автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Обобщенная теория динамики упругих систем батанных механизмов и ее приложение к рапирным металлоткацким станкам

На правах рукописи

Суров Вадим Андреевич

ОБОБЩЕННАЯ ТЕОРИЯ ДИНАМИКИ УПРУГИХ СИСТЕМ БАТАННЫХ МЕХАНИЗМОВ И ЕЕ ПРИЛОЖЕНИЕ К РАПИРНЫМ МЕТАЛЛОТКАЦКИМ СТАНКАМ

Специальность 05.02.13 - Машины, агрегаты и процессы (легкая промышленность) по техническим наукам

Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Иваново 2005

«/ <■' /

Работа выполнена в Ивановской государственной текстильной академии.

Официальные оппоненты:

Проталинский Сергей Евгеньевич -

доктор технических наук, профессор Мазин Лазарь Саулович -доктор технических наук, профессор Ерохин Юрий Филиппович -

доктор технических наук, профессор

Ведущая организация -

Московский государственный текстильный университет им. А.Н. Косыгина

Защита состоится « Ъ » 2005 г. в ^ ~~ часов на

заседании диссертационного совета Д 212.061.01 при Ивановской государственной текстильной академии по адресу: 153000, г. Иваново, пр. Ф. Энгельса, 21

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Ивановской государственной текстильной академии.

Автореферат разослан 2005 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

АННОТАЦИЯ

СОВОКУПНОСТЬ задач рассмотренных в данной паботе пасшипяет и обобщает теорию динамики УПРУГИХ систем батанных механизмов ткацких станков позволяет научно обоснованно определить необходимые конструктивные параметры батанного механизма для проектируемого и аи модернизируемого станка создает теоретическую основу решения важной для текстильного машиностроения научной проблемы - разработки автоматизированной системы научного исследования батанных механизмов

На примере рапирных металлоткацких станков типа СТР выпускаемых отечественной промышленностью рассмотрены вопросы определения геометрических параметров и силовых характеристик деформированных метал-шческих мононитей утка и основы при выработке сеток полотняного и саржевого переплетений вопросы расчета жесткости УПРУГОЙ системы заправки динамики этой системы В результате решения этих задач определяются необходимые для создания сетки заданной структуры натяжение основы сила прибоя а также величина возникающей прибойной полоски

Решены задачи изгибных КРУТИЛЬНЫХ изгибно-крутильных колебаний бруса батана УЗКИХ И ШИРОКИХ ткацких станков анализ амплитуд и Форм возникающих колебаний позволяет прогнозировать возможность изготовления на данном станке, при заданном режиме эксплуатации, металлосетки заданной структуры

Решена задача динамики УПРУГОЙ системы главный вал станка - ку-лачково-рычажный ПРИВОД батана - брус для стационарного и нестационарных режимов работы станка с учетом УПРУГОГО сопротивления системы заправки позволяющая оценить влияние вибрационных процессов в приводе станка на изгибные колебания бруса и дать более глубокое заключение о технологических и конструктивных возможностях иссчедуемого механизма

АВТОР ЗАЩИЩАЕТ:

1 Математические модели статики деформированных элементов уточной металлической мононити сеток полотняного и саржевого переплетения для определения сил взаимодействия с нитями основы, а также статики деформированных эпементов металлической мононити основы для определения натяжения основы в момент прибоя и силы прибоя

2 Методики упрошенного и уточненного расчетов коэффициента жесткости металлосетки на растяжение необходимого при определении жесткости упругой системы заправки

3 Методику расчета величины прибойной полоски при заданном заправочном натяжении основы на станках оснащенных регулятором отпуска основы позитивного типа и товарным регулятором негативного типа периодических действий

4 Математические модели задач о собственных и вынужденных колебаниях бруса батана рамной конструкции с кулачково-рычажным приводом

5 Математическую молель задачи о вынужденных колебаниях системы главный вал - кулачково-рычажный привод батана - брус - упругая система заправки

6 Разработанные технические и технологические решения, направленные на модернизацию существующих и разработку новых моделей ткаиких станков

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Развитие науки, повышение ее поли в совершенствовании производства, укрепление связи фундаментальных и прикладных исследований с производством - это тезисы, которые особенно остро сейчас стоят в Российской Федерации Перевод экономики России на рыночные отношения требует от предприятий резкого повышения конкурентоспособности выпускаемой продукции. В текстильном машиностроении это невозможно без повышения качества проектирования оборудования без внедрения систем автоматизированного проектирования

В пищевой, химической, бумагоделательной, радиоэлектронной промышленности, в порошковой металлургии, в авиа и ракетостроении и других отраслях используется ПРОДУКЦИЯ металлоткачества Тканые металлосетки подразделяются на сетки с квадратной, прямоугольной, нулевой ячейкой (фильтровые) тройные, крученые, подкладочные.

Наиболее жесткие требования ГОСТ предъявляет к сеткам с квадратной ячейкой, которые подразделяются на сетки нормальной, высокой точности и контрольные Устанавливаются допуски на следующие геометрические параметры:

- предельные отклонения среднеарифметическою размера стороны ячейки oт номинального.

- интервал предельных отклонений особо крупных сторон ячеек oт номинального,

- число ячеек с предельным отклонением сторон

Потребители предъявляют дополнительные требования при расстиле на контрольном столе ceткa не должна иметь короблений и скручиваний в любом направлении

Причина таких дефектов объясняется различием в натяжениях основы, утка или основы и утка по ширине полотна. В процессе ткачества подобные дефекты возникают только в результате неправильного взаимодействия рабочих органов исполнительных механизмов с технологическим объектом В СИЛУ специфики перерабатываемых нитей технологический процесс металло-ткачесгва оказывается особенно чувствительным к деформационным свойствам рабочих органов к возникающим в исполнительных механизмах колебательным явлениям

Деформацию звеньев механизма можно свести к минимуму на стадии проектирования Гили модернизации) станка Но для этого конструктор должен иметь необходимый объем информации величину, характер и причины

изменения интересуемого параметра - сил, действующих на звенья, или деформаций звеньев, что можно получить только при наличии математической модели, описывающей изучаемый процесс

Крупнейшие отечественные машиностроительные заводы - производители ткацкого оборудования в течение нескольких последних десятилетий занимались серийным выпуском ткацких станков типа АТПР и СТБ Это нашло отражение в направлении научных разработок ведущих шкот В пасмо-сти, вопросы динамики батанных механизмов затрагивались в основном применительно к кулачковым механизмам станков АТПР и СТЬ

В настоящее время появилась необходимость решения задач динамики в более общей постановке, для более общей схемы батанною механизма -кулачково-рычажного Неизбежно возникающие вибрации не должны сужай, возможный для станка диапазон вырабатываемой продукции ПОЭТОМУ необходим учет взаимодействия берда с упругой системой заправки станка через которую раскрываются связи работы батанного механизма с механизмами зевообразования. отпуска основы, набора товара Особого отношения требует задача определения деформационных свойств системы заправки станка Применительно к металлонитям она практически не рассматривалась

Решаемая в данной работе проблема развития углубления и обобщения теории динамики батанных механизмов кулачково-рычажного типа является в настоящее время весьма актуальной не только с позиций совершенствования металлоткацких станков но в большей мере и с позиций совершенствования батанных механизмов ткацких станков для выработки например тяжелых технических тканей

Цели и задачи исследований. Целью работы является создание обобщенной теории динамики батанного механизма кулачково-рычажного типа металлоткацкого станка (с учетом УПРУГИХ СВОЙСТВ его звеньев и соединений, упругих свойств системы заправки станка основных характеристик механизмов отпуска и натяжения основы, зевообразования. набора товара) позволяющей на стадии проектирования или модернизации станка оптимизировать конструктивные параметры механизма, прогнозировать возможность изготовления на данном станке металлосетки заданной структуры, решать иные прикладные задачи

Для достижения поставленных целей решены следующие основные задачи.

1 Разработана методика теоретического определения силы прибоя и натяжения основы в момент прибоя необходимых для создания металлосет-ки с заданными фазой строения, размерами сторон ячеек, материалами и диаметрами проволок основы и утка

2 Разработана методика теоретического определения прибойной полоски при выработке металлосетки с заданными геометрическими характеристиками, учитывающая динамику товарного регулятора негативного типа периодического действия

3 Разработана методика теоретического определения коэффициента жесткости тканой металлосетки и упругой системы заправки металлоткацко-

го станка с учетом действительной характеристики «напряжение-деформация растяжения» материалов мононитей основы и утка, диаметров этих нитей, ширины ячейки в свету и фазы строения сетки

4 Обобщены динамическая и математические модели анализа вынужденных колебаний бруса батана узких и широких ткацких станков учитывающие упругие характеристики звеньев батанного механизма

5 Разработана математическая модель задачи вынужденных колебаний системы привод станка - привод батана кулачково-рычажного типа - упругая система заправки станка необходимая для анализа конструктивных и технологических возможностей батанного механизма при выработке мсталлосетки отвечающей заданным техническим условиям

Основные методы исследований Работа содержит результаты теоретических и экспериментальных исследований

В теоретических исследованиях использованы методы дифференциального и интегрального исчислений аналитической геометрии, теории дифференциальных уравнений в обыкновенных и частных производных теории упругих колебаний теории механизмов, сопротивления материале)» механики гибкой нити теории упруг ости теории пластичности.

Решение дифференциальных уравнений упругих колебаний рассматриваемых моделей систем интегральных и трансцендентных уравнений квази-стагического состояния взаимодействующих мононитей основы и утка, уравнений кинематики исполнительных механизмов металлоткацкого станка уравнений динамики упругой системы заправки выполнены аналитическими и численными методами с использованием ПЭВМ.

Экспериментальные исследования проводились методами тензометрии на действующем оборудовании в производственных и лабораторных УСЛОВИЯХ на приборах и специальных устройствах При обработке результатов измерений использовались методы математической статистики.

Достоверность предложенных разработок, выводов рекомендаций подтверждена результатами гензометрических компьютерных исследований, производственных или лабораторных испытаний, использованием при разработке математических моделей рассматриваемых задач научно обоснованных положений теории упругих колебаний.сопротивления материалов и др.

Научная новизна диссертационной работы заключается в развитии теоретических основ процесса формирования тканой сетки из металлических мононитей в развитии и разработке обобщенной динамической модели ку-лачково-рычажных батанных механизмов ткацких станков и создании на базе известных положений теории механических колебаний обобщенной математической модели динамического взаимодействия рабочего органа упругой системы батанного механизма с упругой системой заправки станка, а именно впервые получены и предложены

1) система интегральных, трансцендентных и алгебраических уравнений напряженною состояния деформированного элемента металлической мононити утка, связывающая между собой силовые характеристики в поперечных сечениях утка, геометрические параметры его. с одной стороны, и

параметры структуры вырабатываемой сетки, механические характеристики материала утка, его натяжение в начальном, нелеформированном состоянии -с другой:

2) системы интегральных, трансцендентных и алгебраических уравнений напряженных состояний деформированных элементов металлической мононити основы в зоне сформировавшейся сетки и в зоне формирования связывающие между собой силовые характеристики в поперечных сечениях сетки, геометрические параметры ее оси. с одной стороны, и параметры структуры вырабатываемой сетки, силовое воздействие со стороны уточин механические характеристики материала основы - с другой.

3) система дифференциальных уравнений, определяющих перемещение опушки сетки натяжения основы и сетки в цикле работы металлоткацкого станка, оснащенного позитивным регулятором отпуска основы и негашеным регулятором набора товара периодического действий, в зависимости oт зa-правочного натяжения основы,

4) система интегральных, трансцендентных и алгебраических уравнений напряженною состояния элементов металлической монониги основы в зоне сформировавшейся сетки после отхода берда от ОПУШКИ ДЛЯ определения коэффициента жесткости металлосетки на растяжение.

5) математические модели задач о собственных изгибных крутильных и изгибно-крутильных колебаниях 6pvca батана рамной конструкции соот-ветствуюшие его уточненной динамической модели

6) магматические модели задач о вынужденных изгибных и КРУТИЛЬНЫХ колебаниях бруса батана рамной конструкции с кулачково-рычажным приводом:

7) методики анализа собственных и вынужденных колебаний бр\са батана рамной конструкции в стационарном и нестационарных режимах работы станка, соответствующие обобщенной линамической модели рассматриваемой системы - модели, учитывающей упругие и деформационные свойства элементов батана, его привода и привода станка.

8) устройство для преобразования в заданный период цикла работы станка позитивного регулятора отпуска основы в регулятор негативного типа с целью создания в данный период цикла требуемого натяжения основы

9) схемы кулачково-рычажного привода батана, позволяющие исключить ударное взаимодействие берда с опушкой вырабатываемой ткани.

Практическая значимость и реализация результатов работ.

Основная часть изложенных в диссертационной работе теоретических и прикладных методов расчета динамических характеристик батанных механизмов кулачково-рычажного типа, методов расчета силовых и геометрических характеристик взаимодействующих металлических мононитей основы и утка опубликована автором в монографии, научных статьях журнала «Известия вузов Технология текстильной промышленности» и других изданиях

Математические модели основных задач, рассмотренных в работе, доведены до практической реализации в виде программных средств для ПВЭМ

что обеспечивает снижение трудозатрат на проведение расчетных конструкторских работ при проектировании или модернизации ткацких станков

Методика определения силы прибоя и силы натяжения мононитей основы при прибое, методика оценки необходимого числа лопастей и зон их расположения при проектировании батанного механизма, методика расчета амплитуд и форм вынужденных колебаний бруса батана, необходимая как для расчета прочностных характеристик звеньев механизма, так и для анализа возможности изготовления сетки той или иной структуры на исследуемом или проектируемом станке, рекомендации по изменению цикловой диаграммы работы батанною механизма ткацких станков СТР-100-М приняты к использованию Шуйским ООО « Гекстильмаш»

Отдельные результаты исследований применяются в учебном процессе ИГТА при изучении курсов «Динамика текстильных машин», «Расчет и конструирование текстильных машин», «Основы автоматизированного проектирования текстильных машин», в курсовом проектировании и при выполнении выпускных квалификационных работ студентами и магистрантами.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались, обсуждались и получили положительную оценку на областной научно-технической конференции «Научным разработкам - широкое внедрение в практику» (г Иваново, ИвТИ, 1988 г ), на международной научно-технической конференции «Проблемы развития текстильной и легкой промышленности в современных условиях» (г Иваново, ИвТИ, 1992 г ), на международной научно-технической конференции «Проблемы развития малоотходных ресурсосберегающих экологически чистых технологий в теКстильной и легкой промышленности» (г Иваново, ИГТА, 1995 г ), на международной научно-технической конференции « Актуальные проблемы техники и технологии переработки льна и производства льняных изделий» (1 Кострома, 1996 г), на международной научно-технической конференции «Теория и практика разработки оптимальных технологических процессов и конструкций в текстильном производстве» (г Иваново, ИГТА, 1996 г ), на Х1-й международной научно - технической конференции по текстильной и легкой промышленности (г Яссы, Румыния 1997 г ), на конференции по машинам и аппаратам текстильной и легкой промышленности, посвященной 60-летию механического факультета СПГУТД (г Санкт-Петербург, 1998 г), на международных научно-технических конференциях «Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности» (г Иваново, 1998 г, 1999 г, 2001 г, 2003 г, 2004г ), на заседаниях семинара по текстильному машиноведению Костромского государственного технологического университета - филиала семинара по теории механизмов и машин при Российской академии наук (г Кострома, 1999 г, 2004г), на межвузовской научно-технической конференции аспирантов, магистров и студентов «Молодые ученые - развитию текстильной и легкой промышленности» (г Иваново, ИГТА, 2001 г), на заседаниях технического совета ООО «Текстильмаш» (г Шуя, 1996 г, 2003 г ), на расширенном заседании кафедры проектирования текстильных машин ИГТА (2004 г)

Публикации. Основные результаты исследований, проведенных в рамках данной диссертационной работы, опубликованы в 45 печатных работах, в том числе в 1 монографии, 1 учебном пособии, 19 статьях в журнале «Изв вузов Технология текстильной промышленности», в 2 авторских свидетельствах СССР 1 патенте РФ, статье в периодическом журнале «Вестник Ивановской государственной текстильной академии», 2001, 4 статьях в других изданиях, остальные публикации представлены в сборниках материалов и тезисов докладов научных конференций

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, шести глав, общих выводов, списка использованных источников из 205 наименований приложений и изложена на страницах машинописною текста, включая 65 рисунков и 3 таблицы

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, сформулированы ее цели и задачи, обозначены использованные методы исследований раскрыты элементы научной новизны, практическая значимость работы

В первой главе анализируется современное состояние вопросов, относящихся к задачам проектирования батанных механизмов кулачково-рычажного типа

Начальным этапом решения динамической задачи является этап разработки динамической модели исследуемой системы, на котором среди других параметров требуется определить и действующие на инерционные элементы модели силы технологическою сопротивления Специальная литература по металлоткацкому производству издания заводов-изготовителей тканых ме-таллосеток, носят в основном информационный характер, предназначены для персонала обслуживающего это производство, и сведений о силах прибоя не содержат

Из немногочисленных научных исследований технологии и оборудования металлоткацкою производства следует отметить работы Г М Смирнова, Ф А Бабаева, А Н Смирнова, А А Тувина, из которых проблемам прибоя утка посвящены только работы А И Смирновым Здесь впервые поставлен вопрос о целесообразности второго прибоя в металлоткачестве

Тема ткачества текстильных материалов достаточно широко освещена в научных исследованиях отечественных и зарубежных авторов В частности, проф И И Мигушовым в развитие школы А П Минакова обобщены и углублены теоретические основы нелинейной механики жесткой нити Выведена важная для решения многих задач зависимость между натяжениями в ведущей и ведомой ветвях нелинейно-упруговязкопластической нити, скользящей по неподвижному цилиндру

С учетом работ И И Мигушова профессором Г В Степановым предложена математическая модель строения ткани, позволяющая определить параметры строения ткани если известны растягивающие силы, и наоборот С

нашей точки зрения, эта модель наиболее близка к решаемой задаче в метал-лоткачестве.

Изучением зоны формирования ткани занимался проф С В Ямщиков Исследования методом скоростной киносъемки показали, что при прибое всегда наблюдается относительное смещение, как минимум, трех первых уточин

В 13 Чугиным изучалась структура однослойной ткани Нить в ткани принималась в виде «гибкой многопролетной неразрезной балки» При этом учитывалась сминаемость нитей, а геометрическая ось аппроксимировалась дугами окружности (в переходных участках)

Можно отметить также работы С Носека, С Д Николаева, В Н Василь-ченко основоположника теории ткачества В А Гордеева, Е Д Ефремова и ряда других авторов Однако в силу тех или иных причин работы перечисленных ученых не позволяют построить математическую модель процесса формирования тканой металлосетки, дающую необходимые параметры для последующею динамического анализа батанного механизма

Задачи расчета и проектирования батанных механизмов рамной конструкции впервые рассматривались в работах А П Малышева и П А Воробьева Школы профессоров Коритысского Я И , Дамаскина Б И , Вульфсона И И занимались в основном вопросами динамики батанных механизмов кулачко-воютина.

Вместе с тем решаемые в этих работах частные вопросы возникают и при проектировании батиных механизмов рамной конструкции (учет податливости лопастей, влияние дополнительных опор подбатанного вала, влияние прибоя на напряжение в элементах конструкции и некоторые другие)

Анализ проведенных широким крутом авторов научных работ показал, 410 проблемы динамики баганных механизмов кулачково-рычажного типа практически не решались, и позволил сформулировать основные задачи, решение которых отвечает поставленной цели

Вторая глава посвящена разработке математической модели сдефор-мированною элемента металлической мононити утка в статике

Данная модель предполагает определение формы геометрической оси элемснта утка и сил, действующих в его поперечных сечениях по окончании процесса деформирования Тем самым определяются силы, действующие со стороны уточины на металлонити основы, что открывает возможность определения требуемого для изготовления сетки заданных параметров натяжения основы и силы сопротивления прибою

Поскольку длина элемента нити в ткани соизмерима с ее диаметром, то к анализу состояния данного элемента нельзя подходить с позиции теории гибких нитей Следует также иметь в виду, что металлонити работают в процессе тканеформирования за пределами упругости

Решение задач, связанных с анализом напряженного состояния нитей, требует в качестве исходных данных наличия характеристики «напряжение -деформация» этих нитей Данные литературных источников по этим характеристикам не однозначны, поскольку свойства металлов зависят от многих

факторов. Не однозначны и свойства проволоки, так как существенно завися t от технологии ее изготовления

Характеристики металлонитей на растяжение получены методом тен-зометрирования с помощью модернизированного прибора проф Мелентье-ва П В для испытания текстильных нитей Данные экспериментальных исследований показали, что нити обладают упругопластическими свойствами, зависящими не только от материала, но и от диаметра Действительная характеристика «напряжение-деформация» может быть представлена в виде

где - относительные удлинения нитей, соответствующие пределу уп-

ругости и пределу прочности, щ, «2> <23- постоянные коэффициеты.

Состояние деформированною элемента утка (рис 1) можно описать системой уравнений (1) (9)

О = (РН + 2М)/Ь

(9)

У

X

Q

Рис I Расчетная схема определения геометрических и силовых характеристик элемента деформированной уточины сетки полотняного переплетения

В интервале между зонами контакта утка с основой на уток внешних воздействий нет. Следовательно, кривизна его геометрической оси должна изменяться oт нуля в точке перегиба до конечной величины в точке контакта плавно без скачков. Этому условию удовлетворяет показательная функция (1) которая принята за первое приближение зависимости радиуса кривизны теомегрической оси от угла поворота сечения Выражения (2), (3) определяют проекции геометрической оси нити на соответствующие оси системы координат Здесь Р-1 - угловая длина участка нити переменной кривизны, Д Угол охвата.

Если предположить, что до контакта с нитями основы элемент утка имел длину Ь и находился под натяжением Ро, то относительное удлинение утка после формоизменения будет определяться выражением (4) Зависимость (5) определяет характер изменения радиуса кривизны нейтрального слоя нити при изменении кривизны геометрической оси Потенциальная энергия Е, затрачиваемая на деформацию элемента утка, определяется выражением (6) Нормальная сила Р и изгибающий момент М в концевых сечениях выделенного элемента можно определить зависимостями (7) и (8), причем относительное удлинение есть функция угловой координаты слоя нити

£ = (>\ +гусо'ьр-ги)1г1

Выражение (9) определяет значение поперечной силы 2 Уравнений (1) (9) достаточно для решения задачи о деформации элемента утка, если иметь в виду, что на перевод элемента из одного состояния в другое должно затрачиваться минимальное количество энергии

В результате расчетов можно получить зависимость поперечной сипы которой определяется и сила взаимодействия между основой и утком от высоты волны к геометрической оси утка Эта зависимость аппроксируется выражением

где Ь1, Ь2, Ь3 - постоянные коэффициенты

При уточненном решении задачи зависимость (1) радиуса кривизны геометрической оси нити от угла поворота сечения принимается в виде ряда Дополнительные условия связи находятся из анализа состояния элемента нити, отсеченного произвольным промежуточным сечением

Анализ структуры металлосеток, особенно повышенной плотности, показывает на наличие смятия взаимодействующих нитей основы и утка в зоне контакга Это смятие оказывает влияние на кривизну геометрической оси нити и угол охвата Оценка величины смятия проведена на базе теории (теория контактных напряжений) В частности, при одинаковых радиесах Я основы и утка и материалах для определения сближения осей контактируе-мых нитей получена формула

где А - коэффициент, зависящий от угла охвата

Получены формулы, дающие приближенное значение действительного радиуса кривизны геометрической оси нити и действительного угла охвата в зависимости от поперечной силы и «условных» значений данных параметров.

Для элемента утка в зоне 2-3 (рис 2) сетки саржевого переплетения остаются справедливыми выражения (1) (9) при соответствующей замене индексов углов , если высоту волны осевой линии уточины принять равной

й , а шаг по основе - 1

Рис 2 Расчетная схема определения геометрических и силовых характеристик элемента деформированной уточины сетки саржевого переплетения

Дополнительные неизвестные Н, Р\, £>|, /?з, показанные на рис 2, а также параметр п$ кривизны геометрической оси уточины в зоне 0 £ р < р^ связываются условиями

Д

к,(/?)СС«(/?1+2,

Ръ - Р)<1Р4 (г0 + Л )5Ш(/?3 + 2Рг) = //2 (И)

О

А

(/■„ + г1)«*/?з + }/■ (р)ьтрс1р = н,

(12)

(/> -- оо соь(/?2 + /?з ) + 05.п(/?2 +Рг) = Ръ

0 с ов(Р2 +Л)-('Р-+Ръ) = <2и

Р[Н+0\И2 + &го-Р(го + г) = М

(13)

(14)

(15)

Коэффициенты трения в паре перекрещивающихся металлонитей определены экспериментальным методом для проволоки из меди, никеля, латуни, бронзы, стали

Результаты расчетов приведены для ряда сеток полотняного переплетения Качественные выводы поперечная сила увеличивается с увеличением предела прочности перерабатываемой проволоки, диаметра проволоки, плотности сетки Численные значения получены впервые

В третьей главе основное внимание уделено разработке методики определения параметров геометрической оси элемента основы в зоне формирования сетки и сил действующих в его поперечных сечениях в момент прибоя утка

В качестве исходной предпосылки принято что при подводе очередной уточины свою окончательную форму принимает предыдущая то есть формируется элемент сетки в зоне второй и третьей уточин

Рис 3 Расчетная схема определения геометрических и силовыхха рактеристикэлемента основы в зоне уточин 2 и 3

Согласно схеме рис 3 неизвестные характеристики осевой линии данного элемента и силовые параметры в его концевых сечениях определяются из совместного решения уравнений

Обозначения величин, входящих в данные уравнения, соответствуют принятым в [I]

Здесь условие (18) - условие связи между параметрами основы и утка

Аналогично задаче о статике элемента утка система уравнений (16) (23) имеет единственное решение при условии минимума энергии (23), затрачиваемой на деформацию элемента основы.

Геометрические и силовые характеристики элементов основы в зоне уточин 1-2 (рис 4) определяются из совместного решения уравнений

Рис. 4. Расчетная схема определения геометрических и силовых характеристик элемента основы в зоне уточин 1 и 2

Так как формирование данного элемента при прибое подводимой уточины не завершается, то к числу определяемых неизвестных, кроме аналогичных предыдущему, здесь относится также расстояние ( между уточинами 1 и 2 и высота волны геометрической оси подводимой уточины, зависящая от величины h.

По найденным значениям QI,PI,MI определяются приходящиеся на одиночную нить требуемые натяжение основы в момент прибоя и усилие прибоя.

Сравнение результатов расчетов с данными тензометрических исследований показало, что теоретические значения натяжения основы и сил прибоя

находятся в зоне действительных. Допущение о прямолинейности геометрических осей основы и утка вне зоны их контакта приводит к завышению расчетных значений силы прибоя и к занижению значений натяжения основы. С увеличением плотности вырабатываемой сетки требуемые сила прибоя и натяжение, приходящиеся на одиночную нить основы, увеличиваются. При изготовлении сеток с одинаковым отношением ширины ячейки к диаметру проволоки большее усилие прибоя требуется для переработки проволок большего диаметра Переработка проволок с большим пределом прочности при других равных условиях также требует увеличения силы прибоя.

Одно из заключений по обозначенной части работы: для создания сетки заданной структуры требуются вполне определенные значения силы прибоя, натяжения основы в момент прибоя, а следовательно, и натяжения вырабатываемой сетки в данный момент времени. В соответствии с этим предлагается новое направление модернизации механизма отпуска основы, сущность которого заключается в преобразовании на момент формирования сетки позитивного регулятора основы периодического действия в негативный. Так как на данных станках применяется негативный товарный регулятор периодического действия, то оказывается возможной наладка станка на вполне определенные в момент прибоя натяжения основы и сетки. Тем самым создается и вполне определенное усилие прибоя.

Известно, что при прибое в относительной подвижке могут участвовать более двух уточин. В этом случае при подводе очередной уточины будет формироваться элемент сетки в зоне за третьей уточиной. Решение задачи в данной постановке приведено в общем виде. Постановка задачи может заключаться и в определении числа уточин, участвующих в относительном смещении.

После отхода берда от опушки сетки состояние сформировавшихся элементов изменяется, поскольку увеличивается натяжение сетки. Получены аналитические выражения для определения удлинения элемента сетки при заданном приращении растягивающего усилия. Взаимосвязь между приращением растягивающего усилия и удлинением элемента сетки позволяет определить коэффициент жесткости сетки на растяжение, необходимый для расчета жесткости упругой системы заправки станка.

В приближенной постановке задачи определения коэффициента жесткости сетки геометрическая ось элемента основы в зоне между соседними уточинами принималась прямолинейной. Элемент уточины между /-1-й и г +1 -й нитями основы представляется в виде защемленной балки.

Сравнение результатов расчетов с экспериментальными данными показало, что приближенный подход к решению задачи для сеток средней плотности пятой фазы строения дает завышенные значения коэффициента жесткости, уточненный - более близкие к истинным.

В четвертой главе раскрываются вопросы разработки динамической модели батанного механизма и определения ее параметров.

Предложенная модель учитывает инерционные и деформационные свойства бруса батана, работающего на изгиб в плоскости заправки и на кру-

чение, лопастей, подверженных кручению, подбатанного вала, работающего на изгиб, а также деформационные свойства подшипниковых опор подбатан-ного вала, подшипниковых соединений механизма привода батана и упругой системы заправки станка По сравнению с ранее применяемыми данная модель наиболее полно отражает динамические свойства и характеристики батана рамной конструкции

При разработке алгоритмов расчета возмущающих кинематических функций и сравнительном анализе этих функций для батанных механизмов металлоткацких станков ТП-100-М и СТР-100-М выявлено, чю с целью обеспечения качества вырабатываемых сеток на станках с кулачково - рычажным приводом батана его циклограмма движения должна имен, выстой в

переднем положении продолжительностью не менее 20° угла поворота главного вала. Данное заключение подтверждено результатами производственных испытаний и принято в практику проектирования батанных механизмов металлоткацких станков

При классическом способе подвода и уплотнения утка периодическим фронтальным прибоем встреча берда с опушкой ткани происходит с определенной начальной скоростью, зависящей от величины прибойной полоски Это является причиной возникновения в момент прибоя удара Ударный характер силы прибоя порождает сложные колебательные процессы в нитях основы, что может привести к повышению их обрывности, и значительные динамические нагрузки на звенья и кинематические пары батанного механизма С целью уменьшения ударного воздействия берда на опушку ткани и снижения динамических нагрузок на звенья батанного механизма предложен способ формирования ткани, заключающийся в разделении процесса прибоя на две фазы быстрый подвод уточины к опушке ткани и медленное перемещение ее вместе с опушкой на величину прибойной полоски При этом предусматривается, что взаимодействие берда с опушкой начинается с нулевой скоростью и увеличивается время этого взаимодействия Для осуществления данного способа формирования ткани предложены схемы батанных механизмов кулачково-рычажного типа Результаты испытаний конструкций механизмов, разработанных по предложенным схемам Шуйским СКВ [О, подтвердили эффективность данного способа формирования ткани

Решение задачи динамики батанного механизма требует в качестве исходных данных знания величины прибойной полоски, определяющей время взаимодействия берда с опушкой ткани Для определения этой величины разработана методика решения задачи динамики упругой системы заправки станка, оснащенного позитивным регулятором отпуска основы и негативным регулятором отбора ткани периодических действий За исходное состояние системы принимается момент начала движения ремизных рам Задача решается методом последовательных приближений, произвольно задается положение опушки сетки в начальный момент времени. Цикл работы системы заправки разделяется на периоды от начального момента до моменга касания бердом опушки вырабатываемой сетки; от момента касания опушки бердом

до момента начала набора товара; от момента начала набора до момента отхода берда от опушки; от момента отхода берда до момента окончания набора товара; от момента окончания набора товара до момента начала движения ремизных рам. При совместном решении уравнений движения контактирующих с упругой системой заправки рабочих органов исполнительных механизмов станка с учетом условий сопряжения выделенных периодов определяются при заданном заправочном натяжении основы величина прибойной полоски и зависимости изменения натяжений основы и ткани в цикле работы ткацкого станка. Результаты теоретических расчетов показали их приемлемое соответствие экспериментально полученной зависимости изменения натяжения основы и циклограмме движения вальяна.

Реализация разработанных в данной главе математических моделей позволяет определить необходимые для анализа динамики батанного механизма параметры его динамической модели.

В пятой главе раскрываются вопросы динамики батанных механизмов кулачково-рычажного типа узких станков. Цикл работы механизма в общем случае состоит из фаз: движение батана до зоны формирования сетки; движение в процессе формирования до переднего положения; выход из зоны формирования; движение в исходное положение.

Динамическая модель, согласно изложенному в предыдущей главе, представлена в виде балки с распределенной массой, на упругом основании, с упругими на линейное и угловое перемещения опорами в концевых сечениях и сосредоточенными в этих сечениях массами. Возмущение колебаний -кинематическое через упругие на линейное перемещение опоры.

Уравнения движения бруса на различных фазах получены с помощью вариационного принципа Гамильтона-Остроградского. Вид уравнений зависит от принимаемой теории. Если принять за базу теорию СП. Тимошенко, то уравнение вынужденных изгибных колебаний бруса на фазах взаимодействия берда с опушкой сетки будет иметь вид

Уравнение собственных колебаний на этих фазах получим, если обнулим правую часть. Положив в (34) равным нулю коэффициент кн упругого основания, получим уравнение вынужденных колебаний бруса при движении батана вне зоны формирования. Уравнение собственных колебаний при дви-

жении вне зоны формирования будем иметь, если обнулим правую часть и в левой части примем kn = 0.

Получены решения уравнений собственных и вынужденных колебаний бруса батана. Условиями связи решений уравнений вынужденных колебаний бруса на различных фазах движения служат кинематические характеристики его сечений в переходные моменты времени (конец предыдущей - начало следующей фазы движения).

Приведено решение задач о собственных и вынужденных чисто крутильных колебаниях бруса. Уравнение движения в этом случае имеет вид

Поскольку плоскость действия сил технологического сопротивления не проходит через линию центров изгиба бруса, то возможно возникновение его изгибно-крутильных колебаний Уравнения собственных изгибно-крутильных колебаний приняты в форме:

то есть задача решалась в постановке технической теории, поскольку известно, что в постановке теории СП. Тимошенко эта задача решения в аналитическом виде не имеет. Анализ реультатов расчетов, проведенных по исходным данным, соответствующим станкам СТР- 100-М и СТР-130-М, показал, что изгибные и крутильные колебания в данных случаях допустимо считать взаимонезависимыми.

Вариантные расчеты задачи о собственных изгибных колебаниях бруса показали также, что наибольшее влияние на вибрационные процессы в ба-танных механизмах станков СТР-100-М и СТР-130-М оказывают изгибная жесткость бруса и его погонная масса. При проектировании механизма необходимо стремиться к увеличению жесткости и снижению погонной массы.

Анализ результатов решения задачи о вынужденных колебаниях бруса показал, что на фазе взаимодействия берда с опушкой (фазе формирования сетки) кроме чисто вынужденных реализуются как свободные колебания, вызванные ненулевыми начальными для данной фазы условиями, так и свободные сопровождающие колебания. Причем отклонения от прямолинейности оси бруса достаточны, чтобы ожидать скручивания сетки вследствие неодинаковых условий взаимодействия основы с утком в середине и по краям вырабатываемого полотна. Свободные сопровождающие колебания находятся в

противофазе со свободными колебаниями, вызванными начальным возмущением. И если, например, при изготовлении сетки 016 из кислотостойкой стали результирующие амплитуды колебаний сечений бруса не велики, то при изготовлении сетки 04 из того же материала они соизмеримы с размером стороны ячейки в свету, то есть существенно выше накладываемого ГОСТом допуска на этот размер Качество сетки 04 при данных конструктивных па-рамеграх батанного механизма (станок СТР-100-М) и режиме эксплуатации станка не гарантируется.

Нарушение допускаемых размеров стороны ячейки может быть также следствием изменения по той или иной причине частоты вращения главного вала станка

Анализ вынужденных колебаний бруса на фазе взаимодействия берда с опушкой вырабатываемой сетки подтверждает целесообразность изменения цикловой диаграммы работы батанного механизма металлоткацких станков с отказом от принципа двойного прибоя.

В шестой главе отражены вопросы динамики батанных механизмов широких станков и вопросы учета влияния упругих свойств элементов привода

При проектировании широких станков возникает ряд частных задач, например, по определению оптимального числа лопастей, зоны их расположения Иначе как методами динамики данные задачи не решаются. В качестве примера рассматривается схема механизма с четырьмя лопастями, две из которых расположены в концевых сечениях При соответствующем принятии исходных данных эта модель позволяет также проанализировать двухлопастной вариант с произвольным их расположением, трехлопастной вариант с двумя или тремя ведущими лопастями, четырехлопастной с двумя ведущими

Математическая модель данной задачи отличается от предыдущей только тем, что уравнения типа (34) необходимо иметь для каждого из пролетов бруса и кроме краевых условий в качестве условий связи нужно знать условия сопряжения участков бруса.

Сравнительный анализ результатов вариантных расчетов по задаче о собственных изгибных колебаниях для каждого из возможных частных случаев конструктивного исполнения механизма станка шириной 1300 мм показал, что при двухлопастном варианте конструктивного исполнения батана расположение лопастей в концевых сечениях бруса не является оптимальным Вместе с тем расстояние между лопастями не должно быть менее 0,8 м, в противном случае возможно возникновение биений вследствие близости низших частот изгибных колебаний бруса или резкое уменьшение первой собственной частоты.

При проектировании четырехлопастного варианта две лопасти целесообразно разместить в сечениях бруса, близких к концевым, и две промежуточные - симметрично, с расстоянием между ними не более 0,3 м.

Трехлопастной вариант исполнения батана не оптимален, он может быть использован, но при более узком ассортименте вырабатываемых сеток.

Первая частота крутильных колебаний бруса существенно зависит от жесткости упругой системы заправки, то есть от типа вырабатываемой сетки Последующие частоты зависят от зоны расположения лопастей Вторая частота круч ильных колебаний бруса существенно выше первой что позволяет при расчетах вводить соответствующие допущения

При постановке задачи анализа динамики бруса батана с учетом упругости элементов его привода (рис 5) динамическая модель будет состоять из трех взаимосвязанных контуров (схема показана применительно к двухкоро-бочному приводу батана и трехлопастному его исполнению):

- I - главного вала как крутильно-колеблющейся системы с конечным числом степеней свободы,

- II - промежуточною вала также крутильно-колеблющейся системы с конечным числом степеней свободы,

- III- бруса батана, системы с распределенными параметрами

Уравнения движения главного и промежуточного валов будут иметь

вид

'т +(<"| ~С2^2 =0,

(ЗСЗ -

»,.2

п 2

/4(1/4 -С'4^3 + С44/4 =-М4,

/5^5 ч /^/7,У2 +С51?5 +С0у2(х2 = /2=->$ Щ®1, /7^7 +/7/7|>2 + С(,у/1 - Ст+Сйу2(хг =0,/)Яг =-/^ П{ш2, /9</9 + /7 Я,У3 + С%щ + С()>'| (х, = 0,/)Я2 = -/9 Я,'й»2,

Рис 5 Динамическая модель кулачково -рычажного батанного механизма при учете инерционных и деформационных характеристик элементов привода

Уравнениядвижения бруса Е1 ■ у(У (дг,,/) + т (дг, ,<) + кпУ]{хь/М ~ '1 М'2 ~ ') =

<Й I >1

-кп\пг(р,) + [П2(/?,)- п2(щ)]- У,(дг,,)|ст(/ -/, М'2 - 4

Е1 ■ у^(х2,/) + (х2 ,<)+кпУ2 (х2,1)а((- I, М«2 - <) =

= 'Р П2 {<Р1) + т-[/72 )" Пг {(р-))]} -с/Г [ 12 }

- кп |П2{<Р1 )+~{п2 {<Р5)- ПгЫЗ- Ч(*2 - М>2 "

Здесь обозначено I,, С, - инерционные и упругие характеристики соответствующих элементов динамической модели, - обобщенные координаты, /7, - функции положения, связывающие соответствующие колебательные контуры, - частота вращения главного вала, - погонная масса и жесткость бруса, т - приведенные массы лопастей, кн - коэффициент упругого основания, о(/,) - единичные функции Хэвисайда, <, <,, 12- текущее время, время начала и окончания взаимодействия берда с опушкой вырабатываемой ткани соответственно

Граничные условия и условия сопряжения участков бруса описываются системой уравнений

Е1 ■ у" (*!,/)+ /<У|(л|,/)+ кпу\{хь!)а{1 - )сг(/2 -/) =

= -V^ IП2 {<Р9) + [пг {<Р!) - п2 )]

- к и | Пг (<р9 ) + ^ [иг {<Р1) - П2 {щ )] - У, , /, )|а(/ - М'2 - '), Е! ■ у'2 {х2,/) + м>2 (*2■ ■')'+ кПУ2(*2 " >\И/2 " <) =

= ~М ~\п2 {<Р1) ^ [/72 ^) - Пг (<р~;)] Л I 12

-кп\пг{<п)+^\Пг(<Р5)- ^НЬ >2(*2.')}"(<-'|И<2 ')■

В данном случае мы имеем дело с системой дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами Решение этих уравнений получено методом условного осциллятора.

Разработанная методика решения задачи о вынужденных колебаниях системы главный вал станка - кулачково-рычажный привод батана - брус ба-

тана распространяется на нестационарные режимы работы станка (пуск, установившийся режим с учетом неравномерности вращения главного вала, останов), что позволяет дать более полную оценку влияния вибрационных процессов в приводе станка и батана на изгибные колебания бруса и более полное заключение о технологических и конструктивных возможностях проектируемого механизма.

Сформирована базовая структура входящей в САПР ткацкого станка автоматизированной системы научного исследования батанного механизма кулачково-рычажного типа Она включает в себя программное обеспечение по решению основных прикладных задач кинематического, силового расчетов кулачковых, рычажных, кулачково-рычажных батанных механизмов, расчета деформационных характеристик элементов конструкции, расчета деформационных характеристик тканой металлосетки, упругой системы заправки, расчета динамики упругой системы заправки, расчета собственных частот и форм упругих изгибных, крутильных и изгибно-крутильных колебаний бруса п лопастного варианта конструктивного исполнения батана, расчета вынужденных изгибных и крутильных колебаний бруса батана рамной конструкции с кулачково-рычажным приводом и ряда других

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

Теоретические разработки и экспериментальные исследования, технические и технологические решения, направленные на совершенствование ткацкого оборудования, на повышение производительности и качества его проектирования, позволяют сделать следующие выводы

1 Разработана математическая модель статики деформированною состояния металлической мононити утка сеток полотняного и саржевого переплетений, учитывающая функциональную связь между возникающими в сечениях проволоки нормальными напряжениями и ее относительным удлинением, смятие нитей и распределение нагрузок в зонах контакта Модель позволяет определить геометрические характеристики элемента утка и силовые характеристики в его сечениях в зависимости от высоты волны геометрической оси, плотности сетки по основе, материала и диаметров мононитей основы и утка

2 Разработана математическая модель статики деформированного состояния металлической мононити основы сетки полотняного переплетения, учитывающая порядковый номер формирующегося при текущем прибое элемента металлосетки и позволяющая определить требуемые для создания сегки с заданными геометрическими параметрами силу прибоя и натяжение основы при прибое

Установлено, что допущение о прямолинейности геометрических осей основы и утка вне зоны их контакта приводит к завышению результатов расчета силы прибоя и занижению значения требуемого нагяжения основы

3 Предложено новое направление модернизации основного регулятора позитивного типа периодического действия, позволяющее при использовании на металлоткацких станках товарных регуляторов негативного типа создать требуемые в момент прибоя натяжения основы, сетки и силу прибоя Разработана методика определения необходимых параметров дополнительного устройства модернизированного механизма

4 Получены системы аналитических зависимостей для определения коэффициента жесткости тканых металлосеток на растяжение

Показано что учет характеристики «напряжение-деформация растяжения» перерабатываемых металлонитей, смятия нитей в зонах контакта, сня-гие допущения о прямолинейности осей нитей вне зон их кон (акта дает близкие к экспериментальным значения коэффициент жесткостей сеток

5 Составлена динамическая модель бруса, наиболее полно по сравнению с раннее применяемыми отражающая динамические свойства и характеристики батана рамной конструкции

Модель учитывает инерционные и деформационные свойства непосредственно бруса, работающего на изгиб в плоскости заправки и кручение, лопастей, подверженных кручению, подбатанного вала работающего на изгиб, а также деформационные свойства подшипниковых опор подбаганного вала, подшипниковых соединений механизма привода батана и упругой системы заправки станка

6 Проведен сравнительный анализ кинематических характеристик ба-танных механизмов металлоткацких станков ТП-100-М и СТР-100-М Установлено, что с целью обеспечения качества вырабатываемых сеток на шапках с кулачково-рычажным приводом батана его циклограмма движения должна иметь выстой в переднем положении продолжительностью не менее

20° у(ла поворота главного вала станка

7 Предложены схемы батанных механизмов кулачково-рычажною типа, позволяющие исключить ударное взаимодействие берда с опушкой вырабатываемой сетки

В результате лабораторных испытаний, проведенных Шуйским СКБТО, установлено, что данные механизмы по сравнению с ранее используемыми позволяют вырабатывать более (потные ткани

8 Разработана методика решения задачи динамики упругой системы заправки станка, оснащенного позитивным регулятором отпуска основы и негативным регулятором отбора ткани периодических действий позволяющая при заданном заправочном натяжении основы определить величину прибойной полоски и зависимости изменения натяжений основы и ткани в цикле работы станка

Показано, что предложенная методика дает приемлемые для практического использования результаты

9 Разработаны методики анализа собственных изгибных колебаний бруса батана на фазах его движения до подхода берда к опушке вырабатываемой ткани и при взаимодействии с опушкой

Исследованы зависимости собственных частот и форм упругих колебаний бруса от конструктивных параметров батана. Установлено, что преобладающее влияние на данные характеристики бруса оказывают его изгибная жесткость и погонная масса, минимальное - приведенная к крутильной жесткость системы лопасть - подбатанный вал - опоры вала

10 Разработаны методики анализа собственных крутильных и изгибно-крутильных колебаний бруса. Определено, что для бруса станков типа СГР-100-М его изгибные и крутильные колебания можно считать взаимоне-шисимыми

11 Разработаны методики анализа вынужденных изгибных и крутильных колебаний бруса

Установлено, что брус теряет свою прямолинейную форму до подхода берда к опушке ткани. Изгиб бруса вследствие чисто вынужденных колебаний может быть причиной скручивания полотна сетки в продольном направлении после снятия со станка Свободные сопровождающие колебания могут привести к отклонению от допускаемых значений размеров сторон ячеек вырабатываемой сетки. Нарушение размеров сторон ячеек может также вызываться изменением по той или иной причине частоты вращения главного вала станка.

Анализ вынужденных колебаний бруса подтверждает целесообразность изменения цикловой диаграммы работы батанного механизма металлоткацких сынков с отказом от принципа двойного прибоя

12 Разработанные методики анализа собственных колебаний бруса обобщены для случая многолопастного варианта конструктивного исполнения батана широких ткацких станков.

Исследовано влияние числа и зоны расположения лопастей на собственные колебания бруса Установлено, что при двухлопастном варианте исполнения расположение лопастей в концевых сечениях бруса не является оптимальным Не целесообразен трехлопастной вариант исполнения Более оп-тималыюй является конструкция батана с четырьмя ведущими лопастями

13. Разработана математическая модель задачи о собственных и вынужденных колебаниях системы главный вал станка - кулачково-рычажный привод батана брус батана для стационарного и нестационарных режимов работы станка пуск, установившийся режим с учетом неравномерности вращения главного вала, останов.

Модель позволяет оценить влияние вибрационных процессов в приводе станка и батана на изгибные колебания бруса и дать более полное заключение о технологических и конструктивных возможностях проектируемого механизма

14 На базе решений рассмотренных задач сформирована структура автоматизированной системы научного исследования батанньтх механизмов кулачково-рычажного типа, составной части САПР механизма и станка, позволяющая на стадии проектирования или модернизации станка оптимизировать его конструктивные параметры, кинемагические, силовые и динамиче-

ские характеристики с учетом особенностей определенного техническим заданием ассортимента вырабатываемой продукции.

ПУБЛИКАЦИИ, ОТРАЖАЮЩИЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ

Монографии иучебные пособия

I. Суров, ВА Динамика упругой системы батанного механизма металлоткацких станков /В А. Суров, АА Тувин. - Иваново: ИГТА, 2004. - 188с.

2 Супонев, В С Расчет и проектирование батанных механизмов кулачкового типа ткацких станков СТБ и АТПР /В С Супонев, В А Суров, В I Чумиков учеб пособие - Иваново: ИХТИ, 1981.- 99с

Статьи

3 Суров, В А Исследование работы ленточного тормоза ткацких станков СТБ / В А Суров, Е П Корягин // Изв.вузов Технология текстильной промышленности - 1977 -№2.-С 130-134.

4. Суров, В АО характере нагружения валопровола ткацкого станка АТПР-120 в переходных режимах работы / В А Суров, Б В Соловьев // Изв вузов Технология текстильной промышленности -1978 - №4 С 135136.

5 Суров, В А Определение тормозного момента, создаваемого колодочным тормозом автоматических ткацких станков / В А Суров, 1 П Коря-гин//Изв вузов Технология текстильной промышленности - 1979 - №1 С.103-106

6. Суров, В А Исследование процесса торможения главного вала станка СТБ-2-175 / В А Суров, B.C. Супонев // Изв вузов Технология текстильной промышленности. - 1980. - №3. - С.91-95

7 Андриянов, В МО силах сопротивления, возникающих в рапирных механизмах станков типа СТР / В М Андриянов, ВА Суров, В А Шмелев // Изв вузов Технология текстильной промышленности - 1984 -№5 С 84-88

8 Суров, В А Кинематический анализ батанного механизма с двух кулачковым приводом / В А Суров, В М Андриянов, В А Шмелев //Изв вузов Технология текстильной промышленности. - 1989 - №3 -с 89-91

9 Андриянов, В М Проектирование кулачкового привода рапир станка СТР- 120-Л / ВА Суров, АА Тувин, В.Г Чумиков //Изв.вузов Технология текстильной промышленности. - 1989. - №6. -с.87-90.

10 Суров, В.А Использование метода инверсии при согласовании движений берда и нитепрокладчика /ВА Суров, В Г Чумиков, В М Анд-риянов, А А Тувин // Изв.вузов Технология текстильной промышленности -1990.- №4.- с.79-81.

II. Суров, В А Анализ жесткости упругой системы заправки металлоткацкого станка /ВА Суров, В.М. Андриянов, В Г. Чумиков // Изв вузов Технология текстильной промышленности. - 1992. - №6. - с.42-46

12 Суров, В А Определение величины отбора ткани товарным регулятором негативного типа / В А Суров, В М Андриянов, В Г Чумиков // Изв. вузов Технология текстильной промышленности -1993 -№1 -с 34-37

13 Суров, В А Кинематическое исследование батанного механизма металлоткацкого станка ТП- 100-М /В А Суров, А А Тувин, В Г Чумиков// Изв вузов Технология текстильной промышленности - 1996 - №2 -с 95100

14 Суров, В А Исследование батанного механизма металлоткацких станков типа СТР с высшем в момент прибоя / В А Суров, А А Тувин, А В Ковалевский, В Г Чумиков // Изв вузов Технология текстильной промышленности -1996 -№3 -с 90-93

15 Суров, В А Собственные колебания бруса батана металлоткацкого станка типа СТР /В А Суров, А В Чумиков // Изв вузов Технология текстильной промышленности - 1996 - №4 -с 75-79

16 Суров, В А Вынужденные колебания бруса батана металлоткацкого станка типа СТР / В А Суров, А В Чумиков // Изв вузов Технология текстильной промышленности -1996 - №5 -с 68-72

17 Суров, В А Определение коэффициента трения в паре основа-уток / В А Суров, А В Климов // Изв. вузов Технология текстильной промышленности - 1996 - №6 -с 103-105

18 Smirnov, A N Analiza dinamic vitalei de la maeina defesut refele metalice / A N Smirnov, V A Surov, A V Ciumikov // Romans de Textile Pie-larie/-1998 -№1-2 -c 23-28

19 Суров, В А О направлении модернизации металлоткацких станков типа СТР/B А Суров, И С Баталии, А С Буравлев // Изв вузов Технология текстильной промышленности -2000 - №4 -с 119-121

20 Суров В А Вынужденные колебания бруса батана ткацкого станка типа СТР // Вестник Ивановской государственной текстильной академии ~

2001 -№1 -с 114-120

21 Гао Бинь Статика деформированной уточной металлонити /Гао Бинь, В А Суров // Изв вузов Технология текстильной промышленности -

2002 - №3 -с 85-88

22 Гао Бинь Статика системы основа-уток-бердо при формировании тканой металлосетки /Гао Бинь, В А Суров // Изв. вузов Технология текстильной промышленности -2002 -№4/5 -с 132-135

23 Gao Bin Static analysis of Weft of Metallic I abric /- Gao Bin, V A Surov //Journal of Zhongyuan Institute of Technology -2002 - №l -c 40-44 (на китайском языке)

24 Surov, V A The Mensuration of Coefficient of Friction Between Warp and Weft of Metallic Fabric / V A Surov, Gao Bin, A N Smirnov //Journal of Zhongyuan Institute of Technology -2003 - №3 -c 28-30 (на китайском языке)

25 Панов, В С Определение величины отпуска основы, необходимой для формирования металлосетки / В С Панов, В А Суров // Совершенствова-

ние процессов текстильного производства юбил сб науч тр - Иваново ИГТА, 2004 - с 90-94

26 Суров, В А Исследование усовершенствованного механизма отпуска основы металлоткацкого станка / В А Суров, В С Панов Гао Бинь // Изв вузов Технология текстильной промышленности - 2004 - №2 - с 91-95

Авторские свидетельства

27 Ас 1341285 СССР Батанный механизм ткацкого с ганка |Гекст|/ В А Шмелев, А В Шмелев, В А Суров, В М Андриянов В И Шлепин Р М Малафеев (СССР) - Опубл 1987 Бюл №36

28 А с №1384625 СССР Способ формирования ткани на ткацком станке [Текст] / В А Шмелев, А В Шмелев, В А Суров В М Андриянов В И Шлепин, Р М Малафеев (СССР) -Опубл 1988 Бюл №12

29 Пат № 224089 Российская Федерация Механизм для регулирова ния натяжения основных нитей на ткацком станке [Текст] / Суров В А Панов ВС, Гао Бинь заявитель и патентообладатель Ивановская государственная текстильная академия - №2240389 заявл 31 03 03, опубл 2004 Ью1 №32

Материалы научных конференций и тезисы докладов

30 Андриянов В М , Суров В А , Шмелев В А Новые принципы фор мирования тяжелых бытовых и технических тканей [1ека]/ В М Андриянов В А Суров, В А Шмелев // Научным разработкам - широкое внедрение в практику Тез докл. областной науч-техн конф / Иваново ИвТИ 1988

с 78

31 Суров В А Андриянов В М Динамика негативною набора товара [Текст]/В А Суров, В М Андриянов // Проблемы развития текстильной и легкой промышленности в современных условиях Тез докл международ науч-техн конф / Иваново ИвТИ, 1992 -с 120

32 Суров В А Расчет жесткости ткани из металлических нитей [Текст]/В А Суров // Проблемы развития текстильной и ле!кой промышлен ности в современных условиях Тез докл международ науч -техн конф / Иваново ИвТИ, 1992-с 133-134

33 Суров В А , Тувин А А , Чумиков А В , Ковалевский А В К вопросу о точной фиксации уточной нити на металлоткацких станках типа СТР 100-М [Текст]/В А Суров, А А Тувин, А В Чумиков, А В Ковалевский// Проблемы развития малоотходных ресурсосберегающих экологически чистых технологий в текстильной и легкой промышленности Тез докл между народ науч-техн конф/Иваново ИГТА, 1995 -с 102-103

34 Суров В А Динамика батанного механизма ткацких станков типа СТР [Текст] /В А Суров// Актуальные проблемы техники и технологии переработки льна и производства льняных изделий Тез докл международ науч техн конф/Кострома КГТУ, 1996 -с 146

35 Суров В Л , Чумиков В Г Разработка динамической модели батан-ного механизма металлоткацких станков типа СТР [Текст] /В А Суров// Теория и практика разработки оптимальных технологических процессов и конструкций в текстильном производстве Тез докл международ науч -техн конф /Иваново ИГТА, 1996 -с 118-119

36 Суров В А Изгибные колебания бруса батана металлоткацких станков типа СТР [Текст]/ В А Суров // Теория и практика разработки оптимальных технологических процессов и конструкций в текстильном производстве Тез докл международ науч-техн конф/Иваново ИГТА, 1996 -с 148 149

37 Суров В А Некоторые вопросы взаимодействия нитей основы и утка в металлоткачестве [Текст]/ В А Суров // Конференция по машинам и аппаратам текстильной и легкой промышленности, посвященная 60-летию механического факультета СПГУТД Тезисы докл /СПб СПГУТД 1998 -с 11

38 Суров В А Расположение лопастей при проектировании батанного механизма металлоткацкого станка [Текст]/ В А Суров // Конференция по машинам и аппаратам текстильной и легкой промышленности, посвященная 60-летию механического факультета СПГУТД Тезисы докл / СПб СПГУТД, 1998 -с 38

39 Суров В А Деформация утка в процессе формирования тканой ме-таллосетки [Текст]/В А Суров// Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промьшпенности Тез докл международ науч-техн конф /Иваново ИГТА, 1998 -с 132-133

40 Суров В А Определение собственных частот упругих колебаний бруса батана металлоткацких станков [Текст]/В А Суров// Современные на>коемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промьшленности Тез докл международ науч-техн конф / Иваново ИГТА, 1998 -с 156-157

41 Суров ВАК вопросу проектирования батанных механизмов металлоткацких станков [Текст]/В А Суров // Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности Сборник материалов международ науч-техн конф /Иваново ИГТА, 1999 -Ч 1 с 171-174

42 Гао Бинь, Суров В А Статика деформированной уточины металло-сстки [Текст]/ Гао Бинь, В А Суров // Молодые ученые - развитию текстильной и легкой промышленности Материалы межвузовск Науч -техн конф аспирантов, магистров и студентов/ Иваново ИГТА, 2001 - с 304-305

43 Суров В А , Гао Бинь Статический анализ процесса прибоя утка при формировании тканой металлосетки [Текст]/В А Суров, Гао Бинь // Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности Тез докл международ науч -техн конф / Иваново ИГТА, 2001 -с 271-272

44 Суров В А , Панов В С , Гао Бинь К определению жесткости тканой металосетки [Текст]/В А Суров, В С Панов, Гао Бинь // Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой прр-

мышленности: Тез. докл. международ, науч.-техн. конф./ Иваново: ИГТА, 2003.-с.318-319.

45. Суров В А, Панов B.C. Экспериментальное определение коэффициента жесткости тканой металлосетки [Гекст]/ВА Суров, B.C. Панов // Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности: Сборник материалов международ, науч.-техн конф./ Иваново: ИГТА, 2004. - Ч.2 - с. 92-93.

Лицензия ИД № 06309 от 19.11.2001. Подписано в печать 22.12.2004. Формат 1/16 60x84. Бумага писчая. Плоская печать. Усл. печ. л. 1,86. Уч.-изд.л. 1,78. Тираж/ЙОкз. Заказ № 3900

Редакционно-издательский отдел Ивановской государственной текстильной академии Участок оперативной полиграфии 153000 г.Иваново, пр, Ф. Энгельса,21

05.01- 05.06

ь tJJ

ВВЕДЕНИЕ.

Аннотация.

Общая характеристика работы.

1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР И ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРАВЛЕНИЙ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ СИСТЕМЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ БАТАН-НЫХ МЕХАНИЗМОВ.

2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ СТАТИКИ ДЕФОРМИРОВАННОГО ЭЛЕМЕНТА МЕТАЛЛИЧЕСКОЙ МОНОНИТИ УТКА.

2.1. Моделирование характеристики проволоки при одноосном растяжении.

2.2. Определение коэффициента трения скольжения в паре взаимодействующих металлонитей.

2.3. Приближенное определение радиуса кривизны геометрической оси нити в зоне контакта.

2.4. Статика элемента утка сетки полотняного переплетения.

2.5. Статика элемента утка сетки саржевого переплетения.

Совокупность задач, рассмотренных в данной работе, расширяет и обобщает теорию динамики упругих систем батанных механизмов ткацких станков, позволяет научно обоснованно определить необходимые конструктивные параметры батанного механизма для проектируемого или модернизируемого станка, создает теоретическую основу решения важной для текстильного машиностроения научной проблемы - разработки автоматизированной системы научного исследования батанных механизмов.

На примере рапирных металлоткацких станков типа СТР, выпускаемых отечественной промышленностью, рассмотрены вопросы определения геометрических параметров и силовых характеристик деформированных металлических мононитей утка и основы при выработке сеток полотняного и саржевого переплетений, вопросы расчета жесткости упругой системы заправки, динамики этой системы. В результате решения этих задач определяются необходимые для создания сетки заданной структуры натяжение основы, сила прибоя, а также величина возникающей прибойной полоски.

Решены задачи изгибных, крутильных, изгибно-крутильных колебаний бруса батана узких и широких ткацких станков: анализ амплитуд и форм возникающих колебаний позволяет прогнозировать возможность изготовления на данном станке, при заданном режиме эксплуатации, металлосетки заданной структуры.

Решена задача динамики упругой системы главный вал станка — кулач-ково-рычажный привод батана - брус для стационарного и нестационарных режимов работы станка с учетом упругого сопротивления системы заправки, позволяющая оценить влияние вибрационных процессов в приводе станка на изгибные колебания бруса и дать более глубокое заключение о технологических и конструктивных возможностях исследуемого механизма.

АВТОР ЗАЩИЩАЕТ:

1. Математические модели статики деформированных элементов уточной металлической мононити сеток полотняного и саржевого переплетения для определения сил взаимодействия с нитями основы, а также статики деформированных элементов металлической мононити основы для определения натяжения основы в момент прибоя и силы прибоя.

2. Методики упрощенного и уточненного расчетов коэффициента жесткости металлосетки на растяжение, необходимого при определении жесткости упругой системы заправки.

3. Методику расчета величины прибойной полоски при заданном заправочном натяжении основы на станках, оснащенных регулятором отпуска основы позитивного типа и товарным регулятором негативного типа периодических действий.

4. Математические модели задач о собственных и вынужденных колебаниях бруса батана рамной конструкции с кулачково-рычажным приводом.

5. Математическую модель задачи о вынужденных колебаниях системы главный вал - кулачково-рычажный привод батана - брус - упругая система заправки.

6. Разработанные технические и технологические решения, направленные на модернизацию существующих и разработку новых моделей ткацких станков.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Развитие науки, повышение ее роли в совершенствовании производства, укрепление связи фундаментальных и прикладных исследований с производством — это тезисы, которые особенно остро сейчас стоят в Российской Федерации. Перевод экономики России на рыночные отношения требует от предприятий резкого повышения конкурентоспособности выпускаемой продукции. В текстильном машиностроении это невозможно без повышения качества проектирования оборудования, без внедрения систем автоматизированного проектирования.

В пищевой, химической, бумагоделательной, радиоэлектронной промышленности, в порошковой металлургии, в авиа и ракетостроении и других отраслях используется продукция металлоткачества. Тканые металлосетки подразделяются на сетки с квадратной, прямоугольной, нулевой ячейкой (фильтровые), тройные, крученые, подкладочные.

Наиболее жесткие требования ГОСТ предъявляет к сеткам с квадратной ячейкой, которые подразделяются на сетки нормальной, высокой точности и контрольные. Устанавливаются допуски на следующие геометрические параметры:

- предельные отклонения среднеарифметического размера стороны ячейки от номинального;

- интервал предельных отклонений особо крупных сторон ячеек от номинального;

- число ячеек с предельным отклонением сторон.

Потребители предъявляют дополнительные требования: при расстиле на контрольном столе сетка не должна иметь короблений и скручиваний в любом направлении.

Причина таких дефектов объясняется различием в натяжениях основы, утка или основы и утка по ширине полотна. В процессе ткачества подобные дефекты возникают только в результате неправильного взаимодействия рабочих органов исполнительных механизмов с технологическим объектом. В силу специфики перерабатываемых нитей технологический процесс металлоткачества оказывается особенно чувствительным к деформационным свойствам рабочих органов, к возникающим в исполнительных механизмах колебательным явлениям.

Деформацию звеньев механизма можно свести к минимуму на стадии проектирования (или модернизации) станка. Но для этого конструктор должен иметь необходимый объем информации: величину, характер и причины изменения интересуемого параметра - сил, действующих на звенья, или деформаций звеньев, что можно получить только при наличии математической модели, описывающей изучаемый процесс.

Крупнейшие отечественные машиностроительные заводы - производители ткацкого оборудования в течение нескольких последних десятилетий занимались серийным выпуском ткацких станков типа АТПР и СТБ. Это нашло отражение в' направлении научных разработок ведущих школ. В частности, вопросы динамики батанных механизмов затрагивались в основном применительно к кулачковым механизмам станков АТПР и СТБ.

В настоящее время появилась необходимость решения задач динамики в более общей постановке, для более общей схемы батанного механизма -кулачково-рычажного. Неизбежно возникающие вибрации не должны сужать возможный для станка диапазон вырабатываемой продукции. Поэтому необходим учет взаимодействия берда с упругой системой заправки станка, через которую раскрываются связи работы батанного механизма с механизмами зевообразования, отпуска основы, набора товара. Особого отношения требует задача определения деформационных свойств системы заправки станка. Применительно к металлонитям она практически не рассматривалась.

Решаемая в данной работе проблема развития, углубления и обобщения теории динамики батанных механизмов кулачково-рычажного типа является в настоящее время весьма актуальной не только с позиций совершенствования металлоткацких станков, но в большей мере и с позиций совершенствования батанных механизмов ткацких станков для выработки, например, тяжелых технических тканей.

Цели и задачи исследований. Целью работы является создание обобщенной теории динамики батанного механизма кулачково-рычажного типа металлоткацкого станка (с учетом упругих свойств его звеньев и соединений, упругих свойств системы заправки станка, основных характеристик механизмов отпуска и натяжения основы, зевообразования, набора товара), позволяющей на стадии проектирования или модернизации станка оптимизировать конструктивные параметры механизма, прогнозировать возможность изготовления на данном станке металлосетки заданной структуры, решать иные прикладные задачи.

Для достижения поставленных целей решены следующие основные задачи:

1. Разработана методика теоретического определения силы прибоя и натяжения основы в момент прибоя, необходимых для создания металлосетки с заданными фазой строения, размерами сторон ячеек, материалами и диаметрами проволок основы и утка.

2. Разработана методика теоретического определения прибойной полоски при выработке металлосетки с заданными геометрическими характеристиками, учитывающая динамику товарного регулятора негативного типа периодического действия.

3. Разработана методика теоретического определения коэффициента жесткости тканой металлосетки и упругой системы заправки металлоткацкого станка с учетом действительной характеристики «напряжение-деформация растяжения» материалов мононитей основы и утка, диаметров этих нитей, ширины ячейки в свету и фазы строения сетки.

4. Обобщены динамическая и математические модели анализа вынужденных колебаний бруса батана узких и широких ткацких станков, учитывающие упругие характеристики звеньев батанного механизма.

5. Разработана математическая модель задачи вынужденных колебаний системы привод станка - привод батана кулачково-рычажного типа - упругая система заправки станка, необходимая для анализа конструктивных и технологических возможностей батанного механизма при выработке металлосетки, отвечающей заданным техническим условиям.

Основные методы исследований. Работа содержит результаты теоретических и экспериментальных исследований.

В теоретических исследованиях использованы методы дифференциального и интегрального исчислений, аналитической геометрии, теории дифференциальных уравнений в обыкновенных и частных производных, теории упругих колебаний, теории механизмов, сопротивления материалов, механики гибкой нити, теории упругости, теории пластичности.

Решение дифференциальных уравнений упругих колебаний рассматриваемых моделей, систем интегральных и трансцендентных уравнений квазистатического состояния взаимодействующих мононитей основы и утка, уравнений кинематики исполнительных механизмов металлоткацкого станка , уравнений динамики упругой системы заправки выполнены аналитическими и численными методами с использованием ПЭВМ.

Экспериментальные исследования проводились методами тензометрии на действующем оборудовании в производственных и лабораторных условиях на приборах и специальных устройствах. При обработке результатов измерений использовались методы математической статистики.

Достоверность предложенных разработок, выводов, рекомендаций подтверждена результатами тензометрических, компьютерных исследований, производственных или лабораторных испытаний, использованием при разработке математических моделей рассматриваемых задач научно обоснованных положений теории упругих колебаний, сопротивления материалов и др.

Научная новизна диссертационной работы заключается в развитии теоретических основ процесса формирования тканой сетки из металлических мононитей, в развитии и разработке обобщенной динамической модели ку-лачково-рычажных батанных механизмов ткацких станков и создании на базе известных положений теории механических колебаний обобщенной математической модели динамического взаимодействия рабочего органа упругой системы батанного механизма с упругой системой заправки станка, а именно впервые получены и предложены:

1) система интегральных, трансцендентных и алгебраических уравнений напряженного состояния деформированного элемента металлической мононити утка, связывающая между собой силовые характеристики в поперечных сечениях утка, геометрические параметры его, с одной стороны, и и параметры структуры вырабатываемой сетки, механические характеристики материала утка, его натяжение в начальном, недеформированном состоянии — с другой;

2) системы интегральных, трансцендентных и алгебраических уравнений напряженных состояний деформированных элементов металлической мононити основы в зоне сформировавшейся сетки и в зоне формирования, связывающие между собой силовые характеристики в поперечных сечениях сетки, геометрические параметры ее оси, с одной стороны, и параметры структуры вырабатываемой сетки, силовое воздействие со стороны уточин, механические характеристики материала основы - с другой;

3) система дифференциальных уравнений, определяющих перемещение опушки сетки, натяжения основы и сетки в цикле работы металлоткацкого станка, оснащенного позитивным регулятором отпуска основы и негативным регулятором набора товара периодических действий, в зависимости от заправочного натяжения основы;

4) система интегральных, трансцендентных и алгебраических уравнений напряженного состояния элементов металлической мононити основы в зоне сформировавшейся сетки после отхода берда от опушки для определения коэффициента жесткости металлосетки на растяжение;

5) математические модели задач о собственных изгибных, крутильных и изгибно-крутильных колебаниях бруса батана рамной конструкции, соответствующие его уточненной динамической модели;

6) математические модели задач о вынужденных изгибных и крутильных колебаниях бруса батана рамной конструкции с кулачково-рычажным приводом;

7) методики анализа собственных и вынужденных колебаний бруса батана рамной конструкции в стационарном и нестационарных режимах работы станка, соответствующие обобщенной динамической модели рассматриваемой системы - модели, учитывающей упругие и деформационные свойства элементов батана, его привода и привода станка;

8) устройство для преобразования в заданный период цикла работы станка позитивного регулятора отпуска основы в регулятор негативного типа с целью создания в данный период цикла требуемого натяжения основы;

9) схемы кулачково-рычажного привода батана, позволяющие исключить ударное взаимодействие берда с опушкой вырабатываемой ткани.

Практическая значимость и реализация результатов работы.

Основная часть изложенных в диссертационной работе теоретических и прикладных методов расчета динамических характеристик батанных механизмов кулачково-рычажного типа, методов расчета силовых и геометрических характеристик взаимодействующих металлических мононитей основы и утка опубликована автором в монографии, научных статьях журнала «Известия вузов. Технология текстильной промышленности» и других изданиях.

Математические модели основных задач, рассмотренных в работе, доведены до практической реализации в виде программных средств для ПВЭМ, что обеспечивает снижение трудозатрат на проведение расчетных конструкторских работ при проектировании или модернизации ткацких станк<Методика определения силы прибоя и силы натяжения мононитей основы при прибое, методика оценки необходимого числа лопастей и зон их расположения при проектировании батанного механизма, методика расчета амплитуд и форм вынужденных колебаний бруса батана, необходимая как для расчета прочностных характеристик звеньев механизма, так и для анализа возможности изготовления сетки той или иной структуры на исследуемом или проектируемом станке, рекомендации по изменению цикловой диаграммы работы батанного механизма ткацких станков СТР-100-М приняты к использованию Шуйским ООО «Текстильмаш».

Отдельные результаты исследований применяются в учебном процессе ИГТА при изучении курсов «Динамика текстильных машин», «Расчет и конструирование текстильных машин», «Основы автоматизированного проектирования текстильных машин», в курсовом проектировании и при выполнении выпускных квалификационных работ студентами и магистрантами.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались, обсуждались и получили положительную оценку: на областной научно-технической конференции «Научным разработкам — широкое внедрение в практику» (г. Иваново, ИвТИ, 1988 г.); на международной научно-технической конференции «Проблемы развития текстильной и легкой промышленности в современных условиях» (г. Иваново, ИвТИ, 1992 г.); на международной научно-технической конференции «Проблемы развития малоотходных ресурсосберегающих экологически чистых технологий в текстильной и легкой промышленности» (г. Иваново, ИГТА, 1995 г.); на международной научно-технической конференции « Актуальные проблемы техники и технологии переработки льна и производства льняных изделий» (г. Кострома, 1996 г.); на международной научно-технической конференции «Теория и практика разработки оптимальных технологических процессов и конструкций в текстильном производстве» (г. Иваново, ИГТА, 1996 г.); на XI-й международной научно - технической конференции по текстильной и легкой промышленности (г. Яссы, Румыния, 1997 г.); на конференции по машинам и аппаратам текстильной и легкой промышленности, посвященной 60-летию механического факультета СПГУТД (г. Санкт-Петербург, 1998 г.); на международных научно-технических конференциях «Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности» (г. Иваново, 1998 г., 1999 г., 2001 г., 2003 г., 2004 г.); на заседаниях семинара по текстильному машиноведению Костромского государственного технологического университета - филиала семинара по теории механизмов и машин при Российской академии наук (г. Кострома, 1999 г., 2004г.); на межвузовской научно-технической конференции аспирантов, магистров и студентов «Молодые ученые - развитию текстильной и легкой промышленности» (г. Иваново, ИГТА, 2001 г.); на заседаниях технического совета ООО «Текстильмаш» (г. Шуя, 1996 г., 2003 г.); на расширенном заседании кафедры проектирования текстильных машин ИГТА (2004 г.).

Публикации. Основные результаты исследований, проведенных в рамках данной диссертационной работы, опубликованы в 45 печатных работах, в том числе в 1 монографии, 1 учебном пособии, 19 статьях в журнале «Изв.вузов. Технология текстильной промышленности», в 2 авторских свидетельствах СССР, 1 патенте РФ, статье в периодическом журнале «Вестник Ивановской государственной текстильной академии», 2001, 4 статьях в других изданиях, остальные публикации представлены в сборниках материалов и тезисов докладов научных конференций.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, шести глав, общих выводов, списка использованных источников из 206 наименований, приложений и изложена на 313 страницах машинописного текста, включая 65 рисунков и 3 таблицы.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

Теоретические разработки и экспериментальные исследования, технические и технологические решения, направленные на совершенствование ткацкого оборудования, на повышение производительности и качества его проектирования, позволяют сделать следующие выводы.

1. Разработана математическая модель статики деформированного состояния металлической мононити утка сеток полотняного и саржевого переплетений, учитывающая функциональную связь между возникающими в сечениях проволоки нормальными напряжениями и ее относительном удлинении, смятия нитей и распределения нагрузок в зонах контакта. Модель позволяет определить геометрические характеристики элемента утка и силовые характеристики в его сечениях в зависимости от высоты волны геометрической оси, плотности сетки по основе, материала и диаметров мононитей основы и утка.

2. Разработана математическая модель статики деформированного состояния металлической мононити основы сетки полотняного переплетения, учитывающая порядковый номер формирующегося при текущем прибое элемента металлосетки и позволяющая определить требуемые для создания сетки с заданными геометрическими параметрами силу прибоя и натяжение основы при прибое.

Установлено, что допущение о прямолинейности геометрических осей основы и утка вне зоны их контакта приводит к завышению результатов расчета силы прибоя и занижению значения требуемого натяжения основы.

3. Предложено направление модернизации основного регулятора позитивного типа периодического действия, позволяющее при использовании на металлоткацких станках товарных регуляторов негативного типа создать требуемые в момент прибоя натяжения основы, сетки и силу прибоя. Разработана методика определения необходимых параметров дополнительного устройства модернизированного механизма.

4. Получены системы аналитических зависимостей для определения коэффициента жесткости тканых металлосеток на растяжение.

Показано, что учет характеристики «напряжение - деформация растяжения» перерабатываемых металлонитей, смятия нитей в зонах контакта, снятие допущения о прямолинейности осей нитей вне зон их контакта дает близкие к экспериментальным значения коэффициента жесткостей сеток.

5. Составлена динамическая модель бруса, наиболее полно, по сравнению с ранние применяемыми, отражающая динамические свойства и характеристики батана рамной конструкции.

Модель учитывает инерционные и деформационные свойства непосредственно бруса, работающего на изгиб в плоскости заправки и кручение, лопастей, подверженных кручению, подбатанного вала, работающего на изгиб, а также деформационные свойства подшипниковых опор подбатанного вала, подшипниковых соединений механизма привода батана и упругой системы заправки станка.

6. Проведен сравнительный анализ кинематических характеристик батан-ных механизмов металлоткацких станков ТП-100-М и СТР-100-М. Установлено, что с целью обеспечения качества вырабатываемых сеток на станках с ку-лачково-рычажным приводом батана его циклограмма движения должна иметь выстой в переднем положении продолжительностью не менее 20 градусов угла поворота главного вала станка.

7. Предложены схемы батанных механизмов кулачково-рычажного типа, позволяющие исключить ударное взаимодействие берда с опушкой вырабатываемой сетки.

В результате лабораторных испытаний, проведенных Шуйским СКБТО, установлено, что данные механизмы, по сравнению с ранее используемыми, позволяют вырабатывать более плотные ткани.

8. Разработана методика решения задачи динамики упругой системы заправки станка, оснащенного позитивным регулятором отпуска основы и негативным регулятором отбора ткани периодических действий, позволяющая при заданном заправочном натяжении основы определить величину прибойной полоски и зависимости изменения натяжений основы и ткани в цикле работы станка.

Показано, что предложенная методика дает приемлемые для практического использования результаты.

9. Разработаны методики анализа собственных изгибных колебаний бруса батана на фазах его движения до подхода берда к опушке вырабатываемой ткани и при взаимодействии с опушкой.

Исследованы зависимости собственных частот и форм упругих колебаний бруса от конструктивных параметров батана. Установлено, что преобладающее влияние на данные характеристики бруса оказывают его изгибная жесткость и погонная масса, минимальное — приведенная к крутильной жесткость системы лопасть - подбатанный вал - опоры вала.

10. Разработаны методики анализа собственных крутильных и изгибно-крутильных колебаний бруса. Определено, что для бруса станков типа СТР-100-М его изгибные и крутильные колебания можно считать взаимонезависимыми.

11. Разработаны методики анализа вынужденных изгибных и крутильных колебаний бруса.

Установлено, что брус теряет свою прямолинейную форму до подхода берда к опушке ткани. Изгиб бруса вследствие чисто вынужденных колебаний может быть причиной скручивания полотна сетки в продольном направлении после снятия со станка. Свободные сопровождающие колебания могут привести к отклонению от допускаемых значений размеров сторон ячеек вырабатываемой сетки. Нарушение размеров сторон ячеек может также вызываться изменением по той или иной причине частоты вращения главного вала станка.

Анализ вынужденных колебаний бруса подтверждает целесообразность изменения цикловой диаграммы работы батанного механизма металлоткацких станков с отказом от принципа двойного прибоя.

12. Разработанные методики анализа собственных колебаний бруса обобщены для случая многолопастного варианта конструктивного исполнения батана широких ткацких станков.

Исследовано влияние числа и зоны расположения лопастей на собственные колебания бруса. Установлено, что при двухлопастном варианте исполнения расположение лопастей в концевых сечениях бруса не является оптимальным. Не целесообразен трехлопастной вариант исполнения. Более оптимальной является конструкция батана с четырьмя ведущими лопастями.

13. Разработана математическая модель задачи о собственных и вынужденных колебаниях системы "главный вал станка - кулачково-рычажный привод батана - брус батана" для стационарного и нестационарных режимов работы станка - пуск, установившийся режим с учетом неравномерности вращения главного вала, останов.

Модель позволяет оценить влияние вибрационных процессов в приводе станка и батана на изгибные колебания бруса и дать более полное заключение о технологических и конструктивных возможностях проектируемого механизма.

14. На базе решений рассмотренных задач сформирована структура автоматизированной системы научного исследования батанных механизмов кулач-ково-рычажного типа, составной части САПР механизма и станка, позволяющая на стадии проектирования или модернизации станка оптимизировать его конструктивные параметры, кинематические, силовые и динамические характеристики с учетом особенностей определенного техническим заданием ассортимента вырабатываемой продукции.

Заключение

1. Разработанные методики анализа собственных колебаний бруса обобщены для случая многолопастного варианта конструктивного исполнения батана.

2. На примере металлоткацкого станка шириной заправки 1300 мм показано, что при двухлопастном варианте конструктивного исполнения батана расположение лопастей в концевых сечениях бруса не является оптимальным. Вместе с тем расстояние между лопастями не должно быть менее 0.8 м, в противном случае возможно возникновение биений вследствие близости низших частот изгибных колебаний бруса или резкое уменьшение первой собственной частоты.

При проектировании четырехлопастного варианта две лопасти целесообразно разместить в сечениях бруса, близких к концевым, и две промежуточные - симметрично, с расстоянием между ними не более 0.8 м.

Трехлопастной вариант исполнения батана не оптимален, может быть использован, но при более узком ассортименте вырабатываемых сеток.

3. Первая частота крутильных колебаний бруса существенно зависит от жесткости упругой системы заправки, то есть от типа вырабатываемой сетки. Последующие частоты зависят от зоны расположения лопастей.

Вторая частота крутильных колебаний бруса существенно выше первой, что позволяет при расчетах вводить соответствующие допущения.

4. Разработана методика расчета собственных и вынужденных колебаний системы главный вал станка — кулачково-рычажный привод батана - брус батана, позволяющая оценить влияние вибрационных процессов в приводе станка и батана на изгибные колебания бруса и дать более полное заключение о технологических и конструктивных возможностях проектируемого механизма, в том числе и в нестационарных режимах работы станка: пуск, установившийся режим с учетом неравномерности вращения главного вала, останов.

5. На базе разработанных моделей и методик сформирована структура автоматизированной системы научного исследования батанного механизма ку-лачково-рычажного типа, составной части САПР механизма и станка.

1. Большой экономический словарь. / Под ред. A.H. Азрилияна. М.: Фонд «Правовая культура», 1994. - 528 с.

2. Макконнелл К.Р., Брю С. JI. Экономикс: Принципы, проблемы и политика: Пер. с англ. В 2-х т. М.: Республика, 1992.

3. Машиностроение. Энциклопедия /Ред. Совет: К.В. Фролов (пред.) и др. М.: Машиностроение. Машины и агрегаты текстильной и легкой промышленности. Т. IV-13 /И.А. Мартынов, А.Ф. Прошков, А.П. Яскин и др.: Под общ. Ред. И.А. Мартынова. 1997. - 608 с.

4. Киреева А.И., Перескокова В.Ф., Спиридонов Г.П. Металлоткачество. -M.-JL: Госэнергоиздат, 1957. 143 с.

5. Справочник по производству металлических сеток. — Краснокамск: Краснокамский завод металлических сеток, 1958. 96 с.

6. Межреспубликанские технические условия на сетки для цел. бум. промышленности. Краснокамский завод металлическиз сеток, 1966. - 108 с.

7. Бабаев Ф.А. Разработка технологии выработки металлических сеток большой плотности: Дис. канд.техн.наук. — Л., 1978.

8. Белошапкин Д.Ф. Структурные сдвиги в текстильной промышленности капиталистических стран. — М.: Легкая индустрия, 1975. 118 с.

9. DEUTSCHE NORMEN. Drahtgewebe fur Prufsiebe. DIN 4189-1968.

10. Moderne Webmaschinen fur die Herstellung technischer Gewebe, z.B.Gewebe aus nichtrostenden Drahten /Votrag @Emil Jager@, 26 Juli, 1982. -Moskau.

11. DEUTSCHE NORMEN. Drahtgewebe fur Prufsiebe. DIN 4188-1957.

12. Производство металлических сеток для целлюлозно-бумажной промышленности. Пермское книжное издательство, 1973. - 281 с.

13. Смирнов Г.М. Измерение натяжения проволок основы на металлоткацких станках // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1964.-№4.-С. 82-94.

14. Паршиков Г.И., Смирнов Г.М. Боевые механизмы пневматического действия. // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1967. - №1. - С. 79-84.

15. Дьяков В.И. Исследование работы индукционного двигателя с плоским статором, предназначенного для прокидки челнока металлоткацкого станка: Дис.канд.техн.наук. М., 1963.

16. Отчет о подборе материалов по проектированию станка для выработки металлических фильтровых сеток. — Шуя: СКВ ТО, 1975. — 50 с.

17. Попов Б.З., Смирнов Г.М. Работа челночных амортизаторов с буфером на металлоткацких станках // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1967. - №3. - С. 132-137.

18. Савченко А.И., Смирнов Г.М., Карзова А.Н., Горчова Г.Н. Исследование движения навоя и товарного вала в металлоткацких станках // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1969. - №2. — С. 67-69.

19. Смирнов Г.М. Экспериментальное определение усилия прибоя на металлоткацком станке // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1969. -№4.-С. 150-151.

20. Смирнов Г.М. Ударный пневматический привод челнока металлоткацкого станка. // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1967. -№2.-С. 90-93.

21. Смирнов Г.М. Исследование основных исполнительных механизмов металлоткацких полуавтоматов: Дис.докт.техн.наук. — Л., 1973.

22. G. Schonbauer. Zur Bestimmung der Filterfeinheit von Tressengewe-ben/Aufbereitungs Technik. 1979. - №4. - C. 203-207.

23. Смирнов A.H., Андриянов B.M. Кинематическое исследование батанного механизма с двойным прибоем // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1982. - №3. - С. 106-111.

24. Смирнов А.Н. О новой системе батанного механизма металлоткацкого станка. // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1983. №1. — С. 106-107.

25. Смирнов А.Н. Разработка и исследование механизма прибоя рапир-ных металлоткацких станков: Дис.канд.техн.наук. Кострома, 1983. — 149 с.

26. А.С. №958532 СССР. Способ формирования ткани на ткацком станке / Андрианов В.М., Шмелев В.А., Чумиков В.Г., Смирнов А.Н. Опубл. 1982. Бюл. №34.

27. Мартышенко В.А., Колесов Е.В. Кинематический анализ кулачково-рычажных механизмов текстильных машин на основе уравнений состояния // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1987. - №1. - С. 99103.

28. Отчет о тензометрических исследованиях динамических нагрузок в деталях и механизмах стенда станка ATP-100-М-СК. ВПО «Союзтекстильмаш», Шуйского СКБ ТО. Шуя, 1981. - 28 с.

29. Мартышенко В.А., Колесов Е.В. Силовой анализ кулачково-рычажных механизмов текстильных машин на основе уравнений состояния // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1988. - №1. - С. 89-94.

30. Тувин А.А. Определение неравномерности вращения главного вала металлоткацких станков типа СТР // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1987.-№1.-С. 103-107.

31. Вейц B.JI. Исследование установившегося движения машинного агрегата с электроприводом / В кн.: Динамика машин с учетом упругости и переменности масс. — М.: Наука, 1965. 154 с.

32. Коритысский Я.И. Динамика упругих систем текстильных машин. -М.: Легкая и пищевая промышленность, 1982. 272 с.

33. Тувин А.А., Безменов А.Д. Влияние батанного и рапирного механизмов на крутящий момент главного вала рапирных металлоткацких станков // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1987. - №4. - С. 104106.

34. Тувин А.А. Разработка и исследование механизма прокладывания утка рапирных металлоткацких станков: Дис.канд.техн.наук. — Кострома, 1986. -161 с.

35. Вибрация в технике: Справочник. В 6-ти т. — Т. 1. Колебания линейных систем / Под ред. В.В. Болотина.- М.: Машиностроение, 1978. 352 с.

36. Смирнов А.Н., Тувин А.А., Баталии И.С., Гао Бинь. Исследование технологии и оборудование в металлоткачестве // Вестник ИГТА. 2001. -№1. -С. 122-124.

37. Вульфсон И.И. Методы решения задач динамики механизмов с учетом упругости звеньев. JL: Ленингр.политехнич.институт им. М.И. Калинина, 1982.-66 с.

38. Вульфсон И.И. Динамические расчеты цикловых механизмов.- Л.: Машиностроение, 1976. 328 с.

39. Титов С.Н. Нелинейная механика текстильных процессов. Кострома: КГТУ, 2004.- 144 с.

40. Мигушов И.И. Механика текстильной нити и ткани. — М.: Легкая индустрия, 1980.- 160 с.

41. Малышев А.П., Воробьев П.А. Механика и конструктивные расчеты ткацких станков. М.: Машгиз, 1960. -552 с.

42. Основы проектирования машин ткацкого производства: Учебник для студентов ВТУЗов / А.В. Дицкий, Р.М. Малафеев, В.И. Терентьев, А.А. Туваева; Под общей редакцией А.В. Дицкого. М.: Машиностроение, 1983.-320 с.

43. Торицын С.В. Конструктивный расчет распределения динамических сил по ведомым массам батанного механизма ткацкого станка АТПР-120 / В кн.: Исследование механизмов ткацких станков типа АТПР. М.: ЦНИИТЭИ легпищемаш, 1971.-С.9-17.

44. Сучкова Р.И., Супонев B.C. Изгибные колебания батанных механизмов ткацких станков типа АТПР / В кн.: Исследование механизмов ткацких станков типа АТПР. М.: ЦНИИТЭИ легпищемаш, 1971. - с. 17-24.

45. Соловьев Б.В. Некоторые вопросы динамики привода ткацкого станка АТПР-120. Дис. канд.техн.наук. Иваново, 1972.-203 с.

46. Яблоков Б.В. Динамическое исследование напряженных режимов работы батанного механизма ткацкого станка АТПР-120. Дис. канд.техн.наук. -Кострома, 1977.

47. Коритысский Я.И. Колебания в текстильных машинах. — М.: Машиностроение, 1973. -320 с.

48. Совершенствование пневморапирных ткацких станков / И.А. Мартынов, Б.И. Корнев, B.C. Мазинов, А.В. Мещеряков. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1984.-264.

49. Приводные системы ткацких станков. / Мартынов И.А., Корнев Б.И,, Мещеряков А.В. и др. М.: Легпромбытиздат, 1991. — 272 с.

50. Технология ткачества / Розанов Ф.М., Власов П.В., Павлова М.И. и др. М.: Легкая индустрия, 1967. - 341 с.

51. Васильченко В.Н. Исследование процесса прибоя утка. — М.: Гизлег-пром, 1958.-158 с.

52. Васильченко В.Н. Прибой уточной нити. М.: Легпромбытиздат, 1993.-192 с.

53. Васильченко В.Н. Условия формирования капроновой саржи в зависимости от величины заступа и разнонатянутости зева // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1993. - №1. — С. 37-40.

54. Васильченко В.Н. Результаты реализации четырехфакторного ротата-бельного плана второго порядка при исследовании условий формирования ткани в зависимости от ее структуры // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1996. - №2. - С. 55-59.

55. Гордеев В.А. и др. Ткачество / Гордеев В.А., Арефьев Г.Н., Волков П.В. М.: Легкая индустрия, 1970. - 584 с.

56. Гордеев В.А. Динамика механизмов отпуска и натяжения основы ткацких станков. — М.: Легкая индустрия, 1965. 228 с.

57. Букаев П.Т. Определение силы прибоя (ткацкого сопротивления), необходимой для формирования ткани. Р.с. Оборудование для ткацкого и кра-сильно-отделочного производства, 1979, №3, с.8-24.

58. Nosek S/ // Veda A. Vyzkom w tekstilnim prumystu. 1977. -№7. - C. 70107.

59. Носек С. Динамика и устойчивость прибоя при высоких скоростях ткачества // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1995. -№2. - С. 24-28.

60. Кубайтис З.И. Натяжение основы при вибрации стойки ткацкого станка // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1993. - №2. — С. 37-39.

61. Быков М.Ю., Ерохин Ю.Ф. Влияние вынужденных колебаний скала на натяжение нитей основы // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1997. - №6. - С. 57-61.

62. Степанов С.Г., Степанов Г.В. Динамика прибоя утка // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2002. - №2. — С. 54-57.

63. Степанов С.Г., Сокерин Н.М., Степанов Г.В. О прибое утка // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 2002. №3. - С. 41-45.

64. Ямщиков С.В., Крутикова В.Р. К вопросу о деформации ткани при зевообразовании И Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1991.-№5.-С. 47-51.

65. Ефремов Е.Д. Об оценке величины перемещения опушки тканивследствие зевообразования // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1993. - №3. - С. 32-35.

66. Ямщиков С.В., Плаксин Е.Б. Анализ релаксационных процессов упругой системы заправки ткацкого станка // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1992. - №1 — С. 42-45.

67. Ямщиков С.В., Плаксин Е.Б. Анализ релаксационных процессов упругой системы заправки ткацкого станка // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1992. - №2 - С. 48-50.

68. Ямщиков С.В., Аносов В.Н. Взаимодействие основных и уточных нитей в зоне формирования ткани // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1992. - №6 - С. 34-38.

69. Ямщиков С.В., Крутикова В.Р. Экспериментальное исследование процесса подвижки уточин в зоне формирования ткани // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1994. №5 - С. 35-39.

70. Ямщиков С.В., Крутикова В.Р. Определение числа сдвигаемых уточин в зоне формирования ткани// Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1994. - №6 - С. 37-40.

71. Пятницкий В.Д., Шелепугин Ю.К., Шкунников Ю.П. Комплексное исследование геометрических параметров строения нитей и тканей // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1982. - №2 - С. 16-18.

72. Ефремов Д.Е., Билая Махмуд. Параметры строения ткани при овальном поперечном сечении нити // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1989. - №2. - С. 48-51.

73. Ефремов Д.Е., Ефремов Е.Д. Геометрические характеристики строения ткани при «стандартной» форме поперечных сечений нитей // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1989. - №4 - С. 51-54.

74. Ефремов Д.Е., Амаржаргален Т. Использование параболы в геометрии элемента ткани // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1989. №5. - С. 47-49.

75. Чугин В.В. Переходный участок нити в однослойной ткани // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1993. - №1. - С. 45-48.

76. Чугин В.В. Переходный участок нити в однослойной ткани // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1993. - №3. - С. 38-42.

77. Чугин В.В. Переходный участок нити в однослойной ткани // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1993. - №4. - С. 42-46.

78. Сухарев В.А. О распределении натяжений в жесткой нити, скользящей по цилиндрической поверхности // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1973. - №2. — С. 68-73.

79. Тимошенко С.П. Прочность и колебания элементов конструкции. —М.: Наука, 1975. 704с.

80. Мельяченко Ж.В., Николаев С.Д. Взаимосвязь технологических параметров ткачества и параметров строения вырабатываемых тканей // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1991. - №1. - С. 47-50.

81. Расчеты на прочность в машиностроении. Т.1. Теоретические основы и экспериментальные методы. Расчеты стержневых элементов конструкций при статический нагрузке. / Под ред. С.Д. Пономарева. — М.: Машгиз, 1956. — 854 с.

82. Степанов Г.В. Математическая модель строения ткани // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1991. - №5 - С. 42-46.

83. Степанов Г.В. О геометрической форме осевой линии нити в элементе ткани // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -1993.-№5-С. 47-50.

84. Степанов Г.В. Геометрия осевой линии нити // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1994. №6 — С. 34-36.

85. Букаев П.Т. Определение параметров элемента ткани полотняного переплетения // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1984. -№1-С. 51-55.

86. Степанов Г.В. Обобщенная математическая модель строения ткани // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1992. - №1 - С. 46-48.

87. Мигушов И.И. Метод определения коэффициента изгибной жесткости нити с помощью АВМ // Сборник научно-исследовательских работ.Сер.9, Механика машин текстильного производства. — Иваново: ИвТИ, 1971. С. 6-7.

88. Мигушов И.И., Кутузова И.Е. Метод определения характеристик изгибной жесткости текстильных и других материалов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1988. №5. — С. 8-11.

89. Фернандо С. Определение коэффициента изгибной жесткости нити при нелинейной зависимости напряжение-деформация // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1991. - №5 - С. 12-14.

90. Мигушов И.И., Садигов Э.Г. Метод определения деформационных коэффициентов жесткости, вязкости и эластичности нити и ткани при многоцикловом растяжении // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.1992. -№6-С. 8-13.

91. Мигушов И.И., Ахмад Али. Экспериментальные результаты определения характеристик изгибной жесткости текстильных материалов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1994. №1 — С. 3-5.

92. Мигушов И.И., Ахмад Али. Экспериментально-аналитический метод определения изгибной жесткости текстильных материалов с учетом их эластичных свойств // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.1993.-№4-С. 3-8.

93. Чистова И.Н., Степанов С.Г. Взаимодействие нитей основы и утка в тканях полотняного переплетения // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1997. - №1 - С. 44-48.

94. Степанов С.Г., Кочетов А.А. Описание геометрии нити в ткани с помощью рядов Фурье // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности1999.-№2 -С. 56-58.

95. Степанов С.Г., Салихова А.Х., Степанов Г.В. Равновесие нити в ткани // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 2000. №4 — С. 5256.

96. Светлицкий В.А. Механика гибких стержней и нитей. М.: Машиностроение, 1978. 222 с.

97. Степанов С.Г., Салихова А.Х., Степанов Г.В. Натяжение нити в тканях главных переплетений // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2002. - №1 - С. 38-43.

98. Малафеев Р.М. Разработка теоретических основ прокладывания уточных нитей на бесчелночных ткацких станках с целью повышения их производительности. Дис. докт.техн.наук. М., 1985. - 366 с.

99. Ефремов Е.Д., Кусковский Л.Н., Ковалевский А.В., Тихомиров С.В. Определение коэффициента жесткости нити при ее горизонтальном подвесе // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1993. - №2 - С. 30-33.

100. Левин С.Д., Вульфсон И.И., Регельман Х.З. Определение коэффициента жесткости одиночной нити методом свободных колебаний при ее горизонтальном подвесе // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1972.-№5-С. 24-28.

101. Щербаков В.П., Исайчев Л.В., Грачев А.В. Определение параметров модели вязкоупругого тела численными методами // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1993. №3. - С. 7-11.

102. Ямщиков С.В. Взаимосвязь напряжений и деформаций в нитях и ткани для деформации растяжения // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1995. - №3 - С. 36-39.

103. Ямщиков С.В. Взаимосвязь напряжений и деформаций в нитях и ткани для деформации растяжения // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1995. - №4 - С. 36-41.

104. Николаев С.Д. Теоретические основы определения жесткости нитей при изгибе//Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1989. -№2 -С. 14-17.

105. Системы автоматизированного проектирования. В 9-ти кн. Кн.9. Иллюстрированный словарь: Учеб. пособие для втузов / Д.М. Жук, П.К. Кузьмик, В.Б. Маничев и др.: Под ред. И.П. Норенкова. М.: Высшая школа, 1986.-159 с.

106. Суров В.А., Тувин А.А. Динамика упругих систем батанных механизмов металлоткацких станков. Иваново: ИГТА, 2004. - с.

107. Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя: В 3 т. Т.1. - 5-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1980. - 725 с.

108. Справочник металлиста: В 5 т. — Т.З /Под ред. В.С.Владиславлева. -М.: Машгиз, 1959. 560 с.

109. Конструкционные материалы. Справочник /Под общ.ред. Б.Н.Арзамасова. М.: Машиностроение, 1990. -668 с.

110. Гуле Ж. Сопротивление материалов / Пер. с франц. А.С. Кравчука. -М.: Высшая школа, 1985. 192 с.

111. Писаренко Г.С., Яковлев А.П., Матвеев В.В. Справочник по сопротивлению материалов. Киев: Наукова думка, 1975. — 704 с.

112. Демидович Б.Д., Марон И.А., Шувалова Э.З. Численные методы анализа. М.: Наука, 1967. - 368 с.

113. Безухов Н.И. Теория упругости и пластичности. М.: Гостехиздат, 1953.-420 с.

114. Трение текстильных нитей. Обзор / Под ред. Лувишиса Л.В. М.: ЦИНТИ. - 1966. - 72 с.

115. Крагельский И.В., Виноградова И.Э. Коэффициенты трения. — М.: Машгиз, 1955.- 188 с.

116. Лустгартен Н.В. Метод определения коэффициентов трения и сцепления нитей // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1989. -№2-С. 11-13.

117. Горов Э.А., Гайдай С.Д., Лушников С.В. Лабораторный практикум по теории механизмов и машин. М.: Машиностроение, 1990. - 160 с.

118. Суров В.А., Климов А.В. Определение коэффициента трения в паре основа уток. // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1996. - №6. -С. 103-105.

119. Surov V.A., Gao Bin, Smirnov A.N. The Mensuration of Coefficient of Friction Between Warp and Weft of Metallic Fabric // Journal of Zhongyan Institute of Technology. 2003. - №3. - c. 28-30 ( на китайском языке).

120. Гао Бинь. Совершенствование процесса прибоя утка на металлоткацких станках при выработке сеток полотняного переплетения: Дис.канд.техн.наук. Иваново, 2003. - 157 с.

121. Вибрация в технике: Справочник. В 6 т. Т.5. Измерения и испытания / Под ред. М.Г. Генкина. - М.: Машиностроение, 1981. - 496 с.

122. Бейзельман Р.Д., Цыпкин Б.В., Перель Л.Я. Подшипники качения. Справочник. Изд. 6-е. М.: Машиностроение, 1975. - 572 с.

123. Фаворин М.В. Моменты инерции тел. Справочник /Под ред. М.М. Гернета. М.: Машиностроение, 1977. — 511 с.

124. Тихомиров В.Б. Планирование и анализ эксперимента (при проведении исследований в легкой и текстильной промышленности). — М.: Легкая индустрия, 1974. 262 с.

125. Силкин Е.И. Статическая и динамическая прочность машин. М.: Университет Дружбы народов, 1969. - 323 с.

126. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления. -М.: Физматгиз, 1963. -856 с.

127. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. — М.: Наука, 1976. — 608 с.

128. Двайт Г.Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы: Пер. с англ. -М.: Наука, 1978. 228 с.

129. Гао Бинь, Суров В.А. Статика деформированной уточной металлони-ти // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2002. - №3. — С. 85-88.

130. Gao Bin, Surov V.A. Static analysis of West of Metallic Fabric // Journal of Zhongyan Institute of Technology. 2002. - №1. - c.40-44 ( на китайском языке).

131. Гао Бинь, Суров В.А. Статика деформированной уточины металло-сетки // Молодые ученые — развитию текстильной и легкой промышленности: Материалы межвузовск. науч.-техн.конф. аспирантов,магистров и студентов. — Иваново: ИГТА, 2001. с. 304-305.

132. Суров В.А. Деформация утка в процессе формирования тканой ме-таллосетки // Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности: Тез.докл.международ.науч.-техн.конф. -Иваново: ИГТА, 1998. с. 132-133.

133. Хлопкоткачество: Справочник, 2-е изд. Перераб. и доп. /Букаев П.Т., Оников Э.А., Мальков П.А. и др. Под ред. П.Т. Букаева. М.: Легпромбытиз-дат, 1987.-576 с.

134. Гао Бинь, Суров В.А. Статика взаимодействия основы, утка и берда при формировании металлосетки // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2002. - №4-5. - С. 132-135.

135. Суров В.А., Андриянов В.М., Чумиков В.Г. Анализ жесткости упругой системы заправки металлоткацкого станка // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1992. - №6. - С. 42-46.

136. Суров В.А. Расчет жесткости ткани из металлических нитей // Проблемы развития текстильной и легкой промышленности в современных условиях: Тез.докл.междун.науч.-техн.конф. Иваново: ИвТИ, 1992. — с. 133-134.

137. Суров В.А., Панов B.C., Гао Бинь. К определению жесткости тканой металлосетки // Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности: Тез.докл.международ.науч.-техн.конф. Иваново: ИГТА, 2003. - с.318-319.

138. Иориш Ю.И. Виброметрия. М.: Машгиз, 1963. - 771 с.

139. Панов B.C., Суров В.А. Определение величины отпуска основы, необходимой для формирования металлосетки // Совершенствование процессов текстильного производства: Юбилейный сборник научных трудов. — Иваново: ИГТА, 2004. с.90-94.

140. Автоматическое питание ткацких машин основой и утком. /Под ред. В.Н. Аносова и В.А. Орнатской. М.: Легкая индустрия, 1975. 190 с.

141. Орнатская В.А., Кивилис С.С. Проектирование и модернизация ткацких машин. М.: Легпромбытиздат, 1986. - 296 с.

142. Суров В.А., Панов B.C., Гао Бинь. Исследование усовершенствованного механизма отпуска основы металлоткацкого станка // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 2004. №2. - С. 91-95.

143. Артоболевский И.И. Теория механизмов. М.: Наука, 1967. - 720 с.

144. Любошиц М.И., Ицкович Г.М. Справочник по сопротивлению материалов. Минск: Вышейш.школа, 1969. - 464 с.

145. Справочник металлиста. В 5 т. Т.2. / Под ред. С.А. Чернавского.- М.: Машгиз, 1958.-974 с.

146. Арутюнян Н.Х., Абрамян Б.Л. Кручение упругих тел. М.: Физмат-гиз, 1963. - 688 с.

147. Вибрации в технике: Справочник. В 6 т. Т.З. Колебания машин, конструкций и их элементов / Под ред. Ф.М. Диментберга и К.С. Колесникова.- М.: Машиностроение, 1980. — 544 с.

148. Татур Г.К. Общий курс сопротивления материалов. Минск: Вы-шейш. школа, 1974. - 564 с.

149. Станок металлоткацкий рапирный СТР-100-М / Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Шуя: Шуйское СКБТО,1984 - 194 с.

150. Суров В.А., Тувин А.А., Чумиков А.В. Кинематическое исследование батанного механизма металлоткацкого станка ТП-100-М // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1996. - №2. — С. 95-100.

151. Зиновьев Вяч. Курс теории механизмов и машин. М.: Наука, 1972. -384 с.

152. Разработка конструктивных схем привода рапир и батанного механизма кулачкового типа станков СТР: Отчет о НИР (заключительный) /ИвТИ, Рук. В.А. Шмелев. № ГР 01.84.0021717; Инв. № 0286.0024706. - Иваново, 1985.- 133 с.

153. А.с. 1384625 СССР. МКИ D 03 D 49/60. Способ формирования ткани на ткацком станке / В.А. Шмелев, А.В. Шмелев, В.А. Суров и др. № 4018940/28-12; Заявл. 17.12.85. Опубл. 30.03.88. Бюл. № 12.

154. А.с. 1341285 СССР. МКИ D 03 D 49/60. Батанный механизм ткацкого станка / В.А. Шмелев, А.В. Шмелев, В.А. Суров и др. № 4030868/28-12; За-явл. 10.01.86. Опубл. 30.09.87. Бюл. № 36.

155. Андриянов В.М., Суров В.А., Шмелев В.А. Новые принципы формирования тяжелых бытовых и технических тканей И Научным разработкам — широкое внедрение в практику: Тез. докл. областной науч.-техн.конф. Иваново: ИвТИ им. М.В. Фрунзе, 1988. - с. 78.

156. Суров В.А., Андриянов В.М., Шмелев В.А. Кинематический анализ батанного механизма с двухкулачковым приводом // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1989. №3. - С. 89-91.

157. Чумиков А.В. Исследование и совершенствование механизма прибоя утка ткацких станков для изготовления металлических сеток: Дис.канд.техн.наук. Иваново, 1997. - 142 с.

158. Суров В.А., Тувин А.А., Ковалевкий А.В., Чумиков А.В. Исследование батанного механизма металлоткацких станков типа СТР с выстоем в момент прибоя // Изв.вузов. Технология текстильной промышленности. 1996. -№3. -С .90-93.

159. Андриянов В.М., Суров В.А., Шмелев В.А. О силах сопротивления, возникающих в рапирных механизмах станков типа СТР // Изв.вузов. Технология текстильной промышленности. 1984. -№5. -С.84-88.

160. Андриянов В.М., Суров В.А., Тувин А.А., Чумиков В.Г. Проектирование кулачкового привода рапир станка CTP-120-JI // Изв.вузов. Технология текстильной промышленности. 1989. -№6. -С.87-90.

161. Суров В.А., Чумиков В.Г., Андриянов В.М., Тувин А.А. Использование метода инверсии при согласовании движений берда и ните-прокладчика // Изв.вузов. Технология текстильной промышленности. 1990. -№4. -С.79-81.

162. Суров В.А., Баталин И.С., Буравлев А.С. О направлениях модернизации металлоткацких станков типа СТР // Изв.вузов. Технология текстильной промышленности. 2000. -№4. —С. 119-121.

163. Суров В.А., Андриянов В.М., Чумиков В.Г. Определение величины отбора ткани товарным регулятором негативного типа // Изв.вузов. Технология текстильной промышленности. — 1993. -№1. -С.34-37.

164. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. — JL: Машиностроение, 1976. —320 с.

165. Суров В.А., Андриянов В.М. Динамика негативного набора товара // Проблемы развития текстильной и легкой промышленности в современных условиях: Тез.докл.международ.науч.-техн.конф. Иваново: ИвТИ им. М.В. Фрунзе, 1992.-с. 120.

166. Левитский Н.И. Кулачковые механизмы. М.: Машиностроение, 1964.-288 с.

167. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Наука, 1968. - 560 с.

168. Эльсгольц Л.Э. Вариационные исчисления. М., Л.: Гостехиздат, 1952.-166 с.

169. Смирнов В.И., Крылов В.И., Канторович Л.В. Вариационные исчисления. Л.: Кубуч, 1933. - 204 с.

170. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний. — М.: Высшая школа, 1980.-408 с.

171. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. — М.: Наука, 1967.-444 с.

172. Суров В.А., Чумиков А.В. Собственные колебания бруса батана металлоткацкого станка типа СТР // Изв.вузов. Технология текстильной промышленности. 1996. -№4. -С.75-79.

173. Суров В.А., Чумиков А.В. Вынужденные колебания бруса батана металлоткацкого станка типа СТР // Изв.вузов. Технология текстильной промышленности. 1996. -№5. -С.68-72.

174. Сехниашвили Э. Колебания упругих систем Тбилиси: Сабчота Са-картвело, 1966. - 548 с.

175. Смирнов В.И. Курс высшей математики. Т.2. М.: Физматгиз, 1962. -628 с.

176. А.П. ФилипповА.П. Колебания деформируемых систем. — М.: Машиностроение, 1970. 736 с.

177. Супонев B.C., Суров В.А., Чумиков В.Г. Расчет и проектирование батанных механизмов кулачкового типа ткацких станков СТБ и АТПР. Учебное пособие. Иваново: ИХТИ, 1981. - 99 с.

178. Ивович В.А. Переходные матрицы в динамике упругих систем. — М.: Машиностроение, 1969. -199 с.

179. Окунев Л.Я. Высшая алгебра. М.,Л.: Гостехиздат, 1949. - 432 с.

180. Smirnov A.N., Surov V.A., Ciumikov A.V. Analiza dinamic a mecanis-mului v\ talei de la ma ina de esut re ele metalice // Revista Romana de Textile Pielarie. 1998. - №1-2. - c. 23-28.

181. Суров В.А. Динамика батанного механизма ткацких станков типа СТР // Актуальные проблемы техники и технологии переработки льна и производства льняных изделий: Тез.докл.международ.науч.-техн.конф. Кострома: КГТУ, 1996.-с. 146.

182. Игнатьева А.В., Краснощекова Т.И., Смирнов В.Ф. Курс высшей математики /Под ред. П.И. Романовского. — М.: Высшая школа, 1964. 683 с.

183. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике.- М.: Наука, 1970.-720 с.

184. Суров В.А. Вынужденные колебания бруса батана ткацкого станка типа СТР // Вестник Ивановской государственной текстильной академии. -2001.-№1.-с. 114-120.

185. Ривин Е.И. Динамика привода станков. М.: Машиностроение, 1966. - 204 с.

186. Суров В.А. Исследование нестационарных режимов работы станка к АТПР-120: Дис.канд.техн.наук. Иваново, 1975. -127 с.

187. Вульфсон И.И., Коловский М.З. Нелинейные задачи динамики машин. —JL: Машиностроение, 1968. 282 с.

188. Суров В.А., Супонев B.C. Исследование процесса торможения главного вала станка СТБ-2-175 // Изв.вузов. Технология текстильной промышленности. 1980. -№3. -С.91-95.

189. Суров В.А., Соловьев Б.В. О характере нагружения валопровода ткацкого станка АТПР-120 в переходных режимах работы И Изв.вузов. Технология текстильной промышленности. — 1978. -№4. -С.135-136.

190. Суров В.А., Корягин Е.П. Исследование работы ленточного тормоза ткацких станков СТБ // Изв.вузов. Технология текстильной промышленности. — 1977.-№2. -С. 130-134.

191. Суров В.А., Корягин Е.П. Определение тормозного момента, создаваемого колодочным тормозом автоматических ткацких станков // Изв.вузов. Технология текстильной промышленности. 1979. -№1. -С. 103-106.

192. Пат. № 2240389 РФ. Механизм для регулирования натяжения основных нитей на ткацком станке. /Суров В.А., Панов B.C., Гао Бинь. Опубл. 2004. Бюл. № 32.

193. Программа кинематического расчета батанного механизма двухкулачкового типа с подвижной осью лопастейels

194. Геометрические параметры звеньев стержневой системы DATA .130,.090, .160, .090, .173 READ 12,13,17,18,19

195. DIM f88 (n) , f881 (n) , fd8 (n) , xa (n) , ya (n) , xd (n) , yd (n) , xxd(n) , yyd(n)

196. DIM f882 (n) , va (n) , wa (n) , f va (n) , fwa (n) , sye (n)

197. DIM vd (n), wd (n) , fvd (n) , fwd (n) , xc (n) , yc (n) , fvvd (n) , fwwd (n)

198. DIM xia(n), yla (n) ,x2a(n) , y2a (n) , xe (n) , ye (n) , yle (n) , y2e (n)

199. DIM vc (n) , wc (n) , fvc (n) , fwc (n) , vvd (n) , wwd (n)call pmy(x2, y2,LI,fll)

200. Исходные данные для кинематического анализа ' толкателя 1 ( точка А )

201. Кинематический анализ call pmy(x2,y2,lol,alfa) ' Фаза удаления for i=l to nl

202. Кинематика толкателя 1 (точка A) LL1=0.078

203. Исходные данные для кинематического анализатолкателя б второго кулачкового привода ( точка D )

204. ЗАКОН СТОДДАРТА FOR 1=1 ТО N1 F=(I-1)*F0:K=F/F1

205. ЗАКОН НЕКЛЮТИНА БЕЗ ВЫСТОЯ 1=1:J=N1:N4=.5*F1/F0+1 F=(I-1)*F0:K=F/F1 IF K>N GOTO 164 0 P2(I)-1/(.184 *(N-NA2)+.204) PI (I)=P2(I)*K P(I)=P2(I)*(Кл2)/2 GOTO 1660

206. Ml1=1/(.184*(N-NA2)+.204):M22=1-SIN((.5*PI)*(.5-K)/(.5-N))

207. P (I)=M11*(N*K-(.5*NA2)+4*((.5-N)/PI)"2*M22)

208. Pi (I)=M11*(N+((1-2*N)/PI)*COS((.5*PI)*(-5-K)/(.5-N)))

209. P2(I)=M11*SIN((PI/2)*(.5-K)/(.5-N))1. P(J)=1-P(I)1. P1(J)=P1(I)1. P2(J)=-P2(I)1=1+1:J=J-11. I<=N4 GOTO 1610 RETURN

210. ЗАКОН НЕКЛЮТИНА С ВЫСТОЕМ 1=1: J=N1: N4=.5*Fl/f0+1 F=(1-1)*F0:K=F/F1 M11=4*PI/(PI-4*N*PI+8*N) IF K>N GOTO 1716

211. P(I)=M11*(2*N/PI)*(K-(2*N/PI)*SIN(K*PI/(2*N))) PI(I)=M11*(2*N/PI)*(1-COS(К*PI/(2*N))} P2(I)=M11*SIN(K*PI/(2*N)) GOTO 17341. K>(.5-N) GOTO 1726

212. P(I)=M11*(((Р1л2-8)*NA2)/(2*Р1л2)+((2-PI)/PI)*(N*K)+(Кл2)*.5) PI(I)=M11*(((2-PI)/PI)*N+K) P2 (I)=M11 GOTO 17 341. M22=((.5-K)*PI/(2*N))

213. Q=2*PI/(1+3.5*PI) F=(I-1)*F0:K=F/F1 IF K>(.25*Q) GOTO 1816

214. P (I) = .3721313*K-.0310223*SIN(PI*K/.2618959) PI(I)=.3721313*(1-COS(PI*K/.2618959)) P2 (I)=4 .4639297#*SIN(PI*K/.2618959) GOTO 18441. K>(.75*Q) GOTO 1826

215. P (I)=.0072499-.2124lll*K+2.231964*КЛ2

216. PI (I)=4.4 639297#*K-.21241111. P2 (I)=4.4 639297#1. GOTO 18441. K>(1.25*Q) GOTO 1836

217. ПОДПРОГРАММА ВЫБОРА ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ ТОЛКАТЕЛЯ

218. CATE 5,15:PRINT "N=1 -LOCATE 6,15:PRINT "N=2 -LOCATE 7,15:PRINT "N=3 -LOCATE 8, 15-.PRINT "N=4 -LOCATE 9,15:PRINT LOCATE 10,15:PRINT LOCATE 11,15:PRINT

219. ЗАКОН СИНУСА" ЗАКОН КОСИНУСА" ЗАКОН 7-Й СТЕПЕНИ" ЗАКОН СТОДДАРТА"

220. N=5 ЗАКОН ДВОЙНОЙ ГАРМОНИЧЕСКИМ" "N=6 - ЗАКОН 1ПУНА"

221. Программа кинематического расчета батанного механизма двухкулачкового типа с неподвижной осью лопастейels

222. Геометрические параметры звеньев стержневой системы DATA .054, .054, .163, .088, .175 READ 12,13,17,18,19

223. DIM f88(n),f881(n),fd8(n),xa(n) , ya(n) , xd(n) ,yd(n),xxd(n),yyd(n) DIM f882 (n) , va (n) , wa (n) , fva(n) , fwa (n)

224. DIM vd(n), wd(n) , fvd(n) , fwd(n) ,xc(n) ,yc(n) , fvvd(n),fwwd(n) DIM xla (n) , yla (n) , x2a (n) , y2a (n) , xe (n) , ye (n) , yle (n) , y2e (n) DIM vc (n), wc (n), fvc (n) , fwc (a) , vvd (n), wwd (n)

225. Исходные данные для кинематического анализа ' толкателя 1 ( точка А ) call pmy(х2,у2,LI,fll)

226. Кинематический анализ Ы2=0. 89896call pmy(x2, y2, lol, alfa)

227. Фаза удаления for i=l to nl

228. Кинематика толкателя 1 (точка A) LL1=0.074

229. T1=DEG*(G0+G1):T2=INT(T1):M1=(T1-T2)*60 M2=INT(Ml):SO-INT((M1-M2)*60+.5)

230. PRINT " ":PRINT USING E$;T2;:PRINT "град";

231. PRINT USING C$?M2;:PRINT "мин";:PRINT USING C$;SO;:PRINT "сек"

232. А1=М/(RAD*(F1)) :A2=M/((RAD*F1)) л2

233. Расчет закона фазы удаления

234. Выбор закона для фазы удаления1. CLS

235. PRINT :PRINT "Выбор закона для фазы удаления":PRINT GOSUB 6000

236. Определение числа расчетныь точек фаз удаления N1, ближнего 'стояния - N2, сближения - N3, общее число расчетных точек - N5 nNl=INT(F1/F0+1.01):nN3=INT(F3/F0+1.01):N4=INT(.5*F1/F0+1.01) N5=nNl+nN3

237. Кинематика фазы удаления CLS1. PRINT :PRINT

238. PRINT " Кинематические параметры фазы удаления ":PRINTnl=nnl

239. ON U GOSUB 1000,1100,1200,1300,1400,1500,1600,1700,1800 if f4<>0 goto 24147 j=nlfor i=l to nl pp(i)=l-p(j) ppl(i)=pl(j) pp2(i)~-p2(j) j=j-l next ifor i=l to nl p(i)=pp(i) pl(i)-ppl(i) p2(i)=pp2(i) next i

240. PRINT .-PRINT " Выбор закона для фазы сближения": PRINT GOSUB 6000

241. Кинематика фазы сближения CLS1. PRINT :PRINT

242. PRINT " Кинематические параметры фазы сближения":PRINTnl=nn3

243. Программа расчета вынужденных колебаний бруса батана двухлопастного варианта исполненияels1. Исходные данные

244. N=1 ЗАКОН СИНУСА" "N=2 - ЗАКОН КОСИНУСА"

245. P1(I)=4.4639297#*(1—К) Р2 (1)=-4 .4639297# 1=1+11. I<=N1 GOTO 1804 RETURN

246. ПОДПРОГРАММА ВЫБОРА ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ ТОЛКАТЕЛЯ

247. CATE 5, 15:PRINT LOCATE 6,15:PRINT LOCATE 7,15:PRINT "N=3 ЗАКОН 7-Й СТЕПЕНИ" LOCATE 8,15:PRINT "N=4 - ЗАКОН СТОДДАРТА" LOCATE 9,15:PRINT "N=5 - ЗАКОН ДВОЙНОЙ ГАРМОНИЧЕСКИЙ"1. ЗАКОН П1УНА"

248. ЗАКОН НЕКЛЮТИНА БЕЗ ВЫСТОЯ" ЗАКОН НЕКЛЮТИНА С ВЫСТОЕМ" "N=9 ЗАКОН С Т Б" LOCATE 18, 15-.INPUT "УКАЖИТЕ НОМЕР ВЫБРАННОГО ЗАКОНА N=? ",U IF U<7 GOTO 6085 IF U>8 GOTO 6085

249. CATE 22,15:INPUT "ВВЕДИТЕ ПАРАМЕТР ЗАКОНА ' n=? ",N1. PRINT:PRINT1. RETURN

250. CATE 10,15:PRINT "N=6 LOCATE 11,15:PRINT "N=7 LOCATE 12,15:PRINT "N=8 LOCATE 13, 15 .-PRINTM

251. Программа расчета собственных частот изгибных колебаний бруса батана четырехлопастного варианта исполнения