автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Нагрузочные режимы в телескопической стреле поворотного лесопогрузчика

Введение.

1 Состояние вопроса. Постановка цели и задач исследований.

1.1 Технологические и лесотехнические требования к лесопогрузчикам на современном этапе.

1.2 Лесопогрузчики. Назначение, классификация и направления развития.

1.3 Обзор исследований подъемно-транспортных машин с переменным вылетом груза.

1.4 Анализ технологических схем работы поворотного лесопогрузчика с телескопической стрелой.

1.5 Выводы по главе. Цель и задачи исследования.

2 Моделирование рабочих режимов динамической системы «опорная поверхность-лесопогрузчик-груз».

2.1 Исходные предпосылки к разработке математической модели поворотного лесопогрузчика с телескопической стрелой.

2.2 Разработка математической модели системы «лесопогрузчик-телескопическая стрела-груз».

2.3 Определение параметров динамических систем.

2.3.1 Основные геометрические параметры телескопической стрелы.

2.3.2 Влияние вылета телескопической стрелы на реакции в опорах секций.

2.3.3 Определение жесткости телескопической стрелы.

2.4 Условия функционирования, ограничения на режимы и внешние воздействия на динамическую систему «опорная поверхностьлесопогрузчик-груз».

2.4.1 Определение возмущающих воздействий при движении лесопогрузчика через одиночное препятствие.

2.4.2 Обоснование ограничений функционирования системы по условию устойчивости против опрокидывания.

2.4.3 Моделирование динамики нагрузок на телескопическую стрелу.

2.4.4 Анализ внешних нагрузок, воздействующих на телескопическую стрелу поворотного лесопогрузчика.

2.5 Определение внутренних силовых факторов в телескопической стреле.

2.6 Обоснование параметров телескопического устройства поворотного лесопогрузчика с переменным вылетом груза.

2.7 Выводы по главе.

3 Экспериментальные исследования на физической модели поворотного лесопогрузчика.

3.1 Объект экспериментальных исследований.

3.1.1 Анализ размерностей основных уравнений.

3.1.2 Определение масштабов для проектирования физической модели.

3.2 Разработка информационно-измерительной системы для измерения и архивации параметров динамических процессов в телескопической стреле.

3.3 Методика экспериментальных исследований параметров динамической системы «опорная поверхность-лесопогрузчик-груз».

Актуальность темы. Лесная промышленность была и остается важной отраслью промышленности России. Реформирование экономики страны отражается на положении в этой отрасли: развиваются рыночные отношения, одним из принципов которых является снижение издержек, т.е. повышение эффективности производства на основе научно-технического прогресса (НТП). Эффективность лесозаготовительного производства, в основном, определяется совершенством технологического процесса, техническим уровнем лесозаготовительных машин и эффективностью их использования. Поэтому решение задачи выхода отрасли из кризиса возможно только на основе дальнейшего развития НТП на всех фазах производства. В современных условиях совершенствование существующей и создание новой отечественной техники должно быть направлено на повышение ее технического уровня и экологических показателей.

Наиболее энергоемкими в лесной промышленности являются перемес-тительные операции, поглощающие большую часть общих энергозатрат лесозаготовительного производства, потому вопросы создания подъемно -транспортных машин с оптимальными характеристиками (энергопотребления, металлоемкости, ресурса и т.д.) являются крупной научной проблемой. Актуальность проблемы состоит в том, что необходимо обеспечить научно обоснованный подход к работам по созданию новых лесных машин. Поэтому работа по созданию лесопогрузчика, удовлетворяющего изменившимся экономическим условиям и обеспечивающего повышение эффективности подъемно - транспортных работ в лесозаготовительном производстве лежит в русле научно- технического прогресса и является актуальной. Использование опыта смежных отраслей промышленности не представляется возможным в силу специфических свойств работы лесопогрузчика, так как его работа отличается более тяжелыми режимами нагружения.

Целью работы является исследование нагрузочных режимов телескопического устройства поворотного лесопогрузчика с переменным вылетом груза, удовлетворяющего современным техническим, технологическим и экологическим требованиям. Решение данной задачи возможно только при всестороннем исследовании рабочих процессов, влияния конструктивных и эксплуатационных факторов на уровень динамической нагруженности лесопогрузчика.

Объектами исследований являются рабочие процессы погрузки древесины, динамика системы " опорная поверхность - лесопогрузчик - груз" в процессе погрузки древесины, технологические схемы работы лесопогрузчика.

Методы исследований применяемые в работе - математическое моделирование, имитационное моделирование, физическое моделирование, прикладная теория упругих колебаний, теория планирования эксперимента.

Научная новизна работы состоит в том, что впервые выполнены исследования рабочего оборудования лесопогрузчика с переменным вылетом в виде телескопического устройства. Разработаны рекомендации по выбору кинематических и конструктивных параметров при проектировании телескопических устройств лесотранспортных машин. В рамках работы выполнены исследования основных рабочих процессов лесопогрузчика с телескопической стрелой, получены значения внешних нагрузок, действующих на телескопическую стрелу при работе лесопогрузчика, установлено влияние на динамическую нагруженность элементов конструкции скорости движения, высоты преодолеваемых препятствий, вылета телескопической стрелы. Разработана методика проектирования физических моделей механических систем лесотранспортных машин, методика проведения экспериментальных исследований в полуавтоматизированном режиме с применением ЭВМ.

Практическая значимость работы.

Математическая модель динамической системы «опорная поверхность - лесопогрузчик - груз», результаты исследования динамики рабочих режимов лесопо рузчика с телескопической стрелой являются научной основой для разработки и повышения техническо о уровня телескопических устройств лесотранспортных машин

АлгЪритмы исследования и расчетов динамической на руженности, применение методов физическо о моделирования и автоматизация экспериментальных работ позволяют сокращать сроки разработки и повысить технический уровень лесотранспортных машин с телескопическим рабочим оборудованием.

Результаты исследований обеспечивают повышение основных показателей техническо о уровня лесопо рузчиков с телескопической стрелой (назначения, надежности, эр ономичности, экономичности и др.)

Реализация работы. Результаты работы внедрены в учебный процесс кафедры Проектирования лесно о оборудования СибГТУ, де используются в дисциплинах «Прикладное моделирование» и «Проектирование лесных машин» читаемых для студентов специальности 17.11 и 17.04. Методика экспериментальных работ внедрена на ОАО «Завод Краслесмаш» и ОАО «Красноярский завод комбайнов».

Апробация работы. Результаты исследований и разработок докладывались и обсуждались на научно - практических конференциях СибГТУ «Химико-лесной комплекс - проблемы и решения» в 1997, 1998, 1999, 2000, 2001 ., на 27 всероссийской научно - практической конференции КрасГАСА в 1999 оду.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 12 работ.

Объем работы. Диссертация написана на 142 страницах машинописно-о текста, включая 16 таблиц и 57 рисунков, содержит введение , 3 лавы, выводы, список литературы (115 наименований) и приложения на 17 страницах.

4. Общие выводы и рекомендации по проектированию телескопических устройств лесотранспортных машин

1. Разработанные математические модели динамических систем, алгоритмы и программы, данные по динамическим характеристикам упругих элементов машин, позволяют определить уровень динамической нагруженности телескопического устройства лесопогрузчика с переменным вылетом груза при выполнении операций грузового хода, с учетом влияния эксплуатационных и конструктивных факторов (скорость движения, высота преодолеваемого препятствия, вылет и угол поворота стрелы).

2. Наиболее тяжелыми режимами работы лесопогрузчика с переменным вылетом необходимо считать переезд через препятствие в режиме грузового хода. Так как динамические нагрузки в этом случае превышают статические в 2-7 раз, а нагрузки в результате пуска и торможения рабочего оборудования в 1.2-3 раза.

3. Среди эксплуатационных факторов наибольшее влияние на динамическую нагруженность рабочего оборудования лесопогрузчика оказывает скорость лесопогрузчика и высота преодолеваемого препятствия. Из конструктивных факторов можно выделить вылет стрелы и угол поворота стрелы. В качестве ограничения на максимальные динамические нагрузки следует использовать условие устойчивости машины против опрокидывания.

4. Анализ динамической нагруженности рабочего оборудования показывает, что для поворотного лесопогрузчика с телескопической стрелой с грузовым моментом 160 кНм, критическими параметрами по условию устойчивости является скорость - 0.85 м/с, высота преодолеваемого препятствия - 0.13 м, при вылете 5.7 м и угле возвышения 90 град. На этом основании можно сформулировать следующие требования к технологии работ: для работы поворотного лесопогрузчика необходима горизонтальная, ровная, очищенная от пней и порубочных остатков площадка; переезд в режиме грузового хода должен осуществляться с полностью втянутой стрелой; угол возвышения стрелы должен быть минимально допустимым для условий движения.

5. В качестве критерия оптимизации конструкций манипуляторов лесных машин можно использовать среднюю линейную плотность конструкции на максимальном вылете. В качестве ограничения можно воспользоваться допустимым эквивалентным напряжением в расчетной точке конструкции. Данная постановка оптимизационной задачи позволяет минимизировать массу рабочего оборудования при максимальной рабочей зоне манипулятора и соблюдении условий прочности. Так, для прототипа лесопогрузчика достигнуто снижение массы стрелы на 112 кг или 6.6%, а эквивалентные напряжения в наиболее напряженной точке увеличиваются на 22.9% и составляют 100 Мпа. Важнейшим вопросом при рациональном проектировании телескопических стрел является выбор допускаемого напряжения. Наименьшее значение средней линейной плотности получено для конструкции с максимальным ходом секций 4.6 м и составило 242.8 кг/м. Это говорит о том, что для оптимального проектирования телескопической стрелы необходимо, чтобы максимальный ход секций превышал длину наружной секции. Выполнение этого условия возможно с применением трособлочного механизма выдвижения секций или длинноходовых гидроцилиндров.

6. Рекомендуемое значение хода секции телескопической стрелы лежит в интервале 0.6-0.7 длины опорной секции, вылет стрелы при этом составляет 2.3-2.4 длины наружной секции

7. Применение современных средств регистрации и записи процессов позволяет автоматизировать сбор и первоначальную обработку экспериментальных данных, что снижает трудоемкость проведения эксперимента в полевых условиях без снижения качества исследований.

1. Антонов А.В. Механизм управления в лесном комплексе. "Лесная промышленность" № 1 1997г.

2. Гребенкин С.И. Проблемы и задачи лесного машиностроения. "Лесная промышленность" № 3 1998г.

3. Баранцев А.С. Сравнительная экологическая оценка отечественной и зарубежной техники. "Лесная промышленность" № 4. 1995г

4. Большаков Б.М. Виногоров Г.К. В поиске оптимальных решений. "Лесная промышленность" № 4 .1996г.

5. Большаков Б.М. Некоторые аспекты сортиментной технологии. "Лесная промышленность" № 1 .1997г.

6. Большаков Б.М. Направления развития техники и технологии лесозаготовительного производства. "Лесная промышленность" № 3 1998г.

7. Полетайкин В.Ф. Проектирование лесных машин. Моделирование рабочих режимов тракторных лесопогрузчиков.Красноярск: КГТА, 1996. 248с.

8. Акимов В.В. Наши лесные машины "Лесная промышленность" № 4. 1995г

9. Анисимов С.Е. Манипуляторное оборудование машин для рубок ухода. "Лесная промышленность" № 3 1998г.

10. Дорохов С.П. Оптимизация по минимуму времени траектории переноса груза-хлыста телескопическим манипулятором в раскряжевочной установке . Механизация работ на лесных рейдах и складах . Сборник трудов ЦНИИлесосплава. М: Лесная промышленность . 1986г.

11. Александров В.А. Динамические нагрузки в лесосечных машинах . Л: Издательство ЛГУ 1984 г.

12. Александров В.А. Научные основы динамики рабочих процессов и прогнозирование нагруженности лесосечных машин с манипулятором Ав-тореф. дисс . д.т.н. Л.,ЛТА, 1983.- 34с.

13. Эпштейн Ю.П. Динамика пакетирования дерева . Интенсификация лесозаготовительного и лесохозяйственного производства на основе перспективных машин . Межвузовский сборник научных трудов. JI: JITA 1987г.

14. Фам Хонг Куанг . Динамические нагрузки строительных самоходных гидравлических кранов с телескопической стрелой. Автореферат дисс . . к.т.н. М: 1994 г.

15. Дваранаускас Э.А. Обоснование параметров телескопического манипулятора и его применение на рубках ухода в средневозрастных насаждениях. Дисс . . к.т.н. Рига : 1986 г.

16. Башкова Н.В. Исследование местной нагруженности телескопических стрел строительных кранов . Дисс . к.т.н. М : 1978 г.

17. Бушаков С.А. Динамические нагрузки в шарнирах гидроманипуляторов лесных машин и их снижение . Дисс . к.т.н. J1: 1984 г.

18. Давыдов С.В. Обоснование вылета манипулятора валочно-трелевочной машины . Автореферат дисс. . к.т.н. М: 1988 г.

19. Витулин Я.С. Синтез силовых гидроцилиндров строительных кранов. Дисс . . к.т.н. Тула 1996 г.

20. Каршев Г.В. Обоснование параметров манипуляторов лесных машин по металлоемкости и быстродействию . Дисс . . к.т.н. Спб : 1994г.

21. Виногоров Б.Г. Исследование влияния технологических лесосклад-ских работ на параметры рабочих органов погрузчиков- штабеллеров . Дисс . . к.т.н. Химки 1982 г.

22. Орлов А.Н. Повышение эффективности работы технологическогооборудования лесных машин с гидроманипулятором . Дисс.к.т.н. Спб1993г.

23. Якимович С.Б. Исследование и разработка параметров и технологических схем применения манипуляторов на сортировке круглых лесоматериалов . Дисс. . к.т.н. М 1985 г.

24. Ульянов В.М. Совершенствование системы гидропривода лесопогрузочного манипулятора . Дисс. . к.т.н. Химки 1993г.

25. Герасимов Ю.Ю. Повышение качества и надежности манипуляторов лесных машин . Автореферат . д.т.н. Воронеж 1995г.

26. Белоликов С.В. Разработка методов определения упругих характеристик манипуляторов промышленных роботов . Дисс . к.т.н. J1 1982г.

27. Гривезирский Ю.В. Влияние формы сечений , геометрических параметров и факторов местного нагружения на напряженное состояние телескопических стрел строительных кранов . Дисс . к.т.н. М 1987 г.

28. Соломатина JT.A. Динамика телескопической стрелы при повороте платформы стреловых самоходных кранов . М : Тр. ВНИИстройдормаш. Вып 111 . 1988г.

29. Шелмич P.P. Динамические нагрузки и устойчивость автокрана на упругом основании. "Строительные и дорожные машины " 1996. № 4

30. Волков Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов.-М.: Машиностроение, 1965.-463с.

31. Гоберман JI.А. Теория, конструкция и расчет строительных и дорожных машин.- М.: Машиностроение, 1979. 407с.

32. Гастев Б.Г. , Мельников В.И. Основы динамики лесовозного подвижного состава. -М.: Лесная промышленность, 1967.- 220с.

33. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. М.: Машиностроение, 1972, 392с.

34. Яблонский А.Л., Норейко С.С. Курс теории колебаний. М.: Высшая школа, 1966. - 137с.

35. Тимошенко С.П. , Янг Д.Х., Уивер У. Колебания в инженерном деле. Пер. с англ. Л.Г. Корнейчука; Под ред. Э.И. Григолюка.- М.: Машиностроение, 1985,- 472с.

36. Тракторные поезда . П.П. Артемьев, Ю.Е. Атаманов, Н.В. Богдан и др.; Под ред. В.В. Гуськова.- М.: Машиностроение, 1982.-183с.

37. Александров В.А. Моделирование технологических процессов лесных машин.- М.: Экология, 1995. 257с.

38. Жуков А.В. Проектирование лесопромышленного оборудования . Учебное пособие для вузов. -Минск: Высшая школа, 1990. -312с.

39. Цофин З.С. исследования геометрических и статистических характеристик пакетов хлыстов. Тр. ЦНИИМЭ. -Химки, 1977. -с.30-37.

40. Виногоров Г.К. К методике обоснования расчетных деревьев при решении лесоэксплуатационных задач. Тр. ЦНИИМЭ. -Химки, 1971. -с.51-67.

41. Лозовой В.А. Теоретические и экспериментальные исследования взаимодействия хлыстов с лесными машинами. Автореферат дисс. на соискание ученой степени к.т.н. -МЛТИ, 1982. -18с.

42. Лозовой В.А. Расчеты лесозаготовительного оборудования с учетом колебаний. Учебное пособие для студентов специальностей 260100, 170400 и слушателей ФПКП,- Красноярск: СибГТУ, 1999.- 140с.

43. Ткачено М.Е. Общее лесоводство -М.: Гослесбумиздат.-1955 599с.

44. Лесотаксационный справочник. Б.И. Грошев, С.Г. Синицын, П.И. Мороз, И.П. Сеперович,- М.: Лесная промышленность, 1980.- 288с.

45. Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя: В 3-х т. Т. 1- 5-е изд., перераб. и доп.-М.: Машиностроение, 1979.-728с.

46. Минченко М.Е. Любельский Г.Г. Трелевочный трактор ТТ-4М М: Лесная промышленность; 1987 .- 240 с.

47. Рыскин Ю.Е. Особенности микропрофиля трелевочных волоков и их статистические характеристики. Тр. ЦНИИМЭ- Химки, Вопросы создания колесных трелевочных тягачей, 1970 с. 148-157.

48. Рафалес-Ламарка Э.Э. Николаев В.Г. Некоторые методы планирования и математического анализа биологических экспериментов. Киев: Нау-кова думка, 1971 120с.

49. Брауде В.И. Вероятностные методы расчета грузоподъемных машин.- Л., Машиностроение, 1978. 232с.

50. Бендат Дж., Пирсол А. Применения корреляционного и спектрального анализа Пер. с англ. М.: Мир, 1983.-312с.

51. Анисимов Г.М. Условия эксплуатации и нагруженность трансмиссии трелевочного трактора. -М.: Лесная промышленность, 1975,- 165с.

52. Шаповалов Л.А. Моделирование в задачах механики элементов конструкций. М.: Машиностроение 1990г. 286с.

53. Хантли Г. Анализ размерностей. Пер. с англ. М: Мир 1970 г. 175 с.

54. Клайн С. Подобие и приближенные методы. Пер. с англ. М: Мир 1968 г. 302 с.

55. Гухман А.А. Введение в теорию подобия М: Высшая школа 1973 г. 295 с.

56. Варданян Г.С. Основы теории подобия и анализа размерностей, уч. пособие М: МИСИ им. Куйбышева 1977г. 121с.

57. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л: Колос.1981г.

58. Сукач М.К., Диктерук М.Г. Система автоматизированной обработки данных исследований рабочих процессов машин Строительные и дорожные машины 1998 № 11-12

59. Использование усилительной тензометрической аппаратуры при испытании лесохозяйственных машин. Методические указания ЛенНИИЛХ , ЛенНИИЛХ, 1976г.

60. Скокан А.И., Грифф М.И, Каран Е.Д. Планирование экспериментальных исследований в дорожном и строительном машиностроении. Обзор. М., ЦНИИТЭстроймаш, 1974г.

61. Брагин А.А. Семенюк А.Л. Основы метрологического обеспечения аналогово-цифровых преобразователей электроических сигналов.М: Изд-во стандартов, 1989 г. -164 с.

62. Маркочев В.М. Современные методы измерения деформаций и напряжений. М: Машиностроение, 1990 г. 44с.пряжений. М: Машиностроение, 1990 г. 44с.

63. Автоматизация проектирования строительно-дорожных машин Под. ред. Малиновского А.Ю. М: ВНИИстройдормаш 1983 г. 103 с.

64. Волков Д.П. Николаев С.М. Надежность строительных машин и оборудования. Учеб. пособие М: Высшая школа 1979 г. 400 с.

65. Гутников B.C. Фильтрация измерительных сигналов JI: Энергоатом-издат 1998 г. 190 с.

66. Кармалита В.А. Лобанов В.Э. Точность результатов автоматизированного эксперимента. М: Машиностроение 1991 г. 204 с.

67. Судаков Р.С. Испытания технических систем . Выбор объемов и продолжительности. М: Машиностроение 1988 г. 230 с.

68. Автоматизация эксперимента в динамике машин. Отв. ред. Добрынин С.А. М: Наука 1987 г. 143 с.

69. Методическое и программное обеспечение автоматизированного эксперимента в динамике машин. Отв. ред. Добрынин С.А. М: Наука 1989 г. 292 с.

70. Максимов В.П. Измерение, обработка и анализ быстропеременных процессов в машинах М: Машиностроение 1987 г. 207 с.

71. Сухарев И.П. Экспериментальные исследования деформаций и прочности. М: Машиностроение 1991 г. 212 с.

72. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара Л: Политехника 1990 г. 271 с.

73. Светлицкий В.А. Случайные колебания механических систем М: Машиностроение 1991 г. 318 с.

74. Шорр Б.Ф. Мельникова Г.В. Расчет конструкций методом прямого математического моделирования. М: Машиностроение 1988 г. 159 с.

75. Яловой Н.С. Оптимизация конструкций и показателей качества машин М: Изд- во стандартов 1988 г. 287 с.

76. Атопов В.И. Моделирование контактных напряжений М: Машиностроение 1988 г. 270 с.

77. Расчеты машиностроительных конструкций методом конечных элементов . Справочник Под. ред. Мяченкова В.И. М: Машиностроение 1989 г. 520 с.

78. Автономов В.Н Создание современной техники : Основы теории и практики. М: Машиностроение 1991 г. 303 с.

79. Антипенко B.C. Модели и методы оптимизации параметроических рядов машин. М: Машиностроение 1990 г. 175 с.

80. Боничук Н.В. Динамика конструкций . Анализ и оптиммизация . М: Наука 1989 г. 259 с.

81. Арасланов A.M. Расчет элементов конструкций заданной надежности при случайных воздействиях. М: Машиностроение 1987 г. 126 с.

82. Горский Б.Е. Динамическое совершенствование механических систем. Киев: Техника 1987 г. 200 с.

83. Антонюк Е.Я. Динамика механизмов переменной структуры . Киев: Наукова думка 1988 г. 181 с.

84. Павлов П.А. Основы инженерных расчетов элементов машин на усталость и длительную прочность. JI: Машиностроение 1988 г. 251 с.

85. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях. Т.1 М: Мир 1983 г. 311 с.

86. Проектирование датчиков для измерения механических величин. Под. ред. Осадчего Е.П. М: Машиностроение 1979 г. 480 с.

87. Тензометрия в машиностроении. Справочное пособие . под ред. Макарова Р.А. М: Машиностроение 1975 г. 237 с.

88. Уик Г.К. Тензометрия аппаратов высокого давления Л: Машиностроение 1974 г. 192 с.

89. Экспериментальные методы исследования деформаций и напряжений Отв. ред. Касаткин Б.С. Киев: Наукова думка 1981 г. 583 с.

90. Цветков Э.И. Методические погрешности статистических измерений

91. JI: Энергоатомиздат 1984 г. 144 с.

92. Асатурян В.И. Теория планирования эксперимента Учеб. пособие для ВУЗов. М: Радио и связь 1983 г. 248 с.

93. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М: Наука 1971 г. 233 с.

94. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М: Высшая школа 1998 г. 576 с.

95. Горский В.Г. Планирование промышленного эксперимента (модели динамики). М: Металлургия 1978 г. 112 с.

96. Орлов А.Г. Методы расчета в количественном спектральном анализе. Л: Недра 1986 г. 215 с.

97. Поиск зависимости и оценка погрешности . Отв. ред. Пинснер И.Ш. М: Наука 1985 г. 148 с.

98. Грачев Ю.П. Математические методы планирования экспериментов. М: Пищевая промышленность 1989 г. 199 с.

99. Гришин В.К. Математическая обработка и интерпретация физического эксперимента М: Изд. МГУ 1988 г. 318 с.

100. Джонсон Н. Лион Ф. Статистика и планирование Эксперимента в технике и науке. Пер. с англ. М: Наука 1976 г. 736 с.

101. Новицкий П.В. Оценка погрешностей результатов измерений. Л: Энергоатомиздат 1985 г. 248 с.

102. Электрические измерения неэлектрических величин. Под ред. Новицкого П.В. Л: Энергия 1975 г. 576 с.

103. Александров В.А. Моделирование взаимодействия лесных машин с предметом труда и внешней средой. Л: Изд. ЛТА 1987 г. 86 с.

104. Верхов Ю.И. Теоретические основы проектирования лесных погру-зочно-транспортных машин Красноярск : Изд. КГУ 1984 г. 228 с.

105. Полищук А.П. Эксплуатационные показатели деревьев и древостоев лесного фонда СССР. Химки: ЦНИИТЭИлеспром 1969 г. 64 с.

106. Бусленко Н.П. Автоматизация имитационного моделирования сложных систем. М: Наука 1977 г. 215 с.

107. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М: Наука 1978 г. 467 с.

108. Реклейтис Г. Рейвидран АП. Рексделл К. Оптимизация в технике. М: Мир 1986 г. 323 с.

109. Редькин А.К Основы моделирования и оптимизации процессов лесозаготовок. М: Лесная промышленность 1988 г. 289 с.

110. Лукьянов B.C. Решение задач в машиностроении методами имитационного моделирования. Волгоград: Изд. ВГУ 1989 г. 96 с.

111. Тихонов А.Н. Математическое моделирование технологических процессов и метод обратных задач в машиностроении. М: Машиностроение 1990 г. 262 с.

112. Климов Д.М. Руденко В.М. Методы компьютерной алгебры в задачах механики. М: Наука 1989 г. 213 с.

113. Волков Д.П. Николаев С.Н. Повышение качества строительных машин . М: Стройиздат 1984 г. 169 с.

114. Панкратов С.А. Ряхин В.А. Основы расчета и проектирования металлоконструкций строительно-дорожных машин М: Машиностроение 1967 г. 344 с.

115. Хазов Б.Ф. Надежность строительно-дорожных машин. М: машиностроение 1979 г. 192 с.

116. Варава В.И. Расчет и конструирование упругих систем транспортных машин. М: Лесная промышленность 1975 г. 144 с.