автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Обоснование конструктивно-компоновочной схемы и параметров устройства прицельной погрузки для создания универсальных выемочно-погрузочных машин на базе драглайнов

ВВЕДЕНИЕ.

Глава

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ОТКРЫТЫХ ГОРНЫХ РАБОТ

ЗА СЧЁТ СОЗДАНИЯ НОВОЙ РАЗНОВИДНОСТИ ЭКСКАВА

ЦИОННОГО ОБОРУДОВАНИЯ.Ю

1.1. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ПРИМЕНЕНИЯ ВЫЕМОЧНО-ПОГРУЗОЧНЫХ ДРАГЛАЙНОВ.

1.2. СИСТЕМАТИЗАЦИЯ И АНАЛИЗ ЛИТЕРАТУРНЫХ И ПАТЕНТНЫХ МАТЕРИАЛОВ В ОБЛАСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ДРАГЛАЙНОВ ДЛЯ ПОГРУЗКИ ГОРНОЙ МАССЫ В СРЕДСТВА ТРАНСПОРТА.

1.3. ГРАФО-АНАЛИТИЧЕСКИЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ПОДВЕСКИ КОВША ДРАГЛАЙНА.

1.4. ВЫВОДЫ.

Глава

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПРОЦЕССОВ ДВИЖЕНИЯ И

РАЗГРУЗКИ КОВША ЭКСКАВАТОРА ТИПА ДРАГЛАЙН.

2.1. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ДВИЖЕНИЯ И РАЗГРУЗКИ КОВША ПРИМЕНИТЕЛЬНО К ДРАГЛАЙНАМ ТРАДИЦИОННОГО ИСПОЛНЕНИЯ.

2.1.1. Изменение ориентации ковша при продвижении на выгрузку.

2.1.2. Выгрузка породы из ковша.

2.1.3. Влияние линейных размеров элементов упряжи на ориентацию ковша в пространстве в процессе продвижения на выгрузку.

2.2. ПРИЦЕЛЬНАЯ ПОГРУЗКА ГОРНОЙ МАССЫ В ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА.

2.2.1. Общая постановка задачи принудительной разгрузки ковша драглайна.

2.2.2. Идеализированная прицельная разгрузка ковша драглайна.

2.2.3. Разгрузка ковша при фиксированном положении траверсы упряжи

2.2.4. Разгрузка ковша драглайна при принудительном движении траверсы упряжи.

2.3. ВЫВОДЫ.,.

Глава

СИЛОВОЙ АНАЛИЗ ПРОЦЕССА РАЗГРУЗКИ КОВША ДРАГЛАЙНА

ПРИ ПРИЦЕЛЬНОЙ ПОГРУЗКЕ ЭКСКАВИРУЕМОЙ ГОРНОЙ

МАССЫ.

3.1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ.

3.2. СИЛОВОЙ АНАЛИЗ ПРОЦЕССА ПРИЦЕЛЬНОЙ РАЗГРУЗКИ КОВША ПРИ ПРИНУДИТЕЛЬНОМ ДВИЖЕНИИ ТРАВЕРСЫ УПРЯЖИ.

3.2.1. Усилие в разгрузочном канате.

3.2.2. Усилия в подъёмном канате.

3.3. СИЛОВОЙ АНАЛИЗ ПРОЦЕССА ПРИЦЕЛЬНОЙ РАЗГРУЗКИ КОВША ПРИ ФИКСИРОВАННОМ ПОЛОЖЕНИИ ТРАВЕРСЫ УПРЯЖИ.

3.4. ВЫВОДЫ.

Глава

ВЫБОР КОНСТРУКТИВНО-КОМПОНОВОЧНОЙ СХЕМЫ УСТРОЙСТВА ПРИЦЕЛЬНОЙ ПОГРУЗКИ (УПП).

4.1. ПРИНЦРШИАЛЬНЬШ КОНСТРУКТИВНЫЕ СХЕМЫ УПП

ПРИМЕНИТЕЛЬНО К РАЗНЫМ СПОСОБАМ РАЗГРУЗКИ.

4.2. ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ УПП.

4.3. ВЫВОДЫ.

Глава

РЕАЛИЗАЦИЯ И ПРОВЕРКА РЕЗУЛЬТАТОВ ПРОВЕДЁННЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1. РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.2. ИСПЫТАНИЯ УПП В ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ УСЛОВИЯХ.

5.2.1. Задачи испытаний.

5.2.2. Результаты испытаний.

5.3. ВЫВОДЫ.

Стратегией развития угольной промышленности России предусматриваются опережающие темпы развития открытого способа добычи твёрдого топлива, обеспечивающего по сравнению с подземным способом существенные технические и экономические преимущества. В то же время открытый способ добычи угля характеризуется рядом проблем, сдерживающих его применение. Безальтернативным вариантом решения этих проблем является повышение эффективности горного производства на основе внедрения новых прогрессивных технологий, создания и использования нового оборудования.

Сегодня на угольных разрезах России две трети общих объёмов горных работ выполняются по транспортным системам разработки с использованием карьерных механических лопат, конструктивные особенности которых хорошо приспособлены к погрузке экскавированной горной массы в транспортные средства (автосамосвалы, думпкары). Технологическим недостатком таких систем разработки является относительно небольшая высота отрабатываемых уступов, определяемая возможной высотой черпания экскаватора. Это ограничение приводит к низким значением угла откоса рабочего борта, необходимости обустройства на разрезе значительного числа рабочих горизонтов, необходимости размещения забойных транспортных коммуникаций на почве уступа и др.

Другой тип экскавационного оборудования - драглайн - обладает возможностью отработки высоких уступов нижним черпанием, но конструктивные особенности драглайна не позволяют осуществлять эффективную погрузку экскавируемой горной массы в приёмные сосуды транспортных средств, вследствие чего этот экскаватор не может эффективно использоваться в транспортных системах разработки.

На протяжении многих лет ведутся поиски технических решений, направленных на обеспечение возможности эффективного сочетания драглайна с транспортными средствами. Однако выдвигаемые идеи практического воплощения не получали. В последние годы появились новые подходы к решению проблемы прицельной погрузки драглайнами экскавируемой горной массы в транспортные средства. Эти работы показывают, что обоснованный выбор предпочтительных конструктивно-компоновочных схем и параметров систем прицельной разгрузки ковша драглайна обеспечивает возможность реализации идеи создания выемочно-погрузочного драглайна. Положительное решение этого вопроса и рациональный выбор объектов его первоочередного внедрения могут в значительной степени содействовать повышению эффективности открытых горных работ.

В этом состоит общая направленность и актуальность проведённых в рамках данной диссертационной работы исследований.

Идея работы заключается в повышении эффективности открытого способа добычи твёрдых полезных ископаемых путём создания нового типа выемочно-погрузочного оборудования, сочетающего в себе преимущества драглайнов (возможность отработки высоких уступов нижним черпанием, относительно малое удельное давление на грунт при работе и передвижении) и механических лопат (возможность погрузки экскавированной горной массы в транспортные средства).

Цель работы заключается в обосновании конструктивно-компоновочной схемы и параметров специального устройства, обеспечивающего возможность использования драглайнов традиционного исполнения для прицельной погрузки экскавируемой горной массы в транспортные средства.

Задачи исследования:

- анализ отечественных и зарубежных литературных и патентных материалов в области создания выемочно-погрузочных драглайнов;

- установление характера и закономерностей процесса разгрузки ковша драглайна;

- разработка методики оценки кинематических и силовых параметров системы прицельной разгрузки ковша драглайна;

- оценка и сравнительный анализ кинематических и силовых параметров системы прицельной погрузки применительно к наиболее предпочтительным вариантам выемочно-погрузочных машин, создаваемых на базе драглайнов традиционного исполнения; разработка критериев, обеспечивающих возможность эффективного использования драглайнов для прицельной погрузки в транспортные средства;

- сравнительная оценка конструктивно-компоновочных схем устройства прицельной погрузки и обоснование наиболее рационального его варианта.

Методы исследований: научное обобщение и систематизация анализируемых данных, графо-аналитический анализ, методы математической статистики, стендовые и натурные эксперименты и испытания.

Обоснованность и достоверность научных положений и выводов диссертационной работы подтверждены:

- использованием специально разработанного стенда, на котором имитируются процессы движения и разгрузки ковша драглайна;

- корректным применением современных расчётных методов;

- проведением испытаний экспериментального образца устройства прицельной погрузки в эксплуатационных условиях.

Научные положения, выносимые на защиту:

- эффективная прицельная разгрузка ковша драглайна достигается введением в систему подвески ковша дополнительного каната, посредством принудительного движения которого формируется необходимая траектория движения траверсы упряжи;

- выбор наиболее предпочтительного способа разгрузки основывается на сравнении степени приближения к идеализированной схеме разгрузки, подразумевающей неподвижность режущей кромки ковша в процессе опорожнения

- эффективная прицельная погрузка может осуществляться только в пределах зоны прицельной погрузки, границы которой определяются кинематическими и силовыми параметрами системы разгрузки ковша и ограничивается условиями отсутствия просыпей горной массы перед началом разгрузки и допустимыми усилиями в элементах подвески ковша;

- выбор рациональной схемы и параметров устройства прицельной погрузки должен основываться на установленных в данной работе взаимозависимостях кинематических и силовых параметров процесса разгрузки ковша.

Научная новизна исследований и личный вклад автора:

- установлены закономерности протекания процесса разгрузки ковша в самопроизвольном и принудительном режимах;

- разработаны методы определения кинематических и силовых параметров процесса разгрузки ковша и получены аналитические зависимости, характеризующие взаимосвязь этих параметров;

- проведена сравнительная оценка параметров применительно к различным способам разгрузки ковша;

- проведена сравнительная оценка различных конструктивно-компоновочных схем устройства прицельной погрузки.

Практическое значение работы заключается:

- в обосновании конструктивно-компоновочной схемы устройства прицельной погрузки для создания выемочно-погрузочных машин универсального назначения на базе драглайнов традиционного исполнения;

- в разработке методики выбора параметров систем прицельной погрузки горной массы в транспортные средства;

- в разработке конкретных рекомендаций по конструктивно-компоновочной схеме и параметрам устройства прицельной погрузки применительно к экскаваторам ЭШ-10.70.

Реализация результатов работы. Результаты проведённых исследований были использованы при создании экспериментального образца устройства прицельной погрузки для экскаватора ЭШ-10.70 и при проведении его испытаний в эксплуатационных условиях на угольном разрезе «Ушаковский» ОАО «Тулауголь».

Апробация работы. Основные положения и результаты выполненных исследований докладывались на семинарах отделения открытой добычи полезных ископаемых и отделения горной механики ННЦ ГП-ИГД им. А.А.Скочинского.

Автор выражает признательность за методическое и научно-практическое руководство своему научному руководителю, чл.-кор., проф., докт.техн.наук Рубану А.Д., а так же канд.техн.наук Шендерову А.И., без всесторонней помогци и поддержки которого настоящая работа была бы невозможной.

1. ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ОТКРЫТЫХ ГОРНЫХ РАБОТ ЗА СЧЁТ СОЗДАНИЯ НОВОЙ РАЗНОВИДНОСТИ ЭКСКАВАЦИОННОГО ОБОРУДОВАНИЯ

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

В диссертационной работе решена актуальная прикладная задача научного обоснования конструктивно-компоновочной схемы и параметров устройства прицельной погрузки для создания выемочно-погрузочных драглайнов, применение которых позволит повысить эффективность открытой добычи твёрдых полезных ископаемых.

Проведённые в работе исследования позволяют сдЛать следующие выводы и рекомендации.

1. На первом этапе внедрения нового типа выемочно-погрузочного оборудования представляется наиболее целесообразным использование существующих типов драглайнов и оснащение их специальным устройством прицельной погрузки (УПП). Это обеспечит универсальность, машины за счёт возможности использования как при работе в отвал, так и при погрузке в транспортные средства. Такой путь не требует значительных капитальных затрат и может быть в короткие сроки доведён до широкомасштабного внедрения.

2. Реализация работоспособных и эффективных систем прицельной погрузки драглайнами до настоящего времени сдерживалась отсутствием научно обоснованных и проверенных закономерностей процесса принудительной разгрузки ковша, а так же отсутствием методики оценки параметров этого процесса. В диссертационной работе разработана и апробирована методика оценки кинематических и силовых параметров процесса движения и разгрузки ковша драглайна и предложен графоаналитический метод такой оценки с использованием имитационного стенда.

3. Сформулированы основные требования к прицельной погрузке.

I. Зона прицельной погрузки экскавируемой горной массы в транспортные средства должна находиться вне зоны самопроизвольной разгрузки ковша. Выгрузка горной массы из ковша должна производиться принудительно только по команде машиниста.

П. Перемещения режущей кромки ковша в процессе разгрузки должны быть минимальными. Эти перемещения в горизонтальной плоскости должны быть заметно меньше линейных размеров приёмной части транспортного средства и незначительно изменятся в вертикальной плоскости.

III. Усилия в подъёмном и тяговом канатах, возникающие в процессе разгрузки ковша, не должны превышать их предельных допустимых величин, регламентированных конструкцией соответствующего драглайна.

4. Среди возможных вариантов конструктивных схем УПП наиболее рациональным является вариант с оснащением системы подвески ковша дополнительным канатом, который крепится к траверсе упряжи ковша и имеет самостоятельный привод.

5. Рассмотрены два способа прицельной разгрузки с использованием дополнительного каната:

- в процессе разгрузки траверса упряжи ковша фиксируется дополнительным и подъёмным канатами, ковш разгружается за счёт стравливания тягового каната;

- процесс разгрузки осуществляется путём подтягивания траверсы дополнительным канатом, подъёмный и тяговый канаты зафиксированы.

Проведённая сравнительная оценка этих способов показала, что второй способ наиболее приемлем. Он обеспечивает минимальные перемещения режущей кромки (не более 1,5м, как в вертикальном, так и в горизонтальном направлении). При первом способе разгрузки смещения кромки и в вертикальной ив горизонтальной плоскости определяются размерами ковша и превосходят размеры приёмных сосудов большинства транспортных средств (2,7 м по вертикали и 4,5м по горизонтали применительно к ЭШ-10.70). Меньшая высота разгрузки при втором способе приводит к меньшим значениям усилий в подъёмном канате во время установки ковша над транспортным средством, следствием чего является больп1ая протяжённость зоны прицельной погрузки.

6. Выполненные в диссертационной работе исследования, проведённые применительно к ЭШ-10.70, могут быть распространены и на другие типы драглайнов. Эти исследования позволили установить следующее.

6.1. Кинематические и силовые параметры системы прицельной разгрузки определяются расположением ковша перед началом разгрузки. По мере увеличения радиуса и уменьшения высоты разгрузки эти параметры становятся более благоприятными.

6.2. Интервал расположения возможной зоны прицельной погрузки определяется предельно допустимыми кинематическими и силовыми параметрами. Её наиболее удалённая от оси экскаватора граница определяется отсутствием просыпей из ковша (начало зоны самопроизвольной разгрузки). Вторая граница, которая ближе к оси экскаватора, определяется величиной усилия в подъёмном канате. При использовании обоснованного в работе УПП, которое разработано применительно к ЭШ-10.70, зона прицельной разгрузки лежит в пределах 40-50м.

7. На базе проведённых исследований даны рекомендации по компоновке и параметрам выбранной схемы УПП. Среди этих рекомендаций можно выделить следующее:

- систему привода барабана разгрузочного каната от тяговой лебёдьси и коническую форму этого барабана, призванную для компенсации разности расстояний, проходимых точками крепления тягового и разгрузочного канатов к упряжи ковша;

- систему запасовки разгрузочного каната и расположения его блоков наводки;

- гидроаккумуляторный привод разгрузочного каната;

- ход штока гироцилиндра и др.

8. Результаты проведённых исследований использованы при разработке экспериментального образца Villi применительно к ЭШ-10.70. Это устройство опробовано в эксплуатационных условиях на экскаваторе ЭШ-10.70 зав.]уь219 на угольном разрезе «Утаковский» ОАО «Тулауголь» в ноябре 2000г. В течение испытаний проводилась проверка всех теоретических выкладок, полученных в результате исследовательской работы.

Проведённые испытания положительно оценены межведомственной комиссией, которая отметила эффективность применения таких Villi и рекомендовала их для промытленного внедрения.

9. Оснащённые Vlill драглайны могут быть эффективно использованы в различных технологических схемах, обеспечивая:

- увеличение на 30-40% фактическую производительность драглайнов, используемых для погрузки в транспорт;

- возможность использования взамен карьерных лопат (например при обводнённости забоя);

- возможность отработки высокими уступами.

Количественно экономическая эффективность использования драглайнов оснащённых Villi определяется конкретными условиями их применения. Так, например, при установке УПП на драглайне, который непосредственно используется для пофузки в транспорт, потребные капитальные затраты, составляющие всего 2-3%о от стоимости экскаватора, за счёт повышения производительности окупятся меньше чем за 1 год.

1. Худин Ю.Л. Перспективы научно-технического прогресса в добыче угля. Научные сообщения ИГД им. А.А.Скочинского, вып. 300. М, 1994. С.6-20.

2. Ржевский В.В., Анистратов Ю.И., Ильин С.А. Открытые горные работы в сложных условиях.-М.: Недра, 1964г. 264с.

3. Беляков Ю. И. Выемочно-погрузочные работы на карьерах.-М.: Недра, 1987г.-С. 166.

4. Системы разработки и транспорт на карьерах. Под. ред. Н.В.Мельникова.-М.: Недра, 1974г.-С.601-607.

5. Ржевский В.В. Технология и комплексная механизация открытых горных работ.-М.: Недра, 1968г.-С. 258.

6. Технология открытой разработки месторождений полезных ископаемых. Под. ред. Новожилова М.Г., том 2.-М.: Недра, 1971г.-С. 283-284.

7. Шешко Е.Ф. Открытая разработка месторождений полезных ископаемых.-М.: Углетехиздат, 1961г.-С. 300.

8. Беляков Ю.И. Проектирование экскаваторных работ на карьерах.-М.: Недра, 1983г.-С. 247.

9. Системы открытой разработки. / Под ред. акад. Н.В. Мельникова. М.: Недра, 1961г.-С.37.

10. Новые решения в технике и технологии добычи угля открытым способом / под ред. акад. Н.В. Мельникова и проф. д-ра тех. наук. К.Е. Виницкого.-М.: Недра, 1976г.-С. 108.

11. Теория и практика открытых горных разработок. Под. Ред. акад. Н.В. Мельникова.-М., «Недра», 1973г.-636с.

12. Штейнцайг В.М. Высокие уступы на карьерах: Обсуждение статьи М.Г. Новожилова, В.И. Куценко, А.Ю. Дриженко «Оптимизация параметров высоких уступов при разработке глубоких горизонтов карьеров».-Горный журнал. 1984. №7. С.22-23.

13. Мельников H.B. Минеральное топливо.-М: «Недра», 1971г.- 212 с.

14. Размыслов Ю.С. Разработка месторождений полезных ископаемых открытым способом.-М.: Недра, 1991г. -147с.

15. Справочник. Открытые горные работы / К.Н. Трубецкой, М.Г. Потапов, К.Е. Виницкий, H.H. Меньшиков и др. -М.: Горное бюро, 1994г. -233с.

16. Беркман М.Л. и др. Универсальные одноковшовые строительные экскаваторы.-М.: Высшая школа, 1977г. -С. 99.

17. Штейнцайг В.М. Интенсификация открытых горных работ с применением мощных карьерных одноковшовых экскаваторов. -М.: Наука, 1 990г.-С. 15-17.

18. Домбровский Н.Г. Экскаваторы.-М.: Машиностроение, 1969г. -С.121.

19. Мельников Н.В. Справочник инженера и механика по открытым горным работам.-М.: Государственное научно-техническое издательство литературы по горному делу, 1961г. -С. 333-337.

20. Домбровский А.Н. и др. Землеройные машины.-М.: Машгиз, 1991г.1. С. 97.

21. Современные карьерные экскаваторы / Сатовский Б.И., Ярцев Г.М., Полещук П.И. и др.-М.: Недра, 1977г. -480с.

22. Подэрни Р.Ю. Шагающие драглайны на открытых разработках США.-М.: 1968г, 69с. (НИИинфортяжмаш)

23. К.Н. Трубецкой, Н.П. Сеинов, А.И. Шендеров. Снижение текущего коэффициента вскрыши в процессе технического переоснащения карьеров. -«Открытые горные работы», 2000г, №2, с. 7-13.

24. К.Н. Трубецкой, H.H. Киселёв, А.Н. Домбровский, И.А. Сидоренко, М.Н. Котровский, Ю.П. Самородов, Н.П. Сеинов. Кранлайн новый вид шагающего драглайна. - «Горная промышленность», 1999г, № 3, с. 32-35.

25. Технологическая привязка выемочно-погрузочного драглайна (кранлайна) ЭШ-10.70П / Люберцы: ННЦ ГП-ИГД им. А. А.Скочинского, 2000г. 25с.

26. Концепция развития открытого способа добычи угля до 2010г / под ред. Б.Г. Алёшина. -М.: ЦНИЭИуголь, 1995г. -С. 77.

27. Гринько Н.К., Архипов H.A. Повышение технического уройня угольной промышленности.-М.: Недра, 1991г.-222с.

28. Ждамиров В.М. Угольным разрезам больше современной техники. -Уголь, 1989г,-№8.-С.19-22.

29. Васильев М.В. Научные основы проектирования и эксплуатации автомобильного транспорта на открытых горных работах.-Свердловск, 1972г. -С. 63.

30. Патент № 1191756 (Германия). Оборудование драглайна / авт. Бад Ойенхаузен. -Заявлено 10.12. 1958; Опубл. в Б.И., 1966г.

31. Патент № 2039160 (Российская Федерация). Погрузочный экскаватор-драглайн / авторы Киселёв H.H., Мацкало A.A., Сеинов Н.П., Сидоренко И.А., Домбровский А.Н., Кочетов Е.В. Заявлено 23.12.93, № 93057621/03; Опубл. в Б.И., 1995г,№ 19.

32. Патент № 4256342 (США). Драглайн оборудованный перегружателем /Mitsubishi Mining & Cement Co., Tokyo, Japan; авторы Масааки Кубо, Ясатака

33. Онодера, Хиропш Кавагучи, Масашуру Сибата; -Заявлено 5.10.78., № 948815; Опубл. 5.08.81.

34. Патент № 2978820 (США). Драглайн-кран / автор А.Ф. Джонсон. -Заявлено 13.11.57., № 696211; Опубл. 23.11.61.

35. Патент № 2078876 (Российская Федерация). Рабочее оборудование экскаватора-драглайна / авторы Демин A.A., Кузьмина В.Ю., Кузнецов И.П., Савченко А.Я., Кабанов В.И., Кузнецов А.Б. -Заявлено 20.03.95, № 95103819/03; Опубл. в Б.И., 1997г, № 13.

36. А. с. № 768883 (СССР). Подвеска ковша экскаватора-драглайна / Новочеркасский политехнический институт им С. Ордженикидзе; авторы В.Ф. Рекунов, С.Н. Батманов. -Заявлено 13.12.78., № 2695959/29-03; Опубл. в Б.И., 1980г,№37. •

37. Патент № 2055122 (Российская Федерация). Рабочее оборудование экскаватора-драглайна / А. о. «Новокраматорский машиностроительный завод»; авторы Марченко А.И., Скубаев В.И., Латыш Ю.А. -Заявлено 10.08.92, № 5058265/03; Опубл. в Б.И.,1996г, №6.

38. А. с. № 1294925 (СССР). Рабочее оборудование экскаватора-драглайна / НИиПКИ проблем развития Канско-Ачинского угольного бассейна; авторы В.И. Звонарёв, Ю.С. Щапов. -Заявлено 14.10.85., № 3963807/29-03; Опубл.вБ.И., 1 9 87г,№9.

39. А. с. № 1270226 (СССР). Рабочее оборудование землеройной мапшны / ПО «Тулауголь»; авторы A.A. Демин, A.A. Игнатьев, А.Б. Кузнецов, В.И. Кабанов. -Заявлено 13.12.82., № 3522199/29-03; Опубл. в Б.И., 1986, №42.

40. Патент № 2059755 (Российская Федерация). Рабочее оборудование экскаватора-драглайна / автор М.А. Кузьмичёв. -Заявлено 09.09.92., № 5061808/03; Опубл в Б.И., 1996г,№ 13.

41. Патент № 1788998 (СССР). Рабочее оборудование экскаватора-драглайна / ПО «Новокраматорский машиностроительный завод»; авторы B.C. Расторгуев, В.И. Скубаев, В.П. Сердюк, М.А. Кузьмичёв. —Заявлено 04.12.90., №4887096/03; Опубл. в Б.И., 1993г, № 2.

42. А. с. № 1395772 (СССР). Рабочее оборудование экскаватора-драглайна / ИГД им A.A. Скочинского; авторы И.Л. Мордухович, В.И. Зиновьев, H.H. Беляков, В.В. Крючков. -Заявлено 05.05.88., № 4106852/29-03; Опубл.вБ.И., 1988г,№ 18.

43. А. с. № 1265255 (СССР). Рабочее оборудование экскаватора-драглайна / ДГИ им Артема; авторы B.C. Эскин, H.A. Емец, И.И. Леляков, Б. А. Мальцев, П.П. Пазинич. -Заявлено 10.04.85., № 3881946/29-03; Опубл. в Б.И., 1986г,№39.

44. А. с. № 972008 (СССР). Рабочее оборудование экскаватора-драглайна / КБ ИГМ АН Украины; авторы Э.М. Паршкин, Н.В. Брусницына, И.О. Лазаренко. -Заявлено 09.04.81., № 3270750/29-03; Опубл. в Б.И., 1982г, № 41.

45. А. с. № 1335648 (СССР). Рабочее оборудование экскаватора-драглайна / НОИиПКИ по проблемам развития Канско-Ачинского угольного бассейна; авторы В.И. Звонарёв, О.В. Папулов. -Заявлено 21.02.86., № 4024405/29-03; Опубл. в Б.И.,1987г, № 33.

46. А. с. № 1283303 (СССР). Рабочее оборудование экскаватора-драглайна / ДГИ им. Артема; авторы B.C. Эскин, H.A. Емец, И.И. Леляков, Б.А. Мальцев. -Заявлено 09.07.85., № 3925306/29-03; Опубл. в Б.И., 1987г, № 2.

47. А. с. № 1694789 (СССР). Рабочее оборудование экскаватора-драглайна / СГИ им. В.В. Вахрушева; авторы А.П. Коммисаров, В.И. Филатов. -Заявлено 22.06.89., № 4707885/03; Опубл. в Б.И., 1991г, № 44.

48. Тарг СМ. Краткий курс теоретической механики. -М.: «Наука», 1967г,478с.

49. Мордухович И.Л. Исследование параметров рабочего процесса шагающих драглайнов. -М.: Наука, 1984г. -С. 86-87.

50. Перелыгин В.В. Графо-аналитический метод определения силовых и кинематических параметров подвески ковша драглайна при оснащении его устройством прицельной погрузки.-Люберцы, 2001.-8с. Деп. в ИГД им. А.А.Скочинского, 29.03.01, №6067.

51. Седов Л.И. Методы подобия и размерности в механике . М.: «Наука», 1972г., 440с.

52. Алабужев П.И., Геронимус В.Б., Минкевич Л.М., Шеховцев Б.А. Теория подобия и размерностей. Моделирование. -М.: Высш. шк. 1968. 206с.

53. Шешко Е.Е. Эксплуатация и ремонт оборудования транспортнык комплексов карьеров.-М.: МГГУ, 1996г. -С, 202.

54. Кулешов А. А. Мощные экскаваторно-автомобильные комплексы.-М.: Недра, 1980г.-С. 18.

55. Циперфин И.М., Штейн В.Д. Карьерный автомобильный транспорт.-М.:Недра, 1992Г.-С. 7.

56. Шендеров А.И., Этингоф Е.А., Перелыгин В.В. Создание выемочно-погрузочных драглайнов для транспортных систем разработки.- Горные машины и автоматика 2001.-№ 3, - с. 15-19.

57. Перелыгин В.В. Анализ процесса разгрузки ковша драглайна при оснащении его устройством прицельной погрузки. Технология горнык работ и горное машиностроение / Сб.науч.тр.: Национальная горная академия Украины.-Днепропетровск, 2001.-С. 20-25.

58. Теория и практика открытых горных разработок. Под. ред. Н.В.Мельникова.М.: Недра, 1979г.-С.601-607.

59. Межведомственная комиссия в составе:1. Председатель комиссии:1. Кононенко Е.А.

60. Сидоренко И.А. Супрун В.А. Шеин Ю Г.

61. В работе комиссии приняли участие:

62. Техническое задание на экскаватор ЭШ-10/70П и УПП было разработано и выдано ННЦ ГП ИГД им. АЛ.Скочинского.

63. Рассмотрев представленные материалы и ознакомившись с работой выемочно-погрузочного драглайна ЭШ 10/70П комиссия отмечает:1 .Конструктивное устройство. техническая характеристика и намечаемая область применения

64. Принудительная разгрузка ковша в транспортные средства в заданной погрузочной зоне осуществляется независимым от тягового каната движением разгрузочного каната, которое осуществляется с помощью гидроцилиндра и пнемогидроаккумуляторов.

65. При независимом движении разгрузочного каната происходит поворот ковша вокруг его кромки (зубьев), изменение угла наклона днища ковша до величины, обеспечивающейразгрузку находящейся в ковше горной массы.

66. Основные показатели назначения выемочно-погрузочного драглайна ЭШ-10/70П и техническая характеристика устройства прицельной погрузки приведены в таблицах 1 и 2.

67. Основные показатели назначения выемочно-погрузочного драглайна1. ЭШ-10/70П Таблица 1.1. Показатели назначения

68. При погрузке в При работе втранспортные средства или отвал приI1. Вместимость ковша, м'

69. Наибольший радиус копания, м

70. Радиус погрузки в транспортные средства, м

71. Наибольший радиус разгрузки, м1. Высота разгрузки, м

72. Наибольшая высота погрузки (до зубьев ковша), м

73. Наибольшая глубина копания, м

74. Автосамосвалы: БелАЗ'ы грузоподъемностью 27-30 т,. 40-42 т, 75-80 т. Думпкары г.п. 60-105 т. 1 Ленточные конвейеры

75. Техническая характеристика устройства прицельной погрузки1. Наименование показателей