автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Модельно-алгоритмическое обеспечение управления развитием структуры АСУ спутниковой системой связи

Введение

• 1. МЕТОДОЛОГИЯ АНАЛИЗА И СИНТЕЗА СТРУКТУРЫ СЛОЖНЫХ

СИСТЕМ

1.1. Проблемы синтеза структуры сложных систем

1.1.1. Задачи структурного построения сложных систем

1.1.2. Агрегативно-декомпозиционный подход к формализации задач анализа и синтеза структуры систем

1.1.3. Методология и языки имитационного моделирования

1.2. Управление развитием структур сложных систем 44 1.2.1. Формализация задач планирования развития систем

Выводы по разделу

2. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СТРУКТУРЫ АСУ СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМОЙ СВЯЗИ

2.1. Концепция построения автоматизированной системы управления спутниковой системой связи

2.1.1. Назначение и состав АСУ СС

2.1.2. Основные функции системы и взаимодействие с НКУ

2.2. Центр управления системой связи: функции и назначение

2.3. Аппаратно-программные комплексы ЦУСС

2.3.1. АПК распределения ресурса

2.3.2. АПК баз данных

2.3.3. АПК планирования сеансов управления связью

2.3.4. АПК контроля трафика абонентов

Выводы по разделу

3. МОДЕЛЬНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ УПРАВЛЕНИЯ РАЗВИТИЕМ СТРУКТУРЫ АСУ СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМОЙ СВЯЗИ

3.1. Модельное обеспечение управления развитием структуры АСУ спутниковой системой связи

3.2. Кластерные решения повышения надежности на этапе развития структуры АСУ ССС

3.2.1. Кластерные решения как способ повышения надежности

3.2.2. Типы кластеров

3.2.3. Уровни избыточности при организации катастрофоустойчивого кластера

3.2.4. Сценарии отказов кластерной инфраструктуры

3.3. Оптимизация управления развитием кластерной структуры

АСУ спутниковой системой связи

3.3.1. Система кластеров

3.3.2. Кластер-кворум

3.3.3. Оптимизационная задача планирования развития структуры кластерной системы 97 3.4. Реализация комплекса моделей управления развитием структуры АСУ ССС

3.4.1. Структура программной системы

3.4.2. Требования к программному и аппаратному обеспечению

3.4.3. Имитационное моделирование в среде GPSS WSV

3.4.4. Алгоритм работы с программным комплексом

Выводы по разделу

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ПРАКТИЧЕСКОЙ РЕАЛИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ РАЗВИТИЕМ СТРУКТУРЫ АСУ КОСМИЧЕСКОГО

КОМПЛЕКСА СВЯЗИ

4.1. Функциональное построение комплекса связи

4.1.1. Архитектура комплекса связи и его состав 1J

4.1.2. Функции базовой сети обмена данными

4.1.3. Бортовой радиотехнический комплекс

4.1.4. Функции комплекса пользователей

4.1.5. Функции автоматизированной системы управления комплексом связи

4.2. Принципы организации связи в комплексе

4.2.1. Повышение пропускной способности комплекса связи

4.2.2. Многостанционный доступ

4.2.3. Маршрутизация

4.2.4. Вероятностные характеристики в спутниковых каналах управления

I 4.2.5. Взаимодействие с сетями общего пользования

4.3. Автоматизированная система управления космическим комплексом связи

4.3.1. Состав и взаимодействие средств АСУ КС

4.3.2. Задачи АСУ комплексом связи

4.3.3. Вычислительный центр АСУ КС

4.3.4. Состав средств ВЦ АСУ КС

4.3.5. Состав средств АСУ КС PC

4.3.6. Реализация принципов построения АСУ КС

4.3.7. Аппаратно-программные средства при управлении КА и ОГ

Выводы по разделу

Одной из характерных особенностей современного развития информационно-телекоммуникационных систем является усложнение структуры различных подсистем, включая компоненты космического базирования, что, в первую очередь, обусловлено ростом размеров и сложности процессов обработки и передачи информации и процессов управления самими подсистемами. Это выдвигает ряд проблем, связанных с научно-обоснованным построением структуры таких систем, эффективным формированием состава подсистем передачи и обработки информации, включая космический сегмент. Актуальными являются вопросы постановки и формализации задач синтеза структур, разработки оптимизационных и имитационных моделей, а также построения на их основе процедур синтеза структуры систем, позволяющих учитывать динамику функционирования элементов системы.

В связи со сложностью постановки и решения задач синтеза структуры сложных систем наибольший эффект от их использования может быть достигнут в настоящее время при создании крупномасштабных и типовых систем массового использования, в частности, АСУ спутниковых систем связи. Существенное влияние на структуру систем управления оказывает развитие средств вычислительной техники наземного комплекса АСУ спутниковых систем связи (появление многопроцессорных и многомашинных вычислительных комплексов и сетей ЭВМ), а также бортовых вычислительных комплексов и систем обмена информацией. Все это увеличивает число анализируемых вариантов построения системы, повышает требования к эффективности и качеству принимаемых проектных решений по выбору и дальнейшему развитию структуры системы.

Таким образом, теоретическая и практическая значимость задачи совершенствования модельно-алгоритмического обеспечения процессов управления развитием АСУ спутниковых систем связи на базе космического аппарата «Гонец-М» обусловили выбор темы исследования и определили её актуальность.

Объектом исследования является АСУ спутниковой системой связи.

Предмет исследования - структуры автоматизированных информационно-управляющих систем, включая многомашинные комплексы и сети связи, АСУ наземным комплексом и бортовые системы КА «Гонец-М».

Цель исследования: повышение эффективности управления развитием структур АСУ спутниковых систем связи.

Одной из целей, на достижение которой направлена данная работа, является проектирование АСУ комплексом связи НКСС «Гонец» для I автоматизированного управления связными ресурсами космического и наземного сегментов системы, обеспечивающих выполнение целевой задачи по передаче информационных сообщений.

Для достижения поставленной цели решались задачи: провести анализ существующих методик, моделей и алгоритмов управления развитием структур сложных систем обработки информации управления;

• ■ разработать системотехнические решения для управления развитием кластерных структур АСУ спутниковой системой связи; выполнить формализацию постановок задач оптимизационного формирования и управления развитием надежных структур АСУ спутниковой системой связи; построить алгоритмы решения моделей надежностного формирования и управления развитием структур АСУ спутниковой системой связи; программно реализовать и апробировать предложенное модельно-алгоритмическое обеспечение в реальных задачах проектирования и управления развитием структуры АСУ космического комплекса связи «Гонец-М».

Методы исследования. При выполнении работы использовались методология анализа и синтеза структур сложных систем, математическое и * вероятностное моделирование параметров сложных систем, методы оценки надежности сложных систем, теория надежности систем обработки информации.

Научная новизна исследований заключается в создании на основе оптимизационно-имитационного подхода модельно-алгоритмического обеспечения управления развитием структур АСУ спутниковых систем связи, что обеспечило высокую надежность обработки информации и обоснованность выбора рациональных вариантов развития структуры ! системы с учетом категории кластеров на многоэтапном периоде функционирования системы.

1.Выполнена формализация задач планирования и управления развитием структур АСУ спутниковых систем связи.

2.Построена новая оптимизационная модель и модифицирован алгоритм, основанный на схеме метода «ветвей и границ», для анализа вариантов развития кластерной инфраструктуры АСУ спутниковой системы связи, обеспечившие последовательное поэтапное повышение уровня катастрофоустойчивости системы.

3. Показана эффективность применения оптимизационно-имитационных процедур при интерактивном формировании и управлении развитием кластерных структур АСУ спутниковой системы связи.

4. Модельно-алгоритмический аппарат автоматизации процессов управления развитием кластерных структур АСУ спутниковой системы связи реализован в виде интерактивного программного комплекса с использованием современных сред и подходов.

Значение для теории. Результаты, полученные при выполнении диссертационной работы, создают теоретическую основу для разработки моделей, методов и алгоритмов, направленных на эффективный анализ надежности и оптимальное управление развитием сложных структур систем обработки информации.

Практическая ценность.

Разработанное в диссертации модельно-алгоритмическое обеспечение может применяться при проектировании высоконадежной кластерной структуры АСУ спутниковых систем связи. Созданные на их базе в составе средств проектирования системы программно-алгоритмической поддержки и автоматизации формирования структур АСУ сокращают сроки и снижают стоимость разработки, увеличивают надежность и улучшают сопровождение системы. Надежностное формирование кластерных структур АСУ ССС позволяет решать новые задачи по качественной оценке уровня катастрофоустойчивости системы (экспресс-анализ «кластер-кворума») и оптимальному развитию структуры системы при адекватной избыточности компонент.

Разработанные в рамках диссертационного исследования программные системы позволяют оценивать уровень надежности и управлять развитием структур систем управления и обработки информации (генерируя оптимальный план развития системы на многоэтапный период), применяемых в различных областях науки и производства.

Достоверность полученных результатов подтверждается тестированием и оценкой результатов применения разработанной системы в реальных проектах, а также согласованностью расчетных и экспериментальных данных.

Реализация результатов работы.

Диссертационная работа выполнялась в рамках Федеральной космической программы России - ОКР «Гонец-М» (постановление Правительства РФ № 288 от 30.03.2000г.), НИР «Приборостроение» НПО ПМ, а также в рамках тематического плана НИР СибГАУ (2001-2006 гг.).

Созданные на основе оптимизационно-имитационного подхода программные системы выбора структуры АСУ спутниковой системой связи прошли экспертизу и зарегистрирована в Отраслевом фонде алгоритмов и программ (№ гос. регистрации 50200400561, (Per. № ОФАП 3565); (№ гос. регистрации 50200400275, (Per. № ОФАП 3292)), что делает их доступными для широкого круга специалистов по моделированию и оптимизации структур сложных информационно-управляющих систем. Разработанное модельно-алгоритмическое обеспечение и реализующие его программные системы были успешно апробированы в НПО Прикладной механики (г. Железногорск) при формировании и управлении развитием структур АСУ космическим комплексом связи «Гонец-М».

Материалы диссертационной работы введены в учебные курсы и используются при чтении лекций студентам кафедры Системного анализа и исследования операций Сибирского государственного аэрокосмического университета по дисциплинам «Системный анализ в сложных системах» и «Интеллектуальные информационные технологии».

На защиту выносятся: формализация задач планирования и управления развитием структур АСУ спутниковых систем связи; оптимизационная модель анализа вариантов развития кластерной инфраструктуры АСУ спутниковой системы связи, обеспечивающая последовательное поэтапное повышение уровня катастрофоустойчивости системы; алгоритм, основанный на процедуре просмотра вариантов решения, использующей схему «ветвей и границ», позволивший формализовать условия выбора для каждого кластера одной категории из допустимого множества; оптимизационно-имитационные процедуры, обеспечивающие интерактивный режим формирования и управления развитием кластерных структур АСУ спутниковой системой связи; система модельно-алгоритмической поддержки для оценки надежностных свойств и управления планом развития структуры АСУ космического комплекса связи «Гонец-М».

Апробация работы. Основные положения и результаты работы прошли апробацию на конференциях различного уровня и научных семинарах. В том числе: на международной научно-практической конференции П-го Сибирского авиационно-космического салона, Красноярск, 2002 г.; на Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные материалы, технологии, конструкции - экономика», Красноярск, 2003 г.; на Всероссийской научно-практической конференции «Молодежь Сибири - науке России», Красноярск, 2003 г.; на 9-й международной открытой научной конференции «Современные проблемы информатизации в технике и технологиях», Воронеж, 2004 г.; на Всероссийской заочной электронной конференции «Приоритетные направления развития науки, технологий и техники», Москва, 2005 г. Диссертационная работа в целом обсуждалась на научных семинарах кафедры Системного анализа и исследования операций Сибирского государственного аэрокосмического университета (2002-2006 гг.) и Научно-исследовательского института систем управления, волновых процессов и технологий (2001-2006 гг.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 14 печатных работ. В том числе, одна статья в журнале по списку ВАК, восемь статей в межвузовоских сборниках научных трудов и три статьи в материалах Всероссийских научно-практических конференций. Две программные разработки прошли регистрацию в Отраслевом фонде алгоритмов и программ. Полный список публикаций представлен в конце автореферата.

1. Методология анализа и синтеза структуры сложных систем

Одной из характерных особенностей современного развития информационно-телекоммуникационных систем является усложнение структуры различных подсистем, включая компоненты космического базирования, что, в первую очередь, обусловлено ростом размеров и сложности процессов обработки и передачи информации и процессов управления самими подсистемами. Это выдвигает ряд проблем, связанных с научно-обоснованным построением структуры таких систем, эффективным формированием состава подсистем передачи и обработки информации, включая космический сегмент. Актуальными являются вопросы постановки и формализации задач синтеза структур, разработки оптимизационных и имитационных моделей, а также построения на их основе процедур синтеза структуры систем, позволяющих учитывать динамику функционирования элементов системы.

Базируясь на оптимизационно-имитационном подходе применительно к синтезу структур сложных систем, можно обеспечить совместное использование в процессе синтеза оптимизационных и имитационных моделей, их рациональное взаимодействие в оптимизационно-имитационных процедурах, описывающих как состав и взаимосвязи структурных элементов системы, так и динамические и стохастические аспекты их функционирования.

Рассматриваемая методология, модели и методы ранее уже были апробированы и внедрены при решении задач синтеза структуры ряда объектов, в том числе при проектировании региональных транспортных систем, при синтезе автоматизированных информационно-управляющих систем летательными аппаратами и др. Применение моделей в методологии позволило значительно повысить качество принимаемых решений и получить существенный экономический эффект.

В связи со сложностью постановки и решения задач синтеза структуры сложных систем наибольший эффект от их использования может быть достигнут в настоящее время при создании крупномасштабных и типовых 9 систем массового использования, в частности, АСУ спутниковых систем связи [1,2].

Существенное влияние на структуру систем управления оказывает развитие средств вычислительной техники наземного комплекса АСУ спутниковых систем связи (появление многопроцессорных и многомашинных вычислительных комплексов и сетей ЭВМ), а также бортовых вычислительных комплексов и систем обмена информацией. Все это увеличивает число анализируемых вариантов построения системы, ■ повышает требования к эффективности и качеству принимаемых проектных решений по выбору структуры системы.

В данном разделе рассматриваются проблемы анализа и синтеза структур сложных систем, излагается предложенный в [1] агрегативно-декомпозиционный подход к описанию и синтезу структур систем на различных уровнях их детализации. Описаны принципы и методы имитационного моделирования, а также приводится обзор основных имитационных языков. ш Рассмотрен оптимизационно-имитационный подход к решению задач синтеза структуры сложных систем, позволяющий учитывать на этапе синтеза структуры системы динамику функционирования ее элементов. Описываются основные принципы оптимизационно-имитационного подхода в задачах синтеза структур, различные схемы построения оптимизационно-имитационных процедур синтеза и рекомендации по их использованию.

Проанализирован состав и функциональные возможности универсальной системы моделирования (УСМ) для дискретной и непрерывной имитации, которая позволяет пользователю проводить машинные эксперименты с дискретными, непрерывными и комбинированными имитационными моделями исследуемых систем.

Анализ практического опыта, полученного в области синтеза структуры систем с использованием оптимизационно-имитационного подхода и методов имитационного моделирования, можно найти в [3-5].

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

На основе общих тенденций развития технологий проектирования высоконадежных систем связи и обработки информации разработано модельно-алгоритмическое обеспечение управления развитием структур АСУ спутниковой системой связи, обеспечивающее согласованность разработанных моделей и алгоритмов на этапах формирования структуры и управления планом развития системы в процессе ее эксплуатации.

В ходе выполнения работы были полностью решены следующие задачи диссертационного исследования.

1. В результате анализа существующих методик, моделей и алгоритмов планирования и управления развитием структур АСУ спутниковой системой связи разработаны системотехнические решения, обеспечивающие последовательную поэтапную оптимизацию плана развития структур указанного класса в процессе их эксплуатации.

2. Проведена формализация постановок задач оптимизационного формирования и управления развитием надежных структур АСУ спутниковой системой связи, которая позволила предложить методику многовариантной аппаратно-структурной реализации системы и построить оптимизационно-имитационную процедуру управления развитием кластерных структур АСУ ССС.

3. Реализована модификация математических методов и алгоритмов решения оптимизационных моделей, позволяющая пользователю в интерактивном режиме осуществлять надежностный анализ вариантов развития кластерной инфраструктуры АСУ ССС для обеспечения последовательного поэтапного повышения уровня катастрофоустойчивости системы.

4.Осуществлена программная реализация моделей и алгоритмов с использованием современных сред и подходов и внедрение разработанного модельно-алгоритмического обеспечения в составе средств проектирования и управления развитием аппаратно-программных структур АСУ космическим комплексом связи.

Результатом работы является построенная структура АСУ ССС «Гонец-М» при многоэтапном развитии системы (6 стадий) и развертывании орбитальной группировки из 12 КА. На начальном этапе планируется развернуть 5-7 административных региональных станций системы. При расчете стоимости разработки технических средств космического комплекса связи использовался метод экспертной оценки на основе сравнения с ранее разработанной аппаратурой.

Таким образом, авторский подход на основе созданного модельно-алгоритмического обеспечения позволяет осуществлять управление развитием структуры АСУ ССС в процессе ее эксплуатации.

1. Автоматизация схемотехнического моделирования/ В.И. Ильин, В.Т. Фролкин, А.И. Бутко и др.; Под ред. В.Н. Ильина. М.: Радио и связь, 1987. -195с.

2. Антамошкин О.А., Ковалев И.В., Усольцев А.А. Многоуровневое моделирование бортовых систем обмена информацией. Перспективные материалы, технологии, конструкции - экономика: науч.тр. - Вып.9 -Красноярск: ГАЦМиЗ, 2003. - с. 74-75

3. Антамошкин О.А., Ковалев И.В., Усольцев А.А. Совершенствование процессов проектирования бортовых систем обмена информацией//Вестник ВИИ СУВПТ: Сб.науч.тр./ Под общей ред. Проф. Н.В. Василенко; Красноярск: НИИ СУВПТ. 2003 - с. 60-69

4. Антамошкин О.А., Ковалев И.В., Усольцев А.А. Системы автоматизированного проектирования бортовой системы обмена информацией спутников связи «Setellite-designing vl.O» М.: ВНИТЦ, 2004. -№50200400561, Per. № ОФАП 3565.

5. Антамошкин, О.А. Системы автоматизированного проектирования бортовой системы обмена информацией спутников связи/ О.А. Антамошкин, И.В. Ковалев, А.А. Усольцев// Компьютерные учебные программы и инновации. 2005. - №5. - с.56-57.

6. Антамошкин О.А., Ковалев И.В., Русаков М.А., Гаврилов Е.С. Диалоговая система оценки надежности архитектуры программного обеспечения (Rapid Reliability ArchitecEstimator vl.O). M.: ВНИТЦ, 2005. - №50200500525, Per. № ОФАП 4623.

7. Антамошкин, О.А. Применение метода многоатрибутивного принятия решений для выбора состава бортовой системы обмена информацией/ О.А. Антамошкин// Вестник СибГАУ- Красноярск: СибГАУ 2005 - Вып.6 -с.96-99.

8. Антамошкин, О.А. Многоатрибутивный метод многоуровневого выбора состава бортовых систем обмена информацией/О.А. Антамошкин//

9. Материалы 10-й международной конференции «Системный анализ, управление и навигация». М.: МАИ, 2005. - с.23-24.

10. Антамошкин, О.А. Диалоговая система оценки надежности архитектуры программного обеспечения/ О.А. Антамошкин, И.В. Ковалев, М.А. Русаков, Е.С. Гаврилов // Компьютерные учебные программы и инновации. -2006.-№5. с.59-61.

11. Батыщев Д.И. Методы оптимального проектирования. М.:Радио и связь, 1984.-248с.

12. Вайнгауз A.M., Усольцев А.А. Оценка и выбор вариантов проектных решений//Вестник НИИ СУВПТ: Сб.науч.тр/ Под общей ред. Проф. Н.В. Василенко; Красноярск: НИИ СУВПТ. 2003. - Вып. 11. - с. 129-135.

13. Вальд, В. П. Особенности антенных систем с электрическим сканированием луча для спутниковой связи// Антенны. Сб. статей под ред. Г. Г. Бубнова. Вып. 35. М.: Радио и связь, 1988, с. 34 - 42.

14. Вронец А.П. Вопросы практической реализации новых технологий систем мобильной и фиксированной радиосвязи в России. 2-ой бизнес-форум "Мобильные системы-97", М. 1997.

15. Грудин В.Н. Формализация средств лингвистического взаимодействия пакетов прикладных программ в комплексной САПР МЭА// Вопросы радиоэлектроники. Сер. ЭВТ. 1984. Вып.З. - с.57-65.

16. Джофрион, А. Решение задач оптимизации при многих критериях на основе человеко-машинных процедур / М.: Мир, 1976.

17. Дунаев И.Б. и др. Низкоорбитальная система спутниковой связи "Сигнал". Концепция построения и перспективы развития. 2-я Международная конференция Спутниковая связь, 1996 г., М., том 2.

18. Евстафьев, JLB. Модифицированный алгоритм кластеризации задач исполнителей при построении организационных структур сложныхиерархических структур/ JI.B. Евстафьев // Информационные технологии, № 12, 2004.- С. 44-53.

19. Зурабов Ю., Мищенко И. Inmarsat: возможности навигационного использования, Телевестник, 1996, № 3.

20. Ильин В.Н., Коган B.JI. Разработка и применение программ автоматизации схемотехнического проектирования. М.: Радио и вязь, 1984. - 368с.

21. Каталог программных средств. М.: СНПО Алгоритм, 1998. - Вып. 2. 24с.

22. Клепиков И.А., Кукк К.И. О перспективах развития подвижной спутниковой связи в России. Доклады часть 1, 3-ий бизнес-форум "Мобильные системы-98", М., МЦНТИ, 1997.

23. Клейнрок, JI. Теория массового обслуживания / М.: Машиностроение. 1979.

24. Князькин, Ю.М. Построение на встроенной ЦВМ интерпретатора алгоритмов логического управления сложным объектом / Ю.М Князькин, В.В. Хартов. Проблемы управления движением и навигацией, № 22, 1987,

25. Корпоративные системы спутниковой и KB связи// Под. ред. Смирнова А.А. Технологии электронных коммуникаций,- М.: АОЗТ «ЭКО-ТРЕНДЗ Ко», 1997.

26. Коган Б.М. Электронные вычислительные машины и системы. М.:Энергоатомиздат, 1985, -340с.

27. Кульба В.В., Микрин Е.А., Павлов Б.В. Проектирование информационно управляющих систем долговременных орбитальных станций. М.: Наука, 2002. - 270с.

28. Ларичев, О.И. Человеко-машинные процедуры принятия решений / АиТ, 1971.-Вып. 12.-С. 130-142.

29. Лебедев, В.А. Параллельные процессы обработки информации в управляющих системах: Монография / В.А. Лебедев, Н.Н. Трохов, Р.Ю. Царев. Красноярск: НИИ СУВПТ, 2001. - 137 с.

30. Липаев, В.В. Качество программного обеспечения / М.: Финансы и статистика, 1983. 264 с.

31. Липаев, В.В. Проектирование математического обеспечения АСУ / М.: Советское радио, 1977. 400 с.

32. Липаев, В.В. Технология проектирования комплексов программ АСУ / В.В. Липаев, Л.А. Серебровский. -М.: Радио и связь, 1983. 264 с.

33. Липаев, В.В. Тестирование программ / М.: Радио и связь, 1986. 234 с.

34. Лучин, А.А. Информационные технологии обработки оптических и радиолокационных изображений в задаче распознавания космических аппаратов/ А.А. Лучин, Н.И. Перевозчиков, А.С. Тимошенко, Д.С. Чиров // Информационные технологии, № 11, 2004,- С. 53-59.

35. Макаров С.Б., Цикин И.А. «Передача дискретных сообщений по радиоканалам с ограниченной полосой пропускания. Москва, «Радио и связь», 1988г

36. Мамиконов А.Г., Кульба В.В. Синтез оптимальных систем обработки данных. М.: Радио и связь, 1986. - 314с.

37. Майерс, Г. Надежность программного обеспечения: Пер. с англ./ Под ред. В.Ш.Кауфмана. -М.: Мир, 1980. 360 с.

38. Мамиконов, А.Г. Типизация разработки модульных систем обработки данных / А.Г. Мамиконов, В.В. Кульба, С.А. Косяченко. М.: Наука, 1989. -165 с.

39. Мамиконов, А.Г. Синтез оптимальных модульных систем обработки данных / А.Г. Мамиконов, В.В. Кульба. М.: Наука, 1986.

40. Мамиконов, А.Г. Проектирование АСУ / М.: Высш. шк., 1987. 304 с.

41. Месорович, М. Теория иерархических многоуровневых систем / М. Месорович, Д. Мако, А. Такахара. М.: Мир. 1973. - С. 344.

42. Михалевич, B.C. Вычислительные методы исследования и проектирования сложных систем / B.C. Михалевич, В.Л. Волкович. Наука, 1982. - 286 с.

43. Многокритериальные задачи принятия решений / М.: Машиностроение, 1978.

44. Моделирование систем сбора и обработки данных/В.И. Мановицкий, Ю.А. Членов, В.Е. Дрюзо и др. М.:Наука, 1993. -124 с.

45. Модернизация РКК «Гонец-Д1». Дополнение к эскизному проекту. НПО ПМ, 1999-247с.

46. Москвитин В.Д. и др. Взаимодействие спутниковых и наземных сетей подвижной связи ВСС Росиии. Доклады часть 1, 3-ий бизнес-форум "Мобильные системы.

47. Научно-исследовательская работа. Анализ требований современного потребительского рынка услуг спутниковой связи. Возможность реализации новых видов услуг в системе «Гонец». Шифр «Перспектива-НС». Научно-технический отчет, 1 этап.

48. Невдяев JI.M. Мобильная спутниковая связь: Справочник. Серия изданий "Связь и бизнес", М, МЦНТИ, 1998.

49. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. М.: Высшая школа, 1981. - 311 с.

50. Норенков И.П., Маничев В.Б. Системы автоматизированного проектирования электронной и вычислительной аппаратуры. М.: Высшая школа, 1993.-272с.

51. Озерной, В. М. Методология решения многокритериальных задач: Многокритериальные задачи принятия решений / В. М. Озерной, М. Г. Гафт. М.: Машиностроение, 1978. - С. 14-17.

52. Орловский, С.А. Проблемы принятия решений при нечеткой исходной информации / М.: Наука, 1981. 208 с.

53. Петренко А.И. Основы автоматизации проектирования. Киев: Техника, 1985.-48с.

54. Персональная спутниковая связь// Под. ред. Смирнова А.А. Технологии электронных коммуникаций,- М.: АОЗТ «ЭКО-ТРЕНДЗ Ко», т. 64, 1996.

55. Принятие решения в задаче выбора предпочтительного варианта технического решения на этапе конструирования по векторному критерию: Методика / Горький: Горьковский филиал ВНИИНМАШ, 1980.

56. Пронин Е.Г., Могуев О.В. Проектирование бортовых систем обмена информацией. -М.: Радио и связь, 1989. 240с.

57. Подиновский, В. В. Парето-оптимальные решения многокритериальных задач / В. В. Подиновский, В. Д. Ногин. М.: Наука, 1982.

58. Подиновский, В.В. Об относительной важности критериев в многокритериальных задачах принятия решений.: Многокритериальные задачи принятия решений / М.: Машиностроение, 1978. С. 48-82.

59. Раинкшкс, К. Оценка надежности систем с использованием графов / К. Раинкшкс, И.А. Ушаков. М.: Радио и связь, 1988.

60. САПР ПРАМ. Подсистема автоматизированного проектирования цифровых систем. ПРАМ. 2.1. - Ереван: СНПО Алгоритм, 1983. - 4с.

61. Системный анализ: Проектирование, оптимизация и приложения / В 2 т., под общ. Ред. Антамошкина А.Н. Красноярск: САА, 1996. - 206 с.

62. Системы автоматизированного проектирования в электроники: Справочник/под ред.М.И. Песков М.: Радио и связь, 1996. - 368с.

63. Собкин B.JI. Автоматизация проектирования аналого-цифровых приборов на микропроцессорах. -М.: Машиностроение, 1996. 128с.

64. Спилкер Дж. Цифровая спутниковая связь.- М.: Связь, 1979.

65. Справочник. Спутниковая связь и вещание. Под редакцией Л.Я. Кантора.

66. Спутниковая связь и вещание. Под ред. Л.Я. Кантора. М., Радио и связь", 1997.

67. Спутниковые системы связи и вещания.- М.: Радиотехника, 1997.

68. Тамаркин В.М., Невдяев JI.M., Сергеев С.И. Низкоорбитальные сети спутниковой связи.- М.: ЦНТИ "Информсвязь", 1994.

69. Толковый словарь по вычислительным системам/ Под ред. В. Иллигуорта и др.: Пер с англ. М.: Машиностроение, 1991. - 560 с.

70. Толмачев Ю.А., Коньков A.M. Глобальное информационное сообщество и тенденции создания глобальных систем персональной подвижной спутниковой связи. 2-ой бизнес-форум "Мобильные системы-97", М. 1997.

71. Хетагуров, Я.А. Проектирование информационно-вычислительных комплексов / Я.А. Хетагуров, Ю.Г. Древе // М.: Высш. шк., 1987. 280 с.

72. Хорошевский, В.Г. Инженерный анализ функционирования вычислительных машин и систем / В.Г. Хорошевский // М.: Радио и связь, 1987.-256 с.

73. Цвиркун А.Д. Основы синтеза структуры сложных систем. М.: Наука, 1982.-200 с.

74. Цвиркун А.Д. Имитационное моделирование в задачах синтеза структуры сложных систем. М.: Наука, 1985. - 173 с.

75. Чжу, У.У. Копирование и размещение программных модулей в системе распределенной обработки в реальном времени / У.У. Чжу, Ц.К. Лян. -ТИИЭР, 1987.-Т. 75,N5.-С. 23-44.

76. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука: Пер. с англ.-М.: Мир, 1978.-418 с.

77. Юдин, Д.Б. Математические методы оптимизации устройств и алгоритмов АСУ / Д.Б. Юдин, А.П. Горяшко, А.С. Немировский. М.: Радио и связь, 1982.-288 с.

78. Antamoshkina, О. Modeling, Optimization and Computer-Realization of Control Cyclograms / 0. Antamoshkina, I. Kovalev. Krasnoyarsk: SAA. 1996. - 74 p.

79. Antamoshkin, A. System Analysis, Design and Optimization / A. Antamoshkin, H.P. Schwefel, and others. Ofset Press, Krasnoyarsk, 1993. - 312 p.

80. Colcy J. New application for the Euteltracs Service. International Mobile Satellite Conference, IMSC95, Ottawa, 1995.

81. David, Ph. Development of a fault tolerant computer system for the Hermes Space Shuttle /Ph. David, C. Guidal. IEEE Trans., 1993. - P. 641-648.

82. Dunham, J.R. Eds. Production of reliable flight critical software: Validation method research for fault-tolerant avionics and control systems sub-working-group meeting / J.R. Dunham, C.J. Knight.- NASA Conf. Pub. 2222, NASA, 1985.

83. Iannino, A. Criteria for software reliability comparison / ACM Sigsoft Software Engineering Notes, Vol. 8, 1983. P. 227-232.

84. ICO Europe's big hope in mobile satellite services. Global satellite business, 1977, 8.

85. International Mobile Satellite Conference, IMSC'93, 1993, Pasadena, Califonia.

86. Jacobs, I.M. An overview of the Omnitracs: the first operational two-way mobile Ku-band satellite communications system. Space communications, 1989, №7.

87. Johnson, D.M. The systems engineer and the software crisis / ACM SIGSOFT: Software Engineering Notes, Vol. 21, no. 2, March 1996. P. 64-73.

88. Knight, C.J. An experimental evaluation of the assumption of independence in Multiversion programming / C.J. Knight, N.G. Levenson. IEEE Trans. Software Engineering, Vol. SE-12, 1986. - P. 96-109.

89. Kovalev, I. Computer-Aided Modelling of Production Cycles Optimal Sequence in: Letunovsky V.V.(Editor-in-chief): Problems of products quality assurance inmachine-building: Proceedings of Int. Conf. KSTU / Krasnoyarsk, 1994. P. 4348.

90. Kovalev, I. Optimal Time Cyclograms of Spacecrafts Control Systems / I. Kovalev, 0. Davydenko In: "Advances in Modeling and Analysis, C", Vol.48, № 2-3, 1996, AMSE PRESS. P. 19-23.

91. Kovalev, I. Optimization Reliability Model for Telecommunications Software Systems / I. Kovalev , A. Privalov, Ju. Shipovalov. In: Modelling, Measurement and Control. - AMSE Periodicals, Vol.4-5, 2000. - P. 47-52.

92. Loisy C. European mobile satellite services (EMSS) regional system for Europe International Mobile Satellite Conference, IMSC95, Ottawa, 1995.

93. Microwave Journal, 1997, 8.

94. Mobile antenna systems handbook by k. Fudjimoto, j. R. James. Editors. Artech house. Inc. Norword. 1994.

95. McFarlan, F.W. Portfolio approach to information systems / Harvard Business Rev. 59.-P. 142-150.

96. McKeen, J.D. Selecting MIS project by steering committee / J.D. McKeen, T. Guimares. Commun. ACM28,1985.-P. 1344-1352.

97. Oral, M. Modelling the process of multiattribute choice / M. Oral, O. Kettani. -Res. Soc. 40, 1989.-P. 281-291.

98. Prodat-2, Satellite Link Protocol Specification, ESA/ESTEC, 1992.

99. Small Space, a bulleten for the international small satellite, Washington, winter 1995.

100. Small-Satellite Technology and Applications III, SPIE, 1993.

101. The World Sattellite Directory. 17th Annual Edition., Phillips Business Information., 1995.