автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.05, диссертация на тему:Моделирование ячеек электронно-вычислительной и управляющей аппаратуры с демпфирующими рёбрами

Введение.

Глава 1. Анализ вибрационных воздействий и способов виброзащиты.

Г1 . Объект исследования.

12 . Анализ методов статистической динамики.

12.1 Общая характеристика.

12.2 Спектральный метод.

13 . Методы виброзащиты.

1.3.1 Общая характеристика.'.

1.32 Методы виброзащиты ячеек ЭС полимерными д|кпферами.23 1.4. Анализ гипотез, применяемых для учёта демпфирующих свойств конструкций.

15 . Задачи моделирования йчг.1!А1|<5С с демпфирующими рёбрами.

1.6 . Анализ существующей математической модели ячейки ЭС с демпфирующими рёбрами.о.

Постановка задач диссертации.

Глава 2. Моделирование ячеек ЭС при случайном вибрационном воздействии.

2.1. Конструкция при действии случайных сил.

2.2. Выбор гипотезы изгиба, применимой к вопросу колебаний ячеек ЭС при случайном воздействии.

2.3. Математическое моделирование.

2.4. Анализ полученных результатов.

Выводы по главе 2.

Глава 3. Разработка математических моделей ячейки ЭС с демпфирующими рёбрами.

3.1. Разработка математической модели ячейки с ДР с учётом добавочной жёсткости для случая свободного опирания по контуру.

3.2. Исследование зависимостей амплитуд колебаний ячейки с ДР от основных конструкционных параметров демпфирующего ребра.

3.3. Разработка математической модели ячейки с ДР при типовых способах крепления по краям.

3.4. Математическая модель ячейки с ДР рационального сечения для случая свободного опирания по контуру.

3.5. Учёт ЭРЭ, установленных на плату.:!.

Выводы по главе 3.

Глава 4. Экспериментальные исследования.

4.1. Анализ методов экспериментальных исследований.

4.2. Определение характеристик материалов ДР.

4.3. Ячейка с ДР при гармоническом воздействии.>:.

4.4. Проверка адекватности математических моделей.

4.5. Алгоритм проектирования ячеек, виброзащищённых ДР.

Выводы по главе 4.

Задача повышения надёжности электронно - вычислительной аппаратуры (ЭВА) всегда была и остаётся актуальной. Применение ЭВА в различных отраслях народного хозяйства накладывает дополнительные требования к повышению качества аппаратуры. ЭВА, устанавливаемые на подвижных объектах: - самолётах, автомобилях, ракетах и т. д. в процессе эксплуатации подвергаются интенсивным механическим воздействиям. Это приводит к снижению надёжности ЭВА [9, 8]. Серьёзную опасность представляют вибрации, которые могут привести к резонансным колебаниям, таких широко распространённых элементов конструкций ЭВА, как электромонтажные платы 7,8]. Виброперегрузки, действующие на электрора||юэлементы, увеличиваются при этом в десятки раз и значительно превышаюА допустимые значения. Это, в свою очередь, приводит к увеличению интенсивности отказов 5, 6, 71]. Вибрации, воздействующие на ЭВА, установленную на подвижных объектах, часто носят случайный характер и имеют широкий спектр действующих частот ( от нескольких Гц до нескольких кГц ) и могут привести к возникновению резонансов элементов конструкций ЭВА [8, 36]. Применение таких способов защиты ЭВА от вибраций как виброизоляция, частотная отстройка и других не всегда эффективно. Наиболее перспективным методом виброзащиты ячеек в широком диапазоне частот является увеличение демпфирования, что приводит к снижению амплитуд резонансных колебаний. Демпфирование осуществляется за счёт введения в конструкции ячеек элементов, выполненных из вибропоглощающих (ВП) материалов, у которых внутреннее трение в десятки и сотни раз больше, чем у конструкционных материалов [8, 9]. В качестве ВП материалов наиболее часто применяют полимеры. Элементы из ВП материалов (демпферы) могут выполняться в виде демпфирующих слоев, рёбер, вставок [10]. Демпфирующие рёбра (ДР) являются одним из эффективных видов демпферов. Их основными достоинствами являются: высокая технологичность ячеек электронных средств (ЭС) с ДР, возможность использования ДР на заключительном этапе проектирования ячеек ЭС, применение ДР не ведёт к ухудшению тепловых режимов ячеек ЭС.

Проектирование ячеек ЭС с ДР с использованием существующих САПР твёрдотельного параметрического моделирования в условиях динамического нагружения, основанных на численных методах, (COSMOS/M, ANSYS, Solid Works) является затруднительным, ввиду отсутствия надёжных алгоритмов оптимизации.

В работе [10] представлены математическая модель ячейки ЭС с ДР, содержащая ряд ограничений и даны рекомендации по её применению. Несмотря на это, теория применения ДР с учётом специфики РЭС разработана недостаточно. Существующая математическая модель имеет следующие ограничения:

- не позволяет дать рекомендации по виброзащите ячеек ЭС посредством установки ДР при случайном вибрационном воздействии.

- не учитывает эффект увеличения жёсткости элементов конструкции при их объединении в единое целое;

- предназначена только для случая свободного опирания ячейки по контуру;

- позволяет рассчитывать характеристики ячеек только с ДР прямоугольного сечения.

Целью настоящей работы является совершенствование методики проектирования ячеек ЭС с ДР.

Для достижения поставленной цели в работе решаются задачи: - анализируются вибрационные поля ячейки ЭС при случайном вибрационном воздействии с целью определения мест установки ДР, обеспечивающих их наибольшую эффективность;

- уточняется математическая модель ячейки ЭС с ДР, на основе учёта добавочной жёсткости конструкции;

- разрабатывается математическая модель ячейки ЭС с ДР для типовых способов крепления ячейки по контуру;

- исследуются зависимости амплитуд колебаний ячеек с ДР от основных конструкционных параметров ДР;

- разрабатывается математическая модель ячейки ЭС с демпфирующим ребром рационального сечения;

- разрабатываются алгоритмы проектирования ячеек ЭС с ДР.

Методы исследования.

В процессе выполнения работы применялись аналитические методы классической теории колебаний, механики сплощной среды, физики полимеров, математический аппарат теории вероятностей и математической статистики.

Научная новизна.

В работе получены следующие научные результаты:

1. Проведено моделирование и анализ распределения вибрационных , полей ячейки ЭС при случайном вибрационном воздействии с целью обеспечения эффективной виброзащиты посредством установки ДР.

2. Разработана уточнённая математическая модель ячейки ЭС с ДР, учитывающая возникновение добавочной жёсткости элементов конструкции.

3. Разработана математическая модель ячейки ЭС с ДР для типовых способов крепления по краям.

4. Разработана математическая модель ячейки с ДР рационального сечения.

Практическая ценность работы.

1. Предложен алгоритм проектирования ячеек ЭС с ДР на основе проведённых исследований и разработанных математических моделей.

2. Предложена рациональная форма сечения ДР.

3. Определены зависимости эффективности: , .мпфирования от основных конструкционных параметров ДР.

Реализация и внедрение.

Основные результаты работы внедрены в учебный процесс кафедры "Электротехника и электроэнергетика" Владимирского государственного университета и ОАО "Владимирское конструкторское бюро радиосвязи".

На защиту выносятся.

1. Уточнённая математическая модель ячейки ЭС с ДР, учитывающая возникновение добавочной жёсткости элементов конструкции.

2. Математическая модель ячейки ЭС с ДР при типовых способах крепления по краям.

3. Математическая модель ячейки ЭС с ДР рационального сечения.

4. Алгоритм проектирования ячеек ЭС с ДР.

Достоверность результатов работы подтверждается адекватностью, полученных экспериментальных результатов испытаний ячеек ЭС с ДР и разработанных математических моделей.

По теме работы сделано восемь публикаций, включая тезисы четырёх докладов, трёх научных статей, одной заявки на изобретение.

Структура и объём диссертации.

Диссертационная работа изложена на страницах, иллюстрирована рисунками и таблицами и состоит из введения четырёх разделов, заключения, списка литературы и приложений.

Выводы по главе 4

В данной главе проведены испытания П9 определению характеристик материала для ДР и испытания ячеек ЭС с ДР на гармоническое вибрационное воздействие. Полученные результаты позволяют сделать следующие выводы.

1. Характеристики вибропоглощающих материалов для ДР рационально определять резонансным методом.

2. На основе результатов проведённых испытаний можно заключить: разработанные в главе 3 математические модели являются адекватными.

3. Результаты проведённого математического моделирования и разработанные математические модели позволяют разработать алгоритм проектирования ячеек с ДР для случаев гармонического и случайного вибрационных воздействий.

120

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе получены следующие основные результаты:

1. Выбрана гипотеза изгиба, которую рационально применять при рассмотрении колебаний печатных плат.

2. Определён отклик ячейки на случайное широкополосное воздействие, что позволяет эффективно использовать ДР для виброзащиты при случайном воздействии.

3. Предложена математическая модель ячейки с ДР для случая свободного опирания по контуру, обладающая более высокой точностью по сравнению с существующей.

4. Проведён анализ зависимости эффективности виброзащиты от основных конструкционных параметров ДР, на основе которого можно определить оптимальные параметры ДР.

5. Предложена математическая модель ячейки с ДР для случая типовых креплений по краям, что позволяет расширить область применения и увеличить эффективность использования ДР.

6. Предложена рациональная форма сечения ДР, использование которой позволяет уменьшить массу ячейки с ДР без уменьшения эффективности виброзащиты.

7. Разработана математическая модель ячейки с ДР рационального сечения, позволяющая повысить эффективность использования ДР.

8. Разработан алгоритм синтеза ячеек, виброзащищённых ДР, для случаев гармонического и случайного вибрационных воздействий на базе полученных математических моделей.

121

Результаты теоретических исследований и испытаний по разработанным моделям позволяют сделать заключение об их адекватности и рекомендовать к применению.

- применение уточнённой математической модели позволяет повысить точность в определении собственной частоты ячейки с ДР более чем на 20%, а в определении коэффициента передачи по ускорению более чем на 30%.;

- применение рациональной формы сечения ДР позволяет уменьшить его массу более чем на 16% , по сравнению с аналогичным ДР прямоугольного сечения, без уменьшения эффективности виброзащиты;

- разработанные алгоритмы и программы позволяют автоматизировать процесс синтеза ячеек с ДР с использованием разработанных математических моделей.

Основной итог диссертационной работы заключается в разработке адекватных математических моделей ячейки с ДР, что позволило разработать алгоритмы проектирования ячеек с ДР.

122

1. Вибрации в технике: Справочник в 6 - ти томах под ред. Челомея и др. М: Машиностроение 1981 т. 6.

2. Прочность, устойчивость, колебания. Справочник в 3 -х томах том 3 / Болотин В. В., Вольмир А. С, Диментберг М. Ф. и др. Под редакцией д -ра техн. наук М. А. Биргера. М. 1968 567 с.

3. Чеканов А. Н. Вероятностные расчёты и оптимизация несущих конструкций: Учебное пособие. М.: ИЧП «Издательство Магистр», 1997 -134 с.

4. Кофанов Ю. Н. Современная методология обеспечения качества и надёжности электронных устройств // Современные методы обеспечения качества и надёжности электронных приборов: Материалы семинара. М.: МДН'ГП, 1990-с. 3-7.

5. Никонов В. П., Харитонов В. П. Модели и программы анализа сложных ИЭТ // Современные методы обеспечения качества и надёжности электронных приборов: Материалы семинара. -М.: МДНТП, 1990 с. 17 - 20.

6. ОСТ 4 Г 0.010.009 84. Модули электронные первого и второго уровней радиоэлектронных средств: Конструирование: - 172 с.

7. Разработка и исследовяние методов повышения вибропрочности конструкций приборов РЭА: Отчёт о НИР (заключительный) / Владим. политехи, ин т. № ГР 01890037468 Инв. № 02910017471. Владимир, 1996 - 115 с.

8. Талицкий Е. Н. Защита РЭА от механических воздействий. Учебное пособие. Владимир: Владим. политехи, ин — т. 1979. - 90 с.

9. Токарев М. Ф., Талицкий Е. Н., Фролов В. А. Механические воздействия и защита радиоэлектронной аппаратуры: Учеб. пособие для вузов / Под ред. В. А. Фролова М.: Радио и связь 1984 - 224 с.

10. Анисимов Б. В., Соловьёв А. Я. Основы конструирования и производства ЭВМ: Учебник для вузов. М.: Высшая школа 1972 - 280 с.

11. Нашиф А., Джоунс Д, Хендерсон Дж. Демпфирование колебаний: Пер. с англ. М.: Мир, 1988 - 448 с.

12. Глудкин О. П. Методы и устройства испытаний РЭС и ЭВС: Учеб. для вузов. М.: Высш. шк. 1991 - 336 с.

13. Кофанов Ю. Н. Теоретические основы конструирования технологии и надёжности радиоэлектронных средств: Учебник для вузов. М.: Радио и связь, 1991 -360 с.

14. Маквецов Б. П., Тартаковский А. М. Дискретные модели приборов. -М.: Машиностроение, 1982 136 с.

15. Расчёт машиностроительных конструкций методом конечных элементов: Справочник / В. И. Мяченков, В. П. Мальцев, В. П. Майборода и др.; Под. общ. ред. В. И. Мяченкова. М.: Машиностроение , 1989 - 520 с.

16. Талицкий Е. Н. Антирезонансные демпфирующие рёбра для плат и шасси радиоэлектронных устройств // Проблемы конверсии, разработка и испытания приборных устройств: Матер, межд. НТК М.: -1993 - с. 101

17. Резисторы : Справочник/ В. В. Дубровник Д. М., Иванов П. Я., Пра-тусевич и др.; Под ред. И. И. Четверткова и В. М. Терехова. -2-е изд., пере-раб. и доп. М.: Радио и связь, 1991 - 528с.:

18. Интегральные микросхемы: Справочник/ Б. В. Тарабин, Л. Ф. Лунин, Ю. П. Смирнов и др.; Под ред. Б. В. Тарабина М.: Радио и связь, 1984 - 528 с, ил.

19. Цифровые интегральные микросхемы: Справочник / М. М. Богданович, И. И. Грель, С. А. Дубина и др. 2 -е изд. перераб. и доп. - М. В.: Беларусь, Полымя 1996 с: ил.

20. Глудкин О. П. Методы и устройства испытания РЭС и ЭВС. Учеб. для вузов-М.: Высш. шк. 1991 -336 с.

21. Справочник конструктора РЭА: Обшие принципы конструирования / Андреева Л. Б., Барканов Н. А., Бегинин А. С, под. ред. Р. Г. Варламова. М.: Сов. радио, 1980-480 с.

22. Резисторы: Справочник/ Ю. Н. Андреев, И. А. Антонян, Д. М. Иванов и др.: Под ред. И. И. Четверткова. М.: Энергоиздат, 1981 - 352 с.

23. Электрические конденсаторы и кондесаторные установки: Справочник/ Б. П. Берзан, В. Ю. Геликман, П. Н. Гураевский и др: Под ред. Кучинского. М.: Энергоатомиздат, 1981 - 352 с.

24. Исследования высокодемпфированных полимеров и конструкций для повышения вибро и удароустойчивости изделий: Отчёт о НИР (заключительный) / Влад. политехи, ин т № ГР 01850044208 Инв. № 02860008919 - Владимир 1985 - 64 с.

25. Ruzicka J. Е. Vibration control. Elektro - Technolog / - August 1963 -p. 63 - 82.

26. Болотин. В. В. Случайные колебания упругих систем. М. Наука 1979.

27. Коненков Ю. К., Ушаков И. А. Вопросы надёжности радиоэлектронной аппаратуры. М.: Сов. радио. 1974 144с.

28. Случайные колебания . Пер. с англ. / Под ред. А. А. Первозванцева. ~ М.: Мир. 1967-356 с.

29. Ненашев А. П. Конструирование радиоэлектронных средств. Учеб. для радиотехн. спец. вузов. -М.: Высш. шк., 1990. -432 с: ил.

30. Сутырина Н. Г. Колебания пластин с демпфирующими балочными покрытиями. // Прикладная механика. Л., 1989 № 7 с. 189 - 193.

31. Андронов. А. А. Теория колебаний М: Физматиз. 1959.

32. Случайные колебания / Под. ред. С Кренделла М. 1967.

33. Грибов М. М. Регулируемые амортизаторы радиоэлектронной аппаратуры. М.: Сов. Радио 1974 - 144 с.

34. Каленкович Н. И., Фастовец Е. П., Шошин Ю. В. Механические воздействия и защита радиоэлектронных средств М.: Высш. шк. 1989 - 224 с.

35. ГОСТ 24346 80 Вибрация. Термины и определения:- М.: Изд. - во стандартов 1980 - 31 с.

36. Ильинский В. С. Защита аппаратов от динамических воздействий. -М.: Энергия, 1970.

37. Карповский И. А., Лебедь Б. В. Петрушенко В. А. Оптимальное гашение колебаний балки // Исследование статики и динамики мостов: Межвузовский сборник научных трудов. Днепропетровск: ДИИТ, 1985. с. 34 - 38.

38. Джоунс Д., Хандерсан Дж. Демпфирование колебаний: Пер. с англ. -М.: Мир 1988-488 с.

39. Виброзащита радиоэлектронной аппаратуры полимерными компаундами / Зеленев Ю. В., Кирилин А. А., Слободник Э.Б., Талицкий Е. Н.: Под ред. Зеленёва Ю. В. М.: Радио и связь. 1984 - 126 с.

40. COSMOS\M. Интернет адрес: http://www.edu.stc.ru/ cosm.html

41. Ильинский B.C. Защита РЭА и прецизионного оборудования от динамического воздействия. М.: Радио и связь 1982 - 296 с.

42. А. С. 476719 (СССР) / Демпфированнвя плата/ Сидоров., Н. И. Дунаев МКИ Н05 К1/04/В. А. 2 с.

43. А. С. 1043837 (СССР) / Демпфированная плата / К. Казаков. МКИ Н05К1/02/А.-2С.

44. Рассказов А. О., Соколовская И. И., Шульга П. А. Теория и расчёт слоистых ортотропных пластин и оболочек К.: Высща школа 1986 - 191 с.

45. Хильчевский В. В., Дубинец В. Г. Рассеяние энергии при колебаниях тонкостенных элементов конструкции. Киев: Вища школа 1977 - 256 с.

46. ПУ компаунды для радиоаппаратуры / С. Ф. Егоров, В. И. Кузьмин, Л. А. Тептелёва, Е. Н. Талицкий, О. Ю. Рюриков // Пластические массы - 1986 -№8-с.61

47. Автоматизация эскизного проектирования микроэлектронной аппаратуры: Отчёт о НИР: 4 этап: Разработка пакета программ автоматизировашюго эскизного проектирования МЭА / Владимир 1984 166 с.

48. Талицкий Е. Н. Моделирование виброустойчивых конструкций РЭА с полимерным демпфером // Вопросы радиоэлектроники Сер. ТПО 1988 Вып.2. с. 57-61. ДСП.

49. А. С. 1637036 СССР / Радиоэлектронный модуль / Талицкий Е. Н., МКИ Н05 К5/06/ 3 с.

50. Роботнов Ю. Н. Элементы насследственной механики твёрдых тел -М.: Наука, 1977-3 с.

51. Сорокин Е. С. Динамический рассчёт несущих конструкций зданий -М.: Госстройиздат 1956. 440 с.

52. Сорокин Е. С. К теории внутреннего трения при колебаниях упругих систем М.: Госстройиздат 1960 - 113 с.

53. Ферри Д. Ж. Вязкоуяругие свойства полимеров: Пер с англ. М.: Ил. 1963 -53 5 с.

54. Лакшминаройянан В. Методы повышения надёжности электрогшых систем. Часть III CHIPNEWS, август, 2000 г.

55. Pallino Е. Microelectronic Reliability, Volmne 2 Artech House, norvvood, M. A. 1981.

56. Лент А., Ренитез Ю. Механические испытания приборов и аппаратов: Пер с нем. М.: Мир, 1976 - 272 с.

57. Тимошенко С. П. Сопротивление материалов т.1 М.: 1965 363 с. сил.

58. ГОСТ 10317 79. Платы печатные. - М.: Изд. - во стандартов 1979

59. Сопротивление материалов // Под. ред. ЛНУССР Писаренко Г. С. 5 -е изд. перераб. и доп.: К: Вища шк. Головное изд. во 1986 - 775 с.

60. Писаренко Г. С, Яковлев А. П., Матвеев В. В. Вибропоглощающие свойства конструкционных материалов: Справочник Киев: Наукова думка, 1971 -375 с.

61. ГОСТ 19876 74. Пластмассы. Резонансный метод определения динамических модулей упругости и коэффициентов механических потерь при колебаниях консольно закреплённого образца: - М.: Изд. стандартов 1974 - 7с.

62. Степанов Ю. И. Современная концепция обеспечения надёжности и стойкости радиоэлектронных средств вооружения // Экономика и производство № 8-9 1998 г.

63. Вайнберг Д. В. Справочник по прочности, устойчивости и колебаниям пластин. Киев: Будивельник, 1973.

64. Сорокин Е. С. Методы экспериментального определения внутреннего трения в твёрдых металлах // Вопросы прикладной механики Вып. 193. - М. 1964 с. 5-41.

65. Исследования механических динамических характеристик пеномате-риалов для виброзащиты электровакумных приборов / Талицкий Е. Н. , Лебедева Э. В., Голубева В. Д., Хитев П. А. // Электронная техника- Сер. 6, материалы 1980.ВЫП. Зс. 89-93.

66. Талицкий Е. Н. О методике определения механических динамических характеристик полимеров // Электронная техника. Сер. 6. Материалы 1981. Вып. 5 с. 79 - 80.

67. Основы научных исследований: Учеб. для техн. вузов /В. И. Кругов, И. М. Грушко, В. В. Попов и др.: Под ред. В. И. Крутова, В. В. Попова. М.: Высш. шк. 1989-400 с.

68. Системы автоматизированного проектирования: Учеб. пособие для вузов: в 9 кн. / И. П. Норенков, кн -1 : Принципы построения и структура. М.: Высш. шк. 1986- 127 с.

69. Евграфов В. В., Талицкий Е. Н., Машичин С. М. Высокодемпфиро-ваиные печатные платы // Проблемы конверсии, разработка и испытание приборных устройств: Матер, межд. НТК М.: - 1993 - с. 102

70. Талицкий Е. Н. Математические модели полимерных демпферов в конструкциях РЭА: Тез. докл. Всес. НТК М. - Львов - 1990 с. 49

71. Талицкий Е. II. Радиоэлектронный модуль: Информационный листок № 328 91 Владимирского центра НТИ - 1994 - 3 с.

72. Талицкий Е. Н. Расчёт вибро ударопрочности и устойчивости конструкций электронных средств: Учебн. пособие - Владимир: ВлГУ 1998 - 58 с.

73. Талицкий Е. П., Долгов Г. Ф., Евграфов В. В. Определение динамических характеристик вибропоглощаюндих материалов. // Конверсия, приборостроение, рынок: Тез. докл. Всерос. НТК Владимир: 1995 - с. 113 - 115.

74. Давыдов Н. Н., Долгов Г. Ф., Евграфов В. В., Талицкий Е. Н. Система измерения динамических механических параметров материалов // Датчик 95: Тезисы докл. 7 Всерос. НТК. -Крым: - 1995. - с.80.

75. Талицкий Е. Н. Математическая модель ячейки РЭА с ДР // Проектирование и применение радиотехнических устройств и систем: Сб. научи. Трудов: Владимир, 1996 с. 134-135.

76. Талицкий Е. Н. Научные основы создания систем виброзащиты электронных средств подвижных объектов полимерными демпферами. Диссертация д. т. н. / ВлГУ. Владимир, 1999 - 298 с.

77. Чупин И. Б., Талицкий Е. Н. Уточнённая математическая модель ячейки с демпфирующими рёбрами // Электроника информатика и управление. Сборник научных трудов. Выпуск 1. Владимир 2000 г. с. 169 175.

78. Чупин И. Б.О возможности применения гипотезы Кирхгофа Лява при анализе колебаний ячеек электронных средств. // Электроника Информатика и управление. Сборник научных трудов. Выпуск 2. Владимир 2000 г. с. 80 -85.130

79. Чупин И. Б., Талицкий Е. Н. К расчёту ячеек с демпфирующими рёбрами. // Проектирование и эксплуатация электронных средств. Международная научно методическая конференция, 5 -8 июня 2000 г.: Тезисы докладов. Казань: Изд - во. 2000 с.

80. NASA Technical Memorandum 112866 «Autonomous Modal Identification ofthe Space Schuttie Tail Rudder» Richard S., George H. June 1997.

81. Заявка на изобретение. Радиоэлектронный модуль. И. Б. Чупин. № гос. регистрации 2001109374.