автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование методики оптимизации конструктивно-режимных параметров аппаратов для доения коров в режиме адекватном их физиологическим особенностям

ВВЕДЕНИЕ

1 ИНТЕРПРЕТАЦИЯ АКТУАЛЬНОСТИ ПРОБЛЕМЫ

1.1 Аспект на развитие конструкции доильного оборудования

1.2 Целесообразность и направления внедрения ЭВМ в практику машинного доения коров

1.3 Анализ вопроса повышения физиологичности машинного доения коров

1.3.1 Способы стимуляции молокоотдачи и их техническая реализация

1.3.2 Проблема и способы регулирования вакуумметрического режима

1.4 Анализ основных направлений и этапов внедрения вычислительной техники для проектирования доильного оборудования

1.5 Анализ основных направлений применения методов расчета конструктивно - режимных параметров доильного оборудования

Выводы

2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ОПТИМИЗАЦИИ КОНСТРУКТИВНО-РЕЖИМНЫХ ПАРАМЕТРОВ ДОИЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ

2.1 Моделирование процесса отдачи молока животным

2.1.1 Математическое описание кривой отдачи молока животным

2.1.2 Зависимость уровня молока в молочной цистерне от его объема

2.1.3 Зависимость объема выводимого молока от его уровня в молочной цистерне

2.1.4 Определение величины вакуумметрического давления под соском

2.2 Моделирование процесса выведения молока

2.2.1 Определение функции наползания доильного стакана на сосок вымени

2.2.2 Оптимизация функции наползания доильного стакана на сосок вымени

2.3 Возможности использования математической модели выведения молока

2.4 Моделирование функциональной схемы доильного аппарата

2.4.1 Определение коэффициента емкости тупиковой гидроаэромеханической системы

2.4.2 Определение коэффициента комплексного сопротивления гидроаэромеханической системы

2.4.3 Уравнение изменения давления в тупиковой гидроаэромеханической системе

2.4.4 Математическая модель трехтактного доильного аппарата

2.4.5 Алгоритмы создания и анализа работы доильного аппарата Выводы

3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

3.1 Методика лабораторных исследований

3.1.1 Определение имитационных параметров стенда для испытания доильных аппаратов

3.1.2 Разработка имитационного стенда для испытания доильных аппаратов

3.1.3 Методика определения степени наползания доильного стакана на сосок вымени коровы

3.1.4 Методика построения кривых отдачи молока животным

3.1.4.1 Оптимизация функции наползания

3.1.4.2. Методика построения функции молокоотдачи

3.1.5 Обработка результатов лабораторных исследований

3.2 Методика производственных исследований

4 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ОТ ВНЕДРЕНИЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОГО ЭКСПЕРИМЕНТА

4.1 Методика оценки экономической эффективности

4.2 Расчет капитальных затрат на создание и опытную эксплуатацию задачи

4.2.1 Расчет трудоемкости разработки и опытной эксплуатации задачи

4.2.2 Расчет трудоемкости подготовки программы и контрольного примера на машинных носителях

4.2.3 Расчет трудоемкости работы оператора ЭВМ и расхода машинного времени

4.2.4 Определение стоимости затрат на создание и опытную эксплуатацию задачи.

4.2.5 Общие капитальные затраты на создание программы

4.3 Расчет затрат на эксплуатацию задачи

4.3.1 Расчет трудоемкости и стоимости ручного заполнения, приема документов и переноса информации на МД

4.3.2 Затраты машинного времени и стоимость решения задачи на ЭВМ

4.3.3 Расчет затрат времени и стоимости операции выходного контроля

4.3.4 Расход и стоимость материалов по задаче

4.3.5 Подсчет общей стоимости на эксплуатацию задачи на ЭВМ

4.4 Расчет затрат на эксплуатацию задачи ручным методом.

Наиболее сложными системами, функционирующими на современных высокомеханизированных фермах или комплексах, являются биотехнические (биофизические) - так называемые, ЧМЖ - «человек-машина-животное». Сложность этих систем объясняется различной физической структурой звеньев и связей, имеющих место внутри системы.

Для повышения эффективности функционирования системы ЧМЖ необходимо обратить особое внимание на совершенствование форм и методов управления ею. Поскольку одной из наиболее значимых составляющих целенаправленного воздействия на систему ЧМЖ является организационная деятельность оператора через исполнительные механизмы машины, целесообразно предполагать, что совершенствование управления системой ЧМЖ можно обеспечить оптимизацией технических параметров технологического оборудования, используемого для механизации производственных процессов и животноводстве.

Однако как показывает практика, совершенствование сельскохозяйственной техники, применяемой в сфере животноводства, невозможно без фундаментального изучения анатомических и физиологических особенностей селектируемого скота. В противном случае внедрение нового оборудования может иметь отрицательный эффект при реализации генетического потенциала сельскохозяйственных животных.

В частности перспектива развития молочного скотоводства определяется уровнем научно-технического прогресса, обеспечивающего внедрение и использование в животноводстве нового оборудования и технологий, посредством которых возможно значительное увеличение валовой продукции при условии снижения ее себестоимости и повышения рентабельности производства молока.

Несмотря на то, что наука по физиологии лактации еще не дала ответов на ряд вопросов поставленных инженерами, конструкторы доильного оборудования на сегодняшний день имеют четкие ориентиры в области проек7 тирования доильных машин. Каждая новая конструкция доильного аппарата, предполагаемая к внедрению, должна полностью обеспечивать стимулирование отдачи молока у коров, быть совершенно безвредной, не вызывать заболеваний вымени при передержках аппарата как перед началом истечения молока, так и по окончании доения. Она не должна требовать затрат ручного труда на массаж вымени, оттягивание доильных стаканов, а также на машинное и ручное додаивание.

Работая над созданием доильной машины, удовлетворяющей всем необходимым требованиям, обусловленным физиологическими особенностями процесса молокоотдачи животного, конструкторы добились значительных успехов, но на сегодняшний день, пока, в производство не внедрен «идеальный» доильный аппарат, принципиально изменивший состояние дел в мол око производящей отрасли.

Актуальность. Особое место в отрасли молочного животноводства занимает машинное доение коров, как наиболее трудоемкий и ответственный процесс, значительно облегчающий труд доярки и повышающий его производительность. Применение специального оборудования позволяет получить молоко высокого качества при сокращении затрат ручного труда.

В настоящее время доказано преимущество машинного доения над ручным, однако качественная реализация процесса эвакуации молока из вымени затруднена отрицательным воздействием доильных аппаратов на молочную железу животного.

Проблема оптимизации конструктивно-режимных параметров доильных, аппаратов неотъемлемо связана с их физиологической оценкой, достоверность которой определяется уровнем методологического обеспечения лабораторно-стендового испытательного оборудования, предполагающего высокоточную натурную или функциональную имитацию анатомических, морфологических и физиологических параметров лактирующего животного.

Решение вопроса модернизации и производства доильного оборудования, отвечающего физиологическим требованиям осложняется лимитиро8 ванностью капиталовложений в молокопроизводящую отрасль, что является одной из наиболее значимых причин внедрения ЭВМ в практику научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ на наукоемких этапах. Оптимизация параметрических характеристик системы «Доильная машина -испытательное оборудование- животное» предполагает выход на качественно новое, высокоэффективное направление совершенствования доильной техники, что позволит ускорить решение проблемы экономического становления агропромышленного комплекса.

Внедрение электронно-вычислительных машин в проектно-исследова-тельскую сферу сельскохозяйственной индустрии как следствие влечет за собой значительные изменения в организации технического обеспечения производства молока. Возможность оптимизации конструктивно-режимных параметров доильного оборудования с учетом полного комплекса факторов, влияющих на процесс доения, предполагает качественно-новое, высокоэффективное направление совершенствования доильной техники. Таким образом, для увеличения производства молочной продукции, при условии снижения ее себестоимости необходимо обеспечить рациональное использование вычислительной мощности ЭВМ и имеющихся на сегодняшний день прикладных программ. Только компьютерное моделирование, используемое при оптимизации взаимосвязей элементов системы «Доильная машина - испытательное оборудование - животное», является тем фактором, без учета которого практически невозможно решить проблему индустриализации молочного скотоводства при максимальной реализации потенциала продуктивности животных и сохранении генофонда крупного рогатого скота России.

Цель работы. Обоснование методики оптимизации конструктивно-режимных параметров доильных аппаратов для физиологичного доения сельскохозяйственных животных.

Объект исследования. Режим взаимодействия доильного аппарата отсасывающего типа с молочной железой коровы в процессе эвакуации молока. 9

Предмет исследования. Теория гидродинамики и статически неопределимых систем по допускаемым напряжениям.

Научная новизна:

- математическая модель процесса выведения молока из вымени коровы и методика оптимизации конструктивно-режимных параметров доильного аппарата на ее основе;

- функциональная структура доильного аппарата и ее математическое описание;

- методика вычислительного эксперимента;

- конструкция универсального стенда для испытания доильных аппаратов;

- методика определения параметров и конфигурации конструктивных элементов стенда для испытания доильных аппаратов;

- методика определения конструктивно-режимных параметров доильного аппарата на основе интеграции вычислительного, лабораторного и производственного экспериментов.

Новизна предложенных технических решений защищена тремя патентами на изобретения.

Практическая ценность. На основании проведенных исследований разработано математическое обеспечение вычислительного эксперимента. Изготовлены испытательные стенды, обеспечивающие уменьшение интервала времени на проведение лабораторных исследований доильных аппаратов, подбор аппаратов к определенной группе животных и выбор лучшей модели. Применение разработанного оборудования позволяет снижать заболеваемость коров маститом вследствие исключения возможности «сухого доения».

Внедрение. Предложенная методика внедрена в двух хозяйствах Оренбургской и Самарской областей.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы представлены и одобрены на IX международном симпозиуме по машинному

10 доению сельскохозяйственных животных (Оренбург, 1997), X международном симпозиуме по машинному доению сельскохозяйственных животных (Переславль-Залесский, 2000), международной научно-технической конференции «Энергосбережение в сельском хозяйстве» (Москва, 1998), III международной научно-производственной конференции «Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения» (Белгород, 1999), международной научно-производственной конференции "Механизация и автоматизация технологического процесса в молочном скотоводстве" (Львов, 1999), региональных конференциях молодых ученых и специалистов (Оренбург, 1997, 1999 ), межвузовской научно-практической конференции. «Решение проблем стабилизации сельскохозяйственного производства на современном этапе развития» (Оренбург, 1999 ), научно-производственной конференции научных работников и преподавателей (Оренбург, 1996), ежегодных научно-практических конференциях сотрудников факультета механизации сельского хозяйства (Оренбург, 1995 - 1999), на молодежных проблемных научных чтениях Ассоциации молодых ученых и специалистов.

Публикации. По материалам диссертации опубликована 41 статья, получено 4 патента на изобретения и 2 положительных решения по заявкам на выдачу патента на изобретение.

На защиту выносятся:

- обоснование внедрения в практику машинного доения животных вычислительного эксперимента;

- построение задачи оптимизации конструктивно-режимных параметров доильного аппарата;

- функциональная структура доильного аппарата отсасывающего типа;

- методики интеграции вычислительного эксперимента с лабораторными и производственными исследованиями;

- результаты лабораторных и производственных исследований.

11

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. В результате теоретического исследования проблемы создания доильных аппаратов установлено, что наиболее целесообразно их проектирование начинать с определения оптимальных значений конструктивно-режимных параметров функциональной структуры аппарата, что дает повышение технико-экономических показателей на 20 - 30% на этапе создания структурной схемы, - на 30 - 50% на этапе создания принципиальной схемы, - на 10 - 15% при формировании рабочей документации.

2. Разработана модель оптимизации конструктивно-режимных параметров, в основу которой положена характеристика молокоотдачи лактирующего животного, обеспечивающая адекватность технической функции доильного аппарата функциональным особенностям молочной железы с ошибкой моделирования не более 4.6%.

3. На основе теории гидропневматических систем предложена функциональная структура доильного аппарата отсасывающего типа и ее математическое описание, позволяющие давать оценку функциональным возможностям технического средства, с ошибкой не превышающей 5%, что обеспечивает их физиологическую пригодность и создает предпосылки внедрения в практику машинного доения вычислительного эксперимента.

4. В результате экспериментальных исследований установлено, что предлагаемая методика вычислительного эксперимента, позволяющего оптимизировать параметрические характеристики конкретных технических, анатомических, физиологических и имитационных элементов системы "Доильная машина - испытательное оборудование - животное", делает возможным снижение величины наползания доильных стаканов на соски вымени коровы в среднем до 4.8 мм за 3 - 4 дойки, причем, данное значение остается стабильным на протяжении 8-10 доек.

5. Предложена методика испытаний доильных аппаратов на стенде с оригинальной конструкцией, обеспечивающем имитацию основных характе

139 ристик соска в процессе молокоотдачи (конфигурация поверхности соска вымени коровы, состояние кожного покрова соска - шероховатость, диаметр соска, упругость соска в процессе молокоотдачи животного, длительность периода молокоотдачи), позволяющая осуществлять экспертирование различных конструкций доильных аппаратов и установку их режимов работы адекватно физиологическим особенностям коров.

6. Абсолютный показатель экономии стоимостных затрат на один доильный аппарат при использовании разработанного математического и методологического обеспечений составил 638.33 руб. в ценах 2000 года.

140

1. Карташов Л. П. Машинное доение коров. М.: Колос, 1982.

2. Карташов JI. П., Соловьев C.A. Повышение надежности системы человек машина - животное. Екатеринбург: УрО РАН, 2000.

3. Огородников П.И. Научно-технические основы повышения эффективности применения доильного оборудования в молочном животноводстве. М.: Колос, 1995.

4. Бетин С.Г. Главные направления повышения технического уровня и качества машин для молочного животноводства // Стандарты и качество. 1977. №7.

5. Учебник мастера машинного доения / JI. П. Карташов, В. Г. Звиняц-ковский, J1. И. Сорокина и др. М.: Колос, 1994.

6. Келпис Э. А., Матисан Э. А. О связи между характеристикой рабочих параметров доильного аппарата и качеством доильных раздражений вымени //Тр. JICXA. Рига, 1970.

7. Вальдман Э. К. Физиология машинного доения коров. М.: Колос.1977.

8. Грачев И. И. и др. Физиология лактации сельскохозяйственных животных. М.: Колос, 1974.

9. Кокорина Э. П. и др. Методические рекомендации по физиологической оценке доильных аппаратов. Л.: ВНИИРТЖ, ВАСХНИЛ, 1973.

10. Асманкин Е.М. Обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с регулируемой величиной вакуума. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Оренбург, 1993.

11. Карташов Л.П. Контроль за работой доильных установок. М.: Рос-сельхозиздат, 1977.

12. Галаов К. К., Юрин А. П. Техническая диагностика доильных машин и ее эффективность // Науч. тр. Ставропольского СХИ. Ставрополь, 1977.

13. Давыдов С. Г., Иголкина Н. Р. Реакция коровы на доильный процесс и продуктивность // Тр. Пушкинского СХИ. Л., 1939. Т. 9.141

14. Ляпустин А. К. Сезонная и суточная ритмика некоторых физиологических функций высокопродуктивных коров: Автореф. дис. докт. биол. наук. М., 1955.

15. Краснощеков П.С., Петров А.А. Принципы построения моделей. М.: Изд-во МГУ, 1983.

16. РикоВ' О.Н. Теория вычислительного эксперимента. М.: Знание,1987.

17. Г. Евгеньев. Как я пришел к СПРУТ-технологии.// САПР и графика. 1997. №2-4.

18. Г. Евгеньев. Новые горизонты проектирования от концептуального до технологического.// САПР и графика. 1997. № 6.

19. Норенков И. П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. М.: Высшая школа, 1986.

20. Норенков И. П. Комбинированные методы моделирования и анализа в системах автоматизированного проектирования// Приборостроение. 1983. №9.

21. Асманкин Е.М. К вопросу компьютерной методологии проектирования доильных машин // Теэисн докладов региональной конференции молодых ученых и специалистов (часть 1), 21 апреля 1998 г.- Оренбург, 1998.- С. 140141.

22. Соловьев С. А., Асманкин Е.М., Асманкин A.M., Шахов В.А. Моделирование процесса отдачи молока животным // Техника в сельском хозяйстве,- 1998.-№ 5. с. 9-11.-ISSN 0131-7105.

23. Асманкин Е.М., Шахов В.А. Совершенствование методики испытания доильных аппаратов // Техника в сельском хозяйстве.- 1997.-№ 4. С. 24-25.-.ISSN 0131-7105.

24. Имитационное моделирование производственных систем. /М., Машиностроение. — Берлин, Техника, 1983

25. Королев В. Ф. Доильные машины. М.: Машиностроение, 1969.

26. Краснов И. Н. Доильные аппараты. Ростов: Изд. Рост, ун-та, 1974.

27. Куликов JI. В. Физиологические основы доения коров. М.: Россель-хозиздат, 1969.

28. Кокорина Э,П., Малютина Т.К., Алексеев В.К. Влияние типа доильного аппарата на рефлекс молокоотдачи и продуктивность коров.// Тез» докл. УП симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. Москва-Ленинград, 1988.

29. А.С. № 1697645, М.Кл. АОlj7/00. Регулятор вакуума.

30. А.с. № 386609, М.Кл. АО lj 7/00. Регулятор вакуума.

31. А.с. № 432887, М.Кл. A01j7/00. Регулятор вакуума.

32. Еосов М.С. Механизация работ на животноводческих фермах. М.: Высшая школа, 1973

33. Обухов П.А. Оператор молочного комплекса. М.: Россельхозиздат,1976.143

34. Карташов JI. П., Туников Г. М., Шлейников Б. А. Правильный отбор коров — основа эффективного машинного доения. Челябинск: Юж. Урал. кн. изд-во, 1976.

35. Цой Ю.А., Сыроватка В.И. Зеленцов А.И. Автоматизированное оборудование молочных ферм. М.: Росагропромиздат, 1989.

36. Уитлстоун У.Г. Принципы машинного доения. М.: Колос, 1964

37. Вопросы физиологии машинного доения: Сб.науч.тр./ ВАСХНИЛ. М.: Колос, 1970.

38. Материалы IV Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения.Алма-Ата: АН СССР, ВАСХНИЛ, 1975.

39. Тез. докл. V Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных /части 1 и 2/. М.АН СССР, ВАСХНИЛ. 1979.

40. Соколов А., Талалаев Г.О регулировке вакуума при доении.// Сельское хозяйство Нечерноземной зоны. 1963. № 4.

41. Mieike Н., Schuiz J. Probleme der Entergesundkeit (П) // Veteriarmedizinusche Kontrolle der Melktechnik // Sonderheft der Tierhygiene. 1975. Inform. 7jahrgang.

42. Noorlander D. O. Milking machines and mastitis. Madison. (USA): Democrat Printing Сотр., 1962.

43. A.c. № 378204, М.Кл. AOlj7/00. Регулятор вакуума.

44. A.c. № 1606054, М.Кл. A01j7/00. Регулятор вакуума.

45. A.c. № 1658931, М.Кл. A01j7/00. Регулятор вакуума.

46. A.c. № 1360661, М.Кл. A01j7/00. Регулятор вакуума.

47. A.c. № 1576065, М.Кл. A01j7/00. Регулятор вакуума для доильных установок.

48. А.с. № 1331455, М.Кл. A01j7/00. Регулятор вакуума.

49. А.с. № 1271463, М.Кл. A01j7/00. Регулятор вакуума.

50. А.с. № 1099908, М.Кл. A01j7/00. Регулятор вакуума.

51. А.с. № 1110422, М.Кл. A01j7/00. Регулятор вакуума.

52. А.с. № 1126256, М.Кл. A01j7/00. Регулятор вакуума для доильного аппарата.144

53. Кадлец В. Исследование доильного аппарата с трехкамерными стаканами.// Сельское хозяйство за рубежом. 1965. № 10.

54. Келпис Э.А., Матисан Э.А. О связи между характеристикой рабочих параметров доильного аппарата и качеством доильных раздражений вымени. Сб.науч.тр./ЛСХА. Рига, 1970.58. 63. А.с. № 1628991, М.Кл. АО 1J7/00. Устройство для управления доильным аппаратом.

55. А.с. № 1530146, М.Кл. A01j7/00. Коллектор доильной машины.

56. А.с. № 1308272, М.Кл. АОlj7/00. Регулятор вакуума.

57. А.с. № 1335212, М.Кл. A01j7/00. Коллектор доильного аппарата.

58. Мельников С.В. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов. Л.: Агропромиздат. Ленинградское отделение, 1985.

59. Голиков А.Н. Физиология сельскохозяйственных животных. М.: Агропромиздат, 1991.

60. А.с. № 1291085, М. Кл. АО lj7/00. Способ машинного доения коров.

61. А.с. № 382389, М. Кл. A01j7/00. Регулятор вакуума.

62. А.с. № 728794, М. Кл. A01j7/00. Регулятор вакуума.

63. Кормановский Л. П. Новый этап технического прогресса в машинном доении //Техника в сельск. хоз-ве. 1995, № 4.

64. Карташов Л. П., Огородников П. И. Формирование продуктивности молочного скота при действии биотехнических систем // Техника в сельском хозяйстве. 1996. № 5.

65. Огородников П. И. Повышение эффективности доильного оборудования // Техника в сельск. хоз-ве. 1995. № 4.

66. Тверской Г.Б. Регуляция секреции молока. Л.: Наука, 1972 г.

67. Линенберг-Янерман. Передача по наследству величины и формы вымени коровы. /Сб. иностранной сельскохозяйственной информации. 1957 г. № И.

68. Черепанов Е.Н. Морфологические и функциональные свойства вымени коров ярославской породы совхоза "Успенская ферма". /Животноводство, 1980 г. № 3.

69. Эксплуатация технологического оборудования животноводческих ферм и комплексов. /Под редакцией Мельникова С.В. М., Колос, 1980г.

70. Огнев Ю.Н., Кольцова К. Б. Требования к интенсивности молокоотдачи /Совершенствование с.-х. животных и их кормление в Сев. Зауралье. Новосибирск, 1986. г.

71. Суханэк Б. Результаты исследования функциональных особенностей вымени коров (сокращенный перевод). /Сельское хозяйство за рубежом, (животноводство), 1963 г. № 10.

72. Эрнст Л.К., Уланов Б.П. Технология производства молока на фермах промышленного типа./М., 1973.

73. Велиток И.Г. Физиология молокоотдачи при машинном доении. Киев: Урожай, 1974.

74. Кузьмин А.Е. Гидравлическая характеристика доильных установок. Иркутск: Изд-во Иркутского университета, 1997.

75. Казанков А.Г. Гидравлическое сопротивление молоко-воздушной смеси // Сб.тр. / Азово-Черноморск. ин-т механизации сельск. хоз-ва, 1970. -Вып.21: Механизация сельск.хоз-ва.

76. Веприцкий А.С. Основы теории машинного доения // Проектирование рабочих органов машин для животноводческих хозяйств (теория и расчет). Ростов н/Д, 1969.

77. Звиняцковский В.Г. Новое в машинном доении. М.: Рос-сельхозиздат,1983.

78. Г и л л Ф., Мюррей У, Райт М. Практическая оптимизация М.: Мир,1985.146

79. Лоусон У., Хенсон Р. Численное решение задач метода наименьших квадратов. М.: Наука, 1986.

80. Краснощеков П.С., Петров А.А. Принципы построения моделей. М.: Изд-воМГУ, 1983.

81. Моисеев Н.Н. Математика ставит эксперимент. М.: Наука, 1979.

82. Горинштейн A.M. Практика решения инженерных задач на ЭВМ. М.: Радио и связь, 1984.

83. Жаблон К., Симон Ж.К. Применение ЭВМ для численного моделирования в физике. М.: Наука, 1983.

84. Люк Ю. Специальные математические функции и их аппроксимации. М.: Мир, 1980.

85. Абрамович М.,Стиган И. (ред.). Справочник по специальным функциям с формулами, графиками и математическими таблицами. М.:Наука, 1979.

86. Алберг Дж., Нилсон Э., Уолш Дж. Теория сплайнов и ее приложения. М.: Мир, 1972.

87. Де Бор К. Практическое руководство по сплайнам. М.: Радио и связь,1985.

88. Попов Ю.П., Самарский А.А. Вычислительный эксперимент. М.: Знание, 1983.

89. Математическая энциклопедия. М.: Советская энциклопедия, т. 1 .,1985.

90. Ван дер Вандерн Б. Алгебра. М.: Наука, 1979.

91. Воеводин В. В. Вычислительные основы линейной алгебры.- М.: Наука, 1977.

92. Осипов П.Е. Гидравлика, гидравлические машины и гидропривод. М.: Лесная промышленность, 1981.

93. Исаев А.П., Сергеев Б.И., Дидур В. А. Гидравлика и гидромеханизация сельскохозяйственных процессов. М.: Агропромиздат, 1990.

94. Емцев Б.Т. Техническая гидромеханика. М.: Машиностроение, 1978.

95. Цой Ю.А. Молочные линии животноводческих ферм и комплексов. М.: Колос, 1982.147

96. Чугаев P.P. Гидравлика (техническая механика жидкости). JL: Энер-гоиздат, 1982.

97. Шарп Дж. Гидравлическое моделирование / Пер. с англ. М.: Мир, 1984.

98. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. М.: Физматгиз, 1959.

99. Безухов Н.И. Статически неопределимые системы. Госстройиздат,1934.

100. Евграфов М.А. Аналитические функции. М.: Наука, 1968.

101. Никольский С.М. Курс математического анализа. М.: Наука, 1975.

102. Лаврентьев М. А., Шабат Б.В. Методы теории функций комплексного переменного. М.: Наука, 1973.

103. Привалов И. И. Введение в теорию функций комплексного переменного. М.: Наука, 1967.

104. Свешников А. Г., Тихонов А. Н. Теория функций комплексной переменной. М.: Наука, 1979.

105. Смирнов В. И. Курс высшей математики. М.: Наука, 1974.

106. Аверкиев А.А. Кокорина Э.П. К вопросу о физиологических механизмах активации деятельности молочной железы воздействием лазерного излучения. //Тез. докл. VII Всесоюзного симпозиума по физиологии и биохимии лактации, 1986.

107. А.с. 1556599 СССРМКИА01 j 7/00, 1989. Способ стимуляции рефлекса молокоотдачи.

108. ИЗ. Шахов В.А. Обоснование и разработка конструктивно-режимных параметров стенда для испытания доильных аппаратов. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Оренбург, 1998.

109. Ван Таселл Д. Стиль, разработка, эффективность, отладка и испытание программ. М.: Мир, 1981.

110. Майерс Г. Надежность программного обеспечения: Пер. с англ. М.: Мир, 1980.

111. Методика расчета экономической эффективности программных средств вычислительной техники. М.: ГКНТ, 1986.148

112. Парасюк Л.И., Сергиенко С.С. Пакеты программ анализа данных. М.: Финансы и статистика, 1988.

113. Шураков В.В. и др. Автоматизированное рабочее место для статистической обработки данных. М.: Финансы и статистика, 1990.

114. Шураков В.В. Надежность программного обеспечения систем обработки данных. М.: Финансы и статистика, 1987.

115. Волков С. П., Романов А. Н. Машинная обработка экономической информации в промышленности. М.: Статистика, 1978.

116. Волков С. И., Романов А.Н., Григоренко Г.П. Построение и функционирование сложных экономических систем. М.: Финансы и статистика, 1982.

117. Исаков В. И., Королева Е. П., Латушко Н.А. Машинная обработка экономической информации в промышленности.—М.: Статистика, 1980.

118. Карташов Л.П. Контрольное оборудование для машинного доения коров. М.: Россельхозиздат, 1983.

119. Карташов Л.П. О технической эксплуатации доидьных машин. В кн.: Вопросы комплексной механизации животноводческих ферм. Труды ЧИ-МЭСХ, вып. 60: Челябинск, 1973.

120. Соловьев С.А. Методика оценки доильных аппаратов по кривым молокоотдачи. //Труды ОСХИ. Сборник. Оренбург, 1987.