автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Научные основы разработки электромеханических ударных устройств горного производства

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ И ОСНОВНЫЕ ТИПЫ УДАРНЫХ УСТРОЙСТВ.

1.1. Области применения механизмов и машин ударного, периодического и вибрационного действия.

1.2. Основные элементы машин ударного действия.

1.3. Основные характеристики ударных импульсных устройств.

1.4. Анализ методов расчета импульсных ударных устройств.

1.5. Цели и задачи исследования.

2. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ЗАТРАТЫ УДАРНЫХ УСТРОЙСТВ.

2.1. Энергетические затраты на разрушение горных пород при ударе.

2.2. Способы формирования и передачи ударных нагрузок.

2.3. Определение коэффициента полезного действия ударной установки для очистки технологических емкостей.

2.4. Очистка бункеров, вагонеток вибрационными способами.

2.5. Выводы по главе.

3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ УДАРНЫХ УСТРОЙСТВ.

3.1.Математическая модель работы электромеханического ударного механизма.

3.2. Методика определения вибрационных и упругих характеристик элементов и узлов горных машин.

3.3. Определение частоты собственных колебаний стенки рудничной вагонетки.

3.4. Выводы по главе.

4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ УДАРНЫХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ РАЗРУШЕНИЯ ГОРНЫХ ПОРОД

И ОЧИСТКИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ЕМКОСТЕЙ.

4.1. Электромеханический ударный механизм.

4.2. Устройство для очистки емкостей.

4.3. Коэффициент полезного действия ударного механизма с промежуточным подвижным элементом.

4.4. Выводы по главе.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ УДАРНЫХ УСТРОЙСТВ.

5.1. Экспериментальный стенд для оценки параметров работы электромеханического ударного устройства.

5.2. Критерии подобия для исследования явлений, происходящих при работе ударных устройств.

5.3. Методика статистической обработки экспериментальных данных.

5.4. Результаты стендовых и промышленных испытаний

5.5. Выводы по главе.

V f"

Ударные устройства периодического действия широко используются в горной промышленности при разрушении и уплотнении минеральных сред, формоизменении конструкционных материалов, очистке технологических емкостей и т.д. К ним относятся пневматические, гидравлические, электромеханические, вибрационные и т.п. устройства с ударно-скалывающим исполнительным органом, наносящие периодические удары по заданной поверхности. Указанные устройства преобразуют энергетические потоки от первичных приводов в механический импульс высокой интенсивности и находят применение при проведении горных ** выработок и добыче полезных ископаемых, а также разрушении негабаритных материалов.

Среди ударных устройств периодического действия м• электромеханические устройства занимают предпочтительное положение, т.к. электроэнергия общедоступна на всех предприятиях горного производства, а потери электроэнергии при передаче на значительные расстояния невелики.

Проектирование электромеханических ударных устройств связано, прежде всего, с определением их конструктивных параметров на основе анализа энергетических затрат на осуществление необходимого технологического процесса. Эти параметры невозможно определить без обоснованной теории, позволяющей не только оценить технологический процесс, но и вносить конструктивные изменения в проектируемые * устройства. Поэтому разработка теоретических основ расчета электромеханических ударных устройств является актуальной научно-технической задачей.

Цель работы. Разработка научных основ для совершенствования методов расчета и проектирования электромеханических ударных устройств, используемых в горной промышленности.

Идея работы состоит в исследовании совместной работы электромеханических ударных устройств во взаимодействии с объектом формоизменения на основе анализа энергозатрат, необходимых для осуществления технологического процесса.

Методы исследования: математическое моделирование динамических процессов методами теоретической механики, теории упругости, теории колебаний и удара; экспериментальная проверка в лабораторных и промышленных условиях результатов теоретических исследований с использованием теории подобия и размерностей и математической статистики.

Положения, выносимые на защиту:

• Критерием оценки работоспособности электромеханических ударных устройств могут служить энергозатраты для необходимого формоизменения заданного объекта

• Для электромеханических устройств периодического действия могут использоваться методы динамического анализа, основанные на исследовании дифференциальных уравнений движения, содержащих электромагнитные и механические параметры устройства

• Анализ напряженно-деформированного состояния упругих элементов горных машин, содержащих ударные исполнительные механизмы, возможно осуществить по методике, основанной на энергетическом анализе их статического и динамического нагружения

• Установлены закономерности изменения частотных параметров технологических емкостей в зависимости от их конструктивных размеров, служащие основой для разработки вибрационных методов их очистки

• Разработана методика определения коэффициента полезного действия электромеханических ударных устройств

• Разработаны конструкции устройств для горной промышленности: электромеханический ударный механизм, устройство для очистки емкостей

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обеспечивается представительностью выборки экспериментальных данных при доверительной вероятности 0,85-0,95; совпадением экспериментальных и расчетных данных: расхождение не превышает 15 %; испытаниями разработанных устройств в лабораторных и промышленных условиях.

Научная новизна работы заключается:

• В установлении взаимосвязи конструктивных и режимных параметров электромеханических ударных устройств, оценке эффективности работы устройств по величине энергетических затрат на осуществление технологического процесса

• В разработке математических моделей для описания работы электромеханических ударных устройств

• В разработке оригинальных методов определения упругих и вибрационных характеристик элементов и узлов горных машин, содержащих ударные исполнительные механизмы.

Практическое значение работы:

• Разработана методика определения конструктивных параметров электромеханического ударного механизма

• Разработана методика расчета деформаций и частот колебаний упругих элементов и узлов горных машин

• Разработана методика оценки коэффициента полезного действия механических ударных устройств

• Разработаны способы и устройства для разрушения негабаритных материалов, очистки технологических емкостей от налипшего материала

Реализация результатов работы. Основные результаты работы и практические рекомендации использованы на известняковом карьере Пудлинковского щебеночного завода, на диорито-сиенитовом карьере Миасского завода железобетонных конструкций, в Уральской государственной горно-геологической академии при выполнении госбюджетной НИР по теме Г-8 «Развитие теории оценки технического состояния больших механических систем».

Апробация работы. Результаты работы, ее основные положения докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях УГГГА «Механика в горном производстве» и «Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности», на Всесоюзном научно-практическом совещании «Теоретические и технологические аспекты создания и применения силовых импульсных систем» (Караганда, 1990), на Всероссийской научно-практической конференции «Первые Окуневские чтения» (Санкт-Петербург, 1997), на научно-методических семинарах преподавателей России по теоретической механике (Екатеринбург-1997 г., Оренбург-1999 г.).

Публикации. Основные научные результаты опубликованы в 20 работах, среди них 2 патента РФ на изобретения

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения и шести глав, содержит 157 стр. машинописного текста, 23 рис., списка использованной литературы из 121 наименования и приложения

8. Основные результаты работы и практические рекомендации использованы на известняковом карьере Пудлинковского щебеночного завода, на диорито-сиенитовом карьере Миасского завода железобетонных конструкций.

9. Модели и алгоритмы, разработанные на основании проведенных теоретических исследований, использованы при написании учебных пособий для студентов Уральской государственной горногеологической академии.

1. Войцеховский Б.В., Войцеховская Ф.Ф. Разрушение крепких горных пород ударами высокой энергии при проходке и бурении. Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1992. - 110 с.

2. Проходческий комбайн по крепким породам с гидроударным исполнительным органом / Л.А. Митин и др. //ФТПРПИ. 1975. - №3, -с. 111-113.

3. Машины ударного действия для разрушения горных пород /Д.П. Лобанов, В.Б. Горовиц, Е.Г. Фонберштейн и др. М.: Недра, 1983. - 152 с

4. Машины и оборудование для проведения горизонтальных и наклонных горных выработок./ Под ред. Б.Ф. Братченко. М.: Недра, 1975. -416 с.

5. Проведение горных выработок машинами ударного действия.// В.Н. Бузинник, Ю.К. Епифанцев, В.М. Нешитин, Ю.Г. Коняшин. М.: ЦНИИЭуголь, 1976. - 34 с.

6. Кулагин Р.А. Сравнение энергоемкости при взрывном и высокоэнергетическом ударном дроблении негабаритов.// Сб. докладов 4 Международной конференции по буровзрывным работам. Москва, 1999. -с. 26-32.

7. Шемякин Е.И. К изучению механизма разрушения прочных горных пород ударными нагрузками.// Вопросы механизма разрушения горных пород: Сб. науч. тр. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1976. - с. 5-14.

8. Крюков Г.М., Кутузов Б.Н. О критериях разрушения горной породы при динамическом внедрении в нее инструмента.// Тр. МИРЭА, 1969, вып. 38.-с. 223-232.

9. Протасов Ю.И. Разрушение горных пород. М.: МГГУ, 1995 - 454 с.

10. Ручные гидравлические молотки. / Г.Л. Полонский, Ю.И. Ситников, А.В. Шадрин и др.//Строительные и дорожные машины. 1990. -№8. -с. 16-17

11. Гидропневмоударные системы исполнительных органов горных истроительно-дорожных машин./ А.С. Сагинов, А.Ф. Кичигин, А.Г. Лазуткин, И.А. Янцен. М.: Машиностроение, 1979. - 200 с.

12. Ушаков Л.С., Котылев Ю.Е., Кравченко В.А. Гидравлические машины ударного действия. М.: Машиностроение, 2000. - 416 с.

13. Влияние формы импульса на передачу удара в системе боек-штанга-среда / И.Л. Никонова, Т.Н. Покровский, Б.Н. Серпенинов// Сб. науч. тр.: Передача удара и машины ударного действия. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1976.-с. 20-31.

14. Минаев В.И. Машины для строительства магистральных трубопроводов: Учеб. для вузов, 2-е изд. -М.: Недра, 1985.

15. Федулов А.И., Маггис А.Р. и др. К созданию ковшей активного действия карьерных экскаваторов.// ФТПРПИ, 1988, - №4, - с. 61-67.

16. Дмитриевич Ю.В., Лызло Б.Г. Гидромолоты «Импульс» для гидравлических экскаваторов.// Строительные и дорожные машины. 1997. -№5. -с. 24-26.

17. Шелковников И.Г. Использование энергии удара в процессах бурения. Л.: Недра, 1977. - 150 с.

18. Кичигин А.Ф., Нерозников Ю.И., Щепеткин Г.В. К расчету гидравлического ударного механизма бурильной машины.// Горная механика:

19. Сб. Караганда: КПТИ, 1972.

20. Дворников Л.Т., Шапошников И.Д. Исследование импульсов, генерируемых бойками различной формы. // В кн. Исследование узлов буровых установок. Фрунзе: Илим, 1972. - с. 64-70.

21. Суднишников Б.В., Есин Н.Н., Тупицин К.К. Исследование и конструирование пневматических машин ударного действия. — Новосибирск: Наука, Сиб. отд., 1985. 130 с.

22. Тупицин К.К., Костылев А.Д., Гурков К.С. Некоторые вопросы расчета пневмопробойников.// Материалы Всесоюзного совещания по проблеме «Силовые импульсные системы», ч.2. — Новосибирск, СО АН СССР, 1969. с. 29-33.

23. Ряшенцев Н.П., Тимошенко Е.М., Фролов А.В. Теория, расчет и конструирование электромагнитных машин ударного действия. -Новосибирск: Наука, Сиб. отд., 1985. 130 с.

24. Разрушение горного массива машинами взрыво-импульсного действия / А.В. Докукин, Ю.Д. Красников, АА Шубин и др.; Под ред. А.В. Докукина// Колл. монография. М.: Наука, 1974. - 227 с.

25. Шубин А.А. Методика расчета и выбора параметров импульсных систем, ч. 1 и 2. М.: ИГД им. А.А. Скочинского, 1973. — 83 с.

26. Алимов О.Д., Басов С.А. Гидравлические виброударные системы.// Под ред. Э.Э. Лавендел. М.: Наука, 1990. - 352 с.

27. Механическое разрушение горных пород комбинированными способами. / А.Ф. Кичигин, С.И. Игнатов, А.Г. Лазуткин, И.А. Янцен. М.: Недра, 1972.-256 с. .

28. Янцен И.А., Ешуткин Д.Н., Бородин В.В. Основы теории и конструирование гидропневмоударников. Кемерово: Кемеровское книжное изд-во, 1977.-215 с.

29. Горбунов В.Ф., Лазуткин А.Г., Ушаков JT.C. Импульсный гидропривод горных машин. Новосибирск: Наука, СО, 1986. — 197 с.

30. Алабужев П.М., Стахановский Б.Н., Штигельбурд И.Я. Введение в теорию удара. Новосибирск: НЭТИ, - 1970. - 158 с.

31. Ашавский A.M., Вольперт А.Я., Шейнбаум В.Ф. Силовые импульсные системы. -М.: Машиностроение, 1978. — 200 с.

32. Александров Е.В., Соколинский В.Б. Прикладная теория и расчет ударных систем. М.: Наука, 1969. - 199 с.

33. Соколинский Б.В. Машины ударного разрушения. М.: Машиностроение, 1982. - 183 с.

34. Алимов О.Д., Манжосов В.К., Еремьянц В.Э. Распространение волн деформаций в ударных системах.- Фрунзе: Илим, 1978. 194 с.

35. Иванов К.И. Влияние формы ударника на коэффициент передачи энергии удара в породу.// В кн. Горный породоразрушающий инструмент. -Киев: Техника, 1969.-е. 166-169.

36. Андреев В.Д. Расчет передачи энергии ударного импульса через инструмент в породу.// В кн. Горный породоразрушающий инструмент. -Киев: Техника, 1969. с. 71-79.

37. Циферблат B.JI., Смирнова О.В. Горные машины с гидро- и пневмоударниками за рубежом: Обзор, информ. М.: ЦНИИЭуголь, 1979.

38. Эрминиди Ю.И. Исследование и создание пневмогидравлического ударного исполнительного органа бутобоя // Автореф. Дис. . канд. техн. наук Караганда: КарПТИ, 1979 - 20 с.

39. Гидроударники и манипуляторы «Раммер» для повышения производительности труда в строительной, горнодобывающей и других отраслях промышленности // Доклад АО «Раммер», Финляндия, 1988 — 15 с.

40. Лазуткин А.Г., Нерозников Ю.И., Щепеткин Г.В. Создание и внедрение гидравлических ударных машин в горной промышленности. // "Горный журнал ", № 9, 1993 с. 103-108.

41. Кильчевский Н.А. Теория соударения твердых тел. — Киев: Наукова думка, 1969.-246 с.

42. Динник А.Н. Удар и сжатие упругих тел. Избр. Тр. Т !,- Киев: Изд-во АН УССР, 1952.- 150 с.

43. Алимов О.Д., Манжосов В.К., Еремьянц В.Э. Удар. Распределениеволн деформаций в ударных системах. М.: Наука, 1985. - 357 с.

44. Крюков Г.М. Сопротивление горных пород средней и выше средней крепости внедрению в них твердых инструментов. Изв. Вузов, Горный журнал, 1975, № 8. - с. 52-59.

45. Суднишников Б.В., Есин Н.Н. Элементы динамики машин ударного действия. Новосибирск: СО АН СССР, 1965. - 84 с.

46. Черепанов Г.П., Ершов J1.B. Механика разрушения. М.: Машиностроение, 1977. - 224 с.

47. Зегжда С.А. Продольное соударение двух систем стержней. Изв. АН СССР. Механика твердого тела, 1989, № 1.-е. 62-70.

48. Черепанов Г.П., Соколинский В.Б. О разрушении хрупких тел при соударении. В кн. Контактные задачи и их инженерные приложения. - М.: НИИМаш, 1969.-е. 168-177.

49. Hustrulid W.A., Fairhurst С.А. A theoretical and experimental study of the percussive drilling of rock/ International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences, 1971, N 8. - pp. 311 -356.

50. Ашавский А.В., Вольперт А.Я., Шейнбаум B.C. Силовые импульсные системы. М.: Машиностроение, 1978. - 199 с.

51. Исследование взаимодействия горной породы и инструмента при разрушении/ Е.В.Александров, В.Б.Соколинский, Г.М.Захариков и др. М.: ИГД им. А.А.Скочинского, 1967. - 59.с.

52. Иванов К.И. Влияние формы ударника на коэффициент передачи энергии удара в породу. — В кн. Горный породоразрушающий инструмент. -Киев: Техника, 1970. 182 с.

53. Падуков В.А., Антоненко В.А., Подозерский Д.С. Разрушение горных пород при ударе и взрыве. JL: Наука, 1971. - 160 с.

54. Андреев С.Е. О законах дробления. Горный журнал, № 4, 1962.с. 56-62.

55. Ханукаев А.Н., Долгов К.А. О затратах энергии в ближней зоне взрыва. Зап. ЛГИ, т. 1,2, вып. 1 - Л.: Недра, 1965.

56. Циборовский Я. Процессы химической технологии. Л.: Госхимиздат, 1958. - 96 с.

57. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1979. - 296 с.

58. Барон Л.И., Фугзан М.Д., Маркензон Э.И. Опыт комплексного исследования сопротивляемости горных пород разрушению при добывании. М.-Л.: изд. АН СССР, 1963. - 47 с.

59. Барон Л.И., Коняшин Ю.Г., Курбатов В.М. Дробимость горных пород. М.: изд. АН СССР, 1963. - 98 с.

60. Ляпцев С.А. Определение энергетических затрат на отбивку налипшего на ковш материала. Известия Уральской государственной горно-геологической академии, серия «Горная электромеханика», вып. 6. -Екатеринбург, 1997.-е. 96-100

61. Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия // Материалы международного научного симпозиума. Орел: ОГТУ, 2000 - 420 с.

62. Пановко Я.Г. Введение в теорию колебаний и удара. М.: Наука, 1989.-264 с.

63. С. А. Ляпцев, Г.Э.Вебер. Математическое моделирование механических явлений. Екатеринбург: УГИ, 1993. — 156 с.

64. Неймарк Ю.И., Фуфаев Н.А. Динамика неголономных систем. М.: Наука, 1967. - 519 с.

65. Монтгомери Д. Получение сильных магнитных полей с помощью соленоидов. М.: Мир, 1971. - 359 с.

66. Электротехнический справочник. В 3-х т. Т. 1. Общие вопросы / Под общ. Ред. Проф. В.Г.Герасимова, П.Г.Грудницкого, Л.А.Жукова и др. М: Энергия, 1980. -с.124-125.

67. Гордон А.В., Сливинская А.Г. Электромагниты постоянного тока. -М.-Л.: Госэнергоиздат, 1960. 447 с.

68. Парс Л. Аналитическая динамика. М.: Наука, 1971. - 636 с.

69. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. М: Наука, 1971. - 576 с.

70. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1978. - с. 701 -702.

71. Ляпцев С.А., Табатчиков А.В. Расчет и проектирование электроимпульсных устройств для горно-металлургических предприятий // Тезисы докладов Всероссийской научно-практической конференции «Урал-98». Оренбург, 1998. - с. 35-36.

72. Ляпцев С.А. Определение параметров электроимпульсных устройств с заданными энергетическими затратами // Тезисы докладов научно-методического семинара преподавателей теоретической механики вузов России. Екатеринбург, 1997. - с. 18.

73. Ляпцев С.А. Расчет на ПЭВМ параметров электромеханических ударных механизмов // Тезисы докладов научно-технической конференции «Механика в горном производстве». Екатеринбург, 1997.- с. 17.

74. Ляпцев С.А. Моделирование работы электромеханических ударных устройств на ПЭВМ // Тезисы Всероссийской научно-практической конференции «Первые Окуневские чтения». Санкт-Петербург, 1997. - с.67.

75. Ляпцев С.А., Вяткин А.А. Численное моделирование работы электромеханического ударного механизма // Тезисы научно-технической конференции «Механика в горном производстве». Екатеринбург, 2000, с. 18.

76. Технологические и технические решения экологических проблем в горнодобывающих отраслях промышленности / Афанасьев А.И., Бойко Г.Х., Сайтов В.И. и др. // Сборник «Экологические проблемы промышленных регионов». Екатеринбург, 1998. — с. 58-63.

77. Марфутин С.В. Оптимизация прочностных параметров манипулятора бутобоя с использованием ЭВМ // Сборник научных трудов «Совершенствование ударных исполнительных органов горных машин». -Караганда, 1988. С. 65-68.

78. Динамика и прочность горных и транспортных машин: Труды ИТГМ. Киев: Наукова думка, 1981. - 122 с.

79. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. М.: Наука, 1980.-с. 31-32.

80. Терегулов И.Г. Сопротивление материалов и основы теории упругости и пластичности. — М.: Высшая школа, 1984. 472 с.

81. Тимошенко С.П., Гудьер Дж. Теория упругости. М.: Наука, 1975. -576 с.

82. С.А.Ляпцев. Приближенный метод решения краевых задач теории упругости. В сб. «Физическое и математическое моделирование процессовгорного производства». Деп. в ВИНИТИ 15.05. 1990, № 2612 - В90. - с. 422.

83. С.А.Ляпцев, Н.В.Полухина. Решение краевых задач теории упругости приближенными энергетическими методами. — Известия Уральского горного института, серия «Горная электромеханика», вып.4. -Екатеринбург, 1993.-е. 55-59.

84. Ляпцев С.А., Полухина Н.В. Методика прочностных расчетов систем с рапределенной массой // Тезисы докладов научно-технической конференции «Механика в горном производстве». Екатеринбург, 1997. - с. 16.

85. Тихонов А.Н., Самарский А.А. Уравнения математической физики. -М.: Наука, 1966.-724 с.

86. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1986.-416 с.

87. С.А.Ляпцев, Д.И.Локшин, Н.П.Мамонтов. Расчет частоты собственных колебаний стенки рудничной вагонетки // Известия, вузов, Горный журнал 1987, № 10, с. 96-98.

88. С.А.Ляпцев., Н.П.Мамонтов, Д.И.Локшин. Анализ собственных колебаний стенки рудной вагонетки // Сб. «Физическое и математическое моделирование процессов горного производства». Деп. в ВИНИТИ 13.05. 1987, № 3457 - В87. - с. 53-67.

89. Писаренко Г.С., Яковлев А.П., Матвеев В.В. Справочник по сопротивлению материалов. Киев: Наукова думка, 1975. - 704 с.

90. Ляпцев С.А. Проектирование электроимпульсных устройств для отбивки технологических емкостей // Тезисы докладов П региональной конференции «Урал-97». Оренбург, 1997. - с. 43-44.

91. Афанасьев А.И., Ляпцев С.А., Мамонтов Н.П., Сайтов В.И. Электромеханический ударный механизм Патент РФ № 2085735, опубл. В БИ №21, 1997.

92. Мамонтов Н.П, Хабибулин Б.В., Ляпцев С.А, Вяткин А.П., Юферева Н.А. Устройство для очистки емкостей // Патент РФ №2001708 С1- опубл. В БИ № 39-40, 1993.

93. С.А.Ляпцев. Определение энергетических затрат на отбивку налипшего на ковш материала // Известия Уральской государственной горногеологической академии, серия «Горная электромеханика», вып. 6. -Екатеринбург, 1997. с. 96-100.

94. Пановко Я.Г. Введение в элементарную теорию удара. М.: Наука, 1979.-224 с.

95. Кильчевский Н.А. Теория соударения твердых тел. Киев: Наукова думка, 1969.-246 с.

96. Яворский Б.М., Детлаф А.А. Справочник по физике. М.: Наука, 1990.-с. 276-282.

97. С.А.Ляпцев, В.Е.Родин. Динамический анализ импульсного нагружения предохранительного пояса // Доклады Ш Всероссийской научно=практической конференции «Новое в экологии и безопасности жизнедеятельности», Т. 2 1998, с. 224-231.

98. Ляпцев С.А. Динамическое моделирование работы некоторых узлов и механизмов горных машин // Труды IY Республиканской научно-технической конференции «Компьютерные технологии в горном деле». -Екатеринбург, 1999. С. 55-56.

99. Ляпцев С.А., Реймер В.А. Теория подобия и размерностей. -Свердловск: СГИ, 1984.-31 с.

100. Веников В.А., Веников Г.В. Теория подобия и моделирования. -М.: Высшая школа, 1984. 227.C.

101. Афанасьев А.И., Ляпцев С.А., Сайтов В.И. Теоретические и экспериментальные исследования электромеханического ударного механизма // Горный информационно-аналитический бюллетень, 2000, № 4 -с. 212-213.

102. Седов Л.И. Методы подобия и размерности в механике. М.: Наука, 1981 -282 с.

103. Ляпцев С.А., Боярских Г.А., Косарев Н.П. Критерии оценки технического состояния больших механических систем // Горный информационно-аналитический бюллетень, 2000, № 4,. с. 214.

104. С.А.Ляпцев, Л.Н.Красильников. Методы теоретической механики, применяемые в горном производстве — Свердловск: УрГУ, 1990. 172 с.

105. Динамические характеристики датчика вибрации с частотным выходом // Мамонтов Н.П., Ляпцев С.А., Мухамедов В.А. и др. Известия вузов, горный журнал, № 10, 1983. - с. 97-99.

106. ИЗ. Ивченко Г.И., Медведев Ю.И. Математическая статистика. М.: Высшая школа, 1992. - 304 с.

107. Зайдель А.Н. Элементарные оценки ошибок измерений. Л.: Наука, 1968.-97 с.

108. Методика статистической обработки экспериментальных данных // А.Д.Игнатьев, Н.Г.Манохин, А.А.Карленков и др. М.: ИГД им. А.А.Скочинского, 1970. - 56 с.

109. А.с. 678330 (СССР). Датчик вибрации // СГИ; Авт. изобрет. Н.П.Мамонтов, В.А.Мухамедов, В.М.Бронникова и др. Опубл. в БИ № 29, 1979; МКИ G01H3/04.

110. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. — М.: Наука, 1967. 444 с.

111. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Наука, 1968. - 559 с.

112. Клайн Д.С. Приближенные методы. М.: Мир, 1968. - 227 с.

113. Андронов А.А, Витт А.А., Хайкин С.Э. Теория колебаний. М.: Наука, 1981.-568 с.

114. Ляпцев С.А., Мамонтов Н.П. Применение микро-ЭВМ для курсового и дипломного проектирования. Свердловск: НТО "Горное", 1984.-48 с.