автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.18, диссертация на тему:Моделирование систем управления сложными технологическими объектами

Содержание работы 2.

Введение 4.

Глава 1. Обзор существующих технических решений в части ор- 10 ганизации и управления процессом пиролиза древесины. Общие подходы к моделированию углевыжигательных установок. Постановка цели и задач исследований.

1.1. Обзор конструкторско-технологических решений в области 10 угле выжигания.

1.2. Свойства древесины.

1.3. Сущность процесса термического разложения древесины.

1.4. Выход продуктов пиролиза древесины.

1.5. Общие аспекты моделирования конструкции и процессов пи- 22 ролиза древесины в углевыжигающих установках.

1.6. Выводы. Постановка задач исследований.

Глава 2. Математическое моделирование тепловых процессов протекающих в пиролизных установках.

2.1. Разработка и исследование классической математической 55 модели углевыжигательной печи по варианту 1.

2.2. Исследование динамики тепловых процессов в модели угле- 74 выжигательной печи по варианту 1.

2.3. Разработка и исследование классической математической 80 модели углевыжигательной печи по варианту 2.

2.4. Исследование динамики тепловых процессов в модели угле- 85 выжигательной печи по варианту 2.

2.5. Построение математической модели пиролизной установки с 87. использованием современных средств инженерного анализа.

Глава 3. Принципы построения систем управления процессом пиро- 95. лиза древесины с использованием результатов математического моделирования.

3.1. Систематизация систем управления технологическим процес- 95. сом и требования к конкретной системе управления.

3.2. Критерий оптимизации настройки системы управления. 101.

3.3. Синтез система управления процессом пиролиза в установке 103. по варианту 1.

3.4. Синтез система управления процессом пиролиза в установке 109. по варианту 2.

Глава 4. Методы программно-аппаратной реализации результатов 119. моделирования и управляющих алгоритмов с опытным подтверждением адекватности.

4.1. Постановка экспериментов на физической модели. 119.

4.2. Программно-аппаратная реализация системы управления 124. процессом пиролиза древесины

Общая площадь покрытых лесом земель региона Дальнего Востока составляет 273,7 млн.га, из которых 1/3 территорий занято насаждениями лиственных пород общим запасом древесины порядка 2,3 млрд.м3. В 1998 г. пройдено пожаром около 2млн.га из них погибло насаждений на 250 тыс.га. Пожаром пройдены площади в отдалении от населенных пунктов в 20-100 км и являются доступными к освоению. Это наиболее продуктивные леса с запасом древесины 200 м на 1 га.

Рассматривая обстановку сложившуюся в лесных массивах России, и Дальнего Востока в частности, после летних пожаров, можно прогнозировать, что в скором будущем огромные запасы древесины на пожарищах превратятся в гниющие бесполезные останки. Ставя политику добычи древесины необходимо учесть этот немаловажный фактор и организовать разработку горельников.

Одним из возможных способов использования описанных древесных отходов как сырьевую базу для получения продукта - древесного угля способом пиролиза в углевыжигательных печах непосредственно на местах разработки. Кроме того, перерабатывать предлагаемым способом можно и древесные отходы оставшиеся после получения сортового леса.

Перечень товарной продукции пиролизного и переделочного производств насчитывает несколько десятков наименований, но главным являются древесный уголь, пищевая уксусная кислота, смола и различные смо-лопродукты. Основными потребителями древесного угля является цветная металлургия, производство сероуглерода и активированных углей.

С точки зрения управляемости какого бы то ни было технологического цикла, основной проблемой является полнота информации о состоянии объектов управления, степень их управляемости и инерционность самого процесса. Зачастую на практике встречаются случаи, когда очень сложно собрать и адекватно оценить информацию о состоянии объекта управления вследствие специфических свойств либо сложной структуры самого объекта.

Объект исследования, его признаки, область использования, актуальность. Объектом исследования является процесс пиролиза древесины в углевыжигательных печах периодического действия. Существенными признаками которого, являются динамические области полей с повышенной температурой. Упомянутые области являются труднодоступным объектом для управления и требуют доскональной отработки алгоритмов управления процессами, протекающими в установке. Кроме того, в подобных устройствах необходима четкая система контроля параметров процесса, а это возможно только при правильной подготовке и установке датчиков в системе. А если учесть, что необходима увязка всех перечисленных вопросов с конструкцией устройств с самых начальных этапов проектирования, то ясно проявляется потребность в глубоком моделировании системы УСТРОЙСТВО-ПРОЦЕСС с выходом на ее оптимизацию.

Краткая история развития объекта исследования и современное состояние вопроса. Получением древесного угля люди занимались испокон веков в земляных ямах. Продуктами являлись древесный уголь и деготь которые широко использовались в хозяйственных целях.

Систематические исследования технологии процесса пиролиза начались в начале прошлого века. Перечень продукции, получаемой из древесины, посредством пиролиза постоянно расширялся. Для этих целей были разработаны и применялись различные технические решения [1, 8]. В настоящее время существующие решения можно разделить на два класса. Первый - это стационарные устройства больших объемов и габаритов реализованных в виде деревообрабатывающих заводов. Второй класс - это мобильные установки, действующие в условиях максимально приближенных к местам добычи древесины

Недостатки объекта исследования. Отсутствие глубокого исследования процесса с позиции его управляемости не позволили достичь необходимых показателей качества процесса в массовом производстве, что связано с огромными потерями на зольность в условиях неравномерного протекания процесса. При проектировании конкретных устройств [1, 12], несомненно, имел место однобокий подход к исследованию проектируемых изделий. Качественные показатели данных установок говорят сами за себя - 40% выхода продукта в лабораторных условиях.

Цель работы. Повышение экономичности процесса пиролиза древесины и повышение качества получаемого продукта в мобильных углевы-жигающих установках периодического действия путем глубокого моделирования протекания процесса при проектировании подобных установок с выходом на оптимизацию конструкции и алгоритмов управления процессами протекающих в данных устройствах.

Признаки предмета исследования и его определение. Диссертационная работа направлена на:

1. Выбор критерия между различными подходами к моделированию сложных технологических процессов в углевыжигательных печах.

2. Построение математической модели процесса пиролиза древесины в мобильных углевыжигательных установках периодического действия для задач оптимизации конструкции и алгоритмов управления.

3. Разработку методов разбиения системы на элементы с целью нахождения критерия оптимальности степени дробления системы и адекватности ее описания с помощью этих элементов.

4. Разработку алгоритмов управления процессом пиролиза древесины, позволяющих реализовать оптимальный режим протекания процесса при минимальном количестве априорно заданной информации и непрерывно корректировать этот режим в условиях динамического изменения температурных полей в объеме углевыжигательной установки.

Предметом исследования является мобильная пиролизная установка, реализующая поэтапный процесс получения древесного угля и система управления процессом пиролиза.

Формулировка научной проблемы Исходя из изложенного, научная проблема диссертационного исследования формулируется следующим образом:

1. Глубокий математический анализ проектируемых устройств и процессов происходящих в них.

2. Выработка критериев оценки состояния процесса на всех этапах его протекания

3. Построение алгоритмов управления процессом пиролиза древесины исходя из конкретных ситуационных факторов и граничных условий.

4. Разработка методологии подхода к решению описанной проблемы в различных вариантах ее постановки.

Аннотация диссертаиионной работы

В первой главе диссертационной работы приведен обзор технических решений устройств пиролиза древесины по подходу к реализации управления данными объектами. Выполнен анализ используемых комплексов отечественного и зарубежного производства. Рассмотрены различные типы организации процесса пиролиза, схемы выполнения пиро-лизных установок. Значительное место уделено рассмотрению существующих методов математического анализа, позволяющих учесть различные факторы, влияющих на протекание процесса. В заключении главы поставлены задачи исследования.

Вторая глава посвящена вопросам разработки конструктивных решений при моделировании происходящих процессов, как в статическом состоянии систем, так и в динамике. По результатам математического анализа и учета конструктивных особенностей, вновь создаваемых устройств пиролиза древесины в вариантах 1 и 2, построены вторичные математические модели, позволяющие получить подробное описание состояния тепловых полей в установках на всех этапах протекания процесса, а также провести оптимизацию базовых конструктивных параметров установок.

Третья глава посвящена разработке методики подхода к созданию систем управления на базе математических моделей. Имеется описание конкретных алгоритмов управления в вариантах исполнения устройств. Значительное место уделяется выбору критериев оценки состояния тепловой системы в различных вариантах протекания процесса.

Четвертая глава направлена на программно-аппаратную реализацию произведенных расчетов по результатам исследований. В объеме четвертой главы представлены конкретные схемотехнические решения позволяющие реализовать результаты математического моделирования и отразить разработанные алгоритмы управления. Приведены экспериментальные подтверждения аналитическим зависимостям выведенных при моделировании процесса.

На защиту выносятся.

Системный анализ отечественных и зарубежных пиролизных установок и методика расчета тепловых полей, на основе которых создана и впервые представлена классификация типов существующих и вновь предложенных способов создания системы управления, позволяющая наглядно и обозримо провести систематизацию программно-аппаратных средств, а также путей повышения качества на основе практики известных исследований и проведенных автором натурных испытаний. 9

Созданные и защищенные 4 авторскими свидетельствами и патентами новые устройства пиролиза древесины и способ управления, позволяющие существенно поднять эффективность протекания процесса пиролиза древесины в условиях нечеткости получаемой информации при математическом моделировании данного процесса.

Разработанные теоретические положения см. глава 2 позволяют построить математические модели в двух вариантах исполнения устройства, с учетом особенностей протекания процесса пиролиза.

Разработанную методику синтеза систем управления процессом пиролиза древесины

Результаты экспериментальных исследований по оценки адекватности расчетных и реальных параметров

В завершение вводной части хотелось бы выразить благодарности тем людям, стараниями которых данная работа достигла своего завершающего этапа. Огромную роль сыграл заведующий кафедрой ЭПиАПУ КнАГТУ к.т.н. профессор Соловьев Вячеслав Алексеевич, который руководил данным направлением с момента его формирования. Неоценимую помощь оказал инженер Рубцов Юрий Васильевич, который поставил задачи исследования с позиции богатейшего опыта ведущего специалиста в области обработки древесины.

1. Основные результаты диссертационной работы

1.1. В работе выполнен системный анализ отечественных и зарубежных установок пиролиза древесины, создана классификация типов существующих конструктивных решений, а также путей повышения их качества на основе практики известных исследований и проведенных автором натурных испытаний.

1.2. Созданы и защищены авторскими свидетельствами новые конструкции, позволяющие существенно поднять эффективность использования, как сырья процесса пиролиза, так и теплоносителя. Кроме того, использование предложенных результатов позволит повысить качественно-количественные показатели получаемого продукта - древесного угля.

1.3. Разработаны математические модели статического и динамического состояния системы пиролиза с учетом особенностей конкретных углевыжигательных установок.

1.4. Предложена методика синтеза систем управления процессом пиролиза на базе вновь предложенных алгоритмов по оценке состояния системы и оптимизации параметров протекающего процесса. Выявлены области наиболее благоприятного протекания процесса пиролиза древесины, построенные по результатам анализа тепловых состояний сырья на каждом этапе протекания процесса. Созданные положения позволили провести качественный и количественный анализ влияния начальных возмущений на параметры процесса.

1.5. Выполнены исследовательские и опытно-конструкторские работы по отработке предложенной методики.

1.6. Получены результаты экспериментальных исследований. Испытания установок проведены на физической модели, результаты которых подтверждают адекватность произведенного моделирования.

1.7. Разработан критерий оптимизации настройки системы управления направленный на максимизацию выхода конечного продукта.

1.8. Предложены новые способы управления процессом пиролиза древесины и системы его реализующие.

2. Научная новизна теоретических положений и результатов экспериментальных исследований.

2.1. Для системного решения задач исследования автором создана и впервые представлена классификация подходов к построению систем управления процессом пиролиза, позволяющая наглядно и обозримо провести синтез системы для различных вариантов исполнительных устройств.

2.2. Автором впервые представлены теоретические положения по определению описанию любого теплового элемента с позиции теории автоматизированного управления.

2.3. Впервые предложен способ управления процессом основанный не на регулировании распределением теплового поля в объеме камеры сугливания, а на изменении пространственного расположения сырья.

2.4. Впервые предложены и конструктивно проработаны технические решения устройств и механизмов, защищенных 4 патентами на изобретения.

2.5. Впервые определен критерий оптимальной настройки системы управления пиролизными установками, направленный на интенсификацию выхода продукта - древесного угля.

2.6. Впервые приведены результаты натурных экспериментальных исследований на базе физической модели.

3. Методы исследования, достоверность и обоснованность результатов диссертационной работы.

3.1. Разработка теоретических положений и создание на их основе математических моделей тепловых систем стало возможным благодаря комплексному использованию теоретических и экспериментальных методов исследования. Решение ряда новых задач теплотехники, поставленных в работе, стало возможным благодаря известным достижениям указанных научных дисциплин и не противоречит их положениям, базируется на строго доказанных выводах фундаментальных и прикладных наук, таких как математический анализ, математическая статистика, теория теплопередачи, теория оптимизации и планирование эксперимента. Созданные методики расчета согласуются с опытом их проектирования.

3.2. Разработанные теоретические положения и новые технические решения опробованы экспериментально. Экспериментальные исследования метрологически обеспечены и проводились на экспериментальной базе Комсомольского-на-Амуре государственного технического университета. Результаты эксперимента и испытаний анализировались и сопоставлялись с известными экспериментальными данными других исследователей.

4. Практическая и научная полезность результатов диссертационной работы

4.1. Разработанные в диссертационной работе новые положения теории проектирования тепловых установок, позволяют повысить эффективность проведения НИР и ОКР при создании новых образцов и модернизации известных установок на предприятиях отрасли, повысить качественные результаты разработок.

4.2. Полученные автором решения задач теории расчета и моделирования устройств пиролиза древесины позволяют существенно сократить объем экспериментальных исследований или полностью их исключить, что дает возможность значительно снизить затраты материальных ресурсов, денежных средств и времени на отработку изделий. Кроме этого отдельные теоретические результаты являются определенным вкладом в общую теорию таких наук как автоматизированное управление, математическое моделирование и проектирование высокотемпературных установок.

4.3. Разработанные и запатентованные конструктивные решения позволяют поднять качественные показатели известных устройств, повысить выход продукта процесса пиролиза. Идеи некоторых оригинальных устройств могут быть использованы при проектировании новых технических систем.

5. Апробация работы.

5.1. По результатам доклада о результатах настоящей работы на кафедре «Компьютерные системы управления» МГТУ «СТАНКИН» было принято решение об использовании методических разработок в учебном

137 процессе по курсам «Моделирование систем» и «Управление процессами и объектами в машиностроении».

5.2. Физическая модель, разработанная по результатам настоящей работы (см. Приложение 5) являлась опытной базой для постановки экспериментов, анализ результатов которых показал адекватность полученных теоретических положений.

5.3. Основные положения и результаты работы опубликовывались в журналах и сборниках 73-76, докладывались и обсуждались на семинарах и конференциях в городах Москва, Томск, Хабаровск, Комсомольск-на-Амуре.

Заключение

1. Высокотемпературные теплотехнологические процессы и установки: Учеб. для вузов/ И.И. Перелетов, JI.A. Боровкин, Ю.И. Розенгарт и др.; Под редакцией А.Д. Ключникова. М.: Энергоатомиздат, 1989. -336 с .: ил. 1.

2. Глинков М.А., Глинков Г.М. Общая теория печей. М.: Металлургия, 1978. 356 с. ил. 2.

3. Исаченко В.П., Осипова В.А., Сукомел А.С. Теплопередача. 4-е изд., перераб. И доп. -М.: Энергоатомиздат, 1981. 231 е.: ил. 3.

4. Козлов К.В. Аппараты пиролизной обработки. М.: Энергия, 1986. 170 с. 4.

5. Кошкин В.К., Калинин Э.К. Теплообменные аппараты и теплоносители. М.: Машиностроение, 1971. 311 е.: ил. 5.

6. Крейт Ф., Блэк У. Основы теплопередачи: Пер. с англ. М.: Мир, 1983.-512 е., ил. 6.

7. Кутателадзе С.С. Основы теории теплообмена. -5-е изд., перераб. И доп. М.: Атомиздат, 1979. 240 с. 7.

8. Луков А.В. Тепломассообмен: Справочник. -М.: Энергия, 1971. 150 с. 8.

9. Лыков А.В. Теория теплопроводности. М.: Высшая школа,1967. 278 с. ил. 9.

10. Ю.Михеев М.А., Михеева И.М. Основы теплопередачи. 2-е изд. - М.: Энергия, 1977. 207 с. 10.

11. Проектирование и эксплуатация огнетехнических установок: Учебное пособие. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 256 е.: ил. 11.

12. Прокопенко В.В. Патент СССР №4158, кл. С 10В 53/02,1928. 12.

13. Теория тепломассообмена/ Под ред. А.И. Леонтьева. М.: Высшая школа, 1979. 378 с. 13.

14. Тепловые, гидравлические и аэродинамические расчеты в электрических машинах: Учеб. для вузов по спец. «Электромеханника»/ Г.А. Сипайлов, Д.И. Санников, В.А. Жадан. —М.: Высш. шк., 1989. 239 е.: ил. 14.

15. Теплообмен и тепловые режимы в промышленных печах: Учебное пособие для вузов/ А.Д. Ключников, В.Н. Кузьмин, С.К. Попов. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 176 е.: ил. 15.

16. Теплотехнический справочник: В 2-х томах/ Под ред. В.Н. Юрьева и П.Д. Лебедева. 2-е изд., перераб. -М.: Энергия, 1976. 16.

17. Технический отчет СибНИИЛП, Красноярск 1991. 17.

18. Хмелевская Е.Д., Аптер Д.М., Мельникова А.П. и др. Авторское свидетельство №1426999, С 10В 49/04,1987. 18.

19. Шах Р., Лондон А. Тепловые граничные условия и некоторые решения для ламинарной вынужденной конвекции в каналах. Пер. с англ. Труды Амер. Об-ва инж.-мех., сер. С. Теплопередача, 1974, № 2, с. 45. 19.

20. Шлихтинг Г., Теория пограничного слоя. Пер с нем. М.: Наука, 1974. 189 с. 20.

21. Юдаев Б.Н. Теплопередача. М.: Высшая школа,1973. 360 с. 21.

22. Мелихов А.Н. БернштейнЛ.С. Коровин СЯ. Ситуационные советующие системы с нечеткой логикой. М.: Наука, 1990. 22.

23. Buckley J: Tucker D. Second generation fuzzy expert system//Fuzzy Sets and Systems. 1989. V. 31. №3. 27.

24. Pagni A., Poluzzi R: Rizzotto G.G. WARP: Weight Associative Rule Processor. An Innovative Fuzzy Logic Controller // IIZUKA'92-2ND International Conference on Fuzzy Logic and Neural Networks, 1992. 28.

25. Watanabe H., DettloffW.M., Yount K.E. A VLSI Fuzzy Logic controller with Reconfigurable Cascadble Architecture // IEEE J. solid-state circuits. 1990. V. 25. №2. 29.

26. Godo L.L„ Lopez de Mantaras R., Sierra C. Expressed Uncertainty in Milord Application to Medical Diagnosis//AICOM. 1991. V. 1. № 1. 30.

27. Averkin A.N. Decision Making Based on Multivalued Logic and Fuzzy Logic. Architectures for Semiotic Modeling and Situation Analysis in Large Complex Systems // Proceedings of the 1995 ISIC Workshop, 2729 August. Monterey, California, 1995. 31.

28. Averkin A.N; Pospelov DA., Verdaguer A. Managing Linguistically Ta-rasov. V.B. "Soft Computing, Concurrent Engineering, What Else? // Proceedings of the Sixth International Fuzzy Systems Association World Congress. San Paulo, Brazil, 1995. V. 2. 32.

29. Averkin A.N. Fuzzy Logics Simulation Technology in General Strategy of Interlligent System Designing // Proceedings of the Second Intern.

30. Conf. on Application of Fuzzy Systems and Soft Computing / Ed. R.A. Aliev, K.W. Bonfig, F. Aliev, P. Wieland, ICAFS'96. Siegen, Germany, 1996. 33.

31. Заде Л.А.Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений.М.:Мир, 1976. 34.

32. Кофман А.Введение в теорию нечетких множеств.М.: Радио и связь, 1982. 35.

33. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта /Под ред. Д.А. Поспелова. М., 1986. 36.

34. Прикладные нечеткие системы /Под ред. Тэтано Т., Асаи К., Сугэно М: Мир, 1993. 37.

35. Нечеткие множества и теория возможностей. Последние достижения / Под ред. Р.ЯгераМ.: Радио и связь, 1986. 38.39,Орловский С.А. Проблемы принятия решений при нечеткой исходной информации. М.: Наука, 1981. 39.

36. Борисов А.Н., Крумберг О.А., Федоров И.П. Принятие решений на основе нечетких моделей. Примеры использования. Рига:/ "Зинатне", 1990. 40.

37. Малышев Н.Г., Берштейн Л.С., Боженюк А.В.Нечеткие модели для экспертных систем в САПР. М.: Энергоатомиздат, 1991. 41.

38. Мелихов А.Н., Бернштейн Л.С., Коровин С.Я.Ситуационные советующие системы с нечеткой логикой. М.: Наука, 1990. 42.

39. Р.Беллман, Л.Заде.Вопросы принятия решений в расплывчатых условиях // Вопросы анализа и процедуры принятия решений./ М.: Мир, 1976. 43.

40. Бахвалов Н.С., Жидков Н.П., Кобельков Г.М. Численные методы. М.: Наука, 1987.

41. Бут Э.Д. Численные методы. М.: ГИФНЛ, 1959.

42. Дьяченко В.Ф. сновные понятия вычислительной математики. М.: Наука, 1977.

43. Калиткин Н.Н. Численные методы, М.: Наука, 1978.

44. Победря Б.Е. Численные методы в теории упругости и пластичности. М.: Изд-во МГУ, 1981.

45. Турчак Л.И. Основы численных методов. М.: Наука, 1987.

46. Форсайт Дж., Мальком М., Моулер К. Машинные методы математических вычислений. М.: Мир, 1980.

47. Лихачев В. CATIA/CADCAM Solutions. Проектирование, САПР и графика 1999, №7 стр.3952.3ибаров А., Шадский А. Моделирование газодинамических процессов с помощью пакета GasDynamicsTool, САПР и графика 1999, №10 стр.75

48. Алешин В., Селезнев В., Клишин Г., Жеков К., Анпилов В. Практическая технология комплексной оценки состояния трубопроводов, САПР и графика 1999, №7 стр.58

49. Аведьян А., Данилин А. Прочность не для прочнистов. Опыт 1. САПР и графика 2000, №1 стр.75

50. Аведьян А., Данилин А. Прочность не для прочнистов. Опыт 3. САПР и графика 2000, №2

51. Аведьян А., Данилин А. Прочность не для прочнистов. Опыт 3. САПР и графика 2000, №3 стр.39

52. Шарков В.И., Сапотницкий С.А., Дмитриева О.А., Туманов И.Ф. Технология гидролизных производств, 1973,402 с.

53. Корольков И.И. Перколяционный гидролиз растительного сырья. М., 1978,288 с.

54. Сапотницкий С.А. Использование сульфитных щелоков, 3-е изд. М., 1981,266 с.

55. Андреев А.А., Брызгалов Л.И. Производство кормовых дрожжей. М., 1970, 296 с.

56. Мартыненко К.Д., Ефимов В.А. Технологическое оборудование гидролизного производства. М., 1973, 344 с.

57. Славянский А.К., Медников Ф.А. Технология лесохимических производств, М., 1970, 392 с.

58. Справочник лесохимика. М., 1974, 375 с.

59. Рупаков Г.А. Химия и технология камфары. М., 2976, 203 с.

60. Гордон Л.В., Чащин A.M., Радбиль Б.А., Масленников А.С., Богданова Б. В. Химико-технический контроль лесохимических производств. М., 1978, 350 с.

61. Холькни Ю.И. Хроматография в химии древесины, 2-е изд. М., 1976,288 с.

62. Холькин Ю.И. Современная технология ксилита. М., 1982, 56 с.

63. Холькин Ю.И., Макаров В.Л., Елкин В.А. Бессточная технология в гидролизно-дрожжевом производстве. М., 1983, 56 с.

64. Морозов Е.Ф. Производство фурфурола. М., 1979, 200 с.

65. Нарфонтьева Н.А., Холькин Ю.И. Технология и свойства коллакти-вита. М., 1954,44 с.

66. Евилевич А.З., Ахмина Е.И., Раскин М.М. и др. Безотходное производство в гидролизной промышленности. М., 1982, 184 с.

67. Ягодин В.К. Основы химии и технологии переработки древесной зелени. Л., изд. ЛГУ, 1981 г., 224 с.

68. Бакаев В.В., Рубцов Ю.В., Соловьев В.А. «Мобильная углевыжигательная пиролизная установка», Лесная промышленность №1 2000г. стр.20.

69. Бакаев В.В. К вопросу разработки математической модели тепловых процессов в углевыжигательной установке // Вестник Комсомольского-на

70. Амуре гос. техн. ун-та. Вып. 2 Сб.1. ЧастьЗ. прогрессивные технологии в машиностроении, 2000г., с. 88-111.

71. Бакаев В.В., Соловьев В.А., Черный С.П. Система управления установкой пиролиза древесины с элементами искусственного интелекта, Информатика и системы управления №1(3) 2002г., стр.80.

72. Мокрицкий Б.Я., Рубцов Ю.В., Соловьев В.А., Бакаев В.В. Патент на изобретение №2187534 Способ получения древесного угля, кл. С 10В 53/02, 2002.

73. Мокрицкий Б.Я., Рубцов Ю.В., Соловьев В.А., Зайцев А.М, Бакаев В.В. Патент на изобретение №2186084 Способ получения угля в углевыжига-тельной печи и контейнер для углевыжигательной печи, кл. С 10В 53/02, 1/04, 2002.

74. Соловьев В.А., Рубцов Ю.В., Бакаев В.В., Селезнев А.Г. Патент на изобретение №2151785 Углевыжигательная печь, кл. С 10В 53/02, 1/04, 2000.

75. Соловьев В.А., Бакаев В.В., Рубцов Ю.В., Мокрицкий Б.Я. Патент на изобретение №2190658 Углевыжигательная печь, кл. С 10В 1/06, 53/02, 2002.

76. ГОУ ВПО "Комсомольский-на-Амуре государственный техническийуниверситет»2§§ной работе ГОУ ВПО «КнАГТУ»1. Бурков А.А./2002 г.2002 г.1. АКТо внедрение в учебный процесс

77. Вид внедренных результатов НИР:

78. Алгоритмы управления предложенные В.В. Бакаевым, позволяющие формировать, на их базе, программные решения систем управления.1. Дерюжкова Н.Е. /1. ГринфельдГ.М. /