автореферат диссертации по радиотехнике и связи, 05.12.04, диссертация на тему:Модульное построение аппаратуры систем навигации и УВД для гражданской авиации

Пппт'тлтчмплхг^л г>Дал *тт« "ч *• Л ОТМЛТ

ицпм*з по/ии; .

На правах рукопис;;

НАЕИУЛЛИН Альфер Куроьич

ЮДУЛЬЮЕ ПОСТРОЕНИЕ АППАРАТУРЫ СИСТЕМ НАВИГАЦИИ И УВД ДЛЯ ГРАЖДАНСКОЙ АН11АЦИИ

05.12.04. - 'Радиолокация и радионавигация

Диссертация

на соискание ученой степени кандидата-технических наук в форш научного доклада

ШучныЛ руководитель: кандидат технических наук А. С. Саидов

Шхачкала 1992

__Еабота выполнена в производственное .о&ьединеиии "АЗИМУ11'

Научный руководитель -

кандидат технических наук A.C.Саидов

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, лауреат Государственной премии, профессор XX Г. Ufer раков

кандидат технических наук К. А. Талалай

Ведущая организация - ГосНИИ Аэронавигация, г. Mocima

Защита состоится "3- " апреля 1892 г. в 10 часов на заседании специализированного Совета К 072.05.03 Московского института,инженеров гражданской авиации (ЫИИГА) по адресу: 1254ЭЗ, Москва, Кронпалский бульвар, 20.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ЫИИГА. Автореферат разослан

MJipit\ 199 2; Г.

Ученый секретарь специализированного Ы. и. Шгиаханоа Совета К. 072.05.03. кандидат технических наук

к. .-и».

. '! I

ЛТПГЛСТ VA,DAt^Г^?DUnФWl/A -ОАТАТи ииицих лт ши их /хи* /ии* 1 лии^и

Пл г»* "ялт»А тптлл плптч лп'} птпппл«

иилшисапс пп1 спипапии х и сиод^шли! и

движения, увеличение скоростей полетов и все более широкое применение авиации в народном хоаяйстве привели к существенному разнообразии требований по Функциональном возможностям аппаратуры систем радионавигации и управления воздушным движением, точности, быстродействии, многоканальности, ширскополосности, необходимости иметь в составе аппаратуры средства обнаружения и устранения неисправностей.. Реализация всех этих требований при-' водит к чрезмерному усложнению аппаратуры, необходимости увеличения числа разработок, номенклатуры и объема выпуска изделий.. Разнообразие условий применения аппаратуры радиоэлектроники требует создания множества их типов, а увеличение выпуска с минимальной стоимостью - сокращения номенклатура Как известно,

тт ■пгт тгг»тг>^ плит»»» ^ттгчг т»т*Ч|-"чт?»»т?Г^у^^ттт» А ^ гтлт'ЛпплптпллТГТ»»» I»» пг>мп

М^хл .уихропсппл они иуихтэире^т а а^ширииА^испш! шйуигьи

используется системный принцип в проектировании, основанный на научных положениях унификации и стандартизации.

Существенное повышение уровня *лежлрсектнсй унификации ап_ паратуры радионавигации и УВД может быть получено на основе методов агрегатирования и модульного построения аппаратуры.

Зти методы были П0лилсек*ы в основу при решении проблемы создания аппаратуры маркерных радиомаяков, радиопередающих устройств систем ближней навигации и автоматических радиопеленгаторов.

Принципы модульного построения аппаратуры в настоящее время взяты на вооружение при создания не только отдельных изделий, но и целых систем навигации и УЕД.

Целью настоящей работы является:

- создание унифицированного ряда маркерных радиомаяков на основе модульного построения для обеспечения различных потребителей и для различных условий применения и эксплуатации;.

- решение проблемы построения вариантов исполнения радиопередающих устройств систем радионавигации, обеспечивающих различные режимы работы;

- разработка с использованием принципа модульного построе-

ния унифицированного ряда автоматических радиопеленгаторов. ■

УгСоЗаННЫЭ HpCuJISwal рсшсНЫ 3 рампах ОПЫТКС~КСКСТрУгСГСрСККл работ по МРМ-70, МРМ-В, Окружность, Поле-Н, Привод-Е, Пихта и др., заданных постановлениями правительства, по тактике:-техническим заданиям министерства гражданской авиации.

Методы исследований и решения вадачи:

При решении задачи использовался сравнительный анализ различных технических решений, базирующийся на трех; этапах: содержательном исследовании, формализации и количественной оценке качественных признаков.

Оценки вариантов осуществлялись с применением известных положений и принципов стандартизации, унификации и агрегатирования.

Использованы методы системного проектирования модульной РЭА и компоновки структур указанной аппаратуры на основе набора модулей.

Научная новизна полученных результатов заключается в следующем:

- определенны особенности и пути создания аппаратуры МРМ,

"Dj 1\/ AUTT ТТТЧ'Т »г*, тттгтw тгт»г» wq т тт^о^^Ч —

х iu «1 мх upii üujiDmuM «t f/d-onv.'u'jpcic'iiii i.сaohiicunjiA xycuuco

ний на основе модульного построения;

_ r~iTtY%r\ тт/^ wrs *»* t 1втччйпш1пт#г' т» Щ1ЧШ rwmm/ч w nnmmwwrn«.

WUf/C^CJAC П.а II llji.fi 'нисцашш U11UACW1 OClUdiailiO»

рованного проектирования аппаратуры при большом числе вариантов исполнения.

- применены унифицированные базовые несуше конструкции при модульном построении МРМ, РПУ и АРП;

• Автор выносит на защиту следующие положения:

1. Обобщение результатов работ автора по модульному построению аппаратуры систем радионавигации и УВД.

2. Система автоматизированного проектирорвания радиоэлектронной аппаратуры на модульном принципе при нескольких вариантах построения.

О Лйлл ТТЛ»»ТТЛГЛ mAVTfffTrAnr»T»V »"*«--< ГТТ/"ЧТТГ*Л » '<"» TT Г Г tT* ТГГ\ЛГ\ г\ тттжгт

VJ. хслпичсигигд уешешш шид^лиаих w nwu J. ^испш

J

«»м» "Т-.пп 1 тIг I I

пул ^ао^аиишс шша^аал^а.

фактическая ценность работы состоит:

- в создании унифицированных рядов аппаратуры систем радионавигации и посадки, построенных по модульному принципу. Такое построение аппаратуры позволило повысить основные показатели радиомаяков и радиопеленгаторов: технологичность, уровень унификации и стандартизации, ремонтопригодность и как следствие, повышение надежности и долговечности, удобства эксплуатации и обслуживания.

- модульное построение позволило значительно снизить затраты ка подготовку производства, резко сократить номенклатуру применяемых деталей и сборочных единиц, за счет чего увеличить их применяемость.

а ^соКит ЬпИЛслш! по исушшиА! ^о-ала^халп^хчУСКи« ириио

водстве мехакообрабатыващкх операций за счет применения в изделиях модульного построения унифицированных базовых несущих конструкций, поставляемых специализированными ^заводами.

- в обеспечении эксплуатирующих организаций различных ведомств вариантами исполнения однотипной аппаратурой.

Это позволяет упростить обслуживание и ремонт техники, снизить затраты на модернизации и продление срока службы изделий, так как заменять можно только модули, выработавшие свой ресурс или имевших низкую надежность в эксплуатации.

- в создании САПР для проектирования радиоаппаратуры для ГА модульного типа.

ТЗпп ттгчоттт»о тптпл 1 ТХ*">ттттттт »л »» Г1ппт»тт»лп?от1а Т^О —

■цлЬ^/Ьгтс ^соу^ц^охид рсьиЦ^Ы. нау чпгхс а 11ус*.гы ичЫ-рс

зультаты работы нашли отражение в завершенных опытно-конструкторских работах МРМ-70, МРМ-В, Окружность, Поле-Н, Привод-В, Пихта и др.

Указанные изделия внедрены в серийное производство и • эксплуатацию. Экономический ' эффект от внедрения в серию унифицированных рядов маркерных радиомаяков и автоматических радио-

J

ТТЛ ТГГЧТТП ЛЛП1П»1ПГûà Лгч Л VI ТгЛ ТП ТГГЛ ПП п I

41С4ХСПХ О! иуиа ииь ± сьохии ии^хсс ^иии хш.. Ш^и« о цспал ци аи л*

Разработаны ТТЗ и начаты ОКР по созданию унифицированного рЯДа аВТСМаТйЧ8СКИХ рЗДИОПеЛбпГ&ТОрОЕ КСЕиГО поколения. •

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях и семинарах:'"

- Всесоюзных научно-практических конференциях в 1930,

•(ПОП 1ПОО 1 ПОП "1ЛПП т. 1ПГ.1 Т, г,

х иллАгиап^гиил. гЧаи а^аяшчс^пил о 1аиГ,

1989, 1990, 1991 г. г.

- отраслевых конференциях различных лет;

- на семинарах 5 г. ¿¿екс-е , б г. шоскве

2 1920г.

- на XVI всесоюзной назчкой сессии, посвященной дню радио, 5&сква, 1391г.

Публикации. По теме

ДИССЭрТВЦ.Ш 0Пу5Л*|1ССВЗК0 13 пэчаткых

ппЛлт «л т»-»Л Г* т»,лчт/-чттт#^/лтъ»-«ттттт п/ гпптпп Л опшп'ппмг'^г Г*Т5Т*"^П —

^аии 1 , а аслгЛж х> ^аниашуиосмпсил ^Лиинисп, алхиуигчлл ихШ.цсг

тельств и отчетов по к а учн о - ис г л е д о в а т е ль е ки м и опыт-но-конструкторскзш работам.

П Л 1Т Р Б И/ Л II Т/Г С "С' Л Г .Л т и Д Ь х мъ пили А Л л^ V А »-»

1» Анализ эксилуатадаокно тёхк^г-АсСгСли характеристик аппа~ ратуры систем кавитации к УВД в части маркерных радиомаяков, передающих устройств и автоматических радиопеленгаторов.

Аппаратура систем навигации и УЗД III поколения характеризовалась следующими данными:

- значительным разнообразием конструктивного исполнения изделий одного назначения и имеющих близок технические характеристики;

- использованием в аппаратуре элементной базы различного поколения - ламп, полупроводниковых приборов и микросхем;

- относительно низкой надезкностыо и долговечностью, сложностью обеспечения резервирования из-за больших весогабарктных характеристик и энергопотребления;

У и^ишрппии ипихсмип хусиугишрн АаииЛрГЬАСЫХПфХХ

равкостей.

до разработки унифицированного ряда маркерных радиомаяков, передавших устройств и автоматически:: радиопеленгаторов в серийном производстве и эксплуатации находились три вида МРМ (МРИ-43, РМ-М и МРМ-70); РПУ систем РСЕК-2Н, РСЕН-6Н, судовых систем ближней навигации и 7 видов АРП-7С, АРП-11, АРП-12, АРП-13. АРИ-75, АРП-80, АРП-АС.

Указанные изделия, выполняющие в своем классе техники одинаковые задачи, имеет различное конструктивное исполнение.

Целью создания унифицированных рядов данных изделий было не только преодоление присущих недостатков и значительное улучшение основных технических характеристик, ко и решение задачи создания аппаратуры, единой по свозку построению для различных заказчиков.

Последняя задача была решена благодаря применению модульного исполнения аппаратуры, использованию унифицированных базовых несущих конструкций (УБНК) и технических решений, позволивших создать унифицированный ряд изделий.

При разработке аппаратуры МРМ, РПУ и АРП исходим из предпосылки, что применение принципов стандартизации, унификации и агрегатирования позволяют:

- использовать специализированное производство стандартных и унифицированных деталей, сборочных единиц и модулей и централизованное обеспечение ими серийного завода;

- резко сократить номенклатуру применяемых деталей и сборочных единиц, за счет чего увеличить их применяемость;

- упростить (удешевить) обеспечение, учет, хранение, распределение и комплектование, т.е. улучшить организацию производства;

- исключить разработку нового специального и специализированного оборудования, технологической оснастки для каждого изделия, а также сократить номенклатуру этого оборудования и оснастки;

- а -

- упростить обслуживание, ремонт и модернизации изделий в эксплуатации, снизить затраты на ЗИП;

- значительно сократить стоимость проектировании и изготовления изделий;

- повысить основные технико-экономические показатели изделия, технологичность и качество аппаратуры;

- исподьзовать современные методы проектирования с применением средств вычислительной техники и систем автоматизации, что повысит качество документации, уменьшит время и затраты на документальную подготовку производства.

Все перечисленные преимущества позволяют сделать вывод с необходимости модульного построения аппаратуры и разработки специальных технических решений.

2. Выбор и обоснование метода модульного построения аппаратуры систем-навигации и УВД, МРМ, РПУ и АРП в части маркерных радиомаяков, передающих устройств к автомапг-ктских радиопеленгаторов.

I

В [ 1-6,22,25,27,29] приведены и обоснованы методы такого построения аппаратуры ЫРМ, РПУ и АРП. Показано, что в настоящее время используется три основных направления модульного построения.

Первое из них связано с применением функциональных модулей сравнительна малой сложность: - плата и узлы. Эти модули устанавливаются в конструкцию изделия - шкафы или контейнер.

Вхсрое направление когда, изделие компонуется из крупных функционально-законченных устройств в виде отдельны:-: блоков и из зтих блоков компонуется изделие.

Третье направление, когда создается иерархическое построение аппаратуры - модули 1 уровня, которые входят в состав модулей 2 уровня и вместе с ними в модули 3 уровня. Из модулей 3 уровня компонуется изделие. Автором это направление модульного построения было применено при создании аппаратуры МРМ, РПУ с 1970 годов и наиболее полно воплощено в последних разработках АРП и радиопеленгационной системе РПС-80. Ка рис. 1 представле-

I 1

11

1g j

I | от I i ! -21

j±J LfU1 !_£.

I ! о

l

•"такдартны- модули

а)

Постоянная СТЬ

1 г

J L

I I I

□ CZI ПП CZJ L

1 Пл,,.-Ллтг.п остсп^ i .cU Нч ТЭ ГУ IYIC А OL/ J На » »лЛп m -г-> I | '-¿С racriL 1 ос/ i

1 изделий 1 изделий 2 1 изделий ? 1

переменная часть

CU □ СП СИ (=□ 1 □ Ш CZi Ш

I ........ t, m '

Пер1? Мт пЬ'?"" 430ТL

М0Д6рН1*3 ЯрОЗЗННо'8 МОДУЛИ

- модули замененные

5)

ip>--iäH3

модули

1¿гт,™

'r\J Jiri

УГ.ОРНЯ

Модули уровня

I fry ттгг ттт» JIMI

уровня

1 in TT** tr»»

uiL/Ü j ли 1

уровня

Модули уровня Модули уровня модули уровня

Рис. 1. Структура изделий при иерархической системе модулей рззного уровня: а) одного изделия ; о) семейства изделий

J

- ТО -

Г но построение аппаратуры при иерархической системе модулей.

Б [29] приведены результаты и технические характеристики АРП-85, получение которых стало возможным благодаря применению иерархической системы модулей разного уровня третьего направления модульного построения.

Возможны различные варианты модульного разбиения системы. Опыт разработки МРМ, РПУ и АРП позволяет определить основные принципы такого разбиения:

1) изделия разного назначения сложные и простые можно представить в виде системы, состояшэй из нескольких независимых модулей.

2) модули одного назначения должны образовывать унифицированные ряды с предпочтительными рядами (значениями) параметров.

2) расчленение на модули должно проводиться по определенному алгоритму и должна обеспечиваться конструктивно-техническая законченность. Ери зтом должны оптимизироваться основные технико-экономические характеристики изделия и модулей.

4) каждый ' модуль должен выполнять определенную функцию, которая должна задаваться конкретными входными и выходными характеристиками.

5) виды сопряжения модулей и устройств из них должны выби-

рЗТЬСЯ 7ВК» ЧТС5Ы ИХ МОЖНО ОЫЛГ) CCSpcLTL В BSpHcLHTb» ИСПОЛНЕНИЯ изделия с заданными тактико-техническими и эксплуатационными характеристиками.

6) функциональное многообразие вариантов исполнения изделий доатигается различным сочетанием модулей.

7) должна обеспечиваться возможность нараиувания аппаратуры в эксплуатации и ее оптимальная модернизм;:'?;.

Разбиение можно оценить количественно. Если количество различных модулей е изделии равно N, то их разнообразие, оцениваемое в логарифмической форме, будет равно log N бит.

Зависимость множеств модулей Мр по вертикали можно представить в виде

с Мк-< с .... Mf. ^ М<

Пэсле формулировки принципов разбиения радионавигационной аппаратуры на модули стало ясно, что без изменения схемотехнических решений, без тщательного анализа условий работы аппаратуры одног класса, но разного назначения реализовать идею модульного построения не удастся. Поэтому вся дальнейшая работа строилась по следующей схеме:

проводился анализ работы радионавигационной аппаратуры одного класса в разных условиях. Шпример, радиопеленгаторы изучались при работе на равнине и горной местности, в лесу и на кораблях, в составе автоматизированных систем управления воздушным движением и совместно с радиолокаторами, самостоятельно и в составе системы "Нива" и т. д.; ,

на основании анализа работы системы формулировались технические требования к основным узлам системы, по которым можно было создать модули (постоянная часть) для всех систем и переменные модули различного назначения;

создавалась модульная аппаратура и повторялись исследования; На всех этапах работы автор принимал непосредственное участие и как системотехник, и как схемотехник, и как технолог, и как эксплуатационник.

По всему спектру работ имеется научные труды и отчеты. Среди них наиболее важные и соответствующие специальности радиолокация и радионавигация это - [10-14], [22], [25]. В частности в этих работах проведено моделирование прохождения сигналов по трактам и узлам радиоустройств, воздействия помех и отражений от земли на точность пеленгации, применения двухантенного варианта

радиопеленгатора вместо радиопеленгатора с одной антенной реше; кой больших размеров. Последнее предложение позволило унифицирм вать антенну, наиболее сложный узел.

Процесс проектирования сложной системы, состоящий из анал ва'технических требований и исходных данных, проектировали: изготовления и испытаний, эксплуатации, представляет собой ело: ную процедуру с многочисленными связями между различными этапа:

В настоящее время определились три основных этапа проект: рования: системное, функциональное и техническое проектирован»

При модульном построении изделий меняется как продолжител ность этапов, так и содержание работы на этих этапах.

Сокрал^ется время на проектирование, появляется возможное использоватЬ математические методы, проработать различные вар анты построения системы, использовать итеративный процесс поел довательного чередования анализа и синтеза, продолжающегося получения оптимального построения системы.

Возникает возможность более аргументированного и доказ тельного изменения требований технического задания.

При построении унифицированных сетей радиоэлектронных си тем целесообразно выполнить два этапа проектирования:

1. Разбиение унифицированного ряда на семейства.

2. Выделение постоянной и переменной частей унифицированы го ряда.

При разбиениии унифицированного ряда на семейства, к правило, анализируются и классифицируются изделия по следуют

- тз -

f

признакам:

- по месту установки (наземные, судовые, бортовые) ;

- по классу аэродрома, т.к.- класс аэродрома определяет такие технические требования как точность, дальность действия,

»tr"П!го чгг\г> -гг m тт

rvrariowiu а >1 i. Д»

__ тчг\ ту-гтг^ »rnriT»" ч yrrrmо щлп «ччг ^ЛП'плаяп »»Г»»Т/-1 »5*m/-»rr MI WA TTT»^

ÜU ОСДимиХС^ j Ü UÜXCyCLOA {VJIU^UX U liUllUJUJOJfCi'.n «C^TJUiT

t ЯГП А PPP ОилЛ .

V iviA rvt XJ.UO f j t'i'iw/ t

_ тт/^ nw /1 rcnmn r>i rt /▼* пп^пячл»" *»»-» -nt »л /'ТТЛ n * f ттп т» т/ч"^ _

ii'-' JJCn.1 QN, n>Ul Wf/OilWiri ^OUU i CXC X HO ДС JiiiCT V, JIM» t- J (ЦО1 /1 Г\\.'

p Л.С-ЛИ . CruJiTwa -r Üxuy )

- по степени мобильности изделия;

- по возможности сопряжения изделия с другими ГЭС; Л

- по количеству каналов, режимов работы и возможности резервирования;

- по электропитании и видам питающих напряжений;

- по виду связи изделия с КДП;

ттлл ттг\rrfi *тгт»*то Т 1»» т%! т*** W Ol »ттг-ч rrr\ ттт»г\ гтлптпггтттглЛ тглтгг

ни fj,u чилптх слилciwi ир»<,о лс»Ка.гЛ. uvu а илппин чоъ а л

унифицированного ряда заключается в подборе стандартных модулей различного уровня сложности. Постоянная часть в основном некритична к особенностям изделия и определяется структурной и функциональной схемой РЭС.

Таксе представление унифицированного ряда имеет следующие преимущества:

- наглядность и возможность расширения .путем изменения только переменной части или внутри переменных узлов;

- простота определения требований к составным частям;

- возможность организации параллельного проектирования входящих узлов и устройств;

- возможность использования разработанных устройств в дру-

г»пттл *тт»«-т"»г ттттг*т»г*тг#1"т т# гчпппп irrt«

А IIA. КЮДС^ииЛЛ. *1Л Jl U А ^CiL.«iAJA ,

упрощзнке задачи оптимизации унпфициробакноFC ряда изделий;

- возможность применения современных методов математического полунатурного моделирования, систем автоматизированного

a^L": rtА пуилалпл }

- возможность создания параметрических рядов электронных

J

Гт

устройств, позволяющих резко сократить структурную разнородность функционально одинаковых систем, -примером такого семейства является АРП "Пихта".

3. Схемно-техническиэ решения, примененные в маркерных радиомаяках", ' радиопередающих устройствах и автоматических радиопеленгаторах, для обеспечен^ модульного принципа построения.

До разработ ки унифицированного рЯ До mSpKc1 рНЫХ рЗДИОМаЯгСОВ шРУ- 2 Б серийно м производстве и эксплуатации находились три вида этих маяков - MFii-48, PM-li и MFM-7C, однако ни один из этих

пиппл тт<-> тгТТ/-МП илтт>пт>г» тт тт>«"чЛ т»т#гт »* тъгъъ v n it^iniTt»i,»nn tfClО — tr.-«

.Dii/^UO ЛС у 1 J1 х рсиисошшм А ОаГьС^О -Ifirvuc. «и Ш ПС

удовлетворял требованиям ICAO и был морально устаревшей еше

jlclMjiubbii i CAn/j(\t'ii, i ш m «¡уимсодг lunnuc «1с,цс>иыс , «мслоцсс a ^ou

ем составе полупроводниковые устройства и лажовый передатчик, МРЫ-70 не удовлетворял требованиям БЕС по высоте индикации.

На базе изложенных выше методов модульного построения было

Вглпт»т ш^тл r^i^nmti ГОТ гтчп^Ллчвпчл ппилАпппл 1гт? л/чп

ycojrrfixiiaxc fJOUL/J.Ct LUJ t^aof CUJUACUIU A OW mGUirVl/£>, №LU>/UC

UUCLllC^ilhdUL/ uuipcunublli i3LCA СЮПСЬО 4iii\L> ii. XJDUXjrl na^cjienol 11UU1U

янные и переменные устройства МРМ-В. Наиболее сложным было выполнение требований ВВС по получению высоты индикации 2000м, пока не был применен метод суммирования диаграмм направленности двух антенн. Причем обе антенны были одинаковы и эта же антенна использовалась в маломощных вариантах МРМ-В. В работах [1,5,6,7] изложены особенности построения МРМ-В и вопросы

\JC\-IIC чсп»1л u iduiUixjrlijL A jrl ¿свлиДоШ1. ¿a^anic^iuLiiiA a ^аоиипЧпил

условиях эксплуатации. Обоснованы варианты семейства МРМ-В и выбраны направления построения входящих в семейство модулей. Переменные модули также являются унифицированными для 3-4 вари-

ашии шш. 1СЛГ/и^ пил- 1 ^исплс

снять с производства все виды маяков и заменить их унифицированным рядом МРМ-Е, обеспечить высокие технико-экономические характеристики и потребности всех заказчиков. Так, наработка на отказ 1ш. иц- и по данным НПО "Взлет", контролирующем изделия, находящиеся в эксплуатации, составила Солее 30 тыс. часов при

1_ J

-................................:

х^сииАопплл но и илл/и чосис. ихи иилса сллпихдсппи': иоцъ

лие систем навигации и посадки, имеющее такие характеристики по надежности.

Для обеспечения высоких выходных характеристик радиомаяков

1ГС1 'О ^т ) т-т я ?.Т|""» 1-тг\ тгх чпчпгч I п ГГГ1ГГ1Г\ \ гг » гчпчЛ т» ттгя'Ъ пттчм * тпллтн тг тгтгуЧтгтгт т

г»и л! !.> ип>Ш1 п^иишоиаопа и л с тс» с» А а.и*ыииосиАгич тиилии 1 >1 г* 1 иппа

модуляции по огибающей ВЧ-сигнала, кварцевая стабилизация частоты несущих колебаний и частот модуляции путем деления частоты генератора с помощью специальной'схемы делителя с пере-м^нным коэффициентом деления. Контроль работы радиомаяка осуществляется по ЕЧ-сигналам с контрольной антенны, размещенной на одной мачте с передающей антенной системой, специальным контрольным устройством, которое переключает на резервный комплект при несоответствии мощности и глубины модуляции установленным значениями

В С2,4,8] изложены вопросы построения функциональной схе-

т | ?» тл'гнч»гпг»лппгпгтгжгт п«»*>пм»1чг »ттялЛл'пт!

ЫЧЛр их^п.! У^а 11 хслппчсигихс рсшсши! ЧГГ||"г "М/1 Л ^ I. 1 ^ииь 1 о ^ццпи

маяков ближней навигации. Для обеспечения модульного построения были использованы следующие принципы:

_ ППП ППППППКП »1 "ПП ГТЧГГ\ ТГПП1ЧПЯЧ1 П "Л

И'.'*. ^ Л»1<? 1Ф.1и1а НцНОщ/Ю (Ша^ЦСйих и

генератора до значений рабочей частоты на низком уровне мощности, применение синтезаторов частоты к последующее усиление мощности, т. е. исключение умножителей частоты на высоком уровне мощности;

- максимальное совмещение функций устройств отдельных генераторов, в частности, их источников и модуляторов;

- формирование огибающей импульсов ЕЧ на низком уровне мощности методом катодной модуляции.

3 С 2,4,8] приведено и обосновано построение отдельных устройств и модулей. Семейства РПУ имеет постоянную и переменную части, причем в переменной части .таютэ. получена высокая степень унификации. .

Благодаря такому построению РПУ объем аппаратуры уменьшился в 2,4 раза, масса в 2,3 раза, потребляемая мощность в 3,3 раза, а надежность возросла в несколько раз.

Применение модулей, разработанных для РПУ систем навита-

J

Г:

-Tô-

ÜTTV ПГТ1ППТГТТТТ1 rtr TTl тттжг-v -П/-лт/»»1 rr...............................

г LU oíu^/ti^tnouí. ya^t,rLuu.,uc\cti uyun hvobummuiu ^uuujinrii и ос

тпл nñPQttfimMTÍl/'ATl {"! 1!1Г\ П^ ПАТТПЯННЩИЦП! А1ПЛТ»АЛ1ПЛЛТТ»»АПП t» HAWittT«

leu передох ЧлЛио buip iic^сДа! Hjurwcwvm i.'icici.incnnun./ m mr

народного диапазона РЛС различного назначения и семействами передатчиков азимуталько—дальномерных радиомаяков систем навигации и вторичной радиолокации в судовых системах.

По лучён значительный экономический эффект (более 200,0 тыс. "за 1 год) от серийного освоения этих РПУ, особенно учиты-1ЭОЛ f 11U все виды этих РПУ изготавливаются на одном серийном заводе, т.к. входящие модули можно изготавливать на специализированных участках с применением высокопроизводительного сбору™

tflMfl Т/т"1'"4 » "А m/^nry ГТЧТ7ТПГГ\ тутвгт % ТТТТ тггт —

Auiácinxwi. Гьримс лихи, Ьис уду "ижгп/хл мид j jui a.uxil. х уу К* а сшаис ,

техническое - позволяют улучшить все семейства РПУ.

Значительное снижение объема и потребляемой мощности позволили впервые, применить резервирование мощных РПУ и снять с

гт^л Trrt^r rr« »r/^ ■ nr гтп rrû мгттг^птгг rm i-\ trnpwv "л m ^л^ n .3 1 гтгт**

11UX3CJV. j.ruri MIHI, iiu^-^JiCmj no^cÄnuL xA исрсДсШи^ил J^xyum^xn O ckulia^o.

туре радионавигации судовых систем.

Вопросам модульного построения АРП посвящены работы [10-29], в, которых рассмотрены как общие вопросы [10,12,13,14,22,25,26,27,29] проектирования модульных АРП, так

ti uuuuhubdnhi iCAriiiicuK/lc решешш А-"-'* ^исДаппл ^ nfiiiiirijJ^l^uriclnnui и

■ ряда АРП.

TT TT Г» АА^ ГГЛ ПЧА r>,-s» ¿-"N Л ,-irn A "OTT tTTTi-S T? 1t П. ГПТ» Р,Г\ ГТ »TllfTT» V тГ%<~.Лг^Т1«р»ТТТ1ГГ»»*

Д</хл ииоДохихл ucivrcrlL 1 a fiTü, jДилЛсхеирлллцкхл х^ииссшипм

различных заказчиков, применен метод иерархического построения

trTTT»í+lTTT ТТ«-Г> »-> Г» ТТ«-1 A ÜTT

у ппфпЦлуиостлих и рл^сь tu. iu

Е [29] показаны этапы создания различных поколений АРП.

Шг^Л гт^гтт пнул Л ^ Л-Э тт»-|»т»»гт ПЛ1 (лЛпШПП Л"РТТ г- ^лч тт.-. Т ТТ»Т1 1 тпгтпг Т)ПЛ ГТЛЛГП —

удиИ <_ио Даг1*ьп. исшстЬ«- л да пГц ииси лис них

ребности МГА, была разработка АРП-75 в 2-х вариантах исполнения - 8 канального и 4-х канального. Его пришлешь дополнить 2-х канальным АРП-80 и многоканальным АРП-АС. Но примененные принципы конструирования [29], не позволили оптимально и полно решить все задачи, стоящие перед разработчикам! АРП.

варианта исполнения; - обеспечена возможность наращивания люсого числа каналов, начиная с 2 до 16 каналов, в эксплуатации путем приобретения

L J

- обеспечена работа АРП [12] во всем диапазоне частот 1OD-400 МГц при использовании простой антенны и единой системы функционального построения;

- в многоканальных АРП используются две одинаковые антенны для выполнения требований по подавлению ошибок от переотражений от местных предметов коэффициент подавления более 6 на частотах 100 МГц [11];

- обеспечено резервирование антенной системы;

- улучшены все основные ТТХ АРП -точность (1 вместо 1,5 ) дальность действия до 350 км, зона обзора в вертикальной плоскости (60 вместо 45 ), как следствие всех примененных принципов повышено качество, получен высокий уровень технологичности , унификации и стандартизации. Кпр = 83,8 - 93,4 , Кп=8,7 - 18 , высокая надежность - более 2 тыс. часов наработки на отказ одного канала.

TTt%tj» пттт^упп IMTTI1 A "OTT " ТТт пгтч" япппл_

i t^u ^ио^а-ппл j пифици^иоапли! U ^/лДа mil i шлю иЬиш уаоуа

ботаны и реализованы ряд технических решений. Для обеспечения всей полосы частот 100 - 400 МГц и получения однозначности отсчета пеленга использовались два метода - применение двух типов антенн или введение в антенну и АРП режима диффенцирования фазы ВЧ сигнала. Оба метода не позволяли создать унифицированный ряд - разные антенны для семейства АРП, работающих в диапазоне 100 - 150 МГц. и в диапазоне 100 - 400 11Гц. В АРП "Пихта" был применен метод диффенцирования фазы сигнала по низкой частоте, т.е. уже в канале обработке. Это позволило иметь одну и ту же антенну для всех семейств АРП, а для семейств АРП диапазона 100 - 400 МГц - введение дополнительного устройства -платы диффенцирования сигнала в канале обработки.

Для обеспечения требований по коэффициенту подавления переотражений от местных предметов обычно применяли увеличение базы антенны (до 6 м ), что не позволяло создать унифицированный ряд семейств АРП. Как показано в [11], указанная задача может быть решена применением двух одинаковых антенн, что в 2 раз уменьшает погрешность пеленгования, вызванную переотражениями

■Т8-

Г

полнить требования по коэффициенту подавления, во-вторых, иметь резервирование антенна

4. Еопросы обеспечения требований по надежности, контролепригодности и ремонтопригодности при модульном построении аппаратуры.

Для обеспечения высокой надежности аппаратуры МРМ, РПУ и АРП применено резервирование, которое стало возможным благодаря модульному построении изделий, т.к. при этом резервируются те модули аппаратуры, которые имеют максимальную интенсивность отказов. Так, в МРМ-В резервируются передающее устройство и панель питания, в РПУ АДРМ - 100% резерв всех ВЧ каскадов, модуляторов и ЕВ питание. В АРП "Пихта" резервируется канальная аппаратура.

Ео всех этих изделиях сочетается контроль работоспособности аппаратуры с дспусковым контролем основных параметров и диагностикой составных частей до модуля 1 уровня.

При модульном построении аппаратуры особое значение приобретают вопросы построения контролепригодной аппаратуры, начиная с 1 уровня иерархии. Вопросам контролепригодности модульной аппаратуры посвящены [15,16,17,18,19,20], основные результаты которых использованы в разработке унифицированного ряда АРП. Как показано в [20] система контроля 16 канального АРП-85 позволяет принимать информацию по 22 параллельным каналам, аналоговые и логические сигналы от 22 стыков С2; индицировать результаты контроля по признаку "норма","ухудшение","авария". Контроль осуществляется двумя способами - непрерывным и автоматическим периодическим скользящим,' когда работавшие модули канальной аппаратуры периодически заменяются резервным, проверяются по всем параметрам модулем контроля и в зависимости от результатов контроля либо возвращаются в работу, либо выводятся в аварию с соответствующей сигнализацией на КДП и индикацией на модуле контроля. После проверки модуля канала происходит проверка модуля другого канала и так далее. Модуль контроля АРП состоит из

16 плат, т.е. модулей 1 уровня.

В CIS] проанализированы вопросы оптимизации процедур контроля и диагностирования при производстве и эксплуатации ■ АРП. Существенного упрощения системы автоматизированного контроля можно достичь путем предварительного анализа к обеспечения контролепригодности аппаратуры. Предлагаемый . метод анализа контролепригодности основывается на оценке показателей управляемости, наблюдаемости и устанавливаемое™ (для элементов памяти).

Указанные показатели рассчитываются по параметрам структурного анализа, на основе которых формируются нечеткие бинарные отношения предпочтения. Синтезированные отношения используются далее для: 1) сравнение разрабатываемой схемы по контролируемости и выбора наилучшего варианта; 2) синтеза тестов контроля и диагностики.

При модульном построении аппаратуры возникает возможность [19,20,24] конструктивного и идеологического разделения функций контроля и диагностики. Этот метод иЫЛ применен в a iw навигаци-сккых систем и в унифицированном ряду AFIL В состав аппаратуры последних включен модуль контроля, который выявляет неисправный модуль. Проверку и диагностику отказа осуществляют с помощью специального модуля - УКА-135Ц, разработанного для АРП и РПС; который в настоящее время применяется для всех изделий, вы-пускаемызе ка предприятии.

1_>. i.ioivjQp конструктивной базы и применение САПР при модульном построении аппаратуры 1.5РМ, РПУ и АРП.

Яераухячьекий метод модульного построения аппаратуры наиболее полно реализуется и обеспечивает максимальные технико-экономические показатели изделий при применении в конструкции изделий унифицированных базовых несущих конструкций. Проведенная в рамках отрасли ОКР "Единство" позволяет в настоящее время осуществить межвидовую унификацию на уровне плат (модули 1 уровня), блоков (модули 2 уровня) и шкафов (модули 3 уровня)

Г

ный технологический цикл их изготовления. Проектирование АРП -"Пихта" совпало во времени с выполнением и реализацией результатов ОКР "Единство". •

Опытные образцы АРП - "Пихта" были реализованы на УБНК 3 уровня Ш4-02 по ОСТ 4. ГО. 410.004-81, однако на этапе испытаний был выявлен ряд существенных недостатков этих УБНК, к тому же в это время ряд УБНК "Единство" был дополнен УБНК 3 уровня 1115-01 и Ш4-03, которые превосходили Ш4-02 по многим параметрам. Е результате проведенного анализа АРП "Пихта" был переведен на УБНК ЦБ-01, что позволило снизить в 2,5-3 раза объем конструкторской документации, увеличить в 1,5 раза количество типов и единиц стандартных деталей, унифицированных конструктивных элементов и заимствованных частей, в 1,5 раза уменьшить число оригинальных изделий и гас типоразмеров. Бее это позволило получить Кпр= 88,3 - 93,4 вместо 64,0 - 83 % на УБНК Ш4-02, Кп= 8,7 - 18, В вмрсти 9,8 - 28,4 и Кму= 98 X вместо 93%.

УБНК ¡115-01 позволяет выполнять болез гибкое унифицированных рядов аппаратуры, так как модули 3 и 2 уровня имеют сборную каркасную конструкцию,, состоящую из стандартных узлов и деталей. Данная конструкция позволяет выполнять шкафы с различным сочетанием блоков, а блоки различных размеров - однорядные, двухрядные - кратными по высоте и ширине единичным модулям ( Н=200мм, Е=152мм), при этом высота и ширина шкафа назначается конструктором. Корпуса шкафов имеют минимальную глубину 500мм.

Б модулях 2 уровня применяются объединительные печатные платы под накрутку и многослойные печатные платы для однорядного, 2-х рядного и 3-х рядного блока.

Печатная плата (модуль 1 уровня) размером 170*200 мм с разъемом СНП-34 является основной для построения УБНК всех наземных РЭС.

Возможно выполнение шкафа в виде ступенчатой конструкции, конструкция шкафа позволяет размещать при необходимости в своих объемах блоки и изделия нестандартных типоразмеров.

-2Т________________

x_uxoi ида^л ли пишу х ^/l/c nrtru ti u^nmcncn/iiu УЕНК унифкЦЙ- ! рованный ряд АРП "Пихта" был в процессе изготовления и заводских испытаний дополнен семейством встраиваемых в РЛС радиопеленгаторов - "Пихта-5" - 2-х канальных и "Пихта-б" -4-х канальных АРЕ

В результате чего на государственные испытания было представлено 22 варианта АРП -"Пихта" для МГА и 4 варианта ис-

г»п 1»т»атт»»л t» ттгт БСЛ ^D ттп i л «ттпл •»» trr^ rrnnnn плтглЛплч f^ni i О

иилпсппл ших xj д^/jii um cjxjriac aiui u xxu/a ^сиилсыхиии ubi

-3 года к дополнительные средства - в объеме 0,6-0,8 млн. руб.

Опыт создания аппаратуры с применением САПР, изложенный в [27,29] и обсужденный на конференции , выявил следующие нерешенные задачи при модульном построении аппаратуры!

пс х ы yunnurif ocu\un чс л пи-л »^«1x1 , iiuoaujxnfuui/ri'i wiixt'imiiOAipw

na.llt . <.1 Tf T Г TT t T »ПП,Л!ППГ.ЛТ1 T».-, KlfAi

a dxxj mu/Д j Jwnbc liuui^ucnnc лоДс Jx/iii,

- нет отработанных ППП для выпуска сводных конструкторских

ППМ1ТиЛЦГ1ПП ПГЦ fin nt mnu ITIfn Т»Л TTirVuntniTir. ЧПТТП lHTAfTl*d ¿Aurbjrwicniuo 11^*1 WW JIUUUKI DD|.'liani Lyo iU_UUJlXlGililrf. lll^arwl

попытка создания такого ППП была осуществлена в разработанном нз предприятии пакете САП КД, ориентированном на ЭВМ серии CM142D;

- существующие пакеты построены по принципу решения отдельных задач, а не сквозному проектированию конкретного устройства, модуля;

- нет удобного перехода от одного пакета ППП к другому без перекодировки;

- большинство ППП отечественного производства были ориентированы на ЕС ЗЕМ и СМ ЗЕМ в то время, как сейчас на рабочем месте конструктора и разработчика появились персональные ЗЕМ класса ÎCM-P!~', ППП к ним, как правило, импортные, т.е. без текстов и Сев возможности лучшей адаптации к отечественным воз-М;-! жя остя м.

Предлагается решение ^ледующей задачи создателям САГО' F3A для реализации модульного построения изделий:

а) после моделирования на ЗЕМ изделий и определения его функциональной схемы осуществить разбивку на модули. Разбивка на модули должна осуществляться с учетом гаммы критериев:

J

Г_ РРгт*ттт^ттт»г»тг»л гтх гт»1гт "1■"! 1(,ппгт'лттттг<г1т» ( птп гтлАттлт ■»_ 1

^ пгъцнипсишлол оагл/пчсппииАи чохи хите подтел ^чи»тпса |

ЦИИ);

- масса, габариты, металлоемкость и материалоемкость должны быть минимальными;

- коэффициент заполнении площадей модулей 1 уровня и объемов 2 и 3 уровней - максимальный;

- число электрических связей (возможность применения кросс-платы и ленточных кабелей) между модулями 1 и 2 уровней минимальны;

- обеспечение тепловых режимов;

- обеспечение заданных требований по технологичности, уровню унификации и стандартизации;

- обеспечение показателей надежности (даже разбивка требований по надежности между модулями важная задача);

- ремонтопригодность и контролепригодность;

- стоимость модулей и изделия л целом;

- затраты на разработку изделия и подготовку производства;

- дополнительные критерии разбивки изделия на модули, б) после первого этапа разработчики, конструктора и технологи могут работать параллельно. Разработчики - отработкой схем модулей, макетированием и испытаниями; конструктора - компоновкой изделия в целом, отработкой деталей конструкции, наиболее сложных и ответственных узлов, макетированием; технологи - отработкой технологических процессов, подготовкой производства,

пл"э 4 /-«/-«тТ тч Т* пг»« »пплппцмл «< » *»/->Г» Т» т тт Т^п'ч'т»»'^ »ГПА _

1исДапЬЬт и^поихКЬ» ^ихлаи^сопист тсы ерпаиил п х ■ Д. аьсхт^цЬиа ^ ос

рен в будущей реализуемости изделия, в целесообразности и полезности своей работы по изделию.

6. Рекомендации по дальнейшему применению разработанных методов и вопросов.

Метод модульного проектирования аппаратуры хотя ке является новым, известен и разработан давно, однако его использование в реальных изделиях и системах стало возможным после разработки УЕНК и САПР.

1_ J

-23Т? лпптлшплл лг.лкг' пг»1ичптп(* пггпч^ппитп

и лаь^илшрс пуъвиг сиша^^а

5-го поколения и модульность стала одним из главных требований ке только для построения отдельных изделий, но особенно при создании систем.

Так, на предприятии создана система "Нива" - радиопеленга-цноккая система определения местоположения летательных аппаратов [ 25], построенная по модульному принципу. Создано несколько семейств системы, которые "внутри" построены также по модульному иерархическому принципу унифицированного ряда.

Ведется разработка радиопеленгаторов 5 поколения, которые охватывают в отличие от АРП "Пихта" кроме семейства радиопеленгаторов для МГА, ВВС еще и судовые и городские радиопеленгаторы.

, Модульный принцип стал внедряться в создание бытовой техники.

Необходимо дальнейшее развитие методов и методологии мо-

тттг тт^ ТГ1-. п гт.лппг.пл'гчи гч-1 -I п>-» ■ т» '/-ч г\ ,-\г\т т/-»гТ1 ОЛУТ2

д; ЛЦПУ! и 1Г-.Ч- ± ^и^ПИЛ , Юихвс 1. Ь А с$ ЮШ^кЛ. ^«Л^Г.

Основные результаты и выводы.

В результате выполненного автором и под руководством автора комплекса исследований и разработок решены проблемы, имеющие

О МГТТГЛ ."Л ТГТТГ^« 1 гту^(-»тт%лттттг> Т Т ТТ/~У ТТТ#Л _ ППП ТТПГТТГЛ ТТТТТГ/¥ГТ1ГТТТГ*\/-»Т» »"1ТТ-.

поЛпис париДпи лиолпыдспаис олачапис ииодапнс ¿гтифящмд/ияап

ных рядов аппаратуры для навигации и УВД на модульном принципе построения.

Важнейшие конкретные результаты.

1. -".¡ра делены и обоснованы методы модульного построения аппаратуры на примере маркерных радиомаяков, радиопередающих устройств и автоматических радиопеленгаторов 4 поколения. В результате сняты с производства различные по построению однотипные изделия и заменены унифицированными рядами.

2. Метод модульного построения с выделением постоянных и переменных модулей в семействах изделий позволяет оптимизиро-

J

ТТ-* ттт»л т» лтпгшнл лмпшл»

оаш ^ио^сьллс т ъ/аовянмж ^.пихът.

3. На примерах МРМ, РПУ и АРП показана возможность и необходимость целенаправленного поиска технических решений, позволяющих реализовать модульный иерархический принцип построения аппаратуры.

4. Примененные принципы модульного построения позволили значительно улучшить технические, технологические и экономические показатели изделий.

5. Наиболее полное использование преимуществ модульного построения аппаратуры 4 поколения стало возможным благодаря применению УБНК и САПР.

6. Создана первая САПР для решения проблем, возникающих при большом числе семейств аппаратуры- и при нескольких вариантах исполнения внутри семейства.

7. Результаты проведенных исследований находят дальнейшее развитие при создании не только отдельных изделий, но целых систем. Примером может слуз'мть семейство радиопеленгационных систем определения координат РПС-90, создаваемых при участии автора.

8. Примененные методы модульного построения унифицированного ряда АРП позволили ь ограниченные сроки дополнить этот ряд

исмсиъ!оит сих^ансатптл с 1 л1-- аолишашчсисиноп ^/аДгшц^^сп! а1и^а

ми.

ттчтгтт.гт п. тг.-тпгг-i л,—i тт тптягл СГС mfinm Т1 тли тхп ттл тт

ъ-iiiriL-un. пауадал сиДс ои а щс-шг пс

ü' •следственно по теме диссертации опубликованы следующие работы:

1. l.iareриалы отчета по 0пытн0-юнс:трукт0Ё,с:кг,(1 работе "Мар-кер-70" , регистр I,'-0240353 от 13.10.70 г.

2. Материалы отчета по опытно-конструкторской работе "Со-

ч^.Ц" >t_ mirOKO 1 О 1П "П гч

./LT u , F*-1 A f 14 wx iü. J.L/. iL/ 1 .

wiciTt;риалы отчета Пи опытно—констр-укторс кой работе "Мар-кер-Б" , регистр N- 33568 от .30.07.73 г.

■4. Fc-^mSK. д. IL , }»JiTpuij[ünGB В. л. j HäC'iiyjuriin А. H.

Принципы-построения функциональной схемы передающих устройств наземных радиомаяков ближней навигации. Вопросы радиоэлектроники, серия оощегехнкческая, вып. 3, 1977 г.

с ТГгЧТ- Н TJ.. ^ •т'ттг ттт-тт Л XJ

j, Гфt-':Jг, ш. »I. , rkiUiii сх. П.

Обеспечение стабильности параметров посадочных маркерных радиомаяков в различных условиях эксплуатации.

Тезисы дикладов всесоюзной научно-практической конференции, Г0СНИИГА, Москва, 1980 г. Состояние н перспективы работ по автоматизации посадки воздушных судов и повышение регулярности полетов.

ö. Ермак ii И. , Набиуллин А. R

Особенности построения и перспективы использования маркерных радиомаяков MFM-B в подразделениях МГА. Тезисы докладов Всесоюзной научно-практической конференции, ГОСНИИГА, Москва, 15S0 г. Состояние и перспективы работ по автоматизации посадки радушных г-удов и повышение регулярности полетов.

я. Чл^иуллин 4. H. Импутгъгный ЬОДУЛ'ЯТОР для КАТОДНОЙ моду-.п',|ци,1 усилителей СВЧ. Информационно-справочный листок Н-017151.

9. Егоров Б. А. , Ломаев Ю. И. , Набиуллин А. Н. , Павлюшнева Л В. Прецизионная модуляционная система. Депонированная рукопись, НИИЗИР, РИР, 1973 г.

10. Набиуллин А. Е , FaranoB F. Г. , Саидов А. С. К вопросу повышения чувствительности квазидоплеровского АРЕ Труды всесоюзной конференции. Проблемы теории чувствительности элект-

- ронных и электромеханических систем, Москва, 1985 г. —

-25-

iconui

чении точности пеленгования при обработке информации, получае-

U-4 Лтжт^» гттт А 1_ _ .. _....... _ _ .........

aaurij Juli¿n п. хи t lomaconuD jj. i-.. , x

моя от нескольких разнесенных в пространстве антенн, '»fe äs у зовский научно-тематический сборник. "Теория и практика проектирования РЭА'\ Махачкала, 1987 г.

12. Алиев ЕМ. , Асланов Г.К , Набиуллин А. К. Об одном методе обработки информации, позволяющем расширять частотный диа— пазон радиопеленгатора. Мэжвузовский научно-тематический с^.гг-ник. "Теория и практика проектирования РЗА", Махачкала, 19S7 г.

13. Набиуллин А. Н. , Ракипов Р. Г., Саидов А. С. Погрешность пеленгования квазидоплеровского АРП при наличии помех. Тезисы докладов республиканской научно-практической конференции. "Научно-технический прогресс и ЭВМ", Махачкала, 1987 г.

14. Набиуллин А. Н. , Ракипов Р. Г. , Саидов A.C. К вопросу

ттг>т» г гтлтп ггт »гттт> nmn т*т *»* тт/-\л m т» т» гг.-« гг.^ тттч.-\ч->-пттт»-т rrrt «ч -> т » тт.-л rr тт<-л _

ниооиисппп ijfDt iDuicjijjnuLxn in iU4fi ULI» i i с jirz n i и в an *хл rvooc пДишлс

ровских УКВ радиопеленгаторов в сложных условиях размещения.

To^ttnn тт/лт. тт-i тт/л ti п п rmf.ri плтшп"1ит»п ** ТТглглЛ ттлм .т , т£^ЛЛПТ»Т«

ÍCDriLOl íí'-TU'jnJO tH-ZiLV IX^wl^ir: ,v1qi i-tU^fl*!

чувствительности электронных и электромеханических систем", Москва, 1987 г.

15. Курамагомедов К Д. , Набиуллин А. Е , Увайсов С. У. , Щур-паев Е М. Использование отношений предпочтения при анализе контролепригодности логически* схем. И?хвуговпкий сборник. "Вопросы технической диагностики". Рч'тсв-на-З-'Ку, 1ЭЬ7 ¡.

16. Набиуллин А. Н. , Увгйсов п. у. , Фролов С. П. Распределенная микропроцессорная г-рть гулуржутс'-гк^й обработки пеленгацисн-ной информации в системах УР.Д. Тезисы докладов к зональному се-

« <т»тт »-i т-»тт tí 1 Кт ггл í-v тт тл г\ т то пт^Т Т ^ гл -itTTirn тт<-т тт ттттч ПС тгТТ,-> тт_

Mjfinoyjf о Ы1'. irwo/. rv-ín i ^.'VJJUI «i v iipacjirrn*in , iicri

за, 1987 г.

-1 rf p tl-i/vTfTTTTTTTTTT Л IT fV.tm i—,n ТЭ ü "DnmrnTTA-

i. I . 1 I. 1ЧПЩП.1П /1. Ij. , IjaL.'*ljí Juxt 1 n M- il. , Vl'-zo U. IT'. lO^tlUll1:

лекгатор" авторское свидетельство N- 1500103 от 9 июля 1987 г. 18. Курамагомедов К. Д. , Набиуллин А. Н., Увайсов С. У. Оптимизация процедур контроля и диагностирования при производстве и эксплуатация автоматических радиопеленгаторов. Тезисы докладов ЕНТК "Конструктивно-технологическое обеспечение

L

т'ттллшпп т» r>i ttt»^i^ тт<-\ t/»mW пттттт>пггтт» т ттглтж »»т>пл»»тттгт» |

почти 1 гэсх miirwjju/ ш ^схд^иолсгn.i ^unnun ашlO^cii jf ¿joi нуgi u^ucim in у и о an *m |

и производстве." Ижевск, 1988 г.

19. Еланцев А. В. , Курашгомедов К Д. , Набиуллин А. Н. Распараллеливание алгоритмов решения задач синтеза тестовых последовательностей и диагностического моделирования цифровых устройств систем управления. Межвузовский научно-тематический сборник. "Проектирование электронной аппаратуры с применением САПР", Махачкала, 1988 г.

TJ"3^TTTr т» тт»»тт A Ц Tinr-n IT* mi .ППЭТЛТТППТТППЛПППП T1 IT-TTT-J_

i„LJ. liinoiij» JUUrlii rt.il. JtL.ilU^iliOUIlCinil'r n CULILCX

ратуре контроля и диагностики при модульном построении многоканальных АРП. Тезисы докладов межреспубликанской конференции "Методы и средства управления технологическими процессами", Саранск, 1989 г.

0-1 л тг С/ LJ^i Ли тг тт тг.»тт Л .4V- г -пг* п Г* ТТ

i c-wiic^i-'nrl L.. и. , n^iui- v jLujuri ti. Л. , w^ujiub v. iu

Цифровой полосовой фильтр. Авторское свидетельство М-1270875. 15 июня 1986 f.

22. Набиуллин А. Н. - руководитель НИР "Сулак-Д" "Исследование путей создания МВ-ДМВ радиопеленгаторов, использующи ¿ысокоэффвктивные антенные системы и miiki.c-ЗБМ в канале обра-

finTvrn ИН'|л;рМаЦИН.

"атериалы отчета, 1988-1953 гг. Регистр

2?.. Кург.миг1.мнд1.;г; к. Д. , Набиуллин А. Н. , Шурпаев Ю. М.

Методика анализа контролепригодности дискретных устройств.

ТТ г*г ........-I r.uu-^m'r»^ ТЛЛТГМТИ 1 CC7_tiGn pm ОС П,Г> СП т<

iiuniiyL/jjcnncn ¡'¿P'-muLC a-j/iiijil/i и хии/ j-no ui ud l.

24. Курамагомедов К. Д. , КаСиуллин А. Н. Ofianp и анализ методов и средств автоматизированного контроля дискретных устройств.

Дп: гТ-иная рукопись EHHI'iili г. р. 0^1870019576 инв. N-0. Си^О'—о.

25. Набиуллин А. Н. -руководитель НИР "Страна-Д". Разработка предложений по унификации и совершенствованию тактико-технических параметров подсистемы радиопеленгаторов для перспективных АС УЕД. Материалы отчета, 1989 г. Регистр N-

26. Асланов Г. К , Набиуллин А. а , Саидов А. С. Пути уменьшения массогабаритных характеристик автоматических радиопелен-

J

-28-

"1

гаторов.

Тезисы докладов на НТК "Теория и практика проектирования РЭС", Махачкала, 1990 г.

27. Кофанов Ю. а , Набиуллин А. Е , Саидов А. С., Увайсов С. У. Обеспечение ремонтопригодности пеленгаторных позиций. Материалы семинара "Современные методы обеспечения качества и надежности электронных приборов", Москва, 1990 г.

28. Набиуллин А. Е Модульный принцип построения автомати-ческихёрадиопеленгаторов и систем как способ повышения надежности и качества XVI Всесоюзная научная сессия, посвященная дню радио, Москва, "Радио и связь", 1991 г.

29. Кофанов Е Е , Набиуллин А. Е , Саидов А. С. , Хаматов

Программа анализа показателей контролепригодности РЭС.

Тезисы докладов Российской НТК "Методы оценки и повышение

надежности РЭС", Пенза, 1991 г.

30. Набиуллин А. Е Повышение надежности и качества функционирования аппаратуры при модульном построении систем радионавигации и посадки.