автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Научно-технические решения проблемы улучшения продуктивности почв путем эффективного применения органических удобрений

Введение.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Экологические аспекты развития современного земледелия.

1.2. Основные факторы продуктивности почв и влияние их на урожайность сельскохозяйственных культур

1.2.1 Гумусовая оболочка.

1.2.2. Содержание элементов питания и их распределение в почве.

1.3. Круговорот и баланс питательных веществ.

1.3.1. Баланс гумуса и азота в почве.

1.3.2. Динамика баланса гумуса на пахотных землях РФ

1.4. Аэрокосмический мониторинг динамики почвенного покрова.

1.5. Постановка проблемы, ее содержание и исходные положения. 2. ОРГАНИЧЕСКОЕ ВЕЩЕСТВО В ЭКОЛОГИЧЕСКОМ ЗЕМЛЕДЕЛИИ

2.1. Биологический круговорот веществ в природе.

2.2. Трансформация органического вещества как многоуровневая система.

2.3. Теоретические предпосылки формирования эффективности применения органических удобрений 2.3.1. Модели функционирования технологических процессов машин и агрегатов как объектов формирования эффективности органических удобрений.

3. МОДЕЛИ ПРОЦЕССОВ И КОНТРОЛЬ КАЧЕСТВА ВНЕСЕНИЯ ОРГАНИЧЕСКИХ УДОБРЕНИЙ

3.1. Теоретический метод построения математической модели процесса внесения удобрений.

3.2. Экспериментальный метод построения математической модели агрегата для внесения удобрений.

3.3. Допусковый контроль процесса дозирования удобрений.

3.4. Структурная схема и алгоритмические процедуры оценки качества работы прицепов-разбрасывателей.

4. ВОЗДЕЙСТВИЯ ОРГАНИЧЕСКИХ УДОБРЕНИЙ, ТЕХНОЛОГИИ ПРОИЗВОДСТВА

4.1. Изменение свойств почвы в связи с внесением органических удобрений 4.1.1. Микробиологическая и биологическая трансформация органических удобрений в почве.

4.1.2. Влияние органических удобрений на физические и водно-физические свойства почвы.|.

4.1.3. Влияние органических удобрений на азотный режим почвы.ЛОЗ

4.2. Технологии производства органических удобрений

4.2.1. Способы приготовления подстилочного навоза.

4.2.2. Способы переработки, обеззараживания и утилизации бесподстилочного навоза.

4.2.3. Технологии производства компостов из навоза и помета.

4.2.4. Анализ систем ускоренного компостирования.

4.3. Технологические схемы внесения ТОУ.

4.4. Обзор конструктивных решений по улучшению качества выполнения технологического процесса внесения ТОУ.

4.5. Современные методы оценки и исследований технологических процессов сельскохозяйственных машин и агрегатов.

5. ПРОЦЕДУРЫ И ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ 5.1. Задачи и программа экспериментальных исследований технологического процесса внесения органических удобрений.

5.2. Приборы и аппаратура для сбора и регистрации процессов.

5.2 Л .Первичные преобразователи.

5.2.2.Микропроцессорный комплекс сбора и регистрации информации.

5.3. Методика экспериментальных исследований.1.

5.4. Методика обработки информации на ЭВМ.

5.5. Выбор интервала контроля.

6. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

6.1. Статистический анализ процессов

6.1.1 .Статистические характеристики входных процессов информационной модели прицепа-разбрасывателя ТОУ.

6.1.2. Статистические характеристики равномерности распределения ТОУ по ходу движения агрегата.

6.2. Результаты статистической идентификации процесса дозирования ТОУ прицепами-разбрасывателями.

6.3. Результаты исследования системы оперативного контроля процесса дозирования удобрений на ЭВМ.

6.3.1. Моделирование входных процессов математической модели системы дозирования удобрений.

6.3.2. Исследование дозирующей системы РОУ оснащенной контролем и корректировкой.

7. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ СХЕМОТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ПО СОЗДАНИЮ УСТРОЙСТВ ОПЕРАТИВНОГО КОНТРОЛЯ И КОРРЕКТИРОВКИ ПРОЦЕССОВ ПЕРЕРАБОТКИ И

ВНЕСЕНИЯ ОРГАНИЧЕСКИХ УДОБРЕНИЙ

7.1. Общая характеристика, принцип работы и элементная база устройства оперативного контроля и корректировки.

7.1.1. Техническая характеристика устройства.

7.2. Структурная схема микропроцессорного устройства оперативного -контроля и корректировку процесса дозирования удобрений .220,

7.2.1. Алгоритм работы устройства

7.2.2. Результаты полевых экспериментальных исследований прицепа-разбрасывателя ТОУ оснащенного устройством контроля и корректировки.

7.3. Установка ускоренного компостирования органических отходов

7.4. Дифференцированное внесение удобрений.242;

7.4.1.Концептуальные положения создания системы дифференцированного внесения удобрений.

7.4.2.Установка дифференцированного внесения органических удобрений.

ОСНОВНЫЕ ВЫЫОДЫ.

Постоянно растущая потребность в высококачественных продуктах питания и сырье для промышленности вызывает острую необходимость разработки научно обоснованных мероприятий по обеспечению положительного баланса элементов питания и органического вещества в почвах с целью непрерывного повышения их продуктивности, уровня и качества сельскохозяйственной продукции. В условиях интенсивного ведения сельского хозяйства эти проблемы повсеместные. Динамичность содержания гумуса указывает на возможность его регулирования.

Вопросы повышения продуктивности почв путем применения органических удобрений давно в центре внимания многих исследователей, на что и направлены ряд работ ВИМа, ВНИПТИОУ и др. [6, 17, 39, 74, 75, 77, 78, 79,80,94,95, 124,128,137].

Вместе с тем /|ля решения проблемы улучшения продуктивности почв путем эффективной) применения органических удобрений необходимо определить дифференцированные приемы поддержания бездефицитного гумусового баланса (который поддерживается определенным количеством поступающих в почву органических веществ и их минерализацией), оценить роль источников органических веществ в образовании и обогащении почвы гумусом, рассматривая органические удобрения как элемент единой системы в земледелии, поддерживающий круговорот и баланс питательных веществ в агроценозах.

До настоящего времени, не смотря на возросший интерес к органическим удобрениям и значительному количеству работ выполненных по их эффективному применению, отсутствует единая система методологического обоснования насыщения почвы органическим веществом посредством эффективного применения органических удобрений с учетом допустимых значений гумусообразующих составляющих, обеспечивающих ведение 7 экологического земледелия с использованием средств механизации трудоемких процессов и оперативного контроля их качества.

Целью работы является - выбор наиболее рациональных путей реформирования приемов эффективного применения органических удобрений направленных на улучшение продуктивности почв и их экологической безопасности.

Для достижения указанной цели перед настоящим исследованием были поставлены основные задачи:

- обосновать методологические приемы формирования способов применения органических удобрений с целью повышения эффективности их использования в экологическом земледелии;

- исследовать динамику изменения свойств ингредиентов, составляющих органические удобрения и пестроту распределения гумуса в почве с целью создания средств дифференцированного внесения удобрений;

- разработать моделй функционирования технологических процессов машин и агрегатов, формирующих эффективность органических удобрений;

- разработать методы, алгоритмы и схемотехнические решения задач по созданию средств оперативного контроля и управления за наиболее информативными параметрами, характеризующими качественную сторону того или иного процесса входящего в систему;

- посредством разработанных средств контроля и управления рроцессами, через дифференцированные приемы применения, определить процедуры воздействия на интенсивность изменения ингредиентов органики в соответствии потребностью растений в питательных элементах.

На защиту выносятся следующие научные положения:

- методологические приемы формирования способов применения органических удобрений с целью повышения их эффективности;

- качественная и количественная оценка роли органического вещества в 8 экологическом земледелии;

- оценка динамики машин для внесения органических удобрений с целью повышения качества их работы;

- методология формирования мобильных устройств контроля качества работы машин и агрегатов для внесения удобрений и переработки органических отходов.

Практическую ценность работы представляют:

- математическая модель агрегата для внесения органических удобрений;

- универсальное микропроцессорное устройство оперативного контроля и управления процессами внесения удобрений и переработки органических отходов;

- серия первичных преобразователей для контроля и управления отдельными параметрами технологических процессов сельскохозяйственных машин и|; агрегатов;

- установка для дифференцированного внесения органических удобрений;

- стационарная установка для ускоренной переработки органических отходов.

- усовершенствованная методика оценки качества работы агрегата для внесения органических удобрений.

Объектами исследований являлись технологические процессы переработки и внесения органических удобрений.

Разработаны устройства контроля расхода удобрений разбрасывателем (а.с. №1607716) и управления дозатором разбрасывателя органических удобрений (а.с. №1662394) ставшие основным содержанием универсального микропроцессорного устройства оперативного контроля и корректировки процессов внесения и переработки органических удобрений. Результаты исследований, модели дозирующих систем машин для внесения удобрений, методика выбора рациональных параметров контроля качества ТП, а также схемотехнические решения, реализованные в макетных образцах бортовых

10

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Установлено прогрессирующее снижение запасов гумуса на пашне России, ввиду невозвращения органического вещества в почву, нарушения биологического круговорота веществ. По обобщенным данным, основанным на анализе многократных почвенных исследований и наблюдений научно-исследовательских организаций, уменьшение содержания гумуса в пахотных почвах страны в среднем составляет за десятилетие в Нечерноземной зоне - 0,5%', в Центрально-Черноземном районе - 0,15%, на Северном Кавказе - 0,4%, в Поволжье - от 0,2 до 0,5%, в Алтайском крае -0,42%, в Восточной Сибири и на Дальнем Востоке - 0,5%.

2. Рассмотрение трансформации органического вещества в многоуровневой постановке позволило определить методологическую направленность научных исследований а также выбор соответствующих объектов, теоретических разработок и экспериментальных средств для их изучения.

3. Установлено, что отсутствие дифференцированных методов использования удобрений является следствием неравномерного формирования гумусосодержащих ингредиентов почвы. Неравномерность распределения гумуса, ЫРК и других факторов плодородия в пахотном слое меняется в широких пределах и достигает в ряде случаев 300%, в рамках одного поля.

4. Определены нормы насыщения почвы органическим веществом позволяющее использовать химические интенсификаторы не нарушая режим ведения экологического земледелия.

5. В основу решения задач, имеющих целью исследование этапов формирования качества органических удобрений, положена модель функционирования эффективности органических удобрений , преобразующая входные воздействия в виде условий функционирования в выход Э^), определяющий эффективность применения органических удобрений. Подсистемами в данной системе рассматриваются последовательно соединенные

252 технологические процессы, выполняемые комплексами мобильных или стационарных машин и агрегатов. Каждый элемент подсистемы образован соответствующим образом организованными технологическими процессами конкретных машин и агрегатов. В каждом случае выход ьго элемента модели является входом (¡+1)-го элемента, что ставит в зависимость работу (¡+1)-го элемента от результата работы ьго элемента. Условия работы Х(1) машин и агрегатов, а соответственно, и результаты их функционирования Э(Т) или У(0, представляют собой многомерные вероятностно-статистические поверхности, характеризующиеся как случайные поля.

6. Функционирование системы - это ее реакция на входные воздействия, которые заданы многомерным вектором х2(1); .; х^); .; х„(£)}. Результат ее работы - выходной ш-мерный вектор Э(1)={э1(1); э2(0; .; э^); .; эт(1)}. Управление системой осуществляется к-мерным вектором управления и^^и^); и2(1); .; и^*:); .; ик(1)}. В таком виде модель функционирования представляет собой динамическую систему, состоящую из совокупности ]-ых моделей рабочих процессов, объединенных причинно-следственными связями. Такие модели при наличии достаточной информации о входных и выходных процессах позволяют алгоритмизировать и решать на ЭВМ задачи анализа и синтеза исследуемых машин и их технологических процессов.

7. Частные модели сельскохозяйственных машин, агрегатов и их технологических процессов с достаточной для исследований точностью могут быть представлены в виде совокупностей элементарных систем: у^ = а^ + Ь® • х|]) уР = а^ + ЬФ • х[]) + сФ • х? '

8. Экспериментальными исследованиями агрегата для внесения органических удобрений установлено, что значение вероятности сохранения допуска по ходу движения агрегата без применения средств контроля и

253 корректировки находится в пределах 0,12 - 0,67, что не соответствует агротехническим требованиям.

9. Установлено, что в первом приближении математическую модель агрегата для внесения органических удобрений можно рассматривать как линейную систему, зависимости расхода удобрений К(1) от скоростей Уа -движения агрегата и Утр - подающего транспортера, что дает возможность идентифицировать следующими уравнениями: шк/ = Ао+А^а , А0 =

0,56.0,47; А, = 4,23.16,72; тк/ - Ао+А,УТр , , А0 = 11,3.98,86; А, = у ; тр

1,73.10,54.

10. Предложенный алгоритм контроля позволяет оперативно принимать решения по качеству процессов внесения и переработки удобрений. Оперативность и достоверность достигается за счет последовательного сдвига интервала контроля Ьк на шаг дискретизации А1. Исследованиями установлено для процесса внесения Ьк= 40м , Д1 =0,4м .

11. Установлена возможность реализации разработанных средств контроля и корректировки с помощью устройства основанного на универсальном микропроцессоре Томсон - СТ10-168. Экспериментальная проверка макетного образца такого устройства проведенная в полевых условиях на агрегате для внесения удобрений показала его работоспособность и надежность.

12. Применение средств контроля и корректировки на агрегатах как обычного, так и дифференцированного внесения удобрений в установках по переработке органических отходов показывает эффективность и немаловажно перспективу дальнейшего использования при появлении экономически доступных топоориентировочных технологий в растениеводстве.

254

1. Абелев Е.А., Литновский Г.В., Теплинский И. 3. Методика статистической обработки на ЭВМ результатов испытаний и исследований сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления / Под ред. А.Б.Лурье. ЛСХИ, 1983.

2. Авдонин Н.С. Агрохимия. Издательство МГУ. -М: 1980. 344с.

3. Автоматизация в растениеводстве / С.А.Иофинов, Л.Коллар, П.Оберлэндер, А.Б.Лурье, М.М.Арановский, Н.Н.Гевейлер, В.А.Алшуев. — М.: Агропромиздат, 1992 -239с.

4. Агрохимия. Под ред. академ. ВАСХНИЛ Б.А.Ягодина, -М: ВО Агропромиздат, 1989.

5. Александрова Л.Н. Органическое вещество почвы и процессы его трансформации. -Л: Наука, 1980. 288с.

6. Андроников В.Л. Дистанционный мониторинг почв и посевов // Применение аэрокосмических методов для изучения и контроля состояния земной поверхности. -М: МФГО АН СССР, 1986. с. 24-35.255

7. Андроников В. JJ., Добровольский Г.В. Космические проблемы географии, картографии и плодородия почв // 100 лет генетического почвоведения. -М: Наука, 1986. с. 184-194.

8. Анискин В.И. Создание перспективной сельскохозяйственной техники собеспечением ее экологичности. Инженерная экология, №5. 1995. с. 2038.

9. A.c. 1662394 (СССР) Устройство управления дозатором разбрасывателя органических удобрений / ЛСХИ; авт. изобрет. В.Г.Еникеев,

10. Г И.З.Теплинский, Е.А.Абелев, А.С.Крянев, Ю.Ф.Малаков; Заявл. 18.04.89, №4679338/15; Опубл. вБ.И., 1991, №26.

11. Базылевыч Н.И., Титлянова A.A. Изучение обменных процессов в биогеоценозах // Программа и методика биогеоцелогических исследований. -М.: 1974.

12. Балюра В.И., Барашков Н.И., Безуглов В.Г. и др. Справочник агронома Нечерноземной зоны / Под ред. Г.В.Гуляева. -2-е изд., доп. и перераб. -М.: Колос, 1980.-576с.

13. Баранов С.Н., Ноздрунов Н.Р. Язык Форт и его реализации. -Л.: Машиностроение, 1988.-157с.

14. БардовскийА.Б. -Записки ЛСХИ, 1970, т. 137, вып.З, с. 18.22.

15. Бацула A.A., Дегонюк Э.Г., Гамалей В.И. и др. Органические удобрения Под ред. А.А.Бацулы.-2-e изд., перераб. и доп. -К.: Урожай, 1988. -184с.

16. Бендаш Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. -М.: Мир, 1974.256

17. Бесподстилочный навоз и его использование для удобрения / Пер. с нем. П.Я.Семенова -М.: Колос, 1978-271с.

18. Бондаренко Н.Ф. и др. Моделирование продуктивности агроэкосистем. -JI: Гидрометеоиздат, 1982. 284с.

19. Бородюк В.П., Лекций Э.К. Статистическое описание промышленных объектов. -М.: Энергия, 1972.

20. Бурченко П.Н. Прогрессивные тенденции механизации обработки почвы и перспективы развития почвообрабатывающих машин. В кн. научно-технический прогресс в механизации, электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства.-М: 1981. с.60-63.

21. Волге A.M. Особенности моделирования на АВМ стационарных случайных процессов при работе сельскохозяйственных машин // Сб. научн. трудов ЛСХИ. Автоматизация мобильных сельскохозяйственных агрегатов. Т.220-Л, 1976. -С.25-28.

22. Волге A.M., Пащенко Ф.Ф. Математическое моделирование технологических процессов сельскохозяйственного производства по экспериментальным данным (динамические модели). Методические рекомендации НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР. -Л.-Пушкин, 1980. -85с.

23. Василенко П.М., Василенко В.П. Методика построения расчетных моделей функционирования механических систем (машин и машинных агрегатов): Учеб. пособие. Украинская с.-х. акад. -Киев, 1980. -137с.

24. Вентцелъ Е.С. Теория вероятностей. -М.: Наука, 1969. -576q.

25. Вернадский В.И. Биосфера. -М.: 1967. -374с.

26. Видинеев Ю.Д. Дозаторы непрерывного действия. -М.: Энергия, 1978. -283с.

27. Вильяме В.Р. Земледелие с основами почвоведения. -М.: 1949. -466с.

28. Виноградов Б.В. Аэрокосмический мониторинг динамики почвенного покрова // Аэрокосмические методы, в почвоведении и их использование в сельском хозяйстве. -М: Наука, 1990. -247с.257

29. Ворошилов Ю.И., Ковалев Н.Г., Малъцман Г. С. Очистка, утилизация и влияние на природную среду сточных вод животноводческих комплексов (обзорн. информ.). -М.: ВНИИТЭИСХ, 1079. -58с.

30. ГОСТ 28718 90 (СТ СЭВ 6942 - 89) Машины для внесения твердых органических удобрений. Методы испытаний. -М.: 1991. Введ. с 01.07.1991.

31. Гмошинский ВТ., Флиореш Г.И. Теоретические основы инженерного прогнозирования.-М: 1973.

32. Гячев Л.В. Динамика машинно-тракторных и автомобильных агрегатов. Издат. Ростовского университета, 1976. -192с.

33. Гячев Л.В. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов. -М.: Машиностроение, 1981. -206с.

34. Давидсон Е.И. Моделирование систем почвообрабатывающих и посевных машин.-Л.: 1984.-31с.

35. Давидсон Е.И. Контроль и управление технологическим функционированием мобильных сельскохозяйственных машин / Юбилейный сборник трудов инженерного факультета СПГАУ. -С-Пб., 1997. С.26-30.

36. Динамика баланса гумуса на пахотных землях Российской Федерации. Госкомзем России, РосНИИземпроект. -М.: 1998. -60с.

37. Динамика эколого-экономических систем. -Новосибирск: Наука, 1981. -224с.

38. Дженкинс Г., Ваштс Д. Спектральный анализ и его приложения . -М.: Энергия, 1972.

39. Доброе Г.М. Прогнозирование науки и техники. -М: 1969.258

40. Докучаев H.A., Стома Л.А., Гачин В.М. Удаление и использование навоза. -М.: Россельхозиздат, 1976. -52с.

41. Дубенко С.Ф., Шубов Л.Я., Ройзмак В.Я. Сбор и переработка бытовых отходов в зарубежных странах. -М.: 1978, -44с.

42. Евланов Л.Г. Контроль динамических систем. -М: Наука, 1971, -431с.

43. Еникеев В.Г. К вопросу создания информационно-вычислительных систем сельскохозяйственного назначения. Записки ЛСХИ. 1971, т. 162, с.176-179.

44. Еникеев В.Г., Киселева A.A. Модель многоуровневой оптимизации состава, структуры и использования средств технической оснащенности сельскохозяйственного производства. Записки ЛСХИ. 1975, т.266, с.26-33.

45. Еникеев В.Г. Вопросы совершенствования планирования технической оснащенности сельского хозяйства. Труды ЛСХИ. 1976, т.301, с.1б}27.

46. Еникеев В.Г., Пастернак ПЛ., Киселева A.A. Модель, алгоритм, схема многоуровневой оптимизации планирования машинно-тракторного парка. Труды ЛСХИ. 1976, т.301, с.27-38.

47. Еникеев В.Г., Малаков Ю.Ф. Теоретические основы системного подхода к органическому веществу почвы в экологическом земледелии. ВНИИТЭИагропром, №136 ВС-2000, -66с.

48. Еникеев В.Г., Малаков Ю. Ф. Системный подход к органическому веществу почвы в экологическом земледелии. // Материалы второй международной научно-практической конференции 20 — 21 июня 2000 под редакцией В.Г.Еникеева и В.Л.Обухова. -С-Пб: 2000. с.22-25.

49. Еникеев В.Г. Методика и программное обеспечение для обработки результатов экспериментальных испытаний с. х. агрегатов и их идентификация на ЭВМ. -Л.: Пушкин, 1981. -82с.259

50. Еникеее В.Г. К методике обработки осциллограмм на ЭВМ для статического анализа процессов при работе с. х. агрегатов: Записки ЛСХИ,1969, т.113, С.255.261.

51. Еникеее В.Г., Абелев Е.А., Теплинский И.З., Михайлова М.С. Моделирование на ЭВМ технологических процессов мобильных сельскохозяйственных агрегатов//Сб. научн. тр. ЛСХИ, -Л.: Пушкин, 1988, СЮ.14.

52. Еникеее В.Г. Критерии и методы оценки технической оснащенностирастениеводства и качества работы агрегатов с учетом вероятностнойприроды условий их функционирования: Автореф. дисс. докт. техн. наук. -Л. -Пушкин. 1983.

53. Еникеее В.Г. Формализация процедур оценки влияния стохастической природы условий функционирования на качество технической оснащенности сельскохозяйственного производства // Труды ЛСХИ. Т.409, -JI.-Пушкин, 1981,-С.7-13.

54. Еникеее В.Г. Анализ работы пахотного агрегата с колесным трактором // Сб. научн. тр. по земледельческой механике, т.12. -М., 1997, С.128-137.

55. Еникеее В.Г., Волге A.M. Вероятностные методы исследования несущих конструкций мобильных сельскохозяйственных агрегатов // Исследование рабочих органов сельскохозяйственных машин. -М.: ВИСХОМ,1970.С.114-120.

56. Еникеее В.Г., Волге A.M., Плаксин Е.Г. Использование статистических методов для обработки данных при проведении научных исследований по механизации и электрификации сельскохозяйственного производства.-Л., 1978 -64с.260

57. Еникеее В.Г., Волге A.M., Шоренко Т.К. Анализ модели колесного трактора на ЭВМ//Записки ЛСХИ, т. 121.-Л., 1968, С.23-31.

58. Еникеее В.Г., Доганский М.Г., Клейн В.Ф. Статистические характеристики агрегата для совмещенной обработки почвы и посева // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1971, №11, -С.9-11.

59. Еникеее В.Г., Зайцев A.M. Принцип создания имитационной модели оценки качества технологических процессов сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления // Тезисы докладов Всесоюзного научно-технического совещания. —М., 1982, С.25-26.

60. Еникеее В.Г., Кербер В.Н., Крячко К.А. Получение первичной информации и ее обработка для моделирования сельскохозяйственных агрегатов и их систем регулирования // Записки ЛСХИ, т. 108, вып.1. —Л., 1966, -С41-46.

61. Еникеее В.Г., Крячко К.А. К анализу работы трактора как многомерной системы // Записки ЛСХИ, т.113. -Л., 1969, -С.218-222.

62. Еникеее В.Г. Моделирование навесного пахотного агрегата цо его передаточной функции // Записки ЛСХИ, т. 108, вып.1, -Л., 1966, -С. 12-16.

63. Еникеее В.Г. Моделирование мобильных сельскохозяйственных агрегатов как объектов регулирования: Автореф. дисс. канд. техн. наук. -Л., 1967.-23с.

64. Еникеее В.Г. Моделирование пахотного агрегата на аналоговых математических машинах (АВМ) / Материалы научно-технического совета ВИСХОМа. Вып. 2.-М., 1968,-С.317-324.261

65. Еникеев В.Г., Сергеев В.И. и др. К проектированию установки для имитационных испытаний сельскохозяйственных машин // Материалы конференции по новым методам испытаний сельскохозяйственной техники. -М.: ЦНИИТЭИ, 1969, -С.20-23.

66. Жуков А.И., Попов П.Д. Регулирование баланса гумуса в почве. -М.: Росагропромиздат, 1988. -40с.

67. Заболоцкая Т.Г. Биологический круговорот элементов в агроценозах и их продуктивность. —Л.: Наука, 1985. -179с.

68. Земледелие. Под редакцией проф. Воробьева -М: Агропромиздат. 1991. Учебник для с.-х. вузов . 527с.

69. Иванов ЮВ. Основные направления научно-технического прогресса в области механизации применения минеральных удобрений. Сб. научн. трудов ВИМ. 1991. т. 126. с. 6-11.262

70. Иванов Ю.В., Потапов Г.П. Обоснование зон применения разбрасывателей удобрений различной грузоподъемности и погрузочных средств к ним. Научн.-техн. бюлетень ВИМ, 1976-1977, вып. 31. с. 30-31.

71. Иванова Т.И. Прогнозирование эффективности удобрений с использованием математических моделей. -М: ВО Агропромиздат, 1988. 235с.

72. Какитис А.А., Кронберг Э.Ж., Скуя 77.Э. Регулирование подачи в машинах для внесения органических удобрений. Труды ЛСХИ, вып. 216, «Елгава», 1984.

73. Каюмов М.К. Программирование продуктивности полевых куль-тур.Справочник. -М: Росагропромиздат. 1989.386с.

74. Ковда В.А. Биосфера и вопросы мелиорации почв в СССР. -М.: ВНИЭСХ, 1971-1972.-177с.

75. Ковда В.А. Основы учения о почвах. Книга вторая. -М.: Наука, 1973. -468с.

76. Коган Б.М., Статин В.В. Основы проектирования микропроцессорных устройств автоматики. -М.: Энергоатомиздат, 1987. 304с.

77. Колпытин Ю.А. Рыбоводно-биологические пруды новый тип сооружений для очистки и использования навозных стоков // Животноводство, 1979, №3, С. 66.68.

78. Крхамбаров Я.Н. Технология ускоренного биотермического обезвреживания твердых бытовых отходов // Науч. труды АКХ. 1962 - № 14.

79. Кудзин Ю.К., Сухобрус C.B. Влияние 50 летнего внесения навоза и минеральных удобрений на свойства черноземной почвы и продуктивность культур севооборота// Агрохимия, 1966, №6, с. 7. 13.263

80. КукДж. Регулирование плодородия почв. -М: Колос. 1970. 520с.

81. Лазурский A.B. Навоз и минеральные удобрения в полевых севооборотах на Украине: Автореф. дис. докт. с-х. наук. -М: 1973. -61с.

82. Липов A.B. Экспериментальное исследование дозирующей системы разбрасывателя минеральных удобрений // «Контроль и управление технологическими процессами сельскохозяйственных машин»: Сб. научн. тр. ЛСХИ-Л., 1988.

83. Листопад Г.Е. Задачи земледельческой механики в решении проблемы программирования урожая. Научн. техн. прогресс в агропром. пр-ве. -М: 1990. с. 65-68.

84. Листопад Г.Е., Перстнев С.Н. Машинное проектирование активных рабочих органов. Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1979. №2. с. 45-47.

85. Лорановская H.H., Орлов Д.С., Попов П.Д. Теория и практика использования органических удобрений: Учеб. пособий для повышения квалификации специалистов-М.: Агропромиздат, 1988. -96с.: ил.

86. Лурье А.Б., Абелев Е.А., Теплинский ИЗ., Иванович Н.Э. Обоснование принципа контроля равномерности глубины вспашки // Нучн. тр. ЛСХИ, 1981, Т. 415.

87. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. -М.: Колос, 1981.-382с.

88. Лурье А.Б., Громбчевский A.A. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин. -Л.: Машиностроение, 1977. -528с.264

89. Лурье А.Б., Любимов А.И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины. -Л.: Машиностроение, 1981. -270с.

90. Лурье А.Б., Нагорскш И.С., Озеров В.Г. и др. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления / Под ред. А.Б.Лурье. -Л.: Колос, 1979. -312с.

91. Лурье А.Б., Еникеев В.Г., ТеплинскийИ.З., Смелик В.А. Сельскохозяйственные машины. -С-Пб., 1998. -366с.

92. Лурье А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов. -Л.: Машиностроение, 19^9. -288с.•I.

93. Лурье А.Б., Еникеев В.Г. К методике моделирования сельскохозяйственных агрегатов и их систем регулирования при случайном характере входных возмущений // Записки ЛСХИ, т. 108. -Л., -С. 5 -11.

94. Малаков Ю.Ф. Обоснование контролируемого параметра технологического процесса прицепа-разбрасывателя органических удобрений // Контроль и управление технологическими процессами сельскохозяйственных иашин. Сб. научн. тр. ЛСХИ -Л. Пушкин, 1988.

95. Малаков Ю.Ф. Выбор параметров устройства контроля расхода органических удобрений. // Совершенствование рабочих органов машин и265повышение эффективности их технологических процессов в растениеводстве и животноводстве. -Л: 1989.

96. Малахов Ю.Ф. Результаты статистической идентификации процесса дозирования прицепами-разбрасывателями. ВНИИТЭИагропром, №138 ВС-99, -5с.

97. Малаков Ю.Ф. Результаты исследований дозирующей системы прицепа-разбрасывателя ТОУ. ВНИИТЭИагропром, №139 ВС-99, -10с.

98. Малаков Ю.Ф. Практическая реализация схемотехнических решений по созданию системы оперативного контроля и корректировки процесса дозирования удобрений. ВНИИТЭИагропром, №140 ВС-99, -15с.

99. Малаков Ю.Ф. Результаты исследования системы оперативного контроля процесса дозирования удобрений на ЭВМ. ВНИИТЭИагропром, №141 ВС-99, -8с.

100. Малаков Ю.Ф. Микропроцессорный комплекс сбора и регистрации информации. ВНИИТЭИагропром, № 142 ВС-99, -8с.

101. Малаков Ю.Ф. Допусковый контроль процесса дозирования удобрений. ВНИИТЭИагропром, №143 ВС-99, -9с.

102. Малаков Ю.Ф. Органические удобрения в экологическом земледелии. ВНИИТЭИагропром, №144 ВС-99, -Зс.

103. Малаков Ю.Ф. Теоретические предпосылки к повышению качества работы прицепов-разбрасывателей ТОУ. ВНИИТЭИагропром, №145 ВС-99, -Юс.

104. Малаков Ю.Ф. Органические удобрения, эффективное применение в экологическом земледелии. Под ред. В.Г.Еникеева. С-Пб, изд-во СПбГАУ, 2000. -205с.

105. Малаков Ю.Ф. Эффективное применение органических удобрений. /У Тракторы и сельскохозяйственные машины. -М: «Машиностроение», №7, 2000. с.32-33.

106. Малаков Ю.Ф. Оценка дозирующей системы прицепа-разбрасывателя. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -М: «Машиностроение», №11,2000. с.33-35.

107. Малаков Ю.Ф. Устройство контроля и корректировки дозирования удобрений. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -М: «Машиностроение», №12, 2000. с.32-33. j

108. Малофеев В.И., Гришанов Н.П., Фетисов Г.В., Клочкова Ю.Ф. Технология производства и агротехническая эффективность торфопометного компоста // Торфяная промышленность. 1988. №8, с. 15. 18.

109. Мамченков И.П., Тащева P.M. Влияние органического вещества на превращение соединений азота в почве // Органические удобрения. -М.: Колос, 1972. с. 309.327.

110. Марченко Н.М., Шебалкин А.Е., Воропаев В.В. и др. Технология и технические средства для внесения органических удобрений -М.: Росагро-промиздат, 1991.-190с.: ил.

111. Марченко Ü.M., Литвинов М.А., Шебалкин А.Е. и др. Типовая технология производства и внесения твердых органических удобрений / Под ред. Н.М.Марченко. -М.: 1987.

112. Марченко Н.М., Личман Г.И., Черников Б.П. Совершенствование методики оценки показателей качества работы машин для внесения удобре267ний. Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1984. №8. с. 16-18.

113. Марченко Н.М., Личман Г.И., Кусова H.H. Управление качеством применения удобрений. Труды ВИМ, т. 107. -М: 1987. с. 3-31.

114. Марченко Н.М., Личман Г.И., Шебалкин А.Е. Механизация внесения органических удобрений. -М: ВО Агропромиздат. 1990. 208с.

115. Месарович М., Дако Д., Такахара И. Теория иерархических много-уровневыхсистем. -М: Мир, 1973, -332с.

116. Методика статистической обработки на ЭВМ результатов испытаний и исследований сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления / Под ред. А.Б.Лурье. -Л., 1983. -36с.

117. Методические указания по определению экономической эффективности удобрений в производственных опытах. -М: 1974. 32с.1.

118. Методические указания по агрохимическому обследованию почв сельскохозяйственных угодий. ЦИНАО-М: 1985. 158с.

119. Методические указания по диагностике минерального питания кормовых, овощных и полевых культур. -М: 1972. 40с.

120. Методические указания по комплексной диагностике азотного питания озимых зерновых культур. -М: Колос, 1984. 48с.

121. Моисеев H.H. Экология человека глазами математика: (Человек, природа и будущее цивилизации). -М.: Мол. Гвардия, 1988. -254с.

122. Моисеев H.H. Математические задачи системного анализа. -М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1981. -488с.

123. Муленков В.Г. Плодородие почв Московской области и пути его повышения. Сб. трудов «Параметры плодородия основных типов почв» под ред. академ. ВАСХНИЛ А.Н.Каштанова. -М: ВО Агропромиздат, 1988. с. 223-236.

124. Нагорский КС. Оптимизация сложных систем механизированного сельскохозяйственного производства. Минск, 1976. -219с.268

125. Настройка и регулировка машин для внесения органических удобрений. Серия «Библиотечка механизатора». -М: 1987. 40с.

126. Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России. (Материалы научно-практической конференции. ВИМ, 20-21 октября 1992г.). -М: 1993.

127. Образцов A.C. Системный метод: применение в земледелии. -М.: ВО Агропромиздат, 1990. -303с.

128. Овчинникова Н.Г. Влияние неравномерного распределения минеральных удобрений на урожай зерновых культур. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата с.-х. наук. -М: ВАСХНЙЛ, 1969. 22с.

129. Останин А.И., Злобина Л. С. Распределение минеральных удобрений центробежным разбрасывателем. Химия в сельском хозяйстве. 1969, №6. с.28-30.

130. Петербургский A.B. Круговорот и баланс питательных веществ в земледелии. -M. : 1979. -168с.

131. Попов П.Д., Хохлов В.И., Егоров A.A. и др. Органические удобрения: Справочник -М.: Агропромиздат, 1988, -207с.: ил.

132. Прянишников Д.Н. Агрохимия.-М.: 1952.-688с.

133. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Построение моделей процессов производства. -М.: Энергия, 1975.

134. Райбман И. С. Что такое идентификация. -М.: 1970.

135. Рекомендации по использованию органических удобрений в условиях Московской области. -М: 1990. 74с.

136. Рекомендации по повышению качества приготовления и внесения минеральных удобрений и химических мелиорантов почв наземными машинами. Рязань, 1985. 85с.269

137. Рязанцев В.П., Данткина B.C., Текучева М.С. Проблемы уборки и утилизации навоза // АПК Достижения науки и техники 1988, №12, С. 22.24.

138. Себер Дж. Линейный регрессионный анализ / Пер. с англ; Под ред. М.Б.Малюшова. -М.: Мир, 1980.

139. B.П.Горячкина. Т.1. -М.: МГАУ, 1998.

140. Смелик В.А. Методология оценки технологической надежности сельскохозяйственных агрегатов с учетом вероятностной природы условий их работы // Материалы докладов межвузовской научно-методической конференции ЯГСХА (И часть)| -Ярославль, 1997. -С.56-59.

141. Смелик В. А. Разработка устройств контроля за качеством работы сельскохозяйственных машин с использованием стендового моделирования // Материалы научно-практической конференции КГСХА. Актуальные проблемы науки в АПК. -Кострома, 1997. -С.98-99.

142. Смелик В.А. Критерии оценки и методы обеспечения технологической надежности сельскохозяйственных агрегатов с учетом вероятностной природы условий их работы: Автореф. дисс. докт. техн. наук. С-Пб, 1999.-52с.

143. Соколов A.B. Распределение питательных веществ в почве и урожай растений. -М: 1947. 332с.270

144. Сукачев В.Н. Руководство к использованию типов лесов. Избр. труды. -Л.: 1972, т. 1.

145. Теплинский КЗ., Абелев Е.А., Иванович Н.Э., Березин В.В. Алгоритм оперативного контроля глубины обработки почвы // Повышение эффективности технологических процессов и совершенствование рабочих органов с.-х. машин: Сб. научн. тр. ЛСХИ -Л.: 1982.

146. Теплинский КЗ. Обобщенный алгоритм оперативного контроля дозирующих устройств мобильных сельскохозяйственных машин // Юбилейный сборник трудов инженерного факультета СПГАУ. -С-Пб., 1997.-С.75-80. j

147. Типовая технология производства и внесения твердых органических удобрений. -М.: ВИМ, 1987.

148. Титлянова A.A. Биологический круговорот азота и зольных элементов в травяных биогеоценозах. -Новосибирск, 1979.

149. Фарафонова Г.И., Семенов П.Я. Сравнительная агрономическая оценка бесподстилочного навоза и его твердой и жидкой фракций // Агрохимия, 1980, №6, С. 47.53.

150. Федоров А. Эффективность доз бесподстилочного свиного навоза в звене севооборота и содержание в почве элементов питания // Агрохимия, 1980, №9, С. 82.90.

151. Халтлен К. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. -М.: Мир, 1977.

152. Церлинг В.В. Диагностика питания сельскохозяйственных культур. Справочник. -М.: Агропромиздат, 1990, -235с.271

153. Цуркан М.А. Агрохимические основы применения органических удобрений. -Кишинев: Штиинца, 1985. -287с.

154. Шапиро М.А., Кузьменкова A.M. Ускоренная переработка мусора и использование компоста за рубежем. -М: Стройиздат, 1964, -С. 5.56.

155. Шебалкин А.Е. О неравномерности дозирования твердых органических удобрений двух транспортерным устройством. Научно-технич. бюл. ВИМ, вып. 49, -М: 1982.

156. Щеткин Б.Н. Совершенствование методов и средств контроля качества технологического процесса картофелепосадочной машины. -Дисс. канд. техн. наук. -Л.-Пушкин, 1989. -212с.

157. Энциклопедический справочник. Брокгауз, Ефрон, Санкт-Петербург, 1898, переизданный Лениздатом 1971. -23 5с.

158. Янч Э. Прогнозирование научно-технического прогресса. -М: 1974.

159. AmbergerA., ScweigerP. Die Bodenkutuz, 1973, 24, 3, 221 .236.

160. Asmus F., Lande H. Und Herrmann. Einflüss von Guile und deren Trennkomponenten auf den Gehalt an mineralischen Stickstoff im Boden. Archiv für Acker und Pflanzenbau und Bodenkunde, GDR, 1973, t. 17, N 11-12, 917. 925.

161. Bullock D.G., Hoeft R.G. and others. Nutrient Management with intensive Soil Sampling and Differential Fertilizer Spreading. Better Crops with Food. Vol. LXXVIII, №4, Fall 1994. pp. 10 12.

162. Fixen Paul E. Site-Specific Management Impacts P and К Use vend Productivity. Better Crops with Plant Food. Vol. LXXVIII, №4, Fall 1994. pp. 3 -5.

163. Flaig W. Gedanken zur Nomenklatur der im Boden vorhandenen organischen Stoffe. In: Trans. 8tK Intern, congr. sei. Bucharest, 1964, vol. III.

164. Gaynor S. D. Soil degradation of wastewater sludges containing chemical precipitants. Eviron . Pullut., 1979, vol. 20, N 1, p. 57. .64.

165. Haban L. Vplyy zaradenia plodin v osevnom pastupe pri vysokey Koncen-tracii obilnin na nieklore pryky podnes úrodnosti Ved. Pr. Vysk, ustovu rastl. Vyroby Plestänoch. Obelniny, 1980, 17, 67.77.

166. Hilde Dave. Fine-tuning Beet Fertility Management In the Red River Valley. Better Crops with Plant Food. Vol. LXXVIII, №4, Fall 1994. pp. 26 27.

167. Kirkham M. Disposal of sludge on land: effect on soils, plants, and ground Water. Compost Sei, 1974, vol. 15, N 2, p. 6. 10.

168. McGrow Tom. Soil Test Level Variability in Southern Minnesota. Better Crops with Plant Food. Vol. LXXVIII, №4, Fall 1994. pp. 24.25.

169. Norman A.P. Verfahren zum kompostien von Uull zu Dungemittln (патент №1137451)-1963

170. Reets H.F. Jr. Site-Specific Nutrienr Management Sustems for the 1990s.

171. Better Crops with Plant Food. Vol. LXXVIII, №4, Fall 1994. pp. 14.19.

172. Weise К. Die Infiltrationsrate der Bondens ein wichtiger Kennvert zum effektiven Guileensatz. Fragen der Bogenfruchtbarkeit in der Nordbezirken, 1980, 119.121.273

173. Woollenhaupt N.C., Wolkowski R.P. Costs Associated with Variable Rate Phosphorus and Potassium Applications. Better Crops with Plant Food. Vol. LXXVIII, №4, Fall 1994. pp. 8 9.274