автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.07, диссертация на тему:Обеспечение точности исполнительных движений в прецизионных автоматизированных станках на основе привода подачи с многоступенчатой фрикционной передачей и переменной структурой управления

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЕСПЕЧЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ НАДЕЖНОСТИ ПРЕЦИЗИОННЫХ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ

МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ.

1.1. Источники и классификация погрешностей формообразования.

1.2. Влияние компонентов технологической системы MPC на точность прецизионной обработки.

1.3. Новые технические решения приводов подачи.

1.4. Многступенчатые фрикционные передачи в приводах подачи станков. Постановка основных задач исследования.

2. МЕТОДОЛОГИЯ ФОРМИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ТОЧНОСТИ ПРЕЦИЗИОННОЙ ОБРАБОТКИ

2.1. Феноменологическая модель точности сверхпрецизионной обработки.

2.2. Обеспечение точности исполнительных движений.

2.2.1. Особенности обеспечения точности исполнительных движений рабочих органов при шлифовании.

2.2.2. Управление точностью обработки поверхностей качения колец подшипников на многобрусковых доводочных автоматах.

2.2.3. Обоснование требований к точностным характеристикам движений рабочих органов токарных станков.

2.3. Выводы.

3. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИЛОВЫХ ВЗАИМОДЕЙСТВИЙ И ДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ МНОГОСТУПЕНЧАТОЙ ФРИКЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ.

3.1. Влияние параметров привода подачи на точность исполнительных движений.,.

3.1.1. Трение скольжения.

3.1.2. Передача момента трением.

3.2. Модель силовых взаимодействий в многоступенчатой фрикционной передаче.

3.2.1. Анализ взаимодействия сил в двухступенчатой фрикционной передаче.

3.2.2. Моделирование силовых взаимодействий в трехступенчатой фрикционной передаче.

3.2.3. Повышение симметрии силовых соотношений в МФП.

3.2.4. Анализ передаточного отношения МФП.

3.3. Анализ динамических параметров привода подачи автоматизированного прецизионного станка.

3.3.1. Разработка алгоритма автоматизированного расчета динамических параметров привода подачи прецизионного станка, построенного на фрикционной передаче.

3.3.2. Анализ динамических характеристик привода подачи прецизионного станка на основе трехступенчатой фрикционной передачи.

3.3.3. Оптимизация геометрических параметров роликов фрикционной передачи.

3.3.4. Компоновка привода подачи автоматизированного прецизионного станка на основе четырехступенчатой фрикционной передачи.

3.3.5. Сравнение динамических параметров приводов подачи на основе фрикционной и шарико-винтовой передач.

3.3.6. Особенности фрикционных передач с четным числом ступеней.

3.4. Исследование виброактйвности привода с МФП.

3.4.1. Методика исследования виброактивности.

3.4.2. Анализ виброактивности привода с МФП.

3.5. Выводы.

4. НАДЕЖНОСТЬ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ И ОРГАНИЗАЦИЯ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ПРИВОДА С МФП

4.1. Оценка долговечности МФП.

4.2. Анализ триботехнических характеристик контакта фрикционных пар.

4.2.1. Анализ физических процессов в МФП.

4.2.2. Взаимодействие поверхностей фрикционных пар МФП при работе без смазки.

4.2.3. Исследование коэффициента трения фрикционных пар

4.3. Надежность функционирования привода подачи с МФП токарного модуля ТПАРМ.

4.4. Исследование относительного скольжения МФП при работе без смазки и в масляной среде.

4.5. Виброактивность привода подачи с МФП.

4.6. Алгоритм диагностирования привода подачи.

4.7. Выводы.

5. ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ФОРМООБРАЗУЮЩИХ ДВИЖЕНИЙ ПРИМЕНЕНИЕМ ШАГОВОГО ПРИВОДА С

ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ УПРАВЛЕНИЯ.

5.1. Анализ характера движений в приводе подачи станков.

5.1.1. Влияние на точность формообразующих движений процессов при переходе от трения покоя к трению движения.

5.1.2. Точность движений со скоростью ниже критической.

5.1.3. Оценка влияния скольжения в фрикционной передаче на точность движений привода подачи с ШД.

5.2. Статические и динамические характеристики шагового привода подачи с МФП.

5.2.1. Структурная схема привода.

5.2.2. Переходные процессы в приводе подачи с МФП и ШД.

5.2.3. Точность формообразующих движений рабочих органов токарных и шлифовальных станков с шаговым приводом подачи.

5.3. Особенности работы МФП с шаговым двигателем и переменной структурой управления.

5.4. Выводы.

6. ТОЧНОСТЬ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ НА ПРЕЦИЗИОННЫХ

ТОКАРНЫХ МОДУЛЯХ ТИПА ТПАРМ.

6.1. Обеспечение кинематического стружкодробления в токарных модулях типа ТПАРМ.

6.1.1. Способы дробления стружки при токарной обработке.

6.1.2. Исследование движений элементов привода подачи с

МФП в режиме стружкодробления.

6.1.3. Экспериментальные исследования исполнительных движений привода подачи в режиме стружкодробления.

6.2. Модель формирования точности обработки следящим приводом подачи.

6.2.1 Обобщенная структура погрешностей следящего привода.

6.2.2. Оценка допустимой величины единичной элементарной погрешности.

6.3. Модель управления приводом подачи.

6.3.1. Динамическая модель привода подачи.

6.3.2. Дискретно-непрерывная модель привода подачи.

6.4. Точность позиционирования суппорта токарных модулей типа ТПАРМ.

6.5. Точность обработки деталей на прецизионных токарных модулях типа ТПАРМ.

6.5.1. Точность токарной обработки на модулях ТПАРМ.

6.5.2. Электроискровая обработка на базе модуля ТПАРМ.

6.6. Выводы.

Анализ прогнозируемого развития российской экономики не дает оснований для коренного улучшения ситуации на рынке станкоинструменталь-ной продукции, поскольку при росте производства машиностроительной продукции первоначально повысится загрузка уже имеющегося оборудования. И лишь прогнозируемый устойчивый подъем промышленного производства потребует обновления и модернизации этого оборудования на более высоком техническом уровне, что, как следствие, приведет к росту спроса на металлорежущие станки и инструмент.

Изучение разработанных и принятых на государственном уровне стратегий структурной перестройки и развития автомобильной и аэрокосмической промышленности, а также конверсии оборонной промышленности показывает, что в соответствии с мировыми тенденциями развития технологии металлообработки и организации производства основу потребности этих отраслей будут составлять" высокоточные автоматизированные виды оборудования для создания гибких быстропереналаживаемых производств. Освоение российскими производителями указанных видов продукции не только позволит решить вопросы удовлетворения потребности и импортозамещения, но и явится базой для дальнейшего развития экспорта.

Обеспечение точности токарной обработки малогабаритных деталей по 1-3 квалитету в автоматизированном режиме обуславливает особое внимание к характеристикам прецизионных станков с ЧПУ и ГПМ. К прецизионным модулям предъявляются высокие требования как к конструкции станка в целом, так и конструкции отдельных узлов с точки зрения точности и надежности, динамических характеристик, термостабильности, диагностированию состояния, то есть всего того, что обеспечивает устойчивое функционирование.

Прецизионные токарные модули, обрабатывающие детали с размерами не более 50.70 мм по указанному выше квалитету, должны обеспечивать погрешность обработки не более 1.2 мкм, шероховатость поверхности ОД .0,3 мкм [25, 208, 223]. При прецизионной токарной обработке силы резания малы (не более 50.70 Н), износ инструмента, особенно при резании легкообра-батываемых материалов,-незначителен, и, кроме того, обеспечивается стабильный температурный режим работы модуля. Одним из ответственных узлов металлорежущего станка является также шпиндельный узел, участвующий в движениях формообразования. На его долю приходится от 50 до 80% погрешностей. Использование аэростатических опор и средств балансировки обеспечивает высокую точность вращения шпинделя и жесткость. В этих условиях растут требования к приводам подач, чьи характеристики непосредственно влияют на качество формообразующих перемещений рабочего органа -суппорта токарного модуля. Сверхпрецизионная обработка требует обеспечения точности позиционирования суппорта 0,01.0,1 мкм, что часто трудно реализовать из-за несовершенства традиционных механических передач приводов.

Привод подачи является важнейшей частью любого автоматизированного металлорежущего станка (MPC), точность движений его рабочих органов определяет точность обработки деталей, поэтому исследованию точности формообразующих движений рабочих органов металлорежущих станков уделялось особое внимание в - исследованиях A.C. Проникова, A.B. Пуша, В.А. Кудинова, В.Н. Подураева, Б.М. Бржозовского, и ряда других ученых. Несмотря на высокие возможности современных цифровых управляющих систем и наличие датчиков положения высокого разрешения, исполнение приводом подачи команд управляющих устройств сопряжено с техническими трудностями вследствие слабой управляемости малых перемещений с дискретностью менее 1 мкм.

Основным видом привода подачи, используемым в прецизионных токарных модулях, является электромеханический, который технологичен в изготовлении и надежен в эксплуатации [18, 147, 155, 200, 261]. При этом следует отметить, что устройство ЧПУ позволяет практически безынерционно сформировать сигналы управления формообразующими движениями. В этих условиях в обеспечении качества обработки главную роль играют исполнительные элементы привода, в частности механическая передача. В станках с ЧПУ для обработки малогабаритных деталей применяют разомкнутые шаговые электроприводы и замкнутые электроприводы постоянного тока, однако с их помощью сложно получить высокое качество обработки. Трудно устранимый в традиционных механических передачах зазор в кинематической цепи ограничивает возможности достижения высокой точности обработки, а раскрытие зазоров при знакопеременной нагрузке способствует возникновению колебаний в замкнутом приводе, что снижает качество обработанной поверхности. Некоторые нетрадиционные приводы подачи, например термодинамический и магнитострикционный, не получили широкого распространения в станках из-за жестких ограничений на основные параметры и сложности их реализации.

В современном автоматизированном прецизионном технологическом оборудовании и контрольно-измерительных машинах в некоторых случаях применяются многоступенчатые фрикционные передачи (МФП), позволяющие в сочетании с аэростатическими направляющими рабочего органа при определенных условиях обеспечить показатели точности, недостижимые с помощью других механических передач. Например, применение МФП в MPC обеспечивает значительное упрощение кинематических цепей, высокий кпд (до 98%), отсутствие люфтов, приемлемую технологичность, низкий уровень вибраций, плавность движений.

Взаимодействию фрикционных пар одноступенчатых фрикционных механических передач (ФП) посвящен ряд исследований, в которых достаточно подробно рассмотрены фрикционные пары или пары трения вариаторов [131, 156, 159, 190, 224, 237, 244]. Однако в этих исследованиях нет анализа взаимодействия элементов многоступенчатых фрикционных механических передач и не рассмотрены конструкции, объединяющие в себе функции редуктора и тягового механизма. ч

Опыт эксплуатации приводов подачи на основе МФП прецизионных токарных модулей ТПАРМ [69, 58, 28,] показал их высокую разрешающую способность, низкий уровень вибраций, возможность реализации режима стружкодробления путем наложения возвратно-поступательных перемещений на формообразующие движения суппорта. МФП имеют сравнительно несложную конструкцию и обладают высокой технологичностью, позволяющей простыми средствами на универсальном оборудовании достичь высокой точности изготовления элементов МФП. Однако, в процессе эксплуатации выявлен ряд факторов, связанных с особенностями силового взаимодействия, динамикой и процессами трения в многоступенчатой МФП, которые приводили к отказам, нарушению функционирования привода подачи и всего модуля. Отсутствие исследований приводов подачи на основе многоступенчатой МФП не позволяет полностью реализовать их точностные характеристики, КПД, повысить надежность и долговечность, что необходимо для обеспечения прецизионной обработки.

Цель работы - обеспечение сверхпрецизионной обработки на автоматизированных станках за счет повышения точности исполнительных движений на основе привода подачи с беззазорной многоступенчатой фрикционной передачей и переменной структурой управления.

Для достижения поставленной цели решается ряд задач. Фундаментальный характер носят задачи, связанные с формированием обеспечения технологической надежности прецизионных автоматизированных металлорежущих станков на основе системного подхода (глава 1), разработкой методологии формирования параметров точности формообразующих движений (глава 2), разработкой комплекса моделей, новизна которых обусловлена особенностями прецизионной обработки и объекта исследования, а также математических соотношений, описывающих закономерности процессов в разработанных узлах MPC, не имеющих научной предыстории (глава 3). Прикладной характер носят задачи, связанные с обеспечением надежности функционирования и организации диагностирования MPC с МФП (глава 4). Следует отметить, что при. системном подходе к анализу точности обработки на MPC раскрытие сложных взаимосвязей в технологической системе, упрощается благодаря тому, что выбираются лишь те процессы, характеристики и связи, которые имеют основное значение в формировании выходных параметров, так как не все процессы влияют на параметры точности за рассматриваемый промежуток времени, а характеристики подсистем неравноценны с точки зрения вклада в результирующую погрешность обработки как меру точности [27, 35,179].

Научная новизна работы заключается в решении на основании комплексных теоретических и экспериментальных исследований и внедрения их результатов актуальной научной проблемы, связанной с созданием теоретических основ обеспечения точности исполнительных движений в прецизионных автоматизированных станках на основе привода подачи с многоступенчатой фрикционной передачей, включающих следующие наиболее крупные результаты:

1. Для обеспечения точности сверхпрецизионной обработки деталей машино- и приборостроения на основании комплексных теоретических и экспериментальных исследований и внедрения их результатов решена актуальная научная проблема, связанная с созданием научных основ синтеза беззазорных многоступенчатых фрикционных передач, позволяющих осуществить исполнительные движения рабочих органов с точностью до сотых долей микрометра при минимизации возмущающих воздействий.

2. Предложена и обоснована феноменологическая модель точности сверхпрецизионной обработки в виде двумерной функции нормального распределения погрешностей, сформированной на основе учета погрешностей двух формообразующих движений: погрешности позиционирования рабочего органа с инструментом и погрешности вращения шпинделя с заготовкой при условии минимизации влияния на точность обработки в установленных пределах возмущающих воздействий (температурных, вибрационных, силовых, упругодеформационных. триботехнических, износа инструмента).

3. Разработан комплекс моделей, описывающих физическую сущность процессов в многоступенчатой фрикционной передаче и определяющих параметрическую надежность привода, состоящий из:

- математической модели распределения сил между элементами двух- и трехступенчатой МФП, позволяющей определить оптимальные значения угла между векторами сил поджима роликов, минимальное взаимовлияние фрикционных пар при передаче момента, создающего тяговую силу;

- математической модели, описывающей динамические характеристики МФП, включающие анализ моментов инерции роликов и штока и выявление доминирующей роли момента инерции первых двух роликов, позволившей рассматривать МФП как звено с передаточной функцией 2-го порядка и выполнить оптимизацию передаточных отношений ступеней МФП;

- экспериментально-аналитической модели скольжения в МФП как при непрерывных, так и при дискретных сигналах управления движением позволившей выявить практически совпадающие линейные зависимости скольжения от нагрузки на штоке и его пренебрежимо малое влияние на точность перемещений рабочего органа станка при прецизионной обработке;

- физической модели контактных взаимодействий фрикционных пар МФП при-работе без смазки и со смазкой, учитывающей изменение коэффициента трения, деформацию фрикционных пар и фреттинг-коррозию, позволившей обосновать целесообразность применения масла в качестве рабочей среды для стабилизации триботехнических и силовых параметров, снижение износа поверхностей и повышения долговечности МФП.

4. Предложена и обоснована методика и алгоритм диагностирования привода подач МФП токарного модуля, включающие контроль тяговой силы, потребляемого электродвигателем тока, текущей скорости и координат перемещения суппорта, обеспечивающих эффективное распознавание, а в ряде случаев и предотвращение отказов, что позволяет сократить время восстановления и значительно повысить эксплуатационную надежность модуля.

5. Обоснован алгоритм и переменная структура управления шаговым приводом подачи автоматизированного прецизионного станка с МФП, сочетающие замкнутое и разомкнутое управление с распределением задачи достижения точности перемещения между датчиком обратной связи и вычислительным управляющим устройством.

6. Получены модели погрешности позиционирования суппорта токарного модуля с малыми скоростями, которые позволяют обосновать, что при установленных ограничениях на погрешность вращения оси шпинделя, дискретность ДОС, изменение температуры элементов конструкции станка и окружающей среды, значения сил резания и характеристики режущей части резца, токарный станок обеспечивает сверхпрецизионную обработку малогабаритных деталей машино- и приборостроения.

Практическая ценность и реализация результатов работы. На основании теоретических и экспериментальных исследований, выполненных на токарных MPC ТПК-125В, ТПАРМ-100. ТПАРМ-100М, ТПАРМ-80 и шлифовальных станках ЗА227В и SwaAGL-50, разработаны методы обеспечения макро- и микрогеометрических параметров точности деталей на прецизионных станках в условиях эксплуатации, использующие повышение точности формообразующих движений рабочего органа за счет применения привода подачи с МФП и лазерным интерферометром (ЛИ), минимизацию влияния в станках динамических процессов и управление точностью размеров. Реализованы методы анализа силовых взаимодействий фрикционных пар и динамических характеристик МФП. Обоснован алгоритм диагностирования привода подачи и предложена методика расчета долговечности МФП. Определение фактических значений коэффициентов трения фрикционных пар позволяет реализовать селективную настройку МФП при изготовлении и в условиях эксплуатации.

На основе результатов исследований на предприятиях авиационной, электронной, станкостроительной и подшипниковой промышленности г. Саратова внедрены методы и средства, обеспечивающие прецизионную обработку деталей на автоматизированных токарных и шлифовальных станках: метод и система оперативной оценки динамического состояния; переменная структура управления точностью движений при токарной и шлифовальной обработке; методы и средства настройки МФП и динамической балансировки шпинделей в условиях эксплуатации; методики испытаний MPC на технологическую надежность в производственных условиях; технические предложения по совершенствованию конструкции опытных и модернизации серийных образцов MPC.

Результаты работы внедрены на ряде предприятий, что подтверждено актами внедрения.

Материалы исследований использованы при выполнении работ в соответствии с тематическим планом СГТУ по заданию Федерального агентства по образованию: «Разработка теоретических основ системы мониторинга состояния оборудования для финишной обработки высокоточных деталей на базе информационного канала многопараметрового активного контроля» (2009 г., № госрегистрации 01200902701), «Разработка теоретических основ обеспечения нанометровой точности перемещений рабочего органа автоматизированного прецизионного токарного модуля приводом подачи с многоступенчатой фрикционной передачей» (2011 г., № госрегистрации 01201153079).

По результатам работы издано учебное пособие «Конструкции современных автоматизированных станков как объектов управления в машиностроении», используемое в учебном процессе на кафедре «Автоматизация и управление технологическими процессами» СГТУ им. Гагарина Ю.А.

Апробация работы. Основные результаты диссертации докладывались в 1975-2012 гг. на 36 международных и всероссийских конференциях в городах Москва, Санкт-Петербург, Рыбинск, Саратов, Ростов-на-Дону, Волжский, Пенза, Самара, Н.Новгород.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 112 работ, в том числе 17 статей в изданиях, включенных в Перечень ВАК РФ, 6 монографий, 1 авторское свидетельство.

В соответствии с изложенным на защиту выносятся следующие положения, определяющие решение проблемы обеспечения исполнительных движений в прецизионных автоматизированных станках на основе привода подачи с многоступенчатой фрикционной передачей и переменной структурой управления:

1. Методологические основы обеспечения точности обработки, базирующиеся на создании научных основ синтеза беззазорных многоступенчатых фрикционных передач, позволяющих осуществить исполнительные движения рабочих органов с точностью до сотых долей микрометра при минимизации возмущающих воздействий

2. Феноменологическая модель точности сверхпрецизионной обработки в виде двумерной функции нормального распределения погрешностей, сформированной на основе учета погрешностей двух формообразующих движений: погрешности позиционирования рабочего органа с инструментом и погрешности вращения шпинделя с заготовкой.

3. Комплекс моделей, описывающих физическую сущность процессов в многоступенчатой фрикционной передаче и определяющих параметрическую надежность привода, состоящий из математической модели распределения сил между элементами двух- и трехступенчатой МФП, математической модели, описывающей динамические характеристики МФП, включающие анализ моментов инерции роликов и штока, экспериментально-аналитической модели скольжения в МФП как при непрерывных, так и при дискретных сигналах управления движением, физической модели контактных взаимодействий фрикционных пар МФП при работе без смазки и со смазкой.

4. Методика и алгоритм диагностирования привода подач МФП токарного модуля, включающие контроль тяговой силы, потребляемого электродвигателем тока, текущей скорости и координат перемещения суппорта.

5. Алгоритм и переменная структура управления шаговым приводом подачи автоматизированного прецизионного станка с МФП, сочетающие замкнутое и разомкнутое управление.

6. Модели расчета погрешности позиционирования суппорта токарного модуля с малыми скоростями.

7. Результаты экспериментальных исследований и практического применения МФП в приводах подачи прецизионных модулей. " < ï 20

1.A.c. 1019233. Двухкоординатный интерферометр для измерения линейных перемещений / Б.М. Бржозовский, В.В. Бондарев, A.A. Игнатьев, В.В.Мартынов // Открытия. Изобретения. 1983. № 19.

2. A.c. 1144774. Токарный станок / И.Р. Зацман, Л.И. Брук, С.И. Зайцев и др. // Открытия. Изобретения, 1985. № 10.

3. А.С. 1302161. Устройство для измерения динамических характеристик рабочего органа металлорежущего станка / Б.М. Бржозовский, В.В. Бондарев,B.А. Добряков, A.A. Игнатьев // Открытия. Изобретения. 1987. № 13.

4. A.c. 532082. Устройство для управления подачей шлифовального станка / М.В. Виноградов, А.И. Бурмак, В.А. Шаталин и др. // Открытия, изобретения, промышленные образцы, товарные знаки. 1976. №38.

5. A.c. 991152. Интерферометр для измерения линейных перемещений /C.И.Зайцев, И.Р. Зацман, Л.А. Зайцева// Открытия. Изобретения. 1983. № 3.

6. Автоматизированное проектирование и производство в машиностроении / под общ. ред. Ю.М.Соломенцев, В.Г.Митрофанов. М.: Машиностроение, 1986. 256 с.

7. Автоматизированные динамические испытания станков: Метод, ре-комен. М.: Э НИМС, 1990. 47 с.

8. Автоматизированный стенд для комплексного контроля и диагностики шпиндельных узлов металлорежущих станков / О.Ф. Полтавец, В.В. Зимин, В.Ф. Алешин и др. // Труды Ml ТУ им. Н.Э. Баумана. 1991. № 551. С. 58-66.

9. Адаптивное управление станками / Под ред. Б.С.Балакшина. М.: Машиностроение, 1973. 688 с. '

10. Адаптивное управление технологическими процессами / Ю.М. Соло-менцев, В.Г.Митрофанов, С.П.Протопопов и др. М.: Машиностроение, 1980.536 с.

11. Алексеев Н.М. Определение контактных напряжений при внутреннем соприкосновении цилиндрических тел / Н.М.Алексеев М.Н.Добычев // Машиностроение. 1972. №6. С 55-60.J

12. Альперович Г.А. Расчет и исследование точности металлорежущих станков / Г.А. Альперович // Итоги науки и техники. Сер. Резание металлов. М.: ВИНИТИ, 1979. Т.5. С. 3-99.

13. Артемов И.И. Обеспечение точности механообработки посредством координатных измерений на станке: Обзор инф. / И.И. Артемов, В.В. Новиков, B.C. Соколов. М.: ВНИИТЭМР, 1989. 52 с.

14. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин / И.И. Артоболевский. М.: Наука, 1967. 719 с.

15. Аршанский М.М. Вибродиагностика и управление точностью обработки на металлорежущих станках / М.М. Аршанский, В.П. Щербаков. М.: Машиностроение, 1988. 136 с.

16. Балакшин Б.С. Технология станкостроения / Б.С. Балакшин. М.: Машиностроение, 1982. 239 с.

17. Башарин A.B. Управление электроприводами / A.B. Башарин, В.А. Новиков, Г.Г. Соколовский. Л.: Энергоиздат, 1982. 392 с.

18. Бейзельман Р.Д. Подшипники качения: справочник / Р.Д. Бейзель-ман, Б.В. Цыпкин, П.Я. Перель. М.: Машиностроение, 1975. 572.

19. Белов B.C. Сверхпрецизионная обработка резанием / B.C. Белов // Станки и инструмент. 1989. № 12. С. 27-28.

20. Беляев В.Г. Конструирование механизмов винт-гайка качения / В.Г. Беляев // Станки и инструмент. 1978. № 6. С. 16-19.

21. Бессекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бессекерский, Е.П. Попов. М.: Наука, 1975. 768 с.

22. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний / В.Л. Бидерман. М. Высшая школа, 1989. 408 с.

23. Бойм А.Г. Влияние вида направляющих на точность позиционирования узлов станков с ЧПУ / А.Г. Бойм, З.М. Левина // Станки и инструмент. 1981. №9. С. 9-12.

24. Бржозовский Б.М. Диагностика автоматических станочных модулей / Б.М. Бржозовский, М.В.Виноградов, А.А.Игнатьев и др. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1987. 152 с.

25. Бржозовский Б.М. Контроль и диагностирование автоматизированных металлорежущих станков: Обзор, инф. / Б.М. Бржозовский, В.А. Добряков, A.A. Игнатьев и др. М.: ВНИИТЭМР, 1991. 76 с.

26. Бржозовский Б.М. Обеспечение инвариантности сложных технологических систем // Б.М.Бржозовский, В.В.Мартынов. Саратов: СГТУ, 2002.108 с.

27. Бржозовский Б.М. Обеспечение точности обработки на автоматизированных прецизионных металлорежущих станках: Обзор информ. / Б.М. Бржозовский, A.A. Игнатьев, В.А. Добряков и др. М.: ВНИИТЭМР, 1992. 68 с.

28. Бржозовский Б.М. Обеспечение устойчивого функционирования прецизионных станочных модулей / Б.М. Бржозовский, А.А.Игнатьев, В.В.Мартынов. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1990.120 с.

29. Бржозовский Б.М. Обеспечение функциональной устойчивости станочных модулей в автоматизированном производстве: Дисс. докт. техн. наук: 05.02.08, 05.03.01. Саратов, 1994. 36 с. (Сарат.госуд.техн. ун-т).

30. Бржозовский Б.М. Оперативный контроль и динамические испытания металлорежущих станков: Обзор, информ. / Б.М. Бржозовский, В.А. Добряков, A.A. Игнатьев и др. М.: ВНИИТЭМР, 1991. 64 с.

31. Бржозовский Б.М. Оценка влияния температурных возмущений на размерную точность токарного модуля / Б.М. Бржозовский, A.A. Игнатьев, В.А. Добряков и др. // Изв. вузов. Машиностроение, 1988. №8. С. 156-160.

32. Бржозовский Б.М. Повышение эксплуатационной надежности гибких производственных модулей: Обзор, информ./ Б.М.Бржозовский, В .А. Добряков, А.А.Игнатьев и др. М.: ВНИИТЭМР, 1990. 48 с.

33. Бржозовский Б.М. Применение лазерных интерферометров в прецизионном металлообрабатывающем оборудовании: Обзор, информ. / Б.М.Бржозовский, А.А.Игнатьев, В.В.Мартынов и др.: М.: ВНИИТЭМР, 1990. 48 с.

34. Бржозовский Б.М. Системный подход к исследованию надежности гибких производственных модулей / Б.М.Бржозовский // Анализ и диагностика технологических операций и средств автоматизации: межвуз. науч. сб. Саратов, 1989. С.4-7.

35. Бржозовский Б.М. Точность и надежность автоматизированных прецизионных металлорежущих станков. 4.1 / Б.М. Бржозовский, В.А. Добряков, A.A. Игнатьев и др. Саратов: СПИ, 1992. 160 с.

36. Бржозовский Б.М. Точность и надежность автоматизированных прецизионных металлорежущих станков. 4.2 / Б.М.Бржозовский, В.А.Добря-ков, А.А.Игнатьев и др. Саратов: СГТУ, 1994. 156 с.

37. Бржозовский Б.М. Управление технологической надежностью модулей ГПС / Б.М.Бржозовский. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1989. 108 с.

38. Буравлев А.И. Управление техническим состоянием динамических систем / А.И.Буравлев, Б.И.Доценко, И.Е.Казаков. М.: Машиностроение, 1995. 240 с.

39. Бухгольц H.H. Основной курс теоретической механики / H.H. Бух-гольц. М.: Наука, 1972. Т.2. 332 с.

40. Бушуев В.В. Основы конструирования станков / В.В. Бушуев. М.: Станкин, 1992. 520 с.

41. Бушуев В.В. Тенденции развития мирового станкостроения / В.В. Бушуев // СТИН. 2000. №9. С. 20-24.

42. Вальков В.М. Контроль в ГАП / В.М.Вальков. JL: Машиностроение, 1986. 232 с.

43. Ванин B.A. Применение гидравлического шагового привода для построения формообразующих цепей металлорежущих станков / В.А. Ванин // СТИН. 2012. № 8. С. 6-14.

44. Васильев Г.Н. Автоматизация проектирования металлорежущих станков / Г.Н. Васильев. М.: Машиностроение, 1987. 280 с.

45. Вебер Е. Влияние тепловой неустойчивости на точность станка / Е. Вебер. ВЦП. №Г-27129. М., 1981. 28 с. пер. с нем.

46. Вереина Л.И. Структура сертификата программных испытаний металлорежущих станков / Л.И. Вереина // Передовой производственный опыт. 1989. № 5. С.15-19.

47. Виноградов М.В. Алгоритм диагностирования привода подачи прецизионного токарного модуля / М.В.Виноградов // Проектирование и техническая диагностика автоматизированных комплексов: межвуз. сб. Саратов: СГТУ, 1995. С 116-117.

48. Виноградов М.В. Анализ движения звеньев манипулятора моделированием на ЭВМ / М.В.Виноградов, Д.А.Бушев // Проектирование и техническая диагностика автоматизированных комплексов: межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 1997. С. 70-76.

49. Виноградов М.В. Анализ процесса формообразования на этапе суперфиниширования поверхностей качения / М.В.Виноградов, А.В.Рябов // Автоматизация и управление в машино- и приборостроении: межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 2001. С. 148-149.

50. Виноградов М.В. Анализ факторов, влияющих на качество процесса шлифования'колец подшипников / М.В. Виноградов, С.А. Игнатьев, И.Н. Янкин // Прогрессивные направления развития технологии машиностроения: межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 1999. С. 69-73.

51. Виноградов М.В. Высокоточные автоматизированные приводы подачи станков / М.В.Виноградов // Исследования станков и инструментов для обработки сложных и точных поверхностей: межвуз. научн. сб. Саратов: СГТУ, 2000. С. 64-68.

52. Виноградов М.В. Графическое моделирование формообразующей системы суперфинишного станка / М.В.Виноградов, А.В.Рябов // Автоматизация и управление в машино- и приборостроении: межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 2002. С. 28-30.

53. Виноградов М.В. Динамическая модель привода с фрикционной механической передачей при холостом ходе и резании / М.В.Виноградов // Автоматизация и управление в машино- и приборостроении: межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 2003. С. 48-51.

54. Виноградов М.В. Дифференциальный двухдвигательный привод подачи с ШВП / М.В.Виноградов //Автоматизация и управление в машино- и приборостроении: сб. науч. тр. Саратов: СГТУ, 2011. С. 30-33.

55. Виноградов М.В. Исследование динамического состояния прецизионных металлорежущих станков / М.В.Виноградов, A.A. Игнатьев,B.А.Добряков // СТИН. 1997. № 10. С.16-20.

56. Виноградов М.В. Исследование точностных характеристик приводов подач прецизионных токарных модулей / М.В.Виноградов, Б.М.Бржозовский, А.А.Игнатьев // Известия вузов. Машиностроение. 1990. №3. С. 132-135

57. Виноградов М.В. Контроль в системах автоматизации технологических процессов / A.A. Игнатьев, В.А. Добряков, М.В. Виноградов и др. Саратов: СГТУ. 2001. 124 с.

58. Виноградов М.В. Критерии выбора привода подачи шлифовальных станков / М.В. Виноградов, С.А. Игнатьев, И.Н. Янкин // Процессы абразивной обработки, абразивные инструменты и материалы: сб. тр. конф. Волжский: ВолГАСА, 1999. С. 171-172.

59. Виноградов M.B. Математический анализ взаимодействия сил в трехступенчатой фрикционной передаче / М.В. Виноградов, A.A. Павлов // Вестник СГТУ, 2008. № 3 (34). С. 14-19.

60. Виноградов М.В. Метод анализа и расчета специального кулачкового механизма / М.В.Виноградов, В.В.Аутин // Исследования станков и инструментов для обработки сложных и точных поверхностей: сб.тр. Саратов: СГТУ, 1994. С. 71-76.

61. Виноградов М.В. Методика корректировки положения инструментального блока на суперфинишном автомате МДА-92 / М.В.Виноградов // Прогрессивные направления развития технологии машиностроения: межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 1999. С. 73-76.

62. Виноградов М.В. Методология анализа формирования параметров точности прецизионной обработай на этапах жизненного цикла станка / М.В. Виноградов, A.A. Игнатьев // Вестник СГТУ. 2011. № 1 (52). С. 41-49.

63. Виноградов М.В. Механическая передача без зубьев / М.В. Виноградов, A.A. Игнатьев, Е.А. Сигитов // Наука: 21 век (транспорт и машиностроение). 2012. № 1. С. 64-68.

64. Виноградов М.В. Моделирование физических процессов при металлообработке / М.В.Виноградов, Ю.С.Филиппов, А.А.Игнатьев // Компьютерные технологии в науке, проектировании и производстве. Часть 2: докл. П Всерос. конф. Нижний Новгород: НГТУ, 2000. С. 27.

65. Виноградов М.В. Модель номинального функционирования формообразующей системы / М.В.Виноградов // Автоматизация и управление в ма-шино- и приборостроении: межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 2001. С. 38-41.

66. Виноградов М.В. Модель формообразования рабочих поверхностей при суперфинишировании / М.В.Виноградов // Автоматизация и управление в машино- и приборостроении: межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 2001. С. 42-46.

67. Виноградов М.В. Модельные исследования процесса приработки трибосопряжений / М.В.Виноградов, Ю.А.Кривошеин // Проектирование и техническая диагностика автоматизированных комплексов: межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 1998. С. 27-32.

68. Виноградов М.В. Мониторинг станков и процессов шлифования в подшипниковом производстве / A.A. Игнатьев, В.В. Горбунов, М.В. Виноградов и др. Саратов: СГТУ, 2004. 124 с.

69. Виноградов М.В. О преобразованиях координат в многозвенных системах / М.В.Виноградов, А.Г.Александров, С.И.Зайцев // Автоматизация и управление в машино- и приборостроении: межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 2000. С. 14-18.' "

70. Виноградов М.В. Обеспечение качества формообразующих перемещений суппорта прецизионного токарного модуля на основе применения фрикционной механической передачи: Дисс. канд.техн.наук: 05.03.01. Саратов, 1990. 295 с. (Сарат. политехи, ин-т).

71. Виноградов M.B. Обеспечение нанометровой точности формообразующих перемещений рабочих органов прецизионных автоматизированных станков / М.В. Виноградов, A.A. Игнатьев, Е.А. Сигитов. Саратов: Изд-во СГТУ. 2011. 102 с.

72. Виноградов М.В. Обеспечение параметрической надежности приводов подачи высокоточных автоматизированных станков / A.A. Игнатьев, М.В. Виноградов, Е.А. Сигитов // Известия вузов. Машиностроение. 2003. №10. С. 63-68.

73. Виноградов М.В. Обеспечение прецизионной обработки деталей на автоматизированных станках / М.В.Виноградов, А.А.Игнатьев, В.А.Добряков // Проблемы управления точностью автоматизированных производственных систем: сб. ст. Пенза: ПДЗ, 1996. С. 14-17.

74. Виноградов M.B. Обеспечение точности обработки на прецизионных токарных модулях за счет применения приводов подачи с фрикционными передачами / М.В. Виноградов // Вестник СГТУ. 2004. №2. С. 51-61.

75. Виноградов М.В. Обобщенная модель точности обработки на автоматизированных станках / М.В.Виноградов, А.А.Игнатьев // Прогрессивные направления развития технологии машиностроения: межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 2002. С. 109-114.

76. Виноградов М.В. Определение информативных параметров контактирования трибосопряжений / М.В.Виноградов, Ю.А.Кривошеин // Управляющие и вычислительные комплексы в машино- и приборостроении: межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 1999. С. 47-50.

77. Виноградов М.В. Оптимизация параметров четырехступенчатой фрикционной передачи привода подачи прецизионного металлорежущего станка / М.В. Виноградов // Вестник СГТУ. 2010. № 3 (48). С. 37-42.

78. Виноградов М.В. Оценка технологической надежности многобрусковых суперфинишных автоматов для обработки колец подшипников в ус

79. Виноградов М.В. Применение матричного метода для расчета формообразующей системы станка / МВ.Виноградов // Автоматизация и управление в машино- и приборостроении: межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 2004. С.33-36

80. Виноградов M.B. Совершенствование и результаты применения методики и аппаратуры для диагностирования трибосопряжений методом контактного сопротивления / В.Г. Куранов, М.В. Виноградов, В.В. Куранов // Вестник СГТУ. 2010. № 2 (45). С. 69-75.

81. Виноградов М.В. Совершенствование приводов подачи прецизионных станков / М.В. Виноградов // Вестник СГТУ. 2009. № 3 (41). С. 56-58.

82. Виноградов М.В. Точностные показатели отечественного и зарубежного парка прецизионных металлорежущих станков / М.В. Виноградов, A.A. Павлов // Вестник СГТУ. 2006. № 3(14). С. 92-96.

83. Виноградов М.В. Точность и надежность автоматизированных прецизионных металлорежущих станков: в 3 ч. Ч. 3 / A.A. Игнатьев, В.А. Добряков, М.В. Виноградов и др. Саратов: СГТУ, 1999. 124 с.

84. Виноградов М.В. Точность позиционирования рабочих органов прецизионных металлорежущих станков / М.В.Виноградов // Управляющие и вычислительные комплексы в машино- и приборостроении: межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 1999. С. 13-17.

85. Виноградов М.В. Точность поперечной подачи внутришлифоваль-ного станка с шаговым двигателем / М.В. Виноградов, В.Г. Гончаренко // Станки и инструмент. 1977. №11. С. 18-19.

86. Виноградов М.В. Управление качеством формообразования на прецизионных автоматизированных металлорежущих станках / М.В. Виноградов, A.A. Игнатьев, Е.А. Сигитов и др. Саратов: СГТУ. 2003. 132 с.

87. Виноградов М.В. Управление малыми перемещениями в приводах подачи станков / М.В.Виноградов // Автоматизация и управление в машино-и приборостроении: сб. науч. тр. Саратов: СГТУ, 2008. С. 31-37.

88. Виноградов М.В. Управление надежностью трибосопряжений автоматизированных станков / М.В. Виноградов, A.A. Игнатьев, Ю.А. Криво-шеин и др. // Точность технологических и транспортных систем. 4.2.: сб. ст. Пенза: ПДЗ, 1998. С. 50-52.

89. Виноградов М.В. Управление оборудованием через параллельный порт ЭВМ / М.В.Виноградов, Ю.А.Кривошеин, М.С.Жиромский // Автоматизация и управление в машино- и приборостроении: межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 2000. С. 18-22.

90. Виноградов М.В. Управление режимам шлифования в системе мониторинга производства подшипников / В.В. Горбунов, С.А. Игнатьев, М.В. Виноградов, М.В. Карпеев // СТИН. 2006. №2. С. 33-36.

91. Виноградов М.В. Устройство автоматизированной балансировки шпинделя прецизионного токарного модуля в условиях эксплуатации / М.В. Виноградов, К.С. Усакин // Вестник СГТУ. 2010. № 2 (45). С. 132-137.

92. Виноградов М.В. Фрикционные передачи в современных прецизионных электроприводах станков / М.В.Виноградов // Автоматизация и управление в машино- и приборостроении: сб. науч. тр. Саратов: СГТУ, 2009. С. 18-21.

93. Виноградов М.В. Устройство для управления подачей шлифовального станка / В.А. Шаталин, М.В. Виноградов, В.А. Турпетко, А.И. Бурмак,B.А. Зинченко // Станки и инструмент. 1977. № 11. С. 18-19.

94. Вирабов Р.В. Тяговые свойства фрикционных передач / Р.В.Вирабов М.: Машиностроение, 1982. 263 с.

95. Волосов В.М. Метод осреднения в теории нелинейных колебательных систем / В.М.Волосов, Б.И.Моргунов. М.: Изд-во МГУ, 1971. 507 с.

96. Воскобоев В.Ф. Метод выбора обобщенных параметров при диагностировании состояния технических систем / В.Ф.Воскобоев, А.Б.Кузьмин // Основные вопросы теории и практики надежности. Минск: Наука и техника, 1982. С. 244-255.

97. Вульвет Дж. Датчики в цифровых системах / Пер. с англ. В.В. Ма-лова; под ред. A.C. Яроменко. М.: Энергоиздат, 1982. 200 с.

98. Генкин М.Д. Виброакустическая диагностика машин и механизмов / М.Д.Генкин, А.Г.Соколова. М.: Машиностроение, 1987. 288 с.

99. Гжиров Р.И. Краткий справочник конструктора / Р.И.Гжиров.-Л.: Машиностроение, 1984. 464 с.

100. Гибкие производственные системы Японии / Пер. с яп. A.JI. Семенова; под ред. Л.Ю. Лищинского. М.: Машиностроение, 1987. 232 с.

101. Гитис Н.В. Пути снижения фрикционных автоколебаний в металлорежущих станках: Обзорн. инф. /Н.В. Гиттис. М.: ВНИИТЭМР, 1986. 52с.

102. Гол его Н.П. Фреттинг коррозия металлов / Н.П. Голего, A.B. Алябьев, В.В. Шевеля. Киев: Техника, 1974. 272 с.

103. Городецкий М.С. Контроль и диагностика в гибких производственных модулях и системах / М.С. Городецкий // Итоги науки и техники. Сер. Резание металлов. Станки и инструменты. Т. 8. Гибкие производственные системы. М.: ВИНИТИ, 1989. С.3-84.

104. Дальский A.M. Технологическое обеспечение надежности высокоточных деталей машин / А.М.Дальский. М.: Машиностроение, 1975. 224 с.

105. Демкин Н.Б. Качество поверхности и контакт деталей машин /Н.Б. Демкин, Э.В. Рыжов. М.: Машиностроение, 1981. 244 с.

106. Дерягин Б.В. Что такое трение? / Б.В. Дерягин. Издание второе, переработанное и дополненное. М.: Издательство академии наук СССР, 1963. 230 с.

107. Детали и механизмы металлорежущих станков / Под ред. Д.Н. Ре-шетова. М.: Машиностроение, 1972.Т.1. 663 е., Т.2. 520 с.

108. Диментберг Ф.М. Теория винтов и ее приложения / Ф.М.Диментберг. М.: Наука, 1978. 328 с.

109. Дискретный электропривод с шаговым двигателем / Под общ. ред. М.Г.Чиликина. М.: Энергия, 1971. 624 с.

110. Дмитриев Б.М. Влияние тепловых деформаций станка на точность обработки / Б.М. Д митриев // Изв. вузов. Машиностроение. 1982. №2. С. 115-119.

111. Дмитриев Б.М. Испытание токарных станков с ЧПУ на надежность по параметру точности / Б.М. Дмитриев, В.Б. Авдеев // Станки и инструмент. 1981. № 11. С. 24-25.

112. Добряков В.А. Автоматизированные исследования качества функционирования прецизионных токарных модулей при воздействии температурных возмущений / В.А.Добряков, А.А.Игнатьев, В.Е.Череваткин // Изв. вузов. Машиностроение, 1991. №1-3. С. 99-104.

113. Добряков В.А. Анализ методов динамических испытаний металлорежущих станков / В.А.Добряков, А.А.Игнатьев // Проектирование и техническая диагностика автоматизированных комплексов: межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 1997. С. 81-85.

114. Добряков В.А. Применение автоматизированных систем испытаний станков для целей сертификации / В.А.Добряков // Исследование станков и инструментов для обработки сложных и точных поверхностей: межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 1998. С. 158-162.

115. Добрянин С.А. К определению динамических и точностных характеристик приводов статистическим методом / С.А. Добрянин, Г.В. Крейнин,1.i iТ.П. Салихова, A.P. Тайчинов / Автоматизация эксперимента в динамике машин: сб. тр. М.: Наука, 1987. С. 85-91.

116. Добрынин В.А. Методы автоматизированного исследования вибраций машин / В.А. Добрынин, М.С. Фельдман, Г.И. Фирсов: Справочник. М.: Машиностроение, 1987. 224 с.

117. Драчев Г.И. Теория электропривода. Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 2002.319 с.

118. Дроздов Ю.Н. Коэффициенты трения для фрикционных передач, работающих со смазкой / Ю.Н. Дроздов, В.Д. Данилов // Передаточные механизмы: сб.ст. под ред. В.Ф.Мальцева. М.: Машиностроение, 1966. С. 86-92.

119. Дружинский И.А. Концепция конкурентоспособных станков / И.А. Дружинский. Л.: Машиностроение, 1990. 247 с.

120. Дружинский И.А. Сложные поверхности / И.А. Дружинский. JL: Машиностроение, 1985. 256 с.

121. Дымковский Б.П. Исследование тяговых свойств фрикционных передач / Б.П. Дымковский // Передаточные механизмы: сб.ст. под ред.Б.А. Пронина. М.: Машиностроение, 1963. С. 201-206.

122. Емельянова И.В. Исследование приводов подач станков с ЧПУ с учетом жесткости механической системы / И.В. Емельянова // Автоматизированные станочные системы и роботизация производства: сб.тр. Тула, 1989. С. 137-143 (Тульск.политехн.ин-т).

123. Зелик В.П. Оценка собственных частот приводов подач / В.П. Зелик // Изв.вузов. Машиностроение. 1988. № 4. С. 140-142.

124. Игнатьев A.A. Обеспечение точности обработки на прецизионных автоматизированных станках на основе управления динамическими процессами по стохастическим моделям: дис. . докт. тех. наук : 05.03.01 / А.А.Игнатьев; Саратов, гос. тех. ун-т. Саратов, 1995.

125. Игнатьев A.A. Температурная стабилизация точности прецизионной токарной обработки / A.A. Игнатьев, В.А.Добряков // Изв.вузов. Машиностроение, 1993. №3-5. С.103-108.

126. Игнатьев A.A. Точность прецизионной токарной обработки при минимизации влияния тепловых возмущений / А.А.Игнатьев, В.А.Добряков // СТИН. 1994. №7. С.20-23.

127. Игнатьев A.A. Управление точностью обработки на прецизионных автоматизированных станках / А.А.Игнатьев // Прогрессивные направления развития технологии машиностроения: межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 1996. С. 73-81.

128. Игнатьев М.Б. Контроль и диагностика робототехнических систем / М.Б.Игнатьев, Л.А.Мироновский, В.С.Юдович. Л.: Изд-во ЛИАП, 1985. 160 с.

129. Исполнительные механизмы приводов подач подвижных узлов металлорежущих станков с ЧПУ: Обзор / Л.М. Кордыш, Л.В. Марголин, Б.С. Воскобойников, П.А. Волков. М.: НИИмаш, 1980. 56 с.

130. Камышев А.И. Автоматизация испытаний и исследований станков с ЧПУ: Обзорн. инф. /А.И. Камышев, В.А. Кочинев. М.: ВНИИТЭМР, 1989. 56 с.

131. Карпенко Б. К. Шаговые электродвигатели / Б. К. Карпенко. М.: 1990. 298с.

132. Карасев В.А. Доводка эксплуатируемых машин. Вибродиагностические методы / В.А.Карасев, А.Б.Ройтман. М.: Машиностроение, 1986. 192 с.

133. Карякина О.И. Состояние и перспективы применения керамических и композиционных материалов в станкостроении: Аналитический обзор / О.И. Карякина. М.: ВНИИТЭМР, 1988. 44 с.

134. Кибальченко A.B. Устройства автоматической балансировки на прецизионных металлорежущих станках: Обзор, инф. / A.B. Кибальченко, В.И. Матюшко, Ю.А. Сахно. М.: ВНИИТЭМР, 1990. 40 с.

135. Кинематика, динамика и точность механизмов: Справочник / Под ред. Г.В.Крейнина. М.: Машиностроение, 1984. 224 с.

136. Клебанов М.К. Повышение точности привода подач станков с ЧПУ / М.К.Клебанов, В.Л.Зубенко, А.Ф.Денисенко // Динамика станков с ЧПУ: межвуз. науч. сб. Куйбышев, 1986. С. 5-11 (Куйб.политехн.ин-т).

137. Коваль М.И. Сравнительный анализ составляющих погрешности обработки на станке с ЧПУ / М.И.Коваль, Г.А.Игонин // Станки и инструмент, 1979. №9. С. 8-11.

138. Конструкции и программные испытания шпиндельных узлов металлорежущих станков: Обзор, инф. / Л.И. Вереина, В.В, Додонов, В.К. Москвин, Ю.В. Никулин. М.: ВНИИТЭМР, 1991. 56 с.

139. Кораблев П.А. Точность обработки на металлорежущих станках в приборостроении / П.А.Кораблев. М.: Машгиз, 1962. 226 с.

140. Корн Г. Справочник по математике / Г.Корн, Т.Корн. М.: Наука, 1984. 832 с.

141. Королев A.B. Испытания суперфинишных автоматов МДА-92 на технологическую надежность / А.В.Королев, А.А.Игнатьев, В.А.Добряков и др. // СТИН. 1995. №3. С.7-9.

142. Королев A.B. Эффективность процесса многобрусковой доводки рабочих поверхностей деталей подшипников / А.В.Королев, О.Ю.Давиденко // Прогрессивные направления развития технологии машиностроения. Саратов: СГТУ, 1993. С. 25-30.

143. Коронкевич В.П. / Современные лазерные интерферометры / В.П. Коронкевич, В.А, Ханов. Новосибирск: Наука, 1985. 182 с.

144. Коротков В.П. Основы метрологии и теории точности измерительных устройств / В.П.Коротков, Б.А.Тайц. М.: Изд-во стандартов, 1978. 352 с.

145. Корсаков B.C. Точность механической обработки / B.C. Корсаков. М.: Машгиз, 1961. 378 с.

146. Косилова А.Г. Точность обработки, заготовки припуски в машиностроении / А.Г. Косилова, Р.К.Мещеряков, М.А.Калинин. М.: Машинострое- ние, 1976. 288 с.

147. Крагельский И.В. Узлы трения машин /И.В. Крагельский, Н.М. Михин. М.: Машиностроение, 1984. 280 с.

148. Крон Г. Исследование сложных систем по частям / Г.Крон // Диа-коптика. М.: Наука, 1972. 542 с.

149. Кудин В.Ф. Дискретная математическая модель привода подачи станка с ЧПУ с учетом упругости исполнительного механизма / В.Ф. Кудин, М.А. Хури-Ханна // Вестник. Киев, политехн.ин-та. Сер. Электроэнергетика. 1988. №25. С. 13-16.

150. Кудинов В.А. Динамика станков / В.А.Кудинов. М.: Машиностроение, 1967. 360 с.

151. Кузнецов А.П. Методы воздействия на теплостойкость металлорежущих станков: Обзор, инф. / А.П. Кузнецов, М.Г. Иванов. М.: ВНИИТЭМР, 1986. 60 с.

152. Кулик В.К. Упрощение динамических моделей приводов станков // Станки и инструмент. 1982. №9. С.11-12.

153. Лавров Н.К. Завивание и дробление стружки в процессе резания / Н.К. Лавров. М.: Машиностроение, 1971. 87 с.

154. Лапидус A.C. Методика исследования надежности станков в эксплуатации / Лапидус A.C., Марголин Л.В., Портман В.Т. и др. М.: ЭНИМС, 1968. 188 с.

155. Лапидус A.C. Стенд для испытания антискачковых и антифрикционных свойств материала и масел / А.С.Лапидус, В.Т.Портман, Г.А.Левит // Станки и инструмент, 1974. №1. С. 20-21.

156. Лебедев A.M. Следящие электроприводы станков с ЧПУ / A.M. Лебедев7Р.Т. Орлова, A.B. Пальцев. М.: Энергоатомиздат, 1988. 233 с.

157. Левин А.И. Математическое моделирование в исследованиях и проектировании станков / А.И.Левин. М.: Машиностроение, 1978. 184 с.

158. Левина З.М. Контактная жесткость машин / З.М.Левина, Д.Н.Решетов. М.: Машиностроение, 1971. 264 с.

159. Либерзон К.Ш. Управляемый шаговый привод робототехнической системы / К.Ш. Либерзон, В.И. Хвойницкий // Системы робототехники и гибкой автоматизации: сб.тр. Куйбышев, 1987. С. 60-62 (Куйб. политехи, ин-т).389

160. Лимаренко Г.Н. Расчет устройства выбора зазоров в шестереннореечных редукторах приводов рабочих органов многоцелевых станков / Г.Н. Лимаренко, В.И. Усаков // СТИН. 2011. № 6. С. 2-6.

161. Лучкин В.К. Привод микроперемещений и микроподач / В.К. Луч-кии // СТИН. 2009. № 6. С. 12-14.

162. Мазальский В.Н. Суперфинишные станки. Л.: Машиностроение, 1988. 125 с.

163. Макаров Н.В. Точность обработки на токарных станках с ЧПУ / Н.В. Макаров, И.Н. Горюнов // Станки и инструмент. 1981. № 10. С. 15-16.

164. Маринин Г. В. Нанорезание закаленной стали / Г.В. Маринин, С.Н. Малышев, Е.М. Захаревич // Металлообрабатывающее оборудование. 2008. №8(53). С 18-21.

165. Марчук Г.И. Научные основы прогрессивной техники и технологии / Г.И.Марчук, И.Ф. Образцов, Л.И. Седов и др. М.: Машиностроение, 1986. 376 с.

166. Маталин A.A. Точность механической обработки и проектирование технологических процессов / А.А.Маталин. Л.: Машиностроение, 1975.462 с.

167. Маттиас Е. Будущее станка высокой точности: Материалы семинара в ЭНИМС / Е.Маттиас. М.: Станкэкс 78, 1978. 187 с.

168. Матюшко В.И.' Влияние дисбаланса на шероховатость и некруг-лость детали при точении на станке с гидростатическими опорами / В.И. Матюшко, Ю.А. Сахно, П.П. Седлярский // Изв. вузов. Машиностроение. 1990. №7. С. 135-137.

169. Мироновский Л.А. Функциональное диагностирование динамических систем / Л.А. Мироновский. М.; СПб.: Изд-во МГУ. ГРИФ, 1998. 256 с.

170. Михеев Ю.Е. Системы автоматического управления станками / Ю.Е. Михеев, В.Л. Сосонкин. М.: Машиностроение, 1978. 264 с.

171. Мозгалевский A.B. Вопросы проектирования систем диагностирования / А.В.Мозгалевский, А.Н.Койда. М.: Энергоатомиздат, 1985. 112 с.

172. Надежность и эффективность в технике: Справочник. Т.9. Техническая диагностика / Под общ. ред. В.В. Клюева, П.П.Пархоменко. М.: Машиностроение, 1987. 352 с.

173. Нахапетян Е.Г. Диагностирование оборудования ГАП / Е.Г. Наха-петян. М.: Наука, 1985. 224 с.

174. Орликов M.JI. Динамика станков / М.Л.Орликов. Киев: Выща школа. 1989.272с.

175. Павлов Б.В. Акустическая диагностика механизмов / Б.В.Павлов. М.: Машиностроение, 1971. 224 с.

176. Пановко Я.Г. Механика деформируемого твердого тела / Я.Г. Па-новко. М.: Наука, 1985. 285 с.

177. Перегудов Ф.И. Введение в системный анализ / Ф.И. Перегудов, Ф.П. Тарасенко. М.: Высш. шк., 1989. 367 с.

178. Петров H.A. Состояние'и перспективы развития технологии и оборудования для сверхпрецизионной обработки: Аналитический обзор / H.A. Петров. М.: ВНИИТЭМР, 1991. 44 с.

179. Пинегин C.B. Трение качения в машинах и приборах / C.B. Пине-гин. 1976. 263 с.

180. Поверхностная прочность материалов при трении / Б.И.Костецкий, И.Г.Носовский, А.К.Караулов и др. Киев: Техника. 1975. 296с.

181. Полтавец О.Ф. Диагностика в станкостроении: назначение, • состояние, перспективы / О.Ф.Полтавец // СТИН. 1994. №1. С. 6-8.

182. Портман В.Т. Модель выходной точности станка / В.Т. Портман, В.Г. Шустер // Вестник машиностроения, 1983. №9. С. 30-33.

183. Портман В.Т. Расчеты точности станков: Методические рекомендации / В.Т. Портман, В.Г. Шустер, Ю.К. Ребане. М.: ЭНИМС, 1983. 84 с.

184. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий: Справочник. Кн. 2. / Под ред. В.В. Клюева. М: Машиностроение, 1986. 352 с.

185. Прилуцкий В.А. Технологические методы снижения волнистости поверхностей / В.А. Прилуцкий. М.: Машиностроение, 1978. 136 с.

186. Проблемы прецизионного станкостроения (опыт японских фирм) // Технология и оборудование обработки металлов резанием (зарубежный опыт): Экспресс-информации. М. ВНИИТЭМР, 1988. Вып.2. Реф. 102.

187. Проников A.C. Надежность машин / A.C. Проников. М: Машиностроение, 1978. 592 с.

188. Проников A.C. Оценка качества металлорежущих станков по выходным параметрам точности / A.C. Проников // Станки и инструмент, 1980. № 6. С. 5-7.

189. Проников A.C. Программный метод испытания металлорежущих станков / A.C. Проников. М.: Машиностроение, 1985. 288 с.

190. Проников A.C. Расчет и конструирование металлорежущих станков / A.C. Проников. М.: Высшая школа, 1983. 432 с.

191. Проников A.C. Испытания станков программным методом в испытательно-диагностическом центре /A.C. Проников, В.А.Исаченко, С.Аполло-нови др. // Станки и инструмент, 1990. № 9. С. 8-12.

192. Пронин Б.А. Бесступенчатые клиноременные и фрикционные передачи / Б.А. Пронин, Г.А. Ревков. М.: Машиностроение, 1980. 320 с.

193. Пуш A.B. Шпиндельные узлы: Качество и надежность / A.B. Пуш. М.: Машиностроение, 1992. 288 с.

194. Пуш В.Э. Автоматические станочные системы / В.Э. Пуш, Р. Пи-герт, B.JI. Сосонкин. М.: Машиностроение, 1982. 319 с.

195. Пуш В.Э. Малые перемещения в станках / В.Э. Пуш. М.: Машгиз, 1961. 124 с.

196. Ратмиров В.А. Управление станками ГПС / В.А. Ратмиров. М.: Машиностроение, 1987. 272 с.

197. Режущие инструменты, оснащенные сверхтвердыми и керамическими материалами и их применение: Справочник / В.П. Жедь, Г.В. Боровский и др. М.: Машиностроение, 1987. 320 с.

198. Решетов Д.Н. Точность металлорежущих станков / Д.Н. Решетов, В.Т. Портман. М.: Машиностроение, 1986. 336 с.

199. Решетов Д.Н. Фрикционные передачи и вариаторы. Детали машин. Расчет и конструирование: Справочник. Т.З. / Под ред. И.С. Ачеркана. М.: Машиностроение, 1969. С. 424-458.

200. Розенберг Ю.А. Влияние смазочных масел на долговечность и надежность деталей машин. М.: Машиностроение. 1979. 312 с.

201. Сегида А.П. Расчет стационарных температурных полей металлорежущих станков / А.П. Сегида // Вестник машиностроения, 1982. №9. С. 37-41.

202. Смирнов А.И. Анализ перспектив развития методов формообразования в машиностроении / А.И. Смирнов: Обзор. М.: НИИмаш, 1982. 49 с.

203. Смирнов А.И." Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений / А.И.Смирнов, И.В.Дунин-Барковский. М.: Наука, 1969. 511 с.

204. Соломенцев Ю.М. Моделирование точности при проектировании процессов механической обработки / Ю.М.Соломенцев, М.Г.Косов, В.Г.Митрофанов: Обзор. М.: НИИмаш, 1984. 56 с.

205. Солонин И.С. Математическая статистика в технологии машиностроения / И.С.Солонин М.: Машиностроение, 1972. 215 с.

206. Справочник конструктора точного приборостроения / Г.А.Верко-вич, Е.Н.Головенкин, В.А.Голубков и др.; Л.: Машиностроение, 1989. 792 с.

207. Суярко C.B. Выбор параметров силовых редукторов приводов подачи с малоинерционными двигателями / C.B. Суярко, A.A. Решетников // Станки и инструмент. 1982. №1. С. 23-25.

208. Технологическая надежность станков / Под ред. A.C. Проникова. М.: Машиностроение, 1971. 344 с.

209. Тимирязев В.А. Управление точностью гибких технологических систем / В.А.Тимирязев. М.: НИИмаш, 1983. 64 с.

210. Типовые методики и программы испытаний металлорежущих станков: Методические указания. М.: ЭНИМС, 1988. 100 с.

211. Точность и надежность станков с числовым программным управлением / Под ред. A.C. Проникова. М.: Машиностроение, 1982. 256 с.

212. Федоров В.Л. Инструментальные материалы и вопросы стружкод-робления в ГПС / В.Л. Федоров, Э.Н. Дымова // Итоги науки и техники. Сер. Резание металлов. Станки и инструменты. Т. 10. М.: ВНИТИ, 1991. 136 с.

213. Фигатнер A.M. Оценка точности вращения шпинделей прецизионных станков / A.M. Фигатнер, A.M. Левин, Е.А. Фискин // Станки и инструмент. 1990. № 1.С. 19-21.

214. Хрульков В.А. Алмазные инструменты в прецизионном приборостроении / В.А. Хрульков, А.Я. Голован, А.И. Федотов. М.: Машиностроение, 1977. 225 с.

215. Черпаков В.И. Прогресс в сверхпрецизионной технике / В.И. Черпаков, М.Г. Иванов // Станки и инструмент. 1992. № 10. С. 37-39.

216. Чиликин Н.Г. Теория автоматизированного электропривода / Н.Г. Чиликин, В.И. Ключев, A.C. Сандлер. М.: 1979. 615 с.

217. Чихос X. Системный анализ в трибонике / Пер. с англ. С.А. Харламова. М.: Мир, 1982. 352 с.

218. Чудаков А.Д. Системы управления гибкими комплексами механообработки. М.: Машиностроение, 1990. 240 с.

219. Чудов В.А. Размерный контроль в машиностроении / А.Д. Чудаков. М.: Машиностроение, 1982. 328 с.

220. Шварцбург Л.Э: Датчики обратных связей станков с ЧПУ: Обзор / Л.Э. Шварцбург: М.: НИИмаш, 1982. 38 с.

221. Шустер В.Г. Система оценок выходной точности обработанной поверхности как характеристика выходной точности станка / В.Г. Шустер // Станки и инструмент, 1985. № 11. С. 12-16.

222. Щетинин B.C. Расчет несущей способности газомагнитных опор высокоскоростных шпиндельных узлов / А.В. Космынин, B.C. Щетинин // СТИН. 2010. №9. С. 6-8.

223. Юрин В.Н. Повышение технологической надежности станков / В.Н. Юрин. М.: Машиностроение, 1981. 78 с.

224. Явленский К.Н. Вибродиагностика и прогнозирование качества механических систем / К.Н. Явленский, А.К. Явленский. Д.: Машиностроение, 1983. 239 с.

225. Якушев А.И. Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения / А.И.Якушев. М.: Машиностроение, 1974. 472 с.

226. Ярошек А.Д. Токовихревой контроль качества деталей машин / А.Д.Ярошек, Г.С.Быструшкин, Б.М.Павлов. Киев: Наукова думка, 1976. 124 с.

227. Armstrong-Helouvry В., Dupont P., Canudas de Wit С. A Survey of Models, Analysis Tools and Compensation Methods for Control of Machines with Friction // Automatika. 1994. Vol. 30, № 7. P. 1083-1138.

228. Canudas de Wit C., Olsson H., Astrom K.J., Lishinsky P. A New Model for Control of Systems with Friction // IEEE Trans. AC-40.1995. № 3. P. 419-425.

229. Diamond turning of an aluminium alloy for mirror / T. Sugano, K. Takeuchi, T. Goto, Y. Yoshida//Annals of the CIRP. 1987. V.36. №1. P.17-20.

230. Moronuki N. On the Design of Precise Feed Mechanism by Friction Drive /N. Morouuki, Y. Furukawa//Tap. Soc Precis. Eng. 1988. V.54. №11. P.81-86.