автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Моделирование технологических процессов и систем управления блоков печей в компьютерных тренажерах для обучения и контроля знаний персонала нефтеперерабатывающих предприятий

Введение

Глава 1 - Анализ автоматизированных систем обучения производственного персонала

1.1 Тенденции развития современных нефтеперерабатывающих предприятий

1.2 Анализ аварийности на нефтеперерабатывающих предприятиях РФ

1.3 Анализ средств и систем обучения оперативнотехнологического персонала

1.4 Применение компьютерных тренажеров для обучения и контроля знаний оперативно-технологического персонала 21 Выводы

Глава 2 - Разработка тренажерной модели блока печей нефтеперерабатывающего предприятия

2.1 Свойства тренажерной модели

2.2 Информационная структура компьютерного тренажера

2.3 Классификация моделей для компьютерного тренажера

2.4 Разработка модели технологического процесса

2.4.1 Требования к модели технологического процесса

2.4.2 Оборудование и технологические процессы блока печей Характеристика блока печей как объекта моделирования 47 2.4.2.1 Трубчатые печи. Назначение и классификация трубчатых печей.

2.4.2.1.1 Принцип работы печей

2.4.2.1.2 Конструктивные элементы трубчатых печей

2.4.2.2 Система топливоснабжения

2.4.2.2.1 Линия топливного газа

2.4.2.2.2 Линия жидкого топлива

2.4.2.3 Линия дымового газа

2.4.2.4 Линия воздуха на горение

2.4.2.5 Описание линии сырья

2.4.2.6 Теплообменная аппаратура

2.4.3 Обоснование выбора типа моделей технологического процесса. Метод разработки математической модели технологического процесса

2.4.4 Модель распределения массовых расходов теплоносителей в разветвленной сети трубопроводов

2.4.4.1 Моделирование линии сырья

2.4.4.2 Моделирование линии газа

2.4.5 Моделирование трубчатой печи

2.4.5.1 Моделирование зоны радиации

2.4.5.2 Моделирование зоны конвекции

2.4.5.3 Моделирование теплообменной аппаратуры

2.4.5.4 Моделирование сепаратора топливного газа

2.4.5.5 Моделирование теплового баланса узлов смешения 103 и разветвления трубопроводов

2.4.5.6 Моделирование процесса горения газообразного топлива

2.5 Математическое моделирование системы управления 109 технологическим процессом

2.5.1 Назначение модели системы управления, требование к модели

2.5.2 Модель системы измерительных преобразователей

2.5.3 Моделирование устройств связи с объектом

2.5.4 Моделирование регулирующих контроллеров

2.5.5 Моделирование супервизорной ЭВМ

2.5.6 Моделирование систем исполнительных механизмов

2.6 Моделирование дискретных систем

2.6.1 Требования к модели дискретных систем

2.6.2 Метод моделирования дискретных объектов и систем

2.7 Математическое моделирование зависимости физико-химических свойств веществ от параметров технологического процесса

2.8 Моделирование нештатных ситуаций

2.8.1 Требования к модели нештатных ситуаций

2.8.2 Классификация нештатных ситуаций

2.8.3 Моделирование нештатных ситуаций, механизмы инициирования нештатных ситуаций

2.9 Алгоритм имитационного моделирования

2.10 Параметрическая идентификация и проверка адекватности 139 тренажерной модели

2.10.1 Параметрическая идентификация тренажерной модели

2.10.2 Параметрическая идентификация математической модели распределения расходов теплоносителей в разветвленной сети трубопроводов

2.10.3 Проверка адекватности тренажерной модели 146 Выводы

Глава 3 Разработка моделей интерфейсов оператора и инструктора

3.1 Моделирование интерфейса оператора

3.1.1 Требования к интерфейсу оператора

3.1.2 Применение систем сбора данных и оперативного диспетчерского управления технологического процессами для разработки интерфейса оператора

3.2 Моделирование интерфейса инструктора 161 Выводы

Глава 4 Практическая реализация тренажерной модели

4.1 Программная реализация тренажерной модели

4.2 Параметрическая идентификация и проверка адекватности тренажерной модели

4.2.1 Параметрическая идентификация тренажерной модели

4.2.2 Проверка адекватности тренажерной модели

4.3 Моделирование интерфейсов оператора и инструктора

4.4 Технология работы с компьютерным тренажером 178 Выводы

Выводы и основные результаты работы

Интенсификация технологических процессов, техническое совершенствование и усложнение систем управления влекут за собой не только экономическое процветание нефтеперерабатывающих предприятий, но и опасность возникновения техногенных и экологических катастроф. Более половины аварий на нефтеперерабатывающих предприятиях являются следствием неправильных действий операторов, причем около трети всех аварий приходится на блоки печей. Трудность прогнозирования и своевременного предотвращения аварий обуславливает необходимость разработки эффективных средств обучения и контроля знаний производственного персонала, одним из которых являются компьютерные тренажерные системы. Принцип обучения и контроля знаний на компьютерных тренажерах заключается в изучении причинно-следственных связей в объекте управления с последующей выработкой навыков поведения в аварийных ситуациях. Эффективность применения компьютерного тренажера определяется оптимальным сочетанием его аппаратного и программного обеспечения. На сегодняшний день модернизация компьютеров способствовала развитию только аппаратурного оформления тренажеров. По мере совершенствования технического оснащения тренажеров существует необходимость в разработке методов имитационного и математического моделирования систем управления и технологических процессов наиболее взрыво- и пожароопасных объектов нефтеперерабатывающих предприятий -блоков печей.

Во Введении обоснована актуальность проблемы и описано краткое содержание глав.

Первая глава посвящена анализу промышленной и экологической безопасности в нефтеперерабатывающей промышленности, систем автоматизированного обучения персонала и обоснованию эффективности применения компьютерных тренажеров с целью снижения аварийности.

Проведенные исследования деятельности нефтеперерабатывающих предприятий выявили следующие основные тенденций их развития [1]: интенсификация технологических процессов, увеличение номенклатуры выпускаемой продукции, увеличение глубины переработки нефти, развитие технического обеспечения производства, в том числе совершенствование систем управления процессами нефтепереработки, создание индустриальных комплексов вблизи мест проживания людей, создание безотходных, технологически и экологически безопасных технологий.

Следование этим тенденциям, приносящее предприятиям экономическое процветание и экологическую безопасность, невозможно без качественной подготовки персонала, способного как безопасно управлять процессом, так и в кратчайшие сроки предупреждать и ликвидировать аварийные ситуации.

На основании анализа аварийности на нефтеперерабатывающих предприятиях РФ выявлено, что около трети аварий происходят на блоках печей, а также отмечен рост числа неполадок в результате неправильных действий оперативно-технологического персонала.

Преобладающее число неполадок по вине операторов обусловлено неэффективностью применяющихся средств автоматизированного обучения, представленных преимущественно тестовыми программами по охране труда и технике безопасности. Альтернативой существующим системам обучения и контроля знаний являются компьютерные тренажеры, имитирующие реальный технологический процесс, работу системы управления и аварийные ситуации.

Процесс обучения на компьютерном тренажере заключается в изучении схем и режимов технологического процесса, системы управления, отработке действий по предотвращению и ликвидации аварий в замедленном, реальном и ускоренном масштабах времени. Контроль знаний операторов осуществляется путем имитации инструктором неполадок и анализа действий оператора по выводу объекта управления из аварийного состояния.

Проведен анализ публикаций, посвященных компьютерным тренажерам. В связи с совершенствованием компьютерной техники отмечен переход с тренажеров, представленных дубликатами реальных щитов и пультов управления, на компьютерные системы обучения и контроля знаний, характеризующихся наличием сетевой конфигурации станций инструктора и оператора. Совершенствование технического оснащения компьютерных тренажеров обусловило необходимость развития их программного обеспечения, представленное моделями технологических процессов, систем управления и нештатных ситуаций. Актуальной является задача синтеза тренажерной модели для наиболее взрыво- и пожароопасных объектов нефтепереработки - блоков печей. Поставлена цель и сформулированы задачи диссертационной работы.

Вторая глава работы посвящена разработке методов моделирования технологических процессов и систем управления блоков печей нефтеперерабатывающих предприятий, алгоритма имитационного моделирования и информационной структуры тренажерной модели.

На основании назначения, принципа и режимов работы компьютерного тренажера сформулированы следующие требования к тренажерной модели.

С целью оптимизации процедуры разработки тренажера предложена модульная организация тренажерной модели.

Разработаны основные элементы тренажерной модели, обеспечивающие се качественные характеристики: модели технологических процессов, систем управления, объектов и систем с дискретным характером работы, нештатных ситуации, алгоритм имитационного моделирования. Впервые предложен метод математического моделирования распределения массовых расходов и давлений теплоносителя, использующий уравнение Бернулли и закон сохранения импульса. Разработаны математические модели радиантной и конвекционной зон нагревательных печей, прямоточного и противоточного теплообменника, сепаратора топливного газа, участка трубопровода, узлов слияния и разветвления трубопроводов, линий топливного и дымового газов, сырья, воздуха, жидкого топлива.

Разработаны модели измерительных преобразователей давления, перепада давлений, температуры, устройств связи с объектом, регуляторов, блоков ограничения величины и скорости сигнала, исполнительных механизмов. Разработаны математические модели режимов управления -ручного, автоматического и каскадного, предусмотрен безударный переход между режимами управления.

Предложен алгоритм задания системного времени, согласно которому величина шага интегрирования определяется на основе расчета времени, затраченного системой на расчет тренажерной модели и выполнение системных функций на предыдущем шаге. Обработка дискретных событий осуществляется в начале каждого следующего временного шага в порядке их возникновения.

Разработан метод моделирования дискретных объектов и систем, основанный на построении таблиц возможных состояний и переходов, построении диаграмм состояний, синтезе алгоритма функционирования.

Предложены механизмы инициирования нештатных ситуаций, схемы идентификации и алгоритмы проверки адекватности тренажерной модели.

В третьей главе предложен метод разработки моделей интерфейсов оператора и инструктора с применением современных систем сбора данных и оперативного диспетчерского управления технологическими процессами. Сформулированы требования к интерфейсам оператора и инструктора. Обоснована эффективность применения систем сбора данных и оперативного диспетчерского управления технологическими процессами для построения интерфейсов оператора и инструктора.

В четвертой главе описана практическая реализация тренажерной модели блоков печей в компьютерном тренажере для обучения и контроля знаний операторов установки вакуумной разгонки мазута ВТ-6 ОАО "Славнефть-Ярославнефтеоргсинтез". Описан аппаратный и программный состав компьютерного тренажера. Приведены математические модели и оценена их адекватность. Обоснован выбран системы сбора данных и оперативного диспетчерского управления технологическими процессами для построения интерфейсов оператора и инструктора.

Основные положения диссертации отражены в публикациях [54-57, 88,

89].

На защиту выносятся следующие положения:

1. методы математического моделирования технологических процессов и систем управления, обеспечивающие адекватное воспроизведение аварийных и эксплуатационных режимов работы блоков печей н е фтеп ер ер аб аты в ающих пр ед приятий;

2. алгоритм имитационного моделирования, обеспечивающий работу тренажерной модели в реальном, замедленном и ускоренном масштабах времени, использование тренажера в режимах контроля и обучения;

3. метод моделирования интерфейсов оператора и инструктора, обеспечивающий идентичность реального и эмулируемого интерфейсов, проведение анализа учебных и контрольных занятий;

4. оптимизированная информационная структура, обеспечивающая синхронизированную во времени работу элементов тренажерной модели, их автономную замену и перенастройку.

Выводы и основные результаты работы

В современных условиях безопасность нефтеперерабатывающей отрасли промышленности определяется уровнем подготовки оперативного персонала. Несовершенство существующих обучающих и контролирующих средств выражающаяся в невозможности приобретения операторами практического опыта поведения в предаварийных и аварийных ситуациях, обуславливает высокую аварийность вследствие их ошибок. Практические навыки поведения в нестандартных ситуациях не могут быть выработаны на реально действующем производственном объекте, поскольку их приобретение сопряжено с нарушением нормального течения технологического процесса и созданием условий, угрожающих жизни людей. Реальным безопасным средством обучения и контроля знаний операторов являются компьютерные тренажеры, имитирующие технологический процесс, работу системы управления и аварийные ситуации. Эффективность применения компьютерных тренажеров определяется оптимальным сочетанием их программного и аппаратного обеспечения. На сегодняшний день модернизация компьютеров способствовала развитию только аппаратурного оформления тренажеров. Поэтому исследования, направленные на разработку эффективных методов математического моделирования технологических процессов, систем управления и имитационного моделирования, объединенных в тренажерную модель, воспроизводящую аварийный и эксплутационный режимы наиболее взрыво- и пожароопасных объектов нефтепереработки - блоков печей, являются актуальными.

Практическая ценность работы заключается в обеспечении безопасности производства, повышения качества продукции, уменьшении простоев оборудования, снижении брака, улучшении экологического состояния промышленной зоны на основе роста профессионального уровня оперативного персонала за счет использования компьютерных тренажеров для обучения и контроля его знаний.

Основные положения диссертационной работы докладывались на Международной научно-практической конференции "Региональные особенности развития машино- и приборостроения, информационных технологий, проблемы и опыт подготовки кадров", Тирасполь, 2001 г.; I Международной научно-технической конференции "Актуальные проблемы машиностроения", Владимир, 2001; Всероссийской научно-технической конференции "Материалы и технологии XXI века", Пенза, 2001; III Международной конференции "Кибернетика и технологии XXI века", Воронеж, 2002.

На основании целей работы и поставленных для ее реализации задач достигнуты следующие основные результаты работы:

1. Обоснована эффективность применения компьютерных тренажеров для обучения и контроля знаний оперативно-технологического персонала блоков печей нефтеперерабатывающих предприятий с целью предупреждения и ликвидации аварийных ситуаций.

2. Сформулированы требования к тренажерной модели в целом и к ее элементам. Предложен тип моделей и методы их синтеза.

3. Разработана информационная структура компьютерного тренажера, обеспечивающая синхронизированную во времени работу элементов тренажерной модели, их автономную замену и перенастройку.

183

4. Разработаны методы математического моделирования технологических процессов и систем управления, обеспечивающие адекватное воспроизведение аварийных и эксплуатационных режимов работы блоков печей нефтеперерабатывающих предприятий.

5. Разработан алгоритм имитационного моделирования, обеспечивающий работу тренажерной модели в реальном, замедленном и ускоренном масштабах времени, использование тренажера в режимах контроля и обучения.

1. Маршал В. Основные опасности химических производств. М.:Мир, 1991.-672 с.

2. Бесчастнов М.В., Соколов В.М., Кац М.И. Аварии в химических производствах и меры их предупреждения. М.: Химия, 1976.- 367 с.

3. Чистякова Т. Б. Интеллектуальные автоматизированные тренажерно-обучающие комплексы в системах управления потенциально-опасными химическими производствами: Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. Санкт-Петербург, 1997.

4. Garrison W.G. Major Fires and Explosions Analized for 30 Year Period // Hydrocarbon Processing. 1988. Vol. 67. №9. P.115-120.

5. Итоги работы компании "Славнефть" за 6 месяцев 2002 года // "Славнефть: дела и люди": межрегиональный выпуск. 2002. №11. - СЛ.

6. Шаталов А.А. Основные направления повышения противоаварийной устойчивости производств и совершенствование управления промышленной безопасностью // Безопасность труда в промышленности. -2002. -№3.-С.2-7.

7. Об итогах работы Госгортехнадзора России в 2001 г. и задачах на 2002 г. // Безопасность труда в промышленности. 2002. - №1. - С.12-18.

8. Буйко К.В., Гавриков В.П., Карабанов Ю.Ф., Ткаченко В.А. Организация регулирования промышленной безопасности в Европейском Союзе // Безопасность труда в промышленности. 2002. - №4. - С.56-57.

9. Левченко И.И., Котельников B.C., Сулимкин В.П. Современные информационные технологии, применяемые для подготовки персонала вобласти промышленной безопасности // Безопасность труда в промышленности. 2001. - №3. - С.25-26.

10. Обеспечение промышленной безопасности предприятий Сибирского Федерального Округа укрепление российской экономики // Безопасность труда в промышленности. - 2002. - №4. - С.39 - 42.

11. П.Жидков А.Б., Ванслов А.В., Егоренко Б.М. Мероприятия по безопасной работе трубчатых нагревательных печей на нефтеперерабатывающих заводах // Безопасность труда в промышленности. 2002. - №4. - С.35-38.

12. Аварии года // Безопасность труда в промышленности. 2001. - №5. -С.24.

13. Аварии года // Безопасность труда в промышленности. 2002. - №6. -С.12.

14. Аварии года // Безопасность труда в промышленности. 2002. - №7. -С.19.

15. Аварии года // Безопасность труда в промышленности. 2001. - №4. -С.16-17.

16. Аварии года // Безопасность труда в промышленности. 2002. - №.2. -С.17.

17. Аварии года // Безопасность труда в промышленности. 2001. - №5. -С.24.

18. Аварии года // Безопасность труда в промышленности. 2001. - №6. -С.14.

19. Аварии года // Безопасность труда в промышленности. 2002. - №5. -С.21.

20. Зудин В.JI. Разработка новых тренажерно-контролирующих средств для обеспечения учебного процесса и методики их использования: Отчет о научно-исследовательской работе. Ярославль, 1985.

21. Саракитян В.П., Оганов К.А., Мхитарян С.А. Алгоритм функционирования системы обучения операторов производства экстракционной фосфорной кислоты: Экспресс-информация // Автоматизация химических производств 1987.- Вып.2 . С. 32.

22. Дозорцев В.М. Структура человеко-машинного взаимодействия в компьютерных тренажерах операторов технологических процессов // Приборы и системы управления. 1998. - №5. - С.57-65.

23. Дозорцев В.М. Оператор в компьютеризированной системе управления: к проблеме построения человеко-машинного интерфейса // Приборы и системы управления. 1998. - №3. - С.39-47.

24. Дозорцев В.М. Обучение операторов технологических процессов на базе компьютерных тренажеров // Приборы и системы управления. 1999. -№8. - С.61-70.

25. Дозорцев В.М. Динамическое моделирование в оптимальном управлении и автоматизированном обучении операторов технологических процессов. 4.2 Компьютерные тренажеры реального времени // Приборы и системы управления. 1996. - №8. - С.41-50.

26. Дозорцев В.М. и др. Особенности построения моделей технологических процессов для компьютерных тренажеров реального времени // Тезисы докладов научно-практической конференции, поев. 95-летию Пастуховского училища. Ярославль, 1995. С. 69-71.

27. Сучков В.П., Татаринов А.В. Компьютерные тренажерные системы для технологических отраслей промышленности // Приборы и системы управления.-1994.- № 5,- С. 3-5.

28. Алтунин В.К. Обучающие системы и тренажеры // Приборы и системы управления.-1996,- №6. С.13-14.

29. Софиев А.Э. Компьютерный тренажерный комплекс для производств первой и второй категорий опасности // Приборы. 2001. - №2. - С.23-26.

30. Ерчиковский Р.Г., Матюшенко В.В., Нестеровский В.Г., Обыден В.А., Шкуратов Ю.А. Мультимедийные комплексные обучающие системы опасности // Приборы. 2001. - №2. - С.20-23.

31. Балакирев С.В. Современные программно-технические средства для подготовки специалистов в области автоматизации технологических процессов // Приборы и системы управления.-1996.- №6 С. 14-16.

32. Фурганг С.Р. Обучаться? Лучше всего на компьютере! // Нефть, газ и нефтехимия за рубежом 1989. - №1. - С. 123-126.

33. Элстон X., Поттер Д. Применение тренажеров для обучения операторов технологических установок НПЗ // Нефть, газ и нефтехимия за рубежом -1989.-№12. -С. 112-115.

34. Фурганг С.Р. Современные методы и средства обучения операторов НПЗ // Нефть, газ и нефтехимия за рубежом. 1990. - №12. - С. 89-93.

35. Легасов В.А., Чайванов Б.Б., Черноплеков А.Н. Научные проблемы безопасности техносферы. // Безопасность труда в промышленности. -1988. №1. с. 44-51.

36. Авакян Р.Г., Лазарян Н.Ш., Саракитян В.П. Тренажер аварийных ситуаций производства метанола: Экспресс-информация // Автоматизация хим. производств. 1988. - Вып. 5. - С.23.

37. Саракитян В.П., Мхитарян С.А., Зурабян Г.А. Разработка имитаторов ТП для тренажеров операторов химических производств: Экспресс информация // Автоматизация хим. производств. 1987.- Вып.2. - С. 13.

38. Давыдов Э.В., Саракитян В.П. Разработка тренажерных систем для учебных центров предприятий химической промышленности // Хим. технология . 1983.-№4. - С.59-61.

39. Козлов И.А., Пастернак С.М. Подсистема "Тренажер" в АСУТП нефтепереработки и нефтехимии.- М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1988.-64 с.

40. Аязян Г.К., Борисов А.Н., Максимов М.В. Тренажеры-имитаторы химико-технологических установок на ПЭВМ // Динамика процессов и аппаратов химической технологии: Тез. Докл. II Всесоюзной научно-технической конференции/ЯГТУ. Ярославль, 1994,- С. 147.

41. Чачко А.Г. Концепция интеграции АСУТП и тренажеров // Интеграция АСУТП и тренажерных устройств: Тезисы доклада Всесоюзной конференции. Киев,1991. - С.33-35.

42. Ицкович Э.Л. Компьютерные тренажеры для операторов химико-технологических процессов // Измерения, контроль, автоматизация. -1993.-№1 С. 85-92.

43. Чачко А.Г. Подготовка операторов энергоблоков: Алгоритмический подход. М.: Энергоатомиздат, 1986.

44. Бодров В.А. Психология и надежность: человек в системе управления техникой. М.: ИП РАН, 1992.

45. Шукшунов В.Е. Тренажерные системы. М.: Машиностроение, 1981.-254с.

46. Мясников В.К., Душанин П.Н., Куровцев Я.И. Компьютерные тренажерные комплексы как новые инженерные технологии в образовании // Актуальные проблемы машиностроения: Материалы I Международной научно-технической конференции. Владимир, 2001.-С. 202-209.

47. Process Safety Management // U.S. Department of Labor, Occupational Safety and Health Administration, OSHA 3132. Washington, DC, USA, 1993.

48. Vervalin C.H. Training by Simulation // Hydrocarbon Processing. 1984. Vol. 63. №12. P.41-50.

49. Gl.Pathe D.C. Simulator a Key to Successful Plant Start-Up // Oil ang Gas Journ. Vol. 84. №.14. P. 49-53.

50. Anderson V.L., Penisten R.O. Customize Process Simulation Training // Chem. Engng. 1990. Vol. 97. №2. P. 141-142.

51. Petti T.F., Dhurjati P. Hudrogen Balance Advisory Control // IFAC Workshop Сотр. Software Structures Integrating AI / KBS Systems in Process Control, Norway, 1991, P. 149-155.

52. Дозорцев В.М. Динамическое моделирование в оптимальном управлении и автоматизированном обучении операторов технологических процессов. 4.1 Задачи оптимального управления // Приборы и системы управления. 1996. - №7. - С.46-51.

53. Richalet J., et. al. Model Predictive Heuristic Control. Applications to Industrial Processes // Automatica. 1978. Vol. 14. №5. Pp. 413-428

54. Garcia C.E., et. al. Model Predictive Control: Theory and Practice A Servey // Automatica. 1984. Vol. 25. N3. Pp. 335-348.

55. Martin-Sanchez J.M., Shah A.L. Multivariable Adaptive Predictive Control System of a Binary Distillation Column // Automatica. 1984. Vol.20. Pp. 607620.

56. Исламов М.Ш. Печи химической промышленности. JI.: Химия, 1975. -432 с.

57. Ененко Г.М., Степанов Е.М. Промышленные печи. М.: Машиностроение, 1964,- 360 с.

58. Фарамазов С.А. Оборудование нефтеперерабатывающих заводов и его эксплуатация. М.: Химия, 1984. - 328 с.

59. Касаткин А.Г. Основные процессы и аппараты химической технологии. -М.:Химия, 1973 -750 с.

60. Скобло А.И., Трегубова И.А., Егоров Н.Н. Процессы и аппараты нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности. М.: Гостоптехиздат, 1962.- 652 с.

61. Трубчатые печи. Каталог. М., ЦИНТИхимнефтемаш, 1973. 40с.

62. Эмирджанов Р.Т. Основы технологических расчетов в нефтепереработке.- М.-Л.:Химия, 1965,- 543с.

63. Кафаров В.В., Глебов М.Б. Математическое моделирование основных процессов химических производств. М.: Высшая школа, 1991.- 400 с.

64. Протодьяконов И.О., Муратов О.В., Евлампиев И.И. Динамика процессов химической технологии. Л.: Химия, 1984. - 304 с.

65. Жоров Ю.М. Моделирование физико-химических процессов нефтепереработки и нефтехимии. М.: Химия, 1978. 376 с.

66. Фрэнке Р. Математическое моделирование в химической технологии. -М.: Химия, 1971.-272 с.

67. Кафаров В.В., Ветохин В.Н. Основы систем автоматизированного проектирования химических производств. М.: Наука, 1987. - 620 с.

68. Балакирев B.C. Математическое описание объектов управления в химической промышленности М.: МИХМ, 1974. 128с.

69. Кафаров В.В., Мешалкин В.П. Проектирование и расчет оптимальных систем технологических трубопроводов. М.: Химия, 1991- 370с.

70. Методы и алгоритмы расчета тепловых сетей / Под ред. Хасилева В .Я. М.: Энергия, 1978.-176 с.

71. Меренков А.П., Хасилев В .Я. Теория гидравлических цепей. М.: Наука, 1985.-280 с.

72. Кафаров В.В., Ветохин В.П. Основы автоматизированного проектирования химических производств. М.: Наука, 1987.- 623 с.

73. Кафаров В.В., Перов B.JL, Мешалкин В.П. Принципы математического моделирования химико-технологических систем. М.: Химия, 1974.-344с.

74. Волков А.А., Евдокимов А.Г. Математическое описание и дискретное моделирование на ЭВМ установившихся процессов потокораспределения в гидравлических сетях. М.: ГОСИНТИ, 1964.-31 с.

75. Итинская Н.И., Кузнецов Н.А. Топливо, масла и технические жидкости. -М.: Агропромиздат, 1989. 304 с.

76. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: справочное пособие / под ред. А.С.Клюева. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 368 с.

77. Теория автоматического регулирования / Нетушил А.В. и др. М.: Высшая школа, 1976. - 400 с.

78. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука. -М.: Мир, 1978.-424 с.

79. Прицкер А. Введение в имитационное моделирование и язык CJIAM П. -М.: Мир, 1987.- 648 с.

80. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем. М.: Высшая школа, 1998,- 320 с.

81. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М.:Мир, 1975. -688 с.

82. Ахназарова C.JL, Кафаров В.В. Методы оптимизации эксперимента в химической технологии. М.: Высшая школа, 1985. - 328 с.

83. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами. М.: Мир, 1973.- 960 с.

84. Сорокин С.А. Системы реального времени // Современные технологйи автоматизации. -1997, №2. - С.22-29.

85. Локотков А.В. GENESIS32: нечто большее, чем просто SCADA-система // Современные технологии автоматизации. -1998. №3. - С.72-81.

86. Галактионов А.И., Грошев И.В. Особенности формирования психического образа аварийных ситуаций при обучении операторов АСУ // Психологический журнал . 1996 т. 17. - №2.- С. 46-55.

87. Человеческий фактор: в 6 т./ под ред. Г. Салвенди. М.: Мир, 1991.

88. Локотков А.В. Что должна уметь система SCADA // Современные технологии автоматизации. -1998. №3. - С.44-46.

89. Локотков А.В. GENIE 3.0: гармония простоты и эффективности // Современные технологии автоматизации. -1998. №3. - С.62-68.

90. Боровков А.А. Математическая статистика. М.: Наука, 1984.472 с.

91. Страуструп Б. Язык программирования С++.- М.: Бином, 2001.1100 с.

92. Васильков Ю.В., Василькова Н.Н. Компьютерные технологии вычислений в математическом моделировании. -М.: Финансы и статистика, 1999. 256 с.

93. Демидович Б.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики. -М.: Наука, 1970.

94. Оуэн Д.Б. Сборник статистических таблиц. М.: Вычислительный центр, 1966. - 586 с.