автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.18, диссертация на тему:Моделирование процессов принятия решений в системе оперативного управления городскими пассажирскими перевозками

Введение

Глава 1. Анализ методов моделирования и алгоритмизации оперативного управления городским пассажирским транспортом

1.1. Структура и состав автоматизированных систем управления городским пассажирским транспортом

1.2. Проблематика оперативного управления маршрутами городского пассажирского транспорта

1.3. Анализ математического и программно-аппаратного обеспечения систем управления ГПТ

1.4. Цель работы и задачи исследования

Глава 2. Комплексная имитационная модель маршрутной сети городского пассажирского транспорта.

2.1. Структура имитационной модели, взаимодействие модулей моделирования

2.2. Формализованное описание процессов обслуживания пассажиров на маршрутах ГПТ

2.3. Алгоритмизация процессов функционирования элементов маршрутной сети ГПТ

Выводы

Глава 3. Модели принятия решений по оперативному управлению маршрутной сетью ГПТ

3.1. Модель определения рационального уровня транспортного ресурса на маршрутах ГПТ

3.2. Модель оптимального перераспределения ограниченного транспортного ресурса между маршрутами

3.3. Модель оперативной организации экспресси укороченных режимов функционирования маршрутов

3.4. Моделирование процесса оперативного формирования маршрутов городского пассажирского транспорта в условиях сбойных ситуаций

3.5. Моделирование оперативного перераспределения пассажиропотоков за счет раздвижки начала работы крупных источников пассажирских корреспонденций

Глава 4. Специальное программное обеспечение системы оперативного управления городскими пассажирскими перевозками и результаты практической апробации

4.1. Структура и состав специального программного обеспечения процедур принятия решений в системе оперативного управления ГПТ

4.2. Информационное взаимодействие элементов специального программного обеспечения

4.3. Некоторые результаты практической апробации моделей принятия решений

4.4. Структура системы оперативного управления городскими пассажирскими перевозками 97 Выводы 103 Заключение 105 Литература 107 Приложение 1 118 Приложение 2 122 Приложение 3 126 Приложение 4 130 Приложение 5 131 Приложение

Пассажирский транспорт занимает особое положение в муниципальном хозяйстве городов, являясь одной из наиболее важных отраслей обслуживания городского населения.

Постоянный рост интенсивности пассажирских и транспортных потоков, развитие маршрутной сети, увеличение средней дальности передвижений на пассажирском транспорте, возрастание неравномерности пассажиропотоков по времени и направлениям следования существенно усложняют задачи, решаемые при планировании и организации городских пассажирских перевозок.

Значительные резервы дальнейшего улучшения качества обслуживания пассажиров, в том числе и в сложившихся экономических условиях, заключены в дальнейшем совершенствовании системы управления городским пассажирским транспортом (ГПТ) на основе применения современных экономико-математических методов и информационных технологий. Это нашло свое выражение, в частности, в разработке автоматизированных систем управления городским пассажирским транспортом (АСУГПТ).

Система городского пассажирского транспорта достаточно сложна, и в действующих АСУ в разной степени охватываются те или иные ее элементы, непосредственно определяющие качество обслуживания пассажиров, а также технико-экономические показатели работы системы.

Основное функциональное ядро АСУГПТ составляют подсистемы оперативного контроля и управления пассажирскими перевозками -автоматизированные системы диспетчерского управления (АСДУ).

Данные подсистемы реализуют в реальном масштабе времени режим оперативного принятия решений, в частности, по рациональному перераспределению транспортного ресурса между маршрутами, выработке рациональных управляющих воздействий для типовых отклонений фактического режима функционирования системы от планового, оперативной маршрутизации (введение укороченных рейсов, экспрессных маршрутов, комбинированных маршрутов и т.д.), оперативному перераспределению пассажиропотоков.

Городские транспортные сети с позиции решения проблемы оперативного управления относятся к классу сложных систем с территориально распределенными объектами, в которых имеют место трудноформализуемые процессы обслуживания пассажиров, что ограничивает возможность использования для их исследования традиционных математических методов моделирования и оптимизации, в частности аппарата аналитического моделирования. Все это требует разработки специальных математических средств анализа на основе аппарата имитационного моделирования, ориентированных на реализацию в рамках информационных компьютерных систем, интегрирующих функциональные и сервисные компоненты и обеспечивающих эффективный процесс их взаимодействия при принятии управленческих решений.

Таким образом, актуальность темы диссертационной работы продиктована необходимостью дальнейшего повышения уровня качества обслуживания пассажиров за счет совершенствования математического, алгоритмического и программного обеспечения систем автоматизации оперативного управления городскими пассажирскими перевозками.

Тематика диссертационной работы соответствует одному из научных направлений Воронежского государственного технического университета "Вычислительные и информационно-телекоммуникационные системы для управления технологическими процессами", а также реализует разделы НИР, выполненной в рамках гранта по фундаментальным исследованиям в области транспортных наук "Разработка имитационных средств управления потоками транспортных объектов".

Целью работы является разработка моделей и алгоритмов принятия решений по оперативному управлению городскими пассажирскими перевозками на основе аппарата имитационного моделирования, обеспечивающими требуемый уровень качества обслуживания пассажиров. Исходя из этой цели в работе решались следующие основные задачи: проведение системного анализа проблематики оперативного управления городским пассажирским транспортом и определение основных проблем, решение которых в значительной мере оказывает влияние на повышение качества обслуживания пассажиров; разработка формализованного описания процессов функционирования сети маршрутов городского пассажирского транспорта с учетом сложной стратегии поведения пассажиров при выборе альтернативного маршрута движения; алгоритмизация процессов функционирования элементов маршрутной сети ГПТ; разработка комплексной имитационной модели маршрутов ГПТ; разработка моделей принятия решений по оперативному управлению городскими пассажирскими перевозками; разработка специального программного обеспечения системы оперативного управления маршрутной сетью ГПТ.

Методы исследования основаны на использовании теории имитационного моделирования, теории массового обслуживания, теории графов, теории множеств, математической статистики, вычислительной математики, объектно-ориентированного программирования, компьютерных информационных технологий.

Научная новизна исследования. В диссертации получены следующие результаты, характеризующиеся научной новизной: модель формализованного описания процессов функционирования маршрутов ГПТ, отличающаяся воспроизведением сложной стратегии поведения пассажиров при выборе альтернативных маршрутов движения; моделирующие алгоритмы в рамках комплексной имитационной модели маршрутной сети ГПТ, позволяющие обеспечить оперативную адаптацию модели к изменяющимся условиям функционирования объекта управления; модели принятия решений по оперативному перераспределению транспортного ресурса между маршрутами, выработке управляющих воздействий при отклонениях фактического режима функционирования от планового, оперативной маршрутизации и оперативному перераспределению пассажиропотоков; элементы специального алгоритмического и программного обеспечения системы оперативного управления городскими пассажирскими перевозками, отличающиеся наличием развитых средств доступа к локальным и удаленным базам данных.

Практическая значимость работы. Предложенная в работе комплексная имитационная модель и модели принятия решений по оперативному управлению городскими пассажирскими перевозками реализованы в составе специального алгоритмического и программного обеспечения, ориентированного на использование в рамках АСУ ГПТ.

Предлагаемое специальное программное обеспечение может быть использовано как для решения прикладных задач управления ГПТ, так и при проведении научных исследований, а также в учебном процессе.

Использование результатов работы для решения прикладных задач оперативного управления маршрутной сетью ГПТ позволяет получить экономический эффект за счет рационального использования транспортного ресурса и повышения качества обслуживания пассажиров.

Реализация и внедрение результатов работы. Основные теоретические и практические результаты работы реализованы в виде моделей принятия решений, интегрированных в рамках комплекса средств алгоритмического и программного обеспечения автоматизированной системы диспетчерского управления городским пассажирским транспортом г. Липецка. Ожидаемый годовой экономический эффект от внедрения результатов диссертационной работы, рассчитанный для трех маршрутов городской транспортной сети, составит 220 тыс. р. в ценах января 2001 г. Эффект будет достигнут за счет рационального использования транспортного ресурса и повышения уровня транспортного обслуживания пассажиров.

Апробация работы. Основные результаты диссертации докладывались и обсуждались на IV Международной электронной научной конференции "Современные проблемы информатизации" (Воронеж, 1999);

V Международной электронной научной конференции "Современные проблемы информатизации в технике и технологиях" (Воронеж, 2000);

VI Международной открытой научной конференции "Современные проблемы информатизации в технике и технологиях" (Воронеж, 2001); на научных конференциях профессорско-преподавательского состава Воронежского государственного технического университета (1999-2001 гг.), а также на научных семинарах кафедры автоматизированных и вычислительных систем ВГТУ.

Публикации. По результатам исследований опубликовано 7 научных работ.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 131 наименования, изложена на 132 страницах, содержит 23 рисунка, 4 таблицы и 6 приложений.

Выводы

1. Комплексная имитационная модель маршрутной сети ГПТ, модели и алгоритмы принятия решений в составе системы оперативного управления городскими пассажирскими перевозками дают возможность существенно повысить качество и уровень транспортного обслуживания городского населения.

2. Использование пакета Borland C++Builder 3.0 Client / Server Suite в качестве инструментальных средств проектирования и разработки прикладного ПО значительно сокращает время на разработку специального программного обеспечения за счет средств визуального и объектноориентированного программирования и универсального механизма доступа, как к локальным, так и удаленным базам данных.

3. Предложенная структура специального программного обеспечения системы управления маршрутами ГПТ позволяет осуществлять доступ к локальным и удаленным базам данных, используя универсальный механизм доступа к данным Borland Database Engine.

4. Активное использование средств визуализации процессов моделирования и принятия решений обеспечивает высокое качество и оперативность взаимодействия диспетчера маршрутной сети со специальным программным обеспечением системы управления городскими пассажирскими перевозками.

5. Разработанные модели и алгоритмы принятия решений по оперативному управлению маршрутами городского пассажирского транспорта приняты к внедрению в рамках автоматизированной системы управления ГПТ г. Липецка. Ожидаемый годовой экономический эффект, рассчитанный для трех автобусных маршрутов, составляет 220 тыс. р. в ценах января 2001 г.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенные в рамках диссертационной работы исследования в области моделирования процессов принятия решений в системе оперативного управления городскими пассажирскими перевозками позволили получить следующие основные результаты:

1. С позиций системной методологии осуществлен анализ проблематики моделирования процессов оперативного управления городским пассажирским транспортом, определены основные задачи, решение которых в значительной мере оказывает влияние на повышение качества обслуживания пассажиров.

2. Разработаны модели формализованного описания процессов, составляющих содержание городских пассажирских перевозок, с учетом сложной стратегии выбора пассажирами альтернативных маршрутов движения, базирующиеся на аппарате теории массового обслуживания.

3. Разработана комплексная имитационная модель маршрутной сети городского пассажирского транспорта, позволяющая осуществлять анализ и выбор оптимальных вариантов решений по оперативному управлению маршрутами ГПТ.

4. Разработаны модели и алгоритмы принятия решений по оперативному управлению городскими пассажирскими перевозками на основе решения следующих задач:

- определение рационального уровня транспортного ресурса на маршрутах ГПТ;

- оптимальное перераспределение ограниченного транспортного ресурса между маршрутами;

- оперативная организация экспресс- и укороченных режимов функционирования маршрутов;

- оперативное формирование маршрутов городского пассажирского транспорта в условиях сбойных ситуаций;

- оперативное перераспределение пассажиропотоков за счет раздвижки начала работы крупных источников пассажиропотоков.

5. Предложенные модели и алгоритмы положены в основу при разработке специального программного обеспечения системы оперативного управления городскими пассажирскими перевозками, в рамках которого интегрированы средства моделирования процессов транспортных перевозок и процессов принятия решений.

6. Основные теоретические и практические результаты работы реализованы в виде моделей принятия решений, интегрированных в рамках комплекса средств алгоритмического и программного обеспечения автоматизированной системы диспетчерского управления городским пассажирским транспортом г. Липецка. Ожидаемый годовой экономический эффект от внедрения результатов диссертационной работы, рассчитанный для трех маршрутов городской транспортной сети, составляет 220 тыс. рублей в ценах января 2001 г. Основной эффект достигается за счет рационального использования транспортного ресурса и повышения уровня качества обслуживания пассажиров.

1. Акритас А. Г. Основы компьютерной алгебры с приложениями. -М.: Мир, 1994.-543 с.

2. Артынов А.П., Скалецкий В.В. Автоматизация процессов планирования и управления транспортными системами. М.: Наука, 1981 - 280 с.

3. Артынов А.П., Кондратьев Г.А. Управление взаимодействием транспортных систем. М.: Наука, 1986 - 197 с.

4. Артынов А.П., Дмитриев Н.У. Пригородные пассажирские перевозки. -М.: Транспорт, 1985 161 с.

5. Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления. М.: Высш. шк., 1989 - 447 с.

6. Ахо. А., Хопкрофт Дж., Ульман Дж. Построение и анализ вычислительных алгоритмов. М.: Мир, 1979- 536с.

7. Баранов Г.Л., Макаров A.B. Структурное моделирование сложных динамических систем. К.: Наукова думка, 1986 - 272 с.

8. Беляева С.И. Имитационное моделирование систем массового обслуживания: Текст лекций. Горький: ГПИ, 1988 - 52 с.

9. Берзтисс А.Т. Структуры данных. М.: Статистика, 1974 - 408 с.

10. Болоненков Г.В. Комплексные транспортные системы крупных городов. М.: Знание, 1978 - 64 с.

11. Болоненков Г.В. и др. Моделирование развития и функционирования систем городского пассажирского транспорта / Г. Болоненков, А. Багда-саров, У. Умаров. Ташкент: Узбекистан, 1983- 365 с.

12. Болоненков Г.В, Организация скоростных автобусных сообщений в городах. М.: Транспорт, 1977 - 160 с.

13. Бонсалл П.У., Чемперноун Ф.А., Шлафштейн Е.М. Моделирование пассажиропотоков в транспортной системе: Оценка вариантов развитиятранспортной системы и анализ чувствительности модели. М.: Транспорт, 1982.- 207 с.

14. Бочаров П.П., Печинкин A.B. Теория массового обслуживания. -М.: Изд-во Рос. ун-та дружбы народов, 1995 528 с.

15. Брайловский Н.О., Грановский Б.И. Моделирование транспортных систем. М.: Транспорт, 1975 - 109 с.

16. Брайловский Н.О., Грановский Б.И. Управление движением транспортных средств. М.: Транспорт, 1978 - 125 с.

17. Браунли К.А. Статистическая теория и методология в науке и технике. -М.: Наука, 1977.-408 с.

18. Бурковский B.JL, Очеретов Д.В., Пашенцев С.М. Перераспределение пассажиропотоков на маршрутах городского пассажирского транспорта //Системы управления и информационные технологии: Межвуз. сб. науч. тр. Воронеж, 2000. С. 113-117.

19. Бурковский B.JI., Очеретов Д.В., Пашенцев С.М. Анализ потребного уровня транспортного ресурса для маршрутов городского транспорта //Системы управления и информационные технологии: Межвуз. сб. науч. тр. -Воронеж, 2000. С. 123-127.

20. Бурковский В.Л., Пашенцев С.М. Алгоритмизация процедуры оперативного перераспределения транспортного ресурса // Системы управления и информационные технологии: Межвуз. сб. науч. тр. Воронеж, 2000. С. 118-122.

21. Бурковский B.JI., Кравец В.В. Имитационный выбор оптимальных параметров информационной сети интегрального обслуживания // В кн. "Информационные технологии и системы". Воронеж: ВГТА, 1995. С.50.

22. Бурковский B.JL, Подвальный C.JI. Структура имитационной модели сети маршрутов городского пассажирского транспорта // В кн. "Математическое обеспечение высоких технологий в технике, образовании и медицине". Воронеж: ВГТУ, 1995. С.28-34.

23. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978.

24. Ван Тассел Д. Стиль, разработка, эффективность, отладка и испытание программ. М.: Мир, 1985 - 332 с.

25. Варелопуло Г.А. Организация движения и перевозок на городском пассажирском транспорте. М.: Транспорт, 1990 - 207 с.

26. Васильев Д.В., Сабинин О.Ю. Ускоренное статистическое моделирование систем управления. J1.: Энергоатомиздат, 1987 - 136 с.

27. Васильева Е.М., Левит Б.Ю., Лившиц В.Н. Нелинейные транспортные задачи на сетях. М.: Финансы и статистика, 1981.- 104 с.

28. Верлань А.Ф., Москалюк С.С. Математическое моделирование непрерывных динамических систем. К.: Наукова думка, 1988 - 288 с.

29. Вирт Н. Алгоритмы и структуры данных. М.: Мир, 1989 - 360 с.

30. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. М.: Физмат-гиз, 1959.-784 с.

31. Гаврилов A.A. Моделирование дорожного движения. М.: Транспорт, 1980-189 с.

32. Гмурман В. Е. Теория вероятностей и математическая статистика. Учебное пособие для вузов. Изд. 6-е, стер. М.: Высшая школа 1998, 479 с.

33. Гоппа В.Д. Введение в алгебраическую теорию информации. М.: Наука. Физматлит, 1995. - 112 с.

34. Горбанев Р.В. Городской транспорт. М.: Стройиздат, 1990 - 211 с.

35. Гудман С., Хидетниями С. Введение в разработку и анализ алгоритмов. -М.: Мир, 1981.

36. Демидович Б. П., Марон И.А. Основы вычислительной математики. -М,: Физматиз, 1963- 660 с.

37. Дейт К. Дж. Введение в системы баз данных. 6-е изд. К.: Диалектика, 1998.-784 с.

38. Дидэ Э. Метод анализа данных. М.: Финансы и статистика, 1985238 с.

39. Дрю. Д. Теория транспортных потоков и управления ими. М.: Транспорт, 1972 - 424 с.

40. Дюбау Д., Прад X. Теория возможностей: приложения к представлению знаний в информатике. М.: Радио и связь, 1990- 286 с.

41. Евстигнеев В. А. Применение теории графов в программировании. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1985-352 с.

42. Ефремов И.С. Городской пассажирский транспорт и АСУ транспорта. В 2-х ч. 4.1. М.: МЭИ, 1976.- 196 с.

43. Ефремов И.С. Городской пассажирский транспорт и АСУ транспорта. В 2-х ч. 4.2. М.: МЭИ, 1976.- 88 с.

44. Завьялов Е.Е. Моделирование на ЭВМ. М.: МИФИ, 1980 - 63 с.

45. Заде Л.А. Основы нового подхода к анализу сложных систем. М.: Знание, 1974.-48 с.

46. Заде Л.А. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. М.: Мир, 1976 - 228 с.

47. Зиглер К. Методы проектирования программных систем. М.: Мир, 1985.-328 с.

48. Ивахненко А.Г. Моделирование сложных систем: информационный подход. К.: Вища школа, 1987 - 63 с.

49. Ивахненко А.Г., Юрачковский Ю.П. Моделирование сложных систем по экспериментальным данным. М.: Радио и связь, 1987 - 120 с.

50. Ивченко Г.И., Каштанов В.А., Коваленко И.Н. Теория массового обслуживания. М.: Высш. школа, 1982 - 256 с.

51. Игнатенко В.И., Краскевич В.Е., Юрченко Ю.П. Моделирование систем: Текст лекций. Киев: КПИ, 1978 - 66 с.

52. Кадыров A.A. Машинные методы моделирования и исследования структурно-сложных систем. Ташкент: Фан, 1989 - 100 с.

53. Казакова И.Е. Статистическая теория систем управления в пространстве состояний. М.: Наука, 1983- 248 с.

54. Карманов В.Г. Математическое программирование. М.: Наука, 1986.-288 с.

55. Кнут Д. Искусство программирования для ЭВМ: В 7-ми томах. Т. 1.-М.: Мир, 1976.-735 с.

56. Кнут Д. Искусство программирования для ЭВМ: В 7-ми томах. Т.2.- М.: Мир, 1977.- 727 с.

57. Кнут Д. Искусство программирования для ЭВМ: В 7-ми томах. Т.З.-М.: Мир, 1978.- 807 с.

58. Кравец О.Я., Бурковский B.JI. О некоторых свойствах нового алгоритма поиска маршрутов и объектов. // Сборник научных трудов Воронежской высшей школы МВД России. Воронеж, 1995.

59. Кук Д., Бейз Г. Компьютерная математика. -М.:Наука, 1990- 384 с.

60. Ланцберг Ю.С. Городской транспорт: Учеб. пособ. М.: МАИ, 1985.- 126 с.

61. Ласло М. Вычислительная геометрия и компьютерная графика на С++. М.: БИНОМ, 1997.- 304 с.

62. Лившиц Д.М. Планирование городского пассажирского транспорта. М.: Транспорт, 1978 - 206 с.

63. Лопатин А.П. Моделирование перевозного процесса на городском пассажирском транспорте. М.: Транспорт, 1985 - 144 с.

64. Лэнгсам И., Огенстайн М., Тененбаум. А. Структуры данных для персональных ЭВМ. М.: Мир, 1989.-568 с.

65. Любарский Р.Э. Проектирование городских транспортных систем. -Киев: Будивельник, 1984.-95 с.

66. Майника Э. Алгоритмы оптимизации в сетях и графах. М.: Мир, 1981.-323 с.

67. Макаров И.П., Ямпольский В.З. Автоматизация управления городским транспортом. М.: Транспорт, 1981 - 152 с.

68. Максимей И. В. Имитационное моделирование на ЭВМ. М.: Радио и связь, 1988 - 232 с.

69. Максимей И. В. Математическое моделирование больших систем. -Мн.: Вышэйшая школа, 1985 119 с.

70. Математические методы в управлении городскими транспортными системами: Сб. статей / АН СССР, Ин-т соц.-экон. проб Л.: Наука. Ле-нингр. отд-ние, 1979 - 150 с.

71. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. М.: Наука, 1971.-576 с.

72. Моделирование и оптимизация: Сб. науч. тр. // АН УССР Ин-т кибернетики им. В.М. Глушкова Киев: ИК, 1991 - 84 с.

73. Музыкин С.Н., Родионова Ю.М. Моделирование динамических систем. Ярославль: Верх.-Волж. кн. изд-во, 1984 - 304 с.

74. Николаев М.И., Науменко B.C. Основы автоматизации на городском транспорте. -М.: Стройиздат, 1970 177 с.

75. Оре О. Теория графов. М.: Наука, 1980.- 336 с.

76. Очеретов Д.В. Оптимизационные модели перераспределения транспортного ресурса // "Математическое обеспечение информационных технологий в технике, образовании и медицине". Воронеж, 1996. С.45.

77. Очеретов Д.В., Бурковский В.Л. Алгоритмы решения задачи рационального выбора технологических маршрутов // Состояние и пути повышения надежности видеомагнитофонов: Тез. докл. X науч.-техн. отрасл. конф-Воронеж, 1996. С. 16.

78. Очеретов Д.В., Бурковский B.JI. Особенности алгоритмизации задачи оперативной маршрутизации сети маршрутов ГПТ в условиях сбойных ситуация // Системы управления и информационные технологии: Межвуз. сб. науч. тр.- Воронеж, 1998. С. 142-145.

79. Павленко Г.П., Половников B.C., Лопатин А.П. Автоматизированные системы диспетчерского управления движением пассажирского городского транспорта. М.: Транспорт, 1979 - 207 с.

80. Петров А.П., Алексеев В.Е., Ваулин A.C. и др. Вычислительная техника и программирование. М.: Высш. школа, 1990 - 479 с.

81. Петров А.П., Алексеев В.Е., Титов М.А. Вычислительная техника в инженерных и экономических расчетах. М.: Высш. школа, 1984 - 320 с.

82. Подвальный С.Л., Бурковский В.Л. Имитационное управление технологическими объектами с гибкой структурой (монография). Воронеж: ВГУ, 1988.- 168 с.

83. Полляк Ю.Г. Вероятностное моделирование на электронно-вычислительных машинах. М.: Сов. радио, 1971 - 399 с.

84. Поспелов Г.С. Искусственный интелект. М.: Наука, 1988 - 280 с.

85. Поспелов Д.А. Логико-лингвистические модели в системах управления. М.: Энергоиздат, 1981.-231 с.

86. Поспелов Д.А. Ситуационное управление: теория и практика. М.: Наука, 1986.-284 с.

87. Проблемы перевозок населения пассажирским транспортом в крупных городах: Материалы семинара. -М.: МДНТП, 1991 137 с.

88. Ракитин В.И., Первушин В.Е. Практическое руководство по методам вычислений с приложением программ для персональных компьютеров: Учеб. пособие. М,: Высш. шк., 1998 - 383 с.

89. Рейнгольд Э., Нивергельт Ю., Дно Н. Комбинаторные алгоритмы. Теория и практика. М.: Мир, 1980.

90. Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэксдел К. Оптимизация в технике. В 2 кн.-М.: Мир, 1986.

91. Самойлов Д.С. Городской транспорт. М.: Стройиздат, 1983- 384 с.

92. Смит Дж.М. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей. -М.: Машиностроение, 1980 271 с.

93. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем М.: Высш. шк., 1985.-271 с.

94. Тейлор Дж. Введение в теорию ошибок. М.: Мир, 1985.- 254 с.

95. Трамбле Ж., Соренсон П. Введение в структуры данных. М.: Машиностроение, 1982 - 784 с.

96. Транспортные системы. Моделирование и алгоритмы / Отв. ред. Б.Л. Шмульян.- М.: ВНИИСИ, 1987.- 83 с.

97. Федутинов Ю.А., Азаренкова З.В. Транспорт современного города. М.: Знание, 1986 - 64 с.

98. Фишельсон М.С. Критерии оценки качественного уровня работы городского пассажирского транспорта. Л.: ЛДНТП, 1979 - 27 с.

99. Форсайт Дж., Малькольм М., Моулер К. Машинные методы математических вычислений. М.: Мир, 1980 - 279 с.

100. Хилажев Е.Б., Соколовский B.C., Гурулев В.М. Системы и средства автоматизированного управления дорожным движением в городах. М.: Транспорт, 1984 - 183 с.

101. Цвиркун А.Д., Акинфиев В.К., Филиппов В.А. Имитационное моделирование в задачах синтеза структуры сложных систем. М.: Наука, 1985,- 174 с.

102. Цибулка Ян. Качество пассажирских перевозок в городах. М.: Транспорт, 1987.-239 с.

103. Уолренд Дж. Введение в теорию сетей массового обслуживания. М.: Мир, 1993.-336 с.

104. Чуа Л.О., Лин Пен-Мин. Машинный анализ электронных схем: Алгоритмы и вычислительные методы. М.: Энергия, 1980 - 640 с.

105. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем. Искусство и наука. -М.: Мир, 1978.-417 с.

106. Якунин Л.А. Проектирование структур автоматизированных систем управления движением транспорта. М.: ВНИИБД, 1981 - 38 с.

107. Ammeraal L. Programming Principles in Computer Graphics. John Wiley and Sons, New York, 1992. - 360 c.

108. Anderham F.D. The Modeling of Transport Systems. Addison-Wesley, MA, 1987.-324 c.

109. Anderson P.A., Scalia-Tomba G.P. A Mathematical Model of an Urban Bus Route. Transp. Res., 1981, Vol. 15, N 4.

110. Booch G. Object-Oriented Design with Applications. Benjamin Cummings, Redwood City, С A, 1990. -412 c.

111. Budd T. An Intoduction to Object-Oriented Programming. Addison-Wesley, Reading, MA, 1991.-280 c.

112. Gartner N.H. Optimal Traffic Assignment witn Elastic Demands. Transp. Res., 1980, Vol. 14, N 2.

113. Cormen T.H., Leiserson C.E., Rivest R.L. Introduction to Algorithms. The MIT Press, Cambridge, MA, 1990. - 427 c.

114. Gorlen M.R., Orlow S.M., Plexico P.S. Data Abstraction and Object-Oriented Programming in C++. Wiley, Chichester, England, 1990. - 370 c.

115. Graham S.D. Automatic Urban Transportation in USA. Addison-Wesley, MA, 1992.- 139 c.

116. Maurer S.B, Ralston A.G. Discrete Algorithmic Mathematics. -Addison-Wesley, Reading, MA, 1991. 120 c.

117. O'Rourke J. Art Gallery Theorems and Algorithms. Oxford university Press, 1987.-352 c.

118. Ross R.P. Transportation and Traffic Theory. The MIT Press, Cambridge, 1995.-243 c.

119. Samet H. Applications of Spatial Data Structures. Addison-Wesley, MA, 1990.- 148 c.

120. Tesmen K.E. Development of Urban Transportation Systems. John Wiley and Sons, New York, 1991. - 184 c.

121. Weiss M.A. Data Structures and Algorithm Analysis. Benjamin Cummings, Redwood City, CA, 1993. - 310 c.

122. Wood D. Data Structures, Algorithms and Perfomance, Addison-Wesley, Reading, MA, 1991. 120 c.