

Научная новизна работы. Установлены закономерности влияния динамики ввода и вывода атмосферного воздуха в межстенной камере доильных стаканов на характер работы сосковой резины и сохранение ее защитных функций.

Определены закономерности влияния конструктивных параметров камеры переменного давления на показатели работы сосковой резины и обоснованы режимы щадящего характера ее воздействия на соски вымени коровы.

Установлено положительное влияние сосковой резины при щадящем характере работы на защиту соска вымени коровы от вакуума в такте сжатия.

На защиту выносятся следующие положения:

Закономерности работы сосковой резины в процессе доения от ди-намики ввода и вывода атмосферного воздуха в межстенной камере доильных стаканов.

Конструктивные параметры камеры переменного давления, конструкция электропульсатора и режимы его работы при машинном доении коров.

Результаты проверки разработки в производственных условиях.

ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ. РЕКОМЕНДАЦИИ ПРОИЗВОДСТВУ

1 .Анализ патентной и научно-технической литературы в области молочного животноводства позволил выделить один из основных факторов, повышающих эффективность машинного доения коров, состоящий в поддержании рефлекса молокоотдачи при доении за счет снижения травмирующего воздействия доильного стакана на соски вымени коровы.

2. Результатами исследований установлено, что при существующем режиме работы доильного аппарата сосковая резина в такте сжатия сплющивается в виде щели, теряя устойчивость формы окружности. При этом сфинктер сдавливается и пассивно приоткрывается, подвергая тем самым влиянию глубокого вакуума сосок и внутренние полости вымени.

3. Разработана и исследована математическая модель процесса работы сосковой резины при доении, и установлено, что при существующем режиме в момент перехода от такта сосания к такту сжатия перемещение стенок резины в состоянии равновесия до сплющивания составляет 4,0 мм. При увеличении скорости ввода атмосферного давления в межстенное пространство доильного стакана стенки резины перемещаются, не сплющиваясь и сохраняя форму кольца в поперечном направлении, на 5,8 мм. Защита соска при этом полнее.

4. Теоретически обоснована и экспериментально подтверждена линейная зависимость коэффициента динамики от скорости ввода атмосферного воздуха в межстенное пространство доильного стакана.

5. В результате теоретических и экспериментальных исследований определены режимы работы и конструкция электропульсатора, обеспечивающего необходимый характер сжатия сосковой резины в щадящем режиме. Диаметры каналов пневмо-воздушной камеры имеют параметры: входной - 3,5мм, атмосферный - 7,5мм, выходной - 8мм.

6. В результате производственной проверки предлагаемого электропульсатора установлено, что надои возрастают на 12,7% , жирность молока увеличивается на 0,18%, продолжительность доения снижается на 19,5%.

7. Годовой экономический эффект при внедрении предлагаемого электропульсатора можно ожидать в размере 1000 рублей на одну корову.

Рекомендации производству.

Производству предлагается электропульсатор, обеспечивающий сочетаемость технических проблем и физиологических особенностей молокоотдачи коров при машинном доении.

1. Карташов Л.П. О принципах машинного доения//Техника в сельском хозяйстве. - М.: 1995.- № 4 - С.З - 4

2. Карташов Л.П. Машинное доение коров. М.: Колос, 1982.

3. Краснов И.Н. Доильные аппараты. Ростов: Ростовский университет, 1974.

4. Вальдман Э.К. Физиология машинного доения коров.- М.: Колос, 1987.

5. Физиологические основы машинного доения//Материалы третьего Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения: Сб. научн. тр./ВАСХНИЛ. Боровск: Колос,1974.

6. Велиток И.Т. Физиология молокоотдачи при машинном доении. Киев: Урожай, 1974.

7. Грачев И.И. О физиологических основах конструирования доильных аппаратов//Шестой Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Сб. научн. тр./ВАСХНИЛ. -М.: 1983.- С.22-24

8. Козлов А.Н. Совершенствование доильных аппаратов с учетом физиологических особенностей коров//Дис. канд. техн. наук/ЧГАУ -Челябинск: 1983.

9. Велиток И.Т. Технология машинного доения коров. М.: Колос,1972.

10. Веприцкий A.C. Метод автоматического управления процессом получения молокаУ/Физиологические основы машинного доения: Сб. научн. тр./ВАСХНИЛ. Боровск: 1974.-С. 38 -44

11. Чинаров Ю.И. Прогнозирование продуктивности молочных коров//Научно-технический бюллетень/ВАСХНИЛ. Дубровицы: 1991. -С.70-75

12. Бидерман В.Л. Механика тонкостенных конструкций. М.: Машиностроение, 1977.

13. Вольмир А.С. Гибкие пластинки и оболочки. М.:Гостехиздат,1956.

14. Власов В.З. Общая теория оболочек//Избранные труды -М.: Изд-во АН СССР, 1962.- Т. 1

15. Вольмир А.С. Устойчивость упругих систем. М.: Физмат-гиз,1963.

16. Колкунов Н.В. Основы расчета упругих оболочек. М. .Высшая школа, 1987.

17. Ильгамов М.А., Иванов В.А., Гулий Б.В. Прочность, устойчивость и динамика оболочек с упругим заполнителем. М.: Наука, 1977.

18. Закс М.Г. Молочная железа. М.: Наука, 1964.

19. Закс М.Г. Физиология двигательного аппарата молочной железы с/х животных. М.: Изд-во АН СССР, 1958.

20. Мельников C.B. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов. Д.: Агропромиздат, 1985.

21. Пейнович M.JI. Новое о физиологии лактации и доения. Новосибирск: Западно-Сибирское книжн. изд-во, 1966.

22. Грачев Н.Т. Значение адекватности раздражений рецепторов молочной железы при машинном доении//Физиологические основы машинного доения: Сб. научн. тр./ВАСХНИЛ. Боровск: 1974. - С. 20 -28

23. Базанова Н.У., Дюсембин Х.Д. Стимуляция молокоотдачи у животных. Алма-ата: КайнарЛ 975.

24. Грачев И.И. Образование условного молоковыделительного рефлекса на базе механического раздражения соска//Сб. научн. тр./ АН СССР. -М.: 1952.- Т.86 № 2 - С. 441 - 444

25. Келпис Э.А., Матисан Э.А. О связи между характеристикойрабочих параметров доильного аппарата и качеством доильных раздражений вымени// Сб. научн.тр./ ЛСХА. Рига: 1970 - Вып. 27

26. Кокорина Э.П. Роль коры больших полушарий головного мозга в стимуляции и торможении моторной функции молочных желез. М.: Изд.АН СССР,- 1966.- Т.2

27. Пейнович Л.Н. Новые данные по физиологии машинного дое-ния//Сб. научн. тр./Сиб. НИИЖ. Новосибирск: 1957.- Вып. 13

28. Кокорина Э.П. О физиологии машинного доения коров. -М.: Животноводство, 1985.- №6 С.49 - 50

29. Королев Ф.Н., Сафариди К.Г. Усовершенствование доильных аппаратов для применения на крупных молочных фер-мах//Физиологические основы машинного доения: Сб. научн. тр./ВАСХНИЛ. Боровск: 1974.-С. 35 -38

30. Доильный аппарат, стимулирующий рефлекс молокоотдачи. Ре комендации. Новосибирск: 1985.

31. Городецкая Т.К. О влиянии вакуума на ткани молочной железы коровы/ /Физиологические основы машинного доения: Сб. научн. тр./ВАСХНИЛ. Боровск: 1974. - С. 74-75

32. Цой Ю.А. Молочные линии животноводческих ферм и комплексов. М.: Колос, 1982.

33. Лауре А.Р. Современное состояние конструирования доильных аппаратов/ДПестой Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных:Сб. научн. тр./ВАСХНИЛ. М.: 1983.-С. 53 - 56

34. Тесленко И.И. Теоретические основы организации машинного доения коров и экономико-технологическая оценка ее структурных схем//Автоматические поточные линии на крупных молочных фермах .- М.: 1982.- С. 26 35

35. Келпис Э.А., Матисан Э.А. Исследование устойчивости сосковой резины при холостой работе доильного стакана//Сб. научн. тр./Латвийский НИИ МЭСХ.- Рига: Звайгзне, 1970.- Т.З

36. Мутовин В.И. Борьба с маститами коров. М.: Колос, 1974.

37. Peterson К. Mammary tissue injury resylting from improper machine milking.- Amer. J. Vet. Res., 1964.- № 107 P.1002-1009

38. Королев В.Ф. Доильные машины (теория, конструкция и расчет). М.: Машиностроение, 1969.

39. Админ Е.И., Савран В.П. Готовность коров к молокоотдаче в доильных помещениях и стойлах коровников//Вестник с/х нау-ки/ВАСХНИЛ. М.: 1974,- №3 - С. 72 - 76

40. Уремин А.Г. Зоотехническое обоснование выбора доильных машин. М.: Россельхозиздат, 1973.

41. Карташов Л.П. О некоторых особенностях эксплуатации доильных машин//Мясное и молочное скотоводство. М.: 1974.- №2 -С. 12-14

42. Гордиевских М.Л. Технологическое обоснование эффективного применения устройства контроля начала и окончания доения ко-ров//Комплексная механизация процессов в животноводстве Северного Казахстана. Алма-ата: 1985.- С. 9 - 18

43. Иванов В.А., Обухов П.А. Молочные фермы и комплексы.-М.: Россельхозиздат, 1985.

44. Ахматов В.И., Карташов Л.П., Малкин В.П. Элементы расчета основных показателей доильных аппаратов. Оренбург: 1969.

45. Вопросы физиологии машинного доения//Сб. научн. тр./ ВАСХНИЛ. М.: Колос, 1970

46. Козлов А.Н. Определение упругих характеристик соска вымени животных//Совершенствование механизации производственных процессов в животноводстве: Сб. научн. тр./ЧИМЭСХ Челябинск: 1991.- С. 59- 63

47. Козлов А.Н. Определение контактного давления между сосковой резиной доильного аппарата и соском вымени коровы//Актуальные вопросы механизации животноводческих ферм: Сб. научню. Тр./Восточное отделение ВАСХНИЛ. Алма-Ата: 1987.- С. 30 - 35

48. Андреева Л.Г. Упругие элементы приборов. М.: Машиностроение,1981.

49. Пономарев С.Д., Андреева Л.Е. Расчет упругих элементов машин и приборов. М.: Машиностроение, 1980.

50. Бояршинов C.B. Основы строительной механики машин.-М.: Машиностроение, 1973.

51. Феодосьев В.И. Упругие элементы точного приборостроения. М.: Оборонгиз, 1949.

52. Вольмир A.C. Устойчивость деформируемых систем. М.: Наука, 1967.

53. Вольмир A.C. Нелинейная динамика пластинок и оболочек. -М.: Наука, 1972.

54. Корнишин М.С. Нелинейные задачи теории пластин и пологих оболочек и методы их решения. М.: Наука, 1964.

55. Валишвили Н.В. Методы расчета оболочек вращения на ЭЦВМ. М.: Машиностроение, 1976.

56. Петухов H.A., Маркин В.В. Доильный аппарат АДС-1. Новосибирск, 1983.

57. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. М.: Физматгиз,1962.

58. Феодосьев В.И. Об одном способе решения нелинейных задач устойчивости деформируемых систем//Прикладная математика и механика. М.: 1963. - Т.27 - Вып.2 - С. 265 - 275

59. Феодосьев В.И. Избранные вопросы и задачи по сопротивлению материалов. М.: Наука, 1967

60. Феодосьев В.И. Расчет оболочек.- М.: Машгиз, 1962.- С.177211

61. Доннелл Л.Г. Балки, пластины и оболочки. М.: Наука, 1982.

62. Байков В.Н., Хампе Э., Рауэ Э. Проектирование железобетонных тонкостенных пространственных конструкций. М.: Стройиздат, 1990.

63. Варвак А.П. Влияние упругого заполнителя на устойчивость цилиндрической оболочки//Шестая Всесоюзной конференции по теории оболочек и пластинок: Сб. научн. тр. М.: Наука, 1966.- С. 215 - 221

64. Варвак А.П. Осесимметричная потеря устойчивости цилиндрических оболочек с заполнителем//Прикладная механика. М.: 1967.-Т.З-Вып.З-С. 34-41

65. Федоров Л.А., Груснов А.Д., Пилипенко П.Б. Устойчивость стеклопластиковых оболочек с упругим заполнителем при действии переменного давления//Известия ВУЗов. Авиационная техника.- М.: 1975,-№2 -С. 171 176

66. Данилин Б.С. Конструирование вакуумных систем. М.: Гос-энергоиздат, 1959.

67. Тазюков Ф.Х. К устойчивости пластин и оболочек при импульсном нагружении//Исследования по теории пластин и оболочек.-Казань: Изд-во Казанского университета, 1991.- Вып. 23- С. 119-130

68. Тазюков Ф.Х. Устойчивость оболочек вращения при импульсном нагружении//Исследования по теории пластин и оболочек. Казань: Изд-во Казанского университета, 1991.- Вып. 23 - С. 130 - 136

69. Королев В.И. Механика деформируемого упругого тела.- М.:1970.

70. Королев В.И. Упруго-пластические деформации оболочек.-М.: Машиностроение, 1971.

71. Ильгамов М.А. Расчет оболочек с упругим заполнителем.-М.: Наука, 1987.

72. Ильгамов М.А. Введение в нелинейную гидроупругость.-М.: Наука, 1991.

73. Ильгамов М.А. Колебания упругих оболочек, содержащих жидкости и газы. М.: Наука, 1969.

74. Дмитриев В.Г., Преображенский И.Н. Волновые процессы в предварительно нагруженных гибких оболочках//Исследования по теории пластин и оболочек. Казань: Изд-во Казанского университета, 1991.- Вып.23 - С. 85-93

75. Ильюшин A.A., Огибалов П.М. Упруго-пластические деформации полых цилиндров. М.; Изд-во МГУ, 1960.

76. Бублик Б.Н. Численное решение динамических задач теории пластин и оболочек. Киев: Наук думка, 1976.

77. Кармишин A.B. Статика и динамика тонкостенных оболочеч-ных конструкций. М.: Машиностроение, 1975.

78. Нестационарные процессы в деформируемых телах// Под ред. Вольмира A.C. М.: Мир, 1976.

79. Коваленко А.Д. Избранные труды.- Киев: Наук думка, 1976.

80. Ворович И.И., Бабешко В.А. Динамические смешанные задачи теории упругости для неклассических областей. М.: Наука, 1979.

81. Асланян А.Г., Лидский В.Б. Распределение собственных частот тонких упругих оболочек. М.: Наука, 1974.

82. Толок В.А. Алгоритмизация расчета цилиндрических оболочек. Ташкент: Фан, 1969.

83. Аксельрад Э.Л. Гибкие оболочки. М.: Наука, 1976.

84. Гольдсмит В. Удар. Теория и физические свойства соударяе-мыхтел. М.: Стройиздат, 1965.

85. Кохманюк С.С. и др. Колебания деформируемых систем при импульсных и подвижных нагрузках. Киев: Наук думка, 1980.

86. Бленд Д. Нелинейная динамическая теория упругости,- М.: Мир, 1972.

87. Динамические задачи теории упругости. Л.: 1954,- Вып. 4

88. Лупанова O.K., Марголина Т.Н. Тонкостенные оболочки. Горький: 1970.

89. Вопросы механики деформируемых тел//Сб. научн. ст. под ред. Гячева Л.В. Ростов на Дону: 1972.

90. Асланов Л.А. Структура веществ. М.: Изд-во МГУ, 1989.

91. Бережницкий Л.Т. и др. Взаимодействие жестких линейных включений и трещин в деформируемом теле. Киев: Наук думка, 1983.

92. Авт. свид. 1742014 Искусственный сосок вымени /Карташов Л.П., Гордиевских М.Л.- Заявл. 12.10.90, №4720356/15, Опубл. В Б.И., 1993, №21, МКИА01 J 5/14

93. Шевцова Е.В., Гордиевских М.Л. К вопросу определения рабочих параметров исполнительного блока электропульсатора//Вестник ЧГАУ .Сб. научн. тр./ЧГАУ. Челябинск: 1996. - Т. 16. - С. 91 - 95

94. Шевцова Е.В., Леонтьев П.И., Гордиевских М.Л. Теоретическое обоснование параметров электропульсатора и результаты производственной проверки его при машинном доении коров//Вестник ЧГАУ:Сб. научн. тр./ЧГАУ. Челябинск: 1999. - Т. 28. - С.120 - 124

95. Коба А.Е. Крупные молочные комплексы: достижения, проблемы //Сельское хозяйство за рубежом, 1980.- №11 С. 61 - 65

96. Авт. свид. 10200887. Электромагнитный пульсатор к доильным аппаратам/Викторова H.H., Козлов А.Н.- Заявл. 17.12.81, №3371071/3015, Опубл. в Б.И., 1983, № 53, МКИ А 01 J 5/14

97. Авт. свид. 1782486. Электромагнитный пульсатор к доильному аппарату/ Волчек А.А., Черняков М.Н., Жуков Н.И., Корниенко В.И.- Заявл. 29.10.90, № 4877614/15, Опубл. в Б.И., 1993, № 21, МКИ А 01 J 5/14

98. Авт. свид. 1695857. Электромагнитный пульсатор к доильному аппарату/ Тубянский В.Л., Анастасьев В.В., Краснов С.А., Змит-риченко Р.Г, Тютюков Г.А.,- Заявл. 22.12.89, № 4796983/15, Опубл. в Б.И., 1992, №21, МКИ А 01 J 5/14

99. Авт. свид. 1821102. Пневматический пульсатор/Пищан С.Г., Коровниов Г.Б., Лоза А.Р., Левченко В.И.- Заявл. 15.02.91, № 4911811/15, Опубл. в Б.И., 1993, №21, МКИ А 01 J 5/10

100. Авт. свид. 1787387. Пульсоколлектор доильного аппарата/ Винтерле Г.Р.-Заявл. 29.11.90, №4886205/15, Опубл. в Б.И., 1993, № 21, МКИ А 01 J 5/10

101. Авт. свид. 1766335 Пульсоколектор доильного аппарата/ Винтерле Г.Р.-Заявл. 28.11.90, №4886272/15, Опубл. в Б.И., 1993, № 21, МКИ А 01 J 5/12

102. Авт. свид. 1748756 Шариковый пульсатор доильного аппара-та/Пищан С.Г., Коровников Г.Б., Лоза А.Р. Левченко В.И.- Заявл. 06.11.90, № 4880638/15, Опубл. в Б.И., 1993, №21, МКИ А 01 J 5/10

103. Townsend J.S., Shepardson E.S., Guest R.W. ats, Milking machine research techniques.Transactions (ASAE): 1988. Vol.9.- № 3

104. Шевцова E.B., Гордиевских М.Л. Исследование работоспособности модели электропульсатора//Вестник ЧГАУ:Сб. научн. тр./ЧГАУ. Челябинск: 1996. - Т. 16. - С. 87 - 91

105. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.Б. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976.

106. Хартман К., Лецкий Э., Шефер В. и др. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. М.: Мир, 1977.

107. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980.

108. Овчаров Л.А. Прикладные задачи массового обслуживания. -М.: Машиностроение, 1969.

109. Овсянников А.И. Основы опытного дела в животноводстве.-М.: Колос, 1976.

110. Правила машинного доения коров. М.: Колос, 1984

111. Вентцель Е.С. Теория вероятности. М.:Наука, 1964.

112. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1967.

113. Круг Г.К., Кабанов В.А., Фомин Г.А., Фомина Е.С. Планирование эксперимента в задачах нелинейного оценивания и распознавания образов. М.:Наука, 1981.

114. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969

115. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, 1971.

116. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. М.: ВНИИЭСХ, 1998.

117. Артеменко H.A. Экономическая эффективность использования сельскохозяйственной техники. М.: Агропромиздат, 1985.

118. Методические рекомендации по оценке экономической эффективности использования машин и оборудования в животноводстве. -Запорожье: ЦНИПТИМЭЖ, 1983.

119. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений/ВАСХНИЛ. М.: Колос, 1980.