автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.08, диссертация на тему:Обеспечение точности размеров при плоском шлифовании с активным контролем

ЛЕНИНГРАДСКИЙ ОРДЕНА ЛЕНИНА ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ имени М. И. КАЛИНИНА

На правах рукописи

ДМИТРИЕВ Сергей Иванович

УДК 531.717.5:621.923.1

ОБЕСПЕЧЕНИЕ ТОЧНОСТИ РАЗМЕРОВ ПРИ ПЛОСКОМ ШЛИФОВАНИИ С АКТИВНЫМ КОНТРОЛЕМ

Специальность 05.02.08 — технология машиностроения

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Ленинград —

1987

л"'

Работа выполнена в Ленинградском ордена Ленина политехническом институте имени М. И. Калинина (Псковский филиал).

Научный руководитель: кандидат технических наук, профессор Н. П. Солнышкин.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Л. Н. Филимонов, кандидат технических наук А. А. Зыков

Ведущая организация: ордена Ленина производственное объединение легкого и химического машиностроения (г. Псков).

'Защита состоится « » с е н г Я <5/э Я 198 7 г. в часов на заседании специализированного совета

Д 0G3.38.16 в Ленинградском ордена Ленина политехническом институте имени М. И. Калинина по адресу: 195251, Ленинград, Политехническая ул., 29.

Отзыв на автореферат в двух экземплярах, заверенный печатью, просим выслать по вышеуказанному адресу на имя ученого секретаря специализированного совета.

С диссертацией можно ознакомиться в фундаментальной библиотеке института.

Автореферат разослан « /9 » г (/с. 7~С/, 1987 г.

Ученый секретарь специализированного совета, кандидат технических наук,.доцент М. А. Шатерин.

ОЕШ ТЛРАКТЕРИСТНЕЛ РАБОТУ

Актуальность теге;. Осповнкш! задача,'.::!, кгдшшупяяз ХлУИ . ..игом КПСС пород папой про.'ягзлзняостко па двенадцатую пятилет^г .. оркод развития-стркш до 2С00 гола, язяются потаенно тскпсг. г: гф-ектшшостп развития экономика па базе ускорения научно-телагтесгссга рогросса. Ватниз задачи ставятся перед цзлидостроением, з пергуп гередь - ото дальнейшее повыгззнко качастиа глашшостронтельноД гтоо-укцпп, которое ео пюготл определяется точность» нзготоаяешпк • злой, особешго на флниптос операциях, среди которых зпачнтэлыгс ;сто зснюлает плхгрозаядо.

Дальнейшее повкпеипв точности юттйозалышх операций долпго -'''ч-гочнааться при одновременном попыг.сн;гп производительности тру?. •о требует овтотлатЕзецяк эткх операций.

Одновременное еовютлкэ точности размеров и производители»'.. уда з автоааипоском роетсз без ухолнчелпя станочного парка и • гагости рабочих возмогло арл паролем прк.санеяли сродстз актгънстх-нтроля (САК) разборов деталей в процесса обработки пути.! по? тлене- • а больштстиа погрешюстеД. Однако, дагэ самое сосзрлюпкоо САК •шепеярувт. только отдольннэ погрекностя обработки и одщ>2ре:гэ2п:> эезт сгаз, ноотоцу соилзнкэ точности раз:~-ероз с пр2.:зпонп;ц САГ того сопровождаться рядо-; допсштателипяс реггяятхЗ.

Несмотря на то, что вопросам активного контроля удзлдзтея зпэ гольксо вниманна, • шюгло проблещи, стзалппэ с его ппрэкгл пркге-шеи, далеки от окончательного реезння. В первую очерэдь это с.го-!т отнести г: плоскому шпг^озаишп, котороо до настслп;егэ премеян ■ается наименее автомати^нровгЕноД операцией.

Отечественной прог-зшюнностьа выпускается несколько моделей боров активного контроля к югосгсоЕШГ^овадыЕГд сгапгагг. Однако, ктпческого прццекошш эта приборы за некоторым исключением ш одчт.

Поставленная задача резана для поболее часто пстрзчаггззгося практика случая - обработки иелхга деталей партией за одпн уста-на прямоугольном столп длоскогигафозалъяого станка с прЕсепенне?.! пшого контроля.

цель работн. Комплексное исследование вопросов обеспечения точен размеров прк плоском ат^. -оз'лгггл с зг^-•«гкош'вг. глинного контро-

мя н р". '.• -оука о;»]>эктившк ропотай, натфавлеших на поеыизшш точности j г:ш ь автоматической: роздзаз.

;т;зззнкя указанной цели б работе били поставлены и ресе-1Ш сладу;:- : задачи:

\: • эдозанпе погрешностей, иололшекопруезлых САК, И разработки ' ;оа цероцрилтнй для их уиышзвпвн;

'' ¡довашго погрепиостей, вносили е точность изготовления суцес:.... . г GáK 2 разработка более ЕфЗэкмшного САК.

___ чсслогпг-ачта. Тсораткчоокне исследования влполнонц на

база пауч;__. основ технологии игетпосгроенш; i; :.спользованиеи ыато-

1:ат1Г5ссг:о- ¿.орпи случаДша: функций, коррелвдммшого к спектрального анализа.

Спслор .налышэ исслодэванпг проводились к технологической ."аборелорл: :.„.здра ''Технология гаглюз^роекх" Пс::ове:-:ого Лишала Ш1 v.u'¿.¡l.:.. ::ннна ь непосредственно ¿ yczoLzzz дс£стзувдзго произ-юдзтха ври - п-свлске; пулачког, i:arpo::ei; на ПО "Лсповлпл-

^егышг" и - - -^"^ое^гыгш: столпах .".од. ОГТГ:, 327IIBÍI, ЗБ722 ц ЗД722. Пр:: zr :, ..-.-л;.:; скспгра.зктов LcncascoEij^ci. соврсжзнпая кои-тродьпэ-к.:.: а ¿лаа t'^Espavypa., a vaKr;i¡ специально ссздг.кт:г:з степ-

года Енашрсха-а-. ькспорг^зцго::. Pcsysbiasu ьссдодовасх! обрабагсаа-

пз. БЫ IC--IÜ22 к ЕгамикхусьЕаг умра2сх£э "oiczspounsa ДЗ-З8".

Рт7чт-?я ......гг.

DPcrcca с^ача аисаазотасгого otíccsoscoa гэтгосгс pssiapos

црл ЕЛЭСПЭИ

2)Разработааа «.^теьатпчос^ая иэдодь расчота согрггаосгп pas^opa для случая пашфосалпл дэтохой партиями за одан устанэв га •пгоссозлв-фогаяьпел сташсо, учитываемая доцер обрайапаа^ай партии деталей с со^ср детали в парик в зависимости от фиксированного иеста hojíoss-еея двгадг на кагнитноя плите (Ш);

3) Суцэствукцая шзтодика анализа точности САК уточнена и дополнена анализом углока соложений звеньев лгнейшз тагпологической и измерительной размерных цепей;

4) Разработана методика и алгориш оптимизации числа деталей в партии, обрабатываема за один уставов, обеспечивавшие при заданных параизтрах качества ьспгуалътаэ народпо-лозяйствошшэ затраты.

1Тсятл".гчг>скяя пент^чть. На основании выполнении исследований

зZ.1T.ZL залэла лрактачесхгго ^гхпя!":-®^ otckw.: раетзрэп г- * -

-7 ^rnjriTQcr'ri пря n-oci'xv; ""l'rviiï en о;.:::- г-*

аптс-латл^есг.ом рог:.'!-«.

Разработана ло.г.тл пспсгэугпп:: СЛ11 rc^i^usi por";'! 'i—

злз, spsrcoiœsno ~оторс" ^зпгслгттт ойптз^п. гсгзгготх -т.">-

Прэдгсгзза уссезрхзлса^огаетл ггзгнеж:? ос::г;оа:га {а.о. I2207I2, .с. 1253374)» ::оз:псляг:;а.1 гпсгтаа.'Е.пэ гэзггкж» то^гоо-гь л грслг.г.г--хтсльпссть гглос::сго

rocpaáoTciia cscre-va слтоглттгзс^ого рэг^зрозагигл (САР), ур -тшгтая фор^зД роботэЗ гогмр.тюс?:: гяттотгэЛ жягяи, которая не-г :>-psccssstsm рззггзроз летало:: з гзргпл.

;pa'J7pnc.l -эЗоргзшп ;этзгз гтслг сбраозг;:з о тс.'хтрзтг;

Разргоо'гг-лгаа гз'го-лпа •.

5ГО ¡2ГГГ0Г0Е2Л еозяоолз? сзгхгзл^сз з ;:г

Иг"'—Ргзультагл p-rfo'i:.: лсгальсоггазг ::а ПС [агозггзлезрз сбрабог.сэ пгла^оз аглрогоз.

Ссгогпгз ла-сг.сггл л pxysrai:: райг.^:

срссн а-тс-!атпзат прогггэлстпа" 1234), па Шггзйай

«учко-зрегстзиаоЛ r.c::-, ''ГЬзал ÎOSSÏÏ, z sssr&zzssspn rpc-

¡гэдмга" Шсзсге, ïf£5) » га crrzzsvzzî "ХЯП1

лзд КПСС о готаа зролс::е~ ггзлытостя труха л зачэотга щгадузтг: i осгозз пр^зпзлпя гг?огрэсск~7.таГ; тэггаготсг, сснасетс я гаструго^-Is (Лозппград, .1Я5Ш, 138-3); "Прогрогспгг:э ncrKpaaraaieirj rcrrr-д.тл cíp-c'oi-rji ~з?алзД з ШС (Лонтрэд, ЛДГГП,

'37).

ElCdZ2Z22ü2» 20 с-"э д^зсср-гапта onyfcaxraao 13 сгажвд рабос. Crrmrrynn Ддвссэкаги состоя? а тэдеагя, шзс-

: разлагоз» szzrmxzrz* ет.гс:-п г-тсра^ур:! (120 ЕЕгатгеэгзшй) я лсг-rszrü, =кг?аэг 15? '."ггггспгегого ггзота. 10 таблиц д 125 рг~

Ш2ЭЗ.

• ' ' ■ rposâs-si: лдтарагдрта.'Х ECTcreioacoi. и на- irc^rpaEseEzz Егслидоганг^. ьоязросой го^оск: spz кхоо-- . с огпсшагл контр:,ль..:. С ЕС1У.шлоь£а»бЦ pac4£îso-û2û-î . ..-rozx. ЦГ-oí- А.П. Co-;5j-oi.ji;oro r-poaasj^aiçosaci фека-орг:, 0«t3Cr^ OCpí^Oíia >; HOKO^CSaöKp.v-t-üS Ер~ ЕСЕОЕЬЗОЬаНКЕ CAI*. ... .„'«л;х íi^iCSU уСТ£21СНй»£0, ЧЧО СТСуГС'Л-уВ'Г данпкз по ксендз....... rziszz иемзературняг доЪор^ад'... oûpaОатцыазил: декшз£

hü точно, - cöpaäoss: яре пхосно:.': jiSL-iosan^. вартшас ca

одл; угиг.ц,.: е. Ш.

C-s;.... o re«, что raa пзучг:; вопрос исследовался фага-о-

po-, рассе1гпаш:г ргзпдрэв ь napsc: дзплег., аяз^уогсва за

одзе усссьи- Цроаы^сзщювглы Бэгжжце ву«£ угзшлаенкя рассеЕьапкя с учзто:.: re. .-/.ъзсвеяня дяя siez nassü CAP.

осноьшго трудносгк, цровятсизувде Евроког^у пржвванЕЭ САК, к сиделки погрешности, бносешо а точеоок. кзготоглснся средствам ЕСС'ГроДЯ.

Or^o^ic.-.::что öozbzoe разЕоойразшз CAE ди» плоского шзфова-czazazo с ;.or.££Z££i лройдгщ зяладаикя са-срителиюго ешийютнп» прп rpoxD^oKJz: год шм разрцва в разЕообразвоетьэ сбрабативасшх дотохоЛ. Предузнается ьгаосЕ^аздвя кзгосгша САК по характеру два-, гонга ßsaspa-ii—: -.эго Езгонглазза га храма щюхо^згкпя ргзршва. Однако, rccwrp..' i. арггкср-егсз; изьзохшс: САК sacssa tsstaizz^. oíccetícskc ïoc-ooïz раз^зрсл догагсЯ при . хший»^ i^hiJos:.:: :¿ из разгна.

Црп^одагс;. taaœs схьл ux-ojiiípi сугаосгтусдах САК

дда - crcac^i.. Оъяъьлеа, час больгззхотьо из hez

с I.0I.3 oi^raza: кэаззкпзгс г;::,:зро:::л: зл.-зд- недоступности упгасохэчзой r.a¿ ¿ove лзтагл: даг ьызэрзсг:. С^орефсцрог-' : сздозлз;з ьдача líczzoxflzvizz.

}<,-> г-тотю'т г-".....цршзодзга: pacysiTEru г;зорз^.гческ1:х кссдедова-

ееД oüüpaiíbi; сгоо^-. го usifOLxsu дгя сдуча-; ci^iöo-ю:: capîal даталеЛ sa о^: устапоз Еа

üp-í^sap^as-ir с:::!рзг.:-~: сххаясяьЕОГО

го счтлс--;::. -.74:- un^/ctaS Da

г-азя.- /.c-vjor'o 7-8 шзаело-

tra. Для разработал ояталальниз: алгоритаов управления точное- лзо~ ;есса необходим прогнозирование а ахгриоряая оценка озидазыс; : ешностя обработка партиз деталей.

Известные матзглатачесхсиэ модалл расчета погрешности обработал гзработанн для случаев последовательной обработки отдельных деталей но пригодны для обработал дотаяеЗ партиям за один устянов.

На основании этого возникла необгодит/ость учета изменения раз-эра детали на только з зазксдкостя от порядкового номера партии -L , но и з зависимости от номера детали - U з нартлл.

Отклонение размера О -ой детали a -оя партии представ-ело ляде:

Z (¿J) -- Fly')+ 5 (£,/) - у (¿,;), :)

;о F ( , J- ) - дэтэпмизшзозанЕая ' ci:ста*:ат'.гтсская) состанл:;.

ш; S ( у ) - случайная ^ункакопазькая :^горрэл^-розанцад-

¡стзвляппзя; * J ( £ ) сссстгезко случс-Ьтая ':."л:срреллрэ • ¡я) составлявшая.

Поскольку яргт обеедэчендн точности методом про б ныл: ^одоз утгра ■ ¡низ станком осуществляется кат лрагпло но результата!! изизреплл ЛоД дотаял из партии, то калдое из слагаеанг выразешш -I) предал км э вндэ двух составлягснд:

(2;

FüJ) '-Fx (J) +Ff(I,/} ; 2u)/J ^^(/j+Sid,/)-

; (*,/)■ ''">*(/} WA

e Fk (у ), 5x ), ) - детерминированная. коррелиро-

вная и некоррелированная составляющие размера контролируемой де-нз у' -од партии; Ft ( ¿' ), ( с ) ~

герминлровапная, корродированная л некоррелированная состааяяютэ змера о -оД детали в J -ci партии.

На первом этапе исследовалась точность обработки контролируемой гадз. Анализу подвергались точечные дкаграг.кы, получению пра иллинии заготовок различие: размеров ( L х В х Н = 32x32x12 isi; C40zl5 мм; 6Cx£5r2b -гл.: иа станке код. ЛГ7Щ при. обзсасчеппя точ-?тп методой проопше ходоз. ляалпз точячннх дпаграгзд длл яонтрола-ssoä детали показал. чч-э двтзр'-дззггда.'^па:'. ~ иоо^здтокацная со-

а

предстаишззт пря;;олЕВе£щй тренд бхдб. ¿¿V (у - а)+ ССз. ¿араетера изменения дисперсий по ееченига полеченных реа-лзивая 2-го порядка) Сил сделан вывод о палкчж случайного _:ого процесса, наложенного на случайную лкнелну© ^гукздпз. ■ ором етапе обрабатывались экспериментальные данные откло-чров деталей внутри партии от размера контролируемой де-:с!г,;осте от полоязния на МП. Установлено, что разность . еталей партии наблюдается и осноеном б продольном направлении сто..^.

Из агализг рассеивания очевидно наличие разности размеров деталей, установлении! по щ>ая"»1 стола. С целью учета данной погрешности в иг^ойгхтЕческуп модель введена дополнительная коордшатная систем, повернутая относительно основной на угол (рис. I),

тогда выражение (2) преобразуется:

ста г. Исходя ДЕЗаЦНа стадион;:.

> Г,

ЕеиЕ-i и-•.али \~j t размеров

га,/)Fк(j) ~Fnpoi> а./);

S (С,/) -- $к(/) + <*',/) *S »/*<>■»(*]/) ;

? (£,/) ja (J) (*,/) 7С (iV)>

(3)

где F( 1 ,/ ), SnoS ( t- f/' ), ( I ) - детерминированная, коррелированная и некоррелированная состгвлялцпо отклонения I -ой даталк в J- -о2. партии, ваосимие поворотов Еоордашат-кол систем; fnp од (¿. ,/ ), S»pot> ( ь ), J с ( ) -

дотерминированная, коррелированная и некоррелированная составлявшие отклонения в порернутой система координазг.

Анализ отклонений размеров деталей в повернутой системе координат позволил ве;елить детерминированную в коррелированную Составляющие на основании анализа остаточной дисперсия аппроксимации в виде полинома втором степени вида С г £ +■ С/ 6 + Со . На основании Ешсе излогенгэго отклонение £ -oil детали в J -ой партии ( Z ( l ъ J )) представлено в виде (рис. I):

Z ft. Л -- Z /с (;) *ZnoS(i,J) =

= Cli(/'i) 7 + Oaf(/'/) - 0ао *

+ [[6x(/s) + tc] J (I -I) *

ЛС1С

(4)

где 2. к (у ) - отклонение размера контролируемой да тали о роенного; ¿по8 ( 0 } - отклонение раз?.;зра -ой дп. - о-, контролируемой» связанное с поворотом коордагяатпой система; 21 про?) ( , / } - отклонение размера <' -о2 дотзлк от кх,. . о.: русмоЗ з понеряутоЛ системе координат.

Поле расселззяяя размеров дзтаде.!, обр&ботзяшк за порто.-; зредстазлено в бт1Дэ:

V/г - V/.'« -г^а/ноЗ * ^

/7° "

"-г" —'-т г-гт-т*"''--------. .............. - ;;

ОГССХ Г:'

ого алгол

- 'I Ту

\\ стагля

л сг:"!ггл :

3 = тгмгсост" отдалыпп

Л^ у' | \7> алгоритмов упрагл

.. .. -Л! /

■- , • N

. | нкя точгсстьз оСр?--

боткз. 3 качзстгп

.■>¡1 1 * 1 **~'а*

ттсл р-ззудь—

ггл "

чекпмз при обработка кулачкоз тскер-ппз патросоз на <>' -'"'Г зтглогапкЗ рзгмзрод станка мод. ЗГ7Г.1 .м • ; г'г з тзчвнкз ¿0 рабочих

смзп мзтодом проб—

7

ci о

P. } g 1

« о Е Л i

S о

Г1 t- се о о

tí ГС сг H

& о « о

о к

о о а

« а

к ь о

о Pi о

к t! о и

о i J M ы

M Г, !--> о гЗ

t~< ( ' к ¡X.

H с ч U о й

Ci EC. с

o tí

er. о Р, V

сз |>,

и & s s

о >ч

п

К U' ' В О

с w

'■4J

О £ N

"ч|

'-о

ч>

о s;

N

N

i

»

m о

in о i

i:

"»о

о

ю го i

¡1

V-

«ч.

о гэ

А

о

у

г;

с &

Г

I

гр О

М. о

» о

cu Nn.

1 EÍ

О

o

i: «о i;

о с 43

<ч И rj NV

ÎÎ N

п В

to

« o

1Г>

t—i m

R с .

r vb <o

s

о

ê s

¿ Û

г* С"

■a g

& g

о

О о

Я 'S

El >=;' о

M £

Е- CS

О f

ю о

о о

О О

CNi

со

о »

I!

О

СО ю

5

ю

С-5

о с! Cs "Û о

c: С

[ Ü О

р С4

t Ь сЗ

o ё сз

o О

o О

о

в, г Р. §

p tí О

O ti о CD

Г-: P «

P. S R,

с р. Í"? R

t Ь г- ГА о

P,

6' в О

О

Cv 1—1

■JX ХОДО^.

Проведенный анализ показал» что при дет ода пробный zc;: ¿очисть определяется в основном рассеиванием размеров Езутрп ааотдп. гз у^эньтания рассеивания 'нельзя сгидать пзлолзтельяого э#з::?а г использования активного потраля.

Сдзлан вывод о необходшгости проведения кс'зипзкснсго исследо— зяия факторов, внзызад-сдих рассеивание разглероз в партии деталей, ея находдения прахтичзсппх nyroá его у^энызнил.

В третье?.; разлеле приведены результата пссл-здозаниЗ влияния на за:.:2р детали вознутцгядих воздействий, некомсвЕСЕруешд САК. Уста-звлэно, что при применении активного згоятроля на плосгоилг^овальпаи ганзах остается несЕошзнспрованнигли погрегностп из-за температурах дэфзриадяй детали, псгрзсносгз из-за дискретности вертидалънсЛ у~—т, а тааго погрегпности pcp^ni и пхтогания зерггала ¡ЕЛ, готсрго oóvs£o'*z'.o дзталэл партн-тл за о;нп устаисв отоаптагзтся на рав— зяззнин рат_'~роэ.

Особое нятаангэ уделено вопросам влияния тЕгигературшсс дэ сор\'а~ £3 дэталйЗ на точность гзлирозакия, ввиду условии

•осгэго ггпйоавния. сдспариглонтн внисднялись на отаикэ г.од. ЗГ7Г1 применением специального устройства для нзтарения те?яшратур1иг; •гЗоргднхиД детали и тпр- "осоиротиплптпЛ дач одизвр^'-тзиного гзмэрегв-: :srnepaTypi: детали гспосрэдственно э лодэ плиЗования. Для сцепит? >тт~- гзштозг: д^-Т'орг.'лпдЗ деталей в зависимости от ее тешорату-I проведет исследования распределения тс-лератур по верткзадьЕ:.с~ геэнЕз детали. Установлено. что тетягоратура центра детали близка еэ средне2 температуре и козет бить использована для определения етвратурноЗ деформации, вззнвапзеа погрешность размера. Получению шннэ поиазквавт, что залпчина тенпзратурнпх деформаций деталей

плоскса плифозаяпи суцественна и сопоставима с допуском б кваяп-ira.

Бнявлена линейная заи™~-остз irercsy средней тошературоЗ детали t) и температурой CCS С tcox< ): t^ -tcon , (5)

р Д ? - величина, залисягая от регпца резания и ряда других irropCB.

з спрздэлепия валичинз Л использована схема полного факторного спэритента 2-1 с дзуда уровнями варьирования, в результате которого лучена эмпзрзчэсгпгэ гавнсигэстп для случая зли^овавдя закаленной

л Т

до Ь.;.:; . Л ¿-_з ) е сырой Д8талп из стали 45 ( А Ь с ) разазрг

IX- I : - х Н = 60x5СЕ20 1=,::

л3,27 . , 0,23 , 0,34 о -т^ЗЗ 1

.1 С Уст £ Опоп ' I (7)

,/ в,г< с а,17 -у 0,1* ' г

. - Уст £ о "С/1 , j

где юнование натуральных логаргф^он; У от - скорость столг

уДие: - глубина резания, к-г; Б поп. - поперечная подача, гау'хэд; — хгоипуск на шшфованпа, ьаг.

Поскольку рассеивакие размеров Еяутрп партии, шшлуеглоЗ за один установ, затрудняет внедрение активного контроля, была про акт хизироваян и экспериментально проверены фактора, вызываете рассе: ванне.

В перзрт очередь, была проанализирована возжзность влияния тепловых',~оторгаацЕЙ деталей. Проведенные эксперименты показали, ч: разность т€:;:зратзф деталей парши не превыдаат 6° С, а рассеиваж вносимое н с л с о тсянс твои температур деталей, пэ превышает 2 цкм.

Еилг рассмотрена вовисшюсть влияния непостоянства припуска I твердости ь:ахсриала заготовок. В результате обработки эксперимент: них данных 1:етодо1! корреляционного анализа устансвлеко, что данные факторы не оказывав? существенного влияния на рассеивание размеро!

7стапоа."-::;о, что рассеивание размеров определяется в основное непостоянстве,., расстояния цохду резуцеЗ 1фо^:о5 елкровального круг Е рабочей поверхностью Ш при различных пзлэкэнкях стола, т.е. пси ровностью похо-гнпя зеркала !Д1 ( Л 3нк ). ста потребность являсз суммарной к содерггит:

Д 1} 1ЭД с т(1/(/) сг(£) "Апт(*А лг г (¿)1 (3)

где А сг ( / , / ) - потребность от те^ератург-гх де^ор^зциЗ стсг ка; Л сг ( £ )- Еогрестость от геометрической неточности станка; Дот^ I ) - ^згре^юегхд от те:дера?ур:лх дз^ориздиЗ плдтц; Дяг( 4 ) - ш^^^лоать от гоа:гтргч&ого; ^-зтс^зстг рабсил хи всрхпостн плита.

Завксгаоета : Л^гя от к:: г столг. ^эрозо «да

енгазтея полено:.::; с:-с.тс:.и : г о? в;

цент р^йЭСП СТ.Х"':

Лз/'/,-;- ........ . „ . . _.-¿.¿г^з ^злздетх;

1С

разксстз те:д:сратур па с-о рабочей п устаногочпоЗ поверхностях.

Наблюдается тесная линейная зависпг.тостъ газдт разностю текя?— ратур Еарха-пнзг плита и дефортзздпсЗ работал поверхности, что бкто устаиснлсно при по:.эци группа терггосопротпвленЕд, равнсг:?рпо р-чспг— логзнзнг в теле злсктрсг-згнптноЗ плиты сП-21Г и специального устройства, фпксирукг,его непосредственно з ходе плЕ^овапяя датзлеЗ изглепениэ формы рабочей поверхности плиты.

1Ьн пли^озают боз ССЕ пайлхдалось превняениэ те;шературы работа поверхности до 7° С, "то гкзпзало прогиб плита з направления шлифовального круга до 40

При ют£овазпз с ССЕ в отдельное кгсгзнта грстгенз наблндалось тпзеЕютпдо температуры как рабочей поверхности над устштагочнаЗ, так и установочной кпд рабочей.

3 прогздэкянх скспсриггентах разность температур ireagy рабочсЗ и устснопочноЗ позерхностят.л: била от + 4 до - 3° С н сопровождалось

кскаченпе?.! рабочей поиерхности з визга выпуклости до шы

о

20гл v—

тозти ДО 17 USU (рг

г).

км

15

О ■ 5

Рис. 2. 1Ь1~пеннэ те^исратур1£ и дэфор-гашпг плита: I - средняя т~.т-пература рабочей поверхности; 2 - средняя т~~сратура уста-ттоеочгоЗ поверхности; 3 - разность средних TGiciepaTур рабочей и устаноЕочноЗ поверхпостеЗ; 4 - депортация рабочеЗ позер—ости (Д <р)

Дсфоргкгг^н из-за разности температур претерпевают значительно итг^нения по езличине з течение стольких циклоп пзш^ованяя. В ходе снятия припуска наблюдалось постепенное созрастаниа тешературп рабочеЗ поверхности плита п она прогибалась з сторону глггУо^ал^.пого круга, при гнхгггигаггич ео тс.тпэратура падает до тегшератури устало-гючнсЗ поверхности и плита прогибается я сторону от пги^оиадьчогс круга.

рабочзЗ погэрхноотз

вахедотвиз разности теипоратур отггачаэтся такта прг плгфованиЕ на плитах с постокннпмя штшгтшлз. Исследования.показали, что вснагзнг форгл! рабочей поверхности вызвало разностью тенхератур вэрха и кпза корпуса плиту. ,

Яровзденннз исследования позволили кинкть тешюратурнке де-форкаци? стола станка, на которой установлена НЕТ- Установлено, что поверхность стола, на soTopjn устанавливается плита» с течение:.: времанп работа станка вследствие раз кости температур верхних н ш-шх слоев кэтагла прогибается енпз. Одновременно сдает место неодинаковая по величине разность тегшзратур по крата стола, а как следствие - нэравнонзрныЛ прогиб. прнчиноЛ которого является неравно-¡¡гарност^ распре далення С "л па стоге станка. ДгишД фактор приводит s набляда1ще£ся разности размеров дэталей, установленных по пракц стола. "

В чатвяртозт тзаздзле прпгодятся пссладованин погрешностей, вносивzxz в точность езг0т0вл9шш дзталзй CAKv

Основное еегязнгз удзлллось вогфосу &ф5еКТКВН02 СХеХЫ ЕЗИЗрЗНИ дотадл. Сучэсязукцгэ конструкции САК для плоскопи^овапьЕнх станкоз принято подразделять па однозоятактнкв к двухконтактше. Пмахздиеся у Еао в за рубегизт исследования справздлЕБО указывает па недостатки одяоконтактннх схен нзмерзняя е пред-тагаjt даухконтактные. Предла-габ^ЕЭ двухконтактннз czeizi относятся к косбзненм гзизренняц» Еэ-вояаозность осуществления прямого изззреная объясняется недоступностью установочной поверхности детали для взмэритеяьного наконзч-_ гака САК. Однако и дашоз рокзние еэ лиаено ряда недостатков.

ексеерейвнтадьщш наследования заключались в еспвтятптк кодайа пвестннх Ез лгтературн САК с различншл варнанталз крепления измерительного преобразователя пря обработка партиЗ тгелких деталей, установленных еп элзЕтро^згнптноД плите сП-21Г станка-ST/TJ. Срав-H8HES ®ф£вЕТЕБ30СТЕ СТДеЛЬНЫХ ВЗрЕШПСОВ САК ПРОИЗВОДИЛОСЬ на ОСЛО— ваанв шмучашшх точечных дааграм. Сдзлан влзод, что контроль раз-ыара в точко (одной.дзталж ез партии) обеспечивает большую точность по сравнений с контролен по ленде еле поверхности позволяет на-Iболее еф&агггивно использовать рабочув зону станка.

Результатн експзрЕазлтоз показали, что нк одно из существуете САК дая плоского шшфовапЕя не иозет обеспечить точность обработки в вартиЕ деталей, Еж^уемоЗ за один уотанов, по 6 квалитету, что говорит о необходимости создания более совершнноЗ конструкции. 12

Азалгз тотаости САК пргзято ссупестаетть путем оолооггплезая тзззтологлчзсеой разгзрной цошт езстегзг СПИД з измерительной, nss-г,з2 "о с то при использоваппз прибора. В работа па призер*» злсперл-гззталъяого иссдедосанЕЯ так пазпгдр?.!ого двузЕоятакгного САК с "пла-зогзхз-'" кз!tepЗТЗдт.тттп УСТРОЗСТЗСП, 1фэш?е!ЗМСЯ к попсрззгсзу столу, юказано, что положенная в основу анализа теория лззо.ззсс разнершп дсзеЗ на даэт достаточно полного представлвззя о точности обраоотлз : систолой. Получению экспсртаентальгзэ данннэ позазали, что тоз-тость пдгфовзлзя с САК определяется з больпеЗ стспезп углогти горотслз ззезъоз разггэрзой цедя слстегз СПИД.

ПрозоденннЛ теоротзчэспзД аназзз зсзЕппгозгпзя зогрзззсстзй гззорзззя, -ззззлззл вззгсяпп погоротоя: зззльаз, показал, "то ирз-:™з2 зс гзизсзозошзт их язллстся заггзгз разстеяззя ззлду зг-эрз-гелхгзг.тз пакоясшт^Е.-а прибора з горигсзтолхлоЛ тт.-осзсстл.

3 рабэтэ пржздопу результата пссдздо^згпЗ погоротоз стола гсосглггагфозадкшх стаоетз :гэд. ЗГУ?.!, 35722 л 3J372'<J ^п легюел го'хгапразлзг:™-!, прсзсго^ззг: оззссзтолхзо гсрз-сдглдхлпд ссзЗ гзсрдззат. Гзз зсзользоззззя СЛГС д-.зззД пяраззтр :;з сзазззаоз зд--зтзого злзазгл "а тссоета е5рабоет. Одззгэ ярз ссзацеззз стазга ¡AIí, згзрг'зр, г год, ЕВ—ÍC36K, дслзззггзо углсззго полоззллл стола

Еоз.зззззл погр'—госта зсг-:зр,;:з:л САК :г—зггг с? расстсзтз

йзрзягл ллзсзсзгз. 3 зрсзздзгззп: ггмззрггкэтаг ¡»хрсггость сззззззая с псззротсп стола, дгл стазда :.гэд ЗГ7Г1 суща зродзакхси о? + 21 irri дэ - 20 зрз оззрз~с:1 - ло + К а,

Па ссзсззззд сютергзгзптальпзз: л тззрзтзззсзлл зсслэдозадай дзлгл зззод, зто погрзгзссть лггззрзззл САК будзт йлззза а луго грз асстолззл пззду ззззрлтзлг-'зз! п"лсгз~гзза'п зрзбора з гсрззззгзль-оЭ злосдостл рапзз! дулз.

Для рзалдззцпз долгого услог~л грздзпгазтсл САК, -азодзгдзоэ а правом дз^ореппп разгара детали, для зего зс"зрлтздьшз падопзз-здл прибора расположит па одпоЗ ЕзртадальзоЗ лгтсл а дозтазтзругтг обрабатнзазггой я устагоготаоЗ яоззрхзост.зз: дзтагз. Дяг ссободзо-о доступа пзкзрятеяьзого нздонечядка п устазозоззол поззргзостп дэ-ает достаточно г.ззолзопзэ паза з устслозочном прзспособлелзз.

Пятнй раздал посбяецоп разработка и исследования прибора активного контроля прямого измерения размора детали. Бшш изготовлены и испытаны несколько вариантов САК, енполяоннцх по пргдзй схема пз^з-рения (напрс^ор, рис. 3) с учатоа ГОСТ 9376-83. Во Есех вариантам прибор кропился па стола станка, измерялась одна деталь из партда. Это резает задачу ИБГлередпа размера дзталзЛ, установленных с раз-ршиха, а такса пройлзму износа измерительных наконечников. Намеренно одной детали из партии Еызшзаот необходимость отвода пзиерителл. еого преобразогаталя при подходе плифоБального круга к контролируема детали. С этой польз использовалось специальное гццровлшчосксо Еодродящеэ устройство. Лгл арротирсшания пзиеркталышх наконечникох при подеодз-отбодо пз^зрптчяьшго устройства разработана и попытало

____________________________Д£Э КОНСТРУКЦИИ - ¡йОЗГШЖЧОС

кая Е-'алеахрсиагштпгз. Огд от шриантоз САл пепкхал в ЦРОЙЗЕОДОТЬЗХПСЕ УСЛОВИЯХ С дпздран на спорадцд плоског Елгфогапия на ПО 'ПСКОЕЛП:-леги'ла".

хпэздлс^хпнпл С1Т доказали, что их прима-

По ИХ* О Т ИТ^хГХоСТИ 1«. Ни-

иолателкгс^ созрастапгэ составлясциз: погрешности об работки Еоптрод2руато5 до—

ПОЛЗ

И.ССЛОД^З^ДИИ'*

3. Скс™ 0£К грл^зго избрания узташплть, что значительно,

идиякно па точность пзизра-ш САК оказывает смецониз урошя ого первоначальной настрой^. Дея Еоаюпоацзп сг,з;г;зп1Ш уршшд Еастройкп, пздд^сп51Я"Еадазхо<ж1 работа СЖ вроддагаатся д^здзпиа контроля уровня настройки с па^аздьз образцовой даталк. Для кого и отвздоынац налаганпи ввызрптелыа па-еоеэчппкп САК Езпзрявт ргпглэр обравдахоН дэталн, п б случае правл-

Скс™ 0£К гря^ого избрания разизра дзталн: I ~ нз^зрд-тодыкй! преобразователь; 2 -ЕгзригальЕая скоба; 3 - от-етатсз-вхдЕЕрэз устгро^твз; 4 - юднэдлдоо устро£атгэ

аса допусхашого ожловгяия os- начального яровая настройки гадает-

я команда да подстройку •

Прп Есплтанип предложила САК на райотшцем станке наблюдалось зачхтзлигое искаг.ешго выходного сингла индуктивного преобразовать— п в момент реверса стола стснка, что приводит к выдаче лолнои кома-цц. С цашэ повпззшк падсгпостп работы предусмотрено введение бло-¡фовки сигнала щи: реварсе стола.

Применение предаояонных усовершенствований CAS прямого измере-7м позволило уменьшить погреиность Z/< (у ) и обеспечить точность 5рабоп:п контролируемой детали в пределах - 2 мим. Однако рассеи-ашз размеров внуари партии, плиТ>уо.мой за один з^станов, сохраняется.

"Ъстол •паздел посвяцен разработке мероприятия. по уиеныазнпю згрсгшост.-З,'ноко:.2зенс1труег2сс САК, н оценке экономической ол5екяпз-зсти отдельных рсгоняЗ.

Проведенные исследования показали необходимость компенсации згрсгдгостой, вносимых натровом mmrp^Giiax деталей.

Создана система автоматического регулирования (САР) температу-I COI, что позволило уменьшить диапазон изменения температура от-'.льшгх деталей з партии с 19 до 6° С я сократить погрешность о*г па->еза пкифуемой детали з 3 раза.

Елачптельное место з разделе уделено вопросу уменьшения рассея-шил размеров детадоЗ л партии.

Исходя из выявленной зависимости мезду рассеиванием и пегрег-ictkd положения зеркала магнитной плиты ( А 3 мп ) и учитывая ее ¡стабильность по мере разогрева станка, для уменьшения рассеивания скерсз в партии-предложена САР, управляющая формой рабочеЗ поверх-'стя магнитной плиты путем ео принудительного упругого деформирова-я.

Проведенные исследования подтвердили прЕпцпшальпув возможность актпческого использования предложенного способа, применение кото-го позволило уменьЕЯть рассеивание размеров в партии с 25+30 до 6 мкм.

Одновременно рассматривались решения по уменьиеншз отдельных ставлятадих погрешности А 3 мп. .

Результаты проведенных исследований, показавшие, что доминв-щзн составляющей в погрешности А$лгп является температурные де~ рмацип алия! вследствие разности температур рабочеЗ и установочно£

поверхностей, позволит предлоготь рспепде, направленное на нод-дертлкио равенства этих температур и практически устранить деформации рабочей поверхности. Для этого магнитная плита была оснацена системой трубок, по потери:л COZ с рабочей поверхности плиты поступает в резервуар, раснолапеннпй под основанием плита и оглгвазт установочную поверхность. Цровсдешшэ испытания показали, что разность температур при использовании данного веселия не презирает 0,5° С, а искажение формы рабочзй поверхности - 2 мим. Предложено несколько вариантов усовсрпзнствеванных магнитных плит, конструкции которых заципена авторскими свидетельствами I22C7I2 и I2C6374. Прог доленная магнитная оснастка пропла про ;ззодственнкз испнтания па ПС "Нсховхи" 'лси.егл ".

С покощлэ предлолекдого комплекса резекий удалось ражгъ задачу умсныпоипя рассеивания в партии, т.е. кощюнсировать погрешность Zf/зоЪ ( ¿ ), ио разность разборов деталей, установленных на краях стола, сохраняется. Проведенные исследования позволили установить, что одной из ochoeííkx причин этого являются температурило ^формации стола станка. Уксньпить данннз деформации и вносимую ¡nai погроапостъ удалось путем равномерного полива стола СОТ за сче дополнительной труба охлаждения, установленной на. столе станка. Ja поз роиение позволило компенсировать ссстазлзшцуз погрешности, св.1 занздгз с поворотом координатной системы' ( Z^oú ( ¿ ty )).„

Результаты исследований операция плссжэго шлифования, позвал!' предложить алгоритм ее зеономичзской оптвлизацил, зашшчанцейся в внборз оптимального коэффициента заполнения деталями рабочей поверхности плитн и обеспечивагцей минимальные народнохозяйственные затраты, еоторне били представлена в вида:

Спи(П* к *¿r Ст€ *Стм J„%(t) + Кн*

tu±7_ 7 ^г- ИЛ. ¿-¡(О

uí ¿ /) * r/: JJ '

где fl odnea число партий деталей, обработанных за смену; /Z*. -16

бр"'.; Сл.- - --/г--:.::

;сть сгссрасд.;, 1п:з.гтлсстг"~т~ л' -сЛ опорапдп; ь-гл- -—сспап соб?стог.::остъ спалдзпрусуаЗ Л -с.': пнь-.-зг::; -

'сту-nioo rr-r:i офабстдд одноЗ партЛд; ' vV« - ::а::с:г:алы:с гоглгзг->5 ч./зло дзталс.1 " napsra, skîtcssîI за сдгдг усталоз: /<з ¿»V - дос-'~ ""сдт гашпеявя рабочзЛ псггрдпоо;гл пли'.а дота-с-ги; ¿V-w - гтгр-

rorsnnl; /"íV - уда*алд:з гглгггглы--"-? здачспид, обуслаглзЕгге гсс— ■роде тле:.; c,~io:2 детали; •М- ( ¿ , ) - т.тсло гоппг: дс-талей Д-

-о:2 партии црп £ -с?т /ч'з ; Gr» - :.;яса бригадного дздаси; ¿So - ï"-;~a отгодоз пдтердала пздгддл; А' ( ) - гсрсетпссть дога годпнх' дс-толе2 з j -оIi партии rrpri -с*». /Vj ,

Прсг-Здснт;? ггочет:: п;пагадд, ~';о :ггпд"гдБ'ч:э срдгздоддгэ дпохозлЗстгспягэ üavparn дсстгттсл п>г: :хсг.Т>Т-лп:спто азполпепдл стя рагнсм G.C5. Рдзрдбстгччгг'х алгррпти рзалзэодап .ia CSu ГС-1СИ2.

Пригодится рг.счзт спгдп гчогс'тгггсхоЗ сфйктиглости предлага-•IX ггсродгпятдЗ до пегддгзндэ точности операции адссдсго пдп§ачалгл.

11ЦШЛЕЗГ13

1. Проблема -а??тс"лтичоспого обеспечения тотагстз pa^tspoa

;оЛ дрз г"чт?с2глпп spcöysr разработал и гчедречзя ислдг™-

•гзрсприлт-тЛ, од^тп из ~сторттх srxznoa ооз^аддэ г*?->".г.'Г":огэ САК»

2. Анализ сугустауддггх одаяоптастшгх и дзуясотиазсдз CATÎ згзстого дг;!ср~дгл ¡доказал, что дя одно ,чз лях нэ сбосдочичлот согзоЛ точпосп сф-багдл. ГТрг";"гс—-i рэгзччсч .тагазтся прэддсгсл-1 подструкцпя дзуг-онтсзжого САК грлгзго псггзрсндя.

3. Сусоотаугцуп теоргпз анализа точности САК па оспогз соиостаг— ■зя лпчеЗннх тзхкэлогпчзсх.1 я гггсртгслхпоЗ рдд^лдз п'поЗ отди^э дополнить сдлддсси jTxcrss Ейдсг-ддгЗ их огскьоз.

4. При ï^Tocsca гглпТюдгдпз пчззт гзстэ ччачитгагоэ рлсссигггг длзроз D партия деталей, сбрабатдгасччх за одип устачзгз na jsar-:поЛ плито, что зггрудчязт прг^пзлгз СМ и рсизпиз гадачч агго-лгчесг.ого обоспзчсния т-оттосги.

5. Установлено, что оснодноЗ причиноЗ рассоидапия рагдтерог. :еЗ язитется п:гт~гг:ссть гддс^дгл гзрг:а-а цапддтгсЗ с=т. Прч-

s:cl: с 6олх-:е-:зтез сгутгазз еедлззтся so^x^iyusze: '¿¿¿aopaiyj—- aj '¡'орглзпл: ссрнаяз магнитной гжга езлздзтеез развостЕ гсютратур cs работай п усгсхоаот&о^ Ео:;зрх1»огтой, котор» есмсгяатся 2 точзвес сгдаяЕэго ЦЕЕЕО. Екв^оилЕХ - г. «ГЗЧЗЕЕЗ cuzzz.

6. Еагбалзз црйсзкэ:га1 рсаззЕс:,: да ycspansaE« даю^зЕ талпзра sypsk ядлезтсз ©сезлзегз ьагттлоД rasa устроИстеса:, гцрзх^агагда тсж-зрагуру so рабочей в уотадосэчЕа2 подарЕпостсЛ (а.с. 1220712, 129-3274, ISC3333).

7. Потребность подзезеля eepsasa гагвпгпоЗ пеня uxso чаокк зо уезеьпеть пуге:л вездснее САР, управляем |ор:>'.о2 рабочей поверг яостп ьхге1ггео£ едете.

3. рводдо^згзгз: глзропрепте!! еозеслел еовеоеть точ-

ность обрабо-гл разборов прг eeocscm слпгзЕзаз ка 2-3 квзлетэта ь .^гсззжхзспол регпззз.

Остоттл-? кп^т-г—-'? л^огртгтгте смксвез и работах: I. Семенов А.Н., С.П. Cectciei адте^агвчзсхого рсхущрогэс

75S. уезпьсзе^е разброса ратазров прн плсояси tgsjfosrsmg/1/ Tox-CUSSSta, ОрТСЕЕЕСДЕЯ Е СЗХ2ЕЕЗСЦЕЯ КЭХЕЯЗСборОЧЕЗГО ЕрОЕЗЕОДЗЕ:; a.: HESITSITI^.^:. IS-3I. Ези. 12. С.5-5. ' С. Осдзеоз А.Н., I^vpres С.П. Способ у^ззсогиЕЯ тс~.-д:оратурлЕХ да-^срзгднй шет с достоят:Дга.цзаюрс.ад. ssppsg. ШШ1. Йфрц-ДЕОТОЕ Й 843-54. - 2 о. ■ •3. Ссгоео« А.Н., ¿йстрЕзо С.П. Укексопеу тсгдпорагурвгг дсфрггааги sarnmsss 1иех//2Я Обработка розашкЕ.:. гл.: is64. Еек. 2,

C.II-I3.

4. Ссетт-.гтаг Н.П., Ссгзоеоз А.Н., ¿гарввз С.П. Ееянеэ пцраг^отроз станка ел. точность сгЕстезп еетлвлого коптроля/Д'згшнострозталь. IS34. и 12. С. Г^О.

5. fcapsbb C.il. Анализ otesoeqhe£ раалроз в нартдзт детадгЗ, обра-йотаЕЕЕХ за одгу устанохлу Еа стояз стаага. В кн.: Новая техпЕЕ: в юто:акг;аци: вроЕЗЕэяу&а. Тсз.до^.шзэчЕо-гграгпрхвской son-фзрсддгЕ. - ПзЕйз.. I9S3. C.I3-K.

6. Соссвггал! Н.П., Ссхзаоз А.Н., ДЬярказ С.И. Ейениез тегякратурпх ss$opi23HE2 деталей па точность плоского ^^>овашш//7ехЕологЕя, органЕЗсдЕ.™ е ОЕопо^згка »^гхягсстроптелького производства. И.: ВШШТгйР. 1955. Esi. 7. С.5-8.

7. Cseseoe А.Е., ^длрказ С.И. Теелоеез дзформацсн эл93тро1кгЕЕтнн:<

пдит//Стс2К!Г i¡ инструмент. I3&3. Ti 2. С.29-31. С.»ЛШ2Ш! Ii.П., Се:.:олов Л.H., Jiii'ixiyoj С.". •йггаида.': оснасткгу/лг.'т.яостронтоль. 1335. .'*> 5. С.30-31. Солшйискз H.II., Скхноз â.H. , .Г'ЗД'.'р'.'ов С,К. Сродства активного контроля для ягоского ылйопгнвд/Л:апшюс7роктолъ. Г336. r¡ S. С. 17-М.

С:идс:ст2с1с03 обоснованно оотгсзгдадак пдосхого оя&Зозаиия/ Х.й.Ззлшпаноз, Н.П.Солпзазн, А.К.Секеноз, С.Л.Д'П'трзсз// 2scv-шз« ï,'a'r;n!ocioocji;n. IC33. 10. 0.51-53.

'.с. 1220712 СССР: 3 22 Gl 3/15. ."агактная шиггс/.'-.Т.Рогла-;ггс, Н.П.С0Л313333;, м.Е.Ко^ирзза, Л.Н.Сез^зоз, С'.И.Хмзтрзов.

- сзубл. сс.сз.ез. гт. 12. - 2 с.

A.c. 127337.1 СССР: Л 24 3 7/Т.. :.'cjpo.¡crro дг; нлосзсзо злз-г.-.н;:л с ззгМ"Лз-л-: с;>.-,•;■:.асдз.1! ерзд-V^í-íí. Создззсзз, А.П.Сезо-- 'T3.Í.3.87. Ззл. .'.' 1С. - 2 с.

Л.о. 1323233 СССР; Л Ci в 35/32. ГсгтсДссяо дяя сакропзс-гг"Я с-;г103зг!ггс:'з:г дс-дгаЛ за стою ют'сгальксго стзззл о сзстсзсл кодами С<П з гс:г/ сорзосззз /й.П.Сс'ззгезш.Л.Н.Сз:,'.':— зсз, С.П.дгд^рзоз.- Олубл. I5.CI.07. Бзл. ."14,- 2с.