автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование и разработка технологии и технических средств для огораживания культурных пастбищ

КАЗАХСКАЯ АКАДЕМИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ НАУК

КАЗАХСКОЕ НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ Г Б ОД МЕХАНИЗАЦИИ И ЭЛЕКТРИФИКАЦИИ

СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА

6 ЙЮН 199:;

на правах рукописи

ЖОРТУЫЛОВ Омирсерик

ОБОСНОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ ОГОРАЖИВАНИЯ КУЛЬТУРНЫХ ПАСТБИЩ

специальность 05.20.01 — Механизация сельскохозяйственного производства

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Алматы, 1995

Работа выполнена в Казахском- научно-производственном объединении механизации и электрификации . сельского хозяйства (НПО' «Каз-сельхозмехакизация»).

Научный консультант —

Официальные оппоненты

Ведущая организация

академик КазАСХН, ■ доктор !

технических наук, профессор Л. С. СЕИГБЕКОВ

член-корреспондент КазАСХН, доктор технических наук, профессор В.А.ГОЛИКОВ

доктор технических наук, профессор А. Ш. ДЖАМБУРШИН

доктор технических наук П. Ж. ЖУНИСБЕКОВ

Узбекский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства

Защита диссертации состоится

1995 г.

в_часов на заседании специализированного совета Д. 55.57.01 по

присуждению ученой степени доктора наук при НПО «Казсельхозмеха-низация» но адресу: .480005, , г. Алматы, пр. Райымбека, 312, НПО «Казсельхозмехапизация».

С диссертацией можно ознакомиться б библиотеке НПО «Казсель-хозмеханизация».

Автореферат-разослан «

14;

1995 г.

Ученый секретарь специализированного совета

МАЛ ЕВ М. К.

- 3 -

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность проблем ы. Соаданив прочной кормовой баэи в Казахстане тесно связано с увеличением продукт и иной и пастбищ, шювдди которых в республике составляют 182,6 млн. га. В результате многолетнего бессистемного использовании 63 млн. га из них подвержено опустыниванию, 16 млн. га полностью дегрэдировгшс и выпало иа пастбияеобсрота, 48 млн. га аридных пастбищ иаходятг я а различной степени деградации. Одним из основных путей сохранении и повышения продуктивности пастбищ являотся их улучшение посевом дикорастущих трав, огораживанием и внедрением пастбищэоборота с вагонной системой пастьбы животных. Необходимость огораживания пастбищ вызвано биологическими особенностями кормовых растений после посева йтас скота в год посева приводит к сильному иарелшванию травостоя, поэтому его производят только осенью второго года жизни растений. Постоянная Изгородь на пастбищу дает возможность стравливать травостой а определенный период И маневрировать при использовании вагонов, иабегатъ перетравливания, регулировать нагруаку, размещая в загоне определенное число овец, проводить необходимые фитомелиорантные работы по отдельным участкам.

Вопросами полевого кормопроизводства, огораживания й рационального использования пастбищ занимались. Ларин И. В.,Раевская Л. С. Андреев а П.. Нечаева К. Г., ПЁшсутдинов 3. III, Издвубеко» К У., Каляев Г. А., Асанов К. А., Зыков XX Д., Сеитбеков Л, С., Голиков & А., Абдраимов С. А., Камбакин Ж. А., Алимаяв И. К. и другие ученые. Однако, до настоящего времени исследования, посвященные разработке основных положений по созданию комплекса машин и оборудования для огораживания культурных пастбищ, практически отсутствуют. Существующие машины, разработанные ВНЮТИШаш-; (Украина), "United States Sfcyel Corporation" (США), '* Flexi-Coil" (Канада) не соответствуют почвенно-климатическим условиям аридных зон Казахстана, поэтому разработка технологии и технических средств для создания огороженных культурных пастбищ аридной зоны актуальна.

Настояния работа направлена на решение этой проблемы и выполнялась s соответствии с координационными планами НИОКР БАСХНИЛ и МЗХ СССР по заданиям--©, сх. 78,02.01. 02. î la (Н 0182.6043076), 0,61. 12. 01.02. ТО, 7.02.О6П.

Целъиаадачи исследований. Целью исследований является разработка технологий и технических средств для

огораллвалия культурных ласгбищ с учетом псчвенко-клмматических особенностей Республики На^ал;гал, которь» позволяют гначительво повысить производительность труда.

Для достижения поставленной цели необходимо было решить следующие в ал тли:

научить и проанализировать почвенно-климатические условия в гуриднкх эсчах Геслублжи Казахстан м коржземкость пастбищ для интенсификации кормопроизводства;

выявить основные факторы, вогдействутадие на пэстбияную иггородь И определить ее основные параметры;

путем системного анализа алгтернативньь технологических процессов и сусрствушпх технических средств огораживания пастбиц раереботагь единую научно-методологическую основу их проектирования и выбрать оптимальные ил них;

разработать и обосновать рабочие органы и схемы их сочетания в машинах и оборудовании для огоралшания пастбищ и их взаимодействие с почвой и элементами иг городи: псчь«кный б>~о, вдавлкватежь опор, рагштьватель проволоки, устройства для закрепления проволоки И опоре и установки перемычек, станки для изготовления сетки и перемычек и разматыватель сетю:;

раеработать машины и оборудование для огораживания пастбищ, прсв-эсти их хозяйственные н государственные исль/гаягл;

определить экономическую эффективность предлагаемых технологий в технических средств, разработать рекомендации по их применению.

Объект исследований. Технологические схемы, какитиые, экспериментальные и опытные образцы маашк для установки пастОиднои нагороди.

Научная новизна; впервые сЗормулироьанз проблема -обоснование и раар^ботка технологии и технических средств для огораживания культурных пастбищ и предложены научно--методологические основы ее решения, базирующиеся на системном аналнее;

получены математические модели, адекватно списывание технологические процессы, бурения почвенной скважины, вдаЕдивания в нее опоры, крепления огралдаадей проволоки к опоре и о'ос ¿овалы оптимальные параметры и режимы работ рабо'-ах органов машин;

раэрвоотан и исследовал новый, существенно отличающийся от аналогов эксцентриковый механизм привода рабочих органов станка для изготовления сетчатой изгороди, "обоснованы его основные параметры и условия функционирования!

установлены закономерности изменения Момента накрутки провала-ни и качества угла от конструктивно-кинематических параметров ья-вадьного механизма;

разработаны дискретно-графовые схемы технологических процессов изготовления и установки изгороди ка пастбилдх, поэволчыщие обосновать оптимальную технология.

Новизна технических решений ¡¡редлокенных рабочих органов мазчш и оборудований защищена 20"авторскими свидетельствами ча изобретения и патентами Республики Казахстан.

Практическая ценность и реализация результатов исследований. Б работе определены пути интенсификации пастбищного кормопроизводства и предложен метод оптимизации технологических процессов огораживания культурных пастбищ.

Результаты теоретических и экспериментальных исследований били реализованы в:

исходных требованиях на машины и оборудование для установки постоянных изгородей, утвераденных ДОХ СССР и Госкомсельхс?техни-кой СССР (регистрационный номер 1054);

рекомендациях "Механизация процессов установки постоянных изгородей на пастбиидх", утвержденных И1С 1ииневльхоза Республики Казахстан (протокол M 3 от 15 апреля 1994 г. ) > выпуцуэнных тираком 700 зка.

Машины для установки опор, разматывания и натяжения проволоки прошли государственные испытания на Казахская ШО И рекомендованы к постановке на производство ( протокол tf 08-48-49-77 (8Û211G0; 8021200), 08-94-85 (8021200). Уштобинским опытно-механическим заводом и экспериментальным заводом ШО "Каесельхоамвханизация" выпущены соответственно 33 и 110 машин, которыми в хозяйствах Казахстана были огорожены Солее 1 млн. га пастбищ.

Бурильная установка УЕ-1, ямоконатэль, машины для изготовления и разматывания сетчатой изгороди, станок для изготовления скоб в 1ЭЭ1...1993 г. г. Tai««' прошли государственные испытании на Кавчхс-кой ШС и рекомендованы к постановке ка производство, (протоколы N08-10-91(9022800), 00-11-91(9022300), 08-9-91(8022300), ОЗ-БО-ЙЗ (Ю1О210) (1010310). Указаняы-э машины включены s "Систему машин для комплексной механизации на 1991-1995 г, г. " (позиция К. 8. б. 01,

ж. а о. 01/01). .

Апробация. Результаты исследований дскдчдыввдизь и о?-

- в -

суадздись на Ученых советах НЮ "Казсельхоэмеханизадия" (1972 ... 1994 г. г.), научно-производственных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов КаэСХИ (1965, 1589), АЗВИ (10881, Всесоюзного и Казахского НПО каракулеводства (198?), а та?:ле на всесоювных, республиканских совещания::, симпозиумах, конференциях, на научно-технических советах МСХ Республики Казахстан (г. Мссква,1ееЗ, г. Оренбург, 1989, г. Киев, 1939, г. Алматы, 1961,1994).

Публикация результатов исследований. Материалы диссертации опубтмчозаны в журналах "Механизация и влектрификация сельского хозяйства" (Москва), "Овцеводство" (Москва), "Вестник еедьскохоэяйственной науки Казахстана", в научных трудах НПО "Каэсельхоэмеханиэация", ВИЭСХ, аналитическом обзоре, рекомендациях и других изданиях.

Всего по теш диссертации опубликовано 42 работы оОвдш обт^еьюм свыш 1В печатных листов.

О С г е м и структура диссертации. Диссертация состоит иа введения, в глав, общих выводов, списка использованной литературы из £67 наименований и 32 приложений, Сложена на 340 страницах хэдинописиого текста и содержит 114 рисунка, 12 таблиц.

Основные положения работы, выносимые на ъ а щ и г у: структура проблемы, ее составляющие, теоретика-методологические пути их решения-,

математические модели, адекватно описьгвашие процессы бурения почвенной скважины, вдавливания в нее опори, крепления ограждающей проволоки к опоре, позволившие оптимизировать основные параметры и ре»шмы рабочих органов машин;

закономерности изменения момента накрупа; проволоки и качества увла от конструктивно-кинематических параметров вязального меха-Н'.'рма,

эксцентриковый мехаигом привода рабочие органов станка для ие-готовления сетчатой изгороди, основные параметры и условия его функционирования;

дискретно-графовые, схемы технологических процессов изготовление и установки нагороди на пастбищах;

технология и технические средства, разработанные на осноей результатов -исследований, которые обеспечивают комплексную wxannsa-цию процессов огораживания культурных пастбищ начиная от изготовления сетчатой нагороди и кончая их установкой на пастбищчх.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении отражены актуальность теми, цель и задачи исследований и основные положения работы, выносимые на защиту.

Глава I. Состояние вопроса

Аридные пастбища пустынь и полупустынь отличаются от пастбищ других природных гон не только составом кормоьых растений (изекь, кейреук, терескен, черный саксаул, черкеэ Рихтера, черкез Палецко-го, чогон, полынь развесистая и другие), но и разным механическим составом почв (каштановые, светло-каштановые, бурые, полупустынные и пустынные, серо-бурые пустынные, такоровидные) с твердостью 1,6 ...5,0 Ша и низкой урожайностью (всего 1,5. ..3,D ц сухой массы с 1 га) и резким колебанием урожая по сезонам я годам в зависимости от погодных условий. Так, количество корма' от лета к вида уменьшается в ..2,5 раза, в благоприятные годы с годовой суммой осадков свыше 150 мм урожай кормов может возрастать вдвое, а в неблагоприятные - снижаться в 3. ..5 раз по сравнению со среднегодовой величиной. Мировой опыт освоения аридных ластбнп показывает, что одним иэ основных путей сохранения и повышения продуктивности'является их улучшение посевом дикорастушик трав, агораяивашод, внедрением пастбккесборота с загонной системой патл бы томгныч, р основном овец.

Для этого территорию пастбищ, отведенную иод яьшес? в тог или иной сегоа, разделяют на отдельные участки - ¡»йгс.-м, их огсрчянвч-мт по периметру, прогону постоянной пзгсродт Hh с я, чу эич-'У орч-г приходится 8.. .10 загонов. огоралшаот еагсны нэ naciGuu^ix с урожайностью не шт» 3 Ц/га сухой кормовой смоей с учетом дальнейшего коренного улучшения не менее 25 X территории. 11реде>лм?ая плотность выпаса овец на легких суглинках и* вмм° 300.350 цта, на супесях она нихе. При пытшсе укрупненных отар, 5 твк,№ я целя» сокращения затрат на огораживание ластЯиц плоирдь. загона с естественным травостоем увеличивают до Я!-0... ?Ш га. Для огср-чдавачия скотопрогонов и загонов для выпаса ягнят пссл° отСир^л йспол1:пг*т~

ся сетчатые изгороди, а для других ¡контуров применяются проволочные кггороди. Однако, создание огороженных культурных пастбищ связано с большими затратами труда и средств, составляющими 100... 150 чея. ч. ка 1 км изгороди, которые объясняются отсутствием рационамьной технологии и совершенных технических средств.

Анализ технических средств . для огораживания пастбищ покаазл, что для бурения почвенной скважины и установки в них опор применяются различные ямокопатели КЯУ-100А, Сур иль но-крановые • малины (БМ-202А, Ш-205), столбоставы (СВГ-1В), вдавливающие устройства (УЭО-1.А), Известные машины обладают следующими недостатками: ват-рудняется и увеличивается время на подъезд к месту установки опор и корректировка механиэма бурожия и вдавливания относительно места отметки; не поеволяет совместить выполнение технологических операций по установке опор в одном агрегате и осуществлять перевовку и поде чу опор к месту их установки.

В процессе бурения почвенной сквахины малых диаметров 0,09... 0,14 м ямокопателями ЯЯУ-100А имеют уесто эаклы;ивание бура в сю,-а дан о и поломки. ПричкиоЛ служит то, что конец внексвого бура движется не по вертикали, а по дуге. Применение шнековчх буров диаметром (0,3. ..0,6м) значительно превьгааюцих сечение опоры нецелесообразно в связи с тем, что последующая оасыпка почвы между стенками скважины и опоры, ее уплотнение трамбовкой требует больших трудозатрат. Кроме того, опоры, установленные в почву с нарушенной структурой не обладают достаточной устойчивостью к воздействию горизонтальных сил. Использование способов вибровдаъливакия и виброудара, заложенных в основу ьдавливателей а аабивателей столбов в условиях аридных бон Казахстана с прбенметыми, песчаными и сложными почвами при внедрения железобетонных опор а почву приводят к их поломке и нарушению целостности. Исследован?*» технелоглчгеют процессов установки ивгорсди на культурных пастСи¡над и разработке средств механизации поавяпрны труды Сеитбекоьа Д. С., Бочарова А. П., Аймургаевь А. 1,, Ахметова К. А., Ораабгкова Е. 3., Бопачеьа Г. К. , Исмаыова К И., Дюртеева Р. а , Ткачук В, Ф. , Алимова Е Е. и других ученых. Однако в этих исследованиях не рассматривались вопросы разработки технологии и технических средств для изготовления и установки сетчатой иегороди. Не обосновывались параметры пастбищной .сетчатой йэгороди: величина заглубления опоры,расстояние между опорам, не освещэньг вопросы устойчивости опор к воздействию горизонтальных сил.

В исследованиях по обоснованию параметров машин для огоражива ния пастбищ были допущены некоторые упущения: вместимость бункера-накопителя машин (для установки опор и разматывания проволоки) определялись без учета кассы прицепа и смонтированных на нем механизмов; рабочие органы машин имели различные степени конструктивного совершенства, одни машины - прошли государственные испытания, а другие были разработаны ешр на стадии макетного и зксперимен-талького образцов. • • ' •

Известные механизмы- для . растягивания проволоки производят ее натяжение только при остановке агрегата. Для разработки механизма, осуществлявшего равномерное натяжение проволоки при движении агрегата, необходимо исследовать процесс ее движения по направляются поверхности и уточнить диаметры направляющих натяжных роликов.

Анализ известных способов и технических средств крепления проволоки к опоре и перемычкам методом ее обвязки показывает, что отсутствуют исследования по определению качества узла.в зависимости основных параметров вязального механизма В Казахстане и странах СНГ отсутствуют машины для изготовления 'се^кй й установки ее на пастбищах. Одним из основных рабочих орга-Йов стайков, выпускаемых еа рубежи, являются механизмы накрутки и прййод. Наяемюстъ образования узла скрутки зайисит 01' синхронности вращения вязальных головок, поэтому важное значение имеет совершенствование существующих и разработка принципиально новкх приводных механизмов с синхронно вращающимися валами.

Таким образом, подводя общий, итог обзору выполненных, исследований, можно сделать вывод о том, что отсутствие необходйшах Мучных данных не позволяет решить проблему разработки научно-методологических основ создания технологий и технических средств для изготовления и установки пастбищной изгороди и их внедрения в производство. -

Глава Постановка проблемы И научйо-йейод'о.йонм&скйё основы ее решения ' •

Одним из мероприятий по улучшению пастбйЩ йМяетсй ¿ведение пастбищеоборота и загонной системы выпаса Й5ёотны£ огороженных пастбищах. В связи с этим возникает' н.Пучнйл Ьрсблема -- обоснование и разработка технологии п техйй^аскчх средств Для огораживания культурных пастбищ, Она является к&у4йа-(®4одологической осногсй решения поставленной Цвяй Й йссле^свайй^ сформулированных

в результате анализа факторов, определяема технологию огораживания и обоснованных критериев оценки отдельных операций. Проблема включает в себя следующие основные вопросы теории к практики: установка опор, установка проволочной изгороди, изготовление и уста-, ыовка сетчатой изгороди на иастбишах. Она требует совершенствова-аия технологии и технических средств, разработю» новых способов и уетрсЛств для их осуществления в изготовлении и установке пастбищной изгороди. На наш взгляд, выдвинутая проблема включает следующие составляющие (рис. 1): формирование целя и задачи исследований, обоснование параметров технических ередета, моделирование функционирования технологической схемы и проверка технологии и технических средств в производственных условиях.

Обоснование параметров рабочих органов технических средств осуществляется для выполнения следукда операций: бурение почвенной сквалогоы! ■ погрузка и перевозка опер, установка опер; разматывание и натяхеиие ограждения (проволоки, сетки); крепление ограждающей проволоки к опорам; установка перемычек. Йри этом доллны изучаться еэаимосвяви как параметров смежных операций, так и соотношение менду производительностью работы, составляющих технических средств, реалиауюпда одну конкретную операцию.. Теоретической основой обоснования технических средств являются законы классической механики, теории планирования экспериментов, дисперсионного, функ-ционально-атоимостного анализа.

Следующим элементом проблемы является моделирование функционирования технологической схемы установки пастбилдой изгороди. Огс-рашвание пастбищ, может Осуществляться по различным технологическим схемам. В зависимости от количества рщтолняеюдс одной машиной операций в технологии установки пастбидяой иэгероди могут участвовать от 1 до п машин. С увеличением численности машин в технологии, как правило, увеличивается производительность адтшчней машины, ватраты рабочего времени и средств. При Совмещении в одном агрегате нескольких рабочих органов, усложняется конструкция машин, снижается надежность и их произ водите льнаетз:. Поэтому этот элемент структуры должен производиться путем формированяя вариантов технологических процессов; моделирования вариантов выполнения технологического процесса установки пастбищной изюроди. Теоретической основой исследований является системный анализ, теория графов и имитационное моделирование.

При обосновании оптимального' варианта технологии установки

пастбищной изгороди задача состоит в оценке этих вариантов,■ решении и виборе наиболее рационального из них. ,

Решение комбинаторной задачи производится методом динамического программирования-теории графов, по аналогии с методикой использованной Джамбуршиным А. а при оптимизации технологических процессов уборки незерновой части урожая. Динамическое программирование базируется на принципе оптимальности: стратегия оптимальных затрат для п шагов определяется экономическими последствиями очередного решения и стратегией оптимальных затрат для остальных (п-l) тагов. Этот принцип принят основополагающим при проектировании технолох-и-ческих процессов установки пастбищной изгороди. Технологический процесс протекает оптимально при условии соблюдения оптимальности на каждой ив ступеней: параметры рабочих органов - машины - технология. Для каждого типа оптимизируемого объекта (параметры рабочих органов - структура машины - технология) строится, модель в наиболее полной мере, отражающая физическую сущность процесса.

Технологический процесс огораживания представляет собой направленный граф, задаваемый множеством точек, называемых вершиной и обозначаемых через <п> множеств линий, соединяющих эти точки между собой - ребрами или дугами, которые ; определяют штрафные функции и обозначаются .через Ш. Вершины графа выражают одно из состояний выполнения технологического процесса огораживания (нумеруются от О до п), а дуги (п^.пр- последовательности выполнения технологически х операций. Длина дуги - означает приведенные затраты, трудозатраты. В нашем случае иерархия (последовательность) выполняемых операций могут быть следующими; О-пастбище с определенной термовм-костью; I - погрузка опор; II - транспортировка опор И раскладка их у места установки; III — подготовка почвенной скважины; IV -установка опор; V * погрузка бухт проволоки; VI - транспортировка бухт проволоки; VII - размотка и натяжение Проволоки; VIII - установка перемычек; IX - крепление проволоки к опоре; X - установка ворот; XI -. изготовление сетки; XII - погрузка рулонов сетки; ХИ1 - транспортиров!«! рулонов .сетки; XIV ,-. разматывание' сетки; XV-натяяение полотна сетки; XVI - крепление сетки к опоре.

Для упрощения вычислительного процесса вводятся переменные шага и состояния. Обозначив череа п - число проделанных шагов (операций), a i - конкретное состояние машины на каждом ваге (операнд«) получим (n, i) - состояние' i (машины) на шаге ri (при выполнении операции). Для построения.рекуррентного соотношения, определяем

ОБОСНОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ

огояажйваяия культурных пастбэд

и.

классическая меха-нита '

теория планирования эксперимента

формирование цели и задачи исследований

анализ факторов, определяющих технологии

■обоснование критериев оценки

дисперсионный еда-сна

. ойосн&Взг Н<да рара-• мяроа т§-

средств ;

функцио-нально-сто! имостный

&нвлл8

обоснование выбора технических средбта и их параметров для выполнения отдельных процессов установки пастбищной изгороди (теоретически-экспериментальные исследования) .

изучение взаимосвязи параметров технических средств, механизиоуюоих смежные процессы

системный аеализ

теорвд графой

имитационное мсще-лировааад

ьктивмьф е кс пер мевд '

¡мсдел^роца {виз; фучк -[циоуДровд-дк* техяо-{даги^еакой [с5(9йн уста ¡«051-3 паст рдадй из-

формирование вариантов технологических ироцессов

моделирование вариантов выполнения тех нологического процесса установки пастбищной изгороди

обоснование оптимального варианта технологии установки пастбищной изгороди

проверка 'технологии и техничес ких средств в, лаОо раторно-проиэводст венных условиях

разработка и изготовление макетно-экс-■ периментадьного опытного образцов технических средств

проведение испытаний к коррегаирсвка результатов исследований

определение экономического эффекта тех нологии и технических средств

разработка рекомендации по применению технологии и технических средств

Рис.1. Структура "проблемы, пути и метода ее решения

функции f(n, О - минимальные приведенные затраты и трудоемкости выполняемых работ от предыдущей до операции, и r(n-l, J: г», О -значение приведенных затрат и трудоемкости вшокнвемых работ купонами от (n-l,j) до (ri, i) операции.

Согласно принципа оптимальности определяв» рекуррентнйв соотношение

i(n,l) = min[f(n4,j)+2(nH,Í:n,l)] , (1)

где, по определению f, (0)-0.

Путем многократного использования выражения (1) определяем оптимальную технологию и технические средства. Оптимальной считается та технология, которая минимизирует трудоемкость выполняемых работ и приведенные затраты. Поскольку дуги графа соответствуют определенным операциям, то числовая функция реализуется на дугах графа.

Последним этапом в решении проблемы является проверка технологии и технических средств в лаборатсрно-производственных условия* путем проведения активного'эксперимента. Она г ai сличается в разработке и изготовлении »/акеткого экспериментального, опытного образцов технических средств; проведении испытаний и корректировке результатов исследований; определении экономического эффекта технологии и технических средств; разработке рекомендации по их np'.twe-

I

нению.

Расчеты, проведенные по изложенной методике показывают, tro затраты труда и приведенные затраты по огораживанию пастбищ при использовании имеющихся технических средств составляют соответственно 49,4 чел. ч/км, 729 долл./км, &ги технике-зкономйческЛе Показатели приводят к удорожании продукции овцеводства.

В последующих главах из ложны решения частных вопросов технологических процессов огораживания пастбищ с позиций предлагаемой научно-методологической основы. .

Глава 3. Исследование и обоснование параметров'машин для установки опор

Для установки опор долины быть выполнена следующие технологические операции: погрузка опор и трансаоргйровка le месту иг установки, бурение почвенной скважины, вдавливание 8 нее ohepu.

teuüjma для Oyjpeiuiü гючйеишй ciatawmiu. Пр:>1всс CypehM ((tona-

ния) почвенной скважину идентичен совокупности процессов реэанин перемещения почвы рабочими органами почвообрабатывающих и землеройных работ. Впервые экспериментальные работы по определению силы сопротивления вспашке плугом были проведены акад. Горячкиным Е И Исследования процессов регания и копанм грунтсв рабочими органам почвообрабатывающих и землеройных машчн отрадны в трудах Алшинба-ева М. Р., Грибановского А. П. , Домбровского Н. Г. , Зеленина А. И. , Ветрова К1 д., Баловнева Е И. , Федорова Д. И. , Гальперина М. И. и др. Процесс копки ям для Еысадкк в них саженцев плодовых и лесных деревьев и все необходимые расчеты приведены г трудах Бр.иль С. И.

Однако, в работах рассматриваются шнековые Суры диаметром 0,3... 1,0 м, а рабочие органы диаметром 0,1...0,25 м до настоящего времени Н9 исследовались. Кроме того, момент необходимый для преодоления сопротивления перки, определялся по полуэмпирической формуле. Погобвскян С. В. предложи использовать в качестве бура диаметром 0,66. ..0,66 м приводную стойку, на которой установлены 4 диска, расположенные в два яруса под углом к горизонтальной плоскости. Им получены аналитические выражения для определения момента, затрачиваемого на резанкэ почвы дисками и осевой силы сопротивления почвы и эаглуб пени». АЛмурэаев д. т. получил математическую модель и обосновал некоторые параметры и режимы работы шнеко-вого бура в глинистых и сероземных почвах. Однако, эти параметры при бурении сквалин в песчаных и супесчаных почвах аридной зоны приводят к снижению производительности шнэковых б/ров.

Технологический процесс бурения почвенной сквалины предлагаемым инековым буром (диаметром 0,1...0,14 ы) осуществляется следующим образом. Под действием крут я юг о момента и осевой силы перка лемехи внедряются в почву и отрезает токкуа струйку почвы, состоящую иг мелких комочков. Частицы почвы, подрезанные лемехами, увлекаются во врадание поверхностью бура и эа счет центробежной силы инерции перемещаются от центра к наружному диаметру бура. На рис. 2 представлена расчетная схема шнекового бура с частицей почвы я действующими на нее силами: где Б-тч - сила тяжести; N1 - нормальная реакция поверхности бура; Г-П, - сила трения частиц о поверхность бура; коэффициент трения почвы о сталь; -нормальная реакция стекки ямы; Р^ - сила трения частицы о стенку ямы; Г2 " коэффициент внутреннего тренм почвы; Са»м &а. ■ сила инерции частицы (т - масса частицы); СЦх~ абсолютное ускорение частицы; 0-й.»5о(и)- ! 20 - радиус сгаахины, м; п -

частота вращения шнека, с"-.

На порку действуют следующие силы; а) Рр - сила сопротивления почвы резания, Н; Рр = к'-вбб^п^/^ ;где(с'"^ коэффициент критического напряжения,(^-сопротивления почвы сжатию, МПа; 5- пода-.ча перки, м/об; Ь - ширина режущей грани перки, и; - угол между главными режущими кромками, ;б) Рп -сила сопротивления подачи инструмента, Н; Рл= к'б6585)П^/2 , где8-ширина изношенной площадки, м; Гтр - сила трения между перкой и почвой, Н.

Критическое значение угловой скорости Ц)*р шнека, при которой частицы почвы еше не транспортируются вверх, определяем по Формуле Бриль С. И.

где д- - ускорение силы тяжести, м/с ; с/. - угол подтема поверхности шнека, ° ~ Шаг винтовой ликии> м; £ - /гол между направлением переносной скорости Уе точки шнека радиуса В0 п горизонтальной плоскостью,0 ^ £ = ■

Как видно из рис, 3, что с уменьшением диаштра пробуриваемой почвенной скважины увеличиваются критические еначения угловой скорости бура. С увеличением подачи бура от 0,01 до 0,03 м/об при угле подъема винтовой поверхности пнека от 17 до 25°, критическое значение угловой скорости его, интенсивно возрастает. При диаметре почвенной сквадины равном 60 мм, наибольшие значения этого по'-каззтеля соответствуют 21. ,.28 рад/с., , для скважины диаметром 140 мм (под оградительные столбы изгороди И шпалер нз, виноградниках) во всех в>1дах почв • они составляют 1Б. .,17 рад/а. Для обеспечения надежности работы бура его угловая скорость дол.вда быть божа» критической . Например, для бурения почвенной екваяшш диаметром 80. ..140/VI» минимальная угловая скорость бура должна превышать соответственно '¿I.. 15. рад/с. .

В результате силового расчета шнекового бура полнены аналитические выражения для определения приводного момента нч валу Оурч

М Пр = М пер ^ Млем ■(- МТр=(к 'б 8 б ц+/ Рп ) 3 < Б1 п +

0,5[Ц„Со5'Н4-1(^5 51п(бо + _гпер) ^

где Млер - момент, необходимый для преодоления сопротивления перки, Нм; Млем - момент, необходимый для преодоления сопротивления лемехов, Нм; Игр - момент, необходимый для транспортирования почвы буром, Нм; 1 - число заходов бура, шт; - коэффициент пропорциональности сопротивления почбы при внедрении э нее лезвия, Н/м; К2- коэффициент пропорциональности почвы ее деформации, Па;^ -угол гвгслона силы сопротивления почвы внедрению лезвия в плоскости, нормальной К оси врацения,"; 50 - передний угол резания,0; 2 п^р-радиус перки, м; - удельный вес рыхлой псчвы, и/и ; Л - глубина почвенной скважины, - угол медду касательной и конвой витка

шнека с горизонтальной осыо,°

Ц)а= Ца/боЦ^ " абсолютная угловая скорость потока, рад/с; $ • утол наклона силы трения частицы'о стенку ямы к плоскости, нормальной к оси ырзщэння, .

Были грСЕедены экспериментальные исследования ло определению рациональной формы Сурового наконечника 11? трех его видов; плоской, симметричной □ режуцичи лемехами; раздвоенный с разведенными ре*у1ця;ли кромками; рассеченной мелду основными ремутотми кромками. На рис. 4 приставлены расчетные и экспериментальные графики изменения момента, необходимого для резания почвы диаметром 0,14 м перками при различных скоростях осевой подачи. ).4:мен?, необходимый для резания перкой почвы, увеличивается с увеличением скорости особой подачи. Прямая функции М - , сг с екает на сси срдинзт отрезок, представляющий собой момент, необходимый для преодоления сопротивления почвы гранение д?эвиЯ перки и лемехов, уплотнение поверхности среза затылком лезвия. С увеличением скорости осевой подачи удельная работа, затрачиваемая на резание иочвк перкэа с лемехами - уменьшается по сравнению с перками раздвоенного и рассеченного типов. Следовательно, целесообразно производить резание псчвы при больших скоростях осевой подачи. При роботе перки раздвоенного и рассеченного типов с увеличением скоростной осевой подачи перки момент, необходимый для резания почзы резко возрастает. Это объясняется тем, что значительное расстояние ькаду перкой и витком шнека затрудняет отвод почвы с реяуших граней и способствует забиванию перки почвой и увеличению приводного момента. При затуплении лезвия грани перки,' раэруиение почвы происходит за счет ее измельчения по площади сечения и отделения ее ох массива з

1'ис. 3. Зависимости критических аначешгй угловой скорости 6«{>д > песчаной (а), супесччной (б) и глинистой (в) почвах от диаметра :крзкин при его различных подачах : 1-0,0], 8-0,02, 4-0,03 м/оО

условиях всестороннего сжатия.

IV

о

005 И« 6« а |7 М1 С,»¡с

Рис, 4. Зависимости момента М, необходимого для ревапия супесчаной почвы от скорости осевых подач Т- перками: 1-плоской с лемехами; 2-раздвоенной с разведенными кромками; Э-рассеченной

Исследования по обоснование основных параметров и режимов ра-боты-шнекового бура проводились по теории планирования экстремальных экспериментов. Для описания оптимальной области был реализован план Бокса В^ Факторы X,, Х2, Х3, Х^варьировались на трех уровнях. Опыты проводились с трехкратной псвторнсстыо.

В качестве основного критерия оптимизации был принят показатель удельных энергозатрат на бурение почвенной скважшы

(4)

где Н^- мощность, необходимая на бурение амь> (скважины), кВт; V - производительность ямокопателя, ян'ч. Получено адекватное уравнение регрессии второго порядка

Ру$ =Н,25 Гтаед(о,о5) = 2,14

Уе» 0,027 - 0,ООБХ,+ 0,004Хг+ 0,004Х3+ О.ООЬХ,,- 0,СШХг - 0,003x1+ 0,009х|+ 0,001x1- 0,002Х^Хг- 0,001Х1л5+ + 0,С04Х,Х/{+ 0,004ХгХ> О.ООЗХ2Х^+ 0,004X^4/,

(Б)

Результаты исследования позволили установить, что минимальные значения удельных энергозатрат на бурение почвенной скважинц О. 023 ...0.1 к&г/(ям.ч) обеспечивахэтся при следуш^х параметрах. и режимах работы яшековсго бура-, бурении плоской перкой с режувйми дамо- . хами и частоте враш/эния 0ура п-300... Б00 мин ; отношении шага ише-ка к диаметру К « 1,1...1,17 и скорости подачи шнека V »0,09 ...0,17 м/с.

1Ьямна для установки опор. Вопросам проектирования запресовщи-ков шпалерных столбов посвкшоны работы Еокачвва Г. И., Сеньке А. >1, Дюртеева Р. П., Нарбут Р. М. и др. Анализ работ приведенных авторов показывает, что наиболее эффективным для аридных вон Казахстана (песчаных, супесчаных, суглинистых и глинистых почвах) является способ, при котором опоры вдавливают в предварительно пробуренной почвенные скважины.

Способность опор сохранить вертикальное положение (сопротивляться нарушению равновесия) под действием на них внешних сил: натяжение проволоки, воздействие животных и т. д. характеризует устойчивость опор. Расчет опор изгороди на устойчивость имеет важнее значение, т.к. от нее зависит долговечность и нормальная эксплуатация изгороди. Опоры железобетонные, применяемые для изгороди и шпалер виноградников имеют переменное или постоянное сучения по длине и заостренный конец.

Сила погружения опоры постоянного сечения по длине с еаострен-ным концом в почвенную скважину определяется

а ч ^

где К = — -коэффициент соотношения поперечных сечений оперн;

Зс 2С

К,» ™ - коэффициент соотношения длины опоры, й и Н - глубины вз

Н

погружения', К с ^г- коэффициент, учитывающий влияние длины опорн Ц на силу ее вдавливания; - коэффициент, харчктеризуксц!й влияние 4ормы поперзчного сечения споры на силу для. ее вдав.ттчння, КЬ

- го -

опор-, цилиндрической 1,0, квадратной 1,1, треугольной 1,3; ^-коэффициент трения почвы о боковую поверхность опоры,V -11,63; т'0,2116 - коэффициенты скорости определяемые експериментально по Кацыгину а Е ;«(- угол наклона образующей к оси опоры,0.

Зависимости силы вдавливания и устойчивости опор от основных параметров рабочего органа определялись на светлом супесчаном се-розеке, Сила погружения опоры постоянного сечения зависит от: Х(- соотношения площадей поперечных сечений опоры и скважины Хг- угла заострения опоры^; Х3-соотношения длины опоры к ее заглубленной части.

Для исследования влияния этих факторов на силу, необходимую для вдавливания опоры в почвенную скважину, были проведены эксперименты по плану Бокса (В^ и получено адекватное уравнение регрессии

Fy6Mt25 4FT«BA (о,о5) = 2,07

YB - 16,816 + 0.Э67Х,- 0.381XJ+ 1,Е98Х3+ 0,'l20X,Xj, -

- О.бййХ^Х,- 0,063ХгХ3- 1,792Х*- 2,48БХ*- 0,300Хд (7)

Результаты исследований позволили установить минимальное значение силы вдавливания опоры, равное 19,5 кН, достигаемое при следующих условиях: коэффициенте К,-1,8... 1,9; угле заострения опоры J.- 23...33°; коэффициент» К^-2,6...2,8. При этом горизонтальная сила, действующа на опору равна 1,Б кЕ.

На рис. 6 представлена номограмма для определения оптимальных параметров процесса установки опор пастбищной изгороди и схема <эе пользования. Задаваясь соответствующими уровнями варьирования, пользуясь схемой пользования можно найти величину силы вдавливания, или же задаваясь минимальными значениями последней, модно определить значение факторов, при которых будет проходить процесс вдавливания опоры. Например, значение Y - 15,8 кН достигается по номограмме при X,- 0,1; Xj— 0,1; Х3~0.

Дня установки опор во всех типах почв, включая щебенистые, предварительно подготавливаются ямы, диаметры которых на G,05. 0,07 м превышают наибольший размер поперечного сечения опоры. Закрепление опоры в грунт осуществляется последующй засыпкой почвы и плотной трамбовкой пазух между стенками ямы и поверхностью опоры. В этом случае считается , что опора установлена в ненарушенный

структурой грунт, обладающий высокими механическими характеристиками. Проверка устойчивости опоры на опрокидывание заключается в сопоставлении величины опрокидывашцэго момента сил, действуюсда. на нее с величиной момента сил, удерживающих закрепленную чксть ее в грунте. Опора работает на сжатие или вырывание с опрокидываниями. Принимаем некоторые допущения: жесткость ^опоры велика и ее деформациями при расчете можно пренебречь; опора работает на опрокидывание горизонтальной силой-и ее работа сходна с тонкой плитой, установленной в грунт.

Предельную опрокидывакаую силу определяем по формуле, основанной на методике Крюкова К. К (рис.б).

р _mgoKo3hVfr ГгПсГ/ 2t t.2t* .) t/g.iLVgl д.

^h + h ) (8)

2f*,mo... fj-Ul \mF~ / 2h m60Koijh h <J >

где w, int - характеристики пассивного сопротивления грунта: m =/tgi(V5'+ ^Д) - определяемая внутренним трением, кг/м ^| тс = v/l) " определяемая удельным сцеплением, кг/мг;

60 - действительная ширина опоры, м; h - глубина заглубления опоры в грунт, ы; Код - коэффициент одиночное™,учитывающий силы трения по боковым поверхностям призмы выпирания; Ы - коэффициент формы эпюры бокового давления; t - расстояние от поверхности грунта до точки поворота опоры,м; Н - расстояние от поверхности грунта Деточки приложения горизонтальной силы, м.

На рис. 7 приведены зависимости предельной опрокидывающей силы от величины заглубления опоры для различных rKratoft. Условие еак~ реплетт опоры по Устойчивости определяется йеравэнствоЫ

t\H

где Рр - гориэснтальная сила, действующ на ertopy, Н; т3 - коэффициент условий работы закрепления; tto - коэффициент надежности.

Из рис. 8 видно, что заглубление опоры в грунт на 0,60 м для всех его типов соответствую значениям Предельно спрокидиврнпрй силы 40... 50 кН, что значительно превышает горизонтальную си лу.деЛствущу» на опору й обеспечивав* устойчивость опоры.

16,2 15.5 14.3

♦1 о V

„Рис. Б. Шмог^амыа для определения оптимальней параметров установки опор нагороди

Р„ю?н

5 4

1 ✓ ¿1

/// 1 /¡У 1 А !

Рис, б. Расчетная схема огределения устойчивости опор

О,?. 0,1 0,6 0,8 М

Рис. 7. Зависимости предельной силы Рп от заглубления опоры Ь для различных грунтов: 1-пески средние; 2-пески мелкие; Э-су-песи; 4-суглинки; 5-глина

Гш 4 Исследование и обоснование параметров иашины дня разматывания проволоки и крепления ее к опоре

Книв для раэшхыванмя м натажнмя прокипим ластбицнпЯ нагороди Изменение усилия натяжения проволоки при прохождении чаре? направляющие ролики рассматривались Подчиним ПН , Иэрцаловьш Н. И., Чумаковым В. П., Бонч-Осмоловскиы и А., Еилибиныы К. И. , Тка-чук Е Ф. и другими учеными; Диализ результатов исследований, изложенных в трудах вышеуказанных авторов показывает, что наиболее перспективным и технически легко реализуемым для процессе! растягивания огравдаюп^й проволоки является способ,при котором проволока, сматываясь с .барабана, движется по вращающемуся ролику (рис.8). При этом за счет деформации и трения о поверхность ролика создается необходимое усилие ее натяжения. Считая движение проволоки по роликам эа равномерное, определим ее натяжение после прохождения через ролики

Рис. 8. Кинематическая схема машины для разматывания проволоки; 1-барабан; 2-поводок о направляющем роликом; 3-ролик направляющий; 4-ролик натяжной; б-опора; в -проволока ограждаю -идя

а^к^ггг--

где А, , А г, Ал, А,, А 5 определяются по формуле

А^О

Ми , « Миг - Ыи& - Ни А " момент, необходимый для упруто -

пластического изгиба проволоки на 1, 2, 3 и 4-м роликах;

°*вага проволокой налравлягщей поверхности соответственно 1, 2, 3, 4 и б- ролика, рад.

Ми5 а ^р1)^' >®иент, необходимый для пластического изгиба п£о!олоки на 5-ы ролике, где Ро - сила, необходимая для размотки проволоки, Н; Э0 - радиус оси ролика, м; Т - коэффи -циент трения проволоки по капраьлявоей поверхности; р - радиус изгиба нейтрального слоя проволоки, м; V - моиент сопротивления проволоки изгибу, м ;6"т- предал текучести проволоки, мПа; Ку - скоростной коэффициент, 5, - радиус ограждалц&й проволоки, м.

На рис. 9 представлены зависимости сил натяжения ограждаюдай проволоки диаметром 3 мм от диаметра натяжного ролика при разных скоростях движения агрегата

Результаты исследований показывает, что с увеличением диаметра ролика сила натяжения проволоки ушкьиаетсн. Оптимальное значение силы натяжения проволоки диаметром 3 мм деллно быть 0, 4 кК, что соответствует диаметру ролика 60 ми, а лля проволоки диаметром 4 мм - сила натяжения 0,6 кН, что соответствует диаметру натяжного ролика 80 км, которые определялись с учетом эксплуатационных характеристик изгороди. Бьши изучены факторы, воздействующие на пастбищную, изгородь - силы, действующие ст массы проволоки, гололеда, давления ветра, а также от натяжения проволоки и воздействия животных, температурный фактор и др. Наиболее значительными из них являются нагрузки: а) от воздействия жаэтньк при их пастьбе; б) от усилий натяжения ограждающей прсволоки, возрастаниях в зимнее время. Результаты экспериментов по определению силы воздействия овец на пастбищную изгородь показали, что максимальная нагрузка составляет 1,5 кН. Необходимая сила натяяекйя проволоки

- 26 - . при огораживании пастбищ с учетом температурного фактора (изменение температуры от +30 до -30СС) в зависимости от диаметра и расстояния меэду опорами приведена на рис.10. Надежное функционирование пастбищной изгороди зависит от качества крепления ее элементов, способность их выдерживать основные нагрузки. Наибольшие нагрузки узел крепления проволоки изгороди испытывает в экстремальных условиях - при разрыве проволоки. Способность узла крепления проволоки к споре удержать ограадашую проволоку должно соответствовать усилию 0,6. ..0,6 кН.

м аб

а7 № 05

он

\ \ / д

\ \

Д\ \ VI

—\ А? X ч

•

г

^ 20 40 ¿0 80 ПО

Рис. Э. Зависимости сил натя-ления огралдапщэй проволоки ? диаметром 3 мм от диаметра натяжного ролика 0 при раз -личных скоростях движения размотчика 7Г 1-1,59; 2-0,85; 3-0,66; 4-0,85 м/с (теоретическая)

РидИ 1,0

0,8

0,6

0А

0.2

0

к

Ъ

7

1 2, 3 ё

N

\

4 2 3 4 с1(ии

Рис. 10.. Зависимости нагяй»*-ния проволока Ум от ее диа-< метра <1 при расстоянии мвя-ду опорами I » 3(1), 16(2) И 20(3) и

а

Мамина для крбплеюш проволоки к опоре. Процессу обвязки се-ко-соломистых материалов посвящэны работы Горячкина К П., Алферова С. А. , Долгова И. А. , Зельцермана И. И. , Гурова И. Я , ХЫ1лиса Г. А., Зленко Н. И. и др., в которых изучался рабочий процесс обвязки снопов, тюков, приведены методики расчета основных узлов вязального аппарата. Процесс крепления ограждающей проволоки к опоре и соеди-.нение перемычек идентичен процессу намотки, накрутки проводов в производстве электроавтоматики, электротехнических, радиотехнических и электронных приборов, а также процессу навивки винтовых пружин на оправке. Исследованиям процессов намотки и навивки проволоки посвящены труды Калинина Н. Е , Пономарева С. Д. , Заседателе-ва С. Ы. , Ломако ЕМ. и др. Меренков А. И. впервые провел теоретический анализ силовых факторов, возникающих при обвязке и их воздействие на отдельные узлы механизмов машин. Анализ основных работ показывает, что исследоваш... по креплению проволоки к опорам способом обвязки и по определению качества узла в зависимости от основных параметров вязального механизма не проводились. Возникает необходимость проведения исследований процесса накрутки проволоки с учетом особенностей механизма, осуществляющего данный процесс. Были разработаны новые способы обвязки и устройства для их осуществления, обеспечивающие охват опоры обвязочной проволоки и ее накрутки на ограждающую проволоку с двух ее сторон. При вращэнии зубчаты.' секторов", оОвявочьоя проволока, вытягиваясь из рабочих отверстий, наматывается на ограждающую проволоку (рис.11).

гЖх^

Рис.11. Схема рабочего органа для крепления проволоки к опоре; 1-опора;2-зубчатый сектор 3-ограждающая проволока; 4-обеязочная проволока;

Момент, необходимый для накрутки обвязочной проволоки на ог-рлжд-шгув определяется "

с

Качество крепления проволоки к опоре, с учетом отдачи проволоки, оценивали по усилию Рв, необходимому для вытягивания проволоки из узла соединения с

Ре - (Ми•

где А - коэффициент отношения кривизны навивки Кн к кручению Тн; Е 4 - модуль упрочнения проволоки, МПв; Кн - кривизна навивки; J -- осевой момент инерции проволоки, м усилие для изгиба и

выпрямления проволоки, Н; - угод охвата проволокой направляющей поверхности, ; 31- радиус обвязочной проволоки, м;Зи-радиус кромки направляющей поверхности рабочего отверстия,м; Во - расстояние между осью сектора и центром радиуса закругления кромки отверстия, и; Я - расстояние от оси до оси рабочего рабочего отверстия,м;«4-угол подъема винтовой линии," ; - коэффициент Пуассона;С • - индекс винтовой линии; п - число витков проволоки, шт; §> ~ угс5л наклона проволоки при выходе иэ отверстия,0; £, - расстояние сектора до опоры; м.

По результатам полного факторного эксперимента, проведенного по плану Бокса В^ , получены адекватные регрессионны» модели! для момента накрутки проволоки

С Рун« 0,139 « Ртабх(0,0з) -2,14)

- 4,960 + 0.570Х, + 0,400Хг - 0,280Х3 + 0,2703^ + 0,140Х^ -

- С,155Хз - 0,105Х* + 0, 415x2 " 0,171Х,Хг - 0,174Х,Х8 -

- О,и^Хг, + 0,146X^5 - О!363Х*ХА - 0,444Х3Х,ц , .(13)

Для ус1ШИ вытягивания проволоки иэ угла крепления (РУр" 2,1 < Гтабл.(0,08) -2,14)

Ур- 0,641 + о.газх., + о,оеехг - о,оззх3 - о,154Хл + о.изх* - '

- 0,107X1 + 0,213Х| + 0,033х!| - 0,073Х,Хг - 0,031Х<Ха -

- 0.020Х,Х^ - 0,025X^5" О.ОБбХ^ - О.ОЭ«^ . (14)'

С целью определения величины параметров, обеспечивающих качественную накрутку, а также интерпретации изучаемого процесса, произведен графоаналитический анализ поверхности отклика с помощью двумерных сечений. Для совместного исследования уравнений (13) и (14) на контурные кривые изменения усилия вытягивая проволоки из уела были наложены кривые изменения момента накрутки. В результате установлено, что усилие для вытягивания проволоки из уела крепления (0,72 кН) и момент для накрутки (5,00 Нм) обеспечивается при следующих параметрах и режимах работы вязального механизма: количество витков накрутки п - 3,5.. .4 шт.; угловая скорость зубчатого сектора (л) - 14,5...24,5 рад/с; расстояние сектора до опоры £ - 35 ... 46 мм; диаметр рабочего отверстия в секторе с! » 4... 5 мм.

На рис. 12 приведена номограмма для определения крутяп^зго момента накрутки обвязочной и ограждающей проволоки в конкретных условиях. Поскольку максимальное значение усилия, необходимого для вытягивания ограждающей проволоки из узла крепления ограничивается моментом, не превышающем предел прочности обвязочной проволоки при ее пластическом изгибе, то задаваясь значением Мн, определим зна-

170 120 МО 1.0 СП

• Рис, 1Я. Иэьюграмма для определения основных параметров и режимов работы вязального механизма

чения параметров и режимов работы рабочего органа. При работе вязального механизма в рехиме, • соответствующим X* - 0,9; Хг- 0,5; Х5» -0,6; Х^«-0,5; Ын - 5,84 Нм, узел крепления обладает наилучшим качеством.

Глава Б. Исследование и обоснование параметров станка для изготовления сетчатой изгороди и перемычек

Огайо« для изготовления сетчатой нагороди. Станок состоит из следующих основных узлов: механизмов размотки, подачи основной проволоки, вязального механизма, намотки готовой сетки и привода.

Наиболее ответственным узлом в станке является вязальный механизм и его привод. Вязальный механизм выполнен в виде кинематически связанных скручивающих головок с центральными отверстиями, установленных на валах привода Надежность образования узла скрутки зависит от синхронности вр&шэния вязальных головок, т.к. концм проволоки одновременно долины захватываться.скручивающими головками и плотно накручиваться на основную проволоку. .

Обидам недостатком известных строенных зкоцентриковьн механизмов, используемых для этой цели является сложность их конструкции, обусловленная наличием на • каждом валу трех вксцентриков о обойшми и шатунами. Предлагаемый эксцентриковый механизм принципиально отличается от известных тем, что на калдом валу установлю* один Эксцентрик с обоймой вместо трех (рис.13).

эксцентриковый шкантам '•

Поскольку все ведомые ввенья соединены с ведущим ввеном параллельно, то КОД предлагаемого эксцентрикового механизма определяется

1 1 р^ е . . <15>

.Где Ртр - мощность, расходуемая на преодоление сил трения, кВт;

Ртр = £ Рп = ¿1м£ик(зв + гэ)/е сш

г 1=1 14 г \ " *

Ре - мощность, расходуемая на движение, кВт;

Мгр - момент трения на холостом ходу, Ш; Г ,Гк - соответственно коэффициенты трения подшипников скольжения и качения.

Условия самоторможения или заклинивания механизма определяются при использовании в соединениях подшипников:

а) качения

в +НЛ-+Н1)/2(1~{к) 9 (18)

б) скольжений

в) скольжения и качения

' сад

Где Н(1 Н^ соответственно расстояния между наружным и внутренним кольцами подшипников вала и эксцентрика, ш.

На рис.14 представлены графики зависимостей эксцентриситета эксцентрика от диаметра вала для опор с различными подшипниками. Прч' значении эксцентриситета в эксцентрика, лежащем в области эыяю прямых механизм функционирует нормально, а ниже прямых -- механизм самотармозится. Например, для' опор качения, комбинированных и скольяетия , при . диаметре вала 25 мм требуемые значения я^гиенгриситета яксцэнтриков доллнн Очть соответственно выше' 0,3;

- 31 -

2,2 и 2,5 мм. Б этом случае механизм работоспособен.

15

(

20

40

60

£0

(СО

Рис. 14. Зависимости эксцентриситета от диаметра вала с1 для различных опор: 1 -качения; 2-качения и скольжения (комбинированных) ; 3-скольжения

.V

Графики зависимостей КПД механиэма от эксцентриситета при использовании различных опор приведены на рнс. 16. Графики показывают, что уменьшение эксцентриситета менее 5 мм приводит к резкому снижению КПД механизма. Уменьпение эксцентриситета до 2 мм снижает КПД механизма до 0,84 (для комбинированных опор)'и до, 0,74 (для опор скольжения). Увеличение эксцентриситета более 5мм при комбинированных опорах приводит к незначительному возрастешш КПД механизма, а для опор скольжения он остается на одном уровне.

1 0,99

о.м

0.69 О.М

0,7? 0,7Л

—-~т~

/ . г

/ г

//

/

Рис. 1?. Зависимости ¡ИД эксцентрикового * механизма от зксцэн-./ триситета при <3»25мм и кспользовапга . в . соединениях опорг1 -качения и скольжения ( комбинированных )/ ?-скольмения ■

20 е,ми

Разработанные эксцентриковые механизмы имели следующее параметры эксцентриков: при использовании в соединениях комбинированных подшипников (диаметр вала 25 мм) эксцентриситет равен 20 мм, масса - 0,65 кг. При установке подшипников качения (диаметр вала 25 мм) эксцентриситет равен Б мм, масса - 0,25 кг. При этом КПД механизма составляет соответственно'0,85 и 0,93.

Станок для изготовления проволочных лереыьмек. Станок состоит из разматывателя проволоки, механизмов правки, подачи, резки и сгиба проволоки и привода. Испытания станка при изготовлении перемычек из проволоки диаметром 2,5 и 3,2 мм показывают, что натяжение проволоки на выходе из катушки при размотке составляет Р -80... 90 Н, независимо от скорости движения проволоки. Коэффициент надежности выполнения технологического процесса (1,0) обеспечивают следующие его параметры: частота вращения рабочего вала п= 60 мин ; диаметр подающих валков й, = 0,1им; ширина ножа6( = 0,015 м; ширина гибочной пластинки 0,015 м; расстояние от оси вращения вала до оси проволоки а = 0. 08 м.

• Потребляемая мощность станка на холостой ход составляет 0.32 кВт. Действительное значение потребляемой мощности, которое получено в результате экспериментальных исследований для изготовления скоб из проволоки, диаметром 2,6 мм, составляет 0,44 кВт. Расхождение между теоретическими 0,^,' кЕг и экспериментальными затратами мощности составляет 6,5%, что подтверждает достоверность полученных аналитических выражений. Расход мощности на резку проволоки составляет 0,33 кВг, а 0,11 кВт требуется для подачи и выпрямления проволоки. Для изготовления скоб из проволоки диаметром 3,2 мм потребляемая мощность электродвигателя составляет 0,52... 0,67 кВт.

Глава 6.- Внедрение ь производство результатов исследования и их технико-экономическая эффективность

Оптимизация технологических процессов изготовления'и установки пастбницой кзгородя проводилась методом динамического программирования - теории графов. Граф технологии установи! проволочной и сетчатой изгороди приведен на рис. 16. Цифры на дугах обозначат': верхняя - приведенные затраты (в долларах СИЛ) долл. /та; нижняя -гатраты труда в чел. ч/км. Разработаны алгоритмы расчета, на основании которых составлена программа дм ЭВМ ЕС-1045. Б результате расчетов ка ЭЕН мнгималькых затрат труда на графе вычисываютсй оп-

- аз -

тимальные пути:

при установке опор (9,0 чел. ч/км) -' 0-6-20-28-29, включающие процессы: погрузки, транспортировки опор, бурения скважины и вдавливания опоры, осуществляемые установщиком опор с трактором МТЗ-80;

при установки проволочной изгороди (28,3 чел. ч/км) - 2S-32-35-37-33-43-45, включающие процессы: погрузки бухт проволоки на тракторный прицеп, транспортировки, разматывания проволоки, крепления ее к споре и установки перемычек, осуществляемые агрегатами, состоящими иэ ШЗ-80 + FIT-2 + УН, Т-16М + КП;

при установке сетчатой изгороди (25,8 чел. ч/км)- 29-46-48-49 -51-54-56-45, включающие процессы: изготовления сетки, погрузки рулонов сетки, транспортировки, размотки, натяжения сетки и крепления к опоре, осуществляемые техническими средствами: станок "Sautvair", ШЗ-6Л + ПЭ-ОЭБ, МГЗ-80 + 21ТГС-4, Т-15М + PC.

Результаты теоретических и экспериментальных исследований по-долены в основу разработки комплексов машин для установки пастбгац-ной изгороди, включающие: машину для установки опор УС-66; машину для разматывания проволоки; бурильную установку УБ-1; ямокопатель; машину для изготовления сетчатой изгороди МИСИ-8; станки для изготовления сетки и перемычек и разматыватель сетки. - Машины и оборудование прошли хозяйственные и государственные кспьлания та Казахской МИС. Результаты государственных испытаний малин к оборудования показали, что они удовлетворят1 исходным требованиям, надежно выполняют технологические процессы, обладают хорошей проходич мостью по .пастбищным фонам, отвечают другим предъявляемым требования!/!. ' Малина для установки опор обеспечивает; погрузку, транс-пор-' гировку, поштучную . их выдачу, бурение скЕажины и установку опор »г?тодом вдавливания. Размотчик проволоки производит одногреиениоэ раэматызыание и равномерное н&тяжеиие до 8 рядов огразкдаюдай проволоки. Бурильная установка обладает хороией макг-эрелиостьк,' что повышает ее производительность и технологическую возможность Ери-менения как при установке, теш и' решите азгородл. Б яей обеспечивается хороиая обзорность рабочих органов с да с та тракториста. ■' Ямокопатель имеет возможность выкалывать скважину (яму) диаметром 0,12. ..0,5 м на глубину до 1,0 м. В зависимости от плотности почеч частота врапрния шнекового бура изменяется в пределах 20... BOO мий*1 Вязальный механизм устанавливает перемычки ив проао^оки'.ЕиамЯг-ром от 2,5 до 3,2 мм с шагом 1...2 м в место применяемых рапе«': арматурной стали (диаметром 3, ..10 мм). Йри это»'сокравенййя

Pi»c,I6t Граф технологии установки постоянной изгороди на культурных пастбищах

- 35 - _

раты труда и расход металла. . Изгородь приобретает дополнительную жесткость. Станок для изготовления сетки позволяет создать из проволоки диаметром 2... 4 мм сетку с прямоугольной ячейкой и различным поперечным иагом (0,15. ..0,5 м). Разматыватель сетки осуществляет одновременные разматывание и натяжение полотна сетки, перевозя при этом до 4 рулонов длиной по-50 м. Все эти машины рекомендованы к производству.

Уэтсбинским опытно-механическим заводом и экспериментальным заводом НПО "Казсельхоэмеханизация" выпущены 39 машин для установки спор, 100 машин для растягивания проволоки, Z бурильные установки, 2 ямокопателя, 4 машины для изготовления сетчатой изгороди, 7 станков для изготовления перемычек, 2 разматывателя сетки, 3 станка для изготовления сетчатой изгороди, 5 машин для крепления проволоки к опоре и установки паремычек и внедрены в хозяйствах Алматинской, Южно-Казахстанской, Жамбылскс-й и Кзыл-Ординской областей. Суммарный экономический эффект составляет свьшк. 14,4 млн. долларов СиА. ...

Основные фрагменты малин экспонировались на ВДНХ Республики Казахстан, ВДНХ СССР, на международной национальной выставке в г.Улан-Баторе (МНР), отмечены двумя серебряными и одной бронзовой медалями.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОБЩИЕ ШВОДЫ . V

1. .Решена проблема по обоснованию н разработка технологии и технических средств для огораживания культурных пастбищ, которая включает в себя следующие основные вопросы теории и практика: - .установки опор, изготовления и установки проволочной и сетчатой изгороди на пастбишах, совершенствования технологии- и технических средств, разработки новых способов и устройств-дет их -.«Д/сгаю-' ния. Составляющими проблемы являются•вопросы обоснования пара>ю?рон технических средств, моделирования функционирования технологической с хеш установки пастбищной изгороди, проверки технологии-, л технических средств в производственных условиях. -..••>

2. Обоснованы опткмальяыэ сх*ш выполнения технологические процессов: ■:■.-.,. *-' ■ . ■■ . . . •"- -г-.; ;:'Vv,

установки опор, включавщие процессы: погрузит,. .транепорифсйКИ опор, бурения скважины и вдавливания в нее оперы, .■ооупэотвяяемьв установщиком опор с трактором МТЗ-80 , (рис. 16Í , "■ путь,-..® -граф»

- 36 -

0-6-20-28- -29, затраты труда 3,0 чел. ч/км;

при установке проволочной изгороди, включающие процессы: погрузки бухт проволоки на тракторный прицеп, транспортировки, разматываний проволоки, крепления проволоки к опоре и установки перемычек, осуществляемые агрегатами, состоящими и? МГЗ-80 + РП-2 + УП, Т-16М+ КП; путь в графе - 29-32-36-37-39-43-35, затраты труда 28,? Чел. ч/км;

при установке сетчатой изгороди (25,8 чел. ч/км),, включающие процессы: изготовления сетки, погрузки рулонов сетки, транспортировки, размотки и натя:к&ния сетки и крепления к опоре, осуществляемые техническими средствами: станок "Sautvair", ЮМЗ-6Л г ПЭ-08Е; ШЗ-80 + 2ТГГС-4; Т-16М + FC, Путь в графе-29-46-48-49-61-54-56-45, затраты труда 25,8 чел. ч/км.

3. Определены технологические параметры лидерных скважин (диаметр, глубина), глубина заделки в них опор, их устойчивость к воздействию горизонтально приложенных сил, возникающих от натяжения ограждающей проволоки и под воздействием животных (8).

4. Разработана математическая модель, адекватно описывавшая процесс Бурения почвенной скважины'(5). Определены рациональнее параметры и режимы работ рабочих органов шнекового бура ямокопателя, позЕолякщие снизить удельные затраты энергии при бурении почвенной скважины плоской перкой о режущими лемехами и частоте вращения f.^-pa п 300,.. БОС мин*; ' отношении шага шнека к диаметру К « 1,1.. .1,17 и скорости подачи v - 0,03. ..0,17 м'с.

Б. Предложи; аналитические зависимости и подтверждены экспериментально закономерности усилия ьдавликания заостренной опоры в пэчвенмую скважину от1 основных параметров опоры, скважины и физике-механических свойств поч*у (5); разработана математическая модель, Адекватно описга^.кдадя процесс вдавливания опоры в скважину (7), йоэвмметя о&синовать оптимальные значения параметров и ре-кино? .'С'оты Вдевливателя' машины для установки опор: соотношения и-,..-падей пеперечных сечений опоры и скважины при. вдавливаний -1,51. Л, jrta заострения опоры - 23,0.'..33,6 : соотношения длины опоры и бе заглубления - 2,6...2,3.

б. Обоснованы основные параметры пастбищной изгороди: ; а) .проволочной - аяг поперечных перемычек-1,0... 2,0 м; ксли-. честно рядов г;рсволом - 7 шт. • расстояние между рядами проволоки по № от», качинм t .поверхности земли - .130, 120, 120, 120, 150, 170, шз ш; ,' . .. ' . ■

- 3? - _

б) сетчатой - иаг поперечных проволок - 1Б0 и . 300 м, число, междурадье основной проволоки и высота'сетки в зависимости от половозрастных групп овец: для ягнят - 6 рядов проволоки с междурядьем - es, 85, 115, 115, 115 мм, высота сетки - .615 мм; для овеу -7 рядов проволоки с междурядьем- 115, 115, 118, 160, 160, 160 мм,, высота сеткя - 825 мм; для овец с-ягнятами - Э рядов проволоку о междурядьем - 85, 85, 115, 115, 116, 160, 160 мм, высота ew¡«4 835 мм. Расстояние между опорами 10....20 м. 1 "

Уставовзенные параметры пастбил^ой изгороди обеспечивают сужение расхода (металла) проволоки на 1 км изгороди: а) проволочной с шагом 1 м по сравнении'с обычной на 155 кг; б) -сетчатой о. тагом 0,3 м то сравнении с сагом о, 16 м - Í85 кг. ' .'

7. Предложен и разработан способ крепления ограждающей проволоки к опоре методом накрутки обвязочной проволоки на ограждащута с двух сторон опоры и перемычки. Установлены закономерности иам;з-нения момента накрутки проволоки (11) и качество уэла (12), необходимого для вытягивания ограждающей- проволоки' т. у?ла рреплег! ния от конструктивно-кинематических параметров вяз&дъного тхв&лъ-ма. Разработаны математические модели адекватно опждаиищл цессы крепления проволоки (13), учитывающие его качество (i^) í* влияние на яег'о основных факторов, • позволивши?; оптимизировать новнш параметры и режимы работы вязального умханулмз: утловук? cm-, рость губчатсго сектора'- 17,5... 24,5 рад/с; расстояние еуйчяадч» сектора до опоры 35,..45 m¡ количество витков накрутки >3..4 gfç диаметр рабочего отверстия зубчатого сестсра, г 4-.. б Еагрчбл-танз номограмма процесса накрутки обвязочной й'ог^ажйахя^ей, npssçr да к» ш конкретных условиях. i • V- ' • ■

8. Размотан эксцентриковый механизм, ', дринцищшлмо отличают-. адаяся от аналогов, ' (рис. 4)' обоснованы ' йсяовяьи «го ларйма/врьа " частота врашення - 70 мин S зкацентрисктея - S чы-, мвдса акедазад-'' риков - 0,25 кг; определены КЯД К условия функционирования Тф-л ио-тиэовании в соединениях опор гачения и скольжения (15... 20).

3. Обоснованы оптимальны* параметры- ; маоивд разматывание проволочной изгороди: усилие аатявдймя - ОД.., 1,5 йН, диаметр на-; ., тяжного ролика - 60.. .80 мм; о ко рост», даш&эния фрегата - 0,4,0 ¿ ,у'! 0,55 м/с; расстояние, между удтяхшцми-роликьм1,1 по вертикали-, ..¡iámj- '' ная от поверхности, земли " 1SQ,. -120, 12С, 120,, 150, 170 tí Í5Ó.t - стайка для изгото&левия пров&двчкых перамлёю частота аргл^я^я'' рала - 60 ми« ^ ¡, диаметр гюхдеших валков - 0,_Ш. м;' ipítpioía

0,016 м; ширина гибочной пластинки - 0,015 м; расстояние от oci вращения до проволоки - 0,09 м.

10, Результаты теоретических экспериментальных исследованн.. были положены в основу разработки исходных требований, технически-задзнип и рекомендаций на комплект машин й оборудования для уста новки постоянных иэгородей на пастбшвдх, который прошел государс твеннае испытания и рекомендован к постановке на производство: ус т?новщик столбов УС-бб, нашина для разматывания проволоки, Суриль гзд установка УБ-1, машина для .изготовления сетчатой изгород. МИСИ-8, станок для изготовления скоб, ямокопатель и разматывате.г сетки. Они были включены в "Систему машин..." на 1991-1Я95 гг. (по виция )l3.e.qlie 3.q 01/01). '

Iii Уштобиноким опытно-механическим и экспериментальным заве дом НПО "Кавсвльхоешханизашя" выпушэны 39 машин для установи опор и 110 машин для растягивания проволоки, при помопде которы: огорожены более i/o млн.га пастбищ в Шымкентской, Жамбылской i Квыл-Ординскай областях. ' Экономический эффект на фактическое кол»? ЧбОтво выпуданных машин составляет более 14,4 млн. долларов США.

ОСНОВНЫЕ МАТЕРИАЛЫ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ

1. Изыскание и исследование технологии и технических средств для механизации процессов огораживания пастбищ: Отчет о НИР (заключительный) /КаэНИИКЭОХ N ГР Б 394167, Алматы, 197Б. - С. 56-75.

2. СеитСеков Л. С., Оравбеков Е. 3. , Йортуылов О. Ж. и др. Новый комплекс машин и оборудования для установки постоянных изгородей на пастбипщ//0вц*водство, 1979-N8. -С. 35-37.

3. Сеитбеков Л. С., Яортуылов 0. Я. Основные параметры устройства для привязки ограждающей проволоки к опоре пастбищной изгороди //Бестник сельскохозяйственной науки Казахстана, 1979-N9.-С. 83-88.

4. Сеитбеков Л.С., Яортуылов O.K., Оразбеков Е.З, и др. Комп- ; леке машин и оборудования для установки постоянных иэгородей на пастбищах. Алматы,Кайнар, 1979.- 8с.

5. Жортуылов 0. Ж Обоснование способа механизированной привязки ограждагацэй проволоки к опоре пастбиицюй иэгороди // Вестник сельскохозяйственной науки Казахстана, 1980-N4.-С. 02-84.

6. Сеитбеков Л. С., Жортуылов 0.1- Установление вэаимосвявИ между моментом накрутки обзязочной проволоки и параметрами устройства для привязки еэ к споре пастбищной ивгорода. //Тр. институуа /НПО "Казсальхозмеханиэация". Комплексная механизация праивводс* твенных процессов в животноводстве. Алматы, Кайнар, 1981.-t.YUi" с.54-65. ; ;■.. ' ; ■ •

7. Ораабеков Е. 3., Яортуылов О.*. .Определение режимов меквяи* зированного процесса крепления•проводов пастбищной изгороди. Нвуч* но-технический бюллетень по •электрификации сельского хо»яйства' 1А : ВИЭСХ, 1983. Вып. 3/49.-С. 77-82. -' '•

8. Жортуылов О. Ж. Исследование и оптимкэация процвзоа хеками-;' вированного крепления элементов пастбищной изгороди,«ля овец.„.л.АВ^\ тореф. дисс... канд. техн. наук. • Алматы-1983. -24с., s ' < ■ •:.

9. Яортуылов 0. Ж., Оравбекой 2.3., Алтннбэков Е. Т. .Выбор

мов работы установщика опор изгододи в зависимости от печюенпы* условий пастбища и хозяйственных' требований. //Механизация • производственных процессов в сельском хозяева: Св. научц. ст. НШ "Каг~ евльхозмеханизация". Алматы, Кайнар, 1065.» С.49-В4/ ' •' "■^■■ri ■

10. Яортуылов О. К., ораабеков Е. 3., Алтыибе.чов Ü.T. К оОссно»«' нию основных параметров вягвлкяого мехзиийма для установка, изгороди на культурных пастбисрх//Шучи. тр. ВГО''Кагсе«ХозмеХяниб^м', Алматы, Кайнар, 1985.- С.89-97. '■■•""

11. Совершенствование технологии и технических средств для установки постоянных иэгородей на культурных пастбищах. Депонированный научный отчет ГР 01629048076, НПО "Каэсельхоэмеханизация". 02860056143. Сб. НИР И. ОКР N8, 1987г. -106 С.

' 12. жортуылов О. Я. , Каэымбетов К. А. , Атымтаев К. О. Шрспективы повышения надежности работы пастбищной изгороди//Материалы научн. .конфер. "Наука-производству": Вопросы комплексной механизации процессов сельскохозяйственного производства и повышения эффективности йсполЬаования техники. Алматы, 1S88.- С. 102-Ю5. ■

13. Сеитбеков Л. С., Кортуылов О. Ж., Аймурзаев А. Т. Механизация установки постоянных изгородей > на : пастбишэх. /Тезисы докл. науч-но-практич. конфер. профессорско' - препод, состава и аспир. Алматы, 1Й8Э. - ч. II.-С. 66-87.

14. Жортуылов 0. Ж. , Каэымбетов К. А., Атымтаев Ж. О.. Рациональные типы изгороди для содержания овец. //Вестник сельскохозяйственной науки Казахстана, 1989-N7.-С. 87-Q0.

16. Жортуылов 0. Я. , Сёит? лов Л. С. Комплекс машин для установки постоянных изгородей на пастбищах//Материалы научно-техн. конфер.: Проблемы прогнозирования научно технического прогресса в машиностроении для животноводства и кормопроизводства, Киев, 1989.-С. 162-164.'

16. Сеитбеков Л. С.', Йэртуылов О. К. , Алимов В. В.- и др. Машины Йля установки нагороди на Лстбишах/./Мзханизация и электрификация йёАЪсйого хозяйства, 1930.-N2. -с. 30-31."

; 17. Йзртуылов О.Ж.', Алимов ЕВ. Машины для разматывания и на-Гнжекйя проволоки иастбишрой изгороди //Вэстник с/х науки , Каеахс-Тан§. Í990 - N2.-С. 80-83. ;

Жортуылов О, Я., Аймурааев А.Т.-, Каэьмбетоп К. А. Машины для изготовления сетчатой изгороди и разматывания меяду опорами. Тезисы докл. научно-практ. . конференции! професссрско-препод. состава и

аспир. Алмагы, 1990. ч. П. .......

.' Í9. ütopiyüicfe С. К. .Новые технологии и технические средства для установки пастбйщнсй 'изгороди. Аналитический обзор КазШСЖИ, Ал-U-vm, 1993. -fes с.

20. А, с. №5^4050. ккй B21F 27/08. Устройство для вязга'прово-■iciíof. CTGp/nbyii /Сеггбеков Л С., ЙпиакбЕйв Й. К., Еортуылов О. Ж. и ЯР," Опубл. Е В. К. i 197^-N14. - • 40. i ИЛ. ~ • '

Él. А. С. ' b'5985ri0. B2ÍF 15/04. Устройство для крепления ЬрещмшчйR опсфф /Этбёков Лё. i Кйпиакбаев И.К., Еортуылов'0.Ж

- 4t -

И др.- Опубл. В В. И., 1978-N11. - Зс.: ил.

22. А. с. N651755. МКИ A01G 17/16. ' Устройство для установки ограждающих конструкций / Се ит Се ко в Л. С. , Оразбеков Е. 9, , йортуы-лов О. Ж. и др. - Опубл. в БД, 1978-N10. - Зс.: ил.

23. А. с. N6719C8. МКИ B21F 16/04. Устройство для крепления проволоки к опоре / Сеитбеков Л С., йортуылов 0. Ж. , Оразбеков Е. 3. -- Опубл. В RH., 1979-N25. - 4с.: ил.

24. А. с. N674316. МКИ B21F 27/0S. Агрегат для вязки проволокой стержней / Сеитбеков Л С., Иортуылов О. Ж. , ГЬгуляев А. Д. — Опубл. в Б. И. , 1979-N27. - 4с. : ил.

25. A.c. N674802. МКИ E21F 15/04.Устройство для крепления проволоки к опоре / Сеитбеков Л С., Жэртуылов 0. Ж., Погуляев А. Д. --Опубл. в Б. И. , 1980-М35. - 4с.: ил. •

26. А. с. N520992. МКИ B21F 15/04. Устройство для крепления проволоки к опоре / Сеитбеков Л С., Иортуъшов О. а , Погуляев А. Д. -•Опубл. в Б. И., 1981-N14. - Go.: ил.

27. A.c. N92B496. МКИ B21F 27/08, 15/04. Устройство для крепления проволоки к опоре / Сеитбеков Л 0., Яйртуклов 0. Ж., Оравбе-ков Е. 3. , Ан а И. - Опубл. в В. И. , 1982-N17. - Бс.; ид.

28. А. с. N927390. МКИ E21F 27/0G, 15/04 . Агрегат для привязки стержней к проволоке пастбищной изгороди / Иэртуылэв 0. Ж., Сеитбеков Л. С., Ораебеков Е. 3. и др. - Опубл. в Б. И., 19B2-N18. - Ра.; ил.

28. A.c. N1076635. МКИ Е02Д 7/20. Устройство для погружения ' свай Сдавливанием /Сеитбеков Л. С. , Кортуылов О. Ж. ,' Оразбеков Е. 3., Алимов B.Ä- Опубл. в Б. И., I984-N 8. - 3'.: ид.

30. А. с. N1279322 . МКИ F16H 19/00,; 21/16. УвхаЯИЭМ Для преобразования вращательного движения ß возвратно - поступательное * /Дортуылсв 0. Ж , Погуляев А. Д., AßcaxOB £ А.-1Э84»-4с.: ил.,..'.

31. A.c. N1324172. МКИ B21F 1Б/04. Устройство для изготовления проволочных изгородей для ограждения пастбищ/Жортунлов 0. К,-1965. -4с.: ил. 4 '' •* '.

32. A.C. N1359920. !ЖК A01G 17/05. Агрегат ДЛЯ установки проволочной изгороди / Яортуылов О. Ж., Сеитбеков Л. С., Лтымтайв Ж 0., Алимов В. В. , Утешев ЕЛ- 1985- Бс. г ил.

33. А. с. N1362782. ЬКИ A01G 17/13. Устройство для уставов)«! опор ограждавших конструкций /Сеитбеков Л.С., Яортуылов 0. Ж. , Кот1 шакбаев И. К. и др.-Опубл. в Б, К. , 1S87-N18. - 6с.: мл.-" '/'

34. A.c. N1373048. Е04Н 17/02. Способ изготовления пройо-' лочной изгороди и устройство для его осуи^ств Еения/*Ьртунлов .0. К.,

- 42 -

Сеитбеков Л. С., Байбульсинов К. Ц. и др.-1086.-4с.: ил.

36. А. с. N1396370. МКИ B21F 16/04. Агрегат для изготовления проволочной изгороди /Жортуылов 0. Ж. , Сеитбеков Л. С., Дюсенбин А., Ефтифеев А. Г. - 1985- 8с.! ил.

36. A.c. N1729044. МКИ B21F 16/04. Агрегат для изготовления проволочной изгороди/жортуылов 0. X.Сеитбеков Л. С., Ефтифеев А. Г. и др. - 1989- Зс.: ил.

37. А. с. N1770013. МКИ B21F 15/04. Устройство для скручивания Проволоки / Шртуылов O.K. -Опубл. в Б. И,, 1992- N39. -8с.: ил.

38. А. с. N1467848. МКИ E21F 15/04. Устройство для крепления проволоки к опоре/ Кортуылов 0. Ж. -1985. -5с.: ил.

39. Эксцентриковый механизм: Патент PK N649 по заявке N4809757/ 25-28 от 19.04.91 г. /Кортуылов Ö. Ж. , Ефтифеев А. Г., Атыытаев Ж. О. , Казымбетов К. А., Токсеитов Д. Е.-1991.-10с.: ил.

40. Жортушов О. Ж. , Алимов В. Е , Атымтаев Ж. 0. Машина для изготовления сетчатой изгороди в полевых условиях (МИСИ-8)// Новости науки Казахстана. Механизация и электрификация сельского хозяйства, Алматы, 1993. -С. 51-53.

41. Жортуылов 0. Ж., Атымтаев Л О., Каэымбатов К. А. Рациональные режимы и параметры рабочего органа ямокопателя. //Вестник сельскохозяйственной науки Казахстана, Алматы, 1994..-N10. -С. 119-127,

42. Жэртуылов О. Ж., Сеитбеков л С., Алимов В. В. и др. Рекомендации механизация процессоь установки постоянны:; изгородей на пастбишах, Алтты, 1994.-28с.

- 43 - ,

ТГЙ1Н

Жортуылов О.

"Модени жайылым коршау ¡ммыстарынын ыцгайлы жтйес1н аньктап, гылыми дэлелдеу лене осы «умысгарды атцару н техникалыц к»рал-жабдыктар жасау"

Рул цоргалымда жзйылымды кортау ж*мыстарын жзрзцтаидыру матииаларын кобэлаудын гыльми-едгстергшд нег<здер1 *асалды. Слар жаПылымдык швптврд! егу жене коршалгаи жайылымдарды ауыстырнп пайдалану жумыстарын бнд!р1ске енпзу мэселе-лэр1Н1Ц холык'иеаипн табуга мгыктд!« бередг. Ячмыста жайы-лымдыц коршаудык колайлы турлер1 аныкталды. йзйылымга Саган орнг.татык жвкв сьшнзн коршау жасайтын машиналардын, »тымды жоОалзры дасалды. Осы машиналардын колайлы «»мыс ютеуге ар-калган елшем-шамалары жене 0Н1мд1Л1Г1 гылыми гюпгде аныцга-лып делелдендк Крргалымдагн зерттеулрд1ч натижесхнде лайы-лымды кориауга арквлган мапкналар косыны жасалды. Олардыд аныкталган сцтайлы елием-шамалвры барлнпшы.ч Селг1 Л1 01 р жу Йемен жэне ен 1мд1 лтпек «»мыс ютеу1не яггдай хасайды. Машиналардын бер) кемлекетт1К сынацтан 9Т1П, енд1р1ске жо-'.'дама бер1лд1. К,¥рал-жабдык,тардыц непзг» «трылымдзри 2С тагщьгрдык кувл1кпен жэяе Казахстан " Республикасанын патентг'ер1м4Н коргалды. Жака мавшналарды енп&ген иаруашылыктарднн йайда-сынки коскидусы 14,4 млн.АКЩ долларымэн еоептэл!явд1. - - *

- 44 -RESUME

Jortulov 0,

"The grounds and the elaboration of technology apd the technical facilities for the enelosure of the cultivated pastures"

The scistifio and methodological foundation of the technology and technical facilities projection of the pasture fence installation have been worked out. The technology and technical facilities have promoted the issue solution of- sav6ty and lmpovement of the pasture through the sowing of growing wild grasses, the inculcation of the pasture rotation with the enolusure system of animals pasturage.

the parameters of the pasture fence, the optimum diagrams of the technological processes of che bearing, the wire and net fence installation and the optimum parameters of working organs and technical facilities for them realization have been grounded. The complex of the machines of the pasture enclosure have been worked out on the basio of the results of teoretical and practical reseachs. This complex is the seties of the mutnal tectimcal facilities. The main parameters of the facilities are crdinatet among them are coreeponded with working conditions. The machine have put on'the state trials. _ The wain objectives have been defended by twenty certificates and the patents of the Republic of Kazachtan. The total economical effect from the number of the finlsi.ed machines are over 14,4 million dollars of the USA.