автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование и разработка конструктивно-режимных параметров исполнительного механизма доильного аппарата

На правах рукописи

Фризен Аркадий Петрович

)

Обоснование и разработка конструктивно -режимных параметров исполнительного механизма доильного аппарата

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Оренбург - 2004

Работа выполнена в Оренбургском государственном аграрном университете и в Оренбургском отделе биотехнических систем Института прикладной механики Уральского отделения РАН

Научный руководитель: заслуженный деятель науки и техники РФ, доктор

Ведущая организация: Оренбургский региональный институт переподготовки и повышения квалификации руководящих кадров и специалистов АПК

Защита состоится «26» ноября 2004 г. в 10® часов на заседании диссертационного совета Д 220.051.02 в ФГОУ ВПО Оренбургском государственном аграрном университете по адресу: 460795, ГПС, г. Оренбург, ул. Челюскинцев,

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Оренбургского государственного аграрного университета.

Автореферат разослан «_» октября 2004 г.

Ученый секретарь диссертационного совета,

технических наук, профессор Л.П. Карташов

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

М.И. Филатов

кандидат технических наук, доцент В.Б. Щпей-ников

18.

доктор техн. наук

М.М. Константинов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Особое место в отрасли молочного животноводства занимает машинное доение коров, как наиболее трудоемкий и ответственный процесс, значительно облегчающий труд оператора машинного доения, повышающий его производительность.

Машинное доение по трудовым затратам занимает 40...65% совокупных затрат на производство молока.

К главным причинам низкой эффективности производства молочной продукции, относятся высокие затраты ресурсов - кормов, рабочего времени, энергии, низкая продуктивность животных, обусловленная слабой технической оснащенностью ферм и несовершенством применяемых технологий.

За 2003 год себестоимость молока по сравнению с предыдущим годом выросла на 14%. Из общего количества доильного оборудования отвечают современным требованиям лишь 4%, а нарушения режимов работы наблюдаются почти у всех исполнительных механизмов доильных аппаратов. Это привело к заболеванию коров маститом почти 50% дойного стада, что на конец 2003 года составило 5,85 млн. гол.

Один из резервов роста молочной продуктивности коров является совершенствование существующих способов доения с применением передовых технологий, способных вызвать полноценный рефлекс молокоотдачи. Традиционные способы машинного доения не обеспечивают активного возбуждения рефлекса молокоотдачи, так как в существующих конструкциях исполнительных механизмов доильных аппаратов недостаточно внимания уделено стимуляции животного с точки зрения эффективности процесса молоковыведения и адекватности воздействия на рецепторные зоны вымени и сосков, что не только тормозит рефлекс молокоотдачи, но и причиняет вред животному.

Кроме того, научная проблема состоит в неэффективной работе доильных аппаратов, конструкции которых не могут В ппдипй иррр пбсгпячип. АЛЯГТТИВ-

ные свойства техники к поголовью и получение высококачественной молочной продукции.

Таким образом, исследования и разработка доильной техники, способной вызвать полноценный рефлекс молокоотдачи, наиболее полно реализовать генетический потенциал животного и позволяющей осуществлять индивидуальный подход, благодаря регулированию основных параметров доильного аппарата, является на сегодняшний день актуальной задачей.

Состояние вопроса. Развитие доильной техники в настоящее время характеризуется:

• интенсивным ростом технического уровня доильных аппаратов;

• появлением принципиально новых конструкций доильных аппаратов;

• широким использованием автоматизированных приспособлений для регулирования рабочих параметров доильного аппарата.

Вместе с тем, как показывает практика, с ростом уровня автоматизации и механизации в целом, возрастает число случаев заболевания вымени у дойных коров.

Поэтому создание эффективной доильной техники, способной вызвать полноценный рефлекс молокоотдачи без вредного воздействия на вымя - важная задача, эффективное решение которой позволит значительно повысить молочную продуктивность коров.

Для решения этой задачи была поставлена цель работы - обоснование конструктивно - режимных параметров исполнительного механизма, исходя из особенностей его работы в процессе машинного доения.

Объектом исследования является процесс молоковыведения исполнительным механизмом доильного аппарата. Задачи исследования:

• Определить влияние конструктивных параметров сосковой резины на адекватность ее воздействия на сосок животного.

в . 1

• Определить основные направления в создании конструкций исполнительных механизмов с точки зрения их физиологичности и эффективности выведения молока из вымени.

• Обосновать конструктивно-режимные параметры исполнительного механизма доильного аппарата.

• Изучить влияние исполнительного механизма на функциональные свойства вымени.

• Разработать методику и дать оценку эффективности работы исполнительного механизма.

Методика исследования:

В работе использованы аналитический, экспериментальный и расчетно-конструктивный методы.

Аналитический метод включал изучение технологического процесса с применением современных ЭВМ и методов классической механики, вибромет-рии, термодинамики.

В экспериментальных исследованиях были использованы методы физического моделирования для проверки положений и выводов теории. С помощью расчетно-конструктивного метода на основе результатов математического и экспериментального моделирования были получены оптимальные значения конструктивных и технологических параметров исполнительного механизма доильного аппарата.

Результаты исследований обрабатывали с применением известных методов математической статистики.

Научная новизна работы состоит:

• В обосновании совокупности теоретических и практических положений о воздействии исполнительных механизмов доильных аппаратов на молочную железу с точки зрения физиологичности в процессе доения.

• В выявлении информации о воздействии доильных стаканов на молочную железу и разработке математических моделей, позволяющих теоретически исследовать влияние исполнительных механизмов доильных аппаратов на

молоковыводящую систему животного для обоснования дальнейшего развития конструкций, повышающих адаптационные свойства доильного аппарата.

• В предложенных способах оценки воздействия исполнительных механизмов на животное.

Практическую ценность имеют;

• конструкция исполнительного механизма доильного аппарата;

• расчет конструктивно - режимных параметров исполнительного механизма доильного аппарата;

• разработанная методика определения физиологичности воздействия исполнительных механизмов доильных аппаратов способом тепловизионного обследования;

• результаты проверки основных положений в лабораторных и производственных условиях.

Реализация результатов исследований: Опытные образцы проходили проверку в ЗАО «Заря» Ташлинского района, на ферме ФГОУ СПО «Покровский сельскохозяйственный колледж» Оренбургского района и были внедрены в ряде хозяйств Оренбургской области: ЗАО «Ташлинское» и ЗАО «Пригородный» Оренбургского района.

Апробация: Общие положения диссертации обсуждались на семинарах кафедры «Механизации животноводства» ОГАУ (2002, 2003, 2004), опубликованы в материалах региональной научно - практической конференции молодых ученых и специалистов Оренбуржья (2004), VII Международной научно-практической конференции «Научно-технический прогресс в животноводстве» (Москва, 2004) и XII Международного симпозиума по машинному доению коров (Винница, Украина, 2004), демонстрировались на II окружной ярмарке «Российским инновациям - российский капитал» (Нижний Новгород, 2004) и на ВВЦ (2003).

Научная значимость работы отмечена дипломами лауреата конкурсов 2003 и 2004 гг. на лучшую научную работу по естественным, техническим и

гуманитарным наукам молодых ученых и специалистов Оренбуржья. Получен нагрудный знак «Участник ВВЦ» (2003).

Публикации: Основное содержание диссертации, результаты исследований отражены в 4 статьях в центральной печати, в 3 трудах симпозиумов и конференций. По результатам исследований разработаны и изданы рекомендации по применению тепловизионного метода исследования при физиологической оценке доильных аппаратов и определению уровня здоровья животного (утверждены Россельхозакадемией).Получено свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ и патент на изобретение.

Объем работы: Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов и приложений. Работа изложена на 148 страницах машинописного текста, включая список литературы из 156 наименований, 30 рисунков, 22 таблицы, 1 схему, 3 приложения.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Введение содержит обоснование актуальности выбранной темы, а также основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе «Состояние вопроса, цель и задачи исследования» представлен анализ результатов исследований и известных технических решений, их систематизация и классификация.

Несмотря на множество предлагаемых решений, актуальной остается задача обоснования конструкции исполнительного механизма, обладающего высокой производительностью и не наносящего вреда здоровью животного.

Анализ литературных источников дает основание для вычленения позиций, по которым у исследователей наблюдается единство, что в свою очередь говорит об общепризнанности в исследуемой сфере ряда моментов, а именно:

• эффективнее всего механорецепторы реагируют на вибровозбуждение;

• изменяя характер сжатия сосковой резины (определяемый физико-механическими свойствами и геометрическими размерами сосковой резины) -

уменьшая сплющивание (в двух плоскостях) и увеличивая обжатие - можно существенно изменить функциональные свойства резины и тем самым обеспечить нормальную работу доильного аппарата, повысив его эффективность.

Из исследований ученых, среди которых А.А.Аверкиев, Е.И.Админ, Е.М.Асманкин, Э.К.Вальдман, И.Г.Велиток, Л.П.Карташов, Э.ГТ.Кокорина, Н.К.Комарова, В.Ф.Королев, И.Н.Краснов, З.В.Макаровская, П.И.Огородников, Н.А.Петухов, А.А.Скроманис, С.А.Соловьев, Ю.А.Цой и другие, следует, что обоснование конструктивно режимных параметров исполнительного механизма возможно за счет разработки доильного стакана со стимулирующим действием и определенным характером сжатия сосковой резины вокруг соска. Исполнительный механизм, работающий в режиме биомеханического резонанса со стимуляцией основания соска, должен обеспечивать сжатие сосковой резины от основания к кончику и уменьшать сплющивание сосковой резины в двух плоскостях.

Во второй главе «Разработка и обоснование работы конструкции исполнительного механизма» предусматривалось выполнение следующих этапов:

• определение влияния физико-механических свойств и геометрических размеров сосковой резины на характер ее сжатия;

• определение режимов, необходимых для стимуляции молокоотдачи животных;

• разработка устройства осуществляющего вибростимуляцию.

Проведен анализ деформаций сосковой резины методом FEA (конечных

элементов) в результате которого построены модели деформаций некоторых видов сосковой резины (рис. 1).

В эюм исследовании определена необходимость использования сосковой резины конической формы, как конструкции в большей степени учитывающей анатомо-морфологические свойства животного и дающей лучший результат по деформациям и прикладываемому усилию.

Рис 1. Модели деформаций некоторых видов сосковых резин под давлением 51 кПа.

С целью эффективного обеспечения массажа соска целесообразно применять коническую сосковую резину с продольными шфрами (на расстоянии 10...40мм от основания соска).

Установлено, чго элементы конструкций исполнительных механизмов, должны осуществлять стимуляцию животного в процессе доения. Повысить эффективность процесса молоковыведения возможно за счет особых режимов работы исполнительного механизма, а именно использования предложенного способа стимуляции животного на режиме автоколебания рецептора: время непрерывного вибровозбуждения не более 5 с, величина давления не более (2...3)-104Па на частоте 102,5 Гц (100... 120 Гц или кратных).

Выведенные на основании данных, полученных физиологами, математические зависимости, позволили определить механическую чувствительность ре-цепторного аппарата вымени коров. Полученные по ним значения использовали для расчета конструктивных размеров стимулирующего элемента исполнительного механизма (по величине оказываемого давления) и определения режимов ешмуляции животно!о в первую неделю после отела и на прогяжении

шести месяцев лактации в зависимости от стрессоустойчивости животных.

Для реализации нового способа стимуляции предложено конструктивное решение - устройство для стимуляции животных при машинном доении, выполненное в виде насадки на стандартный доильный стакан.

Рис 2. Устройство для стимуляции животных при машинном доении: 1 - кольцо, осуществляющее вибростимуляцию. 2 - втулка (сердечник электромагнита). 3 кожух, 4- электромагнит с обмоткой, 5 - возвратная пружина.

Устройство работает следующим образом. Настраивают устройство на определенный режим стимулирования (устанавливают частоту генератора постоянного тока, величину давления и время непрерывного возбуждения). Во время доения, по заданному режиму на обмотку электромагнита 4 поступают импульсы электрического тока. Под действием электромагнитного поля, создаваемого обмогкой электромагнита, происходят виброколебания сердечника электромагнита 2. Воздействуя на резиновую оболочку 1, сердечник электромагнита виброколебаниями раздражает рецепторы периферийной зоны сосков вымени механическим воздействием. Виброколебания сердечника электромагнита происходят на частотах биомеханического резонанса. Возврагная пружина 5 обеспечивает обязательный возврат сердечника электромагнита в исходное положение. Использование этой конструкции доильного стакана позволяет повысить эффективность машинного доения животных.

X » ■

ш

Расчет показал, что для осуществления выбранного диапазона вибровоздействия (с амплитудой -2...3 мм, с верхним пределом частоты - 120Гц и кратным) при питающем напряжении ] 2 В и мощности устройства в 2,4 Вт для прояода ПЭЛ-1 с диаметром duio,=0,41 мм, сопротивлении /?„^_ЮОм, количество витков в катушке си=800 (т.е. при длине катушки в 40мм необходимо 80 витков по ]0 рядов).

В третьей главе «Методика расчета воздействия исполнительных механизмов доильного аппарата на сосок вымени животного при доении» описаны разработанные методики.

Предложена новая методика расчета определения силы воздействия на сосок и деформаций сосковой резины, реализованная в «Программе для расчета иапряженно-деформированного состояния упругих тканей» - язык СИ++. С помощью разработанной программы появилась возможность определить не только распределение сил, действующих на сосок, но и исследовать применение усилий, исходя из формы тела и точек приложения сил. Программа позволяет получить значения давления и деформаций в любой точке соприкосновения соковой резины (с различными свойствами) с соском и оценивать результат по критическому либо физиологически допустимому значению. Модель учитывает упругие свойства не только сосковой резины, но и ткани соска, упругие свойства которой меняются в процессе доения. С помощью новой методики можно определить изменения максимальных деформаций сосковой резины в любой период времени в процессе доения.

В методике сделано предположение, что сосок коровы цилиндрическое тело, отнесенное к прямоугольной системе координат (рис.3), тело однородно и к любой точке M(xv), расположенной на поверхности соска, приложена сила, изменяющаяся по гармоническому закону:F(xv) = Acos (a>t ь<р), где А-амплитуда силы (максимальное отклонение F(xv) от нулевого положения в направлении оси ОХ), а - круговая частота,® = 2тг/Т, (- время, <р- начальная фаза.

Сила Р(х„) вызовет в среде колебательный процесс, амплитуда которого убывает по экспоненте в зависимости от расстояния до точки приложения. Тогда для любой «внутренней» точки- К(х) компонента вектора по оси ОХ:

\x-xj

Ек(х) = е

а^х-ху

А соб (о) (i-

-)+<р),

I

где а- коэффициент затухания, V - скорость распространения волнового процесса, у = -^Е/р, Е - модуль

Рис 3. Сосок в системе координат

упругости, р - плотность материала, х„ - координата точки М(х„) приложения силы, х - координата расчетной точки К(х).

Модуль упругости соска Е в течение времени доения изменяется по экпоненциальному закону, в связи с чем его можно представить как функцию ог времени V. Е = ке"

Коэффициент затухания колебательного процесса можно найти из условия равновесия сил в системе, состоящей из N «внутренних» точек К]{х]),К2(х2), ...К\(хА:), для которых справедливо равенство сил для любого V.

^е""""' Л сое(да (I- -=) + <р) = Аса5{й)1 + <р)

.-I Vке" р

(1)

1п

СО 8(®(/--!7==г^1) + «>)

№ Р

Из (1): а~-

I

Чтобы учесть изменение коэффициентов затухания по областям, можно для этих областей рассматривать различный характер экспоненциального затухания с одними и теми же ах(1),ау(1),аг(1). Для учета различного экспоненциального затухания по областям необходимо задать радиусы цилиндрических подобластей 1\,г2,—,гт, учитывая, что гх <гг <г3 с... <гт ] <гт.

Так. для областей:

р _ 9- Ну-у, ?«г-г} ? -ах(,)((х^)1Му-у]9м^)г)Ш+т>

Ч ~ е ___ ** е

_ р ^М^ЫУ-У]?**-*,?)'^

Г У ~е г]

Здесь - это компонента вектора по оси ОХ, передающая воздействие от точки у^ на точку (х,у,г) от компоненты вектора по той же оси от внешнего воздействия и т.д.

Предложенная методика позволяет рассчитывать деформации в любой точке области с различными свойствами, задавать нагрузку в любой точке пространства и учитывать дополнительные нагрузки в виде сосредоточенных сил, что позволяет оценить результат с критическим значением (0,0732152-104 кг/м2 = 7,2кПа) либо физиологически допустимым - 3,2кПа.

По алгоритму, реализованному программно, был проведен расчет распределения сил и деформации сосковой резины на 1 -й, 2-й и 4-й минутах доения за цикл пульсации (в динамике) при конкретных величинах приложенной силы. Расчет получен при значениях: вакуумметрическое давление - 51кПа; высота расчетной области - 11=8-10'2м (длина соска); модулей упругости (Юнга) соска-5 ] 04Па (в начале доения) и резины- 4-106Па.

Разработана методика применения тепловизионной диагностики при испытаниях доильной техники и оценке эффективности функциональных процессов, которая позволяет с достаточно высокой точностью проследить протекание в организме животного рефлекторных процессов, связанных с повышением кровообращения через молочную железу.

В четвертой главе «Экспериментальные исследования» изложена про-1рамма, методика и результаты лабораторных и производственных испытаний.

В процессе проведения экспериментов исследованы следующие основные вопросы:

1 Характер изменения величины давления сосковой резины на сосок в зависимости oí се конструктивных особенностей, от физико-механических свойств, формы и размеров.

2. Физиологичность воздействия исполнительных механизмов (доильного стакана) доильных аппаратов, оснащенных различными типами сосковой резины тепловизионным методом.

3. Стимулирующее влияние вибровозбуждения на рефлекс молокоотдачи и работоспособность конструкции - доильного стакана, имеющего разработанную насадку методами тегоювизионной диагностики и оценки по обобщенному ко-

Измерение силы давления резины на сосок животного во время перехода от такта сосания к сжатию осуществляли на стенде (рис. 4).

Стенд для измерения давления сосковой резины на сосок вымени животного (рис. 4) содержит доильный стакан с гильзой 2, сосковой резиной 1 и помещенный в него искусственный сосок. Искусственный сосок состоит из пластины 6 (толщина 2,4 мм, ширина 20 мм, длина 79мм ) с встроенным в нее (на расстоянии 5мм от края пластины) миниатюрным датчиком давления 4 (Entran, модель ELFS-B3-100N-/V10, 12.7 мм в диаметре). С обеих сторон пластина покрыта резиновым материалом 7 и материалом подобным гелю 3, таким образом, что образует замкнутую цилиндрическую область с размерами равными усредненным размерам соска.

Сигнал от датчика давления по проводам 8 поступает в устройство обработки 9 и устройство отображения информации 10. Давление в камерах доильных стаканов измеряли при помощи прибора Pulsotest (PT-IV) фирмы SAC. Схема подключения прибора представлена на рис. 5.

Рис 4. Стенд для измерения сил давления сосковой резины на сосок

Замеры проводили на различной глубине расположения искусственного соска в сосковой резине, при этом также фиксировали изменение вакуума в камерах доильного стакана.

Измерение давления сосковой резины на сосок проводили для различных типов сосковой резины

Рис 5. Схема подключения прибора РТ- IV: 1 - доильные стаканы; 2 -коллектор; 3 - прибор РТ-1V; 4 - пульсатор; 5- (цилиндрическая сплющенная, коническая, гоф-

вакуумные трубки; 6 -молочный шланг; 7 -заглушки

рированная, цилиндрическая в укороченном доильном стакане, коническая с продольными гофрами) на глубине расположения искусственного соска 60мм. Результаты исследования приведены на графиках (рис 6, 7).

Тип сосковой резины

' цилиндрическая . комическая

- гофрированная

20 30 41

Разность давлений в камерах. кПа

Рис 6. Изменение давления различных типов сосковой резины на сосок в зависимости от разности давлений в подсосковой и межстенной камерах доильного

стакана.

Давление, оказываемое сосковой резиной конической формы с продольными гофрами и сосковой резиной цилиндрической формы в укороченном доильном стакане на сосок, можно назвать более физиологичным, по отношению к остальным. Основанием этому является изменение давления резины на сосок в зависимости от разности давлений в камерах. Кривая изменения давления

Глубина чдмврз, мм

Рис 7. Изменение давления резины конической формы с продольными гофрами на сосок в зависимости от глубины замера и вакуума в системе.

сосковой резины на сосок для этих типов резин более пологая и не имеет скачков (рис 6). Максимальное воздействие достигается при разнос ги давлений в 51кПа. При этой разности давлений, давление цилиндрической сосковой резины в укороченном доильном стакане на кончик соска равно 6 кПа, а давление конической сосковой резины - 8 кПа. Воздействие такой силы на кончик соска, по мнению ряда ученых, не противоречит нормам физиологичности.

Измеренные экспериментальным путем значения подтвердили правильность разработанной методики расчета воздействия сосковой резины на сосок. В ходе лабораторных исследований отобраны виды сосковой резины для дальнейшей оценки физиологичности воздействия тепловизионным методом. Наиболее физиологичной по степени воздействия, показала себя сосковая резина конической формы с продольными гофрами, цилиндрическая в укороченном доильном стакане.

Производственный эксперимент проводили по разработанной методике тепловизионной диагностики. Задачей эксперимента была проверка физиоло-гичности воздействия исполнительных механизмов (доильного стакана) доиль-

ных аппаратов, оснащенных различными типами сосковой резины.

Эксперимент проводили для двух доильных аппаратов. Один аппарат был оснащен сосковой резиной конического типа с продольными гофрами, другой -цилиндрической и доильными стаканами компактного типа.

При физиологической оценке использовали систему показателей (таблица

!)■

Таблица 1

Показатели оценки доильных аппаратов и их воздействия на животных в

процессе доения тепловизионным способом

Показатель Название Характеристика показателя

Разница между средней температурой вымени спустя 5 минут после доения и температурой, измеренной за 5 минут до начала доения. характеризует полноту выдаивания

ДТзшах Разница между средней температурой вымени до доения и температурой на 2 минуте доения характеризует полноту возбуждения молоко-отдачи и наступление рефлекторных процессов

В ходе эксперимента, выявили, что более физиологичным показал себя в

работе доильный аппарат, оснащенный сосковой резиной конического типа с продольными гофрами. Для этого аппарата ДТ3шах=+0,75С° и является большим чем этот же показатель для доильного аппарата с цилиндрической сосковой резиной и доильными стаканами компактного типа. Изменение температуры ДГлг, для этого аппарата отрицательное и составляет -0,05 С0. В этом случае средняя температура вымени после доения меньше начальной.

Эффективность воздействия конструкции насадки, осуществляющей вибровозбуждение, проверяли по обобщенному коэффициенту тугодойности и тепловизионным методом.

Обобщенный коэффициент определяется по формуле где ¿-среднее значение величины латентного периода, с; Q -среднее значение интенсивности молоковыведения, г/с; ^-среднее значение количества оставшегося молока, г.

Результаты производственных испытаний представлены в таблице 2.

Таблица 2

Средние значения показателей К„ при оценке аппаратов

АППАРАТ Среднее значение К0

величины латентного периода, и с интенсивности 1 кол-ва молоковыведе- оставшегося ния, <3, г/с ! молока, q, г

Серийный 54,0 13,15 270 2,63

Эксперимен-1альный с насадкой 52,0 13,58 145 4,87

Видно, что экспериментальный доильный аппарат более физиологичен, чем серийный.

Кроме того, производственный эксперимент показал, что средние значения величин: латентного периода уменьшились на 3,7%, интенсивности молоковы-ведения увеличились на 3,26%, количество оставшегося молока уменьшилось на 46,3%, изменение времени доения несущественно. Всё это свидетельствует об эффекшвности предла! аемого способа стимуляции. Использование устройства позволило повысить молочную продуктивность животных без изменения условий кормления и содержания, за счет более полного выдаивания вымени.

Анализ тепловизионных диаграмм показал, что при использовании доильного аппарата с насадкой, достигается более полное возбуждение рефлекса мо-локоотдачи, более полная выдоенность вымени животного. Для этого аппарата ДТ1шах=+1,12С° и является наибольшим для сравниваемых аппаратов. Изменение температуры АГда для этого аппарата отрицательное и составляет -0,18 С°.

Производственные эксперименты выявили перспективность тепловизион-ного способа. В процессе эксперимента разработана методика их проведения. Эксперименты показали возможность использования метода и прибора в случаях оценки эффективности функционального процесса.

В шпой главе «Обоснование экономической эффективности доильного аппарата» описана методика определения эффективности, приведены исходные данные и результаты расчетов.

Дополнительная прибыль при использовании одного доильного аппарата с разработанной вибронасадкой, по ценам 2004 года, в расчете на 24 коровы составила 10 563,84 руб/год.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Анализ литературных источников показал, что несмотря на множество предлагаемых решений, актуальной остается задача обоснования конструкции исполнительного механизма, обладающего высокой производительностью и не наносящего вреда здоровью животного. Эффективность молоковыведения во многом зависит от стимулирующего воздействия исполнительного механизма и его конструктивно-режимных параметров. Фактором, в наибольшей степени негативно влияющим на здоровье животного, является неадекватность действия исполнительного механизма раздражением рецепторов молочной железы.

Эту неадекватность можно ликвидировать за счет изменения характера сжатия сосковой резины и оборудования исполнительного механизма устройством для стимулирующего воздействия на рецепторы.

2. Для определения влияния сосковой резины на работу доильных аппаратов в процесс доения, проведен анализ деформаций сосковой резины методом FEA (конечных элементов). Установлена необходимость использования сосковой резины конической формы, что в большей степени учитывает анатомо-морфологические свойства животного и дает лучший результат по деформациям и прикладываемому усилию в различных конструкциях доильного стакана. С целью эффективного обеспечения массажа соска целесообразно применять коническую сосковую резину с продольными гофрами (на расстоянии 10.. .40мм от основания соска).

3. Полученные математические зависимости основных закономерностей при воздействии исполнительных механизмов доильного аппарата на сосок позволили определить механическую чувствительность рецепторного аппарата вымени у животных различной стрессоустойчивости в первую неделю после отела и на протяжении шести месяцев лактации. Эта характеристика является

важнейшим контрольным параметром при выборе возможных режимов стимуляции молокоотдачи.

4. Разработан способ стимуляции животного на режиме автоколебания рецептора: время непрерывного вибровозбуждения не более 5 с, величина давления не более (2...3)104Па на частоте 102,5 Гц (100...120 Гц или кратных). Для реализации этого способа доения предложено конструктивное решение - устройство для стимуляции животных при машинном доении, выполненное в виде насадки на стандартный доильный стакан.

»

5. Предложена методика расчета определения силы воздействия на сосок и деформаций сосковой резины, разработанная с целью конструирования адаптивной доильной техники и реализованная в «Программе для расчета напря- • женно-деформированного состояния упругих тканей» - язык СИ++.

Методика позволяет определить распределение сил, действующих на сосок и исследовать распределение усилий, исходя из формы тела и точек приложения сил, рассчитать любую точку сосковой резины с различными свойствами и оценить результат по критическому, либо физиологически допустимому значению. Разработанная модель учитывает упругие свойства не только сосковой резины, но и ткани соска, упругие свойства которой меняются в процессе доения.

Выяснено, что на 4-й минуте доения при постоянном вакууме в 51кПа давление сосковой резины (3,8...5,8кПа) и деформации (6,5...8,5мм) превышают норму, что может вызывать повреждение сосков, поэтому целесообразно, в ^

конце доения понижать вакуум под соском до значения 33...40кПа.

6. С целью более полного и всестороннего исследования доильных аппара- '' тов в лабораторных условиях, разработан специальный стенд для определения

силы воздействия сосковой резины на сосок. Измеренные экспериментальным путем значения подтвердили правильность разработанной методики расчета воздействия сосковой резины на сосок.

Наиболее эффективной по степени воздействия, показала себя сосковая резина конической формы с продольными гофрами, цилиндрическая укороченная.

7. Разработанная методика применения тепловизионной диагностики при испытаниях доильной техники и оценке эффективности функциональных процессов позволила с достаточно высокой точностью проследить протекание в организме животного рефлекторных процессов, влияющих на изменение температуры молочной железы. На основе этой методики предложен способ оценки доильной техники по временным характеристикам изменения температуры вымени до и после доения AfOT и разницы между средней температурой вымени до доения и температурой на 2 минуте доения ДТ3шах. Для опытного доильного аппарата ДТ3тах=+1,12С°, Af„„ =-0,18 С0.

8. При сравнении опытного доильного аппарата с серийным использовали обобщенный коэффициент тугодойности Ко. У опытного аппарата он равен 4,87, а у серийного 2,63. Величина латентного периода уменьшилась на 3,7%, интенсивность молоковыведения увеличилась на 3,26%, количество оставшегося молока уменьшилось на 46,3% по сравнению с серийным доильным аппаратом.

9. Дополнительная прибыль при использовании доильного аппарата, оснащенного вибронасадкой, по ценам 2004 года, в расчете на 24 коровы составила 10 563,84 руб.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ

1. Макаровская З.В., Фризен А.П. Модели контуров вымени коров. // Техника в сельском хозяйстве. - 2002.-№ 3. - 36-38 с.

2. Карташов Л.П., Макаровская З.В., Фризен А.П., Куспаков P.C., Поздняков В.Д. Технические параметры некоторых современных доильных аппаратов. // Техника в сельском хозяйстве. - 2003.-№ 3. - 11-14 с.

3. Соловьев С.А., Карташов Л.П., Огородников П.И., Макаровская З.В., Фризен A.1I. Рекомендации но применению тепловизионного метода исследования

при физиологической оценке доильных аппаратов и определении уровня здоровья животного» М.,2004г. - 23 с.

4. Фризен А.П. Компьютерные технологии инженерного анализа в новом тысячелетии: Региональная научно - практическая конференция молодых ученых и специалистов Оренбургской области /Сборник материалов. Часть III -Оренбург: РИК ГОУ ОГУ, 2004. -168-171 с.

5. Карташов Л.П., Макаровская З.В., Куспаков P.C., Фризен А.П., Поздняков В.Д. Исследование времени переходных процессов при работе доильного аппарата в производственных условиях: 7-я международная научно-практическая конференция «Научно-технический прогресс в животноводстве» проведенная в ГНУ ВНИИМЖ / Сборник научных трудов. Часть II - По- ♦ дольск, 2004. -130-137 с.

6. Карташов Л.П., Макаровская З.В., Фризен А.П. Применение тепловизион-ных методов исследования в животноводстве. // Техника в сельском хозяйстве - 2004.-№4,- 12-13 с.

7. Карташов Л.П., Макаровская З.В., Огородников П.И., Фризен А.П., Куспаков P.C., Попов A.A. Физиологичные доильные аппараты со щадящим режимом работы// Каталог II окружной ярмарки «Российским инновациям -Российский капитал»: ЗАО «Нижегородская радиолаборатория», 2004.- 4647 с.

8. Свидетельство «Об официальной регистрации программы для ЭВМ» №2004611538. Программа для расчета напряженно-деформированного состояния упругих тканей/Карташов Л.П., Макаровская З.В., Фризен А.П. и др. Заявлено 22.04.2004. Зарегистрировано 22.06.2004.

9. Патент №2236482 С2 РФ МКЛ 7 A01J5/04. Способ доения животных/ Карташов Л.П., Макаровская, З.В., Башкатов Е.С., Куспаков P.C., Фризен А.П. Заявлено 17.07.2002.; Опубл. 27.09.2004. Бюл. 27.

Фризен Аркадий Петрович

ОБОСНОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА КОНСТРУКТИВНО -РЕЖИМНЫХ ПАРАМЕТРОВ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ДОИЛЬНОГО АППАРАТА

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

ГТеч. листов !. Тираж 100 экз. Заказ №117. Подписано в печать 22.09.04 г. ВНИИМС, Издательский центр, г. Оренбург

»193 02

РНБ Русский фонд

2005-4 14577

ВВЕДЕНИЕ.

1 АНАЛИТИЧЕСКАЯ ИНТЕРПРЕТАЦИЯ ЛИТЕРАТУРНЫХ ДАННЫХ.

1.1 Современные конструкции исполнительных механизмов и их влияние на сосок и вымя животного в процессе доения.

1.2 Исследование воздействия сосковой резины на сосок вымени коровы в процессе доения.

1.3 Существующие методы определения воздействия сосковой резины на сосок.

1.4 Стимуляция молокоотдачи при машинном доении и возможность её реализации работой исполнительного механизма.

1.5 Перспективы оценки эффективности процесса моло-ковыведения и работы исполнительного механизма тепловизионным методом.

1.6 Выводы из аналитического обзора литературных источников. Обоснование проблемы, цели и задач исследования.

2 РАЗРАБОТКА И ОБОСНОВАНИЕ РАБОТЫ КОН

СТРУКЦИИ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА.

2.1 Влияние физико-механических свойств и геометрических размеров сосковой резины на характер её сжатия.

2.2 Режимы стимуляции животных.

2.2.1 Стимуляция животного в первые дни лактации.

2.2.2 Стимуляция животного на режиме биомеханического резонанса и устройство осуществляющее его.

2.3 Выводы.

3 МЕТОДИКА РАСЧЕТА ВОЗДЕЙСТВИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ НА СОСОК ВЫМЕНИ ЖИВОТНОГО ПРИ ДОЕНИИ.

3.1 Методика расчета воздействия сосковой резины на сосок.

3.2 Алгоритм и расчет воздействия сосковой резины на сосок в динамике процесса молоковыведения.

3.3 Оценка работы исполнительных механизмов доильного аппарата тепловизионным методом.

3.4 Выводы.

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

4.1 Предварительные испытания доильного аппарата.

4.1.1 Стенд для измерения силы давления сосковой резины доильных аппаратов.

4.1.2 Измерение сил давления на сосок, испытания исполнительного механизма доильного аппарата на лабораторном стенде.

4.2 Производственные испытания исполнительных механизмов доильных аппаратов.

4.2.1 Оценка физиологичности различных видов сосковой резины тепловизионным методом.

4.2.2 Испытание доильного стакана стимулирующего действия на режиме биомеханического резонанса по обобщенному коэффициенту тугодойности.

4.2.3 Оценка работы доильного стакана стимулирующего действия тепловизионным методом.

4.3 Выводы.

5 ОБОСНОВАНИЕ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНЕДРЕНИЯ ДОИЛЬНОГО СТАКАНА СТИМУЛИРУЮЩЕГО ДЕЙСТВИЯ.

Особое место в отрасли молочного животноводства занимает машинное доение коров, как наиболее трудоемкий и ответственный процесс, значительно облегчающий труд оператора машинного доения, повышающий его производительность.

Машинное доение по трудовым затратам занимает 40.65% совокупных затрат на производство молока.

К главным причинам низкой эффективности производства молочной продукции, относятся высокие затраты ресурсов — кормов, рабочего времени, энергии, низкая продуктивность животных, обусловленная слабой технической оснащенностью ферм и несовершенством применяемых технологий.

За 2003 год полная себестоимость молока по сравнению с предыдущим годом выросла на 14 %. Из общего количества доильного оборудования отвечают современным требованиям лишь 4%, а нарушения режимов работы наблюдаются почти у всех исполнительных механизмов доильных аппаратов. Это привело к заболеванию коров маститом почти 50% дойного стада, что на конец 2003 года составило 5,85 млн. гол.

Один из резервов роста молочной продуктивности коров является совершенствование существующих способов доения с применением передовых технологий, способных вызвать полноценный рефлекс молоко-отдачи. Традиционные способы машинного доения не обеспечивают активного возбуждения рефлекса молокоотдачи, так как в существующих конструкциях исполнительных механизмов доильных аппаратов недостаточно внимания уделено стимуляции животного с точки зрения эффективности процесса молоковыведения и адекватности воздействия на рецепторные зоны вымени и сосков, что не только тормозит рефлекс молокоотдачи, но и причиняет вред животному.

Кроме того, научная проблема состоит в неэффективной работе доильных аппаратов, конструкции которых не могут в полной мере обеспечить адаптивные свойства техники к поголовью и получение высококачественной молочной продукции.

Таким образом, исследования и разработка доильной техники, способной вызвать полноценный рефлекс молокоотдачи, наиболее полно реализовать генетический потенциал животного и позволяющей осуществлять индивидуальный подход, благодаря регулированию основных параметров доильного аппарата, является на сегодняшний день актуальной задачей.

Состояние вопроса. Развитие доильной техники в настоящее время характеризуется:

• интенсивным ростом технического уровня доильных аппаратов;

• появлением принципиально новых конструкций доильных аппаратов;

• широким использованием автоматизированных приспособлений для регулирования рабочих параметров доильного аппарата.

Вместе с тем, как показывает практика, с ростом уровня автоматизации и механизации в целом, возрастает число случаев заболевания вымени у дойных коров.

Поэтому создание эффективной доильной техники, способной вызвать полноценный рефлекс молокоотдачи без вредного воздействия на вымя - важная задача, эффективное решение которой позволит значительно повысить молочную продуктивность коров.

Для решения этой задачи была поставлена цель работы -обоснование конструктивно - режимных параметров исполнительного механизма, исходя из особенностей его работы в процессе машинного доения.

Объектом исследования является процесс молоковыведения исполнительным механизмом доильного аппарата. Задачи исследования:

• Определить влияние конструктивных параметров сосковой резины на адекватность ее воздействия на сосок животного.

• Определить основные направления в создании конструкций исполнительных механизмов с точки зрения их физиологичности и эффективности выведения молока из вымени.

• Обосновать конструктивно-режимные параметры исполнительного механизма доильного аппарата.

• Изучить влияние исполнительного механизма на функциональные свойства вымени.

• Разработать методику и дать оценку эффективности работы исполнительного механизма.

Методика исследования:

В работе использованы аналитический, экспериментальный и рас-четно-конструктивный методы.

Аналитический метод включал изучение технологического процесса с применением современных ЭВМ и методов классической механики, виброметрии, термодинамики.

В экспериментальных исследованиях были использованы методы физического моделирования для проверки положений и выводов теории. С помощью расчетно-конструктивного метода на основе результатов математического и экспериментального моделирования были получены оптимальные значения конструктивных и технологических параметров исполнительного механизма доильного аппарата.

Результаты исследований обрабатывали с применением известных методов математической статистики.

Научная новизна работы состоит:

• В обосновании совокупности теоретических и практических положений о воздействии исполнительных механизмов доильных аппаратов на молочную железу с точки зрения физиологичности в процессе доения.

• В выявлении информации о воздействии доильных стаканов на молочную железу и разработке математических моделей, позволяющих теоретически исследовать влияние исполнительных механизмов доильных аппаратов на молоковыводящую систему животного для обоснования дальнейшего развития конструкций, повышающих адаптационные свойства доильного аппарата.

• В предложенных способах оценки воздействия исполнительных механизмов на животное.

Практическую ценность имеют:

• конструкция исполнительного механизма доильного аппарата;

• расчет конструктивно - режимных параметров исполнительного механизма доильного аппарата;

• разработанная методика определения физиологичности воздействия исполнительных механизмов доильных аппаратов способом теплови-зионного обследования;

• результаты проверки основных положений в лабораторных и производственных условиях.

Реализация результатов исследований: Опытные образцы проходили проверку в ЗАО «Заря» Ташлинского района, на ферме ФГОУ СПО «Покровский сельскохозяйственный колледж» Оренбургского района, и были внедрены в ряде хозяйств Оренбургской области: ЗАО «Ташлинское» и ЗАО «Пригородный» Оренбургского района.

Апробация: Общие положения диссертации обсуждались на семинарах кафедры «Механизации животноводства» ОГАУ (2002, 2003, 2004), опубликованы в материалах региональной научно - практической конференции молодых ученых и специалистов Оренбуржья (2004), VII Международной научно-практической конференции «Научно-технический прогресс в животноводстве» (Москва, 2004) и XII Международного симпозиума по машинному доению коров (Винница, Украина, 2004), демонстрировались на II окружной ярмарке «Российским инновациям -российский капитал» (Нижний Новгород, 2004) и на ВВЦ (2003).

Научная значимость работы отмечена дипломами лауреата конкурсов 2003 и 2004 г.г. на лучшую научную работу по естественным, техническим и гуманитарным наукам молодых ученых и специалистов Оренбуржья. Получен нагрудный знак «Участник ВВЦ», 2003г.

Публикации: Основное содержание диссертации, результаты исследований отражены в 4 статьях в центральной печати, в 3 трудах симпозиумов и конференций. По результатам исследований разработаны и изданы рекомендации по применению тепловизионного метода исследования при физиологической оценке доильных аппаратов и определению уровня здоровья животного (утверждены Россельхозакадемией). Получено свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ и положительное решение о выдаче патента на изобретение.

Объем работы: Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов и приложений. Работа изложена на 148 страницах машинописного текста, включая список литературы из 156 наименований, 30 рисунков, 22 таблицы, 1 схему, 3 приложения.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ литературных источников показал, что несмотря на множество предлагаемых решений, актуальной остается задача обоснования конструкции исполнительного механизма, обладающего высокой производительностью и не наносящего вреда здоровью животного. Эффективность молоковыведения во многом зависит от стимулирующего воздействия исполнительного механизма и его конструктивно-режимных параметров. Фактором, в наибольшей степени негативно влияющим на здоровье животного, является неадекватность действия исполнительного механизма раздражением рецепторов молочной железы.

Эту неадекватность можно ликвидировать за счет изменения характера сжатия сосковой резины и оборудования исполнительного механизма устройством для стимулирующего воздействия на рецепторы.

2. Для определения влияния сосковой резины на работу доильных аппаратов в процесс доения, проведен анализ деформаций сосковой резины методом FEA (конечных элементов). Установлена необходимость использования сосковой резины конической формы, что в большей степени учитывает анатомо-морфологические свойства животного и дает лучший результат по деформациям и прикладываемому усилию в различных конструкциях доильного стакана. С целью эффективного обеспечения массажа соска целесообразно применять коническую сосковую резину с продольными гофрами (на расстоянии 10.40мм от основания соска).

3. Полученные математические зависимости основных закономерностей при воздействии исполнительных механизмов доильного аппарата на сосок позволили определить механическую чувствительность рецепторного аппарата вымени у животных различной стрессоустойчивости в первую неделю после отела и на протяжении шести месяцев лактации. Эта характеристика является важнейшим контрольным параметром при выборе возможных режимов стимуляции молокоотдачи.

4. Разработан способ стимуляции животного на режиме автоколебания рецептора: время непрерывного вибровозбуждения не более 5 с, величина давления не более (2.3)-104Па на частоте 102,5 Гц (100. 120 Гц или кратных). Для реализации этого способа доения предложено конструктивное решение - устройство для стимуляции животных при машинном доении, выполненное в виде насадки на стандартный доильный стакан.

5. Предложена методика расчета определения силы воздействия на сосок и деформаций сосковой резины, разработанная с целью конструирования адаптивной доильной техники и реализованная в «Программе для расчета напряженно-деформированного состояния упругих тканей» -язык СИ++.

Методика позволяет определить распределение сил, действующих на сосок и исследовать распределение усилий, исходя из формы тела и точек приложения сил, рассчитать любую точку сосковой резины с различными свойствами и оценить результат по критическому, либо физиологически допустимому значению. Разработанная модель учитывает упругие свойства не только сосковой резины, но и ткани соска, упругие свойства которой меняются в процессе доения.

Выяснено, что на 4-й минуте доения при постоянном вакууме в 51кПа давление сосковой резины (3,8.5,8кПа) и деформации (6,5.8,5мм) превышают норму, что может вызывать повреждение сосков, поэтому целесообразно, в конце доения понижать вакуум под соском до значения 33. 40кПа.

6. С целью более полного и всестороннего исследования доильных аппаратов в лабораторных условиях, разработан специальный стенд для определения силы воздействия сосковой резины на сосок. Измеренные экспериментальным путем значения подтвердили правильность разработанной методики расчета воздействия сосковой резины на сосок. Наиболее эффективной по степени воздействия, показала себя сосковая резина конической формы с продольными гофрами, укороченная цилиндрическая.

7. Разработанная методика применения тепловизионной диагностики при испытаниях доильной техники и оценке эффективности функциональных процессов позволила с достаточно высокой точностью проследить протекание в организме животного рефлекторных процессов, влияющих на изменение температуры молочной железы. На основе этой методики предложен способ оценки доильной техники по временным характеристикам изменения температуры вымени до и после доения AfOT и разницы между средней температурой вымени до доения и температурой на 2 минуте доения ДТзтах. Для опытного доильного аппарата AT3max=+l,12C°, Мт =-0,18 С°.

8. При сравнении опытного доильного аппарата с серийным использовали обобщенный коэффициент тугодойности К0. У опытного аппарата он равен 4,87, а у серийного 2,63. Величина латентного периода уменьшилась на 3,7%, интенсивность молоковыведения увеличилась на 3,26%, количество оставшегося молока уменьшилось на 46,3% по сравнению с серийным доильным аппаратом.

9. Дополнительная прибыль при использовании доильного аппарата, оснащенного вибронасадкой, по ценам 2004 года, в расчете на 24 коровы составила 10 563,84 руб.

1. IV Всесоюзный симпозиум по физиологическим основам машинного доения: Тезисы докладов. Алма-Ата, 1975.

2. VI Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тезисы докладов. 4.1. Талин, 1983. -161с.

3. VII Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез. докл. Москва - Ленинград, 1988. - 229с.

4. VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тезисы докладов. Оренбург, 1995.- 175с.

5. IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез. докл. Оренбург, 1997. - 228с.

6. X Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработке и переработке молока: Пере-славль-Залесский. Труды. М.: 2002. - 311с.

7. XI Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработке и переработке молока: Труды. -Казань М.: 2003. - 282 с.

8. А.С. № 1209114 (A) SU МКЛ 6A01j 5/02. Двухтактный доильный аппарат. Филин Л.З., Пейнович М.Л., Шаповалов К.С., Трусой Н.А., Нюшков Н.В. Заявл. 07.01.82; Bkwi.N5, 07.02.86.

9. А.С. № 1253531 А1 SU МКЛ 6A01J 5/00. Доильный стакан/ Андрианов A.M. Заявлено 06.11.84. Опубл. 30.08.86. Бюл.32.

10. А.С. № 1340677 А1 SU МКЛ 6A01J 5/00. Доильный аппарат/ Халилов Р.Т., Воликов П.Л., Вердиев Э.А. Заявлено 06.02.86.; Опубл. 30.09.87. Бюл. 36.

11. А.С. № 1393363 (Al) SU МКЛ 6A01j 5/04. Доильный аппарат. Про-ничев Н.П., Казанский Д.В. Заявл. 18.11.86; Бюл.№7, 07.05.88.

12. А.С. № 1382451 Al SU МКЛ 6A01J 5/08. Доильный стакан/ Берник П.С., Джеджула Е.М. Заявлено 04.06.86. Опубл. 23.03.88.

13. А.С. № 1484334 А1 SU МКЛ 6А01 J5/08. Доильный стакан/ Босин И.Н., Калинкин П.П. Заявлено 18.06.87. Опубл. 07.06.89. Бюл.21.

14. А.С. № 1487849 (Al) SU МКЛ 6A01j 5/02. Способ доения коров и устройство для его осуществления. Андрианов A.M., Халеев И.С. За-явл.29.06.86; Бюл.ШЗ, 23.06.89.

15. А.С. № 1505483 SU МКЛ 6А01 J5/01. Доильный стакан/ Карташов Л.П., Огородников П.И., Соловьев С.А., Аксенов А.В., Чуряк Н.М. Заявлено 10.07.87. Опубл. 07.09.89. Бюл.ЗЗ.

16. А.С. № 1644831 Al SU МКЛ 6А01 J 5/00, 7/00. Устройство для доения животных/ Чаусовский Г.А., Брагинец Н.В. Заявлено 04.10.88. Опубл. 30.04.91. Бюл. 16.

17. А.С. № 1644833 Al SU МКЛ 6A01J 5/00, 7/00. Устройство для массажа соска резисторным нагревательным элементом/ Жестоканов О.П., Тверской Г.Б., Любин Н.А., Лапиков С.Г. Заявлено 06.04.89. Опубл. 30.04.91. Бюл. 16.

18. А.С. № 1664202 (Al) SU МКЛ 6 A01j5/02, 5/04. Доильный аппарат. Босин И.Н., Борисов B.C. Заявл.06.06.88; БюлЛЧ27, 23.07.91.

19. А.С. № 1797797 Al SU МКЛ 6A01J 5/00. Доильный стакан/ Перков О.П., Стешина В.В. Заявлено 05.03.91. Опубл. 15.03.93. Бюл. 10.

20. А.С. № 1821101 Al SU МКЛ 6A01J 5/00. Доильный стакан/ Андрианов A.M., Андрианов А.С., Андрианов А.А., Рынков В.И. Заявлено 12.02.91. Опубл. 15.06.93. Бюл.22.

21. А.С. № 498933, МКЛ 6A01j 5/00. Доильный аппарат. Белянчиков Н.Н., Белихов И.П., Караваев Ю.С., Пасечник Н.Н., Филиппенко Н.П. За-явл.03.05.73.; Бюл.Ы2 14.04.76.

22. А.С. № 731936 SU МКЛ 6A01J 5/08. Сосковая трубка доильного стакана/ Карташов Л.П., Курочкин А.А. Заявлено 24.11.78. Опубл. 05.05.80. Бюл. 17.

23. А.С. № 760911 SU МКЛ 6A01J 5/04. Доильный аппарат/ Базаров М.К., Огородников П.И. Заявлено 05.12.77. Опубл. 1980. Бюл. 33.

24. А.С. № 852276 (A) SU МКЛ 6A01j 5/00, 7/00. Устройство для электростимуляции животных при машинном доении. Башкиров Б.А., Коржов В.И., Куприян С.И. 3аявл.23.01.80; Бюл.И29, 07.08.81.

25. А.С. № 971176 МКЛ 6A01j 5/02, 7/00. Доильный аппарат. Литман Г.Е., Петухов Н.А., Мкртумяна B.C., Маркин В.В. Заявл.07.01.80; Bkwi.N41, 07.11.82.

26. А.С. № 982625 СССР МКЛ 6A01j 5/00. Устройство для доения. Огородников П.И., Антонова B.C., Чуряк Н.М., Назаренко Д.Р. 3аявл.30.09.80.; Бюл.Ж7, 23.12.82.

27. А.С. № 986357 МКЛ 6A01j 5/02. Доильный аппарат. Андрианов A.M., Рынков В.И. Заявл.06.05.81; Бюл.И1, 07.01.83.

28. А.С. № 986358 МКЛ 6A01j 5/04. Доильный аппарат. Филин Л.З. За-явл. 15.05.80; Бюя.Ш, 07.01.83.

29. Аббасов С.Г., Жилов И.В. О величине натяжения сосковой резины// «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства». -1961.-№6.

30. Аверкиев А.А. Механизация стимуляции рефлекса молокоотдачи. Дисс. . доктора с./х. наук. М., 1992.

31. Аверкиев А.А. Оптимальный режим стимуляции рефлекса молокоотдачи у коров// Техника в сельском хозяйстве. 1995.- №4 - С. 18.

32. Автоматическая система доения коров: Сводный реферат/ Механизация и электрификация / Реферативный журнал. - 1995. - N12 - 52с.

33. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. Программированное введение в планирование эксперимента. М.: Наука, 1971 - 283 с.

34. Админ Е.И., Лискович В.А. Молочная продуктивность и молокоот-дача при доении высокопродуктивных коров усовершенствованными аппаратами/Тез. докл. IX Международный симпозиум по машинному доению сель-ско-хозяйственных животных. Оренбург, 1997.С.127.

35. Аксенов А.В. Разработка доильного аппарата с массажем сосков вымени коровы/Тез. докл. IV Научно практической конференции молодых ученых и специалистов. - Оренбург, 1987. - с.25.

36. Аксенов А.В. Разработка стимулирующего доильного аппарата, обоснование его рабочих параметров и методики испытаний: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Оренбург, 1988. -134с.

37. Алексеев Н.П., Ильин В.И., Беззубцев B.C. Стимулирование рефлекса молокоотдачи доильным аппаратом выжимающего типа. /Тез. докл. VII Симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Москва - Ленинград, 19-22 апреля 1988. - с.71.

38. Асманкин Е.М. Обоснование методологии развития доильных машин: Дисс. . доктора техн. наук. Оренбург, 2003.

39. Бабьева М.И. Совершенствование конструкции и технологических параметров доильного аппарата со щадящим режимом работы: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Оренбург, -1991.-220с.

40. Базанова Н.Ю. Дюсембин Х.Д. Стимуляция молокоотдачи у животных. Алма-Ата: Кайнар, 1973.

41. Барановский М.В., Кажеко О.А., Курак А.С., Навицкая Р.Я. Эффективность использования сосковой резины ДД.00.041А отечественного производства http ://agroportal.m/manuals/animals/krs/stati/baramiovski.htm.

42. Барышников И.А. Современное состояние физиологии машинного доения// Вопросы физиологии машинного доения: Науч. тр. М: Колос, 1970. -С.6-13.

43. Бегучев А.П., Соколов Д.С. Справочник мастера машинного доения коров. М.: Колос, 1983.

44. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. -199с.

45. Великанов К.М., Власов В.Ф., Краюхин Г.А. и др. Расчеты экономической эффективности новой техники: Справочник под общ. ред. К.М. Вели-канова. 2-е изд., перераб. и доп.- Д.:

46. Велиток И.Г. Машинное доение и раздой коров- Киев: Урожай, 1967.

47. Велиток И.Г. Технология машинного доения коров. М.: Колос, 1975. - 254с

48. Велиток И.Г. Физиология молокоотдачи при машинном доении. -Киев: Урожай, 1974.

49. Велиток И.Г. Физиологическая оценка доильных аппаратов на основе учета остаточного молока/ Физиология и механизация доения коров. Сб. трудов - Рига, 1986.

50. Вальдман Э.К. Влияние сопротивления соскового сфинктера на скорость выдаивания при машинном доении// Сб. науч. трудов Эстонского НИИ животноводства. Татру, 1959.

51. Вальдман Э.К. Физиология машинного доения коров. М.: Колос, 1977.

52. Веприцкий А.С. Основы теории машинного доения//Проектирование рабочих органов машин для животноводческих хозяйств (теория и расчет). -Ростов-на-Дону, 1969.

53. Владимирова А.Д. Материалы о рефлекторной регуляции выделительной функции молочной железы// Общая биология, 16.

54. Владимирова А.Д. О рефлекторной регуляции кровоснабжения молочной железы. Вестник ЛГУ, 3, 99,1963.

55. Владимирова А. Д. О рефлекторной регуляции кровоснабжения молочной железы. Автореф. канд. дис. Л., 1953.

56. Владимирова А. Д. О рефлекторных изменениях температуры молочной железы в процессе выделения молока. -Вестн. ЛГУ 1958, вып. 15, с. 125.

57. Владимирова А. Д. Рефлекторные влияния с молочной железы на системные и регионарное кровообращение. — В кн.: Нервная система. Вып. 6. Л., 1965, с. 82—88.

58. Вопросы физиологии машинного доения: Тр. АН СССР и ВАСХ-НИЛ. М., Колос, 1970.

59. Городецкая Т.К. О влиянии вакуума на ткани молочной железы коров// Физиологические основы машинного доения. III Всесоюзный симпозиум по физиологическим основам машинного доения. Тез. докл. Боровск, 1972. - С.74-75.

60. Городецкая Т.К. О причинах нарушения рефлекса выведения молока и самозапуска коров// Современные достижения физиологии и биохимии лактации. Л.: Наука, 1981.

61. Городецкая Т.К., Юлдашев Ф.Ф. Влияние автоматизации доения на заболевание вымени коров// IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Тез. докл. Оренбург, 1997. -С.183.

62. Госсорг Ж. Инфракрасная термография. Основы, техника, применение» М.: Мир.-1988.

63. Гранит Р. Электрофизиологические исследования рецепции. М.: Иностр. лит., 1957. - 239 с.

64. Грачев И.И. Значение адекватности раздражения рецепторов молочной железы при машинном доении// III Всесоюзный симпозиум по физиологическим основам машинного доения. Боровск, 1972. - С. 20-28.

65. Грачев И.И. Новые данные о сигнализации рецепторов молочной железы. Научн. бюлл. ЛГУ, 31, 27, 1953.

66. Грачев И. И. О рефлексах молочной железы. Журн. общ. биол., 1949, т. 10, № 5, с. 401-420.

67. Грачев И.И. Рефлекторная регуляция лактации. Л.: 1964.лимфоотделение у коз. ДАН ССР, 144,938,1962.

68. Грачев И. И., Шерешков В. И. Исследование двигательной функции сфинктера соска молочной железы методом тензографии. — Тез. докл. IV симп. по физиол. и биохим. лактации, Баку, 1974, с.50-51.

69. Грачев И.И., Гостев А.В. Материалы о рефлекторном влиянии молочной железы на

70. Грачев И.И. и др. Физиология лактации сельскохозяйственных животных. М.: Колос. 1974.

71. Ермолаев Л.М., Бабкин В.П. Влияние сжатие соска на процесс моло-ковыведения// Вопросы механизации и электрификации сельскохозяйственного производства: Вып. 17, Сб. тр. ВНИПТИМСХ. Зерноград, 1974.

72. Жеребцов И.А. Электротехника для радистов. М.: «Наука», 1964

73. Жилов И.В. Оптимальная величина натяжения сосковой резины// Техника в сельском хозяйстве. -1964. №3.

74. Иванов Н.Ф. Об ощущениях поверхностью тела ритмических колебаний. Спб., 1970. - С.85.

75. Кадлец В. Исследование доильного аппарата с трехкамерными доильными стаканами. // сельское хозяйство за рубежом (животноводство). 1965, №10.

76. Караваев Ю.С. К теории исполнительного механизма доильной машины с организмом животного// Доклады МИИСП. Т.2. Вып. 1. 1965.

77. Караваев Ю.С. К вопросу оценки сравнительной тугодойности сфинктера соска вымени коров// Доклады МИИСП. Т.1. Вып. 3. 1966.

78. Караваев Ю.С. Теоретические основы выведения молока исполнительным механизмом доильной машины // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1966, №3.

79. Карташов Л.П. Машинное доение коров/М.: Колос, 1982. 300с.

80. Карташов Л.П. Приборы для испытаний доильных машин и проверки качества их работы/ Измерительная техника в сельском хозяйстве- М.: 1967.

81. Карташов Л.П. Технологические основы повышения эффективности машинного доения: Дисс. . доктора техн. наук. Оренбург, 1977.-390 с.

82. Карташов Л.П., Соловьев С.А. Повышение надежности системы «человек машина - животное». - Екатеринбург: УрО РАН, 2000. - 275 с.

83. Карташов Л.П., Соловьев С.А., Асманкин Е.М. Макаровская З.В. Расчет исполнительных механизмов биотехнической системы Издат. УРо-РАН, Екатеринбург, 2002 - 181с.

84. Келпис Э.А. Сб. Физиология и механизация доения. Рига, «Звайг-зне», 1968.- С.113-132.

85. Келпис Э.А. Влияние качества доильных раздражений вымени на рефлекс молокоотдачи при машинном доении коров и методика сравнительных испытаний доильных аппаратов. В кн. Науч. тр.: Вопросы физиологии машинного доения. - М: Колос, 1970. - С. 125-126.

86. Клиническое тепловидение. Под ред. В.П.Мельниковой, М.М. Мирошникова СПб.- 1999.

87. Кокорина Э.П. Повышение эффективности машинного доения коров с применением нетрадиционной стимуляции в лактогенезе// VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез. докл. Оренбург, 1995. - С.7-9.

88. Кокорина Э.П. Теоретическое обоснование методики комплексного изучения стимуляции молокоотдачи при машинном доении// III Всесоюзный симпозиум по физиологическим основам машинного доения. Тез. докл. Боровск, 1972. - С. 28-34.

89. Кокорина Э.П. Условные рефлексы и продуктивность животных. -М.: Агропромиздат, 1986. 335 с.

90. Кокорина Э.П. Формирование и интенсивность лактационной доминанты при машинном доении коров различного типа нервной системы// VIII Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Тез. докл. Оренбург, 1995. - С. 102-103.

91. Кокорина Э.П., Исраильжанов С., Кавешникова К.И., Красноперова

92. Л.Г., Попова А.А., Руль И.Ф., Туманова Э.Б. Влияние на моторную функцию молочной железы элементов преддоильного раздражения в условиях машинного доения// Бюл. ВНИИРГЖ. Д., 1975. - Вып. 13. С. 31-41.

93. Комарова Н.К. Определение оптимального режима стимуляции молокоотдачи полупроводниковым инфракрасным лазером// VIII Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Оренбург, 1995.-С. 195-196.

94. Комарова Н.К. Сравнение нетрадиционных методов (электропункту-ры и лазеропунктуры) для стимуляции деятельности молочной железы// VIII Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Оренбург, 1995. - С. 194-195.

95. Королев В.Ф. Доильные машины/М.: Машиностроение, 1969. 279с.

96. Королев В.Ф. Сравнительная оценка доения аппаратами различной конструкции/ Физиологические механизмы машинного доения. М.: наука, 1964. -С.90-98.

97. Краснов И.Н. Доильные аппараты. Ростов на - Дону, 1975.

98. Краснов Ю.И., Скворцов В.П.Оценка стимулов доения в исполнительных органах доильных аппаратов // X Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработке и переработке молока: Труды. Москва, 2002.- С.252.

99. Красноперова Л.Г., Филиппова JI.A. Влияние стимулирующих факторов на коров различной стрессоустойчивости// Бюл. ВНИИРИГЖ Л., 1975.-Вып. 13. - С.31-41.

100. Красноперова Л.Г., Филиппова Л.А. Влияние типа стрессоустойчивости коров на электрокожную чувствительность сосков вымени в разные периоды лактации //Сб. науч. трудов ВАСХНИЛ, ВНИИ-РИГЖ. Л., 1988.1. С.38-44.

101. Курочкин А.А. О взаимосвязи технологических и технических параметров при машинном доении коров/ VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тезисы докладов. -Оренбург, 1995.- С.74-75с.

102. Любин Н.А. Стимуляция и торможение рефлекса молокоотдачи при машинном доении коров// III Всесоюзный симпозиум по физиологическим основам машинного доения. Тез. докл. Боровск, 1993.

103. Макаровская З.В. Моделирование распределения сил в биологических тканях в условиях периодически изменяющегося давления// Техника в сельском хозяйстве. 2002.- №3 - С.26.

104. Макаровская З.В. Технологические основы повышения эффективности работы доильных аппаратов: Дисс. . доктора техн. наук. Оренбург, 2004.

105. Марченко Г.М. Влияние содержание коров на молочную продуктивность // Молочное и мясное скотоводство. 1996. №2.

106. Минут Сорохтина О.П. Физиология терморецепции. - М.: Медицина, 1972. - 227с.

107. Миркин А.С. Вибрация и колебательные процессы в биологических системах// Биомеханика систем человек машина. М.: Наука, 1981.-С.61-74.

108. Мирошников М.М. Теоретические основы оптико элекронных приборов. - СПб. -1983.

109. Методика определения экономической эффективности технологии и сельскохозяйственной техники. (Часть 1)./ Под рук. к.т.н. А.В. Шпилько. -М.: ГП УСЗ Минсельхозпрода России, 1998.

110. Методика определения экономической эффективности технологии и сельскохозяйственной техники. (Часть 2). нормативно справочный материал./ Под рук. к.т.н. А.В. Шпилько. - М.:РИЦ ГОСНТИИ, 1998.-252 с.

111. Морозов Н.М. Экономическая эффективность комплексной механизации животноводства,- М.: Россельхозиздат, 86.- 224 с.

112. Научно-технические проблемы механизации и автоматизации животноводства. «Перспективные технологии, технические средства для животноводства в XXI веке и проблемы эффективности производства» Сб. науч. Трудоё1в. Т. 10. 4.1. Подольск, 2001. - 252с.

113. Новиков В.М., Дудник В.А., Папельнух В.П. Заболевание вымени у коров при машинном доении. Физиологические основы машинного доения// III Всесоюзный симпозиум по физиологическим основам машинного доения. Тез. докл. Боровск, 1972. - С.284-286.

114. Огородников П.И. Научно-технические основы повышения эффективности применения доильного оборудования в молочном животноводстве. -М.: Колос, 1995.- 140с.

115. Огородников П.И. Разработка и исследование аппарата для доения коров без машинного додаивания: Дисс. .канд. техн. наук. Оренбург, 1979.-231с.

116. Пат. № 2042321 CI SU МКЛ 6A01J 7/00. Способ определения физиологического состояния лактирующей коровы и устройство для его осуществления/ МартыненкоИ.И., Рыбакова Л.В., Шатец А.Д. Заявлено 16.01.95. Опубл. 27.08.95.

117. Пат. № 2048753 (С1) РФ SU МКЛ 6A01j5/04. Доильный аппарат "Тоня". Гайфутдинов М.Ф. Заявл. 14.08.91; Бюл.ШЗ, 27.11.95.

118. Пат. № 2057434 (С1) РФ МКЛ 6A01j 5/04. Аппарат для машинного доения. Васильев П.Н., Васильев Н.Н., Кукушкина В.Н., Васильева Л.В. За-явл.14.05.92; БюлЛЧЮ, 10.04.96.

119. Пат. № 2122785 SU МКЛ 6A01J 5/00. Доильный стакан (его варианты)/ Макаровская З.В. и др. Заявлено 27.05.96. Опубл.Ю.12.98. Бюл. №9.

120. Пат. № 78969 С2 РФ MKJI 6 A01J5/04. Доильный стакан (варианты)/ Макаровская З.В. и др. Заявлено 27.12.99.; Опубл. 10.02.2002. Бюл. 4.

121. Пейнович M.JI. Новое в физиологии лактации и доения. Новосибирск: Зап.- Сиб. кн. изд - во, 1966.

122. Петухова Р.С. Влияние предварительного массажа вымени на скорость доения коров различного возраста//Механизация и автоматизация животноводческих ферм и надежность машин: Сб. статей. Новосибирск, 1968. - с.42.

123. Петухов Н.А. Обоснование принципа действия доильного аппарата, стимулирующего рефлекс молокоотдачи// VII Симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Тез. докл. Москва - Ленинград, 1988.-С. 52-53.

124. Петухов Н.А., Петухова Р.С. Результаты сравнительной оценки доильных аппаратов "Майга" и АДС-1/Тез. докл. VI Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Таллин, 1993. - с.64-66.

125. Рубцов В.И. Заболевания вымени у коров при нарушениях технологии машинного доения// Докл. ТСХ. 1981. № 265.

126. Сафиулин Н.А., Шарипов P.M. Пневмомеханический массаж вымени нетелей/ XI Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработке и переработке молока: Труды. Казань - М.: 2003. - С. 114-117 с.

127. Свид. Об официальной регистрации программы для ЭВМ №2004611538. Программа для расчета напряженно-деформированного состояния упругих тканей/Карташов Л.П., Макаровская З.В., Фризен А.П. и др. Заявлено 22.04.2004. Зарегистрировано 22.06.2004.

128. Скроманис А.А., Силинып А.В. Методика и некоторые результаты исследования физических величин процесса выведения молока из соска// Труды Латвийской СХА, Вып. XXI, Елгава, 1968.

129. Соловьев С.А. Методика оценки доильных аппаратов по характеристическим кривым молокоотдачи. Труды ОСХИ, Оренбург, 1987. 49-51 с.

130. Соловьев С.А., Асманкин Е.М. Методика испытаний доильных аппаратов // Техника в сельском хозяйстве. 1996. - №5.

131. Соловьев С.А., Карташов Л.П. Исполнительные механизмы системы «человек машина - животное». - Екатеринбург: УрО РАН, 2001. -180 с.

132. Стрекоза Н.И., Проничев Н.П. Сравнительные исследования нетрадиционных методов стимуляции рефлекса молокоотдачи у коров// VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Тез. докл. Оренбург, 1995. - С.21-22.

133. Таушканов А.С. Машинное доение коров. Курган: 1993. - 63 с.

134. Тверской Г.Б. Актуальные вопросы физиологии машинного доения коров // VII Симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез. докл. Москва - Ленинград, 1988.-С. 64-65.

135. Тверской Г.Б. Регуляция секреции молока. Л.: Наука, 1972.

136. Тверской Г.Б. Современное представление о регуляции моторной функции молочной железы //Материалы III Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Боровск, 1972, С.9-19.

137. Уилтстоун У.Г. Принципы машинного доения/ М.: Колос, 1964.

138. Физиологические механизмы машинного доения. Л.: Наука, 1964.

139. Фолли С.Дж. Физиология и биохимия лактации. //Под. Ред. Г.И. Азимова. -М.: изд. иностр. литература, 1962.- 226 с.

140. Фролов К.Ф., Миркин А.С., Машанский В.Ф. и др. Вибрационная биомеханика. Использование вибраций в биологии и медицине. М.: Наука, 1989.-141с.иностр. литература, 1962.- 226 с.

141. Черниговский В.Н., Миркин А.С. Роль биомеханических резонансных явлений при вибровоздействии на организм // Тр. Конф. По изучению действия вибрации на организм человека в пути профилактики вибрационной болезни. М.: 1975. С.146-147.

142. Beal D.W. Cheaper. Milking Farm Mechanization// 1977., Vol.9. - s.93.

143. Bilek J., Zuda V. Thermoreceptors and the contractility of smooth muscles of the mammary

144. Butler M.C. A mathematical model of the force exerted by the teatcup liner on the dairy cow's teat// Journal of agric. Enging Res. 54, №54, p. 211-217.gland. XI International Dairy Congress, 1,40,1959.

145. Gates, R.S. and N.R. Scott. 1986. Measurements of effective teat load during machine milking. Transactions of the ASAE 29(4): 1124-1130

146. Hamman J., Mein G.A., Wetzel S. Teat tissue reactions to milking: Effects of vacuum level// Journal of Dairy Science Vol. 76. № 4. - 1993. - P. 1041-1045.

147. Hubbard S.J., A study of rapid mechanical events in a mechanoreceptor// " J. Physiol (Gr. Brit), 1958. Vol. 141. P198-218.

148. Peterson K. Mammary tissue injury resulting from improper machine milking/ Amer. J. Vet. Res., 1964- № 107 -P. 1002-1009.

149. Reinemann, D.J., K. Muthukumarappan, and G.A. Mein, 1994. Forces applied to the bovine teat by the teatcup liner during machine milking. Proc. XII

150. CIGR World Congress and AgEng '94 Conference on Agricultural Engineering, Milano, Italy, September 1994.

151. Shaffer K.A. Miltivariate Datenanalyse des Wahlverhaltens in der Bundesrepublik Deutschland. Habilitationsschrift, Wirtschaftswiss. Fakultat d. Univ. Mainz, 1966.

152. Williams R.J. Biochemical individuality. New York, 1956.